特許 7435253 カップ式自動販売機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-02-13

(45)【発行日】2024-02-21

(54)【発明の名称】カップ式自動販売機

(51)【国際特許分類】

   G07F 13/06 20060101AFI20240214BHJP

【ＦＩ】

G07F13/06

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2020089853

(22)【出願日】2020-05-22

(65)【公開番号】P2021184205

(43)【公開日】2021-12-02

【審査請求日】2023-03-13

(73)【特許権者】

【識別番号】000005234

【氏名又は名称】富士電機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】西川 洋平

【審査官】山本 裕太

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１６－０３８６２４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００１－１６７３５０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００２－２４５５３７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１０－２０８１４３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０７Ｆ １３／００ － １５／１２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

カップに対して進退移動する態様で昇降可能に設けられた撹拌部材を有し、前記カップの内部に進出移動した前記撹拌部材をその中心軸回りに回転させることにより該カップの内容物を撹拌する撹拌機構を備え、
前記カップの内部に飲料を生成して提供するカップ式自動販売機であって、
投入されたホイップクリーム用原料と湯水とを撹拌させてホイップクリームを製造する専用のミキシングボウルと、
前記ホイップクリームが層状に乗せられたホイップクリーム入り飲料の生成指令が与えられた場合に、前記カップに粉末状の砂糖を投入してから前記ミキシングボウルで製造したホイップクリームを該カップに投入し、その後に該カップにコーヒー飲料を投入してから前記撹拌機構により前記粉末状の砂糖と前記コーヒー飲料とを撹拌させてホイップクリーム入り飲料を生成する制御部と
を備えたことを特徴とするカップ式自動販売機。

【請求項2】

前記撹拌部材は、上下方向に沿って延在するロッドの下端部に撹拌翼が形成されて構成され、かつ前記撹拌翼が前記カップの底面の近傍に配置される態様で前記進出移動するものであり、
前記制御部は、前記カップに前記コーヒー飲料を投入した後に前記撹拌部材を前記進出移動させて前記撹拌機構により撹拌させることを特徴とする請求項１に記載のカップ式自動販売機。

【請求項3】

前記制御部は、前記ホイップクリーム入り飲料の生成指令が与えられた場合に、前記撹拌機構に対し、その他の飲料の生成時に対して１／３以下の回転数で前記撹拌部材を回転させることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のカップ式自動販売機。

【請求項4】

前記制御部は、前記撹拌部材を１０００ｒｐｍ以下の回転数で回転させることを特徴とする請求項３に記載のカップ式自動販売機。

【請求項5】

前記ミキシングボウルは、前記撹拌部材が昇降可能に配設された個所に隣接する態様で配置されたことを特徴とする請求項１～４のいずれか一つに記載のカップ式自動販売機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、カップ式自動販売機に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来、カップを通じて飲料を提供するカップ式自動販売機においては、高機能化や嗜好の多様化に伴い、例えばカプチーノ等のホイップクリームが層状に乗せられたコーヒー飲料（ホイップクリーム入り飲料）をカップに生成して提供するものが知られている。

【0003】

すなわち、カップに砂糖及びホイップクリーム用原料を投入した後に湯水を投入し、これら砂糖、ホイップクリーム用原料及び湯水を撹拌部材で撹拌してホイップクリームを製造し、これと並行してミキシングボウル内にコーヒー原料と湯水とを供給し、これらコーヒー原料及び湯水を撹拌してコーヒー飲料を製造し、コーヒー飲料をカップに投入してカプチーノを生成するものである（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特許第３２６５２１３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ところで、上述した特許文献１に提案されているカップ式自動販売機では、カップにて砂糖、ホイップクリーム用原料及び湯水を撹拌部材で撹拌してホイップクリームを製造しているため、次のような問題があった。

【0006】

カプチーノを生成する場合、ホイップクリームは、コーヒー飲料に比べて少量でよく、その量はコーヒー飲料の１／４程度である。しかしながら、上述したカップ式自動販売機では、ホイップクリームを製造する際に砂糖を溶解させる必要があるため、砂糖を溶解させるのに十分な量の湯水をカップに投入して撹拌する必要があった。そのため、コーヒー飲料に対してホイップクリームの量が過多となる見栄えの悪いカプチーノを提供することとなり、良好なホイップクリーム入り飲料を生成することが困難であった。

【0007】

これに対し、カップに砂糖、コーヒー原料及び湯水を投入してこれら砂糖、コーヒー原料及び湯水を撹拌部材で撹拌し、これと並行してミキシングボウル内にホイップクリーム用原料と湯水とを供給し、これらホイップ用原料及び湯水を撹拌してホイップクリームを製造し、ホイップクリームをカップに投入してカプチーノを生成することも考えられるが、カップに投入されたホイップクリームがコーヒー飲料に溶解してしまい、結果的に、良好なホイップクリーム入り飲料を生成することが困難であった。

【0008】

本発明は、上記実情に鑑みて、良好なホイップクリーム入り飲料を生成することができるカップ式自動販売機を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

上記目的を達成するため、本発明に係るカップ式自動販売機は、カップに対して進退移動する態様で昇降可能に設けられた撹拌部材を有し、前記カップの内部に進出移動した前記撹拌部材をその中心軸回りに回転させることにより該カップの内容物を撹拌する撹拌機構を備え、前記カップの内部に飲料を生成して提供するカップ式自動販売機であって、投入されたホイップクリーム用原料と湯水とを撹拌させてホイップクリームを製造する専用のミキシングボウルと、前記ホイップクリームが層状に乗せられたホイップクリーム入り飲料の生成指令が与えられた場合に、前記カップに粉末状の砂糖を投入してから前記ミキシングボウルで製造したホイップクリームを該カップに投入し、その後に該カップにコーヒー飲料を投入してから前記撹拌機構により前記粉末状の砂糖と前記コーヒー飲料とを撹拌させてホイップクリーム入り飲料を生成する制御部とを備えたことを特徴とする。

【0010】

また本発明は、上記カップ式自動販売機において、前記撹拌部材は、上下方向に沿って延在するロッドの下端部に撹拌翼が形成されて構成され、かつ前記撹拌翼が前記カップの底面の近傍に配置される態様で前記進出移動するものであり、前記制御部は、前記カップに前記コーヒー飲料を投入した後に前記撹拌部材を前記進出移動させて前記撹拌機構により撹拌させることを特徴とする。

【0011】

また本発明は、上記カップ式自動販売機において、前記制御部は、前記ホイップクリーム入り飲料の生成指令が与えられた場合に、前記撹拌機構に対し、その他の飲料の生成時に対して１／３以下の回転数で前記撹拌部材を回転させることを特徴とする。

【0012】

また本発明は、上記カップ式自動販売機において、前記制御部は、前記撹拌部材を１０００ｒｐｍ以下の回転数で回転させることを特徴とする。

【0013】

また本発明は、上記カップ式自動販売機において、前記ミキシングボウルは、前記撹拌部材が昇降可能に配設された個所に隣接する態様で配置されたことを特徴とする。

【発明の効果】

【0014】

本発明によれば、投入されたホイップクリーム用原料と湯水とを撹拌させてホイップクリームを製造する専用のミキシングボウルを備え、制御部が、ホイップクリームが層状に乗せられたホイップクリーム入り飲料の生成指令が与えられた場合に、カップに粉末状の砂糖を投入してからミキシングボウルで製造したホイップクリームを該カップに投入し、その後に該カップにコーヒー飲料を投入してから撹拌機構により粉末状の砂糖とコーヒー飲料とを撹拌させてホイップクリーム入り飲料を生成するので、砂糖をコーヒー飲料に溶解させつつホイップクリームの形状を維持することができ、良好なホイップクリーム入り飲料を生成することができるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】図１は、本発明の実施の形態であるカップ式自動販売機の概要を示す模式図である。

【図2】図２は、本発明の実施の形態であるカップ式自動販売機の概要を示す正面図である。

【図3】図３は、本発明の実施の形態であるカップ式自動販売機の概要を示す正面図である。

【図4】図４は、本発明の実施の形態であるカップ式自動販売機の内部構成を示す正面図である。

【図5】図５は、カップにホイップクリーム入り飲料を生成する手順を示す説明図である。

【図6】図６は、カップにホイップクリーム入り飲料を生成する手順を示す説明図である。

【図7】図７は、カップにホイップクリーム入り飲料を生成する手順を示す説明図である。

【図8】図８は、カップにホイップクリーム入り飲料を生成する手順を示す説明図である。

【図9】図９は、カップにホイップクリーム入り飲料を生成する手順を示す説明図である。

【図10】図１０は、カップにホイップクリーム入り飲料を生成する手順を示す説明図である。

【図11】図１１は、カップにホイップクリーム入り飲料を生成する手順を示す説明図である。

【図12】図１２は、カップにホイップクリーム入り飲料を生成する手順を示す説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

以下に添付図面を参照して、本発明に係るカップ式自動販売機の好適な実施の形態について詳細に説明する。

【0017】

図１～図４は、それぞれ本発明の実施の形態であるカップ式自動販売機の概要を示すもので、図１は模式図、図２及び図３は正面図、図４は内部構成を示す正面図である。ここで例示するカップ式自動販売機１は、機器筐体２の内部に制御部Ｒ、カップ供給機構Ｃ、飲料生成装置ＩＳを備えるとともに、前面扉３に取出口機構Ｓ、操作ユニットＵ、入金処理装置Ｖを備えて構成されたものである。

【0018】

制御部Ｒは、図示せぬ記憶部に記憶されたプログラムやデータにしたがってカップ式自動販売機１の各部の動作を統括的に制御するものである。尚、制御部Ｒは、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）等の処理装置にプログラムを実行させること、すなわち、ソフトウェアにより実現してもよいし、ＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）等のハードウェアにより実現してもよいし、ソフトウェア及びハードウェアを併用して実現してもよい。

【0019】

取出口機構Ｓは、前面扉３の下方部に設けた取出口４の近傍に設けられ、該取出口４を開閉する態様で揺動する取出口扉Ｓ１０を動作するための機構である。このカップ式自動販売機１では、入金処理装置Ｖによって現金やプリペイドカードによる入金が確認され、かつ操作ユニットＵを通じて飲料の選択を行うと、制御部Ｒからの指令によりカップ供給機構Ｃ及び飲料生成装置ＩＳが関連して動作し、所望の飲料がカップＷに入れられた状態で提供される。提供された飲料は、取出口機構Ｓにより開く方向に揺動した取出口扉Ｓ１０により開成された取出口４を通じて機外に取り出すことが可能となる。

【0020】

図２及び図３に示すように、前面扉３には、上部の見やすく操作のしやすい位置に操作ユニットＵが設けられている。操作ユニットＵには、提供する飲料の名称やイメージ等の表示とともに対応する操作入力部Ｕ１が設けられている。操作入力部Ｕ１としては、タッチパネルや押しボタンスイッチを用いることができる。前面扉３の略中央部分には、操作しやすい位置に取出口４が設けられている。取出口４は、飲料の入ったカップＷを機外に取り出すための開口である。取出口４に隣接する部位には、入金処理装置Ｖが設けられている。入金処理装置Ｖは、金銭表示器Ｖ１、硬貨投入口Ｖ２、硬貨返却レバーＶ３、紙幣挿入口Ｖ４、硬貨返却口Ｖ５等々、利用者との間で金銭の授受を行う部分である。

【0021】

前面扉３の後面周縁部には、図には明示しないが、全周にわたって扉ガスケットが設けられている。扉ガスケットは、扉を閉じた場合に適宜弾性変形することにより機器筐体２に対して圧接され、前面扉３と機器筐体２との間の隙間を密封した状態となるため、機器筐体２の内部に昆虫や塵埃等の異物が進入するのを防止することができる。

【0022】

カップ供給機構Ｃは、機器筐体２の内部に複数のカップＷを収納する一方、飲料を販売する都度飲料生成装置ＩＳに個別にカップＷを供給するものである。カップＷは、開口を上に向けた状態で多数積み重ねたカップ列となった状態で収納されている。

【0023】

飲料生成装置ＩＳは、原料供給機構Ｄ、リザーバＥ、塩素発生器Ｂ、温水タンクＦ、製氷機Ｇ、カップ搬送機構Ｈ、撹拌機構Ｊ、ミルＫ、ブリュア機構Ｌ、ミキシングボウルＭ、冷却ユニットＮ、シロップ供給機構Ｐ、カーボネータＱ、排水機構Ａを備えている。

【0024】

原料供給機構Ｄは、従来公知のものであり、キャニスタＤ１１に貯留した飲料の原料、例えばインスタントコーヒー、ココア、砂糖等の粉末原料を所定量ずつシュートＤ１２に吐出し、さらにシュートＤ１２からカップＷに払い出すようにしたものである。

【0025】

リザーバＥは、飲料を生成する際に必要となる飲料水を機器筐体２の内部に貯留する一方、温水タンクＦ、製氷機Ｇ、カーボネータＱ等の飲料水が必要となる機構部や、調理位置に搬送されたカップＷに対して適宜飲料水を供給するものである。このリザーバＥは、機器筐体２に設置された給水タンクＥ１１から供給された飲料水を貯留するものである。

【0026】

塩素発生器Ｂは、リザーバＥに貯留した飲料水を電気分解して塩素殺菌する装置である。塩素発生器Ｂによる塩素殺菌法は、飲料水に含まれている塩素イオン（塩素イオン自身には殺菌能力はない）を有効利用し、飲料水を電気分解することにより塩素イオンを陽極酸化して塩素を発生させ、この塩素を水中に溶存させて飲料水を殺菌する方法である。

【0027】

温水タンクＦは、リザーバＥから供給された飲料水によって湯を生成し、これを貯留する一方、ブリュア機構Ｌや、調理位置に搬送されたカップＷに対して適宜湯を供給するものである。製氷機Ｇは、リザーバＥから供給された飲料水によって氷を生成し、これを貯留する一方、図示せぬ氷供給通路を通じてカップＷに適宜氷を供給するものである。

【0028】

カップ搬送機構Ｈは、カップ供給機構Ｃより供給されたカップＷを、各種の受取位置を経由して調理位置に搬送した後、取出口機構Ｓに臨む販売位置に搬送するものである。カップ搬送機構Ｈは、例えば機器筐体２の内部において原料供給機構Ｄの下方に設けられる。カップ搬送機構Ｈは、カップ式自動販売機１の正面視で左右方向であるＸ方向と、奥行き方向であるＹ方向と、高さ方向であるＺ方向の３軸動作が可能である。仕様によってはＺ方向の機構を省略したＸＹの２軸動作機構に構成することもできる。

【0029】

ここで受取位置としては、例えばインスタントコーヒーやココア等の粉末原料を受け取る粉末原料受取位置や、粉末状の砂糖を受け取る砂糖受取位置等がある。粉末原料受取位置は、インスタントコーヒー等を貯留するキャニスタＤ１１に接続されたシュートＤ１２の下方部位であり、砂糖受取位置は、砂糖を貯留するキャニスタＤ１１に接続されたシュートＤ１２の下方部位である。

【0030】

撹拌機構Ｊは、撹拌部材Ｊ１、回転駆動部Ｊ２及び昇降駆動部Ｊ３を備えて構成されている。撹拌部材Ｊ１は、ロッドＪ１１及び撹拌翼Ｊ１２を有している（図９等参照）。ロッドＪ１１は、上下方向に沿って延在する長尺状部材である。撹拌翼Ｊ１２は、ロッドＪ１１の下端部において、該ロッドＪ１１の径方向外部に向けて放射状に延在する態様で形成されている。この撹拌部材Ｊ１は、良好な飲料撹拌性能を発揮するとともに撹拌時の飲料飛散を防止する形状となっている。

【0031】

回転駆動部Ｊ２は、図には明示しないが、ロッドＪ１１の上端部に取り付けられている。この回転駆動部Ｊ２は、駆動する場合に、撹拌部材Ｊ１をロッドＪ１１の中心軸回りに回転させるものである。昇降駆動部Ｊ３は、機器筐体２に対して撹拌部材Ｊ１を回転駆動部Ｊ２とともに昇降させるためのものである。具体的に説明すると、昇降駆動部Ｊ３は、機器筐体２に取り付けられており、回転することにより撹拌部材Ｊ１を回転駆動部Ｊ２とともに待機高さから撹拌高さに下降させ、撹拌高さから待機高さに上昇させるように機能する。つまり、撹拌機構Ｊは、カップＷに対して、撹拌部材Ｊ１を進退移動する態様で昇降させるものである。

【0032】

また撹拌機構Ｊは、待機高さ検出スイッチＪ４、撹拌高さ検出スイッチＪ５、湯ノズル（図示せず）、コーヒー供給ノズルＪ６（図７等参照）を有している。

【0033】

待機高さ検出スイッチＪ４は、例えばマイクロスイッチ等により構成されており、撹拌部材Ｊ１が待機高さに配置されている場合にオンとなることにより、撹拌部材Ｊ１が待機高さに位置しているか否かを検出するものである。

【0034】

撹拌高さ検出スイッチＪ５は、例えば光センサ等により構成されており、撹拌部材Ｊ１が撹拌高さに配置されている場合にオンとなることにより、撹拌部材Ｊ１が撹拌高さに位置しているか否かを検出するものである。ここで撹拌高さは、待機高さから下降した位置であり、本実施の形態では、ロッドＪ１１の下端部、すなわち撹拌翼Ｊ１２がカップＷの底面Ｗ１１の近傍に配置される位置である。

【0035】

湯ノズルは湯供給管を介して温水タンクＦに接続されており、カップＷに湯を供給する機能と、撹拌部材Ｊ１に湯を供給して洗浄する機能を有する。湯ノズルは、撹拌部材Ｊ１よりもやや高い位置に設けられており、撹拌部材Ｊ１だけでなく回転駆動部Ｊ２の駆動軸（図示せず）を洗浄することができる。コーヒー供給ノズルＪ６は、ブリュア機構Ｌに接続されており、コーヒーをカップＷに供給することができる。

【0036】

そのような撹拌機構Ｊの直下は、カップ搬送機構Ｈを構成するカップ把持装置Ｈ１１（図５等参照）によりカップＷが配置され、撹拌部材Ｊ１が挿入可能であるとともに、湯、コーヒー等が供給可能となっており、飲料の調理が行われる調理位置として利用される。

【0037】

上記撹拌機構Ｊの基本動作は次の通りである。すなわち、販売待機状態では、待機高さ検出スイッチＪ４がオンとなるように撹拌部材Ｊ１を待機高さに停止させている。そして、調理位置にカップＷが搬入されると昇降駆動部Ｊ３により撹拌部材Ｊ１を下降させ、撹拌高さ検出センサがオンとなったタイミングで停止させる。飲料の種類に応じて湯、コーヒー等をカップＷに注いだ後、撹拌部材Ｊ１を回転駆動部Ｊ２によって回転させて飲料の調理を行う。このときの回転駆動部Ｊ２の回転数及び回転時間は制御部Ｒの設定により任意に調整可能である。

【0038】

この後、昇降駆動部Ｊ３を逆転させて撹拌部材Ｊ１を上昇させるとともに、湯ノズルから放出される湯により撹拌部材Ｊ１の洗浄を行う。そして、待機高さ検出スイッチＪ４がオンとなったタイミングで昇降駆動部Ｊ３を停止させる。カップＷを調理位置から移動した後に、撹拌部材Ｊ１を下降させて湯をかけて洗浄しても良い。ホット飲料の場合には撹拌部材Ｊ１の上昇に合わせて湯洗浄を行って洗浄湯をカップＷ内に注ぎ、コールド飲料の場合には撹拌部材Ｊ１を一時的に上昇させてカップＷを退避させた後に撹拌部材Ｊ１を下降して洗浄し、洗浄湯は排出させると良い。

【0039】

ミルＫは、コーヒー豆等の抽出原料を収納するキャニスタ（図示せず）の下方域に配置され、コーヒー飲料を抽出する際に、その抽出原料であるコーヒー豆を、コーヒー１杯分ずつ粉砕し、コーヒー粉（粉原料）を生成するものである。

【0040】

ブリュア機構Ｌは、ミルＫで粉砕されたコーヒー粉と、温水タンクＦからの湯とが投入されることにより、コーヒー飲料を抽出するものである。

【0041】

ミキシングボウルＭは、撹拌機構Ｊに隣接する態様で、すなわち撹拌部材Ｊ１が昇降可能に配設された個所に隣接する態様で配置されている。このミキシングボウルＭは、ホイップクリーム用原料が貯留されたホイップクリーム原料用キャニスタＤ２１に接続されたシュートＤ２２の下端部に設けられており、更に湯供給管を介して温水タンクＦに接続されている。

【0042】

そのようなミキシングボウルＭは、シュートＤ２２を通じてホイップクリーム原料用キャニスタＤ２１から投入されたホイップクリーム用原料と、湯供給管を通じて温水タンクＦから投入された温水とを、内蔵する撹拌装置（図示せず）で撹拌することによりホイップクリームを製造する専用のものである。そして、ミキシングボウルＭは、下方に配置されたカップＷに対して、製造したホイップクリームを供給するものである。

【0043】

冷却ユニットＮは、製氷機Ｇ及び冷却水槽Ｎ１を冷却するための冷凍回路である。シロップ供給機構Ｐは、機器筐体２に配置されたバッグインボックスＰ１１～Ｐ１３の内部のシロップをカップＷに供給する機構である。カーボネータＱは、冷却水槽Ｎ１に浸漬配置された密閉容器の内部で炭酸水を生成する装置である。排水機構Ａは、排水機構Ａは、機器筐体２の内部で各機構から溢れた飲料水や飲料、洗浄水等の排水を貯留しておくものである。

【0044】

以上のような構成を有するカップ式自動販売機１においては、入金処理装置Ｖにより所定額の現金が入金されるとともに、操作ユニットＵにおけるカプチーノ（ホイップクリーム入り飲料）が割り当てられた操作入力部Ｕ１が操作されることにより、制御部Ｒがホイップクリーム入り飲料の生成指令が与えられたものとして、次のようにしてカップＷの内部にカプチーノを生成して提供する。

【0045】

制御部Ｒは、カップ供給機構Ｃより供給されたカップＷを、カップ搬送機構Ｈにより砂糖受取位置まで搬送し、カップＷの内部に所定量の粉末状の砂糖を投入させた後に、ミキシングボウルＭの下方位置にカップＷを搬送させる。これと並行して制御部Ｒは、ホイップクリーム用原料と温水とをミキシングボウルＭに投入し、撹拌装置によりこれらホイップクリーム用原料と温水とを撹拌してホイップクリームを製造する。また制御部Ｒは、ミルＫを駆動させて所定量のコーヒー豆を粉砕し、粉砕したコーヒー豆をブリュア機構Ｌに供給しつつ、該ブリュア機構Ｌに温水を供給し、ブリュア機構Ｌにてコーヒー飲料の抽出を行う。

【0046】

そして、制御部Ｒは、図５に示すように、粉末状の砂糖１１が投入されたカップＷに対し、ミキシングボウルＭで製造した所定量（例えば３０ｍＬ）のホイップクリーム１２を投入する。これによりカップＷの内部においては、図６に示すように、砂糖１１の上方にホイップクリーム１２が堆積される。

【0047】

このようにカップＷに対してミキシングボウルＭより所定量のホイップクリーム１２が投入された後、制御部Ｒは、カップ搬送機構Ｈにより該カップＷを調理位置まで搬送する。そして、制御部Ｒは、図示せぬ弁を開成させることで、図７に示すように、ブリュア機構Ｌで抽出した所定量（例えば１２０ｍＬ）のコーヒー飲料１３をカップＷに投入する。これによりカップＷの内部においては、図８に示すように、コーヒー飲料１３の上にホイップクリーム１２が層状に乗せられた状態となる。

【0048】

その後、制御部Ｒは、撹拌機構Ｊの昇降駆動部Ｊ３を駆動させることにより、撹拌部材Ｊ１を回転駆動部Ｊ２とともに下降させ、撹拌高さ検出スイッチＪ５がオンとなる場合に、昇降駆動部Ｊ３を駆動停止にさせる。これにより撹拌部材Ｊ１の撹拌翼Ｊ１２が、図９に示すように、カップＷの底面Ｗ１１の近傍に配置される。

【0049】

このように撹拌高さ検出スイッチＪ５がオンとなって昇降駆動部Ｊ３を駆動停止にさせた後、制御部Ｒは回転駆動部Ｊ２を駆動させる。より詳細には、制御部Ｒは、図１０に示すように、カプチーノ等のホイップクリーム入り飲料以外の飲料（例えばインスタントコーヒー飲料）等の生成時の１／３以下の回転数、具体的には１０００ｒｐｍ以下の回転数（低速回転数）で撹拌部材Ｊ１を回転させる。

【0050】

このように撹拌部材Ｊ１を低速回転数で回転させることにより、図１１に示すように、撹拌翼Ｊ１２により砂糖１１とコーヒー飲料１３とが撹拌されて砂糖１１が溶解し、その撹拌翼Ｊ１２よりも上方側では、該撹拌翼Ｊ１２から離隔するにつれて撹拌力が弱くなる。そのため、ホイップクリーム１２はその形状が維持される。

【0051】

その後制御部Ｒは、回転駆動部Ｊ２を駆動停止にさせてから昇降駆動部Ｊ３を逆転駆動させて撹拌部材Ｊ１を上昇させ、待機高さ検出スイッチＪ４がオンとなったタイミングで昇降駆動部Ｊ３を駆動停止にさせる。

【0052】

そして、制御部Ｒは、カップ搬送機構ＨによりカップＷを販売位置に搬送して取出口扉Ｓ１０を揺動させて取出口４を開成させることで、図１２に示したカプチーノ（ホイップクリーム入り飲料）を提供することができる。

【0053】

以上説明したように、本発明の実施の形態であるカップ式自動販売機１によれば、投入されたホイップクリーム用原料と湯水とを撹拌させてホイップクリーム１２を製造する専用のミキシングボウルＭを備え、制御部Ｒが、ホイップクリーム１２が層状に乗せられたホイップクリーム入り飲料の生成指令が与えられた場合に、カップＷに粉末状の砂糖１１を投入してからミキシングボウルＭで製造したホイップクリーム１２を該カップＷに投入し、その後に該カップＷにコーヒー飲料１３を投入してから撹拌機構Ｊにより粉末状の砂糖１１とコーヒー飲料１３とを撹拌させてホイップクリーム入り飲料を生成するので、砂糖１１をコーヒー飲料１３に溶解させつつホイップクリーム１２の形状を維持することができ、良好なホイップクリーム入り飲料を生成することができる。

【0054】

特に、撹拌機構Ｊにより砂糖１１とコーヒー飲料１３とを撹拌させる際に、撹拌部材Ｊ１を低速回転数で回転させるので、砂糖１１だけをコーヒー飲料１３に溶解させてホイップクリーム１２がコーヒー飲料１３に溶解させてしまうことを抑制でき、良好なホイップクリーム入り飲料を生成することができる。

【0055】

またカップ式自動販売機１によれば、撹拌部材Ｊ１が昇降可能に配設された個所に隣接する態様でミキシングボウルＭが配置されているので、ミキシングボウルＭによりホイップクリーム１２が投入される位置と、調理位置との離間距離を小さくすることができ、カップＷに投入されたホイップクリーム１２の形状を良好に維持しながら調理位置まで搬送することができる。

【0056】

以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、種々の変更を行うことができる。

【0057】

上述した実施の形態では、制御部Ｒが、コーヒー飲料１３をカップＷに投入した後に、撹拌機構Ｊの昇降駆動部Ｊ３を駆動させて撹拌部材Ｊ１を撹拌高さまで下降させていたが、本発明においては、コーヒー飲料をカップに投入する前に撹拌部材を撹拌高さまで下降させてもよい。

【符号の説明】

【0058】

１…カップ式自動販売機、２…機器筐体、３…前面扉、４…取出口、Ａ…排水機構、Ｂ…塩素発生器、Ｃ…カップ供給機構、Ｄ…原料供給機構、Ｅ…リザーバ、Ｆ…温水タンク、Ｇ…製氷機、Ｈ…カップ搬送機構、ＩＳ…飲料生成装置、Ｊ…撹拌機構、Ｋ…ミル、Ｌ…ブリュア機構、Ｍ…ミキシングボウル、Ｎ…冷却ユニット、Ｐ…シロップ供給機構、Ｑ…カーボネータ、Ｒ…制御部、Ｓ…取出口機構、Ｕ…操作ユニット、Ｖ…入金処理装置、Ｗ…カップ。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】