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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-02-13
(45)【発行日】2024-02-21
(54)【発明の名称】画像形成装置、プログラム
(51)【国際特許分類】
B41J 3/54 20060101AFI20240214BHJP
G06F 3/12 20060101ALI20240214BHJP
H04N 1/00 20060101ALI20240214BHJP
B41J 29/38 20060101ALI20240214BHJP
【ＦＩ】
B41J3/54 B
G06F3/12 340
G06F3/12 320
H04N1/00 127B
B41J29/38
【請求項の数】
6
(21)【出願番号】P 2020092734
(22)【出願日】2020-05-27
(65)【公開番号】P2021187018
(43)【公開日】2021-12-13
【審査請求日】2023-02-28
(73)【特許権者】
【識別番号】000005496
【氏名又は名称】富士フイルムビジネスイノベーション株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100104880
【弁理士】
【氏名又は名称】古部 次郎
(74)【代理人】
【識別番号】100125346
【弁理士】
【氏名又は名称】尾形 文雄
(74)【代理人】
【識別番号】100166981
【弁理士】
【氏名又は名称】砂田 岳彦
(72)【発明者】
【氏名】西潟 拓未
(72)【発明者】
【氏名】内山 一信
(72)【発明者】
【氏名】和井田 瑛一
(72)【発明者】
【氏名】近 雄介
【審査官】佐藤 孝幸
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１２－０９１３２３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１８－０７５７７５（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００１－３２４８３９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１９－０７８９４２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平１１－２３１５８０（ＪＰ，Ａ）
【文献】米国特許出願公開第２００７／０２９７０１５（ＵＳ，Ａ１）
【文献】特開２０１２－２２６４３３（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ４１Ｊ ３／５４
Ｇ０６Ｆ ３／１２
Ｈ０４Ｎ １／００
Ｂ４１Ｊ ２９／３８
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
用紙を搬送する搬送装置と、当該搬送装置が搬送した用紙に対して画像を形成する第１画像形成部とを制御する第１プロセッサと、前記搬送装置が搬送した用紙に対して画像を形成する第２画像形成部を制御する第２プロセッサと、
を備え、
前記第１プロセッサおよび前記第２プロセッサが、外部から１つの画像形成指示を受信した場合には、当該第１プロセッサは、当該第２プロセッサに対して前記第２画像形成部が用紙に画像を形成するにあたり行う準備の動作である画像形成準備を行う旨の準備指示を送信し、当該第２プロセッサは、当該準備指示を受けた場合には、当該第２画像形成部の当該画像形成準備を行うとともに、当該画像形成準備が完了した場合に当該第１プロセッサに対して完了通知を送信し、その後、当該第１プロセッサは、当該完了通知を受信した後に、前記第１画像形成部が用紙に画像を形成するにあたり行う準備の動作を行い、前記搬送装置に用紙を搬送させるとともに当該第１画像形成部にて画像形成を行う画像形成処理を実行し、
前記第１プロセッサが、前記準備指示を前記第２プロセッサに送信する前に、外部から複数の前記画像形成指示を受信した場合には、当該第１プロセッサは、当該複数の当該画像形成指示それぞれに対応する複数の当該準備指示を当該第２プロセッサに送信するとともに、当該複数の当該準備指示それぞれに対応する当該第２プロセッサからの複数の前記完了通知を受信した順番で前記画像形成処理を実行する
画像形成装置。
【請求項2】
前記第２プロセッサは、前記完了通知を送信する前に、前記複数の前記準備指示を受信した場合には、当該複数の当該準備指示それぞれに対応する外部からの複数の画像形成指示を受信した順番に関わらず、当該複数の当該準備指示を受信した順番で、前記第２画像形成部の画像形成準備を行うとともに当該複数の当該準備指示それぞれに対応する前記複数の前記完了通知を送信する請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項3】
前記第２プロセッサは、前記複数の前記準備指示を受信した場合には、最先に受信した当該準備指示に対応しない前記画像形成指示を受信していたとしても、当該最先に受信した当該準備指示に対応する当該画像形成指示を受信するまで待機する請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項4】
前記第２プロセッサは、前記第１プロセッサから前記複数の前記準備指示を受信した順番に関わらず、当該複数の当該準備指示それぞれに対応する外部からの複数の前記画像形成指示を受信した順番で、前記第２画像形成部の画像形成準備を行うとともに当該複数の当該準備指示それぞれに対応する前記複数の前記完了通知を送信する請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項5】
前記第２プロセッサは、前記複数の前記画像形成指示の内の一の画像形成指示を受信したときに、前記第２画像形成部にて当該一の画像形成指示に先行する画像形成指示に応じた画像形成処理を行っている場合には、当該画像形成処理が終了するまで前記画像形成準備を延期し、当該画像形成処理が終了したときに、当該複数の画像形成指示の内の他の画像形成指示を受信している場合には、当該一の画像形成指示および当該他の画像形成指示のうち、これらに対応する前記準備指示を受信した順番で、当該画像形成準備を行うとともに前記完了通知を送信する請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項6】
用紙を搬送する搬送装置と当該搬送装置が搬送した用紙に対して画像を形成する第１画像形成部とを制御する第１プロセッサおよび当該搬送装置が搬送した用紙に対して画像を形成する第２画像形成部を制御する第２プロセッサが、外部から１つの画像形成指示を受信した場合に、当該第１プロセッサに、当該第２プロセッサに対して当該第２画像形成部が用紙に画像を形成するにあたり行う準備の動作である画像形成準備を行う旨の準備指示を送信させる機能と、前記第２プロセッサに、前記準備指示を受けた場合に前記第２画像形成部の前記画像形成準備を行うとともに、当該画像形成準備が完了した場合に前記第１プロセッサに対して完了通知を送信させる機能と、
前記第１プロセッサに、前記完了通知を受信した後に、前記第１画像形成部が用紙に画像を形成するにあたり行う準備の動作を行い、前記搬送装置に用紙を搬送させるとともに当該第１画像形成部にて画像形成を行う画像形成処理を実行させる機能と、
前記第１プロセッサが、前記準備指示を前記第２プロセッサに送信する前に、外部から複数の前記画像形成指示を受信した場合に、当該第１プロセッサに、当該複数の当該画像形成指示それぞれに対応する複数の当該準備指示を当該第２プロセッサに送信するとともに、当該複数の当該準備指示それぞれに対応する当該第２プロセッサからの複数の前記完了通知を受信した順番で前記画像形成処理を実行させる機能と、
を実行させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、画像形成装置、プログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
従来、１枚の用紙に対して、２つの画像形成部が画像を形成する技術が提案されている。
例えば、特許文献１には、以下のように構成された画像形成システムが記載されている。すなわち、画像形成システムは、第１の画像形成装置および第２の画像形成装置を備えて構成される。第１の画像形成装置は、画像処理コントローラー、第１の制御部、画像形成部等を備えて構成される。第２の画像形成装置は、第２の制御部、画像形成部等を備えて構成される。そして、画像形成システムは、両面印刷する場合、給紙部から用紙を給紙し第１の画像形成装置により用紙の表面を印刷する。その後、画像形成システムは、反転機構により用紙を反転させて、用紙を第２の画像形成装置に搬送する。そして、画像形成システムは、第２の画像形成装置により用紙の裏面を印刷する。画像形成システムは、用紙の裏面を印刷した後、用紙を排紙トレイに排出する。
例えば、特許文献１には、以下のように構成された画像形成システムが記載されている。すなわち、画像形成システムは、第１の画像形成装置および第２の画像形成装置を備えて構成される。第１の画像形成装置は、画像処理コントローラー、第１の制御部、画像形成部等を備えて構成される。第２の画像形成装置は、第２の制御部、画像形成部等を備えて構成される。そして、画像形成システムは、両面印刷する場合、給紙部から用紙を給紙し第１の画像形成装置により用紙の表面を印刷する。その後、画像形成システムは、反転機構により用紙を反転させて、用紙を第２の画像形成装置に搬送する。そして、画像形成システムは、第２の画像形成装置により用紙の裏面を印刷する。画像形成システムは、用紙の裏面を印刷した後、用紙を排紙トレイに排出する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２０１８－２０５６５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
例えば、１つの筐体を有する１台の画像形成装置において、１つの筐体の中に、１つの用紙にともに画像を形成する２つの画像形成部と、これら２つの画像形成部それぞれを制御する２つの制御部と、を備え、一方の制御部で用紙を搬送する制御を行う構成とすることが考えられる。かかる構成である場合、２つの制御部それぞれが、外部から複数の画像形成指示を受信する場合に、一方の制御部が受信する画像形成指示の順番と、他方の制御部が受信する画像形成指示の順番とが異なることが考えられる。かかる場合においても、１枚の用紙に対して、２つの画像形成部が、異なる画像形成指示に対応する画像形成処理を実行することなく、同じ画像形成指示に対応する画像形成処理を実行することが重要となる。
本発明は、１枚の用紙に対して、２つの画像形成部が同じ画像形成指示に応じた画像形成処理を実行することができる画像形成装置を提供することを目的とする。
本発明は、１枚の用紙に対して、２つの画像形成部が同じ画像形成指示に応じた画像形成処理を実行することができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0005】
請求項１に記載の発明は、用紙を搬送する搬送装置と、当該搬送装置が搬送した用紙に対して画像を形成する第１画像形成部とを制御する第１プロセッサと、前記搬送装置が搬送した用紙に対して画像を形成する第２画像形成部を制御する第２プロセッサと、を備え、前記第１プロセッサおよび前記第２プロセッサが、外部から１つの画像形成指示を受信した場合には、当該第１プロセッサは、当該第２プロセッサに対して前記第２画像形成部が用紙に画像を形成するにあたり行う準備の動作である画像形成準備を行う旨の準備指示を送信し、当該第２プロセッサは、当該準備指示を受けた場合には、当該第２画像形成部の当該画像形成準備を行うとともに、当該画像形成準備が完了した場合に当該第１プロセッサに対して完了通知を送信し、その後、当該第１プロセッサは、当該完了通知を受信した後に、前記第１画像形成部が用紙に画像を形成するにあたり行う準備の動作を行い、前記搬送装置に用紙を搬送させるとともに当該第１画像形成部にて画像形成を行う画像形成処理を実行し、前記第１プロセッサが、前記準備指示を前記第２プロセッサに送信する前に、外部から複数の前記画像形成指示を受信した場合には、当該第１プロセッサは、当該複数の当該画像形成指示それぞれに対応する複数の当該準備指示を当該第２プロセッサに送信するとともに、当該複数の当該準備指示それぞれに対応する当該第２プロセッサからの複数の前記完了通知を受信した順番で前記画像形成処理を実行する画像形成装置である。
請求項２に記載の発明は、前記第２プロセッサは、前記完了通知を送信する前に、前記複数の前記準備指示を受信した場合には、当該複数の当該準備指示それぞれに対応する外部からの複数の画像形成指示を受信した順番に関わらず、当該複数の当該準備指示を受信した順番で、前記第２画像形成部の画像形成準備を行うとともに当該複数の当該準備指示それぞれに対応する前記複数の前記完了通知を送信する請求項１に記載の画像形成装置である。
請求項３に記載の発明は、前記第２プロセッサは、前記複数の前記準備指示を受信した場合には、最先に受信した当該準備指示に対応しない前記画像形成指示を受信していたとしても、当該最先に受信した当該準備指示に対応する当該画像形成指示を受信するまで待機する請求項１または２に記載の画像形成装置である。
請求項４に記載の発明は、前記第２プロセッサは、前記第１プロセッサから前記複数の前記準備指示を受信した順番に関わらず、当該複数の当該準備指示それぞれに対応する外部からの複数の前記画像形成指示を受信した順番で、前記第２画像形成部の画像形成準備を行うとともに当該複数の当該準備指示それぞれに対応する前記複数の前記完了通知を送信する請求項１に記載の画像形成装置である。
請求項５に記載の発明は、前記第２プロセッサは、前記複数の前記画像形成指示の内の一の画像形成指示を受信したときに、前記第２画像形成部にて当該一の画像形成指示に先行する画像形成指示に応じた画像形成処理を行っている場合には、当該画像形成処理が終了するまで前記画像形成準備を延期し、当該画像形成処理が終了したときに、当該複数の画像形成指示の内の他の画像形成指示を受信している場合には、当該一の画像形成指示および当該他の画像形成指示のうち、これらに対応する前記準備指示を受信した順番で、当該画像形成準備を行うとともに前記完了通知を送信する請求項４に記載の画像形成装置である。
請求項６に記載の発明は、用紙を搬送する搬送装置と当該搬送装置が搬送した用紙に対して画像を形成する第１画像形成部とを制御する第１プロセッサおよび当該搬送装置が搬送した用紙に対して画像を形成する第２画像形成部を制御する第２プロセッサが、外部から１つの画像形成指示を受信した場合に、当該第１プロセッサに、当該第２プロセッサに対して当該第２画像形成部が用紙に画像を形成するにあたり行う準備の動作である画像形成準備を行う旨の準備指示を送信させる機能と、前記第２プロセッサに、前記準備指示を受けた場合に前記第２画像形成部の前記画像形成準備を行うとともに、当該画像形成準備が完了した場合に前記第１プロセッサに対して完了通知を送信させる機能と、前記第１プロセッサに、前記完了通知を受信した後に、前記第１画像形成部が用紙に画像を形成するにあたり行う準備の動作を行い、前記搬送装置に用紙を搬送させるとともに当該第１画像形成部にて画像形成を行う画像形成処理を実行させる機能と、前記第１プロセッサが、前記準備指示を前記第２プロセッサに送信する前に、外部から複数の前記画像形成指示を受信した場合に、当該第１プロセッサに、当該複数の当該画像形成指示それぞれに対応する複数の当該準備指示を当該第２プロセッサに送信するとともに、当該複数の当該準備指示それぞれに対応する当該第２プロセッサからの複数の前記完了通知を受信した順番で前記画像形成処理を実行させる機能と、を実行させるプログラムである。
請求項２に記載の発明は、前記第２プロセッサは、前記完了通知を送信する前に、前記複数の前記準備指示を受信した場合には、当該複数の当該準備指示それぞれに対応する外部からの複数の画像形成指示を受信した順番に関わらず、当該複数の当該準備指示を受信した順番で、前記第２画像形成部の画像形成準備を行うとともに当該複数の当該準備指示それぞれに対応する前記複数の前記完了通知を送信する請求項１に記載の画像形成装置である。
請求項３に記載の発明は、前記第２プロセッサは、前記複数の前記準備指示を受信した場合には、最先に受信した当該準備指示に対応しない前記画像形成指示を受信していたとしても、当該最先に受信した当該準備指示に対応する当該画像形成指示を受信するまで待機する請求項１または２に記載の画像形成装置である。
請求項４に記載の発明は、前記第２プロセッサは、前記第１プロセッサから前記複数の前記準備指示を受信した順番に関わらず、当該複数の当該準備指示それぞれに対応する外部からの複数の前記画像形成指示を受信した順番で、前記第２画像形成部の画像形成準備を行うとともに当該複数の当該準備指示それぞれに対応する前記複数の前記完了通知を送信する請求項１に記載の画像形成装置である。
請求項５に記載の発明は、前記第２プロセッサは、前記複数の前記画像形成指示の内の一の画像形成指示を受信したときに、前記第２画像形成部にて当該一の画像形成指示に先行する画像形成指示に応じた画像形成処理を行っている場合には、当該画像形成処理が終了するまで前記画像形成準備を延期し、当該画像形成処理が終了したときに、当該複数の画像形成指示の内の他の画像形成指示を受信している場合には、当該一の画像形成指示および当該他の画像形成指示のうち、これらに対応する前記準備指示を受信した順番で、当該画像形成準備を行うとともに前記完了通知を送信する請求項４に記載の画像形成装置である。
請求項６に記載の発明は、用紙を搬送する搬送装置と当該搬送装置が搬送した用紙に対して画像を形成する第１画像形成部とを制御する第１プロセッサおよび当該搬送装置が搬送した用紙に対して画像を形成する第２画像形成部を制御する第２プロセッサが、外部から１つの画像形成指示を受信した場合に、当該第１プロセッサに、当該第２プロセッサに対して当該第２画像形成部が用紙に画像を形成するにあたり行う準備の動作である画像形成準備を行う旨の準備指示を送信させる機能と、前記第２プロセッサに、前記準備指示を受けた場合に前記第２画像形成部の前記画像形成準備を行うとともに、当該画像形成準備が完了した場合に前記第１プロセッサに対して完了通知を送信させる機能と、前記第１プロセッサに、前記完了通知を受信した後に、前記第１画像形成部が用紙に画像を形成するにあたり行う準備の動作を行い、前記搬送装置に用紙を搬送させるとともに当該第１画像形成部にて画像形成を行う画像形成処理を実行させる機能と、前記第１プロセッサが、前記準備指示を前記第２プロセッサに送信する前に、外部から複数の前記画像形成指示を受信した場合に、当該第１プロセッサに、当該複数の当該画像形成指示それぞれに対応する複数の当該準備指示を当該第２プロセッサに送信するとともに、当該複数の当該準備指示それぞれに対応する当該第２プロセッサからの複数の前記完了通知を受信した順番で前記画像形成処理を実行させる機能と、を実行させるプログラムである。
【発明の効果】
【0006】
請求項１の発明によれば、１枚の用紙に対して、２つの画像形成部が同じ画像形成指示に応じた画像形成処理を実行することができる。
請求項２の発明によれば、１枚の用紙に対して、２つの画像形成部が同じ画像形成指示に応じた画像形成処理を確度高く実行することができる。
請求項３の発明によれば、１枚の用紙に対して、２つの画像形成部が同じ画像形成指示に応じた画像形成処理を確度高く実行することができる。
請求項４の発明によれば、第２プロセッサが第１プロセッサから最先に受信した準備指示に対応する画像形成指示を受信するまで待機する場合よりも、第２画像形成部の画像形成準備を早期に行うことができる。
請求項５の発明によれば、１枚の用紙に対して、２つの画像形成部が同じ画像形成指示に応じた画像形成処理を確度高く実行することができる。
請求項６の発明によれば、１枚の用紙に対して、２つの画像形成部が同じ画像形成指示に応じた画像形成処理を実行することができる。
請求項２の発明によれば、１枚の用紙に対して、２つの画像形成部が同じ画像形成指示に応じた画像形成処理を確度高く実行することができる。
請求項３の発明によれば、１枚の用紙に対して、２つの画像形成部が同じ画像形成指示に応じた画像形成処理を確度高く実行することができる。
請求項４の発明によれば、第２プロセッサが第１プロセッサから最先に受信した準備指示に対応する画像形成指示を受信するまで待機する場合よりも、第２画像形成部の画像形成準備を早期に行うことができる。
請求項５の発明によれば、１枚の用紙に対して、２つの画像形成部が同じ画像形成指示に応じた画像形成処理を確度高く実行することができる。
請求項６の発明によれば、１枚の用紙に対して、２つの画像形成部が同じ画像形成指示に応じた画像形成処理を実行することができる。
【図面の簡単な説明】
【0007】
【図1】第１の実施形態に係る画像形成システムの概略構成の一例を示す図である。
【図2】端末装置のハードウェア構成の一例を示す図である。
【図3】画像形成装置の内部構造の概略構成の一例を示す図である。
【図4】第１制御部および第２制御部のハードウェア構成の一例を示したブロック図である。
【図5】第１制御部および第２制御部が行う処理手順の一例を示す図である。
【図6】第１制御部および第２制御部が行う処理手順の一例を示す図である。
【図7】第１制御部および第２制御部が行う処理手順の一例を示す図である。
【図8】第１主制御部の処理の一例を示すフローチャートである。
【図9】第１主制御部の処理の一例を示すフローチャートである。
【図10】第２主制御部の処理の一例を示すフローチャートである。
【図11】第２主制御部の処理の一例を示すフローチャートである。
【図12】第１制御部および第２制御部が行う処理手順の一例を示す図である。
【図13】第１制御部および第２制御部が行う処理手順の一例を示す図である。
【図14】第２の実施形態に係る第１主制御部の処理の一例を示すフローチャートである。
【図15】第２の実施形態に係る第１主制御部の処理の一例を示すフローチャートである。
【図16】第２の実施形態に係る第１主制御部の処理の一例を示すフローチャートである。
【図17】第２の実施形態に係る第２主制御部の処理の一例を示すフローチャートである。
【図18】第２の実施形態に係る第２主制御部の処理の一例を示すフローチャートである。
【図19】第２の実施形態に係る第２主制御部の処理の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0008】
以下、添付図面を参照して、本発明の実施の形態について説明する。
＜第１の実施形態＞
図１は、第１の実施形態に係る画像形成システム１の概略構成の一例を示す図である。
図２は、端末装置８のハードウェア構成の一例を示す図である。
図３は、画像形成装置２の内部構造の概略構成の一例を示す図である。
画像形成システム１は、画像形成装置２と、画像形成装置２と通信回線９を介して接続された端末装置８と、を備えている。なお、図１には、１つの画像形成装置２、端末装置８を示しているが、複数の画像形成装置２、端末装置８を備えていても良い。
画像形成装置２は、１つの筐体３の中に、１つの用紙にともに画像を形成する２つの画像形成部である第１画像形成部１０および第２画像形成部２０と、第１画像形成部１０を制御する第１制御部１００と、第２画像形成部２０を制御する第２制御部２００と、を備える。また、画像形成装置２においては、第１制御部１００が、用紙を搬送する用紙搬送装置４０の制御を行う。画像形成装置２の詳細については、後で詳述する。
＜第１の実施形態＞
図１は、第１の実施形態に係る画像形成システム１の概略構成の一例を示す図である。
図２は、端末装置８のハードウェア構成の一例を示す図である。
図３は、画像形成装置２の内部構造の概略構成の一例を示す図である。
画像形成システム１は、画像形成装置２と、画像形成装置２と通信回線９を介して接続された端末装置８と、を備えている。なお、図１には、１つの画像形成装置２、端末装置８を示しているが、複数の画像形成装置２、端末装置８を備えていても良い。
画像形成装置２は、１つの筐体３の中に、１つの用紙にともに画像を形成する２つの画像形成部である第１画像形成部１０および第２画像形成部２０と、第１画像形成部１０を制御する第１制御部１００と、第２画像形成部２０を制御する第２制御部２００と、を備える。また、画像形成装置２においては、第１制御部１００が、用紙を搬送する用紙搬送装置４０の制御を行う。画像形成装置２の詳細については、後で詳述する。
【0009】
（端末装置）
端末装置８は、装置全体を制御する制御部８１と、データ等の記憶に用いられる記憶部８２と、操作受付画面や画像の表示に使用される表示部８３と、ユーザの入力操作を受け付ける操作部８４と、外部装置との通信に用いられる通信部８５とを備えている。
端末装置８は、装置全体を制御する制御部８１と、データ等の記憶に用いられる記憶部８２と、操作受付画面や画像の表示に使用される表示部８３と、ユーザの入力操作を受け付ける操作部８４と、外部装置との通信に用いられる通信部８５とを備えている。
【0010】
制御部８１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）８１ａ、ＲＯＭ（Read Only Memory）８１ｂ、ＲＡＭ（Random Access Memory）８１ｃにより構成される。ＲＯＭ８１ｂには、ＣＰＵ８１ａにより実行される基本プログラム（オペレーションシステム）や各種の設定等が記憶されている。ＣＰＵ８１ａは、ＲＡＭ８１ｃを作業エリアに使用し、ＲＯＭ８１ｂや記憶部８２から読み出したアプリケーションプログラム等を実行する。ＣＰＵ８１ａがプログラムを実行することにより、端末装置８の各部が制御される。
【0011】
記憶部８２は、半導体メモリなどの記憶装置であることを例示することができる。記憶部８２には、例えば文書作成アプリケーション等のアプリケーションプログラム、プリンタードライバおよびスプーラ等を記憶する。例えば文書作成アプリケーションは、文書の画像を用紙に形成するための指示を生成する。プリンタードライバは、文書作成アプリケーションから出力された画像形成の指示を取得し、画像形成装置２で解析可能な形式のコマンドに変換する。スプーラは、プリンタードライバから出力された変換済みのコマンドを一時的に記憶し、画像形成装置２による画像形成の処理完了を待って次のコマンドを出力する。
【0012】
より具体的には、プリンタードライバは、例えば文書作成アプリケーションから出力された画像形成の指示を取得した後、第１画像形成部１０および第２画像形成部２０のそれぞれの特性を考慮し、第１制御部１００で解析可能な形式のコマンドと、第２制御部２００で解析可能な形式のコマンドとに変換する。また、スプーラは、第１制御部１００用のコマンドを第１制御部１００に対して出力し、第２制御部２００用のコマンドを第２制御部２００に対して出力する。以下では、スプーラから出力された変換済みのコマンドを、「画像形成指示」と称する場合がある。
【0013】
表示部８３は、静止画像や動画像等を表示するディスプレイ装置である。表示部８３は、液晶ディスプレイや有機ＥＬ（Electro Luminescence）ディスプレイであることを例示することができる。
操作部８４は、ユーザからの操作を受け付ける入力装置である。操作部８４は、ボタン、スイッチ、タッチパネルであることを例示することができる。
通信部８５は、通信インターフェースであることを例示することができる。
操作部８４は、ユーザからの操作を受け付ける入力装置である。操作部８４は、ボタン、スイッチ、タッチパネルであることを例示することができる。
通信部８５は、通信インターフェースであることを例示することができる。
【0014】
以上のように構成された端末装置８は、ノートＰＣ、デスクトップＰＣ、タブレットＰＣ、タブレット端末、多機能携帯電話（所謂「スマートフォン」）、携帯電話（所謂「フィーチャーフォン」）、携帯情報端末（ＰＤＡ）等であることを例示することができる。
【0015】
（画像形成装置）
画像形成装置２は、記録材の一例としての用紙に画像を形成する第１画像形成部１０と、用紙に画像を形成する第２画像形成部２０と、を備えている。また、画像形成装置２は、用紙を保持する用紙保持部３０と、用紙保持部３０に保持された用紙を第１画像形成部１０等に搬送する用紙搬送装置４０と、を備えている。また、画像形成装置２は、用紙上に形成されたトナー像を加熱および加圧して定着する定着装置５０と、定着装置５０にてトナー像が定着されることで画像が形成された用紙を積載する用紙積載部６０と、情報の表示等を行うユーザインタフェース（以下、「ＵＩ」と称する場合がある。）７０と、を備えている。また、画像形成装置２は、第１画像形成部１０、用紙搬送装置４０、定着装置５０等を制御する第１制御部１００と、第２画像形成部２０を制御する第２制御部２００と、を備えている。
画像形成装置２は、記録材の一例としての用紙に画像を形成する第１画像形成部１０と、用紙に画像を形成する第２画像形成部２０と、を備えている。また、画像形成装置２は、用紙を保持する用紙保持部３０と、用紙保持部３０に保持された用紙を第１画像形成部１０等に搬送する用紙搬送装置４０と、を備えている。また、画像形成装置２は、用紙上に形成されたトナー像を加熱および加圧して定着する定着装置５０と、定着装置５０にてトナー像が定着されることで画像が形成された用紙を積載する用紙積載部６０と、情報の表示等を行うユーザインタフェース（以下、「ＵＩ」と称する場合がある。）７０と、を備えている。また、画像形成装置２は、第１画像形成部１０、用紙搬送装置４０、定着装置５０等を制御する第１制御部１００と、第２画像形成部２０を制御する第２制御部２００と、を備えている。
【0016】
第１画像形成部１０は、一定の間隔をおいて並列的に配置され、収納されたトナーの色のトナー像を形成する４つの画像形成ユニット１１を備えている。各画像形成ユニット１１は、トナー像を保持する感光体ドラム１２と、感光体ドラム１２の表面を帯電する帯電器１３と、帯電器１３によって帯電された感光体ドラム１２を各色画像データに基づき露光して感光体ドラム１２上に静電潜像を形成するＬＥＤ（Light Emitting Diode）プリントヘッド１４と、を備えている。また、各画像形成ユニット１１には、感光体ドラム１２上に形成された静電潜像を現像する現像器１５と、転写後の感光体ドラム１２を清掃するドラムクリーナ１６と、を備えている。本実施の形態に係る４つの画像形成ユニット１１は、それぞれ現像器１５が、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）のトナーを収納しており、それぞれの色のトナー像を形成する。
【0017】
さらに、第１画像形成部１０は、各画像形成ユニット１１の感光体ドラム１２にて形成された各色トナー像が多重転写される中間転写ベルト１７を備えている。また、第１画像形成部１０は、各画像形成ユニット１１にて形成された各色トナー像を中間転写ベルト１７に順次転写（一次転写）する一次転写ロール１８と、中間転写ベルト１７上に重畳して転写された各色トナー像を用紙に一括転写（二次転写）する二次転写ロール１９と、を備えている。
【0018】
第２画像形成部２０は、第１画像形成部１０と同様に、４つの画像形成ユニット２１と、中間転写ベルト２７と、一次転写ロール２８と、二次転写ロール２９と、を備えている。各画像形成ユニット２１は、画像形成ユニット１１と同様に、感光体ドラム２２と、帯電器２３と、ＬＥＤプリントヘッド２４と、現像器２５と、ドラムクリーナ２６と、を備えている。本実施の形態に係る４つの画像形成ユニット２１は、それぞれ現像器２５が、白、金、銀、クリアのトナーを収納しており、それぞれの色のトナー像を形成する。なお、各画像形成ユニット２１の現像器２５が収納するトナーの色は、上記色に限定されない。例えば、赤、青、緑であっても良い。
【0019】
用紙搬送装置４０は、上下方向に離れて配置された上ロール４１および下ロール４２と、上ロール４１および下ロール４２に架け渡された搬送ベルト４３と、を備えている。また、用紙搬送装置４０は、用紙保持部３０に保持された用紙を搬送ベルト４３の方へ供給する供給ロール４４と、供給ロール４４と搬送ベルト４３との間に配置された搬送ロール４５と、を備えている。また、用紙搬送装置４０は、搬送する用紙の通過を検出するセンサ４６を複数備えている。
【0020】
定着装置５０は、搬送されてきた用紙を加熱する加熱ロール５１と、加熱ロール５１に押し当てられ加熱ロール５１との間に加圧部を形成するベルトモジュール５２と、を備えている。定着装置５０は、トナー像が形成された用紙を加圧部にて加圧および加熱することにより、トナー像を用紙に定着させる。
また、ＵＩ７０は、表示パネル等により構成され、ユーザからの情報を受け付けるとともに、ユーザに対して情報を表示する。
また、ＵＩ７０は、表示パネル等により構成され、ユーザからの情報を受け付けるとともに、ユーザに対して情報を表示する。
【0021】
以上のように構成された画像形成装置２は以下のように作動する。
第１画像形成部１０の画像形成ユニット１１の感光体ドラム１２に形成された４色のトナー像は、一次転写ロール１８によって、中間転写ベルト１７上に一次転写され、中間転写ベルト１７上には、４色トナーが重畳された重畳トナー像が形成される。そして、中間転写ベルト１７上のこの重畳トナー像は、中間転写ベルト１７の移動に伴って二次転写ロール１９が配置された二次転写部に搬送される。
第１画像形成部１０の重畳トナー像が二次転写部に搬送されると、そのタイミングに合わせて用紙保持部３０から用紙が二次転写部に供給される。そして、重畳トナー像は、二次転写部にて、二次転写ロール１９が形成する転写電界により、搬送されてきた用紙上に一括して二次転写される。
第１画像形成部１０の画像形成ユニット１１の感光体ドラム１２に形成された４色のトナー像は、一次転写ロール１８によって、中間転写ベルト１７上に一次転写され、中間転写ベルト１７上には、４色トナーが重畳された重畳トナー像が形成される。そして、中間転写ベルト１７上のこの重畳トナー像は、中間転写ベルト１７の移動に伴って二次転写ロール１９が配置された二次転写部に搬送される。
第１画像形成部１０の重畳トナー像が二次転写部に搬送されると、そのタイミングに合わせて用紙保持部３０から用紙が二次転写部に供給される。そして、重畳トナー像は、二次転写部にて、二次転写ロール１９が形成する転写電界により、搬送されてきた用紙上に一括して二次転写される。
【0022】
一方、第２画像形成部２０の画像形成ユニット２１の感光体ドラム２２に形成された、他の４色のトナー像は、一次転写ロール２８によって、中間転写ベルト２７上に一次転写され、中間転写ベルト２７上には、他の４色トナーが重畳された重畳トナー像が形成される。そして、中間転写ベルト２７上のこの重畳トナー像は、中間転写ベルト２７の移動に伴って二次転写ロール２９が配置された二次転写部に搬送される。
第２画像形成部２０の重畳トナー像が二次転写部に搬送されると、そのタイミングに合わせて、第１画像形成部１０にて重畳トナー像が静電転写された用紙がこの二次転写部に供給される。そして、第２画像形成部２０の重畳トナー像は、二次転写部にて、二次転写ロール２９が形成する転写電界により、搬送されてきた第１画像形成部１０にて重畳トナー像が静電転写された用紙における重畳トナー像上に一括して二次転写される。
第２画像形成部２０の重畳トナー像が二次転写部に搬送されると、そのタイミングに合わせて、第１画像形成部１０にて重畳トナー像が静電転写された用紙がこの二次転写部に供給される。そして、第２画像形成部２０の重畳トナー像は、二次転写部にて、二次転写ロール２９が形成する転写電界により、搬送されてきた第１画像形成部１０にて重畳トナー像が静電転写された用紙における重畳トナー像上に一括して二次転写される。
【0023】
その後、第１画像形成部１０の重畳トナー像と、第２画像形成部２０の重畳トナー像とが重畳された重畳トナー像が静電転写された用紙は、定着装置５０まで搬送される。定着装置５０に搬送された用紙上のトナー像は、定着装置５０によって加熱および加圧され、用紙上に定着される。そして、定着画像が載った用紙は、画像形成装置２の用紙積載部６０へ搬送される。
【0024】
図４は、第１制御部１００および第２制御部２００のハードウェア構成の一例を示したブロック図である。
（第１制御部１００）
第１制御部１００は、第１画像形成部１０、用紙搬送装置４０、定着装置５０等の動作を制御する第１主制御部１１０と、第１主制御部１１０の制御のもとこれらの装置の動作を制御する第１従制御部１２０と、を備えている。
（第１制御部１００）
第１制御部１００は、第１画像形成部１０、用紙搬送装置４０、定着装置５０等の動作を制御する第１主制御部１１０と、第１主制御部１１０の制御のもとこれらの装置の動作を制御する第１従制御部１２０と、を備えている。
【0025】
第１主制御部１１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１１１と、ＲＯＭ（Read Only Memory）１１２と、ＲＡＭ（Random Access Memory）１１３と、半導体メモリ等の記憶部１１４と、外部装置との通信に用いられる通信部１１５と、を備えている。通信部１１５は、通信インターフェース（通信Ｉ／Ｆ）であることを例示することができる。
ＲＯＭ１１２には、ＣＰＵ１１１により実行される基本プログラム（オペレーションシステム）や各種の設定等が記憶されている。ＣＰＵ１１１は、ＲＡＭ１１３を作業エリアに使用し、ＲＯＭ１１２や記憶部１１４から読み出したプログラムを実行する。ＣＰＵ１１１がプログラムを実行することにより、以下に述べる、第１主制御部１１０の機能が実現される。
ＲＯＭ１１２には、ＣＰＵ１１１により実行される基本プログラム（オペレーションシステム）や各種の設定等が記憶されている。ＣＰＵ１１１は、ＲＡＭ１１３を作業エリアに使用し、ＲＯＭ１１２や記憶部１１４から読み出したプログラムを実行する。ＣＰＵ１１１がプログラムを実行することにより、以下に述べる、第１主制御部１１０の機能が実現される。
【0026】
第１主制御部１１０は、通信部１１５を介して、第１従制御部１２０、第２制御部２００およびＵＩ７０と、情報の送受信を行う。
また、第１主制御部１１０は、通信部１１５を介して、外部、例えば端末装置８からの画像形成指示を受信する。第１主制御部１１０は、受信した画像形成指示を解析する。画像形成指示は、形成すべき画像のデータである画像データおよび指示された画像形成の設定が含まれる。なお、画像形成の設定は、画像を形成すべき用紙のサイズや材質、使用する色材の色の指定であることを例示することができる。
また、第１主制御部１１０は、通信部１１５を介して、外部、例えば端末装置８からの画像形成指示を受信する。第１主制御部１１０は、受信した画像形成指示を解析する。画像形成指示は、形成すべき画像のデータである画像データおよび指示された画像形成の設定が含まれる。なお、画像形成の設定は、画像を形成すべき用紙のサイズや材質、使用する色材の色の指定であることを例示することができる。
【0027】
また、第１主制御部１１０は、受信した画像データに対し予め定めた画像処理を施す。第１主制御部１１０は、第１画像形成部１０の再現色、つまり、第１画像形成部１０の色材であるトナーの色（イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）)であるＹＭＣＫデータに変換して出力する。このＹＭＣＫデータは、色毎に分離されたＹ色データ、Ｍ色データ、Ｃ色データ、Ｋ色データで構成される。
また、第１主制御部１１０は、受信した画像形成指示に係る用紙のサイズや材質を第１従制御部１２０に通知する。
また、第１主制御部１１０は、受信した画像形成指示に係る用紙のサイズや材質を第１従制御部１２０に通知する。
【0028】
第１従制御部１２０は、第１主制御部１１０と同様に、ＣＰＵ１２１と、ＲＯＭ１２２と、ＲＡＭ１２３と、記憶部１２４と、通信部１２５と、を備えている。ＣＰＵ１２１は、ＲＡＭ１２３を作業エリアに使用し、ＲＯＭ１２２や記憶部１２４から読み出したプログラムを実行することにより、以下に述べる、第１従制御部１２０の機能が実現される。
第１従制御部１２０は、第１主制御部１１０との間で制御情報の受け渡しを行って、第１画像形成部１０における露光、現像、転写の各プロセスや、用紙搬送装置４０による転写タイミングに合わせた用紙の繰出しおよび搬送、定着装置５０によるトナー画像の定着等の制御を行う。
第１従制御部１２０は、第１主制御部１１０との間で制御情報の受け渡しを行って、第１画像形成部１０における露光、現像、転写の各プロセスや、用紙搬送装置４０による転写タイミングに合わせた用紙の繰出しおよび搬送、定着装置５０によるトナー画像の定着等の制御を行う。
【0029】
また、第１従制御部１２０は、第１画像形成部１０が有するトナーのトナー切れや、用紙搬送装置４０における紙詰まりの発生等の、エラーが発生していることの情報を取得する。第１従制御部１２０は、これらのエラー情報を、第１主制御部１１０に通知する。第１主制御部１１０は、これらのエラー情報を、ＵＩ７０の表示パネルに表示させることでユーザに報知する。そして、例えば、エラーがトナー切れである場合には、トナーが補充されると、第１従制御部１２０は、発生していたエラーが解消したことの情報を取得する。また、例えば、エラーが紙詰まりである場合には、紙詰まりが解消されると、第１従制御部１２０は、発生していたエラーが解消したことの情報を取得する。そして、第１従制御部１２０は、エラーが解消したことを、第１主制御部１１０に通知する。第１主制御部１１０は、エラーが解消したことを、ＵＩ７０の表示パネルに表示させることでユーザに報知する。
【0030】
（第２制御部２００）
第２制御部２００は、第２画像形成部２０の動作を制御する第２主制御部２１０と、第２主制御部２１０の制御のもと第２画像形成部２０の動作を制御する第２従制御部２２０と、を備えている。第２主制御部２１０は、第１主制御部１１０と、接続線１５０を介して、情報の送受信を行う。
第２制御部２００は、第２画像形成部２０の動作を制御する第２主制御部２１０と、第２主制御部２１０の制御のもと第２画像形成部２０の動作を制御する第２従制御部２２０と、を備えている。第２主制御部２１０は、第１主制御部１１０と、接続線１５０を介して、情報の送受信を行う。
【0031】
第２主制御部２１０は、ＣＰＵ２１１と、ＲＯＭ２１２と、ＲＡＭ２１３と、半導体メモリ等の記憶部２１４と、外部装置との通信に用いられる通信部２１５と、を備えている。
ＲＯＭ２１２には、ＣＰＵ２１１により実行される基本プログラム（オペレーションシステム）や各種の設定等が記憶されている。ＣＰＵ２１１は、ＲＡＭ２１３を作業エリアに使用し、ＲＯＭ２１２や記憶部２１４から読み出したプログラムを実行する。ＣＰＵ２１１がプログラムを実行することにより、以下に述べる、第２主制御部２１０の機能が実現される。
ＲＯＭ２１２には、ＣＰＵ２１１により実行される基本プログラム（オペレーションシステム）や各種の設定等が記憶されている。ＣＰＵ２１１は、ＲＡＭ２１３を作業エリアに使用し、ＲＯＭ２１２や記憶部２１４から読み出したプログラムを実行する。ＣＰＵ２１１がプログラムを実行することにより、以下に述べる、第２主制御部２１０の機能が実現される。
【0032】
第２主制御部２１０は、通信部２１５を介して、第２従制御部２２０、第１制御部１００およびＵＩ７０と、情報の送受信を行う。
また、第２主制御部２１０は、通信部２１５を介して、例えばユーザ端末（例えばＰＣ）からの画像形成指示を受信する。第２主制御部２１０は、受信した画像形成指示を解析する。画像形成指示には、形成すべき画像のデータである画像データや、指示された画像形成の設定などが含まれている。
また、第２主制御部２１０は、通信部２１５を介して、例えばユーザ端末（例えばＰＣ）からの画像形成指示を受信する。第２主制御部２１０は、受信した画像形成指示を解析する。画像形成指示には、形成すべき画像のデータである画像データや、指示された画像形成の設定などが含まれている。
【0033】
また、第２主制御部２１０は、受信した画像データに対し予め定めた画像処理を施す。第２主制御部２１０は、第２画像形成部２０の再現色、つまり、第２画像形成部２０の色材であるトナーの色（白、金、銀、クリア）である、白色データ、金色データ、銀色データ、クリアデータに変換して出力する。
また、第２主制御部２１０は、受信した画像形成指示に係る用紙のサイズや材質を第２従制御部２２０に通知する。
また、第２主制御部２１０は、受信した画像形成指示に係る用紙のサイズや材質を第２従制御部２２０に通知する。
【0034】
第２従制御部２２０は、ＣＰＵ２２１と、ＲＯＭ２２２と、ＲＡＭ２２３と、記憶部２２４と、通信部２２５と、を備えている。ＣＰＵ２２１は、ＲＡＭ２２３を作業エリアに使用し、ＲＯＭ２２２や記憶部２２４から読み出したプログラムを実行することにより、以下に述べる、第２従制御部２２０の機能が実現される。
第２従制御部２２０は、第２主制御部２１０との間で制御情報の受け渡しを行って、第２画像形成部２０における露光、現像、転写等の制御を行う。
また、第２従制御部２２０は、第２画像形成部２０が有するトナーのトナー切れのエラーが発生していることの情報を取得する。第２従制御部２２０は、エラー情報を、第２主制御部２１０に通知する。第２主制御部２１０は、これらのエラー情報を、ＵＩ７０の表示パネルに表示させることでユーザに報知する。そして、例えば、エラーがトナー切れである場合には、トナーが補充されると、第２従制御部２２０は、発生していたエラーが解消したことの情報を取得する。そして、第２従制御部２２０は、エラーが解消したことを、第２主制御部２１０に通知する。第２主制御部２１０は、エラーが解消したことを、ＵＩ７０の表示パネルに表示させることでユーザに報知する。
第２従制御部２２０は、第２主制御部２１０との間で制御情報の受け渡しを行って、第２画像形成部２０における露光、現像、転写等の制御を行う。
また、第２従制御部２２０は、第２画像形成部２０が有するトナーのトナー切れのエラーが発生していることの情報を取得する。第２従制御部２２０は、エラー情報を、第２主制御部２１０に通知する。第２主制御部２１０は、これらのエラー情報を、ＵＩ７０の表示パネルに表示させることでユーザに報知する。そして、例えば、エラーがトナー切れである場合には、トナーが補充されると、第２従制御部２２０は、発生していたエラーが解消したことの情報を取得する。そして、第２従制御部２２０は、エラーが解消したことを、第２主制御部２１０に通知する。第２主制御部２１０は、エラーが解消したことを、ＵＩ７０の表示パネルに表示させることでユーザに報知する。
【0035】
（第１制御部１００と第２制御部２００との連携について）
第１制御部１００と第２制御部２００とは、起動後、相互に情報を送受信し、第１制御部１００の制御のもと作動する用紙搬送装置４０が搬送する用紙に対して、第１画像形成部１０が４色の重畳トナー像を二次転写させるとともに、第２画像形成部２０が他の４色の重畳トナー像を二次転写させる。以下、第１画像形成部１０が用紙に４色の重畳トナー像を二次転写することを、「第１画像形成部１０が画像を形成する」と称する場合がある。また、以下、第２画像形成部２０が用紙に他の４色の重畳トナー像を二次転写することを、「第２画像形成部２０が画像を形成する」と称する場合がある。
第１制御部１００と第２制御部２００とは、起動後、相互に情報を送受信し、第１制御部１００の制御のもと作動する用紙搬送装置４０が搬送する用紙に対して、第１画像形成部１０が４色の重畳トナー像を二次転写させるとともに、第２画像形成部２０が他の４色の重畳トナー像を二次転写させる。以下、第１画像形成部１０が用紙に４色の重畳トナー像を二次転写することを、「第１画像形成部１０が画像を形成する」と称する場合がある。また、以下、第２画像形成部２０が用紙に他の４色の重畳トナー像を二次転写することを、「第２画像形成部２０が画像を形成する」と称する場合がある。
【0036】
以下に、第１制御部１００および第２制御部２００が行う処理手順について説明する。
ここで、端末装置８のプリンタードライバは、例えば文書作成アプリケーションから出力された画像形成の指示を取得した後、第１画像形成部１０および第２画像形成部２０にて画像を形成する必要がある指示である場合には、第１主制御部１１０および第２主制御部２１０用のコマンドに変換する。そして、スプーラは、第１主制御部１１０および第２主制御部２１０それぞれに対して、コマンドを出力する。このようにして、端末装置８は、第１主制御部１１０および第２主制御部２１０それぞれに対して、画像形成指示を送信する。
ここで、端末装置８のプリンタードライバは、例えば文書作成アプリケーションから出力された画像形成の指示を取得した後、第１画像形成部１０および第２画像形成部２０にて画像を形成する必要がある指示である場合には、第１主制御部１１０および第２主制御部２１０用のコマンドに変換する。そして、スプーラは、第１主制御部１１０および第２主制御部２１０それぞれに対して、コマンドを出力する。このようにして、端末装置８は、第１主制御部１１０および第２主制御部２１０それぞれに対して、画像形成指示を送信する。
【0037】
図５は、第１制御部１００および第２制御部２００が行う処理手順の一例を示す図である。
第１主制御部１１０は、通信部１１５を介して、例えば端末装置８から画像形成指示を受信する（Ｓ５０１）と、第１従制御部１２０に対して、指示された画像形成の設定を通知する（Ｓ５０２）。これにより、第１従制御部１２０は、画像形成の設定を取得するとともに、画像形成に伴う準備を指示する（Ｓ５０３）。画像形成に伴う準備としては、例えば用紙搬送装置４０が用紙を搬送することができるようにするのに必要な準備（以下、「搬送準備」と称する場合がある。）の動作であり、供給ロール４４等の各種ロールを回転させるモータを起動することを例示することができる。また、定着装置５０がトナー像を用紙に定着させるのに必要な準備の動作であり、加熱ロール５１の温度を上昇させることを例示することができる。
その後、第１主制御部１１０は、第１画像形成部１０のトナー切れや紙詰まり等のエラーが発生しているか否かを判断する（Ｓ５０４）。エラーが発生していない場合（Ｓ５０４でｎｏ）、第１主制御部１１０は、第２主制御部２１０に対して、第２画像形成部２０の画像形成準備を行う旨の準備指示を送信する（Ｓ５０５）。一方、エラーが発生している場合（Ｓ５０４でｙｅｓ）、第１主制御部１１０は、エラーが解消するまで待機する。
第１主制御部１１０は、通信部１１５を介して、例えば端末装置８から画像形成指示を受信する（Ｓ５０１）と、第１従制御部１２０に対して、指示された画像形成の設定を通知する（Ｓ５０２）。これにより、第１従制御部１２０は、画像形成の設定を取得するとともに、画像形成に伴う準備を指示する（Ｓ５０３）。画像形成に伴う準備としては、例えば用紙搬送装置４０が用紙を搬送することができるようにするのに必要な準備（以下、「搬送準備」と称する場合がある。）の動作であり、供給ロール４４等の各種ロールを回転させるモータを起動することを例示することができる。また、定着装置５０がトナー像を用紙に定着させるのに必要な準備の動作であり、加熱ロール５１の温度を上昇させることを例示することができる。
その後、第１主制御部１１０は、第１画像形成部１０のトナー切れや紙詰まり等のエラーが発生しているか否かを判断する（Ｓ５０４）。エラーが発生していない場合（Ｓ５０４でｎｏ）、第１主制御部１１０は、第２主制御部２１０に対して、第２画像形成部２０の画像形成準備を行う旨の準備指示を送信する（Ｓ５０５）。一方、エラーが発生している場合（Ｓ５０４でｙｅｓ）、第１主制御部１１０は、エラーが解消するまで待機する。
【0038】
第２主制御部２１０は、第１主制御部１１０が送信した準備指示を受信する（Ｓ５０６）。その後、第２主制御部２１０は、通信部２１５を介して、例えば端末装置８から画像形成指示を受信している（Ｓ５０７）ことを条件に、第２従制御部２２０に対して、画像形成の設定を通知する（Ｓ５０８）。これにより、第２従制御部２２０は、画像形成の設定を取得する（Ｓ５０９）。なお、画像形成指示の受信（Ｓ５０７）は、第１主制御部１１０からの準備指示の受信（Ｓ５０６）よりも先であっても良い。
【0039】
その後、第２主制御部２１０は、第２画像形成部２０にトナー切れ等のエラーが発生しているか否かを判断する（Ｓ５１０）。エラーが発生していない場合（Ｓ５１０でｎｏ）、第２主制御部２１０は、第２従制御部２２０に対して、第２画像形成部２０の画像形成準備を行う旨の準備指示を通知する（Ｓ５１１）。第２従制御部２２０は、準備指示を取得（Ｓ５１２）後、第２画像形成部２０に画像形成準備を指示する（Ｓ５１３）。画像形成準備は、第２画像形成部２０が用紙に画像を形成するにあたり行う準備の動作であり、現像器２５等のウォームアップ、画質調整処理、劣化したトナーの自発的な廃棄動作等であることを例示することができる。いずれも、電力消費を伴う動作であり、トナーの消費を伴う動作もある。そして、第２画像形成部２０は、画像形成準備が完了次第、待機状態となる。一方、エラーが発生している場合（Ｓ５１０でｙｅｓ）、第２主制御部２１０は、エラーが解消するまで待機する。
【0040】
第２主制御部２１０は、第２画像形成部２０の画像形成準備が完了した場合に、第１主制御部１１０に対して、準備が完了した旨の完了通知を送信する（Ｓ５１４）。なお、第２主制御部２１０は、画像形成準備を指示した（Ｓ５１３）後、第２画像形成部２０から、準備が完了した旨の通知を受けた場合に第２画像形成部２０の画像形成準備が完了したと判断しても良い。また、第２主制御部２１０は、画像形成準備を指示した（Ｓ５１３）後、予め定められた期間が経過したときに第２画像形成部２０の画像形成準備が完了したと判断しても良い。
第１主制御部１１０は、第２主制御部２１０からの完了通知を受信（Ｓ５１５）後に、第１従制御部１２０に対して、第１画像形成部１０の画像形成準備を行う旨の準備指示を通知する（Ｓ５１６）。第１従制御部１２０は、準備指示を取得（Ｓ５１７）後、第１画像形成部１０に画像形成準備を指示する（Ｓ５１８）。画像形成準備は、現像器１５等のウォームアップ、画質調整処理、劣化したトナーの自発的な廃棄動作等であることを例示することができる。そして、第１画像形成部１０は、画像形成準備が完了次第、待機状態となる。
第１主制御部１１０は、第２主制御部２１０からの完了通知を受信（Ｓ５１５）後に、第１従制御部１２０に対して、第１画像形成部１０の画像形成準備を行う旨の準備指示を通知する（Ｓ５１６）。第１従制御部１２０は、準備指示を取得（Ｓ５１７）後、第１画像形成部１０に画像形成準備を指示する（Ｓ５１８）。画像形成準備は、現像器１５等のウォームアップ、画質調整処理、劣化したトナーの自発的な廃棄動作等であることを例示することができる。そして、第１画像形成部１０は、画像形成準備が完了次第、待機状態となる。
【0041】
第１従制御部１２０は、第１画像形成部１０の画像形成準備が完了した場合に、用紙搬送装置４０に用紙を搬送開始させる（Ｓ５１９）とともに、第１画像形成部１０に、搬送されてきた用紙に画像を形成させる（Ｓ５２０）。なお、第１主制御部１１０は、画像形成準備を指示した（Ｓ５１６）後、第１画像形成部１０から、準備が完了した旨の通知を受けた場合に第１画像形成部１０の画像形成準備が完了したと判断しても良い。また、第１主制御部１１０は、画像形成準備を指示した（Ｓ５１６）後、予め定められた期間が経過したときに第１画像形成部１０の画像形成準備が完了したと判断しても良い。
【0042】
第２従制御部２２０は、第２画像形成部２０に、搬送されてきた用紙に画像を形成させる（Ｓ５２１）。
そして、第１従制御部１２０は、定着装置５０に、搬送された用紙上のトナー像を定着させるとともに、定着後の用紙を用紙積載部６０に排出し、画像形成を完了させる（Ｓ５２２）。
その後、第１従制御部１２０は、画像形成が完了した旨を第１主制御部１１０に通知する（Ｓ５２３）。第１主制御部１１０は、完了通知を取得（Ｓ５２４）後、第２主制御部２１０に対して、画像形成が完了した旨の完了通知を送信する（Ｓ５２５）。
第２主制御部２１０は、完了通知を受信（Ｓ５２６）後、完了通知を受信した旨を、第１主制御部１１０に対して送信する（Ｓ５２７）。
そして、第１従制御部１２０は、定着装置５０に、搬送された用紙上のトナー像を定着させるとともに、定着後の用紙を用紙積載部６０に排出し、画像形成を完了させる（Ｓ５２２）。
その後、第１従制御部１２０は、画像形成が完了した旨を第１主制御部１１０に通知する（Ｓ５２３）。第１主制御部１１０は、完了通知を取得（Ｓ５２４）後、第２主制御部２１０に対して、画像形成が完了した旨の完了通知を送信する（Ｓ５２５）。
第２主制御部２１０は、完了通知を受信（Ｓ５２６）後、完了通知を受信した旨を、第１主制御部１１０に対して送信する（Ｓ５２７）。
【0043】
第１主制御部１１０は、完了通知を受信した旨を受信（Ｓ５２８）後、画像形成動作を終了する（Ｓ５２９）。なお、この画像形成動作の終了には、第１画像形成部１０におけるトナー像の形成動作の終了と、ＲＡＭ１１３や記憶部１１４に保持された、今回の画像形成に伴う情報の消去処理と、が含まれる。
第２主制御部２１０は、完了通知を受信した旨を、第１主制御部１１０に対して送信した（Ｓ５２７）後、画像形成動作を終了する（Ｓ５３０）。なお、この画像形成動作の終了には、第２画像形成部２０におけるトナー像の形成動作の終了と、ＲＡＭ２１３や記憶部２１４に保持された、今回の画像形成に伴う情報の消去処理と、が含まれる。
第２主制御部２１０は、完了通知を受信した旨を、第１主制御部１１０に対して送信した（Ｓ５２７）後、画像形成動作を終了する（Ｓ５３０）。なお、この画像形成動作の終了には、第２画像形成部２０におけるトナー像の形成動作の終了と、ＲＡＭ２１３や記憶部２１４に保持された、今回の画像形成に伴う情報の消去処理と、が含まれる。
【0044】
このように、本実施の形態においては、第１制御部１００と第２制御部２００とを連携させて画像形成を行う。
例えば、第１主制御部１１０は、自身の制御対象である第１画像形成部１０や用紙搬送装置４０にエラーが発生していない場合に、第２主制御部２１０に対して、第２画像形成部２０の画像形成準備を行う旨の準備指示を送信する（Ｓ５０５）。第２主制御部２１０は、この準備指示を受信した（Ｓ５０６）後、自身の制御対象である第２画像形成部２０にエラーが発生していない場合に、第２従制御部２２０に対して、第２画像形成部２０の画像形成準備を行う旨の準備指示を通知する（Ｓ５１１）。また、第２主制御部２１０は、第２画像形成部２０の画像形成準備が完了した場合に、第１主制御部１１０に対して、準備が完了した旨の完了通知を送信する（Ｓ５１４）。第１主制御部１１０は、この完了通知を受信した（Ｓ５１５）後、第１従制御部１２０に対して、第１画像形成部１０の画像形成準備を行う旨の準備指示等を通知する（Ｓ５１６）。
例えば、第１主制御部１１０は、自身の制御対象である第１画像形成部１０や用紙搬送装置４０にエラーが発生していない場合に、第２主制御部２１０に対して、第２画像形成部２０の画像形成準備を行う旨の準備指示を送信する（Ｓ５０５）。第２主制御部２１０は、この準備指示を受信した（Ｓ５０６）後、自身の制御対象である第２画像形成部２０にエラーが発生していない場合に、第２従制御部２２０に対して、第２画像形成部２０の画像形成準備を行う旨の準備指示を通知する（Ｓ５１１）。また、第２主制御部２１０は、第２画像形成部２０の画像形成準備が完了した場合に、第１主制御部１１０に対して、準備が完了した旨の完了通知を送信する（Ｓ５１４）。第１主制御部１１０は、この完了通知を受信した（Ｓ５１５）後、第１従制御部１２０に対して、第１画像形成部１０の画像形成準備を行う旨の準備指示等を通知する（Ｓ５１６）。
【0045】
これにより、例えば第１制御部１００と第２制御部２００とを連携させずに、ともに独立して動作させることに起因して、第１画像形成部１０による画像形成動作開始時期と、第２画像形成部２０による画像形成動作開始時期とがずれることを抑制する。例えば、第２画像形成部２０の画像形成準備が完了していないにも関わらず、用紙搬送装置４０による用紙搬送や第１画像形成部１０による画像形成動作が開始されてしまい、第２画像形成部２０による画像形成動作が間に合わないことを抑制する。
また、第１画像形成部１０や用紙搬送装置４０にエラーが発生しているにも関わらず、第２画像形成部２０が長時間に亘って待機状態であることに起因して電力が無駄に消費されることを抑制する。また、第２画像形成部２０にエラーが発生しているにも関わらず、第１画像形成部１０が長時間に亘って待機状態であることに起因して電力が無駄に消費されることを抑制する。
また、第１画像形成部１０や用紙搬送装置４０にエラーが発生しているにも関わらず、第２画像形成部２０が長時間に亘って待機状態であることに起因して電力が無駄に消費されることを抑制する。また、第２画像形成部２０にエラーが発生しているにも関わらず、第１画像形成部１０が長時間に亘って待機状態であることに起因して電力が無駄に消費されることを抑制する。
【0046】
また、本実施の形態においては、画像形成が完了した後、第１主制御部１１０は、第２主制御部２１０に対して、画像形成が完了した旨の完了通知を送信する（Ｓ５２５）。そして、第２主制御部２１０は、完了通知を受信（Ｓ５２６）後、完了通知を受信した旨を、第１主制御部１１０に対して送信する（Ｓ５２７）。
これにより、第１制御部１００と第２制御部２００とをともに独立して動作させることに起因して、第２制御部２００が、定着装置５０による定着も終了し、画像形成が完了したことを把握できないことを抑制する。
これにより、第１制御部１００と第２制御部２００とをともに独立して動作させることに起因して、第２制御部２００が、定着装置５０による定着も終了し、画像形成が完了したことを把握できないことを抑制する。
【0047】
次に、第１主制御部１１０および第２主制御部２１０が、複数の画像形成指示を受信した場合の処理について説明する。
上述したように、端末装置８等の外部装置から、第１主制御部１１０および第２主制御部２１０それぞれに対して、画像形成指示が送信されるので、例えば通信回線９の混み具合によっては、第１主制御部１１０が複数の画像形成指示を受信する順番と、第２主制御部２１０が複数の画像形成指示を受信する順番とが異なることが考えられる。かかる事項に鑑み、本実施の形態に係る画像形成装置２においては、第１画像形成部１０および第２画像形成部２０が、１枚の用紙に対して、同じ画像形成指示に対応する画像形成処理を実行するべく、第１主制御部１１０および第２主制御部２１０が、以下のように処理する。
上述したように、端末装置８等の外部装置から、第１主制御部１１０および第２主制御部２１０それぞれに対して、画像形成指示が送信されるので、例えば通信回線９の混み具合によっては、第１主制御部１１０が複数の画像形成指示を受信する順番と、第２主制御部２１０が複数の画像形成指示を受信する順番とが異なることが考えられる。かかる事項に鑑み、本実施の形態に係る画像形成装置２においては、第１画像形成部１０および第２画像形成部２０が、１枚の用紙に対して、同じ画像形成指示に対応する画像形成処理を実行するべく、第１主制御部１１０および第２主制御部２１０が、以下のように処理する。
【0048】
第１主制御部１１０は、ある画像形成指示についての設定を、第１従制御部１２０に対して通知する前に、複数の画像形成指示を受信した場合には、複数の画像形成指示それぞれに対応する複数の準備指示を第２主制御部２１０に送信する。そして、第１主制御部１１０は、複数の準備指示それぞれに対応する第２主制御部２１０からの複数の完了通知を受信した順番で画像形成処理を実行する。
【0049】
第２主制御部２１０は、完了通知を送信する前に、複数の準備指示を受信した場合には、複数の準備指示それぞれに対応する外部からの複数の画像形成指示を受信した順番に関わらず、複数の準備指示を受信した順番で、第２画像形成部２０の画像形成準備を行うとともに複数の準備指示それぞれに対応する複数の完了通知を送信する。
【0050】
より具体的に、第１主制御部１１０が、画像形成指示を受信し、この画像形成指示についての設定を、第１従制御部１２０に対して通知する前に、他にもう一つの画像形成指示を受信した場合の処理を例示して説明する。以下、第１主制御部１１０が最先に受信した画像形成指示を「先指示」、この先指示の後に第１主制御部１１０が受信した画像形成指示を「後指示」と称する。なお、後指示が複数である場合も同様の処理を行うが、以下では、後指示が１つである場合を例示して説明する。
【0051】
第１主制御部１１０は、先指示の後に後指示を受信した場合には、先指示および後指示それぞれに対応する２つの準備指示を第２主制御部２１０に送信するとともに、これら２つの準備指示それぞれに対応する第２主制御部２１０からの２つの完了通知を受信した順番で画像形成処理を実行する。
【0052】
第２主制御部２１０は、先指示に対応する準備指示を受信した後、この先指示に対応する画像形成についての設定を、第２従制御部２２０に対して通知する前に、後指示に対応する準備指示を受信した場合には、以下のように処理する。つまり、第２主制御部２１０は、これら準備指示それぞれに対応する外部からの２つの画像形成指示を受信した順番に関わらず、２つの準備指示を受信した順番で、第２画像形成部２０の画像形成準備を行うとともに２つの準備指示それぞれに対応する複数の完了通知を送信する。
【0053】
例えば、第２主制御部２１０は、外部から、先指示に対応する画像形成指示を受信した後に、後指示に対応する画像形成指示を受信した場合には、第２従制御部２２０に対して、先指示に対応する画像形成の設定を通知する。
また、第２主制御部２１０は、仮に、外部から、先指示に対応する画像形成指示を受信する前に、後指示に対応する画像形成指示を受信した場合であっても、先指示に対応する画像形成指示を受信するまで待機する。そして、第２主制御部２１０は、先指示に対応する画像形成指示を受信したら、第２従制御部２２０に対して、先指示に対応する画像形成の設定を通知する。
以下に、処理手順の一例を示してより具体的に説明する。
また、第２主制御部２１０は、仮に、外部から、先指示に対応する画像形成指示を受信する前に、後指示に対応する画像形成指示を受信した場合であっても、先指示に対応する画像形成指示を受信するまで待機する。そして、第２主制御部２１０は、先指示に対応する画像形成指示を受信したら、第２従制御部２２０に対して、先指示に対応する画像形成の設定を通知する。
以下に、処理手順の一例を示してより具体的に説明する。
【0054】
図６、図７は、第１主制御部１１０が先指示の後に後指示を受信した場合における、第１制御部１００および第２制御部２００が行う処理手順の一例を示す図である。図６、図７には、第２制御部２００が、先指示に対応する画像形成指示を受信する前に、後指示に対応する画像形成指示を受信した場合の処理手順の一例を示している。図６においては、第１主制御部１１０が後指示に対応する画像形成指示を受信したときをＳ６００、先指示に対応する画像形成指示を受信したときをＳ６０７とする。図６において、図５に示した処理と同じ処理には同じ符号を付し、その説明は省略する。
【0055】
第１主制御部１１０は、先指示を受信した（Ｓ６０１）後に、後指示を受信する（Ｓ６０２）と、エラーが発生しているか否かを判断する（Ｓ５０４）。エラーが発生している場合（Ｓ５０４でｙｅｓ）、第１主制御部１１０は、エラーが解消するまで待機する。一方、エラーが発生していない場合（Ｓ５０４でｎｏ）、第１主制御部１１０は、第２主制御部２１０に対して、先指示に対応する準備指示を送信する（Ｓ６０３）とともに、後指示に対応する準備指示を送信する（Ｓ６０４）。
【0056】
第２主制御部２１０は、第１主制御部１１０が送信した、先指示に対応する準備指示を受信する（Ｓ６０５）とともに、後指示に対応する準備指示を受信する（Ｓ６０６）。その後、第２主制御部２１０は、通信部２１５を介して、外部から、先指示に対応する画像形成指示を受信している（Ｓ６０７）ことを条件に、第２従制御部２２０に対して、先指示に対応する画像形成の設定を通知する（Ｓ６０８）。これにより、第２従制御部２２０は、画像形成の設定を取得する（Ｓ６０９）。
なお、図１０には、第２主制御部２１０は、通信部２１５を介して、外部から、後指示に対応する画像形成指示を、先指示に対応する画像形成指示よりも前に受信している態様を示している。また、図１０には、第２主制御部２１０が、先指示に対応する準備指示を受信する（Ｓ６０５）前に、後指示に対応する画像形成指示を受信している場合を示している。
なお、図１０には、第２主制御部２１０は、通信部２１５を介して、外部から、後指示に対応する画像形成指示を、先指示に対応する画像形成指示よりも前に受信している態様を示している。また、図１０には、第２主制御部２１０が、先指示に対応する準備指示を受信する（Ｓ６０５）前に、後指示に対応する画像形成指示を受信している場合を示している。
【0057】
その後、第２主制御部２１０は、エラーが発生しているか否かを判断し（Ｓ５１０）、エラーが発生していない場合（Ｓ５１０でｎｏ）、第２従制御部２２０に対して、先指示に対応する第２画像形成部２０の画像形成準備を行う旨の準備指示を通知する（Ｓ６１０）。第２従制御部２２０は、準備指示を取得（Ｓ６１１）後、第２画像形成部２０に画像形成準備を指示する（Ｓ６１２）。
【0058】
第２主制御部２１０は、第２画像形成部２０の画像形成準備が完了した場合に、第１主制御部１１０に対して、先指示に対応する準備が完了した旨の完了通知を送信する（Ｓ６１３）。
第１主制御部１１０は、第２主制御部２１０から、先指示に対応する完了通知を受信（Ｓ６１４）後に、第１従制御部１２０に対して、先指示に対応する画像形成の設定を通知する（Ｓ６１５）。これにより、第１従制御部１２０は、画像形成の設定を取得するとともに、画像形成に伴う準備を指示する（Ｓ６１６）。また、第１主制御部１１０は、先指示に対応する第１画像形成部１０の画像形成準備を行う旨の準備指示を通知する（Ｓ６１７）。第１従制御部１２０は、準備指示を取得（Ｓ６１８）後、第１画像形成部１０に画像形成準備を指示する（Ｓ６１９）。
第１主制御部１１０は、第２主制御部２１０から、先指示に対応する完了通知を受信（Ｓ６１４）後に、第１従制御部１２０に対して、先指示に対応する画像形成の設定を通知する（Ｓ６１５）。これにより、第１従制御部１２０は、画像形成の設定を取得するとともに、画像形成に伴う準備を指示する（Ｓ６１６）。また、第１主制御部１１０は、先指示に対応する第１画像形成部１０の画像形成準備を行う旨の準備指示を通知する（Ｓ６１７）。第１従制御部１２０は、準備指示を取得（Ｓ６１８）後、第１画像形成部１０に画像形成準備を指示する（Ｓ６１９）。
【0059】
第２主制御部２１０は、先指示に対応する完了通知を送信した（Ｓ６１３）後に、第２従制御部２２０に対して、後指示に対応する画像形成の設定を通知する（Ｓ６２０）。これにより、第２従制御部２２０は、後指示に対応する画像形成の設定を取得する（Ｓ６２１）。また、第２主制御部２１０は、第２従制御部２２０に対して、後指示に対応する第２画像形成部２０の画像形成準備を行う旨の準備指示を通知する（Ｓ６２２）。第２従制御部２２０は、準備指示を取得（Ｓ６２３）後、第２画像形成部２０に画像形成準備を指示する（Ｓ６２４）。なお、後指示に対応する画像形成準備が、Ｓ６１２にて指示した先指示に対応する画像形成準備と同様である場合には、Ｓ６２４の処理を省略しても良い。
また、第２主制御部２１０は、準備指示を通知した（Ｓ６２２）後に、第１主制御部１１０に対して、完了通知を送信する（Ｓ６２５）。
また、第２主制御部２１０は、準備指示を通知した（Ｓ６２２）後に、第１主制御部１１０に対して、完了通知を送信する（Ｓ６２５）。
【0060】
第１主制御部１１０は、第２主制御部２１０から、後指示に対応する完了通知を受信（Ｓ６２６）後に、第１従制御部１２０に対して、後指示に対応する画像形成の設定を通知する（Ｓ６２７）。これにより、第１従制御部１２０は、後指示に対応する画像形成の設定を取得する（Ｓ６２８）。また、第１主制御部１１０は、第１従制御部１２０に対して、後指示に対応する第１画像形成部１０の画像形成準備を行う旨の準備指示を通知する（Ｓ６２９）。第１従制御部１２０は、準備指示を取得（Ｓ６３０）後、第１画像形成部１０に画像形成準備を指示する（Ｓ６３１）。なお、後指示に対応する画像形成準備が、Ｓ６１９にて指示した先指示に対応する画像形成準備と同様である場合には、Ｓ６３１の処理を省略しても良い。
【0061】
その後、第１従制御部１２０は、先指示に対応する画像形成処理を実行すべく、用紙搬送装置４０に用紙を搬送開始させる（Ｓ６３２）とともに、第１画像形成部１０に、搬送されてきた用紙に、先指示に対応する画像を形成させる（Ｓ６３３）。
第２従制御部２２０は、第２画像形成部２０に、搬送されてきた用紙に、先指示に対応する画像を形成させる（Ｓ６３４）。
そして、第１従制御部１２０は、定着装置５０に、搬送された用紙上のトナー像を定着させるとともに、定着後の用紙を用紙積載部６０に排出し、先指示に対応する画像形成を完了させる（Ｓ６３５）。
その後、第１従制御部１２０は、先指示に対応する画像形成が完了した旨を第１主制御部１１０に通知する（Ｓ６３６）。第１主制御部１１０は、完了通知を取得（Ｓ６３７）後、第２主制御部２１０に対して、先指示に対応する画像形成が完了した旨の完了通知を送信する（Ｓ６３８）。
第２主制御部２１０は、完了通知を受信（Ｓ６３９）後、完了通知を受信した旨を、第１主制御部１１０に対して送信する（Ｓ６４０）。
第１主制御部１１０は、完了通知を受信した旨を受信（Ｓ６４１）後、完了通知を受信した旨を、第１従制御部１２０に対して送信する（Ｓ６４２）。
第２従制御部２２０は、第２画像形成部２０に、搬送されてきた用紙に、先指示に対応する画像を形成させる（Ｓ６３４）。
そして、第１従制御部１２０は、定着装置５０に、搬送された用紙上のトナー像を定着させるとともに、定着後の用紙を用紙積載部６０に排出し、先指示に対応する画像形成を完了させる（Ｓ６３５）。
その後、第１従制御部１２０は、先指示に対応する画像形成が完了した旨を第１主制御部１１０に通知する（Ｓ６３６）。第１主制御部１１０は、完了通知を取得（Ｓ６３７）後、第２主制御部２１０に対して、先指示に対応する画像形成が完了した旨の完了通知を送信する（Ｓ６３８）。
第２主制御部２１０は、完了通知を受信（Ｓ６３９）後、完了通知を受信した旨を、第１主制御部１１０に対して送信する（Ｓ６４０）。
第１主制御部１１０は、完了通知を受信した旨を受信（Ｓ６４１）後、完了通知を受信した旨を、第１従制御部１２０に対して送信する（Ｓ６４２）。
【0062】
第１従制御部１２０は、完了通知を受信した旨を受信（Ｓ６４３）後、後指示に対応する画像形成処理を実行すべく、用紙搬送装置４０に用紙を搬送開始させる（Ｓ６４４）とともに、第１画像形成部１０に、搬送されてきた用紙に、後指示に対応する画像を形成させる（Ｓ６４５）。
第２従制御部２２０は、第２画像形成部２０に、搬送されてきた用紙に、後指示に対応する画像を形成させる（Ｓ６４６）。
そして、第１従制御部１２０は、定着装置５０に、搬送された用紙上のトナー像を定着させるとともに、定着後の用紙を用紙積載部６０に排出し、後指示に対応する画像形成を完了させる（Ｓ６４７）。
その後、第１従制御部１２０は、後指示に対応する画像形成が完了した旨を第１主制御部１１０に通知する（Ｓ６４８）。第１主制御部１１０は、完了通知を取得（Ｓ６４９）後、第２主制御部２１０に対して、後指示に対応する画像形成が完了した旨の完了通知を送信する（Ｓ６５０）。
第２主制御部２１０は、完了通知を受信（Ｓ６５１）後、完了通知を受信した旨を、第１主制御部１１０に対して送信する（Ｓ６５２）。
第２従制御部２２０は、第２画像形成部２０に、搬送されてきた用紙に、後指示に対応する画像を形成させる（Ｓ６４６）。
そして、第１従制御部１２０は、定着装置５０に、搬送された用紙上のトナー像を定着させるとともに、定着後の用紙を用紙積載部６０に排出し、後指示に対応する画像形成を完了させる（Ｓ６４７）。
その後、第１従制御部１２０は、後指示に対応する画像形成が完了した旨を第１主制御部１１０に通知する（Ｓ６４８）。第１主制御部１１０は、完了通知を取得（Ｓ６４９）後、第２主制御部２１０に対して、後指示に対応する画像形成が完了した旨の完了通知を送信する（Ｓ６５０）。
第２主制御部２１０は、完了通知を受信（Ｓ６５１）後、完了通知を受信した旨を、第１主制御部１１０に対して送信する（Ｓ６５２）。
【0063】
第１主制御部１１０は、完了通知を受信した旨を受信（Ｓ６５３）後、完了通知を受信した旨を、第１従制御部１２０に対して送信し（Ｓ６５４）、画像形成動作を終了する（Ｓ５２９）。第１従制御部１２０は、完了通知を受信した旨を受信する（Ｓ６５５）。なお、この画像形成動作の終了には、第１画像形成部１０におけるトナー像の形成動作の終了と、ＲＡＭ１１３や記憶部１１４に保持された、今回の画像形成に伴う情報の消去処理と、が含まれる。
第２主制御部２１０は、完了通知を受信した旨を、第１主制御部１１０に対して送信した（Ｓ６５２）後、画像形成動作を終了する（Ｓ５３０）。なお、この画像形成動作の終了には、第２画像形成部２０におけるトナー像の形成動作の終了と、ＲＡＭ２１３や記憶部２１４に保持された、今回の画像形成に伴う情報の消去処理と、が含まれる。
第２主制御部２１０は、完了通知を受信した旨を、第１主制御部１１０に対して送信した（Ｓ６５２）後、画像形成動作を終了する（Ｓ５３０）。なお、この画像形成動作の終了には、第２画像形成部２０におけるトナー像の形成動作の終了と、ＲＡＭ２１３や記憶部２１４に保持された、今回の画像形成に伴う情報の消去処理と、が含まれる。
【0064】
以下に、第１の実施形態に係る第１主制御部１１０が行う処理を、フローチャートを用いて説明する。
図８、図９は、第１主制御部１１０の処理の一例を示すフローチャートである。第１主制御部１１０は、この処理を、予め設定された一定時間（例えば１ミリ秒）ごとに繰り返し実行する。
第１主制御部１１０は、例えば端末装置８から先指示を受信したか否かを判断する（Ｓ８０１）。先指示を受信した場合（Ｓ８０１でｙｅｓ）、第１主制御部１１０は、例えば端末装置８から後指示を受信したか否かを判断する（Ｓ８０２）。そして、後指示を受信していない場合（Ｓ８０２でｎｏ）、第１従制御部１２０に対して、Ｓ８０１にて受信した画像形成指示に対応する画像形成の設定を通知する（Ｓ８０３）。なお、後指示を受信していない場合（Ｓ８０２でｎｏ）には、図５を用いて説明した処理となるため、以下では、先指示を画像形成指示として説明する。
図８、図９は、第１主制御部１１０の処理の一例を示すフローチャートである。第１主制御部１１０は、この処理を、予め設定された一定時間（例えば１ミリ秒）ごとに繰り返し実行する。
第１主制御部１１０は、例えば端末装置８から先指示を受信したか否かを判断する（Ｓ８０１）。先指示を受信した場合（Ｓ８０１でｙｅｓ）、第１主制御部１１０は、例えば端末装置８から後指示を受信したか否かを判断する（Ｓ８０２）。そして、後指示を受信していない場合（Ｓ８０２でｎｏ）、第１従制御部１２０に対して、Ｓ８０１にて受信した画像形成指示に対応する画像形成の設定を通知する（Ｓ８０３）。なお、後指示を受信していない場合（Ｓ８０２でｎｏ）には、図５を用いて説明した処理となるため、以下では、先指示を画像形成指示として説明する。
【0065】
その後、エラーが発生しているか否かを判断する（Ｓ８０４）。エラーが発生していない場合（Ｓ８０４でｎｏ）、第１主制御部１１０は、第２主制御部２１０に対して、第２画像形成部２０の画像形成準備を行う旨の準備指示を送信する（Ｓ８０５）。他方、エラーが発生している場合（Ｓ８０４でｙｅｓ）、第１主制御部１１０は、エラーが解消するまで待機する。これら、Ｓ８０４、Ｓ８０５の処理は、それぞれ、図５を用いて説明した、Ｓ５０４、Ｓ５０５の処理に相当する。
【0066】
その後、第１主制御部１１０は、第２主制御部２１０からの完了通知を受信したか否かを判断する（Ｓ８０６）。完了通知を受信していない場合（Ｓ８０６でｎｏ）、第１主制御部１１０は、完了通知を受信するまで待機する。他方、完了通知を受信した場合（Ｓ８０６でｙｅｓ（この処理が、図５を用いて説明したＳ５１５の処理に相当する））、第１主制御部１１０は、第１従制御部１２０に対して、第１画像形成部１０の画像形成準備を行う旨の準備指示を通知する（Ｓ８０７）。このＳ８０７の処理は、図５を用いて説明したＳ５１６の処理に相当する。
【0067】
その後、第１主制御部１１０は、第１従制御部１２０から、画像形成が完了した旨の完了通知を取得したか否かを判断する（Ｓ８０８）。完了通知を取得していない場合（Ｓ８０８でｎｏ）、第１主制御部１１０は、完了通知を取得するまで待機する。他方、完了通知を取得した場合（Ｓ８０８でｙｅｓ）、第１主制御部１１０は、第２主制御部２１０に対して、画像形成が完了した旨の完了通知を送信する（Ｓ８０９）。このＳ８０９の処理は、図５を用いて説明したＳ５２５の処理に相当する。
その後、第１主制御部１１０は、第２主制御部２１０から、完了通知を受信した旨を受信したか否かを判断する（Ｓ８１０）。そして、完了通知を受信した旨を受信した場合（Ｓ８１０でｙｅｓ（この処理が、図５を用いて説明したＳ５２８の処理に相当する））、第１主制御部１１０は、画像形成動作を終了する（Ｓ８１１）。他方、完了通知を受信した旨を受信していない場合（Ｓ８１０でｎｏ）、受信するまで待機する。
その後、第１主制御部１１０は、第２主制御部２１０から、完了通知を受信した旨を受信したか否かを判断する（Ｓ８１０）。そして、完了通知を受信した旨を受信した場合（Ｓ８１０でｙｅｓ（この処理が、図５を用いて説明したＳ５２８の処理に相当する））、第１主制御部１１０は、画像形成動作を終了する（Ｓ８１１）。他方、完了通知を受信した旨を受信していない場合（Ｓ８１０でｎｏ）、受信するまで待機する。
【0068】
一方、Ｓ８０２の処理で、後指示を受信した場合（Ｓ８０２でｙｅｓ（この処理が、図６を用いて説明したＳ６０２の処理に相当する））、第１主制御部１１０は、エラーが発生しているか否かを判断する（Ｓ８１２）。エラーが発生している場合（Ｓ８１２でｙｅｓ）、第１主制御部１１０は、エラーが解消するまで待機する。他方、エラーが発生していない場合（Ｓ８１２でｎｏ）、第１主制御部１１０は、第２主制御部２１０に対して、先指示に対応する、第２画像形成部２０の画像形成準備を行う旨の準備指示を送信する（Ｓ８１３）。その後、第１主制御部１１０は、第２主制御部２１０に対して、後指示に対応する、第２画像形成部２０の画像形成準備を行う旨の準備指示を送信する（Ｓ８１４）。これら、Ｓ８１２、Ｓ８１３、Ｓ８１４の処理は、それぞれ、図６を用いて説明した、Ｓ５０４、Ｓ６０３、Ｓ６０４の処理に相当する。
【0069】
その後、第１主制御部１１０は、第２主制御部２１０から、先指示に対応する完了通知を受信したか否かを判断する（Ｓ８１５）。受信していない場合（Ｓ８１５でｎｏ）、第１主制御部１１０は、受信するまで待機する。他方、完了通知を受信した場合（Ｓ８１５でｙｅｓ（この処理が、図６を用いて説明したＳ６１４の処理に相当する））、第１主制御部１１０は、先指示に対応する画像形成の設定を通知する（Ｓ８１７）。また、第１主制御部１１０は、先指示に対応する、第１画像形成部１０の画像形成準備を行う旨の準備指示を通知する（Ｓ８１８）。このＳ８１７、Ｓ８１８の処理は、それぞれ、図６を用いて説明したＳ６１５、Ｓ６１６の処理に相当する。
【0070】
その後、第１主制御部１１０は、後指示に対応する、第２主制御部２１０からの完了通知を受信したか否かを判断する（Ｓ８１９）。受信していない場合（Ｓ８１９でｎｏ）、第１主制御部１１０は、受信するまで待機する。他方、受信した場合（Ｓ８１９でｙｅｓ（この処理が、図６を用いて説明したＳ６２６の処理に相当する））、第１主制御部１１０は、第１従制御部１２０に対して、後指示に対応する画像形成の設定を通知する（Ｓ８２０）。また、第１主制御部１１０は、第１従制御部１２０に対して、後指示に対応する、第１画像形成部１０の画像形成準備を行う旨の準備指示を通知する（（Ｓ８２１）。このＳ８２０、Ｓ８２１の処理は、それぞれ、図７を用いて説明したＳ６２７、Ｓ６２８の処理に相当する。
【0071】
その後、第１主制御部１１０は、第１従制御部１２０から、先指示に対応する画像形成が完了した旨の完了通知を取得したか否かを判断する（Ｓ８２２）。完了通知を取得していない場合（Ｓ８２２でｎｏ）、第１主制御部１１０は、完了通知を取得するまで待機する。他方、完了通知を取得した場合（Ｓ８２２でｙｅｓ（この処理が、図７を用いて説明したＳ６３７の処理に相当する））、第１主制御部１１０は、第２主制御部２１０に対して、先指示に対応する画像形成が完了した旨の完了通知を送信する（Ｓ８２３）。このＳ８２３の処理は、図６を用いて説明したＳ６３８の処理に相当する。
【0072】
その後、第１主制御部１１０は、第２主制御部２１０から、完了通知を受信した旨を受信したか否かを判断する（Ｓ８２４）。完了通知を受信した旨を受信していない場合（Ｓ８２４でｎｏ）、第１主制御部１１０は、受信するまで待機する。他方、完了通知を受信した旨を受信した場合（Ｓ８２４でｙｅｓ（この処理が、図７を用いて説明したＳ６４１の処理に相当する））、第１主制御部１１０は、受信した旨を第１従制御部１２０に対して送信する（Ｓ８２５）。このＳ８２５の処理は、図７を用いて説明したＳ６４２の処理に相当する。
【0073】
その後、第１主制御部１１０は、第１従制御部１２０から、後指示に対応する画像形成が完了した旨の完了通知を取得したか否かを判断する（Ｓ８２６）。完了通知を取得していない場合（Ｓ８２６でｎｏ）、第１主制御部１１０は、完了通知を取得するまで待機する。他方、完了通知を取得した場合（Ｓ８２６でｙｅｓ（この処理が、図７を用いて説明したＳ６４９の処理に相当する））、第１主制御部１１０は、第２主制御部２１０に対して、画像形成が完了した旨の完了通知を送信する（Ｓ８２７）。このＳ８２７の処理は、図７を用いて説明したＳ６５０の処理に相当する。
【0074】
その後、第１主制御部１１０は、第２主制御部２１０から、完了通知を受信した旨を受信したか否かを判断する（Ｓ８２８）。そして、完了通知を受信した旨を受信した場合（Ｓ８２８でｙｅｓ（この処理が、図７を用いて説明したＳ６５３の処理に相当する））、第１主制御部１１０は、受信した旨を第１従制御部１２０に対して送信する（Ｓ８２９）。このＳ８２９の処理は、図７を用いて説明したＳ６５４の処理に相当する。その後、第１主制御部１１０は、画像形成動作を終了する（Ｓ８１１）。他方、完了通知を受信した旨を受信していない場合（Ｓ８２８でｎｏ）、受信するまで待機する。
【0075】
以下に、本実施の形態に係る第２主制御部２１０が行う処理を、フローチャートを用いて説明する。
図１０、図１１は、第２主制御部２１０の処理の一例を示すフローチャートである。第２主制御部２１０は、この処理を、予め設定された一定時間（例えば１ミリ秒）ごとに繰り返し実行する。
図１０、図１１は、第２主制御部２１０の処理の一例を示すフローチャートである。第２主制御部２１０は、この処理を、予め設定された一定時間（例えば１ミリ秒）ごとに繰り返し実行する。
【0076】
第２主制御部２１０は、第１主制御部１１０から、先指示に対応する準備指示を受信したか否かを判断する（Ｓ１００１）。先指示に対応する準備指示を受信した場合（Ｓ１００１でｙｅｓ（この処理が、図５を用いて説明したＳ５０６の処理、または、図６を用いて説明したＳ６０５の処理に相当する））、第２主制御部２１０は、第１主制御部１１０から、後指示に対応する準備指示を受信したか否かを判断する（Ｓ１００２）。後指示に対応する準備指示を受信していない場合（Ｓ１００２でｎｏ）、第２主制御部２１０は、外部、例えば端末装置８から、先指示に対応する画像形成指示を受信したか否かを判断する（Ｓ１００３）。先指示に対応する画像形成指示を受信した場合（Ｓ１００３でｙｅｓ（かかる場合、この処理が、図５を用いて説明したＳ５０７の処理に相当する。）、第２主制御部２１０は、第２従制御部２２０に対して、指示された画像形成の設定を通知する（Ｓ１００４）。なお、先指示に対応する画像形成指示を受信した場合（Ｓ１００３でｙｅｓ）後指示に対応する準備指示を受信せずに（Ｓ１００２でｎｏ）、先指示に対応する画像形成指示を受信した場合（Ｓ１００３でｙｅｓ）には、図５を用いて説明した処理となるため、以下では、先指示を画像形成指示として説明する。
【0077】
その後、第２主制御部２１０は、第２画像形成部２０にエラーが発生しているか否かを判断する（Ｓ１００５）。このＳ１００５の処理は、図５を用いて説明したＳ５１０の処理に相当する。エラーが発生している場合（Ｓ１００５でｙｅｓ）、第２主制御部２１０は、エラーが解消するまで待機する。他方、エラーが発生していない場合（Ｓ１００５でｎｏ）、第２主制御部２１０は、第２従制御部２２０に対して、第２画像形成部２０の画像形成準備を行う旨の準備指示を通知する（Ｓ１００６）。その後、第２主制御部２１０は、第１主制御部１１０に対して、完了通知を送信する（Ｓ１００７）。このＳ１００７の処理は、図５を用いて説明したＳ５１４の処理に相当する。
【0078】
その後、第２主制御部２１０は、第１主制御部１１０から、画像形成が完了した旨の完了通知を受信したか否かを判断する（Ｓ１００８）。そして、完了通知を受信した場合（Ｓ１００８でｙｅｓ（この処理が、図５を用いて説明したＳ５２６の処理に相当する））、第２主制御部２１０は、第１主制御部１１０に対して、完了通知を受信した旨を送信する（Ｓ１００９）。このＳ１００９の処理が、図５を用いて説明したＳ５２７の処理に相当する。そして、第２主制御部２１０は、画像形成動作を終了する（Ｓ１０１０）。他方、完了通知を受信していない場合（Ｓ１００８でｎｏ）、受信するまで待機する。
【0079】
一方、後指示に対応する準備指示を受信した場合（Ｓ１００２でｙｅｓ（図６を用いて説明したＳ６０６の処理に相当する）、第２主制御部２１０は、外部、例えば端末装置８から、先指示に対応する画像形成指示を受信したか否かを判断する（Ｓ１０１１）。先指示に対応する画像形成指示を受信していない場合（Ｓ１０１１でｎｏ）、第２主制御部２１０は、受信するまで待機する。他方、先指示に対応する画像形成指示を受信した場合（Ｓ１０１１でｙｅｓ（この処理が、図６を用いて説明したＳ６０７の処理に相当する））、第２主制御部２１０は、第２従制御部２２０に対して、先指示に対応する画像形成の設定を通知する（Ｓ１０１２）。このＳ１０１２の処理が、図６を用いて説明したＳ６０８の処理に相当する。
【0080】
その後、第２主制御部２１０は、第２画像形成部２０にエラーが発生しているか否かを判断する（Ｓ１０１３）。エラーが発生している場合（Ｓ１０１３でｙｅｓ）、第２主制御部２１０は、エラーが解消するまで待機する。他方、エラーが発生していない場合（Ｓ１０１３でｎｏ）、第２主制御部２１０は、第２従制御部２２０に対して、先指示に対応する、第２画像形成部２０の画像形成準備を行う旨の準備指示を通知する（Ｓ１０１４）。このＳ１０１４の処理が、図６を用いて説明したＳ６１０の処理に相当する。その後、第２主制御部２１０は、第１主制御部１１０に対して、先指示に対応する完了通知を送信する（Ｓ１０１５）。このＳ１０１５の処理が、図６を用いて説明したＳ６１３の処理に相当する。
【0081】
その後、第２主制御部２１０は、外部、例えば端末装置８から、後指示に対応する画像形成指示を受信したか否かを判断する（Ｓ１０１６）。後指示に対応する画像形成指示を受信していない場合（Ｓ１０１６でｎｏ）、第２主制御部２１０は、受信するまで待機する。他方、後指示に対応する画像形成指示を受信した場合（Ｓ１０１６でｙｅｓ）、第２主制御部２１０は、第２従制御部２２０に対して、後指示に対応する画像形成の設定を通知する（Ｓ１０１７）。このＳ１０１７の処理が、図６を用いて説明したＳ６２０の処理に相当する。その後、第２主制御部２１０は、第２従制御部２２０に対して、後指示に対応する、第２画像形成部２０の画像形成準備を行う旨の準備指示を通知する（Ｓ１０１８）。このＳ１０１８の処理が、図６を用いて説明したＳ６２２の処理に相当する。その後、第２主制御部２１０は、第１主制御部１１０に対して、後指示に対応する完了通知を送信する（Ｓ１０１９）。このＳ１０１９の処理が、図６を用いて説明したＳ６２５の処理に相当する。
【0082】
その後、第２主制御部２１０は、第１主制御部１１０から、先指示に対応する画像形成が完了した旨の完了通知を受信したか否かを判断する（Ｓ１０２０）。完了通知を受信していない場合（Ｓ１０２０でｎｏ）、受信するまで待機する。他方、完了通知を受信した場合（Ｓ１０２０でｙｅｓ（この処理が、図７を用いて説明したＳ６３９の処理に相当する））、第２主制御部２１０は、第１主制御部１１０に対して、完了通知を受信した旨を送信する（Ｓ１０２１）。このＳ１０２１の処理が、図７を用いて説明したＳ６４０の処理に相当する。
【0083】
その後、第２主制御部２１０は、第１主制御部１１０から、後指示に対応する画像形成が完了した旨の完了通知を受信したか否かを判断する（Ｓ１０２２）。完了通知を受信していない場合（Ｓ１０２２でｎｏ）、受信するまで待機する。他方、完了通知を受信した場合（Ｓ１０２２でｙｅｓ（この処理が、図７を用いて説明したＳ６５１の処理に相当する））、第２主制御部２１０は、第１主制御部１１０に対して、完了通知を受信した旨を送信する（Ｓ１０２３）。このＳ１０２３の処理が、図７を用いて説明したＳ６５２の処理に相当する。そして、第２主制御部２１０は、画像形成動作を終了する（Ｓ１０１０）。
【0084】
なお、上述した実施の形態においては、第１制御部１００の機能を、第１主制御部１１０のＣＰＵ１１１と、第１従制御部１２０のＣＰＵ１２１とが協働して実行しているが、特にかかる態様に限定されない。例えば、第１制御部１００の機能を１つのプロセッサにて実現しても良いし、３以上の複数のプロセッサを用いて実現しても良い。同様に、上述した実施の形態においては、第２制御部２００の機能を、第２主制御部２１０のＣＰＵ２１１と、第２従制御部２２０のＣＰＵ２２１とが協働して実行しているが、特にかかる態様に限定されない。例えば、第２制御部２００の機能を１つのプロセッサにて実現しても良いし、３以上の複数のプロセッサを用いて実現しても良い。なお、プロセッサは、広義的な意味でのプロセッサを指し、汎用的なプロセッサ（例えばＣＰＵ等）の他、専用的なプロセッサ（例えばＧＰＵ（Graphical Processing Unit）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）、プログラム論理デバイス等）を含む。
【0085】
上述した画像形成装置２は、用紙を搬送する搬送装置の一例としての用紙搬送装置４０と、用紙搬送装置４０が搬送した用紙に対して画像を形成する第１画像形成部１０とを制御する第１プロセッサの一例としてのＣＰＵ１１１およびＣＰＵ１２１と、用紙搬送装置４０が搬送した用紙に対して画像を形成する第２画像形成部２０を制御する第２プロセッサの一例としてのＣＰＵ２１１およびＣＰＵ２２１と、を備える。
そして、第１プロセッサおよび第２プロセッサが、外部から１つの画像形成指示を受信した場合には、第１プロセッサは、第２プロセッサに対して第２画像形成部２０の画像形成準備を行う旨の準備指示を送信し（Ｓ５０５）、第２プロセッサは、当該準備指示を受けた場合（Ｓ５０６）には、第２画像形成部２０の画像形成準備指示を行う（Ｓ５１３）とともに、当該画像形成準備が完了した場合に第１プロセッサに対して完了通知を送信し（Ｓ５１４）、その後、第１プロセッサは、当該完了通知を受信した（Ｓ５１５）後に、用紙搬送装置４０に用紙を搬送させるとともに第１画像形成部１０にて画像形成を行う画像形成処理を実行する。
そして、第１プロセッサおよび第２プロセッサが、外部から１つの画像形成指示を受信した場合には、第１プロセッサは、第２プロセッサに対して第２画像形成部２０の画像形成準備を行う旨の準備指示を送信し（Ｓ５０５）、第２プロセッサは、当該準備指示を受けた場合（Ｓ５０６）には、第２画像形成部２０の画像形成準備指示を行う（Ｓ５１３）とともに、当該画像形成準備が完了した場合に第１プロセッサに対して完了通知を送信し（Ｓ５１４）、その後、第１プロセッサは、当該完了通知を受信した（Ｓ５１５）後に、用紙搬送装置４０に用紙を搬送させるとともに第１画像形成部１０にて画像形成を行う画像形成処理を実行する。
【0086】
第１プロセッサが、準備指示を第２プロセッサに送信する前に、外部から複数の画像形成指示を受信した場合（Ｓ６０１、Ｓ６０２）には、第１プロセッサは、当該複数の画像形成指示それぞれに対応する複数の準備指示を第２プロセッサに送信する（Ｓ６０３、Ｓ６０４）とともに、当該複数の当該準備指示それぞれに対応する第２プロセッサからの複数の完了通知を受信した（Ｓ６１４、Ｓ６２６）順番で画像形成処理を実行する。
このように、第１プロセッサが、第２プロセッサからの複数の完了通知を受信した順番で画像形成処理を実行することで、１枚の用紙に対して、第１画像形成部１０および第２画像形成部２０が同じ画像形成指示に応じた画像形成処理を実行される。
このように、第１プロセッサが、第２プロセッサからの複数の完了通知を受信した順番で画像形成処理を実行することで、１枚の用紙に対して、第１画像形成部１０および第２画像形成部２０が同じ画像形成指示に応じた画像形成処理を実行される。
【0087】
第２プロセッサは、完了通知を送信する（Ｓ６１３）前に、複数の準備指示を受信した場合（Ｓ６０５、Ｓ６０６）には、当該複数の当該準備指示それぞれに対応する外部からの複数の画像形成指示を受信した（Ｓ６００、Ｓ６０７）順番に関わらず、当該複数の当該準備指示を受信した順番で、第２画像形成部２０の画像形成準備を行う（Ｓ６１２、Ｓ６２４）とともに当該複数の当該準備指示それぞれに対応する複数の完了通知を送信する（Ｓ６１３、Ｓ６２５）。
これにより、第１プロセッサが複数の画像形成指示を受信した順番と同様の順番で画像形成処理が実行されるので、１枚の用紙に対して、第１画像形成部１０および第２画像形成部２０により同じ画像形成指示に応じた画像形成処理が確度高く実行される。
これにより、第１プロセッサが複数の画像形成指示を受信した順番と同様の順番で画像形成処理が実行されるので、１枚の用紙に対して、第１画像形成部１０および第２画像形成部２０により同じ画像形成指示に応じた画像形成処理が確度高く実行される。
【0088】
また、第２プロセッサは、複数の準備指示を受信した場合（Ｓ６０５、Ｓ６０６）には、最先に受信した準備指示（Ｓ６０５）に対応しない画像形成指示を受信していた（Ｓ６００）としても、当該最先に受信した当該準備指示（Ｓ６０５）に対応する画像形成指示を受信する（Ｓ６０７）まで待機する。
これにより、第１プロセッサが複数の画像形成指示を受信した順番と同様の順番で画像形成処理が実行されるので、１枚の用紙に対して、第１画像形成部１０および第２画像形成部２０により同じ画像形成指示に応じた画像形成処理が確度高く実行される。
これにより、第１プロセッサが複数の画像形成指示を受信した順番と同様の順番で画像形成処理が実行されるので、１枚の用紙に対して、第１画像形成部１０および第２画像形成部２０により同じ画像形成指示に応じた画像形成処理が確度高く実行される。
【0089】
なお、第１主制御部１１０のＣＰＵ１１１、第１従制御部１２０のＣＰＵ１２１、第２主制御部２１０のＣＰＵ２１１、第２従制御部２２０のＣＰＵ２２１によって実行されるプログラムは、磁気記録媒体（磁気テープ、磁気ディスク等）、光記録媒体（光ディスク等）、光磁気記録媒体、半導体メモリ等のコンピュータが読取可能な記録媒体に記憶した状態で提供し得る。また、インターネット等の通信手段を用いてダウンロードされても良い。
【0090】
そして、本発明を構成するプログラムは、用紙を搬送する用紙搬送装置４０と用紙搬送装置４０が搬送した用紙に対して画像を形成する第１画像形成部１０とを制御する第１プロセッサおよび用紙搬送装置４０が搬送した用紙に対して画像を形成する第２画像形成部２０を制御する第２プロセッサが、外部から１つの画像形成指示を受信した場合に、当該第１プロセッサに、当該第２プロセッサに対して第２画像形成部２０の画像形成準備を行う旨の準備指示を送信させる機能を実行させる。また、本発明を構成するプログラムは、第２プロセッサに、準備指示を受けた場合に第２画像形成部２０の画像形成準備を行うとともに、当該画像形成準備が完了した場合に第１プロセッサに対して完了通知を送信させる機能と、第１プロセッサに、完了通知を受信した後に、用紙搬送装置４０に用紙を搬送させるとともに第１画像形成部１０にて画像形成を行う画像形成処理を実行させる機能と、を実行させる。また、本発明を構成するプログラムは、第１プロセッサが、準備指示を第２プロセッサに送信する前に、外部から複数の画像形成指示を受信した場合に、当該第１プロセッサに、当該複数の当該画像形成指示それぞれに対応する複数の当該準備指示を当該第２プロセッサに送信するとともに、当該複数の当該準備指示それぞれに対応する当該第２プロセッサからの複数の完了通知を受信した順番で画像形成処理を実行させる。
【0091】
＜第２の実施形態＞
第２の実施形態においては、第１の実施形態に対して、主に第２主制御部２１０が行う処理が異なる。第１の実施形態と第２の実施形態との異なる点について説明する。同様である点については、その詳細な説明は省略する。
第２の実施形態においては、第１の実施形態に対して、主に第２主制御部２１０が行う処理が異なる。第１の実施形態と第２の実施形態との異なる点について説明する。同様である点については、その詳細な説明は省略する。
【0092】
第２の実施形態に係る第２主制御部２１０は、第１主制御部１１０から複数の準備指示を受信した順番に関わらず、これら複数の準備指示それぞれに対応する外部からの複数の画像形成指示を受信した順番で、第２画像形成部２０の画像形成準備を行うとともに、これら複数の準備指示それぞれに対応する複数の完了通知を送信する。
言い換えれば、第２主制御部２１０は、第１主制御部１１０から準備指示を受信するとともに、外部から画像形成指示を受信した順番で、第２画像形成部２０の画像形成準備を行うとともに複数の準備指示それぞれに対応する複数の完了通知を送信する。
言い換えれば、第２主制御部２１０は、第１主制御部１１０から準備指示を受信するとともに、外部から画像形成指示を受信した順番で、第２画像形成部２０の画像形成準備を行うとともに複数の準備指示それぞれに対応する複数の完了通知を送信する。
【0093】
例えば、第２主制御部２１０は、第１主制御部１１０から先指示に対応する準備指示を受信したときに、外部から先指示に対応する画像形成指示を受信しているときには、第２画像形成部２０にて先指示に対応する画像を形成するべく、第２従制御部２２０に対して、先指示に対応する画像形成の設定を通知する。
また、第２主制御部２１０は、第１主制御部１１０から先指示に対応する準備指示を受信したときに、先指示に対応する画像形成指示を受信していない場合であって、その後、後指示に対応する準備指示を受信したときに、後指示に対応する画像形成指示を受信しているときには、第２画像形成部２０にて後指示に対応する画像を形成するべく、第２従制御部２２０に対して、後指示に対応する画像形成の設定を通知する。
また、第２主制御部２１０は、第１主制御部１１０から先指示および後指示に対応する準備指示を受信したときに、先指示および後指示それぞれに対応する画像形成指示を受信していない場合であって、その後、先指示に対応する画像形成指示を受信した場合には、第２画像形成部２０にて先指示に対応する画像を形成するべく、第２従制御部２２０に対して、先指示に対応する画像形成の設定を通知する。
また、第２主制御部２１０は、第１主制御部１１０から先指示および後指示に対応する準備指示を受信したときに、先指示および後指示それぞれに対応する画像形成指示を受信していない場合であって、その後、後指示に対応する画像形成指示を受信した場合には、第２画像形成部２０にて後指示に対応する画像を形成するべく、第２従制御部２２０に対して、後指示に対応する画像形成の設定を通知する。
また、第２主制御部２１０は、第１主制御部１１０から先指示に対応する準備指示を受信したときに、先指示に対応する画像形成指示を受信していない場合であって、その後、後指示に対応する準備指示を受信したときに、後指示に対応する画像形成指示を受信しているときには、第２画像形成部２０にて後指示に対応する画像を形成するべく、第２従制御部２２０に対して、後指示に対応する画像形成の設定を通知する。
また、第２主制御部２１０は、第１主制御部１１０から先指示および後指示に対応する準備指示を受信したときに、先指示および後指示それぞれに対応する画像形成指示を受信していない場合であって、その後、先指示に対応する画像形成指示を受信した場合には、第２画像形成部２０にて先指示に対応する画像を形成するべく、第２従制御部２２０に対して、先指示に対応する画像形成の設定を通知する。
また、第２主制御部２１０は、第１主制御部１１０から先指示および後指示に対応する準備指示を受信したときに、先指示および後指示それぞれに対応する画像形成指示を受信していない場合であって、その後、後指示に対応する画像形成指示を受信した場合には、第２画像形成部２０にて後指示に対応する画像を形成するべく、第２従制御部２２０に対して、後指示に対応する画像形成の設定を通知する。
【0094】
以下は、第２主制御部２１０が、第１主制御部１１０から先指示および後指示を受信したときに、先指示に対応する画像形成指示を受信していないが、後指示に対応する画像形成指示を受信している場合の処理について説明する。
図１２、図１３は、第１主制御部１１０が先指示の後に後指示を受信した場合における、第１制御部１００および第２制御部２００が行う処理手順の一例を示す図である。図１２、図１３は、第２制御部２００が、先指示に対応する画像形成指示を受信する前に、後指示に対応する画像形成指示を受信した場合の処理手順の一例を示している。図１２においては、第１主制御部１１０が後指示に対応する画像形成指示を受信したときをＳ６００、先指示に対応する画像形成指示を受信したときをＳ１２０７とする。図１２、図１３において、図６、図７に示した処理と同じ処理には同じ符号を付し、その説明は省略する。
図１２、図１３は、第１主制御部１１０が先指示の後に後指示を受信した場合における、第１制御部１００および第２制御部２００が行う処理手順の一例を示す図である。図１２、図１３は、第２制御部２００が、先指示に対応する画像形成指示を受信する前に、後指示に対応する画像形成指示を受信した場合の処理手順の一例を示している。図１２においては、第１主制御部１１０が後指示に対応する画像形成指示を受信したときをＳ６００、先指示に対応する画像形成指示を受信したときをＳ１２０７とする。図１２、図１３において、図６、図７に示した処理と同じ処理には同じ符号を付し、その説明は省略する。
【0095】
より具体的には、第２主制御部２１０が、第１主制御部１１０が送信した、先指示に対応する準備指示を受信する（Ｓ６０５）とともに、後指示に対応する準備指示を受信した（Ｓ６０６）ときに、先指示に対応する画像形成指示を受信しておらず、後指示に対応する画像形成指示を受信している場合には、第２従制御部２２０に対して、後指示に対応する画像形成の設定を通知する（Ｓ１２０８）。これにより、第２従制御部２２０は、後指示に対応する画像形成の設定を取得する（Ｓ１２０９）。
【0096】
その後、第２主制御部２１０は、エラーが発生しているか否かを判断し（Ｓ５１０）、エラーが発生していない場合（Ｓ５１０でｎｏ）、第２従制御部２２０に対して、後指示に対応する第２画像形成部２０の画像形成準備を行う旨の準備指示を通知する（Ｓ１２１０）。第２従制御部２２０は、準備指示を取得（Ｓ１２１１）後、第２画像形成部２０に画像形成準備を指示する（Ｓ１２１２）。
第２主制御部２１０は、第２画像形成部２０の画像形成準備が完了した場合に、第１主制御部１１０に対して、後指示に対応する準備が完了した旨の完了通知を送信する（Ｓ１２１３）。
第２主制御部２１０は、第２画像形成部２０の画像形成準備が完了した場合に、第１主制御部１１０に対して、後指示に対応する準備が完了した旨の完了通知を送信する（Ｓ１２１３）。
【0097】
第１主制御部１１０は、第２主制御部２１０から、後指示に対応する完了通知を受信（Ｓ１２１４）後に、第１従制御部１２０に対して、後指示に対応する画像形成の設定を通知する（Ｓ１２１５）。これにより、第１従制御部１２０は、後指示に対応する画像形成の設定を取得するとともに、画像形成に伴う準備を指示する（Ｓ１２１６）。また、第１主制御部１１０は、後指示に対応する第１画像形成部１０の画像形成準備を行う旨の準備指示を通知する（Ｓ１２１７）。第１従制御部１２０は、準備指示を取得（Ｓ１２１８）後、第１画像形成部１０に画像形成準備を指示する（Ｓ１２１９）。
【0098】
第２主制御部２１０は、後指示に対応する完了通知を送信した（Ｓ１２１３）後、先指示に対応する画像形成指示を受信（Ｓ１２０７）後に、第２従制御部２２０に対して、先指示に対応する画像形成の設定を通知する（Ｓ１２２０）。これにより、第２従制御部２２０は、先指示に対応する画像形成の設定を取得する（Ｓ１２２１）。また、第２主制御部２１０は、第２従制御部２２０に対して、先指示に対応する第２画像形成部２０の画像形成準備を行う旨の準備指示を通知する（Ｓ１２２２）。第２従制御部２２０は、準備指示を取得（Ｓ１２２３）後、第２画像形成部２０に画像形成準備を指示する（Ｓ１２２４）。なお、先指示に対応する画像形成指示を受信するのは、後指示に対応する画像形成の設定を通知した（Ｓ１２０８）後であれば、後指示に対応する準備指示を通知する（Ｓ１２１０）前や後指示に対応する完了通知を送信する（Ｓ１２１３）前であっても良い。
また、第２主制御部２１０は、先指示に対応する準備指示を通知した（Ｓ１２２２）後に、第１主制御部１１０に対して、先指示に対応する完了通知を送信する（Ｓ１２２５）。
また、第２主制御部２１０は、先指示に対応する準備指示を通知した（Ｓ１２２２）後に、第１主制御部１１０に対して、先指示に対応する完了通知を送信する（Ｓ１２２５）。
【0099】
第１主制御部１１０は、第２主制御部２１０から、先指示に対応する完了通知を受信（Ｓ１２２６）後に、第１従制御部１２０に対して、先指示に対応する画像形成の設定を通知する（Ｓ１２２７）。これにより、第１従制御部１２０は、先指示に対応する画像形成の設定を取得する（Ｓ１２２８）。また、第１主制御部１１０は、第１従制御部１２０に対して、先指示に対応する第１画像形成部１０の画像形成準備を行う旨の準備指示を通知する（Ｓ１２２９）。第１従制御部１２０は、準備指示を取得（Ｓ１２３０）後、第１画像形成部１０に画像形成準備を指示する（Ｓ１２３１）。
【0100】
その後、第１従制御部１２０は、後指示に対応する画像形成処理を行うべく、用紙搬送装置４０に用紙を搬送開始させる（Ｓ１２３２）とともに、第１画像形成部１０に、搬送されてきた用紙に、後指示に対応する画像を形成させる（Ｓ１２３３）。
第２従制御部２２０は、第２画像形成部２０に、搬送されてきた用紙に、後指示に対応する画像を形成させる（Ｓ１２３４）。
そして、第１従制御部１２０は、定着装置５０に、搬送された用紙上のトナー像を定着させるとともに、定着後の用紙を用紙積載部６０に排出し、後指示に対応する画像形成を完了させる（Ｓ１２３５）。
その後、第１従制御部１２０は、後指示に対応する画像形成が完了した旨を第１主制御部１１０に通知する（Ｓ１２３６）。第１主制御部１１０は、完了通知を取得（Ｓ１２３７）後、第２主制御部２１０に対して、後指示に対応する画像形成が完了した旨の完了通知を送信する（Ｓ１２３８）。
第２主制御部２１０は、完了通知を受信（Ｓ１２３９）後、完了通知を受信した旨を、第１主制御部１１０に対して送信する（Ｓ１２４０）。
第１主制御部１１０は、完了通知を受信した旨を受信（Ｓ１２４１）後、完了通知を受信した旨を通知した旨を、第１従制御部１２０に対して送信する（Ｓ１２４２）。
第２従制御部２２０は、第２画像形成部２０に、搬送されてきた用紙に、後指示に対応する画像を形成させる（Ｓ１２３４）。
そして、第１従制御部１２０は、定着装置５０に、搬送された用紙上のトナー像を定着させるとともに、定着後の用紙を用紙積載部６０に排出し、後指示に対応する画像形成を完了させる（Ｓ１２３５）。
その後、第１従制御部１２０は、後指示に対応する画像形成が完了した旨を第１主制御部１１０に通知する（Ｓ１２３６）。第１主制御部１１０は、完了通知を取得（Ｓ１２３７）後、第２主制御部２１０に対して、後指示に対応する画像形成が完了した旨の完了通知を送信する（Ｓ１２３８）。
第２主制御部２１０は、完了通知を受信（Ｓ１２３９）後、完了通知を受信した旨を、第１主制御部１１０に対して送信する（Ｓ１２４０）。
第１主制御部１１０は、完了通知を受信した旨を受信（Ｓ１２４１）後、完了通知を受信した旨を通知した旨を、第１従制御部１２０に対して送信する（Ｓ１２４２）。
【0101】
その後、第１従制御部１２０は、完了通知を受信した旨を受信（Ｓ１２４３）後、先指示に対応する画像形成処理を実行すべく、用紙搬送装置４０に用紙を搬送開始させる（Ｓ１２４４）とともに、第１画像形成部１０に、搬送されてきた用紙に、後指示に対応する画像を形成させる（Ｓ１２４５）。
第２従制御部２２０は、第２画像形成部２０に、搬送されてきた用紙に、先指示に対応する画像を形成させる（Ｓ１２４６）。
そして、第１従制御部１２０は、定着装置５０に、搬送された用紙上のトナー像を定着させるとともに、定着後の用紙を用紙積載部６０に排出し、先指示に対応する画像形成を完了させる（Ｓ１２４７）。
その後、第１従制御部１２０は、先指示に対応する画像形成が完了した旨を第１主制御部１１０に通知する（Ｓ１２４８）。第１主制御部１１０は、完了通知を取得（Ｓ１２４９）後、第２主制御部２１０に対して、先指示に対応する画像形成が完了した旨の完了通知を送信する（Ｓ１２５０）。
第２主制御部２１０は、完了通知を受信（Ｓ１２５１）後、完了通知を受信した旨を、第１主制御部１１０に対して送信する（Ｓ１２５２）。
第２従制御部２２０は、第２画像形成部２０に、搬送されてきた用紙に、先指示に対応する画像を形成させる（Ｓ１２４６）。
そして、第１従制御部１２０は、定着装置５０に、搬送された用紙上のトナー像を定着させるとともに、定着後の用紙を用紙積載部６０に排出し、先指示に対応する画像形成を完了させる（Ｓ１２４７）。
その後、第１従制御部１２０は、先指示に対応する画像形成が完了した旨を第１主制御部１１０に通知する（Ｓ１２４８）。第１主制御部１１０は、完了通知を取得（Ｓ１２４９）後、第２主制御部２１０に対して、先指示に対応する画像形成が完了した旨の完了通知を送信する（Ｓ１２５０）。
第２主制御部２１０は、完了通知を受信（Ｓ１２５１）後、完了通知を受信した旨を、第１主制御部１１０に対して送信する（Ｓ１２５２）。
【0102】
第１主制御部１１０は、完了通知を受信した旨を受信（Ｓ１２５３）後、完了通知を受信した旨を、第１従制御部１２０に対して送信し（Ｓ１２５４）、画像形成動作を終了する（Ｓ５２９）。第１従制御部１２０は、完了通知を受信した旨を受信する（Ｓ１２５５）。第２主制御部２１０は、完了通知を受信した旨を、第１主制御部１１０に対して送信した（Ｓ１２５２）後、画像形成動作を終了する（Ｓ５３０）。
【0103】
以下に、第２の実施形態に係る第１主制御部１１０が行う処理を、フローチャートを用いて説明する。
図１４、図１５、図１６は、第２の実施形態に係る第１主制御部１１０の処理の一例を示すフローチャートである。第１主制御部１１０は、この処理を、予め設定された一定時間（例えば１ミリ秒）ごとに繰り返し実行する。図１４、図１５、図１６において、図８、図９に示した処理と同じ処理には同じ符号を付し、その説明は省略する。
図１４、図１５、図１６は、第２の実施形態に係る第１主制御部１１０の処理の一例を示すフローチャートである。第１主制御部１１０は、この処理を、予め設定された一定時間（例えば１ミリ秒）ごとに繰り返し実行する。図１４、図１５、図１６において、図８、図９に示した処理と同じ処理には同じ符号を付し、その説明は省略する。
【0104】
第１主制御部１１０は、第２主制御部２１０に対して、後指示に対応する、第２画像形成部２０の画像形成準備を行う旨の準備指示を送信した（Ｓ８１４）後、第２主制御部２１０からの完了通知を受信したか否かを判断する（Ｓ１４１５）。完了通知を受信していない場合（Ｓ１４１５でｎｏ）、受信するまで待機する。完了通知を受信した場合（Ｓ１４１５でｙｅｓ）、第１主制御部１１０は、受信した完了通知が先指示に対応する完了通知であるか否かを判断する（Ｓ１４１６）。先指示に対応する完了通知である場合（Ｓ１４１６でｙｅｓ）、第１主制御部１１０は、先指示に対応する画像形成の設定を通知する（Ｓ８１７）。また、第１主制御部１１０は、先指示に対応する、第１画像形成部１０の画像形成準備を行う旨の準備指示を通知する（Ｓ８１８）。以降、Ｓ８１９～Ｓ８２８の処理を行う。
【0105】
一方、Ｓ１４１６の処理で、先指示に対応する完了通知ではない場合（Ｓ１４１６でｎｏ（この処理が、図１２を用いて説明したＳ１２１４の処理に相当する））、第１主制御部１１０は、後指示に対応する画像形成の設定を通知する（Ｓ１４１７）。また、第１主制御部１１０は、後指示に対応する、第１画像形成部１０の画像形成準備を行う旨の準備指示を通知する（Ｓ１４１８）。これらＳ１４１７、Ｓ１４１８の処理は、それぞれ、図１２を用いて説明したＳ１２１５、Ｓ１２１７の処理に相当する。
【0106】
その後、第１主制御部１１０は、先指示に対応する、第２主制御部２１０からの完了通知を受信したか否かを判断する（Ｓ１４１９）。受信していない場合（Ｓ１４１９でｎｏ）、第１主制御部１１０は、受信するまで待機する。他方、受信した場合（Ｓ１４１９でｙｅｓ（この処理が、図１２を用いて説明したＳ１２２６の処理に相当する））、第１主制御部１１０は、第１従制御部１２０に対して、先指示に対応する画像形成の設定を通知する（Ｓ１４２０）。また、第１主制御部１１０は、第１従制御部１２０に対して、先指示に対応する、第１画像形成部１０の画像形成準備を行う旨の準備指示を通知する（Ｓ１４２１）。これらＳ１４２０、Ｓ１４２１の処理は、それぞれ、図１３を用いて説明したＳ１２２７、Ｓ１２２９の処理に相当する。
【0107】
その後、第１主制御部１１０は、第１従制御部１２０から、後指示に対応する画像形成が完了した旨の完了通知を取得したか否かを判断する（Ｓ１４２２）。そして、完了通知を取得した場合（Ｓ１４２２でｙｅｓ（この処理が、図１３を用いて説明したＳ１２３７の処理に相当する））、第１主制御部１１０は、第２主制御部２１０に対して、後指示に対応する画像形成が完了した旨の完了通知を送信する（Ｓ１４２３）。このＳ１４２３の処理は、図１３を用いて説明したＳ１２３８の処理に相当する。
【0108】
その後、第１主制御部１１０は、第２主制御部２１０から、後指示に対応する完了通知を受信した旨を受信したか否かを判断する（Ｓ１４２４）。完了通知を受信した旨を受信していない場合（Ｓ１４２４でｎｏ）、受信するまで待機する。他方、完了通知を受信した旨を受信した場合（Ｓ１４２４でｙｅｓ（この処理が、図１３を用いて説明したＳ１２４１の処理に相当する））、第１主制御部１１０は、受信した旨を第１従制御部１２０に対して送信する（Ｓ１４２５）。このＳ１４２５の処理は、図１３を用いて説明したＳ１２４２の処理に相当する。
【0109】
その後、第１主制御部１１０は、第１従制御部１２０から、先指示に対応する画像形成が完了した旨の完了通知を取得したか否かを判断する（Ｓ１４２６）。完了通知を取得した旨を受信していない場合（Ｓ１４２６でｎｏ）、受信するまで待機する。他方、完了通知を取得した場合（Ｓ１４２６でｙｅｓ（この処理が、図１３を用いて説明したＳ１２４９の処理に相当する））、第１主制御部１１０は、第２主制御部２１０に対して、先指示に対応する画像形成が完了した旨の完了通知を送信する（Ｓ１４２７）。このＳ１４２７の処理は、図１３を用いて説明したＳ１２５０の処理に相当する。
【0110】
その後、第１主制御部１１０は、第２主制御部２１０から、先指示に対応する完了通知を受信した旨を受信したか否かを判断する（Ｓ１４２８）。完了通知を受信した旨を受信していない場合（Ｓ１４２８でｎｏ）、受信するまで待機する。他方、完了通知を受信した旨を受信した場合（Ｓ１４２８でｙｅｓ（この処理が、図１３を用いて説明したＳ１２５３の処理に相当する））、第１主制御部１１０は、受信した旨を第１従制御部１２０に対して送信する（Ｓ１４２９）。このＳ１４２９の処理は、図１３を用いて説明したＳ１２５４の処理に相当する。その後、第１主制御部１１０は、画像形成動作を終了する（Ｓ８１１）。
【0111】
以下に、第２の実施形態に係る第２主制御部２１０が行う処理を、フローチャートを用いて説明する。
図１７、図１８、図１９は、第２の実施形態に係る第２主制御部２１０の処理の一例を示すフローチャートである。第２主制御部２１０は、この処理を、予め設定された一定時間（例えば１ミリ秒）ごとに繰り返し実行する。図１７、図１８、図１９において、図１０、図１１に示した処理と同じ処理には同じ符号を付し、その説明は省略する。
図１７、図１８、図１９は、第２の実施形態に係る第２主制御部２１０の処理の一例を示すフローチャートである。第２主制御部２１０は、この処理を、予め設定された一定時間（例えば１ミリ秒）ごとに繰り返し実行する。図１７、図１８、図１９において、図１０、図１１に示した処理と同じ処理には同じ符号を付し、その説明は省略する。
【0112】
第２主制御部２１０は、先指示に対応する画像形成指示を受信していない場合（Ｓ１０１１でｎｏ）、第２主制御部２１０は、後指示に対応する画像形成指示を受信したか否かを判断する（Ｓ１６３１）。後指示に対応する画像形成指示を受信していない場合（Ｓ１６３１でｎｏ）、第２主制御部２１０は、Ｓ１０１１以降の処理を行う。他方、後指示に対応する画像形成指示を受信した場合（Ｓ１６３１でｙｅｓ（この処理が、図１２のＳ６００の処理に相当する））、第２主制御部２１０は、第２従制御部２２０に対して、後指示に対応する画像形成の設定を通知する（Ｓ１６３２）。このＳ１６３２の処理が、図１２を用いて説明したＳ１２０８の処理に相当する。
【0113】
その後、第２主制御部２１０は、第２画像形成部２０にエラーが発生しているか否かを判断する（Ｓ１６３３）。エラーが発生している場合（Ｓ１６３３でｙｅｓ）、第２主制御部２１０は、エラーが解消するまで待機する。他方、エラーが発生していない場合（Ｓ１６３３でｎｏ）、第２主制御部２１０は、第２従制御部２２０に対して、後指示に対応する、第２画像形成部２０の画像形成準備を行う旨の準備指示を通知する（Ｓ１６３４）。このＳ１６３４の処理が、図１２を用いて説明したＳ１２１０の処理に相当する。その後、第２主制御部２１０は、第１主制御部１１０に対して、後指示に対応する完了通知を送信する（Ｓ１６３５）。このＳ１６３５の処理が、図１２を用いて説明したＳ１２１３の処理に相当する。
【0114】
その後、第２主制御部２１０は、外部、例えば端末装置８から、先指示に対応する画像形成指示を受信したか否かを判断する（Ｓ１６３６）。先指示に対応する画像形成指示を受信していない場合（Ｓ１６３６でｎｏ）、第２主制御部２１０は、受信するまで待機する。他方、先指示に対応する画像形成指示を受信した場合（Ｓ１６３６でｙｅｓ）、第２主制御部２１０は、第２従制御部２２０に対して、先指示に対応する画像形成の設定を通知する（Ｓ１６３７）。このＳ１６３７の処理が、図１２を用いて説明したＳ１２２０の処理に相当する。その後、第２主制御部２１０は、第２従制御部２２０に対して、先指示に対応する、第２画像形成部２０の画像形成準備を行う旨の準備指示を通知する（Ｓ１６３８）。このＳ１６３８の処理が、図１２を用いて説明したＳ１２２２の処理に相当する。その後、第２主制御部２１０は、第１主制御部１１０に対して、先指示に対応する完了通知を送信する（Ｓ１６３９）。このＳ１６３９の処理が、図１２を用いて説明したＳ１２２５の処理に相当する。
【0115】
その後、第２主制御部２１０は、第１主制御部１１０から、後指示に対応する画像形成が完了した旨の完了通知を受信したか否かを判断する（Ｓ１６４０）。完了通知を受信していない場合（Ｓ１６４０でｎｏ）、第２主制御部２１０は、受信するまで待機する。他方、完了通知を受信した場合（Ｓ１６４０でｙｅｓ（この処理が、図１３を用いて説明したＳ１２３９の処理に相当する））、第２主制御部２１０は、第１主制御部１１０に対して、完了通知を受信した旨を送信する（Ｓ１６４１）。このＳ１６４１の処理が、図１３を用いて説明したＳ１２４０の処理に相当する。
【0116】
その後、第２主制御部２１０は、第１主制御部１１０から、先指示に対応する画像形成が完了した旨の完了通知を受信したか否かを判断する（Ｓ１６４２）。完了通知を受信していない場合（Ｓ１６４２でｎｏ）、第２主制御部２１０は、受信するまで待機する。他方、完了通知を受信した場合（Ｓ１６４２でｙｅｓ（この処理が、図１３を用いて説明したＳ１２５１の処理に相当する））、第２主制御部２１０は、第１主制御部１１０に対して、完了通知を受信した旨を送信する（Ｓ１６４３）。このＳ１６４３の処理が、図１３を用いて説明したＳ１２５２の処理に相当する。そして、第２主制御部２１０は、画像形成動作を終了する（Ｓ１０１０）。
【0117】
上述したように、第２の実施形態に係る画像形成装置２は、第２プロセッサの一例としてのＣＰＵ２１１およびＣＰＵ２２１は、第１プロセッサの一例としてのＣＰＵ１１１およびＣＰＵ１２１から複数の準備指示を受信した（Ｓ６０５、Ｓ６０６）順番に関わらず、当該複数の当該準備指示それぞれに対応する外部からの複数の画像形成指示を受信した（Ｓ６００、Ｓ６０７）順番で、第２画像形成部２０の画像形成準備を行うとともに当該複数の当該準備指示それぞれに対応する複数の完了通知を送信する（Ｓ１２１３、Ｓ１２２５）。
これにより、第２プロセッサは、第１プロセッサから最先に受信した準備指示に対応する画像形成指示を受信するまで待機する場合よりも、第２画像形成部２０の画像形成準備を早期に行う。
これにより、第２プロセッサは、第１プロセッサから最先に受信した準備指示に対応する画像形成指示を受信するまで待機する場合よりも、第２画像形成部２０の画像形成準備を早期に行う。
【0118】
なお、上述した第２の実施形態の態様において、第２主制御部２１０が、第１主制御部１１０が送信した、先指示および後指示それぞれに対応する準備指示を受信した（Ｓ６０５、Ｓ６０６）ときに、先指示に対応する画像形成指示を受信しておらず、後指示に対応する画像形成指示を受信している場合であって、後指示に対応する画像形成指示を受信する前に受信した画像形成指示に対応する画像形成処理を実行中である場合には以下のようにしても良い。
つまり、第２主制御部２１０は、実行中の画像形成処理を終了した時点で、後指示に対応する画像形成指示の後に、先指示に対応する画像形成指示を受信している場合には、第１主制御部１１０から準備指示を受信した順番で、第２画像形成部２０の画像形成準備を行うとともに２つの準備指示それぞれに対応する２つの完了通知を送信しても良い。
これにより、第１プロセッサが複数の画像形成指示を受信した順番と同様の順番で画像形成処理が実行されるので、１枚の用紙に対して、第１画像形成部１０および第２画像形成部２０により同じ画像形成指示に応じた画像形成処理が確度高く実行される。
つまり、第２主制御部２１０は、実行中の画像形成処理を終了した時点で、後指示に対応する画像形成指示の後に、先指示に対応する画像形成指示を受信している場合には、第１主制御部１１０から準備指示を受信した順番で、第２画像形成部２０の画像形成準備を行うとともに２つの準備指示それぞれに対応する２つの完了通知を送信しても良い。
これにより、第１プロセッサが複数の画像形成指示を受信した順番と同様の順番で画像形成処理が実行されるので、１枚の用紙に対して、第１画像形成部１０および第２画像形成部２０により同じ画像形成指示に応じた画像形成処理が確度高く実行される。
【0119】
つまり、第２主制御部２１０は、複数の画像形成指示の内の一の画像形成指示を受信したときに、第２画像形成部２０にて当該一の画像形成指示に先行する画像形成指示に応じた画像形成処理を行っている場合には、当該画像形成処理が終了するまで当該一の画像形成指示に対応する画像形成準備を延期し、当該画像形成処理が終了したときに、当該複数の画像形成指示の内の他の画像形成指示を受信している場合には、当該一の画像形成指示および当該他の画像形成指示のうち、これらに対応する第１主制御部１１０からの準備指示を受信した順番で、当該画像形成準備を行うとともに完了通知を送信すると良い。
これにより、第１主制御部１１０は、外部から受信した画像形成指示の順番で、画像形成処理を実行することが可能となる。
これにより、第１主制御部１１０は、外部から受信した画像形成指示の順番で、画像形成処理を実行することが可能となる。
【符号の説明】
【0120】
１…画像形成システム、２…画像形成装置、８…端末装置、９…通信回線、１０…第１画像形成部、２０…第２画像形成部、４０…用紙搬送装置、１００…第１制御部、１１０…第１主制御部、１２０…第１従制御部、２００…第２制御部、２１０…第２主制御部、２２０…第２従制御部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
