特許 7435241 インクジェット記録装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-02-13

(45)【発行日】2024-02-21

(54)【発明の名称】インクジェット記録装置

(51)【国際特許分類】

   B41J 2/01 20060101AFI20240214BHJP

   B41J 29/38 20060101ALI20240214BHJP

【ＦＩ】

B41J2/01 305

B41J2/01 401

B41J2/01 451

B41J29/38 301

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2020085881

(22)【出願日】2020-05-15

(65)【公開番号】P2021178486

(43)【公開日】2021-11-18

【審査請求日】2023-04-27

(73)【特許権者】

【識別番号】000006150

【氏名又は名称】京セラドキュメントソリューションズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110003443

【氏名又は名称】弁理士法人ＴＮＫアジア国際特許事務所

(74)【代理人】

【識別番号】100129997

【弁理士】

【氏名又は名称】田中 米藏

(72)【発明者】

【氏名】小辻 拓矢

(72)【発明者】

【氏名】横田 洋志

(72)【発明者】

【氏名】里見 星輝

(72)【発明者】

【氏名】田中 敏彦

【審査官】牧島 元

(56)【参考文献】

【文献】特開２００５－２２５１５５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０５－０９６８３５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００８－２０７９５５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－１８９９７６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００８－３０７７５２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００８－０１２８４７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ４１Ｊ ２／０１ － ２／２１５

Ｂ４１Ｊ ２９／３８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

記録紙を供給する給紙部と、
前記給紙部から供給された記録紙を載せて搬送する無端状の搬送ベルトと、
前記搬送ベルトにより搬送されている記録紙にインクを吐出して、該記録紙に画像を形成する画像形成部と、
前記給紙部から給紙された記録紙の形状を検出する検出部と、
前記検出部により検出された記録紙の形状に基づき前記画像形成部から吐出されたインクが前記搬送ベルトに付着するか否かを判定し、インクが付着すると判定した場合に、前記画像形成部による前記インクの付着を伴う画像形成が開始される画像形成開始時点から前記搬送ベルトの周回移動の一周期後に記録紙が前記画像形成部による画像の形成位置に到達するタイミングで、前記画像形成部による画像形成を行わせない状態として、前記給紙部により記録紙を給紙させる制御部と、を備えたインクジェット記録装置。

【請求項2】

記録紙を供給する給紙部と、
前記給紙部から供給された記録紙を載せて搬送する無端状の搬送ベルトと、
前記搬送ベルトにより搬送されている記録紙にインクを吐出して、該記録紙に画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部から吐出されて前記搬送ベルトに付着したインクを検出する検出部と、
前記検出部により前記搬送ベルトに付着したインクが検出された場合に、前記画像形成部による前記インクの付着を伴う画像形成が開始される画像形成開始時点から前記搬送ベルトの周回移動の一周期後に記録紙が前記画像形成部による画像の形成位置に到達するタイミングで、前記画像形成部による画像形成を行わせない状態として、前記給紙部により記録紙を給紙させる制御部と、を備えたインクジェット記録装置。

【請求項3】

前記制御部は、前記画像形成部による画像形成を行わせない状態として前記給紙部により記録紙を前記画像形成部による画像の形成位置に到達させるタイミングである、前記画像形成開始時点から前記搬送ベルトの周回移動の一周期が経過するまでに、前記給紙部により複数枚の記録紙を給紙させ、当該複数枚の記録紙に対する画像形成を前記画像形成部により完了させる請求項１又は請求項２に記載のインクジェット記録装置。

【請求項4】

前記制御部は、前記複数枚として、前記搬送ベルトの長さを、前記記録紙の長さと該搬送ベルトにより連続して搬送される各記録紙の紙間距離の和で割った商から１を差し引いた値以下の値を設定する請求項３に記載のインクジェット記録装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、搬送ベルトにより記録紙を搬送しつつ該記録紙にインクを吐出して、記録紙に画像を形成するインクジェット記録装置に関し、特に搬送ベルトのインクの汚れを除去するための技術に関する。

【背景技術】

【0002】

インクジェット記録装置として、搬送ベルトにより記録紙を搬送しつつ該記録紙にインクを吐出して、記録紙に画像を形成するものがある。しかしながら、記録紙に折れやパンチ孔が生じていたり、記録紙のサイズが規定のサイズと一致しなかったりするなどの記録紙のエラーが生じた場合は、インクの一部が記録紙ではなく搬送ベルトに吐出されて付着し、搬送ベルトが汚れることがあり、搬送ベルトの汚れを除去する必要がある。例えば、特許文献１に記載の画像形成装置は、電子写真方式のものであるが、ここでは、記録紙へのトナー像の転写が行われている箇所よりも下流側で、残留トナーが浮遊して搬送路等に付着して汚れとなるので、トナー像の転写動作を停止させた状態で記録紙を搬送路に通すという白紙印刷を実行し、記録紙の汚れ度が記録紙再利用閾値を超えるまで同一の記録紙による白紙印刷を繰り返している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１４－２３５２８５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ここで、インクジェット記録装置においても、特許文献１に記載の発明と略同様に、インクの吐出を停止させた状態で、記録紙を搬送ベルトに通せば、搬送ベルトのインクの汚れを記録紙に転移させて除去することが可能であると考えられる。しかしながら、搬送ベルトのインクの汚れを効率的にかつ確実に除去することが可能となる記録紙の搬送を実現するための技術が提供されていなかった。

【0005】

本発明は、上記の事情に鑑みなされたものであり、インクジェット記録装置において搬送ベルトの一部にインクが付着したときに、搬送ベルトのインクの汚れを効率的にかつ確実に除去できるようにすることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の一局面に係るインクジェット記録装置は、記録紙を供給する給紙部と、前記給紙部から供給された記録紙を載せて搬送する無端状の搬送ベルトと、前記搬送ベルトにより搬送されている記録紙にインクを吐出して、該記録紙に画像を形成する画像形成部と、前記給紙部から給紙された記録紙の形状を検出する検出部と、前記検出部により検出された記録紙の形状に基づき前記画像形成部から吐出されたインクが前記搬送ベルトに付着するか否かを判定し、インクが付着すると判定した場合に、前記画像形成部による前記インクの付着を伴う画像形成が開始される画像形成開始時点から前記搬送ベルトの周回移動の一周期後に記録紙が前記画像形成部による画像の形成位置に到達するタイミングで、前記画像形成部による画像形成を行わせない状態として、前記給紙部により記録紙を給紙させる制御部と、を備えたものである。

【0007】

また、本発明の一局面に係るインクジェット記録装置は、記録紙を供給する給紙部と、前記給紙部から供給された記録紙を載せて搬送する無端状の搬送ベルトと、前記搬送ベルトにより搬送されている記録紙にインクを吐出して、該記録紙に画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部から吐出されて前記搬送ベルトに付着したインクを検出する検出部と、前記検出部により前記搬送ベルトに付着したインクが検出された場合に、前記画像形成部による前記インクの付着を伴う画像形成が開始される画像形成開始時点から前記搬送ベルトの周回移動の一周期後に記録紙が前記画像形成部による画像の形成位置に到達するタイミングで、前記画像形成部による画像形成を行わせない状態として、前記給紙部により記録紙を給紙させる制御部と、を備えたものである。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、搬送ベルトのインクの汚れを効率的にかつ確実に除去することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本発明の一実施形態に係るインクジェット記録装置を示す断面図である。

【図2】本実施形態に係るインクジェット記録装置の主要内部構成を示す機能ブロック図である。

【図3】画像形成部による画像形成開始時点ｔｃ、搬送ベルトの周回移動の一周期ＢＳ、及び給紙カセットからの給紙開始時点ｔａなどを示す模式図である。

【図4】（Ａ）は記録紙の長さｐ、各記録紙の紙間距離ｓ、及び搬送区間ｒなどを示す模式図であり、（Ｂ）は搬送ベルトの複数の搬送区間ｒを示す模式図である。

【図5】搬送ベルトのインクの汚れを記録紙に移して除去し、またインクの汚れが生じていない搬送ベルトの部分により記録紙を搬送させて、画像を記録紙に形成させるための制御手順を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、本発明の一実施形態に係るインクジェット記録装置について図面を参照して説明する。

【0011】

図１は、本発明の一実施形態に係るインクジェット記録装置を示す断面図である。本実施形態のインクジェット記録装置１は、操作部１１、原稿読取部１２、画像形成部１３、給紙部１４、搬送部１５、及び搬送ユニット１６を備えて構成される。

【0012】

操作部１１は、インクジェット記録装置１が実行可能な各種動作及び処理の指示を入力するために操作者により操作される。操作部１１は、操作者への操作案内等を表示する表示部２１を備えている。

【0013】

原稿読取部１２では、複数の原稿ＭＳが原稿トレイ２２に載置されると、これらの原稿ＭＳを原稿トレイ２２から順次引き出して搬送しつつ、該各原稿ＭＳの画像を撮像素子により読取り、該各原稿ＭＳを順次排出する。撮像素子のアナログ出力がデジタル信号に変換されて、原稿ＭＳの画像を示す画像データが生成される。

【0014】

画像形成部１３は、上記画像データによって示される原稿ＭＳの画像を記録紙に形成するものであり、４色（ブラック、シアン、マゼンタ、及びイエロー）のインク滴を、給紙部１４から搬送されて来た記録紙Ｐに吐出して、カラー画像を形成する。具体的には、画像形成部１３は、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローの各色に対応するそれぞれのラインヘッド２３、２４、２５、２６を有している。従って、インクジェット記録装置１は、ラインヘッド型のインクジェット記録装置である。

【0015】

給紙部１４は、給紙カセット２７を備えている。給紙カセット２７には、給紙ローラー２８が設けられており、給紙ローラー２８により給紙カセット２７に収容されている記録紙Ｐが引き出されて搬送路３１に搬送される。

【0016】

また、給紙部１４は、装置本体の壁面に設けられた手差しトレイ３２を備えている。手差しトレイ３２にセットされた記録紙Ｐは、給紙ローラー３３により引き出されて搬送路３１に搬送される。

【0017】

搬送部１５は、給紙部１４からの記録紙Ｐを搬送する搬送路３１、各搬送路３１、３８の適所に設けられた搬送ローラー３５、記録紙Ｐの斜め送りを矯正しつつ搬送ユニット１６に送り出すレジストローラー３６、搬送ユニット１６を通じて搬送されて来た記録紙Ｐを搬送する搬送路３８、及び搬送路３８を通じて搬送されて来た記録紙Ｐを排出トレイ４１に排出する排出ローラー４２などを備えている。

【0018】

搬送ユニット１６は、駆動ローラー４３と、従動ローラー４４と、テンションローラー４５と、搬送ベルト４６とを備える。搬送ベルト４６は、無端状のベルトであり、駆動ローラー４３、従動ローラー４４、及びテンションローラー４５に架け渡されている。駆動ローラー４３は、モーター（図示せず）により反時計回りに回転駆動されるローラーであり、駆動ローラー４３が回転駆動されることで、搬送ベルト４６が反時計回りに周回移動されると共に、従動ローラー４４及びテンションローラー４５が反時計回りに従動回転する。

【0019】

テンションローラー４５は、搬送ベルト４６のテンションを適切な状態で保つためのローラーである。吸着ローラー４７は、搬送ベルト４６に接触しており、搬送ベルト４６を帯電させることで、給紙部１４から給紙された記録紙Ｐを搬送ベルト４６に静電的に吸着させる。

【0020】

レジストローラー３６と搬送ベルト４６の一端の間には、ＣＩＳ（Contact Image Sensor）４８及び先端センサー４９が記録紙Ｐの搬送方向の上流側から順次配置されている。ＣＩＳ４８は、記録紙Ｐの幅方向（搬送方向と直交する方向）に延びる。ＣＩＳ４８は、該ＣＩＳ４８の上を通過する記録紙Ｐを撮像してその画像を取得する。また、先端センサー４９は、例えば発光素子及び受光素子を備える光学式の反射型又は遮光型のセンサーであり、記録紙Ｐの先端を検出するためのものである。

【0021】

図２は、本実施形態に係るインクジェット記録装置の主要内部構成を示す機能ブロック図である。インクジェット記録装置１は、操作部１１、原稿読取部１２、画像形成部１３、給紙部１４、搬送部１５、搬送ユニット１６、ＣＩＳ４８、先端センサー４９、画像メモリー５７、記憶部５８、及び制御ユニット６０を備える。尚、図１に示したインクジェット記録装置１と同様の構成部分については同一符号を付す。

【0022】

制御ユニット６０は、プロセッサー、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、及び専用のハードウェア回路を含んで構成される。プロセッサーは、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、又はＭＰＵ（Micro Processing Unit）等である。制御ユニット６０は、制御部６１を備えている。

【0023】

制御ユニット６０は、内蔵する不揮発性メモリー等に記憶されている制御プログラムに従って上記プロセッサーが動作することにより、制御部６１として機能するものである。但し、制御部６１等は、制御ユニット６０による制御プログラムに従った動作によらず、それぞれハードウェア回路により構成することも可能である。

【0024】

制御部６１は、インクジェット記録装置１の全体的な動作制御を司る。制御部６１は、操作部１１、原稿読取部１２、画像形成部１３、給紙部１４、搬送部１５、搬送ユニット１６、ＣＩＳ４８、先端センサー４９、画像メモリー５７、及び記憶部５８と接続され、これらの構成要素を制御する。

【0025】

例えば、制御部６１は、原稿読取部１２における原稿ＭＳを搬送する搬送ローラーを駆動するモーター及び撮像素子等を制御して、原稿読取部１２により原稿ＭＳの画像を読取らせ、この原稿ＭＳの画像を画像メモリー５７に記憶させる。

【0026】

そして、制御部６１は、給紙カセット２７の給紙ローラー２８、搬送ローラー３５、レジストローラー３６を駆動するモーターなどを制御して、記録紙Ｐを給紙カセット２７から引き出させてレジストローラー３６を通じて画像形成部１３へと搬送し、給紙カセット２７の給紙ローラー２８による記録紙Ｐの給紙開始時点より一定時間後に画像形成部１３の各ラインヘッド２３～２６の制御を開始して、画像形成部１３により画像メモリー５７内の原稿ＭＳの画像を記録紙Ｐに記録させ、更に記録紙Ｐを、搬送路３８を通じて排出トレイ４１へと排出させる。

【0027】

また、複数の原稿ＭＳが原稿読取部１２の原稿トレイ２２に載置された場合、制御部６１は、原稿読取部１２により各原稿ＭＳの画像を順次読取らせて、これらの原稿ＭＳの画像を画像メモリー５７に逐次記憶させ、複数の記録紙Ｐを給紙部１４の給紙カセット２７から画像形成部１３へと順次給紙させて、画像形成部１３により画像メモリー５７内の各原稿ＭＳの画像をそれぞれの記録紙Ｐに逐次記録させる。

【0028】

ここで、給紙カセット２７から給紙されて来た記録紙Ｐに折れやパンチ孔が生じている、斜め給紙である、或いは、記録紙Ｐのサイズが規定のサイズと一致しなかったりする、等の記録紙Ｐのエラーが生じ、記録紙Ｐ又はその一部が画像形成部１３による画像形成の対象とされる場所に搬送されてこない場合は、画像形成部１３の各ラインヘッド２３～２６から吐出されたインクの一部が記録紙Ｐではなく搬送ベルト４６に付着し、搬送ベルト４６が汚れることがある。

【0029】

そこで、本実施形態において、制御部６１は、ＣＩＳ４８の上を通過する記録紙Ｐのエラー、例えば記録紙Ｐの折れや孔が生じていたり、記録紙Ｐのサイズが規定のサイズと一致しなかったりするなどのエラーを検出する。すなわち、制御部６１は、ＣＩＳ４８から送られてくる記録紙Ｐの画像（ＣＩＳ４８の検出出力）に基づき、給紙カセット２７から給紙されて来た記録紙Ｐのエラーの有無を判定し、記録紙Ｐのエラーの有の判定を、搬送ベルト４６にインクの汚れが生じたことを示す判定とする。例えば、制御部６１は、ＣＩＳ４８の検出出力に基づき記録紙Ｐの画像を抽出し、(1)この画像が示す記録紙Ｐの輪郭（形状）を、予め定められた輪郭（形状）と比較して、輪郭（形状）が一致しない場合にエラー（この場合は斜め給紙又はサイズ不一致によるエラーとなる）と判定し、(2) 記録紙Ｐの画像中に、記録紙Ｐの折れを示す予め定められた不具合画像が存在するか否かを判定し、不具合画像が存在すると判定した場合にエラー（この場合は記録紙Ｐの折れの存在によるエラーとなる）と判定し、(3) 記録紙Ｐの画像中に、パンチ孔を示す予め定められた不具合画像が存在するか否かを判定し、不具合画像が存在すると判定した場合にエラー（この場合はパンチ孔の存在によるエラーとなる）と判定する。当該エラー判定は、搬送ベルト４６にインクの汚れが生じたことを示すものとする。

【0030】

そして、制御部６１は、画像形成部１３による搬送ベルト４６のインクの汚れを伴う画像形成が開始される画像形成開始時点ｔｃから搬送ベルト４６の周回移動の一周期ＢＳ後に、画像形成部１３による画像の形成を停止させる（画像形成部１３による画像形成を行わせない状態とする）と共に、画像形成開始時点ｔｃから一周期ＢＳ後に記録紙が画像形成部１３による画像の形成位置に到達するタイミングで、給紙部１４により記録紙Ｐを給紙させる。すなわち、制御部６１は、搬送ベルト４６におけるインク汚れ部分が一周して画像形成部１３による画像の形成位置に戻ってくるタイミングに合わせて、当該記録紙Ｐが当該インク汚れ部分に到達するように、給紙カセット２７からの記録紙Ｐの給紙を開始させる。

【0031】

例えば、制御部６１は、図３に示すように、給紙カセット２７の給紙ローラー２８による記録紙Ｐの給紙を開始させる給紙開始時点ｔａから、当該記録紙Ｐの先端が画像形成部１３に到着する一定時間Δｔ１後を、画像形成開始時点ｔｃとする。制御部６１は、画像形成開始時点ｔｃで画像形成部１３による記録紙Ｐへの画像の形成を開始させる。また、先端センサー４９により、画像形成開始時点ｔｃよりも前の時点ｔｂで記録紙Ｐの先端が検出されるが、制御部６１は、先端センサー４９により記録紙Ｐの先端が検出された時点（時点ｔｂ）で、ＣＩＳ４８から送られてくる記録紙Ｐの画像（ＣＩＳ４８の検出出力）に基づき、給紙カセット２７から給紙された記録紙Ｐのエラーの有無の判定を開始する。

【0032】

そして、制御部６１は、エラーの有を判定した場合に（エラーと判定した場合に）、エラーと判定された記録紙Ｐに重なる搬送ベルト４６の部分にインクの汚れが生じるものとして、画像形成開始時点ｔｃから搬送ベルト４６の周回移動の一周期（画像形成開始時点ｔｃから搬送ベルト４６が一周するのに要する時間）ＢＳ後（画像形成開始時点ｔｃから搬送ベルト４６が一周した時点）、すなわち、搬送ベルト４６のインクの汚れが生じているとされるベルト部分の先頭（つまり、エラーと判定された記録紙Ｐ一枚分の印刷範囲に相当するベルト部分の先端）が一周して画像形成部１３による画像の形成位置（本実施形態では最初にインクが噴射されるマゼンタ（Ｍ）のヘッド部分）に戻って来るタイミングで、画像形成部１３による画像の形成を停止させる。制御部６１は、これと共に、上記戻って来るタイミングよりも一定時間Δｔ１前となる給紙開始時点ｔａで給紙ローラー２８による記録紙Ｐの給紙を開始させる。これにより、記録紙Ｐの先端を、画像形成部１３による画像の上記形成位置において、搬送ベルト４６におけるインク汚れが生じているとされる部分に到着させる。

【0033】

これにより、搬送ベルト４６に汚れが発生すると想定される状態が開始する時点（画像形成開始時点ｔｃ）から一周期ＢＳ後に、記録紙Ｐが、搬送ベルト４６のインク汚れが発生するとされる部分に重ねられ、当該記録紙Ｐが吸着ローラー４７により帯電された搬送ベルト４６に静電的に吸着されて、搬送ベルト４６のインクの汚れが記録紙Ｐに移って除去される。この記録紙Ｐは、搬送路３８を通じて排出トレイ４１に排出される。

【0034】

また、制御部６１は、インクの汚れを伴う画像形成が開始される画像形成開始時点ｔｃから搬送ベルト４６の周回移動の一周期ＢＳが経過するまでの間に、つまり、搬送ベルト４６においてインク汚れが発生するとされる部分が一周して画像形成部１３による画像の形成位置に戻って来る前に、給紙カセット２７から更なる記録紙Ｐを供給させて、搬送ベルト４６におけるインク汚れが生じていないとされる部分により当該更なる記録紙Ｐを搬送させ、画像形成部１３により当該更なる記録紙Ｐに更なる画像形成を行わせる。すなわち、制御部６１は、画像形成開始時点ｔｃから搬送ベルト４６の周回移動の一周期ＢＳが経過するまでに、給紙部１４により複数枚の記録紙Ｐを給紙させ、当該複数枚の記録紙に対する画像形成を完了させる。

【0035】

例えば、図４（Ａ）に示すように記録紙Ｐの長さｐと各記録紙Ｐの紙間距離ｓとの和（ｐ＋ｓ）を記録紙Ｐの搬送区間ｒとすると、搬送ベルト４６の全周長Ｒを搬送区間ｒで割った商（余り切り捨て）が、搬送ベルト４６の一周で搬送させて画像形成可能な記録紙Ｐの最大枚数Ｓ（上記複数枚の値）となる。すなわち、制御部６１は、上記更なる記録紙Ｐの枚数の値として、上記商から１を差し引いた値以下の値を設定する。

【0036】

制御部６１が上記のようにしてエラーの有を判定した場合、エラー有と判定した記録紙Ｐを搬送することなる搬送区間ｒに相当するベルト部分において搬送ベルト４６にインクの汚れが生じているとされる。しかし、この搬送区間ｒに続く他の各記録紙Ｐの各搬送区間には、当該他の各記録紙Ｐにエラー有を制御部６１が判定しない限り、搬送ベルト４６にインクの汚れが生じていないと想定される。このため、制御部６１は、当該他の各搬送区間に更なる記録紙Ｐを搬送させ、画像形成部１３により当該更なる記録紙Ｐに対する画像を形成させる。

【0037】

これにより、搬送ベルト４６にインクの汚れが生じてから除去されるまでの間、インクの汚れが生じていないと想定される搬送ベルト４６部分により記録紙Ｐを搬送させて、当該記録紙Ｐを汚すことなく、当該記録紙Ｐに画像形成部１３により画像を形成させることができ、これにより、画像形成の生産性の低下を抑制することができる。

【0038】

次に、上記のように記録紙Ｐのエラーの有を判定した場合に、搬送ベルト４６のインクの汚れを記録紙Ｐに移して除去し、またインクの汚れが生じていない搬送ベルト４６の部分により記録紙Ｐを搬送させて、画像形成部１３により画像を記録紙Ｐに形成させるための制御手順を、図５に示すフローチャートを参照して説明する。

【0039】

まず、ユーザーは、複数の原稿ＭＳを原稿読取部１２の原稿トレイ２２にセットし、操作部１１のスタートキーを操作する。制御部６１は、原稿読取部１２を制御して、原稿読取部１２により各原稿ＭＳの画像を順次読取らせ、これらの原稿ＭＳの画像を画像メモリー５７に逐次記憶させる（Ｓ１０１）。

【0040】

また、制御部６１は、給紙カセット２７の給紙ローラー２８による記録紙Ｐの給紙を開始させ（Ｓ１０２）、この給紙開始時点を給紙開始時点ｔａとすると、給紙開始時点ｔａから、当該記録紙Ｐの先端が画像形成部１３に到着する一定時間Δｔ１後を画像形成開始時点ｔｃとして設定する（Ｓ１０３）。そして、制御部６１は、この画像形成開始時点ｔｃで画像形成部１３の各ラインヘッド２３～２６の制御を開始して、画像形成部１３により原稿ＭＳの画像を記録紙Ｐに記録させ（Ｓ１０４）、画像形成後の記録紙Ｐを、搬送部１５により排出トレイ４８まで搬送させる。

【0041】

また、制御部６１は、画像形成開始時点ｔｃよりも前の時点（時点ｔｂ）で先端センサー４９により記録紙Ｐの先端が検出されたときに、ＣＩＳ４８から送られてくる記録紙Ｐの画像（ＣＩＳ４８の検出出力）に基づき、給紙カセット２７から給紙された記録紙Ｐのエラー有無の判定を開始する（Ｓ１０５）。例えば、制御部６１は、記録紙Ｐのエラーの無を判定すると（Ｓ１０５「Ｎｏ」）、未記録の原稿ＭＳの画像が画像メモリー５７に残っているか否かを判定し（Ｓ１０６）、未記録の原稿ＭＳの画像が残っていれば（Ｓ１０６「Ｙｅｓ」）、Ｓ１０１からの処理を繰り返する。また、制御部６１が、未記録の原稿ＭＳの画像が残っていないと判断した場合（Ｓ１０６「Ｎｏ」）、すなわち記録紙Ｐのエラーが発生することなく全ての原稿ＭＳの画像の記録が終了した場合は、図５に示す制御手順は終了する。

【0042】

一方、制御部６１は、記録紙Ｐのエラーの有を判定した場合は（Ｓ１０５「Ｙｅｓ」）、Ｓ１０３で設定した画像形成開始時点ｔｃで開始する画像の形成に伴い搬送ベルト４６にインクの汚れが生じるとして、画像形成開始時点ｔｃから搬送ベルト４６の周回移動の一周期ＢＳ後の時間ＴＭを設定して（Ｓ１０７）、画像形成開始時点ｔｃからの経過時間ＴＴの計時を開始する（Ｓ１０８）。更に、制御部６１は、次のＳ１１０以降に給紙カセット２７から供給させて搬送させる記録紙Ｐの枚数ｎのカウント値を「０」に初期設定する（Ｓ１０９）。

【0043】

続いて、制御部６１は、未記録の原稿ＭＳの画像が画像メモリー５７に残っているか否かを判定する（Ｓ１１０）。制御部６１は、未記録の原稿ＭＳの画像が画像メモリー５７に残っていれば（Ｓ１１０「Ｙｅｓ」）、次の記録紙Ｐ用に新たに設定した給紙開始時点ｔａで給紙カセット２７の給紙ローラー２８による次の記録紙Ｐの給紙を開始させ（Ｓ１１３）、当該給紙開始時点ｔａより一定時間Δｔ１後を新たに画像形成開始時点ｔｃとして設定する（Ｓ１１４）。制御部６１は、当該画像形成開始時点ｔｃで画像形成部１３の制御を開始して、画像形成部１３により、上記未記録の原稿ＭＳの画像を上記次の記録紙Ｐに記録させ（Ｓ１１５）、上記次の記録紙Ｐを搬送部１５により排出トレイ４８と搬送させる。

【0044】

これにより、本実施形態では、最初の画像形成開始時点ｔｃから搬送ベルト４６の周回移動の一周期ＢＳが経過するまでの間に、すなわち搬送ベルト４６のインクの汚れが生じているとされる部分が一周して画像形成部１３による画像の形成位置に戻って来る前に、搬送ベルト４６のインクの汚れが生じていないとされる部分により次の記録紙Ｐを搬送させ、画像形成部１３により次の記録紙Ｐに画像を形成させる。

【0045】

また、インクの汚れが生じていない部分により記録紙Ｐを搬送できる搬送ベルト４６部分の長さは、搬送ベルト４６の全周長Ｒから、インクの汚れが生じるとされる部分に関する搬送区間ｒを差し引いた長さに略等しくなる。この搬送ベルト４６のインクの汚れが生じていない部分により搬送されて画像が形成される記録紙Ｐの最大枚数Ｓは、搬送ベルト４６の一周で搬送され得る記録紙Ｐの枚数Ｎ（＝搬送ベルト４６の全周長Ｒ／搬送区間ｒ）から１（ンクの汚れが生じるとされる部分に関する搬送区間ｒ）を差し引いた値となる。制御部６１は、当該最大枚数Ｓを、次に述べる閾値Ｔｈに設定する。例えば、この最大枚数Ｓが「５」であるとすると、この「５」が閾値Ｔｈに設定される。

【0046】

制御部６１は、画像形成部１３により画像を、上記次の記録紙Ｐに記録させると、給紙カセット２７から供給されて搬送された記録紙Ｐの枚数ｎを「１」にカウントアップする（Ｓ１１６）。制御部６１は、この枚数ｎが閾値Ｔｈ（最大枚数Ｓ）に達していないと判断したときは（Ｓ１１７「Ｎｏ」）、ＣＩＳ４８から送られてくる上記次の記録紙Ｐの画像（ＣＩＳ４８の検出出力）に基づき、上記次の記録紙Ｐについてエラーの有無を判定する（Ｓ１１８）。

【0047】

制御部６１が、上記次の記録紙Ｐのエラーの無を判定すると（Ｓ１１８「Ｎｏ」）、処理はＳ１１０に戻る。

【0048】

また、制御部６１は、次の記録紙Ｐのエラーの有を判定すると（Ｓ１１８「Ｙｅｓ」）、この場合は、Ｓ１１４で設定した画像形成開始時点ｔｃからの上記次の記録紙Ｐに対する画像形成により、上記次の記録紙Ｐを搬送する搬送ベルト４６における次の搬送区間ｒにインクの汚れが生じるとされるため、当該画像形成開始時点ｔｃから搬送ベルト４６の周回移動の一周期ＢＳ後の時間ＴＭを設定し（Ｓ１１９）、当該画像形成開始時点ｔｃからの経過時間ＴＴの計時を開始する（Ｓ１２０）。この後、処理はＳ１１０に戻る。

【0049】

そして、制御部６１は、更に未記録の原稿ＭＳの画像が画像メモリー５７に残っていれば（Ｓ１１０「Ｙｅｓ」）、更に次の記録紙Ｐ用に新たに設定した給紙開始時点ｔａで給紙カセット２７の給紙ローラー２８による更に次の記録紙Ｐの給紙を開始させ（Ｓ１１３）、当該給紙開始時点ｔａより一定時間Δｔ１後を更に新たに画像形成開始時点ｔｃとして設定する（Ｓ１１４）。制御部６１は、当該画像形成開始時点ｔｃで画像形成部１３の制御を開始して、画像形成部１３により、上記更に未記録の原稿ＭＳの画像を上記更に次の記録紙Ｐに記録させ（Ｓ１１５）、上記更に次の記録紙Ｐを搬送部１５により排出トレイ４８と搬送させる。

【0050】

更に、制御部６１は、画像形成部１３により画像を、上記更に次の記録紙Ｐに記録させると、給紙カセット２７から供給されて搬送された記録紙Ｐの枚数ｎを「２」にカウントアップする（Ｓ１１６）。制御部６１は、この枚数ｎが閾値Ｔｈに達していないと判断したときは（Ｓ１１７「Ｎｏ」）、ＣＩＳ４８から送られてくる上記更に次の記録紙Ｐの画像（ＣＩＳ４８の検出出力）に基づき、上記更に次の記録紙Ｐについてエラーの有無を判定する（Ｓ１１８）。制御部６１が、上記更に次の記録紙Ｐのエラーの無を判定すると（Ｓ１１８「Ｎｏ」）、処理はＳ１１０に戻る。

【0051】

また、制御部６１は、上記更に次の記録紙Ｐについてエラーの有を判定すると（Ｓ１１８「Ｙｅｓ」）、上記更に新たに設定した画像形成開始時点ｔｃから搬送ベルト４６の周回移動の一周期ＢＳ後の時間ＴＭを設定し（Ｓ１１９）、上記更に新たに設定した画像形成開始時点ｔｃからの経過時間ＴＴの計時を開始する（Ｓ１２０）。この後、処理はＳ１１０に戻る。

【0052】

以降同様に、更なる未記録の原稿ＭＳの画像が画像メモリー５７に残っていれば（Ｓ１１０「Ｙｅｓ」）、Ｓ１１３～Ｓ１２０の処理が繰り返され、処理はＳ１１０に戻る。

【0053】

そして、制御部６１は、給紙カセット２７から供給されて搬送された記録紙Ｐの枚数ｎが閾値Ｔｈに達したと判断したとき（Ｓ１１７「Ｙｅｓ」）、すなわち、枚数ｎが搬送ベルト４６におけるインク汚れが生じていないとされる部分により搬送可能な最大枚数Ｓに達したときは、これ以上、搬送ベルト４６のインクの汚れが生じていないとされる部分による記録紙Ｐの搬送を続けることができないため、(1)Ｓ１０８で計時が開始された経過時間ＴＴが、Ｓ１０７で設定された一周期ＢＳの時間ＴＭに達するタイミング（Ｓ１０３で設定された画像形成開始時点ｔｃから一周期ＢＳ後のタイミング）、及び(2)Ｓ１２０で計時が開始された経過時間ＴＴがＳ１１９で設定された一周期ＢＳの時間ＴＭに達するタイミング（Ｓ１１４で設定された画像形成開始時点ｔｃから一周期ＢＳ後のタイミング）、の両方のタイミングで、画像形成部１３による画像の形成を停止させると共に、このタイミングよりも一定時間Δｔ１前の時点を給紙開始時点ｔａとして設定して、この給紙開始時点ｔａで給紙ローラー２８による記録紙Ｐの給紙を開始させる（Ｓ１１１）。Ｓ１１１の後、処理は終了する。

【0054】

これにより、搬送ベルト４６の一周期ＢＳの間に複数の搬送区間ｒにインクの汚れが生じたとしても、複数の記録紙Ｐが各画像形成開始時点ｔｃの一周期ＢＳ後にそれぞれの搬送区間ｒに到着して重ねられて、各搬送区間ｒのインクの汚れを除去可能となる。

【0055】

なお、制御部６１は、上記(1)又は(2)のいずれかのタイミングでのみ、画像形成部１３による画像の形成を停止させ、このタイミングよりも一定時間Δｔ１前の時点を給紙開始時点ｔａとして設定して、この給紙開始時点ｔａで給紙ローラー２８による記録紙Ｐの給紙を開始させるようにしてもよい。

【0056】

また、制御部６１は、未記録の原稿ＭＳの画像が画像メモリー５７に残っていない場合には（Ｓ１１０「Ｎｏ」）、(1)Ｓ１０８で計時が開始された経過時間ＴＴが、Ｓ１０７で設定された一周期ＢＳの時間ＴＭに達するタイミング（Ｓ１０３で設定された画像形成開始時点ｔｃから一周期ＢＳ後のタイミング）で、画像形成部１３による画像の形成を停止させ、このタイミングよりも一定時間Δｔ１前の時点を給紙開始時点ｔａとして設定して、この給紙開始時点ｔａで給紙ローラー２８による記録紙Ｐの給紙を開始させる（Ｓ１１１）。なお、制御部６１は、(2)Ｓ１２０で計時が開始された経過時間ＴＴがＳ１１９で設定された一周期ＢＳの時間ＴＭに達するタイミング（Ｓ１１４で設定された画像形成開始時点ｔｃから一周期ＢＳ後のタイミング）がある場合には、このタイミングでも、画像形成部１３による画像の形成を停止させ、このタイミングよりも一定時間Δｔ１前の時点を給紙開始時点ｔａとして設定して、この給紙開始時点ｔａで給紙ローラー２８による記録紙Ｐの給紙を開始させるようにしてもよい（Ｓ１１１）。Ｓ１１１の後、処理は終了する。

【0057】

このように本実施形態では、Ｓ１０３で設定された画像形成開始時点ｔｃ及びＳ１１４で設定された画像形成開始時点ｔｃで開始される画像形成に用いられるそれぞれの記録紙Ｐについて、エラーの有無が判定される。そして、記録紙のエラーの有が判定された場合は、搬送ベルト４６の部分にインクの汚れが生じるとして、画像形成開始時点ｔｃから搬送ベルト４６の周回移動の一周期ＢＳ後に、記録紙Ｐに対する画像形成が行われない状態で、この記録紙Ｐが搬送ベルト４６のインクの汚れが生じているとされる部分に重ねられる。これにより、搬送ベルト４６のインクの汚れを記録紙Ｐに移して除去する。

【0058】

また、インクの汚れが生じていないとされる搬送ベルト４６部分により記録紙Ｐを搬送させて、画像形成部１３により記録紙Ｐに画像を形成させるので、画像形成の生産性の低下が抑制される。

【0059】

なお、上記実施形態では、制御部６１は、ＣＩＳ４８から送られてくる記録紙Ｐの画像（ＣＩＳ４８の検出出力）に基づき、記録紙Ｐのエラーを判定した場合に、搬送ベルト４６にインク汚れが生じるものとしているが、これに代えて、ＣＩＳ４８が搬送ベルト４６の表面を撮像可能な位置に配置されるものとし、ＣＩＳ４８により搬送ベルト４６の表面を撮像させて、ＣＩＳ４８から送られてくる搬送ベルト４６表面の画像に基づき、この表面の濃度が、予め定められた閾値Ｔｈ２（汚れを示す濃度として予め定められた値）に達していると判断したときに、搬送ベルト４６にインク汚れが生じているものとして、上述した記録紙Ｐのエラーの有を判定した場合（Ｓ１０５「Ｙｅｓ」，Ｓ１１８「Ｙｅｓ」）に行う処理と同様の処理を行うようにしてもよい。

【0060】

なお、図１乃至図５を用いて説明した上記実施形態の構成及び処理は、本発明の一実施形態に過ぎず、本発明を当該構成及び処理に限定する趣旨ではない。

【符号の説明】

【0061】

１ インクジェット記録装置
１１ 操作部
１２ 原稿読取部
１３ 画像形成部
１４ 給紙部
１５ 搬送部
１６ 搬送ユニット
２１ 表示部
４９ 先端センサー
４８ コンタクトイメージセンサー（ＣＩＳ）
５７ 画像メモリー
５８ 記憶部
６０ 制御ユニット
６１ 制御部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】