7435171 ステータ、モータ、及びステータの製造方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-02-13

(45)【発行日】2024-02-21

(54)【発明の名称】ステータ、モータ、及びステータの製造方法

(51)【国際特許分類】

   H02K 1/18 20060101AFI20240214BHJP

   H02K 15/02 20060101ALI20240214BHJP

【ＦＩ】

H02K1/18 C

H02K1/18 B

H02K15/02 E

H02K15/02 F

【請求項の数】 16

(21)【出願番号】P 2020063481

(22)【出願日】2020-03-31

(65)【公開番号】P2021052574

(43)【公開日】2021-04-01

【審査請求日】2022-12-23

(31)【優先権主張番号】P 2019169803

(32)【優先日】2019-09-18

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】000232302

【氏名又は名称】ニデック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100141139

【弁理士】

【氏名又は名称】及川 周

(74)【代理人】

【識別番号】100188673

【弁理士】

【氏名又は名称】成田 友紀

(74)【代理人】

【識別番号】100179833

【弁理士】

【氏名又は名称】松本 将尚

(74)【代理人】

【識別番号】100189348

【弁理士】

【氏名又は名称】古都 智

(72)【発明者】

【氏名】一円 明

(72)【発明者】

【氏名】荒尾 侑典

【審査官】佐藤 彰洋

(56)【参考文献】

【文献】特開２００９－２６１２４７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特表２００４－５０５５９５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１１－０６７０５５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－２１４０００（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０２Ｋ １／１８

Ｈ０２Ｋ １５／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

所定の形状に打ち抜いた電磁鋼板を積層したステータであって、
前記ステータは、円環状に並ぶ複数の分割コアを有し、
複数の前記分割コアを円環状に並べたときに、複数の前記分割コアのうち周方向に隣接する一部の前記分割コア同士の圧延方向が平行であり、周方向に隣接する他の一部の前記分割コア同士の圧延方向が平行でなく、
複数の前記分割コアのそれぞれは、周方向に延びるコアバックを有し、
周方向に隣接し圧延方向が互いに平行な前記分割コア同士において、一方の前記分割コアにおける前記コアバックの周方向一方側の端面には、周方向他方側に向かって凹む連結凹部が設けられ、他方の前記分割コアにおける前記コアバックの周方向他方側の端面には、周方向他方側に向かって凸となり前記連結凹部に嵌る連結凸部が設けられ、
周方向に隣接し圧延方向が互いに平行な前記分割コア同士は、前記連結凸部が前記連結凹部に嵌ることによって互いに接合され、
周方向に隣接し圧延方向が互いに平行ではない前記分割コア同士において、一方の前記分割コアにおける前記コアバックの周方向一方側の端面は、第１の連結面であり、他方の前記分割コアにおける前記コアバックの周方向他方側の端面は、前記第１の連結面と面接触する第２の連結面であり、
前記第１の連結面及び前記第２の連結面は、軸方向及び径方向に沿って延びる平面である、ステータ。

【請求項2】

複数の前記分割コアのうち周方向に隣接する一部の前記分割コアの線状疵同士は連続する、請求項１に記載のステータ。

【請求項3】

複数の前記分割コアのうち周方向に隣接する他の一部の前記分割コアの線状疵同士は交差し、
前記線状疵の交差は、周方向において等間隔に位置する、請求項１又は２に記載のステータ。

【請求項4】

複数の前記分割コアは、３ｎ（ｎは自然数）組のグループに分けられ、
前記３ｎ（ｎは自然数）組のグループのそれぞれは、隣接して並ぶ２つ以上の前記分割コアからなり、
複数の前記分割コアを円環状に並べたときに、同一の前記グループに設けられた前記分割コア同士の前記線状疵は、互いに同じ方向に延び、
複数の前記分割コアを円環状に並べたときに、異なる前記グループに設けられた前記分割コア同士の前記線状疵は、互いに交差する方向に延びる、請求項２又は３に記載のステータ。

【請求項5】

前記線状疵が連続する前記分割コアの個数は４ｎ（ｎは自然数）個である、請求項２から４のうちいずれか一項に記載のステータ。

【請求項6】

前記線状疵が連続する前記分割コアの個数は、コイルが装着される部位であるスロット数に対して相数で割った数である、請求項２から５のうちいずれか一項に記載のステータ。

【請求項7】

請求項１から６のうちいずれか一項に記載のステータと、
前記ステータに対向配置されるロータと、を有するモータ。

【請求項8】

電磁鋼板から打ち抜かれるＸ個（Ｘは４以上の自然数）の分割コアが円環状に並ぶステータの製造方法であって、
前記分割コアは、Ｘ個より少ないＹ個（Ｙは２以上の自然数）のグループ単位で、円弧状のコアバックが同一周方向に延び、且つ互いに連結された状態で前記電磁鋼板から打ち抜かれ、
複数の前記分割コアを円環状に並べたときに、複数の前記分割コアのうち周方向に隣接する一部の前記分割コア同士の圧延方向が平行であり、周方向に隣接する他の一部の前記分割コア同士の圧延方向が平行でなく、
周方向に隣接し圧延方向が互いに平行な前記分割コア同士において、一方の前記分割コアにおける前記コアバックの周方向一方側の端面には、周方向他方側に向かって凹む連結凹部が設けられ、他方の前記分割コアにおける前記コアバックの周方向他方側の端面には、周方向他方側に向かって凸となり前記連結凹部に嵌る連結凸部が設けられ、
周方向に隣接し圧延方向が互いに平行な前記分割コア同士は、前記連結凸部が前記連結凹部に嵌ることによって互いに接合され、
周方向に隣接し圧延方向が互いに平行ではない前記分割コア同士において、一方の前記分割コアにおける前記コアバックの周方向一方側の端面は、第１の連結面であり、他方の前記分割コアにおける前記コアバックの周方向他方側の端面は、前記第１の連結面と面接触する第２の連結面であり、
前記第１の連結面及び前記第２の連結面は、軸方向及び径方向に沿って延びる平面である、ステータの製造方法。

【請求項9】

一のグループを構成し周方向一方側の端部に位置する前記分割コアが、他のグループを構成し周方向両端部に位置する前記分割コアの間に互い違いに配された状態で、前記分割コアは、前記電磁鋼板から打ち抜かれる、請求項８に記載のステータの製造方法。

【請求項10】

一のグループを構成し周方向一方側の端部に位置する前記分割コアは、他のグループを構成し周方向両端部に位置する前記分割コアの径方向内側の部位同士を結んだ線分よりも他のグループを構成する前記分割コアの前記コアバック側に位置した状態で、複数の前記分割コアは、前記電磁鋼板から打ち抜かれる、請求項８又は９に記載のステータの製造方法。

【請求項11】

前記分割コアは、前記コアバックから径方向内側に延びるティースを有し、
一のグループを構成する前記分割コアと、他のグループを構成する前記分割コアとが、互いの前記ティース側よりも互いの前記コアバック側に位置する、請求項８から１０のうちいずれか一項に記載のステータの製造方法。

【請求項12】

一のグループを構成するＹ個の前記分割コアは、プッシュバック加工される、請求項８から１１のうちいずれか一項に記載のステータの製造方法。

【請求項13】

一のグループを構成するＹ個の前記分割コアは、前記プッシュバック加工された後、前記電磁鋼板から打ち抜かれる、請求項１２に記載のステータの製造方法。

【請求項14】

一のグループを構成するＹ個の前記分割コアは、前記電磁鋼板から打ち抜かれた後、前記プッシュバック加工される、請求項１２に記載のステータの製造方法。

【請求項15】

前記プッシュバック加工により、前記連結凹部及び前記連結凸部をそれぞれ形成する、請求項１３又は１４に記載のステータの製造方法。

【請求項16】

前記プッシュバック加工された前記分割コアは、隣接する前記分割コアと切り離されてコイルが装着された後、再度切り離される前の前記分割コアと接合される、請求項１５に記載のステータの製造方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ステータ、モータ、及びステータの製造方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、電磁鋼板から打ち抜いた分割コアを環状に組み合わせることにより、ステータコアを構成するステータがある。特許文献１のステータは、一直線に並び、且つコアバックの一部が連結された状態で電磁鋼板から打ち抜かれる分割コアを備える。一直線に並んだ状態の分割コアは、コアバック同士の間に隙間がないように円弧状に並べられる。そして、円弧状の分割コアは、互いに組み合わされて環状のステータコアを形成する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】国際特許公開２０１２－１６０６９２号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１のステータの場合、一直線に並んだ分割コアを連結された部位を中心に曲げて円弧状に並べるので、歪が生じるおそれがある。ひいては、コギングトルクが大きくなるなどのおそれがあり、当初想定していたモータの回転特性が発揮されないおそれがある。

【0005】

本発明の目的は、モータが設計通りの性能を発揮しやすいステータ、モータ、及びステータの製造方法を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決するステータは、ロータに対して対向配置されるものであって、前記ステータは、電磁鋼板から打ち抜かれ、円環状に並ぶ複数の分割コアを有し、複数の前記分割コアのうち周方向に隣接する一部の前記分割コアは圧延方向が同一方向であり、周方向に隣接する他の一部の前記分割コアは圧延方向が異方向である。

【0007】

上記課題を解決するモータは、上記ステータと、上記ステータに対向配置されるロータとを備える。

【0008】

上記課題を解決するステータの製造方法は、電磁鋼板から打ち抜かれるＸ個（Ｘは２以上の自然数）の分割コアが円環状に並ぶステータの製造方法であって、前記分割コアは、Ｘ個より少ないＹ個（Ｙは２以上の自然数）のグループ単位で、円弧状のコアバックが同一周方向に延び、且つ互いに連結された状態で前記電磁鋼板から打ち抜かれる。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、モータが設計通りの性能を発揮しやすいステータ、モータ、及びステータの製造方法を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】図１は、本実施形態のモータの断面図である。

【図2】図２は、本実施形態のステータの斜視図である。

【図3】図３は、本実施形態のステータの平面図である。

【図4】図４は、本実施形態の分割コアの平面図である。

【図5】図５は、本実施形態の分割コアの平面図である。

【図6】図６は、本実施形態の分割コアの平面図である。

【図7】図７は、本実施形態のステータの製造工程を示す概略図である。

【図8】図８は、本実施形態において、線状疵を図示した電磁鋼板から打ち抜かれる分割コアを示す平面図である。

【図9】図９は、本実施形態において、線状疵を省略した電磁鋼板から打ち抜かれる分割コアを示す平面図である。

【図10】図１０は、プッシュバック加工を示す断面図である。

【図11】図１１は、プッシュバック加工を示す断面図である。

【図12】図１２は、変形例において、電磁鋼板から打ち抜かれる分割コアを示す平面図である。

【図13】図１３は、変形例において、電磁鋼板から打ち抜かれる分割コアを示す平面図である。

【図14】図１４は、変形例の分割コアの平面図である。

【図15】図１５は、変形例において、電磁鋼板から打ち抜かれる分割コアを示す平面図である。

【図16】図１６は、変形例のステータの平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、ステータ、及びモータの一実施形態を図面にしたがって説明する。

【0012】

図１は、本実施形態のモータの断面図である。

【0013】

図１に示すように、モータ１は、円筒状のハウジング２と、ハウジング２の内周面に固定されるステータ３と、ステータ３の内側に収容され当該ステータ３に対して相対回転するロータ４と、を備える。ロータ４は、中心軸Ｊに沿って延びるシャフト５を有する。シャフト５の軸方向両端部とハウジング２との間には、ベアリング６が介在される。ロータ４は、ベアリング６を介してハウジング２に回転可能に軸支されている。

【0014】

図２は、本実施形態のステータの斜視図である。図３は、本実施形態のステータの平面図である。

【0015】

図２及び図３に示すように、ステータ３は、周方向に並ぶ１２個の分割コア１０を備える。図１に示すように、分割コア１０のそれぞれは、導線が巻回されたコイル７がインシュレータとともに装着される。

【0016】

図２及び図３に示すように、分割コア１０は、電磁鋼板ＥＳＳ（図７参照）から打ち抜かれた素材を軸方向に重ねたものであり、第１分割コア１１、第２分割コア１２、第３分割コア１３、及び第４分割コア１４の総称である。

【0017】

図４は、本実施形態の分割コアの平面図である。詳細には、図４は、第１分割コアの平面図である。図５は、本実施形態の分割コアの平面図である。詳細には、図５は、第２分割コア及び第３分割コアの平面図である。図６は、本実施形態の分割コアの平面図である。詳細には、図６は、第４分割コアの平面図である。

【0018】

まず、第１分割コア１１、第２分割コア１２、第３分割コア１３、及び第４分割コア１４の共通構成について説明する。

【0019】

図４、図５、及び図６に示すように、分割コア１０は、周方向に延びるコアバック１５と、コアバック１５の周方向中央部から径方向内側に向かって延びるティース１６と、ティース１６の径方向内側の先端部から周方向両側に向かって延びるアンブレラ部１７と、を有する。

【0020】

次に、第１分割コア１１、第２分割コア１２、第３分割コア１３、及び第４分割コア１４において異なる構成について説明する。なお、異なる構成とは、コアバック１５の周方向両端部の形状である。

【0021】

図４に示すように、第１分割コア１１において、コアバック１５の周方向一方側の端面は、周方向他方側に向かって凹む連結凹部２１を有する。第１分割コア１１において、コアバック１５の周方向他方側の端面は、軸方向及び径方向に沿って延びる平面である連結面２０である。

【0022】

図５に示すように、第２分割コア１２において、コアバック２５の周方向一方側の端面は、周方向他方側に向かって凹む連結凹部２１を有する。第２分割コア１２において、コアバック２５の周方向他方側の端面は、周方向一方側に向かって凸となる連結凸部２２を有する。図２及び図３に示すように、連結凸部２２は、第１分割コア１１の連結凹部２１に嵌る。

【0023】

図５に示すように、第３分割コア１３は、第２分割コア１２と同様の構成である。図２及び図３に示すように、第３分割コア１３の連結凸部２２は、第２分割コア１２の連結凹部２１に嵌る。

【0024】

図６に示すように、第４分割コア１４において、コアバック４５の周方向一方側の端面は、軸方向及び径方向に沿って延びる平面である連結面２０である。第４分割コア１４において、コアバック４５の端面は、周方向他方側に向かって凸となる連結凸部２２を有する。図２及び図３に示すように、連結凸部２２は、第３分割コア３１の連結凹部２１に嵌る。

【0025】

なお、本実施形態では、連結凹部２１に連結凸部２２が嵌る各分割コア１０同士の境界を第１境界部３１と規定する。

【0026】

図３に示すように、１２個の分割コア１０は、４個ずつ第１コアグループ１００、第２コアグループ２００、及び第３コアグループ３００の３組に分類される。

【0027】

詳述すると、第１コアグループ１００、第２コアグループ２００、及び第３コアグループ３００は、周方向一方側に向かうにしたがって、この記載の順番に並ぶ。

【0028】

第１コアグループ１００は、第１分割コア１１、第２分割コア１２、第３分割コア１３、及び第４分割コア１４を有する。第１分割コア１１、第２分割コア１２、第３分割コア１３、及び第４分割コア１４は、周方向一方側に向かうにしたがって、この記載の順番に並ぶ。

【0029】

第２コアグループ２００は、第１コアグループ１００と同様の構成であって、第１分割コア１１、第２分割コア１２、第３分割コア１３、及び第４分割コア１４を有する。第１分割コア１１、第２分割コア１２、第３分割コア１３、及び第４分割コア１４は、周方向一方側に向かうにしたがって、この記載の順番に並ぶ。

【0030】

第３コアグループ３００は、第１コアグループ１００と同様の構成であって、第１分割コア１１、第２分割コア１２、第３分割コア１３、及び第４分割コア１４を有する。第１分割コア１１、第２分割コア１２、第３分割コア１３、及び第４分割コア１４は、周方向一方側に向かうにしたがって、この記載の順番に並ぶ。

【0031】

第１コアグループ１００に含まれる第４分割コア１４の連結面２０は、第２コアグループ２００に含まれる第１分割コア１１の連結面２０と面接触する。第２コアグループ２００に含まれる第４分割コア１４の連結面２０は、第３コアグループ３００に含まれる第１分割コア１１の連結面２０と面接触する。第３コアグループ３００に含まれる第４分割コア１４の連結面２０は、第１コアグループ１００に含まれる第１分割コア１１の連結面２０と面接触する。

【0032】

なお、本実施形態では、連結面３０同士が面接触する各分割コア１０同士の境界を第２境界部３２と規定する。

【0033】

図３及び図７に示すように、分割コア１０は、圧延材である電磁鋼板ＥＳＳを積層させたものである。圧延材である電磁鋼板ＥＳＳの表面には無数の線状疵ＬＦがある。したがって、電磁鋼板ＥＳＳから打ち抜かれる各分割コア１０の表面には線状疵ＬＦがある。

【0034】

次に、ステータの製造方法について説明する。

【0035】

図７は、本実施形態のステータの製造工程を示す概略図である。図８は、本実施形態において、線状疵を図示する電磁鋼板から打ち抜かれる分割コアを示す平面図である。図９は、本実施形態において、線状疵を省略する電磁鋼板から打ち抜かれる分割コアを示す平面図である。図１０及び図１１は、プッシュバック加工を示す断面図である。

【0036】

図７に示すように、ステータ３は、プッシュバック工程Ｓ１、打ち抜き工程Ｓ２、積層工程Ｓ３、切り離し工程Ｓ４、コイル装着工程Ｓ５、及び接合工程Ｓ６を経て製造される。次に、各工程について詳細に説明する。

【0037】

プッシュバック工程Ｓ１では、図１０及び図１１に示すように、工具Ｍｓ１と対向して配された押上工具Ｍｓ２で第２分割コア１２を金型ＭＤで保持された第１分割コア１１及び第３分割コア１３に対して突出している方向と逆方向に押し戻す。そして、第２分割コア１２を、元の位置まで、すなわち第１分割コア１１及び第３分割コア１３の位置まで押し戻す。次に、第３分割コア１３に対しても同様の加工を行う。これにより、図８及び図９に示すように、電磁鋼板ＥＳＳに第１境界部３１が形成される。

【0038】

打ち抜き工程Ｓ２では、分割コア１０をグループ単位で電磁鋼板ＥＳＳから打ち抜く。すなわち、分割コア１０は、第１分割コア１１、第２分割コア１２、第３分割コア１３、及び第４分割コア１４の４つを一組として電磁鋼板ＥＳＳから打ち抜かれる（グループ打ち抜き工程）。なお、プッシュバック加工された第１分割コア１１と第２分割コア１２との間、第２分割コアと第３分割コア１３、第３分割コア１３と第４分割コア１４との間は、電磁鋼板ＥＳＳから打ち抜かれた後でも互いに連結された状態が維持される。

【0039】

なお、図８及び図９に示すように、分割コア１０は、グループ単位で電磁鋼板ＥＳＳから打ち抜かれる。この際、一方のグループを構成し周方向両側に位置する分割コア１０のアンブレラ部１７を結ぶ線分ＳＬよりも当該一方のグループを構成する分割コア１０のコアバック１５側に、他方のグループを構成する分割コア１０が進入した状態で、各グループの分割コア１０を打ち抜く。本例では、一方のグループにおける線分ＳＬが延びる方向と、他方のグループにおける線分ＳＬが延びる方向とが互いに平行である。これにより、ステータ３の製造にかかる電磁鋼板ＥＳＳの歩留りが向上する。

【0040】

また、電磁鋼板ＥＳＳからの打ち抜き位置によらず、分割コア１０の線状疵ＬＦが一定になる。より正確には、打ち抜き位置によらず、グループが異なっていても、第１分割コア１１の線状疵ＬＦは、同一方向に延びる。同様に、第２分割コア１２、第３分割コア１３、第４分割コア１４においても、それぞれ線状疵ＬＦは、同一方向に延びる。

【0041】

積層工程Ｓ３では、グループ単位で打ち抜かれた４つを一組とする分割コア１０を軸方向に必要枚数を積層させ、例えば軸方向に加締める等して、これらを一体化させる。

【0042】

切り離し工程Ｓ４では、軸方向に加締められた分割コア１０を第１境界部３１で切り離す。

【0043】

コイル装着工程Ｓ５では、切り離し工程Ｓ４において切り離された分割コア１０にコイル７を装着する。

【0044】

接合工程Ｓ６では、コイル装着工程Ｓ５においてコイル７が装着された分割コア１０に関し、第１境界部３１同士を再度突き合わせる。第１境界部３１は、プッシュバック加工された部位であるため、また、連結凹部２１に連結凸部２２が嵌りこむため、再度の接合も容易であるとともに位置ずれも発生しにくい。これにより、コイルが巻回された各グループが製造される。そして、上記工程を経て製造された３つのグループ同士を接合する。詳述すると、ステータ３は、３つの第２境界部３２を突き合わせた後、当該付き合わせた部位を溶接する。

【0045】

以上の工程を経ることにより、ステータ３が製造される。

【0046】

電磁鋼板ＥＳＳは圧延材である。したがって、図３に示すように、電磁鋼板ＥＳＳの表面には線状疵ＬＦがある。このため、電磁鋼板ＥＳＳから打ち抜かれる各分割コア１０の表面には線状疵ＬＦがある。

【0047】

各グループの各分割コア１０は、一体となって電磁鋼板ＥＳＳから打ち抜かれる。このため、分割コア１０の線状疵ＬＦは、各グループ内の分割コア１０を区画する第１境界部３１を跨いで連続する。言い換えれば、各グループ内の分割コア１０を区画する第１境界部３１を跨いで周方向に隣接する分割コア１０の線状疵ＬＦ同士は連続する。一方、分割コア１０の線状疵ＬＦは、グループ同士の分割コア１０を区画する第２境界部３２を挟み、交差する。

【0048】

次に、当該製造工程を経て製造されたステータ３の作用及び効果について説明する。

【0049】

（１）（２）ステータ３は、電磁鋼板ＥＳＳから打ち抜かれ、円環状に並ぶ１２個の分割コア１０を有する。図３に示すように、１２個の分割コア１０のうち、第１境界部３１を挟み周方向に隣接する第１分割コア１１、第２分割コア１２、第３分割コア１３、及び第４分割コアの圧延方向は同一方向である。すなわち、第１境界部３１を挟み線状疵ＬＦが連続する。また、第２境界部３２を挟み周方向に隣接する第１分割コア１１と第４分割コア１４の圧延方向は異方向である。すなわち、第２境界部３２を挟み線状疵ＬＦが交差する。

【0050】

この構成によれば、ステータ３は、周方向に４個の分割コア１０が連続した状態で電磁鋼板ＥＳＳから打ち抜かれる。このため、周方向に連続し、円弧状に並ぶ４個の分割コア１０は、設計通りの曲率で配置されやすい。ひいては、円環状に並ぶ１２個の分割コア１０は、設計通りの曲率で配置されやすい。これにより、ステータ３を有するモータ１は、設計通りの性能を発揮しやすい。

【0051】

また、第１境界部３１はプッシュバック加工されているため、第１境界部３１で分割コア１０を切り離したり再度組付けたりすることが容易である。さらに第１境界部３１における分割コア１０同士の位置ずれも発生しにくい。

【0052】

（３）（４）（５）線状疵ＬＦが交差する第２境界部３２は３か所設けられる。３か所の第２境界部３２は、周方向において等間隔に位置する。分割コア１０の線状疵ＬＦは、第１コアグループ１００、第２コアグループ２００、及び第３コアグループ３００の３組である。各コアグループは４個ずつ分割コア１０を有しているので、第２境界部３２は、周方向において１２０°間隔で設けられるため、コギングトルク等、モータの回線特性に影響を与える成分が互いに打ち消しあう。これにより、モータ１は、より設計通りの性能を発揮しやすい。

【0053】

（７）１２個より少ない４個の分割コア１０は、円弧状のコアバック１５が同一周方向に延び、且つ互いに連結された状態で電磁鋼板ＥＳＳから打ち抜かれる。この方法によれば、従来必要とされた分割コアを連結された部位を中心に曲げて円弧状に並べる工程が不要である。連結される分割コア１０のコアバックにおいても歪みが生じにくいので、モータが設計通りの性能を発揮しやすい。

【0054】

（８）一のグループを構成し周方向一方側の端部に位置する分割コア１０が、他のグループを構成し周方向両端部に位置する分割コア１０同士の間に位置するように互い違いに配された状態で、複数の前記分割コア１０は、電磁鋼板ＥＳＳから打ち抜かれる。互い違いに配された状態で打ち抜かれることから電磁鋼板ＥＳＳの歩留りがよい。なお、互い違いに配された状態とは、図８及び図９に示すように、一のグループを構成する第１分割コア１１、他のグループを構成する第１分割コア１１、一のグループを構成する第４分割コア１４、他のグループを構成する第４分割コア１４、というように交互に配されている状態のことを指す。

【0055】

（９）また、一のグループを構成し周方向一方側の端部に位置する分割コア１０は、他のグループを構成し周方向両端部に位置する分割コア１０の径方向内側の部位同士を結んだ線分よりも他のグループを構成する分割コア１０のコアバック１５側に位置するように配された状態で、複数の分割コア１０は、電磁鋼板ＥＳＳから打ち抜かれる。より、分割コア１０同士が密集した状態で打ち抜かれることから電磁鋼板ＥＳＳの歩留りがよい。

【0056】

（１０）（１４）一のグループを構成するＹ個の分割コア１０は、プッシュバック加工される。各分割コア１０は、隣接する分割コア１０と切り離されてコイル７が装着された後、再度切り離される前の分割コア１０と接合される。同じダイにより加工された分割コア１０同士が接合されるため、精度よく接合されやすい。

【0057】

（１１）なお、一のグループを構成するＹ個の分割コア１０は、プッシュバック加工された後、電磁鋼板ＥＳＳから打ち抜かれる。打ち抜き加工前のダイで加工されるため、精度がよい。

【0058】

（１３）また、プッシュバック加工により、隣接する分割コア１０の一方には連結凹部２１が形成され、隣接する分割コア１０の他方には連結凹部２１に嵌る連結凸部２２が形成される。この方法によると、分割コア１０同士を再度嵌め合わせたときの嵌め合いがよく、隣接する分割コア１０のガタツキが抑制される。

【0059】

次に、上記実施形態の変形例について説明する。

【0060】

（１２）一のグループを構成するＹ個の分割コア１０は、電磁鋼板ＥＳＳから打ち抜かれた後、プッシュバック加工されてもよい。すなわち、プッシュバック工程Ｓ１と打ち抜き工程Ｓ２とが逆であってもよい。電磁鋼板ＥＳＳから分割コア１０を打ち抜く装置と、プッシュバック加工を施す装置とを別々にすることにより、各装置のメンテナンスが容易になる。

【0061】

打ち抜き工程Ｓ２において、分割コア１０は、次の図１２及び図１３ように打ち抜かれてもよい。

【0062】

図１２及び図１３は、変形例において、電磁鋼板から打ち抜かれる分割コアを示す平面図である。

【0063】

図１２に示すように、一のグループを構成する第４分割コア１４のティース１６が延びる方向と、他のグループを構成する第４分割コア１４のティース１６が延びる方向とが平行となる状態で、各グループの各分割コア１０を打ち抜いてもよい。また、図１２では、一のグループを構成する第４分割コア１４と、他のグループを構成する第４分割コア１４とが周方向において対向する状態で、各グループの各分割コア１０を打ち抜く。なお、この変形例においても、上記実施形態と同様に、一方のグループを構成し周方向両側に位置する分割コア１０のアンブレラ部１７を結ぶ線分ＳＬよりも当該一方のグループを構成する分割コア１０のコアバック１５側に他方のグループを構成する分割コア１０が進入した状態で、各グループの各分割コア１０を打ち抜く。これにより、ステータ３の製造にかかる電磁鋼板ＥＳＳの歩留りが向上する。
なお、上記実施形態及び変形例では、電磁鋼板ＥＳＳに分割コア１０が互い違いに配された状態として、一のグループを構成する分割コア１０と、他のグループを構成する分割コア１０とが、互いのコアバック１５側よりもティース１０側に位置する場合について説明したが、分割コア１０の配置は、この配置に限らない。
図１５は、変形例において、電磁鋼板から打ち抜かれる分割コアを示す平面図である。例えば、図１５に示すように、電磁鋼板ＥＳＳに分割コア１０が互い違いに配された状態として、一のグループを構成する分割コア１０と、他のグループを構成する分割コア１０とが、互いのティース１０側よりも互いのコアバック１５側に位置する場合であってもよい。
詳述すると、図１５に示すように、線分ＳＬと平行な線分ＳＬ２をコアバック１５の接線として記載した場合、各グループの分割コア１０を、互いに他のグループの分割コア１０に記載される線分ＳＬ２と交差する状態に配置する。このように各グループの各分割コア１０を電磁鋼板ＥＳＳに配置すれば、さらに歩留りが向上する。
このように、一のグループを構成する分割コア１０と、他のグループを構成する分割コア１０とが、互いのティース１０側よりもコアバック１５側に位置させるとともに、互いのコアバック１５側よりもティース１０側に位置させることにより、より電磁鋼板ＥＳＳの歩留りが向上する。

【0064】

図１３に示すように、一のグループを構成する分割コア１０のティース１６が延びる方向と、他のグループを構成する分割コア１０のティース１６が延びる方向とが、いずれも並行にならない状態で、各グループの各分割コア１０を打ち抜いてもよい。この変形例においても、上記実施形態と同様に、一方のグループを構成し周方向両側に位置する分割コア１０のアンブレラ部１７を結ぶ線分ＳＬよりも当該一方のグループを構成する分割コア１０のコアバック１５側に他方のグループを構成する分割コア１０が進入した状態で、各グループの各分割コア１０打ち抜く。これにより、より一のグループを構成する分割コア１０を、他のグループを構成する分割コア１０に近づけた状態で、各分割コア１０を打ち抜くことができるので、ステータ３の製造にかかる電磁鋼板ＥＳＳの歩留りが向上する。なお、この変形例で示すように、一のグループを構成する分割コア１０と、他のグループを構成する分割コア１０とが、反転した状態で電磁鋼板ＥＳＳから打ち抜かれてもよい。

【0065】

なお、図１２及び図１３に示す、分割コア１０が配されている状態も、上記実施形態の図８に示す分割コアと同様に、互い違いに配された状態である。

【0066】

一のグループを構成し周方向一方側の端部に位置する分割コア１０は、他のグループを構成し周方向両端部に位置する分割コア１０の径方向内側の部位同士を結んだ線分よりも他のグループを構成する分割コア１０のコアバック１５側とは反対側に位置するように配された状態で、複数の分割コア１０は、電磁鋼板ＥＳＳから打ち抜かれてもよい。

【0067】

連結凹部２１及び連結凸部２２は省略されてもよい。

【0068】

プッシュバック加工された分割コア１０は、隣接する分割コア１０と切り離されてコイル７が装着された後、再度切り離される前の分割コア１０と接合されなくてもよい。

【0069】

上記実施形態の分割コア１０は、プッシュバック加工されることにより、第１境界部３１が成形されたが、第１境界部３１の成形方法はプッシュバック加工に限らない。例えば第２境界部３２の成形方法である打ち抜き加工により第１境界部３１が成形されてもよい。また、第１境界部３１は、種々の折り曲げ加工により成形されてもよい。周方向に隣接する分割コア１０の線状疵ＬＦが第１境界部３１を跨いで連続する構成であれば、加工方向は種々の方法をとることができる。

【0070】

分割コア１０は、４個で一のグループを構成したが、一のグループを構成する分割コア１０の数は任意に設定できる。なお、分割コア１０の個数は、全てのグループで同一であることが望ましい。分割コア１０の個数が、全てのグループで同一でない場合、線状疵ＬＦの交差は、周方向において等間隔とはならない。

【0071】

ステータ３は、３つのグループで構成されたが、ステータ３を構成するグループの数は任意に設定できる。また、上記実施形態では、１２スロットのステータ３に設けられる分割コア１０の線状疵ＬＦは３ｎ（ｎ＝１）組であった。これにより、第２境界部３２を等角度間隔に配することができ、コギングトルク等を低減させる効果が得られたが、ｎ＝２であっても同様の効果を得ることができる。

【0072】

ステータ３は、電磁鋼板から打ち抜かれるＸ個、すなわち上記実施形態ではＸ＝１２個の分割コア１０を有していたが、この数には限らず任意の数に設定されればよい。また、Ｘ個より少ないＹ個、すなわち上記実施形態ではＹ＝４個の分割コア１０で一つのグループが構成されたが、この数には限らず任意の数に設定されればよい。
なお、上記実施形態では、１２スロットのステータ３に設けられる分割コア１０において、線状疵ＬＦが連続する分割コア１０の個数は４ｎ（ｎ＝１）個であった。これにより、第２境界部３２を等角度間隔に配することができ、コギングトルク等を低減させる効果が得られた。例えば、２４個の分割コア１０を有する場合、すなわち２４スロットのステータ３である場合、線状疵ＬＦが連続する分割コア１０の個数が４ｎ（ｎ＝１，２，３）個であれば、第２境界部３２を等角度間隔に配することができ、コギングトルク等を低減させる効果が得られる。
図１６は、変形例のステータの平面図である。
図１６に示すように、ステータ３Ａは、円環状に並ぶ１５個の分割コア１０を有する。ステータ３Ａは、電磁鋼板から打ち抜かれるＸ個、すなわち本変形例ではＸ＝１５個の分割コア１０を有し、Ｘ個（１５個）より少ないＹ個、すなわち本変形例ではＹ＝５個の分割コア１０で一つのグループが構成される。つまり、上記実施形態と同様に、ステータ３Ａにおける分割コア１０の線状疵ＬＦは、第１コアグループ１００、第２コアグループ２００、及び第３コアグループ３００の３組である。上記実施形態及び本変形例のように、コイルが装着される部位であるスロット数に対して相数で割った数の分割コアで一つのグループを構成すれば、同じ向きの線状疵を有する分割コア１０の数が等しくなるとともに、同じ向きの線状疵を有する分割コア１０で構成されるグループを等角度間隔に配置することができる。これにより、コギングトルク等を低減させる効果が得られる。

【0073】

図１４は、変形例の分割コアの平面図である。

【0074】

図１４に示すように、コアバック１５に溝部１８を設けてもよい。例えばコアバック１５の周方向中央部に溝部１８を設けた場合、分割コア１０、ひいてはステータ３を軽量化することができる。また、溝部１８を有する分割コア１０は、溝部１８を有しない分割コア１０と比較して磁気特性への影響も少ない。なお、溝部１８を設ける場合、プッシュバック工程Ｓ１の前に電磁鋼板ＥＳＳから打ち抜くことが好ましい。

【0075】

アンブレラ１７は、省略してもよい。

【0076】

上記実施形態において、モータの適用先は、電動パワーステアリング装置に限らない。モータは、オイルポンプや車両の走行用の駆動源に使用されるモータ等、他の装置に適用されてもよい。

【0077】

上記実施形態及び変形例は、技術的に矛盾しない範囲において互いに組み合わせてもよい。

【符号の説明】

【0078】

ＥＳＳ・・・電磁鋼板
Ｊ・・・中心軸
ＬＦ・・・線状疵
ＳＬ，ＳＬ２・・・線分
１・・・モータ
２・・・ハウジング
３，３Ａ・・・ステータ
４・・・ロータ
５・・・シャフト
６・・・ベアリング
７・・・コイル
１０・・・分割コア
１１・・・第１分割コア
１２・・・第２分割コア
１３・・・第３分割コア
１４・・・第４分割コア
１５・・・コアバック
１６・・・ティース
１７・・・アンブレラ
１８・・・溝部
２０・・・連結面
２１・・・連結凹部
２２・・・連結凸部
３１・・・第１境界部
３２・・・第２境界部
１００・・・第１コアグループ
２００・・・第２コアグループ
３００・・・第３コアグループ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】