特許 7435332 車両の充電システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-02-13

(45)【発行日】2024-02-21

(54)【発明の名称】車両の充電システム

(51)【国際特許分類】

   H02J 7/02 20160101AFI20240214BHJP

   H02J 7/00 20060101ALI20240214BHJP

   H02J 7/10 20060101ALI20240214BHJP

   H01M 10/48 20060101ALI20240214BHJP

   H01M 10/44 20060101ALI20240214BHJP

   B60L 50/60 20190101ALI20240214BHJP

   B60L 53/14 20190101ALI20240214BHJP

   B60L 53/20 20190101ALI20240214BHJP

   B60L 58/13 20190101ALI20240214BHJP

【ＦＩ】

H02J7/02 H

H02J7/00 P

H02J7/10 J

H02J7/10 L

H02J7/00 B

H01M10/48 301

H01M10/44 P

H01M10/48 P

B60L50/60

B60L53/14

B60L53/20

B60L58/13

【請求項の数】 8

(21)【出願番号】P 2020122001

(22)【出願日】2020-07-16

(65)【公開番号】P2021126036

(43)【公開日】2021-08-30

【審査請求日】2022-11-07

(31)【優先権主張番号】P 2020019095

(32)【優先日】2020-02-06

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】000004260

【氏名又は名称】株式会社デンソー

(74)【代理人】

【識別番号】100121821

【弁理士】

【氏名又は名称】山田 強

(74)【代理人】

【識別番号】100139480

【弁理士】

【氏名又は名称】日野 京子

(74)【代理人】

【識別番号】100125575

【弁理士】

【氏名又は名称】松田 洋

(74)【代理人】

【識別番号】100175134

【弁理士】

【氏名又は名称】北 裕介

(72)【発明者】

【氏名】竹内 隆之

(72)【発明者】

【氏名】宇都宮 大和

【審査官】右田 勝則

(56)【参考文献】

【文献】国際公開第２０１２／０８１４２３（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２０００－３１２４４３（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１３／０５１１５１（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２０１０－０３５２８０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－１２９９５８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－０６１３３５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０２Ｊ ７／０２

Ｈ０２Ｊ ７／００

Ｈ０２Ｊ ７／１０

Ｈ０１Ｍ １０／４８

Ｈ０１Ｍ １０／４４

Ｂ６０Ｌ ５０／６０

Ｂ６０Ｌ ５３／１４

Ｂ６０Ｌ ５３／２０

Ｂ６０Ｌ ５８／１３

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数の単電池を直列接続した組電池（１１）が充電器（２１）を介して外部電源（３１）に接続された場合に、複数段階の充電により前記組電池の充電比率が終了予定時刻に所定の終了比率となるように前記組電池を充電する車両の充電システムであって、
前記組電池が前記充電器を介して前記外部電源に接続された時から前記複数段階の充電のうち最終段階の充電の開始時までにおいて充電が実行されていない期間に、前記複数の単電池の充電比率の偏差を所定偏差以下にする均等化を実行する均等化部（２２，２３，２５）と、
前記組電池の充電比率が前記終了予定時刻に前記終了比率となるように前記最終段階の充電を実行する充電部（２１，２５）と、
を備え、
前記単電池の充電比率に対する出力電圧の傾きは、前記単電池の充電比率が第１範囲に含まれる場合に第１傾きよりも大きくなり、前記単電池の充電比率が前記第１範囲と異なる第２範囲に含まれる場合に前記第１傾きよりも小さくなる第１関係を満たし、
前記均等化部は、前記第１関係及び検出された前記単電池の出力電圧に基づいて、各単電池の充電比率を算出し、
前記充電部は、前記均等化部により前記均等化を実行する直前の段階の充電を、所定の前記単電池の充電比率が前記第１範囲に含まれている状態で終了する、車両の充電システム。

【請求項2】

複数の単電池を直列接続した組電池（１１）が充電器（２１）を介して外部電源（３１）に接続された場合に、複数段階の充電により前記組電池の充電比率が終了予定時刻に所定の終了比率となるように前記組電池を充電する車両の充電システムであって、
前記組電池が前記充電器を介して前記外部電源に接続された時から前記複数段階の充電のうち最終段階の充電の開始時までにおいて充電が実行されていない期間に、前記複数の単電池の充電比率の偏差を所定偏差以下にする均等化を実行する均等化部（２２，２３，２５）と、
前記組電池の充電比率が前記終了予定時刻に前記終了比率となるように前記最終段階の充電を実行する充電部（２１，２５）と、
を備え、
前記単電池の充電比率に対する出力電圧の傾きは、前記単電池の充電比率が第３範囲に含まれる場合に第２傾きよりも大きくなり、前記単電池の充電比率が前記第３範囲と異なる第４範囲に含まれ且つ前記単電池の温度が所定温度範囲に含まれる場合に前記第２傾きよりも小さくなる第２関係を満たし、
前記均等化部は、前記第２関係及び検出された前記単電池の出力電圧に基づいて、前記単電池の充電比率を算出し、
前記充電部は、前記均等化部により前記均等化を実行する直前の段階の充電を、所定の前記単電池の充電比率が前記第３範囲に含まれている状態で終了する、車両の充電システム。

【請求項3】

複数の単電池を直列接続した組電池（１１）が充電器（２１）を介して外部電源（３１）に接続された場合に、複数段階の充電により前記組電池の充電比率が終了予定時刻に所定の終了比率となるように前記組電池を充電する車両の充電システムであって、
前記組電池が前記充電器を介して前記外部電源に接続された時から前記複数段階の充電のうち最終段階の充電の開始時までにおいて充電が実行されていない期間に、前記複数の単電池の充電比率の偏差を所定偏差以下にする均等化を実行する均等化部（２２，２３，２５）と、
前記組電池の充電比率が前記終了予定時刻に前記終了比率となるように前記最終段階の充電を実行する充電部（２１，２５）と、
を備え、
前記充電部は、前記最終段階の充電よりも１つ前の段階の充電を開始する時に、外気の温度が所定温度よりも低い場合に、前記１つ前の段階の充電を前記組電池の充電比率が第１比率である状態で終了し、前記外気の温度が前記所定温度よりも高い場合に、前記１つ前の段階の充電を前記組電池の充電比率が前記第１比率よりも大きい第２比率である状態で終了する、車両の充電システム。

【請求項4】

前記充電部による前記最終段階の充電が終了した後に、前記組電池が前記充電器を介して前記外部電源に接続されている状態が所定時間を超えて継続している場合に、前記組電池の充電比率を前記終了比率よりも小さくするように前記組電池を放電させる放電部（２２，２３，２５）を備える、請求項１～３のいずれか１項に記載の車両の充電システム。

【請求項5】

複数の単電池を直列接続した組電池（１１）が充電器（２１）を介して外部電源（３１）に接続された場合に、複数段階の充電により前記組電池の充電比率が終了予定時刻に所定の終了比率となるように前記組電池を充電する車両の充電システムであって、
前記組電池が前記充電器を介して前記外部電源に接続された時から前記複数段階の充電のうち最終段階の充電の開始時までにおいて充電が実行されていない期間に、前記複数の単電池の充電比率の偏差を所定偏差以下にする均等化を実行する均等化部（２２，２３，２５）と、
前記組電池の充電比率が前記終了予定時刻に前記終了比率となるように前記最終段階の充電を実行する充電部（２１，２５）と、
を備え、
前記充電部による前記最終段階の充電が終了した後に、前記組電池が前記充電器を介して前記外部電源に接続されている状態が所定時間を超えて継続している場合に、前記組電池の充電比率を前記終了比率よりも小さくするように前記組電池を放電させる放電部（２２，２３，２５）を備える、車両の充電システム。

【請求項6】

前記充電部は、前記均等化部による前記均等化が終了した後に、前記組電池の充電比率が前記終了予定時刻に前記終了比率となるように前記最終段階の充電を実行する、請求項１～５のいずれか１項に記載の車両の充電システム。

【請求項7】

前記充電部は、前記組電池が前記充電器を介して前記外部電源に接続された時に第１段階の充電を実行する、請求項１～６のいずれか１項に記載の車両の充電システム。

【請求項8】

前記均等化部は、前記組電池が前記充電器を介して前記外部電源に接続された時から前記複数段階の充電のうち最終段階の充電の開始時までにおいて充電が実行されていない期間に、前記均等化が必要か否かを周期的に判定し、前記均等化が必要であると判定した場合に前記均等化を実行する、請求項１～７のいずれか１項に記載の車両の充電システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、外部電源から車両の組電池に充電する充電システムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、外部電源と車両とが結合されたときには、満充電状態よりも低い充電状態を目標値として第１の充電動作を実行し、充電状態が目標値に到達した後は充電を停止させ、充電終了予定時刻に満充電状態となるように第２の充電動作を実行する充電システムがある（特許文献１参照）。

【0003】

特許文献１に記載の充電システムよれば、第２の充電動作は充電終了予定時刻に蓄電装置が満充電状態となるように実行されるため、蓄電装置が満充電状態に維持される時間が短くなり、蓄電装置の劣化を抑制することができる。さらに、特許文献１によれば、外部電源と車両とが結合されたときに直ちに第１の充電動作を行うため、充電終了予定時刻よりも早い時刻にユーザが車両の走行を開始したとしても、蓄電装置に蓄えられた電力を用いて車両を走行させることができるとしている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特許第５７１０７７５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ところで、特許文献１に記載の充電システムでは、蓄電装置として複数の単電池を直列に接続した組電池を採用した場合に、以下の問題が生じる。すなわち、外部電源と車両とが結合されたときに直ちに第１の充電動作を行うため、複数の単電池のＳＯＣ（State of Charge：満充電容量に対する現在の残量の比率［％］）がばらついた状態で充電が実行される。このため、第２の充電動作を終了した状態においても、複数の単電池間のＳＯＣ（充電比率）の偏差が大きいままとなるおそれがある。

【0006】

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、その主たる目的は、組電池の充電比率が終了予定時刻に所定の終了比率となるように組電池を充電する車両の充電システムにおいて、充電の終了予定時刻よりも早い時刻であっても車両の走行を可能とするとともに、終了予定時刻での単電池間の充電比率の偏差を抑制することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記課題を解決するための第１の手段は、
複数の単電池を直列接続した組電池（１１）が充電器（２１）を介して外部電源（３１）に接続された場合に、複数段階の充電により前記組電池の充電比率が終了予定時刻に所定の終了比率となるように前記組電池を充電する車両の充電システムであって、
前記組電池が前記充電器を介して前記外部電源に接続された時から前記複数段階の充電のうち最終段階の充電の開始時までにおいて充電が実行されていない期間に、前記複数の単電池の充電比率の偏差を所定偏差以下にする均等化を実行する均等化部（２２，２３，２５）と、
前記組電池の充電比率が前記終了予定時刻に前記終了比率となるように前記最終段階の充電を実行する充電部（２１，２５）と、
を備える。

【0008】

上記構成によれば、車両の充電システムは、複数の単電池を直列接続した組電池が充電器を介して外部電源に接続された場合に、複数段階の充電により組電池の充電比率が終了予定時刻に所定の終了比率となるように組電池を充電する。これにより、終了予定時刻に組電池の充電比率が終了比率となるため、組電池の充電比率が終了比率に維持される時間が短くなり、組電池の劣化を抑制することができる。さらに、複数段階の充電のうち最終段階の充電よりも前の段階の充電によっても組電池が充電されるため、終了予定時刻よりも早い時刻であっても車両の走行を可能とすることができる。

【0009】

ここで、充電前に複数の単電池間の充電比率の偏差が大きい場合は、最終段階の充電後も複数の単電池間の充電比率の偏差が大きいままとなるおそれがある。この点、均等化部は、組電池が充電器を介して外部電源に接続された時から複数段階の充電のうち最終段階の充電の開始時までにおいて充電が実行されていない期間に、複数の単電池の充電比率の偏差を所定偏差以下にする均等化を実行する。このため、充電前に複数の単電池間の充電比率の偏差が大きい場合であっても、最終段階の充電の開始時よりも前に複数の単電池間の充電比率の偏差を縮小することができる。そして、充電部は、組電池の充電比率が終了予定時刻に終了比率となるように最終段階の充電を実行する。したがって、終了予定時刻での単電池間の充電比率の偏差を抑制することができる。

【0010】

第２の手段では、前記充電部は、前記均等化部による前記均等化が終了した後に、前記組電池の充電比率が前記終了予定時刻に前記終了比率となるように前記最終段階の充電を実行する。

【0011】

上記構成によれば、充電前に複数の単電池間の充電比率の偏差が大きい場合であっても、最終段階の充電の開始時よりも前に複数の単電池間の充電比率の偏差を所定偏差以下にすることができる。そして、充電部は、均等化部による均等化が終了した後に、組電池の充電比率が終了予定時刻に終了比率となるように最終段階の充電を実行する。したがって、終了予定時刻での単電池間の充電比率の偏差を抑制することができる。

【0012】

第３の手段では、前記単電池の充電比率に対する出力電圧の傾きは、前記単電池の充電比率が第１範囲に含まれる場合に第１傾きよりも大きくなり、前記単電池の充電比率が前記第１範囲と異なる第２範囲に含まれる場合に前記第１傾きよりも小さくなる第１関係を満たし、前記均等化部は、前記第１関係及び検出された前記単電池の出力電圧に基づいて、各単電池の充電比率を算出し、前記充電部は、前記均等化部により前記均等化を実行する直前の段階の充電を、所定の前記単電池の充電比率が前記第１範囲に含まれている状態で終了する。

【0013】

上記構成によれば、単電池の充電比率に対する出力電圧の傾きは、単電池の充電比率が第１範囲に含まれる場合に第１傾きよりも大きくなり、単電池の充電比率が第１範囲と異なる第２範囲に含まれる場合に前記第１傾きよりも小さくなる第１関係を満たす。そして、均等化部は、第１関係及び検出された単電池の出力電圧に基づいて、単電池の充電比率を算出する。このため、単電池の充電比率が第２範囲に含まれている状態では、単電池の充電比率に対する出力電圧の傾きが第１傾きよりも小さくなり、第１関係及び検出された単電池の出力電圧に基づいて、各単電池の充電比率を正確に算出することができないおそれがある。

【0014】

この点、充電部は、均等化部により均等化を実行する直前の段階の充電を、所定の単電池の充電比率が第１範囲に含まれている状態で終了する。単電池の充電比率が第１範囲に含まれている状態では、単電池の充電比率に対する出力電圧の傾きが第１傾きよりも大きくなる。このため、単電池の充電比率が第２範囲に含まれている状態と比較して、第１関係及び検出された単電池の出力電圧に基づいて、単電池の充電比率を正確に算出することができる。したがって、均等化部が均等化を実行する場合に、各単電池の充電比率を正確に算出することができ、均等化の精度を向上させることができる。

【0015】

第４の手段では、前記単電池の充電比率に対する出力電圧の傾きは、前記単電池の充電比率が第３範囲に含まれる場合に第２傾きよりも大きくなり、前記単電池の充電比率が前記第３範囲と異なる第４範囲に含まれ且つ前記単電池の温度が所定温度範囲に含まれる場合に前記第２傾きよりも小さくなる第２関係を満たし、前記均等化部は、前記第２関係及び検出された前記単電池の出力電圧に基づいて、前記単電池の充電比率を算出し、前記充電部は、前記均等化部により前記均等化を実行する直前の段階の充電を、所定の前記単電池の充電比率が前記第３範囲に含まれている状態で終了する。

【0016】

上記構成によれば、単電池の充電比率に対する出力電圧の傾きは、単電池の充電比率が第３範囲に含まれる場合に第２傾きよりも大きくなり、単電池の充電比率が第３範囲と異なる第４範囲に含まれ且つ単電池の温度が所定温度範囲に含まれる場合に前記第２傾きよりも小さくなる第２関係を満たす。そして、均等化部は、第２関係及び検出された単電池の出力電圧に基づいて、単電池の充電比率を算出する。このため、単電池の充電比率が第４範囲に含まれている状態では、単電池の温度によっては単電池の充電比率に対する出力電圧の傾きが第２傾きよりも小さくなるおそれがある。その場合、第２関係及び検出された単電池の出力電圧に基づいて、各単電池の充電比率を正確に算出することができないおそれがある。

【0017】

この点、充電部は、均等化部により均等化を実行する直前の段階の充電を、所定の単電池の充電比率が第３範囲に含まれている状態で終了する。単電池の充電比率が第３範囲に含まれている状態では、単電池の充電比率に対する出力電圧の傾きが第２傾きよりも大きくなる。したがって、均等化部が均等化を実行する場合に、各単電池の充電比率を算出する精度が低下することを抑制することができ、均等化の精度が低下することを抑制することができる。

【0018】

組電池の最終段階の充電を終了した時点で、組電池の温度が低すぎると組電池の出力が安定せず、組電池の温度が高すぎると組電池が劣化するおそれがある。また、組電池を充電することにより、組電池が発熱して組電池の温度が上昇する。

【0019】

そこで、第５の手段では、前記充電部は、前記最終段階の充電よりも１つ前の段階の充電を開始する時に、外気の温度が所定温度よりも低い場合に、前記１つ前の段階の充電を前記組電池の充電比率が第１比率である状態で終了し、前記外気の温度が前記所定温度よりも高い場合に、前記１つ前の段階の充電を前記組電池の充電比率が前記第１比率よりも大きい第２比率である状態で終了する。

【0020】

こうした構成によれば、最終段階の充電よりも１つ前の段階の充電を開始する時に、外気の温度が所定温度よりも低い場合は所定温度よりも高い場合と比較して、最終段階の充電により組電池に充電する量を多くすることができる。このため、外気の温度が所定温度よりも低い場合は、最終段階の充電により組電池の温度をより上昇させることができる。したがって、組電池の最終段階の充電を終了した時点で、組電池の温度が低すぎることを抑制することができ、組電池の出力を安定させることができる。

【0021】

また、最終段階の充電よりも１つ前の段階の充電を開始する時に、外気の温度が所定温度よりも高い場合は所定温度よりも低い場合と比較して、最終段階の充電により組電池に充電する量を少なくすることができる。このため、外気の温度が所定温度よりも高い場合は、最終段階の充電により組電池の温度が上昇することを抑制することができる。したがって、組電池の最終段階の充電を終了した時点で、組電池の温度が高くなりすぎることを抑制することができ、組電池が劣化することを抑制することができる。

【0022】

第６の手段では、前記充電部は、前記組電池が前記充電器を介して前記外部電源に接続された時に第１段階の充電を実行する。こうした構成によれば、組電池が前記充電器を介して外部電源に接続された時に第１段階の充電によって直ちに組電池に電力を蓄えることができるため、より早い時刻に車両の走行を可能とすることができる。

【0023】

具体的には、第７の手段のように、前記均等化部は、前記組電池が前記充電器を介して前記外部電源に接続された時から前記複数段階の充電のうち最終段階の充電の開始時までにおいて充電が実行されていない期間に、前記均等化が必要か否かを周期的に判定し、前記均等化が必要であると判定した場合に前記均等化を実行する、といった構成を採用することができる。

【0024】

組電池の充電比率が大きい状態で組電池が放置されると、組電池が劣化するおそれがある。

【0025】

この点、第８の手段では、前記充電部による前記最終段階の充電が終了した後に、前記組電池が前記充電器を介して前記外部電源に接続されている状態が所定時間を超えて継続している場合に、前記組電池の充電比率を前記終了比率よりも小さくするように前記組電池を放電させる放電部を備える。こうした構成によれば、最終段階の充電が終了した後に、組電池が充電器を介して外部電源に接続されている状態が所定時間を超えて継続している場合は、ユーザが車両の走行を取り止めたと判断して、組電池の充電比率を減少させることができる。したがって、組電池の充電比率が大きい状態で組電池が放置されることを抑制することができ、組電池が劣化することを抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【0026】

【図1】電動車両の充電システムのブロック図

【図2】第１実施形態におけるセルのＯＣＶとＳＯＣとの関係を示すグラフ

【図3】タイマ充電の処理手順を示すフローチャート

【図4】第１実施形態におけるタイマ充電の態様を示すタイムチャート

【図5】第１段階の充電終了後の各セルのＯＣＶを示すグラフ

【図6】比較例における第２段階の充電終了後の各セルのＯＣＶを示すグラフ

【図7】均等化後の各セルのＯＣＶを示すグラフ

【図8】第２段階の充電終了後の各セルのＯＣＶを示すグラフ

【図9】第２実施形態におけるセルのＯＣＶとＳＯＣとの関係を示すグラフ

【図10】第３実施形態におけるタイマ充電の態様を示すタイムチャート

【図11】ＳＯＣ低減処理の態様を示すタイムチャート

【発明を実施するための形態】

【0027】

（第１実施形態）
以下、電動車両の充電システムに具現化した第１実施形態について、図面を参照しつつ説明する。図１に示すように、電動車両１０（車両）は、組電池１１、充電器２１、電池監視ユニット２２（ＢＭＵ：Battery Management Unit）、均等化回路２３、入力部２４、及びコントローラ２５等を備えている。

【0028】

組電池１１は、複数のセル（単電池）を直列接続して構成されている。各セルは、リチウムイオン電池やニッケル電池等の二次電池により構成されている。

【0029】

外部電源３１は、例えば１００［Ｖ］の単相交流の商用電源等である。外部電源３１には、充電ケーブル３２が接続されている。充電ケーブル３２の先端には、充電コネクタ３３が設けられている。

【0030】

充電器２１には、電力線２６が接続されている。電力線２６の先端には、充電コネクタ２７が設けられている。充電コネクタ２７は、充電コネクタ３３に接続可能となっている。充電コネクタ２７に充電コネクタ３３が接続されると、充電コネクタ２７から、接続されたことを示す接続信号がコントローラ２５に入力される。充電器２１には、外部電源３１から、充電ケーブル３２、充電コネクタ３３，２７、及び電力線２６を介して、交流電力が供給される。充電器２１は、供給される交流電力を直流電力に変換して組電池１１へ供給する。これにより、組電池１１が充電される。充電器２１はコントローラ２５により制御される。

【0031】

電池監視ユニット２２（以下、「ＢＭＵ２２」という）は、組電池１１に設けられたセル電圧センサ１１ａ、電流センサ１１ｂ、及び温度センサ１１ｃの検出結果に基づいて、組電池１１の状態を検出する。セル電圧センサ１１ａは、各セルの端子間の電圧（出力電圧）を検出する。電流センサ１１ｂは、組電池１１に流れる電流を検出する。温度センサ１１ｃは、組電池１１の温度を検出する。ＢＭＵ２２は、セル電圧センサ１１ａ、電流センサ１１ｂ、及び温度センサ１１ｃの検出結果をコントローラ２５へ送信する。ＢＭＵ２２はコントローラ２５により制御される。

【0032】

均等化回路２３は、組電池１１の各セルを個別に放電させ、各セルのＳＯＣ（State of Charge）を調節する回路である。ＳＯＣ（充電比率）は、セルの満充電容量に対する現在の残量の比率［％］である。均等化回路２３は、ＢＭＵ２２によって制御される。なお、均等化回路２３は、ＳＯＣの多いセルから少ないセルへ充電させて、各セルのＳＯＣを調節する回路であってもよい。

【0033】

入力部２４は、ユーザの操作により、後述するタイマ充電の終了予定時刻ｔｆを入力する部分である。入力部２４は、タッチパネルやキー操作部により構成されている。入力部２４に入力された終了予定時刻ｔｆは、コントローラ２５へ送信される。

【0034】

コントローラ２５は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、記憶装置、入出力インターフェース等を備えるマイクロコンピュータである。コントローラ２５は、充電コネクタ２７、充電器２１、ＢＭＵ２２、及び入力部２４から入力される信号に基づいて、充電器２１、及びＢＭＵ２２を制御する。コントローラ２５は、ＢＭＵ２２を通じて均等化回路２３を制御する。コントローラ２５は、組電池１１が充電器２１を介して外部電源３１に接続された場合に、複数段階の充電により組電池１１のＳＯＣが終了予定時刻ｔｆにＳＯＣ２（所定の終了比率）となるように組電池１１を充電させるタイマ充電を実行する。なお、均等化回路２３、ＢＭＵ２２、及びコントローラ２５によって、均等化部が構成されている。充電器２１及びコントローラ２５によって、充電部が構成されている。均等化回路２３、ＢＭＵ２２、充電器２１、及びコントローラ２５によって、車両の充電システムが構成されている。

【0035】

図２は、セルのＯＣＶ（Open Circuit Voltage）とＳＯＣとの関係を示すグラフである。ＯＣＶ（出力電圧）は、セルに負荷をかけていない（セルに機器を接続していない）状態でのセルの端子間の電圧である。同図に示すように、セルのＯＣＶとＳＯＣとは相関関係を有している。このため、コントローラ２５は、図２のグラフ及び各セル電圧センサ１１ａにより検出されたＯＣＶに基づいて、各セルのＳＯＣを算出する。

【0036】

セルのＳＯＣに対するＯＣＶの傾きは、セルのＳＯＣが０～４０[％]及び７０～１００[％]（第１範囲）に含まれる場合に、第１傾きｇ１よりも大きくなる。また、セルのＳＯＣに対するＯＣＶの傾きは、セルのＳＯＣが４０～７０[％]（第２範囲）に含まれる場合に、第１傾きｇ１よりも小さくなる。セルのＳＯＣに対するＯＣＶの傾きは、これらの第１関係を満たしている。

【0037】

コントローラ２５は、ＢＭＵ２２を通じて均等化回路２３により、組電池１１の複数のセルのＳＯＣの偏差を所定偏差以下にする均等化を実行させる。具体的には、コントローラ２５は、ＯＣＶの最も高いセル（ＳＯＣの最も多いセル）とＯＣＶの最も低いセル（ＳＯＣの最も少ないセル）とのＯＣＶ（ＳＯＣ）の偏差が、所定電圧ΔＶ（所定偏差ΔＳＯＣ）以下となるように、相対的にＯＣＶの高いセル（相対的にＳＯＣの多いセル）を放電させる。

【0038】

コントローラ２５は、上記第１関係及び検出されたセルのＯＣＶに基づいて、セルのＳＯＣを算出する。このため、セルのＳＯＣが上記第２範囲に含まれている状態では、セルのＳＯＣに対するＯＣＶの傾きが第１傾きｇ１よりも小さくなり、第１関係及び検出されたセルのＯＣＶに基づいて、各セルのＳＯＣを正確に算出することができないおそれがある。そこで、コントローラ２５は、最もＳＯＣの少ないセル（所定のセル）のＳＯＣが第１範囲に含まれている状態で、均等化を実行させる。

【0039】

図３は、タイマ充電の処理手順を示すフローチャートである。この一連の処理は、上記充電コネクタ２７に充電コネクタ３３が接続され、且つユーザにより入力部２４に終了予定時刻ｔｆが入力された時に、コントローラ２５によって実行される。

【0040】

まず、入力部２４から充電の終了予定時刻ｔｆを取得する（Ｓ１０）。ＢＭＵ２２から組電池１１の情報を取得する（Ｓ１１）。取得した組電池１１の情報に基づいて、２段階の充電により組電池１１のＳＯＣが終了予定時刻ｔｆに１００［％］（所定の終了比率）となるように、第２段階の充電の開始時刻ｔｓ２を決定する（Ｓ１２）。

【0041】

具体的には、取得した組電池１１の情報に基づいて、最もＳＯＣの多いセルのＳＯＣを組電池１１のＳＯＣであるＳＯＣｗとする。第１段階の充電による組電池１１の目標ＳＯＣをＳＯＣ１（例えば７５［％］）とする。組電池１１のＳＯＣｗが目標ＳＯＣ１よりも少ない場合（ＳＯＣｗ＜ＳＯＣ１）は、第２段階の充電による組電池１１の目標ＳＯＣである１００［％］（ＳＯＣ２）からＳＯＣ１を引いて、第２段階の充電による組電池１１のＳＯＣの増加量ΔＳＯＣ２を算出する（ΔＳＯＣ２＝１００－ＳＯＣ１）。一方、組電池１１のＳＯＣｗが目標ＳＯＣ１よりも多い場合（ＳＯＣｗ＞ＳＯＣ１）は、第２段階の充電による組電池１１の目標ＳＯＣである１００［％］からＳＯＣｗを引いて、第２段階の充電による組電池１１のＳＯＣの増加量ΔＳＯＣ２を算出する（ΔＳＯＣ２＝１００－ＳＯＣｗ）。

【0042】

第２段階の充電により、組電池１１のＳＯＣを増加量ΔＳＯＣ２増加させるために要する時間ΔＴｅ２を算出する。時間ΔＴｅ２は、第２段階の充電による組電池１１のＳＯＣｗの増加量ΔＳＯＣ２を、第２段階の充電における単位時間当たりの組電池１１のＳＯＣｗの増加量ΔＳＯＣｖ２で割ることにより算出する（ΔＴｅ２＝ΔＳＯＣ２／ΔＳＯＣｖ２）。そして、充電の終了予定時刻ｔｆよりも時間ΔＴｅ２前の時刻を、第２段階の充電の開始時刻ｔｓ２とする（ｔｓ２＝ｔｆ－ΔＴｅ２）。

【0043】

続いて、第１段階の充電を開始する（Ｓ１３）。ＢＭＵ２２から組電池１１の情報、及びセルのＯＣＶとＳＯＣとの関係を示すグラフ等を取得する（Ｓ１４）。第１段階の充電を終了可能か否か判定する（Ｓ１５）。

【0044】

具体的には、図２の第１関係及び検出されたセルのＯＣＶに基づいて、各セルのＳＯＣを算出する。最もＳＯＣの多いセルのＳＯＣが目標ＳＯＣ１以上となり、且つ最もＳＯＣの少ないセルのＳＯＣが７０［％］以上（第１範囲）に含まれた場合（Ｓ１５：ＹＥＳ）、第１段階の充電を終了する（Ｓ１６）。一方、Ｓ１５の判定において否定判定された場合（Ｓ１５：ＮＯ）、Ｓ１４の処理から再度実行する。

【0045】

続いて、ＢＭＵ２２から取得した組電池１１の情報に基づいて、セルのＳＯＣの均等化が必要か否か判定する（Ｓ１７）。具体的には、ＯＣＶの最も高いセル（ＳＯＣの最も多いセル）とＯＣＶの最も低いセル（ＳＯＣの最も少ないセル）とのＯＣＶ（ＳＯＣ）の偏差が、所定電圧ΔＶ（所定偏差ΔＳＯＣ）よりも大きい場合に均等化が必要と判定し、所定電圧ΔＶ（所定偏差ΔＳＯＣ）よりも小さい場合に均等化が不要と判定する。この判定において、セルのＳＯＣの均等化が必要と判定した場合（Ｓ１７：ＹＥＳ）、上述したようにセルのＳＯＣの均等化を実行させる（Ｓ１８）。一方、この判定において、セルのＳＯＣの均等化が不要と判定した場合（Ｓ１７：ＮＯ）、Ｓ１９の処理へ進む。

【0046】

すなわち、Ｓ１６～Ｓ１８の処理において、組電池１１が外部電源３１に接続された時から２段階（複数段階）の充電のうち第２段階（最終段階）の充電の開始時までにおいて充電が実行されていない期間（第１段階の充電終了時から第２段階の充電開始時まで）に、複数のセルのＳＯＣの均等化を実行する。

【0047】

Ｓ１９の処理では、第２段階の充電の開始時刻ｔｓ２になったか否か判定する（Ｓ１９）。この判定において、第２段階の充電の開始時刻ｔｓ２になっていないと判定した場合（Ｓ１９：ＮＯ）、Ｓ１７の処理から再度実行する。

【0048】

一方、Ｓ１９の判定において、第２段階の充電の開始時刻ｔｓ２になったと判定した場合（Ｓ１９：ＹＥＳ）、第２段階の充電を開始する（Ｓ２０）。ＢＭＵ２２から組電池１１の情報、及びセルのＯＣＶとＳＯＣとの関係を示すグラフ（図２の第１関係）等を取得する（Ｓ２１）。第２段階の充電を終了可能か否か判定する（Ｓ２２）。

【0049】

具体的には、図２の第１関係及び検出されたセルのＯＣＶに基づいて、各セルのＳＯＣを算出する。最もＳＯＣの多いセルのＳＯＣ（ＳＯＣｗ）が１００［％］（第２段階の充電による組電池１１の目標ＳＯＣ）になっていないと判定した場合（Ｓ２２：ＮＯ）、Ｓ２１の処理から再度実行する。一方、最もＳＯＣの多いセルのＳＯＣ（ＳＯＣｗ）が１００［％］になったと判定した場合（Ｓ２２：ＹＥＳ）、第２段階の充電を終了する（Ｓ２３）。そして、この一連の処理を終了する（ＥＮＤ）。

【0050】

なお、Ｓ１６～Ｓ１８の処理が均等化部としての処理に相当し、Ｓ１９～Ｓ２３の処理が充電部としての処理に相当する。

【0051】

図４は、タイマ充電の態様を示すタイムチャートである。

【0052】

時刻ｔ１１において、電動車両１０の走行が終了される。時刻ｔｓ１において、充電コネクタ２７に充電コネクタ３３が接続され、且つユーザにより入力部２４に終了予定時刻ｔｆが入力されると、第１段階の充電が開始される。

【0053】

第１段階の充電では、組電池１１のＳＯＣｗが４０～７０［%］（第２範囲）を超えて、目標ＳＯＣ１になるまで組電池１１が充電される。なお、組電池１１を充放電している間は、ＢＭＵ２２が起動される。

【0054】

時刻ｔｆ１において、組電池のＳＯＣｗが第１段階の充電における目標ＳＯＣ１になると、第１段階の充電が終了する。第１段階の充電が終了する時刻ｔｆ１から第２段階の充電の開始時刻ｔｓ２までの間に、ＢＭＵ２２が周期的に起動され、必要に応じてセルの均等化が実行される。

【0055】

開始時刻ｔｓ２において、第２段階の充電が開始される。終了予定時刻ｔｆにおいて、組電池１１のＳＯＣｗが１００［％］になり、組電池１１のタイマ充電が終了する。時刻ｔ１２において、電動車両１０の走行が開始される。

【0056】

図５は、第１段階の充電終了後の各セルのＯＣＶを示すグラフである。ＯＣＶ１は第１段階の充電における目標ＳＯＣ１に対応するＯＣＶであり、ＯＣＶ２は第２段階の充電における目標ＳＯＣである１００［％］（ＳＯＣ２）に対応するＯＣＶである。電動車両１０の走行を終了した時には、組電池１１を構成するセルのＯＣＶ（ＳＯＣ）にばらつきがある。そして、第１段階の充電終了時においても、組電池１１を構成するセルのＯＣＶにばらつきがある状態が維持されている。

【0057】

図６は、比較例における第２段階の充電終了後の各セルのＯＣＶを示すグラフである。第２段階の充電終了時においても、組電池１１を構成するセルのＯＣＶ（ＳＯＣ）にばらつきがある状態が維持されている。このため、最もＯＣＶの高いセル４のＯＣＶのみがＯＣＶ２になっており、その他のセルのＯＣＶはＯＣＶ２よりも低くなっている。

【0058】

図７は、図５の第１段階の充電終了後に均等化を実行した後の各セルのＯＣＶを示すグラフである。相対的にＯＣＶの高い（ＳＯＣの多い）セル１，４，６，ｎが放電され、ＯＣＶの最も高いセル１，４，６，ｎ（ＳＯＣの最も多いセル）とＯＣＶの最も低いセル５（ＳＯＣの最も少ないセル）とのＯＣＶ（ＳＯＣ）の偏差が、所定電圧ΔＶ（所定偏差ΔＳＯＣ）以下となっている。

【0059】

図８は、本実施形態における第２段階の充電終了後の各セルのＯＣＶを示すグラフである。第２段階の充電終了時においても、均等化後と同様に、組電池１１を構成するセルのＯＣＶのばらつきが小さい状態が維持されている。

【0060】

以上詳述した本実施形態は、以下の利点を有する。

【0061】

・電動車両１０の充電システムは、複数のセルを直列接続した組電池１１が充電器２１を介して外部電源３１に接続された場合に、複数段階（２段階）の充電により組電池１１のＳＯＣｗが終了予定時刻ｔｆに１００［％］（ＳＯＣ２）となるように組電池１１を充電する。これにより、終了予定時刻ｔｆに組電池１１のＳＯＣｗが１００［％］となるため、組電池１１のＳＯＣｗが１００［％］に維持される時間が短くなり、組電池１１の劣化を抑制することができる。さらに、複数段階の充電のうち最終段階（第２段階）の充電よりも前の段階（第１段階）の充電によっても組電池１１が充電されるため、終了予定時刻ｔｆよりも早い時刻ｔｆ１であっても電動車両１０の走行を可能とすることができる。

【0062】

・コントローラ２５は、組電池１１が充電器２１を介して外部電源３１に接続された時（時刻ｔｓ１）から複数段階の充電のうち最終段階の充電の開始時（開始時刻ｔｓ２）までにおいて充電が実行されていない期間（時刻ｔｆ１～ｔｓ２）に、複数のセルのＳＯＣの偏差を所定偏差ΔＳＯＣ以下にする均等化を実行させる。このため、充電前に複数のセル間のＳＯＣの偏差が大きい場合であっても、最終段階の充電の開始時よりも前に複数のセル間のＳＯＣの偏差を所定偏差ΔＳＯＣ以下にすることができる。そして、コントローラ２５は、均等化が終了した後に、組電池１１のＳＯＣｗが終了予定時刻ｔｆに１００［％］となるように最終段階の充電を実行させる。したがって、図８に示すように終了予定時刻ｔｆでのセル間のＳＯＣの偏差を抑制することができ、図６の比較例に対してより多くのセルのＳＯＣを１００［％］（満充電状態）に近付けることができる。

【0063】

・コントローラ２５は、均等化を実行する直前の段階（第１段階）の充電を、所定のセル（ＳＯＣが最も少ないセル）のＳＯＣが第１範囲に含まれている状態で終了させる。セルのＳＯＣが第１範囲（７０～１００［％］）に含まれている状態では、セルのＳＯＣに対する出力電圧の傾きが第１傾きｇ１よりも大きくなる。このため、セルのＳＯＣが第２範囲（４０～７０［％］）に含まれている状態と比較して、図２の第１関係及び検出されたセルの出力電圧（端子間の電圧）に基づいて、セルのＳＯＣを正確に算出することができる。したがって、コントローラ２５が均等化を実行させる場合に、各セルのＳＯＣを正確に算出することができ、均等化の精度を向上させることができる。

【0064】

・コントローラ２５は、組電池１１が充電器２１を介して外部電源３１に接続された時に第１段階の充電を実行させる。こうした構成によれば、組電池１１が充電器２１を介して外部電源３１に接続された時に第１段階の充電によって直ちに組電池１１に電力を蓄えることができるため、より早い時刻ｔｆ１に電動車両１０の走行を可能とすることができる。

【0065】

（第２実施形態）
以下、第２実施形態について、第１実施形態との相違点を中心に説明する。なお、第１実施形態と同一の部分については、同一の符号を付すことにより説明を省略する。本実施形態では、セルのＳＯＣに対するＯＣＶの傾きが、図２の第１関係と異なる図９の第２関係を満たしている。

【0066】

図９は、セルのＯＣＶとＳＯＣとの関係を示すグラフである。同図に示すように、セルのＯＣＶとＳＯＣとは相関関係を有している。このため、コントローラ２５は、図９のグラフ及び各セル電圧センサ１１ａにより検出されたＯＣＶに基づいて、各セルのＳＯＣを算出する。

【0067】

セルのＳＯＣに対するＯＣＶの傾きは、セルのＳＯＣが０～６０[％]及び７５～１００[％]（第３範囲）に含まれる場合に、第２傾きｇ２よりも大きくなる。また、セルのＳＯＣに対するＯＣＶの傾きは、セルのＳＯＣが６０～７５[％]（第４範囲）に含まれ且つ組電池１１の温度が２５℃～４５℃（所定温度範囲）に含まれる場合に、第２傾きｇ２よりも小さくなる。なお、セルのＳＯＣに対するＯＣＶの傾きは、セルのＳＯＣが６０～７５[％]（第４範囲）に含まれ且つ組電池１１の温度が－３０℃～０℃に含まれる場合は、第２傾きｇ２よりも大きくなる。セルのＳＯＣに対するＯＣＶの傾きは、これらの第２関係を満たしている。

【0068】

図３において、コントローラ２５は、Ｓ１０～Ｓ１３まで、第１実施形態と同一の処理を実行する。

【0069】

そして、ＢＭＵ２２から組電池１１の情報、及びセルのＯＣＶとＳＯＣとの関係を示すグラフ（図９の第２関係）等を取得する（Ｓ１４）。第１段階の充電を終了可能か否か判定する（Ｓ１５）。

【0070】

具体的には、図９の第２関係及び検出されたセルのＯＣＶに基づいて、各セルのＳＯＣを算出する。最もＳＯＣの多いセルのＳＯＣが目標ＳＯＣ１以上となり、且つ最もＳＯＣの少ないセルのＳＯＣが７５［％］以上（第３範囲）に含まれた場合（Ｓ１５：ＹＥＳ）、第１段階の充電を終了する（Ｓ１６）。一方、Ｓ１５の判定において否定判定された場合（Ｓ１５：ＮＯ）、Ｓ１４の処理から再度実行する。

【0071】

その後、コントローラ２５は、Ｓ１７～Ｓ２３まで、第１実施形態と同一の処理を実行する。

【0072】

上記構成によれば、コントローラ２５は、均等化を実行する直前の段階の充電（第１段階の充電）を、最もＳＯＣの少ないセル（所定のセル）のＳＯＣが第３範囲に含まれている状態で終了させる。セルのＳＯＣが第３範囲に含まれている状態では、セルのＳＯＣに対するＯＣＶの傾きが第２傾きｇ２よりも大きくなる。したがって、コントローラ２５が均等化を実行させる場合に、各セルのＳＯＣを算出する精度が低下することを抑制することができ、均等化の精度が低下することを抑制することができる。

【0073】

（第３実施形態）
以下、第３実施形態について、第１実施形態との相違点を中心に説明する。なお、第１実施形態と同一の部分については、同一の符号を付すことにより説明を省略する。

【0074】

組電池１１の第２段階（最終段階）の充電を終了した時点で、組電池１１の温度が低すぎると組電池１１の出力が安定せず、組電池１１の温度が高すぎると組電池１１が劣化するおそれがある。また、組電池１１を充電することにより、組電池１１が発熱して組電池１１の温度が上昇する。

【0075】

そこで、本実施形態では、図１０に示すように、コントローラ２５は、第２段階（最終段階）の充電よりも１つ前の段階の充電（第１段階の充電）を開始する時に、外気の温度が所定温度よりも低い場合に、１つ前の段階の充電を組電池１１のＳＯＣｗがＳＯＣ３（第１比率）である状態で終了する。一方、外気の温度が所定温度よりも高い場合には、１つ前の段階の充電を組電池１１のＳＯＣｗがＳＯＣ３よりも大きいＳＯＣ４（第２比率）である状態で終了する。

【0076】

こうした構成によれば、最終段階の充電よりも１つ前の段階の充電を開始する時に、外気の温度が所定温度よりも低い場合（低温時）は所定温度よりも高い場合（高温時）と比較して、最終段階の充電により組電池１１に充電する量を多くすることができる。このため、外気の温度が所定温度よりも低い場合は、最終段階の充電により組電池１１の温度をより上昇させることができる。したがって、組電池１１の最終段階の充電を終了した時点で、組電池１１の温度が低すぎることを抑制することができ、組電池１１の出力を安定させることができる。

【0077】

また、最終段階の充電よりも１つ前の段階の充電を開始する時に、外気の温度が所定温度よりも高い場合（高温時）は所定温度よりも低い場合（低温時）と比較して、最終段階の充電により組電池１１に充電する量を少なくすることができる。このため、外気の温度が所定温度よりも高い場合は、最終段階の充電により組電池１１の温度が上昇することを抑制することができる。したがって、組電池１１の最終段階の充電を終了した時点で、組電池１１の温度が高くなりすぎることを抑制することができ、組電池１１が劣化することを抑制することができる。

【0078】

なお、第２段階（最終段階）の充電よりも１つ前の段階の充電を、組電池１１のＳＯＣｗがＳＯＣ３（第１比率），ＳＯＣ４（第２比率）である状態で終了する際には、セルのＳＯＣ（組電池１１のＳＯＣｗ）が図２の第１範囲、又は図９の第３範囲に含まれることが望ましい。

【0079】

なお、上記の各実施形態を、以下のように変更して実施することもできる。上記の各実施形態と同一の部分については、同一の符号を付すことにより説明を省略する。

【0080】

・第２段階（最終段階）の充電の終了時に組電池１１のＳＯＣｗを、１００［％］に限らず、９５［％］や９０［％］（所定の終了比率）にしてもよい。

【0081】

・コントローラ２５は、ユーザにより入力されたタイマ充電の終了予定時刻ｔｆよりも所定時間前に第２段階（最終段階）の充電を終了させてもよい。

【0082】

・組電池１１のＳＯＣｗが大きい状態で組電池１１が放置されると、組電池１１が劣化するおそれがある。そこで、図１１に示すように、コントローラ２５は、最終段階の充電（第２段階の充電）が終了した後に、組電池１１が充電器２１を介して外部電源３１に接続されている状態が所定時間Ｔｅ３を超えて継続している場合に、組電池１１のＳＯＣｗを１００［％］（所定の終了比率）よりも小さく（例えば９０［％］に）するように、組電池１１を放電させてもよい（ＳＯＣ低減処理）。なお、均等化回路２３、ＢＭＵ２２、及びコントローラ２５によって、放電部が構成されている。

【0083】

こうした構成によれば、最終段階の充電が終了した後に、組電池１１が充電器２１を介して外部電源３１に接続されている状態が所定時間Ｔｅ３を超えて継続している場合は、ユーザが電動車両１０の走行を取り止めたと判断して、組電池１１のＳＯＣｗを減少させることができる。したがって、組電池１１のＳＯＣｗが大きい状態で組電池１１が放置されることを抑制することができ、組電池１１が劣化することを抑制することができる。

【0084】

・コントローラ２５は、充電コネクタ２７に充電コネクタ３３が接続された時に、ユーザにより入力部２４に終了予定時刻ｔｆが入力されていなくても、第１段階の充電を開始させてもよい。そして、ユーザにより入力部２４に終了予定時刻ｔｆが入力された後に、第２段階の充電の開始時刻ｔｓ２を決定してもよい。

【0085】

・コントローラ２５は、均等化を実行する直前の段階（第１段階）の充電を、ＳＯＣが平均値に近いセルやＳＯＣが最も多いセル（所定のセル）のＳＯＣが第１範囲又は第３範囲に含まれている状態で終了させてもよい。また、コントローラ２５は、均等化を実行する直前の段階の充電を、所定のセルのＳＯＣが、第１範囲又は第３範囲に含まれている状態か否かにかかわらず終了させることもできる。

【0086】

・タイマ充電は、２段階の充電に限らず、３段階以上の充電により実行されてもよい。その場合、コントローラ２５は、各段階の充電同士の間の期間、すなわち組電池１１が外部電源３１に接続された時から複数段階の充電のうち最終段階の充電の開始時までにおいて充電が実行されていない期間に、均等化を実行させればよい。なお、コントローラ２５は、組電池１１が充電器２１を介して外部電源３１に接続された時から終了予定時刻ｔｆまでの時間が所定時間Ｔｅ４（例えば８時間）よりも長いと判定した場合は、第１段階の充電よりも前に均等化を実行させてもよい。その場合であっても、均等化後に、複数段階の充電のうち最終段階の充電よりも前の段階の充電によって組電池１１が充電されるため、終了予定時刻ｔｆよりも早い時刻ｔｆ１であっても電動車両１０の走行を可能とすることができる。

【0087】

・充電が実行されていない期間に、均等化が必要か否かを周期的に判定する構成に限らず、各段階の充電が終了した後に均等化が必要か否かを１回判定する構成としてもよい。

【0088】

・図３のＳ１８の処理においてセルのＳＯＣの均等化を実行し始めた後、複数のセルのＳＯＣの偏差が所定偏差以下になる（均等化終了）までに、Ｓ１９の処理において第２段階の充電の開始時間ｔｓ２になったと判定されることがあり得る。その場合、複数のセルのＳＯＣの偏差が所定偏差以下になっていなくても、Ｓ２０の処理において均等化を中断して第２段階の充電を開始（実行）してもよい。こうした構成によっても、充電前に複数のセル間のＳＯＣの偏差が大きい場合に、第２段階（最終段階）の充電の開始時よりも前に複数のセル間のＳＯＣの偏差を縮小することができる。そして、終了予定時刻ｔｆに、組電池１１のＳＯＣｗを１００［％］（終了比率）にすることができる。

【0089】

特に、第２実施形態、及び第３実施形態における外気の高温時では、第１段階の充電終了から第２段階の充電開始までの時間が短くなり易い。このため、複数のセルのＳＯＣの偏差が所定偏差以下になる（均等化終了）までに第２段階の充電の開始時間ｔｓ２になった場合に、第２段階の充電を開始（実行）することが有効である。

【0090】

・外部電源３１として、２００［Ｖ］の三相交流の商用電源等を採用することもできる。

【0091】

・駆動装置としてモータを備える電動車両１０に限らず、駆動装置としてエンジン及びモータを備えるハイブリッド車両に上記の各実施形態を適用することもできる。

【符号の説明】

【0092】

１０…電動車両、１１…組電池、２１…充電器、２２…電池監視ユニット（ＢＭＵ）、２３…均等化回路、２５…コントローラ、３１…外部電源。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】