特許 7435347 電子制御装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-02-13

(45)【発行日】2024-02-21

(54)【発明の名称】電子制御装置

(51)【国際特許分類】

   F01N 3/08 20060101AFI20240214BHJP

   H02P 6/182 20160101ALI20240214BHJP

【ＦＩ】

F01N3/08 B

H02P6/182

【請求項の数】 9

(21)【出願番号】P 2020131650

(22)【出願日】2020-08-03

(65)【公開番号】P2022028324

(43)【公開日】2022-02-16

【審査請求日】2023-01-11

(73)【特許権者】

【識別番号】000004260

【氏名又は名称】株式会社デンソー

(74)【代理人】

【識別番号】110000578

【氏名又は名称】名古屋国際弁理士法人

(72)【発明者】

【氏名】舛永 康英

(72)【発明者】

【氏名】座間 賢太郎

【審査官】鷲巣 直哉

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１５－２０３３４７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－０２４２８４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｆ０１Ｎ ３／０８

Ｈ０２Ｐ ６／１８２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両に搭載される電子制御装置（５）であって、
前記車両は、
内燃機関（１００）と、
前記内燃機関から排出された排気を前記車両の外部へ導くように構成された排気管（１０１）と、
前記排気管内の前記排気へ尿素水を噴射するように構成された噴射部（１２）と、
前記尿素水が貯留されるように構成されたタンク（１１）と、
前記タンクに貯留されている前記尿素水を前記噴射部へ圧送するように構成されたポンプ（１６）と、
前記ポンプを駆動するように構成されたモータ（２０）と、
を備え、
前記電子制御装置は、
前記モータへ電流を供給することにより前記モータを駆動するように構成された駆動回路（３３）と、
前記モータが回転することに応じて前記モータにおいて発生する誘起電圧を取得し、取得した前記誘起電圧に基づいて前記モータの回転位置を検出するように構成された位置検出部（３１）と、
前記位置検出部により検出された前記回転位置に基づいて前記駆動回路を制御するように構成された制御部（３１）と、
を備え、
前記制御部は、
前記噴射部へ圧送される前記尿素水の圧力が目標圧に保持されるように前記モータを回転させる加圧制御処理（Ｓ２００）と、
前記加圧制御処理よりも前に実行される通電制御処理であって、前記モータが回転しないように設定された通電パターンに基づく電流を前記モータへ通電設定時間の間通電させる通電制御処理（Ｓ１９０）と、
前記電子制御装置の温度または前記モータの温度を示す温度情報を取得する温度情報取得処理（Ｓ４１０）と、
前記温度情報取得処理により取得された前記温度情報に基づいて前記通電設定時間を設定する時間設定処理（Ｓ４２０）と、
を実行するように構成されており、
前記通電制御処理は、前記時間設定処理により設定された前記通電設定時間の間、前記通電パターンに基づく電流を前記モータへ通電させる、
電子制御装置。

【請求項2】

請求項１に記載の電子制御装置であって、
前記駆動回路は、前記モータへ三相交流電流を供給するように構成されており、
前記モータは、第１端子（２０ａ）、第２端子（２０ｂ）及び第３端子（２０ｃ）を備え、前記駆動回路から前記第１端子、前記第２端子及び前記第３端子へ前記三相交流電流が供給されることにより回転するように構成されており、
前記通電制御処理における前記通電パターンは、前記第１端子及び前記第２端子のうちの一方から他方へ一定方向に電流を通電させる第１通電パターンを含む、
電子制御装置。

【請求項3】

請求項２に記載の電子制御装置であって、
前記通電制御処理における前記通電パターンは、さらに、
前記第２端子及び前記第３端子のうちの一方から他方へ一定方向に電流を通電させる第２通電パターンと、
前記第１端子及び前記第３端子のうちの一方から他方へ一定方向に電流を通電させる第３通電パターンと、
を含み、
前記通電制御処理は、前記第１通電パターンに基づく通電、前記第２通電パターンに基づく通電、及び前記第３通電パターンに基づく通電を、設定された順序で順次実行する、
電子制御装置。

【請求項4】

請求項３に記載の電子制御装置であって、
前記通電制御処理は、前記第１通電パターンに基づく通電、前記第２通電パターンに基づく通電、及び前記第３通電パターンに基づく通電を、それぞれ同じ時間実行するように構成されている、電子制御装置。

【請求項5】

請求項１に記載の電子制御装置であって、
前記時間設定処理は、前記温度情報が示す温度が高いほど前記通電設定時間が短くなるように、前記通電設定時間を設定する、電子制御装置。

【請求項6】

請求項１に記載の電子制御装置であって、
前記制御部は、さらに、前記加圧制御処理よりも前の、前記モータの回転が停止されているときに、初期処理を実行するように構成されており、
前記初期処理は、凍結対応処理（Ｓ１２０，Ｓ１３０）及び回転チェック処理（Ｓ１６０）のうちの少なくとも一方を含み、
前記凍結対応処理は、前記尿素水の温度を取得し、取得した前記温度が温度閾値以下であることに応じて前記尿素水を加熱する処理を含み、
前記回転チェック処理は、前記モータが回転し得る電流を前記モータへ供給して、前記モータが回転するか否かを判断する処理を含み、
前記回転チェック処理を実行するように構成された前記制御部は、前記回転チェック処理により前記モータが回転すると判断されたことに応じて前記加圧制御処理を実行するように構成されており、
前記制御部は、前記初期処理の実行後に前記通電制御処理を実行するように構成されている、
電子制御装置。

【請求項7】

請求項６に記載の電子制御装置であって、
前記初期処理は、前記凍結対応処理を含み、
前記制御部は、前記凍結対応処理において前記尿素水の加熱が行われなかった場合に前記通電制御処理を実行し、前記凍結対応処理において前記尿素水の加熱が行われた場合は前記通電制御処理の実行を回避するように構成されている、
電子制御装置。

【請求項8】

請求項６に記載の電子制御装置であって、
前記凍結対応処理は、前記モータが回転しないように前記モータへ電流を通電させる処理を含む、電子制御装置。

【請求項9】

請求項１に記載の電子制御装置であって、
前記加圧制御処理は、
前記モータの回転数を、前記圧力を前記目標圧に保持させるために必要な回転速度よりも高い目標回転速度に到達させる第１制御処理（Ｓ３１０，Ｓ３２０）と、
前記第１制御処理により前記モータの回転速度が前記目標回転速度に到達した後、前記モータの回転速度を前記目標回転速度から低下させつつ前記圧力を前記目標圧に到達させる第２制御処理（Ｓ３３０，Ｓ３４０）と、
前記第２制御処理により前記圧力が前記目標圧に到達することに応じて、前記圧力が前記目標圧に保持されるように前記モータを回転させる第３制御処理（Ｓ３５０）と、
を含む、電子制御装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、車両に搭載される電子制御装置に関する。

【背景技術】

【0002】

車両の内燃機関から排出される排気を尿素水によって浄化する排気浄化システムが知られている。この排気浄化システムは、尿素ＳＣＲシステムとも呼ばれている。「ＳＣＲ」は、「Ｓｅｌｅｃｔｉｖｅ Ｃａｔａｌｙｔｉｃ Ｒｅｄｕｃｔｉｏｎ」（選択触媒還元）の略称である。排気浄化システムでは、尿素水タンクに貯留されている尿素水が、尿素水ポンプによって尿素水インジェクタに圧送され、尿素水インジェクタから排気管内へ噴射される。尿素水ポンプはモータにより駆動され、モータは電子制御装置により制御される。

【0003】

電子制御装置は、例えば次のようにモータを制御することにより、尿素水を尿素水インジェクタへ圧送する。即ち、まずモータの回転速度を目標回転速度まで上昇させる。これにより、圧送される尿素水の圧力が上昇していく。電子制御装置は、目標回転速度まで上昇したモータの回転速度を徐々に低下させつつ、尿素水の圧力を目標圧に到達させる。尿素水の圧力が目標圧に到達すると、電子制御装置は、尿素水の圧力が目標圧に保持されるようにモータの回転速度を制御する。尿素水の圧力を目標圧に保持するためのモータの回転速度（以下、「保持回転速度」と称する）は、前述の目標回転速度よりも低い。つまり、電子制御装置は、尿素水の圧送の開始時、尿素水の圧力を目標圧へ迅速に到達させるために、保持回転速度よりも高い目標回転速度までモータの回転数を高める。

【0004】

尿素水ポンプを駆動するモータとして、例えばブラシレスモータが用いられる。電子制御装置は、ブラシレスモータを駆動するために、ブラシレスモータの回転位置を検出する必要がある。回転位置を検出する技術として、例えば特許文献１に開示されているような、いわゆるセンサレス技術が知られている。センサレス技術は、ホールセンサやレゾルバなどのセンサを用いることなく、モータのステータコイルに発生する誘起電圧に基づいて回転位置を検出する技術である。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開２００８－１４８３７９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかしながら、発明者の詳細な検討の結果、尿素水ポンプを駆動するモータをセンサレス技術を用いて制御する場合において、次のような課題が見出された。即ち、尿素水ポンプの性能のばらつきなどによって、尿素水ポンプごとに保持回転速度にばらつきがあり、保持回転速度が低い尿素水ポンプも存在する。

【0007】

モータに発生する誘起電圧は、モータの回転速度が低いほど低くなる。電子制御装置が誘起電圧に基づいて回転位置を検出するためには、一般に、一定レベル以上の誘起電圧が必要である。誘起電圧が一定レベルに満たない場合、電子制御装置は回転位置を適正に検出できず、モータを適正に制御できなくなる。

【0008】

そのため、保持回転速度が低い尿素水ポンプを駆動する場合、保持回転速度で回転するモータから一定レベル以上の誘起電圧が発生せず、モータを適正に制御できなくなる可能性がある。

【0009】

また、回転速度が目標回転速度から保持回転速度へ低下する過渡期において、回転速度が一時的に保持回転速度よりも低くなるいわゆるアンダーシュートが発生する場合がある。アンダーシュートが発生すると、たとえ保持回転速度において一定レベル以上の誘起電圧が発生するモータであっても、アンダーシュート発生時に誘起電圧が一定レベルを下回り、これにより当該モータを適正に制御することが困難になる可能性がある。

【0010】

本開示の１つの局面は、尿素水ポンプにより圧送される尿素水の圧力が目標圧に保持されるように、尿素水ポンプを駆動するモータの回転速度をモータの回転位置に基づいて制御する際に、尿素水ポンプの性能のばらつきによらず、モータで発生する誘起電圧に基づいてモータの回転位置を適正に検出することが可能な電子制御装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0011】

本開示の１つの態様による電子制御装置（５）は、車両に搭載される。車両は、内燃機関（１００）と、排気管（１０１）と、噴射部（１２）と、タンク（１１）と、ポンプ（１６）と、モータ（２０）とを備える。

【0012】

排気管は、内燃機関から排出された排気を車両の外部へ導く。噴射部は、排気管内の排気へ尿素水を噴射する。タンクは、尿素水が貯留される。ポンプは、タンクに貯留されている尿素水を噴射部へ圧送する。モータは、ポンプを駆動する。

【0013】

電子制御装置は、駆動回路（３３）と、位置検出部（３１）と、制御部（３１）とを備える。駆動回路は、モータへ電流を供給することによりモータを駆動する。位置検出部は、モータが回転することに応じてモータにおいて発生する誘起電圧を取得する。位置検出部は、取得した誘起電圧に基づいてモータの回転位置を検出する。制御部は、位置検出部により検出された回転位置に基づいて駆動回路を制御する。 制御部は、加圧制御処理（Ｓ２００）と、通電制御処理（Ｓ１９０）とを実行する。加圧制御処理は、噴射部へ圧送される尿素水の圧力が目標圧に保持されるようにモータを回転させる。通電制御処理は、加圧制御処理よりも前に実行される。通電制御処理は、通電パターンに基づく電流を、モータへ、通電設定時間の間通電させる。通電パターンは、モータが回転しないように設定されている。なお、ここでいう「回転しない」とは、文字通り厳密に全く回転しないことのみに限定されるものではなく、例えば、通電により生じた磁界によって瞬間的に微動（１回転よりは少ない回転）することも包含する。

【0014】

このような電子制御装置では、加圧制御処理が実行される前に、通電制御処理が実行される。通電制御処理が実行されると、モータにおいて通電される巻線にジュール熱が発生し、これにより巻線の温度が上昇する。モータに発生する誘起電圧、即ち巻線に発生する誘起電圧は、巻線のインダクタンスに依存する。具体的には、巻線のインダクタンスが大きいほど、巻線に発生する誘起電圧は大きくなる。そのため、通電制御処理によりモータの巻線の温度が高められることで、巻線のインダクタンスが上昇し、これにより、同じ回転速度あたりの誘起電圧の値が大きくなる。

【0015】

つまり、本開示の電子制御装置は、モータで発生する誘起電圧を高めるために、加圧制御処理を実行する前に、モータにおいて誘起電圧が生じる巻線を加熱させることにより、巻線のインダクタンスを上昇させる。そのため、尿素水ポンプの性能のばらつき（具体的には尿素水の圧力を目標圧に保持するために必要な回転速度）によらず、モータで発生する誘起電圧に基づいてモータの回転位置を適正に検出することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】第１実施形態の排気浄化システムの概略構成を示す説明図である。

【図2】第１実施形態の電子制御装置及び尿素水ポンプの電気的構成を示す説明図である。

【図3】第１実施形態のポンプ制御処理のフローチャートである。

【図4】第１実施形態の負荷通電制御処理のフローチャートである。

【図5】第１実施形態の通電パターンの一例を示す説明図である。

【図6】第１実施形態の加圧制御処理のフローチャートである。

【図7】第１実施形態のポンプ制御処理が実行されることによる、尿素水圧力及びモータ回転速度の変化例を示す説明図である。

【図8】第１実施形態の効果を説明するための説明図である。

【図9】第２実施形態の通電パターンの一例を示す説明図である。

【図10】第２実施形態の負荷通電制御処理のフローチャートである。

【図11】第２実施形態の、温度と通電設定時間との関係の一例を示す説明図である。

【図12】第３実施形態のポンプ制御処理のフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0017】

以下、本開示の例示的な実施形態について、図面を参照しながら説明する。
［１．第１実施形態］
（１－１）排気浄化システムの構成
図１に示す第１実施形態の排気浄化システム１は、例えば不図示の車両に搭載されている。車両には、内燃機関１００と、排気管１０１とが搭載されている。内燃機関１００はどのように構成されていてもよい。第１実施形態では、内燃機関１００は例えばディーゼルエンジンである。内燃機関１００から排出された排気は、排気管１０１を通じて車両の外部へ放出される。

【0018】

排気浄化システム１は、浄化装置３と、電子制御装置５とを備える。浄化装置３は、内燃機関１００から排出された排気を、車両の外部へ放出される前に浄化する。電子制御装置５は、浄化装置３を制御する。

【0019】

浄化装置３は、尿素水タンク１１と、尿素水インジェクタ１２と、配管１３と、ＳＣＲ触媒１４と、ＮＯｘセンサ１５と、尿素水ポンプ１６と、圧力センサ１７と、第１温度センサ１８とを備える。

【0020】

尿素水タンク１１は、尿素水が貯留される。尿素水タンク１１は、配管１３によって尿素水インジェクタ１２と接続されている。尿素水タンク１１に貯留されている尿素水は、配管１３を介して尿素水インジェクタ１２へ供給される。具体的には、尿素水は、尿素水ポンプ１６によって尿素水インジェクタ１２へ圧送、即ち加圧されて供給される。

【0021】

尿素水インジェクタ１２は、排気管１０１における、内燃機関１００とＳＣＲ触媒１４との間に設けられている。より詳しくは、尿素水インジェクタ１２は、ＳＣＲ触媒１４における、排気が流入する流入口の近傍に設けられている。尿素水インジェクタ１２は、尿素水ポンプ１６により供給された尿素水を、排気管１０１内に噴射する。尿素水インジェクタ１２による尿素水の噴射は、例えば電子制御装置５により制御される。

【0022】

ＳＣＲ触媒１４は、排気管１０１に設けられている。内燃機関１００から排出された排気は、ＳＣＲ触媒１４を通じて車両の外部へ放出される。ＳＣＲ触媒１４は、尿素水に含まれるアンモニアによって排気中の窒素酸化物（ＮＯｘ）を還元することによりＮＯｘを窒素と水蒸気に分解するための触媒である。

【0023】

尿素水インジェクタ１２から噴射された尿素水は、ＳＣＲ触媒１４に流入し、ＳＣＲ触媒１４に吸着される。ＳＣＲ触媒１４に吸着した尿素水は、排気の熱により所定温度以上になると加水分解される。具体的には、尿素水は、アンモニアと二酸化炭素とに分解される。

【0024】

ＮＯｘセンサ１５は、排気管１０１に設けられている。第１実施形態では、ＮＯｘセンサ１５は、例えば、ＳＣＲ触媒１４よりも排気の下流側において、ＳＣＲ触媒１４の近傍に配置されている。ＮＯｘセンサ１５は、排気管１０１内の排気に含まれているＮＯｘの濃度を検出する。

【0025】

尿素水ポンプ１６は、後述するモータ２０（図２参照）を備える。尿素水ポンプ１６はモータ２０により駆動される。即ち、モータ２０が回転することにより、尿素水が配管１３を通じて尿素水インジェクタ１２へ圧送される。

【0026】

第１温度センサ１８は、尿素水の温度を検出する。第１実施形態では、第１温度センサ１８は例えば尿素水タンク１１内に配置され、尿素水タンク１１に貯留されている尿素水の温度を検出する。第１温度センサ１８は、具体的には、検出した温度に応じた第１温度検出信号を出力する。第１温度検出信号は、電子制御装置５へ入力される。

【0027】

尿素水ポンプ１６について、図２を参照してより具体的に説明する。図２に示すように、尿素水ポンプ１６は、モータ２０と、圧力センサ１７とを備える。
圧力センサ１７は、尿素水ポンプ１６から配管１３へて圧送される尿素水の圧力を検出する。具体的には、圧力センサ１７は、圧送される尿素水の圧力に応じた圧力検出信号を出力する。圧力検出信号は、電子制御装置５へ入力される。

【0028】

モータ２０は、第１実施形態では例えばブラシレスＤＣモータである。即ち、モータ２０は、第１巻線２１と、第２巻線２２と、第３巻線２３と、Ｕ相端子２０ａと、Ｖ相端子２０ｂと、Ｗ相端子２０ｃとを備える。第１巻線２１、第２巻線２２及び第３巻線２３は、ステータとして機能する。モータ２０は、不図示のロータを備える。ロータは、第１実施形態では例えば永久磁石型のロータである。

【0029】

第１巻線２１、第２巻線２２及び第３巻線２３は、第１実施形態では例えば互いにスター結線されている。即ち、第１巻線２１の第１端と、第２巻線２２の第１端と、第３巻線２３の第１端とは、互いに接続されている。第１巻線２１の第２端は、Ｕ相端子２０ａに接続されている。第２巻線２２の第２端は、Ｖ相端子２０ｂに接続されている。第３巻線２３の第２端は、Ｗ相端子２０ｃに接続されている。Ｕ相端子２０ａ、Ｖ相端子２０ｂ及びＷ相端子２０ｃは、電子制御装置５に接続されている。

【0030】

（１－２）電子制御装置の構成
電子制御装置５の具体的構成について、図２を参照して説明する。電子制御装置５は、制御部３１と、駆動部３２と、駆動回路３３と、第２温度センサ３４と、電流検出抵抗器Ｒ２とを備える。

【0031】

駆動回路３３は、不図示のバッテリから抵抗器Ｒ１を介して直流電力が供給される。駆動回路３３は、バッテリから供給された直流電力を変換してモータ２０へ出力する。駆動回路３３は、基本的には、バッテリからの直流電力を三相交流電流に変換して出力する。モータ２０は、駆動回路３３から三相交流電流が供給されることにより回転する。ただし、駆動回路３３は、後述するように、三相交流電流とは異なる所定の通電パターンでモータ２０へ通電することもある。

【0032】

駆動回路３３は、６つのスイッチング素子Ｑ１，Ｑ２，Ｑ３，Ｑ４，Ｑ５，Ｑ６を備える。即ち、第１実施形態の駆動回路３３は、いわゆる三相フルブリッジ回路として構成されている。スイッチング素子Ｑ１，Ｑ２，Ｑ３，Ｑ４，Ｑ５，Ｑ６の各々は、第１実施形態では例えばｎチャネル型のＭＯＳＦＥＴである。

【0033】

スイッチング素子Ｑ１，Ｑ２，Ｑ３は、いわゆるハイサイドスイッチとして機能する。スイッチング素子Ｑ１は、バッテリの正極からモータ２０のＵ相端子２０ａに至る第１の通電経路に設けられ、この第１の通電経路を導通または遮断する。具体的には、スイッチング素子Ｑ１のドレインは抵抗器Ｒ１を介してバッテリの正極に接続されている。スイッチング素子Ｑ１のソースはモータ２０のＵ相端子２０ａに接続されている。スイッチング素子Ｑ１のゲートは駆動部３２に接続されている。

【0034】

スイッチング素子Ｑ２は、バッテリの正極からモータ２０のＶ相端子２０ｂに至る第２の通電経路に設けられ、この第２の通電経路を導通または遮断する。具体的には、スイッチング素子Ｑ２のドレインは抵抗器Ｒ１を介してバッテリの正極に接続されている。スイッチング素子Ｑ２のソースはモータ２０のＶ相端子２０ｂに接続されている。スイッチング素子Ｑ２のゲートは駆動部３２に接続されている。

【0035】

スイッチング素子Ｑ３は、バッテリの正極からモータ２０のＷ相端子２０ｃに至る第３の通電経路に設けられ、この第３の通電経路を導通または遮断する。具体的には、スイッチング素子Ｑ３のドレインは抵抗器Ｒ１を介してバッテリの正極に接続されている。スイッチング素子Ｑ３のソースはモータ２０のＷ相端子２０ｃに接続されている。スイッチング素子Ｑ３のゲートは駆動部３２に接続されている。

【0036】

スイッチング素子Ｑ４，Ｑ５，Ｑ６は、いわゆるローサイドスイッチとして機能する。スイッチング素子Ｑ４は、モータ２０のＵ相端子２０ａからバッテリの負極に至る第４の通電経路に設けられ、この第４の通電経路を導通または遮断する。具体的には、スイッチング素子Ｑ４のドレインはモータ２０のＵ相端子２０ａに接続されている。スイッチング素子Ｑ４のソースは、電流検出抵抗Ｒ２を介してバッテリの負極に接続されている。スイッチング素子Ｑ４のゲートは駆動部３２に接続されている。

【0037】

スイッチング素子Ｑ５は、モータ２０のＶ相端子２０ｂからバッテリの負極に至る第５の通電経路に設けられ、この第５の通電経路を導通または遮断する。具体的には、スイッチング素子Ｑ５のドレインはモータ２０のＶ相端子２０ｂに接続されている。スイッチング素子Ｑ５のソースは、電流検出抵抗Ｒ２を介してバッテリの負極に接続されている。スイッチング素子Ｑ５のゲートは駆動部３２に接続されている。

【0038】

スイッチング素子Ｑ６は、モータ２０のＷ相端子２０ｃからバッテリの負極に至る第６の通電経路に設けられ、この第６の通電経路を導通または遮断する。具体的には、スイッチング素子Ｑ６のドレインはモータ２０のＷ相端子２０ｃに接続されている。スイッチング素子６４のソースは、電流検出抵抗Ｒ２を介してバッテリの負極に接続されている。スイッチング素子Ｑ６のゲートは駆動部３２に接続されている。

【0039】

駆動部３２は、制御部３１からの駆動指令に従って、スイッチング素子Ｑ１，Ｑ２，Ｑ３，Ｑ４，Ｑ５，Ｑ６のそれぞれのゲートへ個別に駆動信号を出力することにより、スイッチング素子Ｑ１，Ｑ２，Ｑ３，Ｑ４，Ｑ５，Ｑ６を個別に駆動する。スイッチング素子Ｑ１，Ｑ２，Ｑ３，Ｑ４，Ｑ５，Ｑ６が駆動部３２により駆動されることにより、モータ２０へ電流が供給される。具体的には、駆動部３２は、スイッチング素子Ｑ１のゲートへ第１駆動信号ＵＨを出力し、スイッチング素子Ｑ２のゲートへ第２駆動信号ＶＨを出力し、スイッチング素子Ｑ３のゲートへ第３駆動信号ＷＨを出力し、スイッチング素子Ｑ４のゲートへ第４駆動信号ＵＬを出力し、スイッチング素子Ｑ５のゲートへ第５駆動信号ＶＬを出力し、スイッチング素子Ｑ６のゲートへ第６駆動信号ＷＬを出力する。

【0040】

駆動部３２は、さらに、モータ２０のＵ相端子２０ａ、Ｖ相端子２０ｂ及びＷ相端子２０ｃのそれぞれに接続されている。これにより、駆動部３２は、Ｕ相端子２０ａの電圧（以下、「Ｕ相電圧」と称する）と、Ｖ相端子２０ｂの電圧（以下、「Ｖ相電圧」と称する）と、Ｗ相端子２０ｃの電圧（以下、「Ｗ相電圧」と称する）とが入力される。駆動部３２は、入力されたＵ相電圧、Ｖ相電圧及びＷ相電圧をそれぞれ、そのまま又は適宜変換して、制御部３１へ出力する。

【0041】

第２温度センサ３４は、電子制御装置５の温度を検出する。第２温度センサ３４は、具体的には、検出した温度に応じた第２温度検出信号を出力する。第２温度検出信号は、制御部３１へ入力される。なお、第２温度検出信号は、後述する第２実施形態で参照される。

【0042】

電流検出抵抗器Ｒ２は、モータ電流、即ちモータ２０を流れる電流を検出する。電流検出抵抗器Ｒ２の両端間の電圧は、モータ電流に応じて変化する。電流検出抵抗器Ｒ２の両端間の電圧は、モータ電流の値を示す電流検出信号として、駆動部３２へ入力される。なお、第１実施形態では、電流検出信号はフィルタ回路を介して駆動部３２へ入力される。フィルタ回路は、図２に示すように、抵抗器Ｒ５と、抵抗器Ｒ６と、コンデンサＣ１とを備える。フィルタ回路は、主に、電流検出信号に含まれる高周波成分を除去するいわゆるローパスフィルタとして機能する。駆動部３２は、入力された電流検出信号を、そのまま又は適宜変換して、制御部３１へ出力する。

【0043】

制御部３１は、第１実施形態では例えばＣＰＵ４１及びメモリ４２を含むマイクロコンピュータを備えている。制御部３１の各種機能は、ＣＰＵ４１が非遷移的実体的記録媒体に格納されたプログラムを実行することにより実現される。この例では、メモリ４２が、プログラムを格納した非遷移的実体的記録媒体に該当する。また、このプログラムの実行により、プログラムに対応する方法が実行される。制御部３１を構成するマイクロコンピュータの数は１つでも複数でもよい。

【0044】

制御部３１は、Ｕ相電圧と、Ｖ相電圧と、Ｗ相電圧と、電流検出信号と、圧力検出信号と、第１温度検出信号と、第２温度検出信号とが入力される。制御部３１は、入力されるこれら各種の電圧及び信号に基づいて駆動指令を生成し、その駆動指令を駆動部３２へ出力することにより、モータ２０への通電を制御（ひいてはモータ２０の回転を制御）する。

【0045】

制御部３１は、モータ２０を回転させる際は、基本的に、１つのハイサイドスイッチと、当該ハイサイドスイッチとはモータ２０における接続先が異なる１つのローサイドスイッチとをオンさせることにより、モータ２０へ通電する。また、第１実施形態では、制御部３１は、パルス幅変調を用いたいわゆるＰＷＭ駆動を行うことによりモータ２０を回転させる。具体的には、例えば、オンさせる２つのスイッチのうち、一方をオンに維持させ、他方を、演算されたデューティ比に従って周期的にオン及びオフさせる。

【0046】

制御部３１は、モータ２０を回転させるために、モータ２０の回転位置（詳しくはロータの回転位置）に同期して、オンさせるスイッチング素子を切り替える。モータ２０の回転位置に同期して駆動回路３３を制御するために、制御部３１は、モータ２０の回転位置を取得する。第１実施形態では、制御部３１は、いわゆるセンサレス方式によって回転位置を取得する。

【0047】

即ち、制御部３１は、Ｕ相電圧、Ｖ相電圧及びＷ相電圧に基づいて、モータ２０の回転によりモータ２０に発生した誘起電圧を取得する。具体的には、制御部３１は、例えば、Ｕ相電圧に基づいて、Ｕ相端子２０ａに生じている誘起電圧（以下、「Ｕ相誘起電圧」と称する）を取得する。Ｕ相誘起電圧は、第１巻線２１で発生する誘起電圧に対応する。制御部３１は、例えば、Ｖ相電圧に基づいて、Ｖ相端子２０ｂに生じている誘起電圧（以下、「Ｖ相誘起電圧」と称する）を取得する。Ｖ相誘起電圧は、第２巻線２２で発生する誘起電圧に対応する。制御部３１は、例えば、Ｗ相電圧に基づいて、Ｗ相端子２０ｃに生じている誘起電圧（以下、「Ｗ相誘起電圧」と称する）を取得する。Ｗ相誘起電圧は、第３巻線２３で発生する誘起電圧に対応する。

【0048】

制御部３１は、取得したＵ相誘起電圧、Ｖ相誘起電圧及びＷ相誘起電圧に基づいて、回転位置を演算する。制御部３１は、演算した回転位置に基づいて駆動指令を生成することにより、駆動回路３３を制御し、延いてはモータ２０の回転をさせる。

【0049】

なお、図２では図示を省略したが、制御部３１には、ＮＯｘセンサ１５からの検出信号も入力される。制御部３１は、ＮＯｘセンサ１５からの検出信号、圧力センサ１７からの圧力検出信号などに基づいて、排気中に含まれるＮＯｘがＳＣＲ触媒１４における還元反応で除去されるように尿素水量を算出する。そして制御部３１は、算出した尿素水量の尿素水が噴射されるように尿素水インジェクタ１２を制御する。

【0050】

（１－３）ポンプ制御処理
次に、制御部３１が実行（詳しくはＣＰＵ４１が実行）するポンプ制御処理の概要について、図３を参照して説明する。制御部３１は、実行開始条件が成立することに応じて、ポンプ制御処理を実行する。実行開始条件は適宜決めてよい。実行開始条件は、例えば、内燃機関１００を始動させるための不図示のスイッチがオンされることに応じて成立してもよい。また例えば、実行開始条件は、内燃機関１００が実際に始動したこと、或いは始動して一定時間経過したこと、などに応じて成立してもよい。

【0051】

制御部３１は、ポンプ制御処理を開始すると、Ｓ１１０で、始動判定を実行する。具体的には、内燃機関１００が始動したか否かを確認し、始動したことが確認された場合、内燃機関１００が始動したと判定して、Ｓ１２０に移行する。なお、Ｓ１１０の処理において、内燃機関１００が始動したか否かをどのような方法で判定してもよい。

【0052】

Ｓ１２０では、第１温度検出信号に基づき、尿素水の温度が温度閾値以下であるか否かを判断する。Ｓ１２０の処理の主目的は、尿素水が凍結している可能性の有無を確認することにある。温度閾値は、この主目的を適正に達成できるように設定されている。第１実施形態では、温度閾値は例えば０℃である。

【0053】

Ｓ１２０で、尿素水の温度が温度閾値以下である場合は、尿素水が凍結している可能性があると判断して、Ｓ１３０に移行する。Ｓ１３０では、解凍制御処理を実行する。解凍制御処理は、尿素水を加熱することにより尿素水を解凍する処理である。尿素水の加熱はどのように行われてもよい。例えば、尿素水タンク１１及び配管１３のどちらか一方または両方にヒータを設け、そのヒータを駆動することにより尿素水を加熱してもよい。また例えば、モータ２０が回転しない程度の電流をモータ２０に供給することによりモータ２０を加熱させ、その熱を尿素水に伝達させることにより尿素水を加熱してもよい。

【0054】

Ｓ１４０では、Ｓ１３０の解凍制御処理の実施回数をメモリ４２に累積記憶する。なお、この実施回数は、本ポンプ制御処理の開始時に０回に初期化される。Ｓ１４０の処理後はＳ１５０に移行する。また、Ｓ１２０で尿素水温度が温度閾値より高い場合は、尿素水が凍結していないものと判断して、Ｓ１５０に移行する。

【0055】

Ｓ１５０では、モータ２０を回転させる。Ｓ１５０の処理の目的は、尿素水を圧送することではなく、モータ２０が適正に回転するか否かを確認することにある。よって、Ｓ１５０では、その目的を達成し得る程度の電流をモータ２０へ供給する。具体的には、モータ２０が正常であればモータ２０の回転速度がチェック閾値以上となるような値の電流をモータ２０へ供給する。

【0056】

Ｓ１６０では、モータ２０の回転速度がチェック閾値以上であるか否か判断する。回転速度がチェック閾値より低い場合は、Ｓ１７０へ移行する。Ｓ１７０では、メモリ４２に累積記憶されている解凍制御処理の実施回数を確認する。実施回数が規定回数未満の場合は、回転速度がチェック閾値に達しない原因として尿素水が凍結している可能性があると判断し、Ｓ１３０に移行する。規定回数は適宜設定可能である。本実施形態では、規定回数は例えば３回である。

【0057】

実施回数が規定回数に達している場合は、モータ２０に何らかの異常が発生している可能性があると判断して、Ｓ１８０に移行する。Ｓ１８０では、モータ異常判定処理を実行する。具体的には、例えばモータ２０への通電を停止し、メモリ４２に異常判定履歴を記憶する。Ｓ１８０の処理が行われた後は、本ポンプ制御処理を終了する。

【0058】

Ｓ１６０で、回転速度がチェック閾値以上の場合は、モータ２０が適正に回転する、つまり正常であると判断して、Ｓ１９０に移行する。
Ｓ１９０では、負荷通電制御処理を実行する。負荷通電制御処理の詳細は、図４に示す通りである。負荷通電制御処理に移行すると、Ｓ２１０で、通電パターンに基づいてモータ２０への通電を行う。

【0059】

負荷通電制御処理の目的は、第１巻線２１、第２巻線２２及び第３巻線２３の温度を上昇させることにより、これら第１巻線２１、第２巻線２２及び第３巻線２３のインダクタンス値を上昇させることにある。インダクタンス値を上昇させる目的は、第１巻線２１、第２巻線２２及び第３巻線２３のそれぞれで発生する誘起電圧の値を大きくすることにある。一般に、インダクタンス素子に発生する誘起電圧は、インダクタンス値が大きいほど大きくなる。そのため、少しでも高い誘起電圧を発生させるために、後述する加圧制御の前に、負荷通電制御処理を行うことによって、第１巻線２１、第２巻線２２及び第３巻線２３を加熱させる。

【0060】

負荷通電制御処理における通電パターンは、第１実施形態では例えば予め設定されている。通電パターンの一例を、図５に示す。
図５に示す通電パターンは、例えば負荷通電制御が開始された直後の時刻ｔ０１から、通電設定時間Ｔ後の時刻ｔ０２までの間に、モータ２０に電流を供給するように設定されている。より具体的には、第１駆動信号ＵＨをＨレベルに維持して第１スイッチング素子Ｑ１をオンに維持させる。そして、第６駆動信号ＷＬを、設定されたデューティ比に従って周期的にＨレベルまたはＬレベルに切り替えることにより、第６スイッチング素子Ｑ６をデューティ駆動（即ち周期的にオン及びオフ）する。

【0061】

通電設定時間Ｔは、どのように設定されてもよい。第１実施形態では、通電設定時間Ｔは予め一定の値に設定されている。
この通電パターンにより、モータ２０において、Ｕ相端子２０ａから第１巻線２１、第３巻線２３を経てＷ相端子２０ｃに至る経路で、一定方向に電流が流れる。なお、この通電パターンに基づく通電が行われても、モータ２０は回転しない。逆に言えば、負荷通電制御処理では、モータ２０が回転しないように設定された通電パターンでモータ２０への通電を行う。なお、ここでいう「回転しない」とは、文字通り厳密に全く回転しないことのみに限定されるものではなく、例えば、通電により生じた磁界によって瞬間的に微動（１回転よりは少ない回転）することも包含する。

【0062】

Ｓ２２０では、通電時間、即ち通電パターンに基づく通電を開始してからの経過時間が、通電設定時間Ｔに達したか否か判断する。通電時間が通電設定時間Ｔに達していない場合は、Ｓ２１０に戻り、通電を継続する。通電時間が通電設定時間Ｔに達した場合は、負荷通電制御を終了し、Ｓ２００（図３参照）に移行する。

【0063】

Ｓ２００では、加圧制御を実行する。加圧制御の詳細は、図６に示す通りである。加圧制御に移行すると、Ｓ３１０で、起動制御を実行する。即ち、モータ２０の回転速度を目標回転速度へ迅速に上昇させるための電流をモータ２０へ供給する。目標回転速度は、尿素水の圧力を目標値に保持するために必要な保持回転速度よりも高い速度に設定されている。

【0064】

Ｓ３２０では、回転速度が目標回転速度に達したか否か判断する。目標回転速度に達していない場合は、Ｓ３１０に移行する。目標回転速度に達した場合は、Ｓ３３０に移行する。

【0065】

Ｓ３３０では、圧力調整制御処理を実行する。具体的には、モータ２０の回転速度を、目標回転速度から低下させつつ、尿素水の圧力を上昇させて目標圧に到達させる。Ｓ３４０では、圧力検出信号に基づき、尿素水の圧力が目標圧に到達したか否か判断する。尿素水の圧力が目標圧に到達していない場合は、Ｓ３３０に移行する。尿素水の圧力が目標圧に到達した場合は、Ｓ３５０に移行する。

【0066】

Ｓ３５０では、圧力保持制御を実行する。具体的には、圧力検出信号に基づき、尿素水の圧力が目標圧に保持されるようにモータ２０の回転速度を制御する。圧力保持制御においては、モータ２０の回転速度は概ね保持回転速度またはその近傍に制御される。

【0067】

上記のようなポンプ制御処理が実行されることにより尿素水の圧力及びモータの回転速度が変化することの一例を、図７を参照して説明する。
図７の例では、時刻ｔ１でポンプ制御処理の実行開始条件が成立すると、まず、凍結チェックが実行される。凍結チェックは、図３のＳ１２０の処理に対応する。図７は、凍結チェックの結果、尿素水が凍結していなかった例、即ち尿素水温度が温度閾値より大きかった例を示している。

【0068】

時刻ｔ２では、モータチェックが実行される。モータチェックは、図３のＳ１５０～Ｓ１７０の処理に対応する。図７は、モータチェックの結果、回転速度がチェック閾値以上であって、モータチェック時に解凍制御が実行されなかった例を示している。

【0069】

時刻ｔ３では、図３のＳ１９０（詳しくは図４）に示す負荷通電制御処理が実行される。この負荷通電制御処理により、第１実施形態では第１巻線２１及び第３巻線２３に電流が流れ、この電流により発生するジュール熱により第１巻線２１及び第３巻線２３の温度が上昇する。第１巻線２１及び第３巻線２３で発生したジュール熱は、近傍の第２巻線２２に伝導されるため、第２巻線２２の温度も上昇する。これにより、第１巻線２１、第２巻線２２及び第３巻線２３それぞれのインダクタンス値が上昇する。

【0070】

負荷通電制御処理の終了後、時刻ｔ４で、図３のＳ２００（詳しくは図６）に示す加圧制御が実行される。加圧制御の開始後、Ｓ３１０～Ｓ３２０の処理により、時刻ｔ５で回転速度が目標回転速度に到達する。その後、Ｓ３３０～Ｓ３４０の処理により、尿素水の圧力が目標圧に到達するようにモータ２０の回転速度が制御される。

【0071】

時刻ｔ６で尿素水の圧力が目標圧に到達すると、Ｓ３５０の処理が実行されることにより、尿素水の圧力が目標圧を維持するようにモータ２０の回転速度が制御される。
（１－４）第１実施形態の効果
以上説明した第１実施形態によれば、以下の効果を奏する。

【0072】

即ち、第１実施形態では、加圧制御処理２００が実行される前に、負荷通電制御処理１９０が実行される。負荷通電制御処理１９０が実行されると、第１巻線２１及び第３巻線２３にジュール熱が発生し、これにより第１巻線２１及び第３巻線２３の温度が上昇する。さらに、隣接する第２巻線２２の温度も、第１巻線２１及び第３巻線２３から熱が伝達されることによって上昇する。これにより、第１巻線２１、第２巻線２２及び第３巻線２３のインダクタンス値が上昇し、同じ回転速度あたりの誘起電圧の値が大きくなる。

【0073】

そのため、尿素水ポンプ１６の性能のばらつき（具体的には尿素水の圧力を目標圧に保持するために必要な保持回転速度）によらず、モータ２０で発生する誘起電圧に基づいてモータ２０の回転位置を適正に検出することが可能となる。

【0074】

また、第１実施形態の負荷通電制御処理では、図５に例示した通電パターンでモータ２０への通電が行われる。このような通電パターンにより、モータ２０を回転させることなく、また制御部３１による制御負荷を増大させることなく、モータ２０の温度を容易に上昇させることができる。

【0075】

第１実施形態による作用効果を、図８を参照して補足説明する。図８において、「参考例」とは、負荷通電制御処理を含まないポンプ制御処理を実行した場合の回転速度、尿素水圧力及び誘起電圧の変化例を模式的に示したものである。一方、図８において「実施形態」とは、第１実施形態のポンプ制御処理を実行した場合の回転速度、尿素水圧力及び誘起電圧の変化例を模式的に示したものである。

【0076】

図８に示すように、「参考例」では、時刻ｔ１１で加圧制御処理が開始されることにより、モータ２０の回転速度が上昇していき、目標回転速度に達する。その後、圧力調整制御処理が行われることにより、時刻ｔ１２で尿素水の圧力が目標圧に達する。その後、圧力保持制御処理が実行されることにより、圧力を目標圧に保持させるべく、回転速度が低下され、やがて保持回転速度またはその近傍で推移するようになる。このとき、尿素水ポンプ１６の性能のばらつきによって、保持回転速度が低く、その保持回転速度で発生する誘起電圧を制御部３１が検出できない可能性がある。

【0077】

制御部３１は、誘起電圧が例えば所定の検出下限レベル以上の場合に、その誘起電圧に基づいて回転位置を検出できるように構成されており、誘起電圧が検出下限レベル未満の場合は、回転位置を検出できない。制御部３１は、誘起電圧に基づいて回転位置を検出できない状態においては、モータ２０を停止させるように構成されている。

【0078】

図８に示す「参考例」は、保持回転速度が低く、その保持回転速度で発生する誘起電圧は検出下限レベル未満となる例を示している。そのため、「参考例」では、圧力保持制御処理への移行後、回転位置が検出できなくなって、モータ２０が停止される。

【0079】

これに対し、図８に示す「実施形態」では、時刻ｔ１１の前に予め負荷通電制御が実行されることにより、モータ２０が加熱されている。そのため、圧力保持制御処理への移行後に回転速度が保持回転速度に低下しても、検出下限レベル以上の誘起電圧が発生する。また、圧力保持制御処理に移行したとき、「実施形態」における時刻ｔ１３に示すように、回転速度が一時的に保持回転速度よりも低下するアンダーシュートが発生する場合があるが、図８の例では、アンダーシュートが発生したときも、検出下限レベル以上の誘起電圧が発生する。

【0080】

このように、第１実施形態によれば、加圧制御処理の前に予め負荷通電制御が実行されることで、圧力保持制御への移行後も誘起電圧に基づいて回転速度を適切に検出してモータ２０を適切に回転させることができる。

【0081】

［２．第２実施形態］
負荷通電制御処理の他の例を、第２実施形態として説明する。第２実施形態では、図９に例示する通電パターンにてモータ２０への通電を行う。この通電パターンは、第１通電パターンと、第２通電パターンと、第３通電パターンとを有する。第１通電パターンは、例えば負荷通電制御処理の開始直後の時刻ｔ２１から時刻ｔ２２までの第１通電設定時間Ｔ１の間で用いられる。第２通電パターンは、第１通電パターンによる通電が終了した後の時刻ｔ２３から時刻ｔ２４までの第２通電設定時間Ｔ２の間で用いられる。第３通電パターンは、第２通電パターンによる通電が終了した後の時刻ｔ２５から時刻ｔ２６までの第３通電設定時間Ｔ３の間で用いられる。

【0082】

第１通電パターンは、図５に例示した第１実施形態の通電パターンと同じである。
第２通電パターンは、第３駆動信号ＷＨをＨレベルに維持して第３スイッチング素子Ｑ３をオンに維持させる。そして、第５駆動信号ＶＬを、設定されたデューティ比に従って周期的にＨレベルまたはＬレベルに切り替えることにより、第５スイッチング素子Ｑ５をデューティ駆動する。この第２通電パターンにより、モータ２０において、Ｗ相端子２０ｃから第３巻線２３、第２巻線２２を経てＶ相端子２０ｂに至る経路で、一定方向に電流が流れる。この第２通電パターンに基づく通電が行われても、モータ２０は回転しない。

【0083】

第３通電パターンは、第２駆動信号ＶＨをＨレベルに維持して第２スイッチング素子Ｑ２をオンに維持させる。そして、第４駆動信号ＵＬを、設定されたデューティ比に従って周期的にＨレベルまたはＬレベルに切り替えることにより、第４スイッチング素子Ｑ４をデューティ駆動する。この第３通電パターンにより、モータ２０において、Ｖ相端子２０ｂから第２巻線２２、第１巻線２１を経てＵ相端子２０ａに至る経路で、一定方向に電流が流れる。この第３通電パターンに基づく通電が行われても、モータ２０は回転しない。

【0084】

第１通電設定時間Ｔ１、第２通電設定時間Ｔ２及び第３通電設定時間Ｔ３は、図５に示した第１実施形態の通電設定時間Ｔと同じであってもよいし、異なっていてもよい。また、第１通電設定時間Ｔ１、第２通電設定時間Ｔ２及び第３通電設定時間Ｔ３は、いずれも同じ値であってもよいし、少なくとも２つ以上が互いに異なる値であってもよい。また、第１通電設定時間Ｔ１、第２通電設定時間Ｔ２及び第３通電設定時間Ｔ３の少なくとも一つは、予め一定値に設定されていてもよいし、制御部３１により演算されてもよい。

【0085】

第２実施形態では、例えば、第１通電設定時間Ｔ１、第２通電設定時間Ｔ２及び第３通電設定時間Ｔ３はそれぞれ、制御部３１により、ポンプ制御処理が実行される毎に演算されて設定される。

【0086】

制御部３１は、具体的には、第２温度センサ３４からの第２温度検出信号が示す電子制御装置５の温度に応じて、図１１に例示する設定テーブルに基づき、第１通電設定時間Ｔ１、第２通電設定時間Ｔ２及び第３通電設定時間Ｔ３を設定する。即ち、制御部３１は、第１通電設定時間Ｔ１、第２通電設定時間Ｔ２及び第３通電設定時間Ｔ３をそれぞれ、電子制御装置５の温度が高いほど短くなるように設定する。この場合においても、第１通電設定時間Ｔ１、第２通電設定時間Ｔ２及び第３通電設定時間Ｔ３は互いに同じ値に設定されてもよいし、少なくとも二つ以上が互いに異なる値に設定されてもよい。

【0087】

なお、第２温度センサ３４は、本実施形態では一例として電子制御装置５に設けられている。そのため、第２温度センサ３４により検出される温度は、電子制御装置５の温度である。ただし、第２温度センサ３４が設けられている主目的の１つは、モータ２０の温度に応じた通電設定時間を決定することにある。

【0088】

つまり、第２実施形態では、第２温度センサ３４により検出された温度は概ねモータ２０の温度を表しているものと推定する。そして、その推定に基づき、第２温度検出信号が示す温度が高いほど、モータ２０の温度も高く、加熱が必要な熱量は少ないものと推定して、温度が高いほど通電時間が短くなるように通電設定時間を設定する。

【0089】

第２実施形態の負荷通電制御処理について、図１０を参照して説明する。制御部３１は、図１０の負荷通電制御処理に移行すると、Ｓ４１０で、温度情報を取得する。具体的には、第２温度検出信号が示す電子制御装置５の温度を取得する。Ｓ４２０では、通電設定時間を設定する。具体的には、Ｓ４１０で取得した温度に基づき、図１１に示す設定テーブルを参照して、第１通電設定時間Ｔ１、第２通電設定時間Ｔ２及び第３通電設定時間Ｔ３を演算により設定する。

【0090】

Ｓ４３０では、第１通電パターンに基づいてモータ２０への通電を行う。Ｓ４４０では、通電時間、即ち第１通電パターンに基づく通電を開始してからの経過時間が、第１通電設定時間Ｔ１に達したか否か判断する。通電時間が第１通電設定時間Ｔ１達していない場合は、Ｓ４３０に戻り、通電を継続する。通電時間が第１通電設定時間Ｔ１に達した場合は、Ｓ４５０に移行する。

【0091】

Ｓ４５０では、第２通電パターンに基づいてモータ２０への通電を行う。Ｓ４６０では、通電時間、即ち第２通電パターンに基づく通電を開始してからの経過時間が、第２通電設定時間Ｔ２に達したか否か判断する。通電時間が第２通電設定時間Ｔ２達していない場合は、Ｓ４５０に戻り、通電を継続する。通電時間が第２通電設定時間Ｔ２に達した場合は、Ｓ４７０に移行する。

【0092】

Ｓ４７０では、第３通電パターンに基づいてモータ２０への通電を行う。Ｓ４８０では、通電時間、即ち第３通電パターンに基づく通電を開始してからの経過時間が、第３通電設定時間Ｔ３に達したか否か判断する。通電時間が第３通電設定時間Ｔ３達していない場合は、Ｓ４７０に戻り、通電を継続する。通電時間が第３通電設定時間Ｔ３に達した場合は、負荷通電制御を終了し、Ｓ２００（図３参照）に移行する。

【0093】

このような第２実施形態によれば、第１巻線２１、第２巻線２２及び第３巻線２３をそれぞれ自ら発熱させることにより、これらを均等に加熱させることができる。そのため、保持回転速度で回転しているときであっても、第１巻線２１、第２巻線２２及び第３巻線２３からの誘起電圧に基づいて回転位置をより適正に検出することが可能となる。

【0094】

なお、第１通電パターン、第２通電パターン及び第３通電パターンに基づく通電を、図９に示した順序とは異なる順序で実行してもよい。また、第１通電パターン、第２通電パターン及び第３通電パターンのうちいずれか２つのみを実行してもよい。

【0095】

［３．第３実施形態］
ポンプ制御処理の他の例を、第３実施形態として説明する。図１２に示す第３実施形態のポンプ制御処理は、Ｓ１８５を除き、図３に示した第１実施形態のポンプ制御処理と同じである。

【0096】

第３実施形態のポンプ制御処理では、Ｓ１６０で回転速度がチェック閾値以上と判断された場合、Ｓ１８５で、本ポンプ制御処理の開始後にＳ１３０解凍制御を実行した履歴が有るか否か判断する。この判断は、例えば、Ｓ１４０でメモリ４２に記憶された実施回数を参照し、実施回数が所定回数（例えば１回）以上である場合に、解凍制御の実行履歴があると判断してもよい。

【0097】

Ｓ１８５で、解凍制御の実行履歴が無いと判断された場合は、モータ２０の温度が低い可能性があることから、Ｓ１９０に移行して負荷通電制御処理を実行する。
一方、Ｓ１８５で、解凍制御の実行履歴が有ると判断された場合は、解凍制御処理によって発生した熱がモータ２０に伝達してモータ２０が加熱されている可能性がある。特に、解凍制御処理が例えばモータ２０への通電によって行われる場合は、その解凍制御処理によってモータ２０がある程度加熱されている。そこで、Ｓ１８５で、解凍制御の実行履歴が有ると判断された場合は、Ｓ１９０の負荷通電制御処理を実行することなく、Ｓ２００に移行して加圧制御処理を実行する。

【0098】

このような第３実施形態によれば、負荷通電制御処理を必ずしも実行する必要がないことが想定される状況においては負荷通電制御処理が実行されない。そのため、負荷通電制御処理にかかる消費電力を低減することが可能となる。

【0099】

［４．他の実施形態］
以上、本開示の実施形態について説明したが、本開示は上述の実施形態に限定されることなく、種々変形して実施することができる。

【0100】

（４－１）負荷通電制御処理における通電パターンは、モータ２０が回転しないような通電パターンである限り、どのように設定されていてもよい。例えば、モータ２０のＵ相端子２０ａ、Ｖ相端子２０ｂ及びＷ相端子２０ｃのうちどの端子から流入させてどの端子から流出させてもよい。また、ＰＷＭ駆動することは必須ではない。

【0101】

（４－２）駆動回路３３は、三相フルブリッジ回路に限定されない。駆動回路３３は、モータ２０へ三相交流電流を供給可能などのような回路であってもよい。
（４－３）圧力センサ１７は、尿素水インジェクタ１２へ供給される尿素水の圧力を検出可能などの位置に配置されていてもよい。例えば配管１３内に配置されてもよい。

【0102】

（４－４）第２温度センサ３４は、モータ２０の温度に応じた通電設定時間を決定するために設けられている。そのため、第２温度センサ３４は、当該目的を達成し得るどの位置に設けられてもよい。第２温度センサ３４は、モータ２０の温度を直接検出できるようにモータ２０に設けられてもよい。

【0103】

（４－５）本開示のモータは、ブラシレスモータに限定されない。本開示のモータは、回転により誘起電圧が発生するモータであって、その誘起電圧が回転位置の検出に用いられるようなモータであれば、どのようなモータであってもよい。

【0104】

（４－６）本開示のモータは、スター結線されたモータに限定されない。本開示は、例えばデルタ結線されたモータに対し手も適用可能である。
（４－７）本開示に記載の電子制御装置５及びその手法は、コンピュータプログラムにより具体化された一つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサ及びメモリを構成することによって提供された専用コンピュータにより、実現されてもよい。あるいは、本開示に記載の電子制御装置５及びその手法は、一つ以上の専用ハードウェア論理回路によってプロセッサを構成することによって提供された専用コンピュータにより、実現されてもよい。もしくは、本開示に記載の電子制御装置５及びその手法は、一つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサ及びメモリと一つ以上のハードウェア論理回路によって構成されたプロセッサとの組み合わせにより構成された一つ以上の専用コンピュータにより、実現されてもよい。また、コンピュータプログラムは、コンピュータにより実行されるインストラクションとして、コンピュータ読み取り可能な非遷移有形記録媒体に記憶されてもよい。電子制御装置５に含まれる各部の機能を実現する手法には、必ずしもソフトウェアが含まれている必要はなく、その全部の機能が、一つあるいは複数のハードウェアを用いて実現されてもよい。

【0105】

（４－８）上記実施形態における１つの構成要素が有する複数の機能を、複数の構成要素によって実現したり、１つの構成要素が有する１つの機能を、複数の構成要素によって実現したりしてもよい。また、複数の構成要素が有する複数の機能を、１つの構成要素によって実現したり、複数の構成要素によって実現される１つの機能を、１つの構成要素によって実現したりしてもよい。また、上記実施形態の構成の一部を省略してもよい。また、上記実施形態の構成の少なくとも一部を、他の上記実施形態の構成に対して付加又は置換してもよい。

【0106】

（４－９）上述した電子制御装置５の他、当該電子制御装置５を構成要素とするシステム、当該電子制御装置５としてコンピュータを機能させるためのプログラム、このプログラムを記録した半導体メモリ等の非遷移的実体的記録媒体、電子制御装置５により実現される方法など、種々の形態で本開示を実現することもできる。

【符号の説明】

【0107】

１…排気浄化システム、５…電子制御装置、１１…尿素水タンク、１２…尿素水インジェクタ、１３…配管、１４…ＳＣＲ触媒、１６…尿素水ポンプ、１７…圧力センサ、１８…第１温度センサ、２０…モータ、２０ａ…Ｕ相端子、２０ｂ…Ｖ相端子、２０ｃ…Ｗ相端子、２１…第１巻線、２２…第２巻線、２３…第３巻線、３１…制御部、３３…駆動回路、３４…第２温度センサ、１００…内燃機関、１０１…排気管。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】