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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-02-13
(45)【発行日】2024-02-21
(54)【発明の名称】放射線撮影装置
(51)【国際特許分類】
G01T 7/00 20060101AFI20240214BHJP
【ＦＩ】
G01T7/00 A
【請求項の数】
3
(21)【出願番号】P 2020081663
(22)【出願日】2020-05-07
(65)【公開番号】P2021177126
(43)【公開日】2021-11-11
【審査請求日】2022-12-23
(73)【特許権者】
【識別番号】000001270
【氏名又は名称】コニカミノルタ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001254
【氏名又は名称】弁理士法人光陽国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】押田 勝己
【審査官】大門 清
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１５－１６７４４９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１２－２４４２６３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００９－２１６４４１（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｇ０１Ｔ １／００ －１／１６
Ｇ０１Ｔ １／１６７－７／１２
Ａ６１Ｂ ６／００ －６／１４
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
外部から非接触により電力を受電可能な受電部を有する給電コネクターを含む複数の外部機器のうちの一つと接続可能なコネクター部と、前記給電コネクターを前記コネクター部に固定させるための固定部と、
前記コネクター部に接続された外部機器から供給される電力から充電を行う充電回路と、
前記充電回路により充電された電力を用いて動作する放射線検出部と、
前記コネクター部に接続された外部機器を特定し、前記接続された外部機器に応じて、前記放射線検出部の電力状態を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、撮影時に前記充電回路による充電を停止又は制限する放射線撮影装置。
【請求項2】
外部から非接触により電力を受電可能な受電部を有する給電コネクターを含む複数の外部機器のうちの一つと接続可能なコネクター部と、前記給電コネクターを前記コネクター部に固定させるための固定部と、
前記コネクター部に接続された外部機器から供給される電力から充電を行う充電回路と、
前記充電回路により充電された電力を用いて動作する放射線検出部と、
前記コネクター部に接続された外部機器を特定し、前記接続された外部機器に応じて、前記放射線検出部の電力状態を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、撮影開始時に、前記外部機器に供給電力を減らすことを指示する信号を送信することにより、前記外部機器に前記放射線撮影装置に供給する電力を減少させる放射線撮影装置。
【請求項3】
前記コネクター部は、当該コネクター部に接続された外部機器とデータ通信が可能に構成されている請求項１又は２に記載の放射線撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、放射線撮影装置に関する。
【背景技術】
【0002】
放射線源から照射され、被写体を透過した放射線を検出して放射線画像を撮影する放射線撮影装置（ＦＰＤ：Flat Panel Detector）では、放射線を検出する放射線検出部としてのセンサーパネル（パネル）や制御基板に必要な電力を得るために、電力の残量がなくなるとクレードルに挿す、又はケーブルに接続する等により充電を行う必要がある。しかし、クレードルを用いる場合、電力の残量を確認して、残り少なければクレードルまで往復しなければならない、クレードル１台で１枚の放射線撮影装置しか充電できない、ＡＣコンセントがない環境では充電できない等の問題がある。有線ケーブルを用いる場合、配線の引き回しを気にしなければならない、ＡＣコンセントがない環境では充電できない等の問題がある。
【0003】
そこで、近年、放射線撮影装置内部に受電回路を持ち、立位撮影台等に給電回路を設置することで無線充電を行う技術が知られている。しかし、現在主流の磁気方式の非接触給電技術は、受電部と給電部が近距離である事が必須要件となるため、装置の制約等から受電部の場所に制約が出てしまうことが考えられる。そこで、特許文献１では、パネル筐体内部に複数の受電部を配置することで、制約なく確実に受電することができるようにしている。また、特許文献２では、給電部と受電部の位置関係を保持するために、凹みや磁石による保持機能を持たせることで、確実に充電できるようにしている。また、受電部を可動式にする事で、パネル筐体外に受電部を移動することも可能としている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【文献】特許第６３６２４７２号公報
【文献】特許第６３５５３６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
しかしながら、特許文献１の技術では、以下の問題がある。
（１）パネルに受電部を複数持つことで、コスト増、重量増となる。
（２）パネルの状態（位置、向き）について制約が残る。
（３）撮影台で充電するには、撮影台の改造が必要となる。
（４）従来機との互換性が無い。
（１）パネルに受電部を複数持つことで、コスト増、重量増となる。
（２）パネルの状態（位置、向き）について制約が残る。
（３）撮影台で充電するには、撮影台の改造が必要となる。
（４）従来機との互換性が無い。
【0006】
また、特許文献２の技術では、以下の問題がある。
（１）パネル構造が複雑になり、コスト増、重量増となる。
（２）有線が接続される構造に変わりはなく、取り扱い自由度が制限される。
（３）従来機との互換性が無い。
（１）パネル構造が複雑になり、コスト増、重量増となる。
（２）有線が接続される構造に変わりはなく、取り扱い自由度が制限される。
（３）従来機との互換性が無い。
【0007】
本発明の課題は、放射線撮影装置において、内部に非接触による受電回路を設けなくても、また、有線ケーブルに接続しなくても、常時充電可能とすることである。
【課題を解決するための手段】
【0008】
上記課題を解決するため、本発明の放射線撮影装置は、
外部から非接触により電力を受電可能な受電部を有する給電コネクターを含む複数の外部機器のうちの一つと接続可能なコネクター部と、
前記給電コネクターを前記コネクター部に固定させるための固定部と、
前記コネクター部に接続された外部機器から供給される電力から充電を行う充電回路と、
前記充電回路により充電された電力を用いて動作する放射線検出部と、
前記コネクター部に接続された外部機器を特定し、前記接続された外部機器に応じて、前記放射線検出部の電力状態を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、撮影時に前記充電回路による充電を停止又は制限する。
また、本発明の放射線撮影装置は、
外部から非接触により電力を受電可能な受電部を有する給電コネクターを含む複数の外部機器のうちの一つと接続可能なコネクター部と、
前記給電コネクターを前記コネクター部に固定させるための固定部と、
前記コネクター部に接続された外部機器から供給される電力から充電を行う充電回路と、
前記充電回路により充電された電力を用いて動作する放射線検出部と、
前記コネクター部に接続された外部機器を特定し、前記接続された外部機器に応じて、前記放射線検出部の電力状態を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、撮影開始時に、前記外部機器に供給電力を減らすことを指示する信号を送信することにより、前記外部機器に前記放射線撮影装置に供給する電力を減少させる。
外部から非接触により電力を受電可能な受電部を有する給電コネクターを含む複数の外部機器のうちの一つと接続可能なコネクター部と、
前記給電コネクターを前記コネクター部に固定させるための固定部と、
前記コネクター部に接続された外部機器から供給される電力から充電を行う充電回路と、
前記充電回路により充電された電力を用いて動作する放射線検出部と、
前記コネクター部に接続された外部機器を特定し、前記接続された外部機器に応じて、前記放射線検出部の電力状態を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、撮影時に前記充電回路による充電を停止又は制限する。
また、本発明の放射線撮影装置は、
外部から非接触により電力を受電可能な受電部を有する給電コネクターを含む複数の外部機器のうちの一つと接続可能なコネクター部と、
前記給電コネクターを前記コネクター部に固定させるための固定部と、
前記コネクター部に接続された外部機器から供給される電力から充電を行う充電回路と、
前記充電回路により充電された電力を用いて動作する放射線検出部と、
前記コネクター部に接続された外部機器を特定し、前記接続された外部機器に応じて、前記放射線検出部の電力状態を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、撮影開始時に、前記外部機器に供給電力を減らすことを指示する信号を送信することにより、前記外部機器に前記放射線撮影装置に供給する電力を減少させる。
【発明の効果】
【0016】
本発明によれば、放射線撮影装置において、内部に非接触による受電回路を設けなくても、また、有線ケーブルに接続しなくても、常時充電することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【0017】
【図1】放射線撮影装置の外観を示す斜視図である。
【図3】放射線撮影装置の内部構成を示すブロック図である。
【図4】放射線撮影装置に給電コネクターを取り付けた様子を示す斜視図である。
【図7】コネクター部が備えられた筐体の外部に受電部が備えられた給電コネクターの内部構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0018】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。なお、本発明は、図示例に限定されるものではない。
【0019】
【0020】
図１や図２に示すように、放射線撮影装置１の筐体２は、放射線が入射する側の面である放射線入射面Ｒを有し、中空の角筒状のハウジング本体部２Ａの両側の開口部を蓋部材２Ｂ、２Ｃで閉塞することで形成されている。そして、筐体２の一方側の蓋部材２Ｂには、電源スイッチ３７や切替スイッチ３８、コネクター部３９、バッテリー２４（図２や後述する図３等参照）の状態や放射線撮影装置１の稼働状態等を表示するＬＥＤ等で構成されたインジケーター４０等が配置されている。
【0021】
コネクター部３９には、後述する給電コネクター５や、有線ケーブル、クレードル等の外部機器が接続可能（取り付け可能）である。コネクター部３９は、接続された外部機器から供給された電力を放射線撮影装置１の内部に供給したり、接続された外部機器とデータ通信（例えば、外部機器への画像データ送信等）を行ったりする。
コネクター部３９又はその近傍には、接続された給電コネクター５等の外部機器を固定させるための磁石や、ビスを取り付けるための凹部などにより構成される固定部４１が設けられている。
コネクター部３９又はその近傍には、接続された給電コネクター５等の外部機器を固定させるための磁石や、ビスを取り付けるための凹部などにより構成される固定部４１が設けられている。
【0022】
なお、バッテリー２４としては、例えばリチウムイオンキャパシターや電気二重層キャパシター等の蓄電デバイスや、リチウムイオンバッテリー等のバッテリー、或いは二次電池等を用いることが可能である。
【0023】
筐体２内には、図２に示すように、基台３１が配置されており、基台３１の放射線入射面Ｒ側（以下、簡単に図中の上下方向にあわせて上面側等という。）に図示しない鉛の薄板等を介してセンサー基板４が設けられている。なお、図示を省略するが、センサー基板４の放射線入射面Ｒ側の面上には、入射した放射線を（なお、この構成例では正確には入射した放射線が後述するシンチレーター３で光に変換され、その変換された光を）電気信号に変換するフォトダイオード等の放射線検出素子が二次元状（マトリクス状）に配列されている。そして、センサー基板４の上面側、すなわち放射線検出素子が二次元状に配列された側に、照射された放射線を可視光等の光に変換するシンチレーター３が配置されるように、シンチレーター基板３４が配置されている。
【0024】
また、基台３１の下面側には、電子部品３２等が配設されたＰＣＢ基板３３やバッテリー２４等が取り付けられている。このようにして、基台３１やセンサー基板４等で放射線検出部としてのセンサーパネルＳＰが形成されている。また、本実施形態では、センサーパネルＳＰと筐体２の側面との間に緩衝材３５が設けられている。
【0025】
ここで、放射線撮影装置１の機能的構成、特に、バッテリー２４の充電に関連する構成について説明する。図３は、放射線撮影装置の内部構成を説明するブロック図である。
【0026】
放射線撮影装置１内には、前述したセンサーパネルＳＰや、センサーパネルＳＰ上や放射線撮影装置１内に設けられた各機能部の動作等を制御する制御部２２が設けられている。なお、制御部２２は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）やＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、入出力インターフェース等がバスに接続されたコンピューターや、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等により構成されている。専用の制御回路で構成されていてもよい。また、制御部２２には、図示しない記憶手段等の適宜の装置や回路等が接続されている。
【0027】
また、本実施形態では、制御部２２は、放射線撮影装置１のコネクター部３９に接続されており、前述したように、コネクター部３９に給電コネクター５や有線ケーブル等の外部機器が接続されて、外部機器からその機器の識別情報であるコネクターＩＤやケーブルＩＤがコネクター部３９を介して入力されると、それらの情報が制御部２２に入力されるようになっている。例えば、記憶手段には、識別情報と外部機器の情報（機器名、種類等）の対応関係を示すテーブルが記憶されており、制御部２２は、識別情報に基づいて、接続された外部機器を識別することができる。また、記憶手段には、識別情報と給電能力の対応関係を示すテーブルが記憶されており、制御部２２は、受信した識別情報に基づいて、接続された外部機器の給電能力を認識することができる。なお、入力電圧と外部機器の情報（又は給電能力）の対応関係を示すテーブルを記憶しておき、入力電圧に基づいて接続された外部機器（又は給電能力）を識別することとしてもよい。
【0028】
一方、コネクター部３９からバッテリー２４に至る充電用の電力供給経路３０上には、バッテリー２４の充電を行うための充電回路２５が設けられている。そして、充電回路２５は、コネクター部３９を介して給電コネクター５や有線ケーブル等の外部機器から充電用の電力が供給されるようになっており、それに基づいて充電回路２５からバッテリー２４に電力が供給されてバッテリー２４の充電が行われるようになっている。そして、バッテリー２４から制御部２２やセンサーパネルＳＰ等の各機能部の動作に必要な電力が供給されるようになっている。
【0029】
本実施形態では、給電コネクター５がコネクター部３９に接続された場合、制御部２２は、常時バッテリー２４からの電力でセンサーパネルＳＰを動作させる。有線ケーブルがコネクター部３９に接続された場合、制御部２２は、コネクター部３９を介して供給される電力でセンサーパネルＳＰを動作させる。
【0030】
なお、図示を省略するが、充電回路２５とコネクター部３９との間に、例えば充電回路２５側からコネクター部３９側に電流が逆流しないようにするための逆流防止回路等を設けたり、バッテリー２４の電圧を検出する電圧検出手段等を設けたりすることも可能である。
【0031】
［給電コネクター５の構成］
次に、給電コネクター５の構成について説明する。給電コネクター５は、図４に示すように、放射線撮影装置１に取り付け可能であり、図示しない外部から給電される電力を非接触により受電し、受電した電力を放射線撮影装置１に供給する装置である。すなわち、非接触による電波方式で給電可能なトランスミッター等の給電装置を、給電コネクター５がその電波を受信可能な範囲に配置しておけば、給電コネクター５を放射線撮影装置１に取り付けておくだけで、放射線撮影装置１に電力を供給することができる。
次に、給電コネクター５の構成について説明する。給電コネクター５は、図４に示すように、放射線撮影装置１に取り付け可能であり、図示しない外部から給電される電力を非接触により受電し、受電した電力を放射線撮影装置１に供給する装置である。すなわち、非接触による電波方式で給電可能なトランスミッター等の給電装置を、給電コネクター５がその電波を受信可能な範囲に配置しておけば、給電コネクター５を放射線撮影装置１に取り付けておくだけで、放射線撮影装置１に電力を供給することができる。
【0032】
【0033】
コネクター部５１は、放射線撮影装置１のコネクター部３９と接続し、受電部５４からの電力を放射線撮影装置１に供給する。また、コネクター部５１は、放射線撮影装置１のコネクター部３９とデータ通信が可能であり、例えば、コネクター部３９に接続されると、識別情報記憶部５３記憶されている、給電コネクター５を識別するためのコネクターＩＤ等を含むコネクター接続信号等を送信する。
【0034】
固定部５２は、コネクター部５１又はその近傍に設けられ、放射線撮影装置１に給電コネクター５を固定するための磁石や、ビスなどにより構成されている。
【0035】
受電部５４は、受電回路５４ａと受電アンテナ５４ｂを有し、無線電波方式で非接触により図示しないトランスミッター等の外部から送信される電力を受電して、コネクター部５１に出力する。受電部５４は、例えば、図５に示すように、コネクター部５１が設けられている筐体５５内に設けられている。これにより、放射線撮影装置１に給電コネクター５全体を密着させて取り付けることができるため、給電コネクター５を取り付けた放射線撮影装置１の取り扱いがしやすくなる。
【0036】
このように、給電コネクター５は、外部から非接触により受電可能であり、給電コネクター５を放射線撮影装置１に接続することにより、給電コネクター５から放射線撮影装置１に受電した電力が供給されるので、放射線撮影装置１に給電コネクター５を取り付けておくことで、放射線撮影装置１の内部に非接触による受電回路を設けることなく、また、有線ケーブルに接続しなくても、常時充電することが可能となる。すなわち、放射線撮影装置１や撮影台に大幅な改造を加えることなく、取り扱いの自由度が制限されることなく、常時充電を行うことが可能となる。また、常時充電可能となることにより、バッテリー２４の容量を小さくすることができるため、放射線撮影装置１のコストや重量を抑えることができる。さらに、複数枚の放射線撮影装置１のそれぞれに給電コネクター５を取り付けておけば、電波の届く範囲で複数枚の同時充電も可能となるので、作業効率を向上させることができる。
【0037】
［放射線撮影装置１の動作］
次に、放射線撮影装置１の動作について説明する。
コネクター部３９においてコネクター接続信号が受信されると、制御部２２は、コネクター部３９を介して接続された外部機器の識別情報を取得し、接続された外部機器が電力を供給可能な機器である場合、ＲＯＭに記憶されているプログラムとの協働により、図６に示す制御処理を実行する。制御処理では、接続された外部機器に応じてセンサーパネルＳＰの電力状態や充電回路２５の充電状態を制御する。以下、制御処理について説明する。
次に、放射線撮影装置１の動作について説明する。
コネクター部３９においてコネクター接続信号が受信されると、制御部２２は、コネクター部３９を介して接続された外部機器の識別情報を取得し、接続された外部機器が電力を供給可能な機器である場合、ＲＯＭに記憶されているプログラムとの協働により、図６に示す制御処理を実行する。制御処理では、接続された外部機器に応じてセンサーパネルＳＰの電力状態や充電回路２５の充電状態を制御する。以下、制御処理について説明する。
【0038】
まず、制御部２２は、接続された外部機器の給電能力が大きいか否かを判断する（ステップＳ１）。
例えば、制御部２２は、コネクター部３９を介して通信により接続された外部機器の識別情報に基づいて、接続された機器を特定して給電能力が大きいか否か（所定の供給電力より大きいか否か）を判断する。または、接続された機器からの入力電圧に基づいて、接続された機器や給電能力を判断してもよい。本実施形態では、例えば、制御部２２は、接続された機器が給電コネクター５である場合、給電能力が小さいと判断する。有線ケーブル６である場合、給電能力が大きいと判断する。
例えば、制御部２２は、コネクター部３９を介して通信により接続された外部機器の識別情報に基づいて、接続された機器を特定して給電能力が大きいか否か（所定の供給電力より大きいか否か）を判断する。または、接続された機器からの入力電圧に基づいて、接続された機器や給電能力を判断してもよい。本実施形態では、例えば、制御部２２は、接続された機器が給電コネクター５である場合、給電能力が小さいと判断する。有線ケーブル６である場合、給電能力が大きいと判断する。
【0039】
接続された機器の給電能力が大きいと判断した場合（ステップＳ１；ＹＥＳ）、制御部２２は、ステップＳ２～Ｓ１１の制御を行う。
【0040】
まず、制御部２２は、省電力モードをＯＦＦにする（ステップＳ２）。
給電能力が大きい場合、充分な電力がセンサーパネルＳＰに供給可能であるため、センサーパネルＳＰを省電力モードにする必要はなく、省電力モードをＯＦＦにする。
給電能力が大きい場合、充分な電力がセンサーパネルＳＰに供給可能であるため、センサーパネルＳＰを省電力モードにする必要はなく、省電力モードをＯＦＦにする。
【0041】
次いで、バッテリー２４の電圧を確認する（ステップＳ３）。
バッテリー２４の電圧が予め定められた基準値以下ではない（基準値を超えている）と判断した場合（ステップＳ４；ＮＯ）、制御部２２は、充電回路２５によるバッテリー２４の充電を終了し（ステップＳ９）、ステップＳ３に戻る。
バッテリー２４の電圧が予め定められた基準値以下ではない（基準値を超えている）と判断した場合（ステップＳ４；ＮＯ）、制御部２２は、充電回路２５によるバッテリー２４の充電を終了し（ステップＳ９）、ステップＳ３に戻る。
【0042】
一方、バッテリー２４の電圧が予め定められた基準値以下であると判断した場合（ステップＳ４；ＹＥＳ）、制御部２２は、充電回路２５によりバッテリー２４を充電させる（ステップＳ５）。
【0043】
次いで、制御部２２は、現在の動作状態が撮影準備状態であるか否かを判断する（ステップＳ６）。
撮影準備状態ではないと判断した場合（ステップＳ６；ＮＯ）、制御部２２は、通常の充電を続行し（ステップＳ７）、バッテリー２４の電圧が予め定められた基準値を超えたか否かを判断する（ステップＳ８）。
バッテリー２４の電圧が予め定められた基準値を超えていないと判断した場合（ステップＳ８；ＮＯ）、制御部２２は、ステップＳ５に戻る。
バッテリー２４の電圧が予め定められた基準値を超えたと判断した場合（ステップＳ８；ＹＥＳ）、制御部２２は、充電を終了し（ステップＳ９）、ステップＳ３に戻る。
撮影準備状態ではないと判断した場合（ステップＳ６；ＮＯ）、制御部２２は、通常の充電を続行し（ステップＳ７）、バッテリー２４の電圧が予め定められた基準値を超えたか否かを判断する（ステップＳ８）。
バッテリー２４の電圧が予め定められた基準値を超えていないと判断した場合（ステップＳ８；ＮＯ）、制御部２２は、ステップＳ５に戻る。
バッテリー２４の電圧が予め定められた基準値を超えたと判断した場合（ステップＳ８；ＹＥＳ）、制御部２２は、充電を終了し（ステップＳ９）、ステップＳ３に戻る。
【0044】
撮影準備状態であると判断した場合（ステップＳ６；ＹＥＳ）、制御部２２は、充電回路２５を制御して充電を停止するか、又は電流制限を行う（ステップＳ１０）。
電流制限の手法としては、例えば、充電回路２５を制御して充電量を減らす。又は、例えば、外部機器に対し、供給電力を減らすことを指示する信号として、例えば撮影開始信号を受信したら給電を減らすような制御プログラムを搭載しておき、制御部２２は、撮影開始時にコネクター部３９を介して外部機器に撮影開始信号を送信し、外部機器においてコネクター部５１から供給する電力を減少させることとしてもよい。
このように、撮影中は充電回路２５による充電を減らすことで、回路からのノイズが減少するため、画像へのノイズの影響を抑えることができる。
電流制限の手法としては、例えば、充電回路２５を制御して充電量を減らす。又は、例えば、外部機器に対し、供給電力を減らすことを指示する信号として、例えば撮影開始信号を受信したら給電を減らすような制御プログラムを搭載しておき、制御部２２は、撮影開始時にコネクター部３９を介して外部機器に撮影開始信号を送信し、外部機器においてコネクター部５１から供給する電力を減少させることとしてもよい。
このように、撮影中は充電回路２５による充電を減らすことで、回路からのノイズが減少するため、画像へのノイズの影響を抑えることができる。
【0045】
撮影が完了すると（ステップＳ１１）、制御部２２は、ステップＳ５に戻り、充電回路２５によりバッテリー２４の充電を行う。制御部２２は、コネクター部３９から外部機器が取り外されるまで、ステップＳ３～Ｓ１１を繰り返し実行する。
【0046】
一方、ステップＳ１において、接続された機器の給電能力が小さいと判断した場合（ステップＳ１；ＮＯ）、制御部２２は、ステップＳ１２～Ｓ２３の制御を行う。
【0047】
まず、省電力モードをＯＮにする（ステップＳ１２）。
給電能力が小さい場合、撮影準備状態となるまでの間、なるべく消費電力を抑えるため、センサーパネルＳＰを省電力モードにする。
給電能力が小さい場合、撮影準備状態となるまでの間、なるべく消費電力を抑えるため、センサーパネルＳＰを省電力モードにする。
【0048】
次いで、バッテリー２４の電圧を確認する（ステップＳ１３）。
バッテリー２４の電圧が予め定められた基準値以下ではない（基準値を超えている）と判断した場合（ステップＳ１４；ＮＯ）、制御部２２は、充電回路２５によるバッテリー２４の充電を終了し（ステップＳ１９）、ステップＳ１３に戻る。
バッテリー２４の電圧が予め定められた基準値以下ではない（基準値を超えている）と判断した場合（ステップＳ１４；ＮＯ）、制御部２２は、充電回路２５によるバッテリー２４の充電を終了し（ステップＳ１９）、ステップＳ１３に戻る。
【0049】
一方、バッテリー２４の電圧が予め定められた基準値以下であると判断した場合（ステップＳ１４；ＹＥＳ）、制御部２２は、充電回路２５によりバッテリー２４を充電させる（ステップＳ１５）。
【0050】
次いで、制御部２２は、現在の動作状態が撮影準備状態であるか否かを判断する（ステップＳ１６）。
撮影準備状態ではないと判断した場合（ステップＳ１６；ＮＯ）、制御部２２は、通常の充電を続行し（ステップＳ１７）、バッテリー２４の電圧が予め定められた基準値を超えたか否かを判断する（ステップＳ１８）。
バッテリー２４の電圧が予め定められた基準値を超えていないと判断した場合（ステップＳ１８；ＮＯ）、制御部２２は、ステップＳ１５に戻る。
バッテリー２４の電圧が予め定められた基準値を超えたと判断した場合（ステップＳ１８；ＹＥＳ）、制御部２２は、充電を終了し（ステップＳ１９）、ステップＳ１３に戻る。
撮影準備状態ではないと判断した場合（ステップＳ１６；ＮＯ）、制御部２２は、通常の充電を続行し（ステップＳ１７）、バッテリー２４の電圧が予め定められた基準値を超えたか否かを判断する（ステップＳ１８）。
バッテリー２４の電圧が予め定められた基準値を超えていないと判断した場合（ステップＳ１８；ＮＯ）、制御部２２は、ステップＳ１５に戻る。
バッテリー２４の電圧が予め定められた基準値を超えたと判断した場合（ステップＳ１８；ＹＥＳ）、制御部２２は、充電を終了し（ステップＳ１９）、ステップＳ１３に戻る。
【0051】
撮影準備状態であると判断した場合（ステップＳ１６；ＹＥＳ）、制御部２２は、省電力モードをＯＦＦにし（ステップＳ２０）、充電回路２５を制御して充電を停止するか、又は電流制限を行う（ステップＳ２１）。
電流制限の手法としては、例えば、充電回路２５を制御して充電量を減らすか、又は、例えば、給電コネクター５が接続されている場合には、コネクター部３９を介して給電コネクター５に撮影開始信号を送信し、コネクター部５１から供給する電力を減少させる。
このように、撮影中は充電回路２５による充電を減らすことで、回路からのノイズが減少するため、画像へのノイズの影響を抑えることができる。
電流制限の手法としては、例えば、充電回路２５を制御して充電量を減らすか、又は、例えば、給電コネクター５が接続されている場合には、コネクター部３９を介して給電コネクター５に撮影開始信号を送信し、コネクター部５１から供給する電力を減少させる。
このように、撮影中は充電回路２５による充電を減らすことで、回路からのノイズが減少するため、画像へのノイズの影響を抑えることができる。
【0052】
撮影が完了すると（ステップＳ２２）、制御部２２は、省電力モードをＯＮにし（ステップＳ２３）、ステップＳ１５に戻り、充電回路２５によりバッテリー２４の充電を行う。
制御部２２は、コネクター部３９から外部機器が取り外されるまで、ステップＳ１３～Ｓ２３を繰り返し実行する。
制御部２２は、コネクター部３９から外部機器が取り外されるまで、ステップＳ１３～Ｓ２３を繰り返し実行する。
【0053】
上記制御処理では、給電能力の小さい外部機器が接続された場合は省電力モードに移行するが、給電能力の大きい外部機器が接続された場合には、省電力モードに移行しない等、コネクター部３９に接続された外部機器に応じてセンサーパネルＳＰの電力状態や充電回路２５による充電状態を制御するため、不要なモード切り替え動作によるロスタイムなく撮影を行うことが可能となる。
【0054】
（変形例）
上記実施形態では、給電コネクター５は、コネクター部５１と同一の筐体５５に受電部５４が設けられている場合を例にとり説明したが、コネクター部５１が備えられている筐体５５の外部に受電部５４が備えられている構成としてもよい。
例えば、図７に示す給電コネクター５Ａのように、コネクター部５１が備えられている筐体５５の外部に、給電ケーブル部５６を介して受電部５４が備えられている構成としてもよい。これにより、金属等の遮蔽物に多く囲まれていても、受電部５４を外に出すことで受電することが可能となる。図８に、放射線撮影装置１に給電コネクター５Ａを取り付けた様子を示す。
上記実施形態では、給電コネクター５は、コネクター部５１と同一の筐体５５に受電部５４が設けられている場合を例にとり説明したが、コネクター部５１が備えられている筐体５５の外部に受電部５４が備えられている構成としてもよい。
例えば、図７に示す給電コネクター５Ａのように、コネクター部５１が備えられている筐体５５の外部に、給電ケーブル部５６を介して受電部５４が備えられている構成としてもよい。これにより、金属等の遮蔽物に多く囲まれていても、受電部５４を外に出すことで受電することが可能となる。図８に、放射線撮影装置１に給電コネクター５Ａを取り付けた様子を示す。
【0055】
以上説明したように、放射線撮影装置１は、外部から非接触により電力を受電可能な受電部５４を有する給電コネクター５を接続可能なコネクター部３９と、給電コネクター５をコネクター部３９に固定させるための固定部４１と、コネクター部３９に接続された給電コネクター５から供給される電力から充電を行う充電回路２５と、充電回路２５により充電された電力を用いて動作するセンサーパネルＳＰと、を備える。
したがって、給電コネクター５を取り付けておくことで、放射線撮影装置１の内部に非接触による受電回路を設けることなく、また、有線ケーブルに接続しなくても、放射線撮影装置１を常時充電することができる。すなわち、放射線撮影装置１や撮影台に大幅な改造を加えることなく、取り扱いの自由度が制限されることなく、常時充電を行うことが可能となる。また、常時充電可能となることにより、バッテリー２４の容量を小さくすることができるため、放射線撮影装置１のコストや重量を抑えることができる。さらに、複数枚の放射線撮影装置１のそれぞれに給電コネクター５を取り付けておけば、電波の届く範囲で複数枚の同時充電も可能となるので、作業効率を向上させることができる。
したがって、給電コネクター５を取り付けておくことで、放射線撮影装置１の内部に非接触による受電回路を設けることなく、また、有線ケーブルに接続しなくても、放射線撮影装置１を常時充電することができる。すなわち、放射線撮影装置１や撮影台に大幅な改造を加えることなく、取り扱いの自由度が制限されることなく、常時充電を行うことが可能となる。また、常時充電可能となることにより、バッテリー２４の容量を小さくすることができるため、放射線撮影装置１のコストや重量を抑えることができる。さらに、複数枚の放射線撮影装置１のそれぞれに給電コネクター５を取り付けておけば、電波の届く範囲で複数枚の同時充電も可能となるので、作業効率を向上させることができる。
【0056】
また、コネクター部３９は、当該コネクター部３９に接続された外部機器とデータ通信が可能に構成されているので、同じコネクター部３９を用いて外部機器と通信を行うことが可能となる。例えばセンサーパネルＳＰで撮影された画像データ等を外部機器に送信することが可能となる。
【0057】
また、放射線撮影装置１の制御部２２は、コネクター部３９に接続された外部機器を特定し、接続された外部機器に応じて、センサーパネルＳＰの電力状態及び充電回路２５による充電状態を制御する。したがって、給電コネクター５、有線ケーブル、クレードル等の、コネクター部３９に接続された外部機器に応じて、最適な電力状態、充電状態で動作することが可能となる。例えば、接続された外部機器が給電コネクター５であるのか、有線ケーブルであるのか等に応じて、省電力モードの切り替え等のロスタイムなく撮影を行うことが可能となる。
【0058】
また、制御部２２は、撮影時に充電回路２５による充電を停止又は制限することで、ノイズ発生を低減させ、画像への影響を抑えることができる。
あるいは、制御部は、撮影開始時に、外部機器に供給電力を減らすことを指示する信号を送信することにより、外部機器に放射線撮影装置１に供給する電力を減少させるようにすることで、ノイズ発生を低減させ、画像への影響を抑えることができる。
あるいは、制御部は、撮影開始時に、外部機器に供給電力を減らすことを指示する信号を送信することにより、外部機器に放射線撮影装置１に供給する電力を減少させるようにすることで、ノイズ発生を低減させ、画像への影響を抑えることができる。
【0059】
また、給電コネクター５は、外部から非接触により電力を受電可能な受電部５４と、外部機器と接続するためのコネクター部５１と、を備え、受電部５４により受電した電力をコネクター部５１に接続された外部機器に供給する。
したがって、非接触による受電機能のない放射線撮影装置１に取り付けることで、放射線撮影装置１を非接触で充電させることが可能となる。
したがって、非接触による受電機能のない放射線撮影装置１に取り付けることで、放射線撮影装置１を非接触で充電させることが可能となる。
【0060】
例えば、受電部５４をコネクター部５１と同じ筐体内に設けた構成とすることで、放射線撮影装置１に給電コネクター５全体を密着させて取り付けることができるため、給電コネクター５を取り付けた放射線撮影装置１の取り扱いがしやすくなる。
【0061】
また、例えば、受電部５４は、コネクター部５１が設けられている筐体５５の外部に設けられている構成とすることで、金属等の遮蔽物に多く囲まれていても、受電部５４を外に出すことで受電することが可能となる。
【0062】
なお、上記実施形態における記述は、本発明に係る放射線撮影装置及び給電コネクターの好適な一例であり、これに限定されるものではない。
また、放射線撮影装置及び給電コネクターを構成する各部の細部構成及び細部動作に関しても本発明の趣旨を逸脱することのない範囲で適宜変更可能である。
また、放射線撮影装置及び給電コネクターを構成する各部の細部構成及び細部動作に関しても本発明の趣旨を逸脱することのない範囲で適宜変更可能である。
【符号の説明】
【0063】
１ 放射線撮影装置
２２ 制御部
２４ バッテリー
２５ 充電回路
３９ コネクター部
ＳＰ センサーパネル
５ 給電コネクター
５１ コネクター部
５２ 固定部
５３ 識別情報記憶部
５４ 受電部
５４ａ 受電回路
５４ｂ 受電アンテナ
５５ 筐体
５６ 給電ケーブル部
２２ 制御部
２４ バッテリー
２５ 充電回路
３９ コネクター部
ＳＰ センサーパネル
５ 給電コネクター
５１ コネクター部
５２ 固定部
５３ 識別情報記憶部
５４ 受電部
５４ａ 受電回路
５４ｂ 受電アンテナ
５５ 筐体
５６ 給電ケーブル部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】