特許 7435380 噴射制御装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-02-13

(45)【発行日】2024-02-21

(54)【発明の名称】噴射制御装置

(51)【国際特許分類】

   F02D 41/04 20060101AFI20240214BHJP

   F02M 51/00 20060101ALI20240214BHJP

   F02D 45/00 20060101ALI20240214BHJP

【ＦＩ】

F02D41/04

F02M51/00 A

F02D45/00 369

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2020157466

(22)【出願日】2020-09-18

(65)【公開番号】P2022051147

(43)【公開日】2022-03-31

【審査請求日】2023-04-10

(73)【特許権者】

【識別番号】000004260

【氏名又は名称】株式会社デンソー

(74)【代理人】

【識別番号】110000567

【氏名又は名称】弁理士法人サトー

(72)【発明者】

【氏名】高谷 圭祐

(72)【発明者】

【氏名】福田 寛之

(72)【発明者】

【氏名】加藤 浩介

【審査官】家喜 健太

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１８－０４４４６９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－１８３５９７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－０３１７３１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１１－０４７３１８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－１１２０８６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｆ０２Ｄ ４１／００ － ４５／００

Ｆ０２Ｍ ５１／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

燃料噴射弁を電流駆動して開弁・閉弁することにより、内燃機関に対する燃料噴射を制御する噴射制御装置（１）であって、
バッテリ電圧を昇圧する昇圧回路（３）と、
前記昇圧回路を昇圧制御する昇圧制御部（５ａ）と、
前記昇圧回路に対する充電禁止時間を前記昇圧制御部に設定する充電制御設定部（１０ａ）と、
通電指示のオンからオフへの切替タイミングから閉弁タイミングまでの時間を示す閉弁検出時間から、閉弁検出最大時間を特定する最大時間特定部（１０ｂ）と、を備え、
前記充電制御設定部は、前記閉弁検出最大時間を前記充電禁止時間として前記昇圧制御部に設定する噴射制御装置。

【請求項2】

前記閉弁検出最大時間が設定されている期間で学習用微小噴射が行われたときの閉弁検出時間を学習し、閉弁検出学習時間を取得する学習時間取得部（１０ｃ）と、
前記閉弁検出学習時間の最大値を学習後最大時間として記憶する最大値記憶部（１０ｄ）と、を備える請求項１に記載した噴射制御装置。

【請求項3】

前記充電制御設定部は、前記学習後最大時間にマージン時間を加算した時間を学習後閉弁検出時間として算出し、次回のトリップ以降では、前記学習後閉弁検出時間を充電禁止時間として前記昇圧制御部に設定する請求項２に記載した噴射制御装置。

【請求項4】

前記学習後最大時間を更新する最大値更新部（１０ｅ）を備え、
前記充電制御設定部は、更新後の前記学習後最大時間にマージン時間を加算した時間を更新後の学習後閉弁検出時間として算出し、その算出した更新後の学習後閉弁検出時間を充電禁止時間として前記昇圧制御部に設定する請求項２又は３に記載した噴射制御装置。

【請求項5】

前記充電制御設定部は、前記充電禁止時間を上限値以下で前記昇圧制御部に設定する請求項１から４の何れか一項に記載した噴射制御装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、燃料噴射弁を電流駆動して開弁・閉弁することにより、内燃機関に対する燃料噴射を制御する噴射制御装置に関する。

【背景技術】

【0002】

噴射制御装置は、インジェクタと称される燃料噴射弁を電流駆動して開弁・閉弁することにより、例えば自動車のガソリンエンジン等の内燃機関に対する燃料噴射を制御する。噴射制御装置は、燃料噴射弁に高電圧を印加して開弁を制御する。即ち、噴射制御装置は、電源回路の基準電源電圧となるバッテリ電圧を昇圧する昇圧回路と、昇圧回路を昇圧制御する昇圧制御部とを備え、バッテリ電圧を昇圧回路により昇圧して昇圧電圧を生成し、その生成した昇圧電圧を燃料噴射弁に印加して開弁を制御する。又、噴射制御装置は、燃料噴射弁に通電される電流又は電圧の波形の変曲点を検出して燃料噴射弁の閉弁タイミングを検出する。噴射制御装置は、通電指示のオンからオフへの切替タイミングから閉弁タイミングまでの時間を閉弁検出時間として検出し、その検出した閉弁検出時間を学習して噴射精度を高めている。

【0003】

噴射制御装置においては、昇圧制御により充電ノイズが発生することがあり、燃料噴射弁の通電電流をモニタして開弁・閉弁を制御するときに、その昇圧制御により発生した充電ノイズが配線基板内又は電源系経路を伝達すると、電流モニタ精度が悪化してしまうことが判明している。電流モニタ精度が悪化すると、噴射量がばらつき、排気エミッションが悪化し、燃費が悪化してしまうことになる。このような事情から、充電ノイズの発生による悪影響が閉弁検出学習に及ぼされないように、昇圧制御を一定時間禁止する構成が開示されている（例えば特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０２０－３３９２６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、昇圧制御を一定時間禁止する構成では、内燃機関の１サイクルあたりの充電可能時間が減少してしまい、充電可能時間を十分に確保することができない問題が発生する。このような問題を解決するために、昇圧回路を高速充電可能な回路とすることが考えられるが、高速充電可能な回路を設ける構成では、回路の大型化やコストアップ等の新たな問題が発生する。

【0006】

本発明は、上記した事情を考慮してなされたものであり、閉弁検出時間を適切に学習して噴射精度を適切に高めると共に、充電可能時間を適切に確保することができる噴射制御装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

請求項１に記載した発明によれば、噴射制御装置（１）は、燃料噴射弁を電流駆動して開弁・閉弁することにより、内燃機関に対する燃料噴射を制御する。噴射制御装置は、バッテリ電圧を昇圧する昇圧回路（３）と、前記昇圧回路を昇圧制御する昇圧制御部（５ａ）と、前記昇圧回路に対する充電禁止時間を前記昇圧制御部に設定する充電制御設定部（１０ａ）と、通電指示のオンからオフへの切替タイミングから閉弁タイミングまでの時間を示す閉弁検出時間から、閉弁検出最大時間を特定する最大時間特定部（１０ｂ）と、を備える。前記充電制御設定部は、前記閉弁検出最大時間を前記充電禁止時間として前記昇圧制御部に設定する。

【0008】

上記した構成によれば、通電指示のオンからオフへの切替タイミングから閉弁タイミングまでの時間を示す閉弁検出時間から、閉弁検出最大時間を特定し、その特定した閉弁検出最大時間を充電禁止時間として昇圧制御部に設定し、閉弁検出最大時間で昇圧回路の充電を禁止し、一方、閉弁検出最大時間以外の時間で昇圧回路の充電を許可する。即ち、閉弁検出最大時間で昇圧回路の充電を禁止することで、閉弁検出時間を適切に学習して噴射精度を適切に高めることができる。一方、閉弁検出最大時間以外の時間で昇圧回路の充電を許可することで、充電可能時間を適切に確保することができる。これにより、昇圧回路を高速充電可能な回路とする必要がなく、閉弁検出時間を適切に学習して噴射精度を適切に高めると共に、充電可能時間を適切に確保することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】一実施形態を示すもので、電気的構成を示すブロック図

【図2】タイミングチャート

【図3】フローチャート（その１）

【図4】フローチャート（その２）

【図5】フローチャート（その３）

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、内燃機関としての自動車のガソリンエンジンの直噴制御に適用した一実施形態について、図面を参照しながら説明する。本実施形態に係る噴射制御装置としての電子制御装置１は、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）と称され、図１に示すように、エンジンの各気筒に設けられている燃料噴射弁２の燃料噴射を制御する。燃料噴射弁２は、インジェクタとも称され、ソレノイドコイル２ａに通電してニードル弁を駆動することにより、エンジンの各気筒内に燃料を直接噴射する。尚、図１では４気筒のエンジンを例示しているが、３気筒、６気筒及び８気筒等でも適用することができる。又、ディーゼルエンジン用の噴射制御装置に適用することもできる。

【0011】

電子制御装置１は、昇圧回路３と、マイクロコンピュータ４（以下、マイコン４と称する）と、制御ＩＣ５と、駆動回路６と、電流検出部７とを備える。マイコン４は、１又は複数のコア１０と、ＲＯＭ及びＲＡＭ等のメモリ１１と、Ａ／Ｄ変換器等の周辺回路１２とを備える。マイコン４は、エンジンの運転状態等を検出するための各種センサ８からセンサ信号Ｓを入力する。マイコン４は、後述するようにメモリ１１に記憶されているプログラム及び各種センサ８から入力するセンサ信号Ｓ等に基づいて通電指示ＴＱを算出する。

【0012】

各種センサ８としては、エンジンの冷却水の温度を検出するための水温センサ９を含む。図示は省略するが、各種センサ８には、上記した水温センサ９以外にも、排気の空燃比を検出するＡ／Ｆセンサ、エンジンのクランク角を検出するクランク角センサ、エンジンの吸入空気量を検出するエアフロメータ、燃料を噴射する際の燃料圧力を検出する燃圧センサ、スロットル開度を検出するスロットル開度センサ等を含む。図１では、各種センサ８を簡略化して示している。

【0013】

マイコン４において、コア１０は、各種センサ８から入力するセンサ信号Ｓからエンジンの負荷を把握し、そのエンジン負荷に基づいて燃料噴射弁２の要求される燃料噴射量を算出する。コア１０は、燃料噴射弁２の要求される燃料噴射量を算出すると、その算出した燃料噴射量と、燃圧センサにより検出された燃料を噴射する際の燃料圧力とに基づいて通電指示ＴＱの通電指示時間Ｔｉを算出する。コア１０は、各種センサ８から入力するセンサ信号Ｓから各気筒に対する噴射指令タイミングを算出し、通電指示ＴＱを、その算出した噴射指令タイミングにおいて制御ＩＣ５に出力する。この場合、詳しい説明は省略するが、コア１０は、Ａ／Ｆセンサの検出した空燃比に基づいて目標空燃比となるようにＡ／Ｆ補正量を算出し、空燃比フィードバック制御を行う。又、コア１０は、Ａ／Ｆ補正の履歴に基づいてＡ／Ｆ学習を行い、Ａ／Ｆ補正量の計算に学習補正値を加味する。

【0014】

制御ＩＣ５は、例えばＡＳＩＣによる集積回路装置であり、図示は省略するが、例えばロジック回路と、ＣＰＵ等による制御主体と、ＲＡＭやＲＯＭやＥＥＰＲＯＭ等の記憶部と、コンパレータを用いた比較器等を備える。制御ＩＣ５は、そのハードウェア及びソフトウェア構成により、駆動回路６を介して燃料噴射弁２の電流制御等を行う。制御ＩＣ５は、昇圧制御部５ａ、通電制御部５ｂ、電流モニタ部５ｃ、面積補正量算出部５ｄとしての機能を備える。

【0015】

昇圧回路３は、図示は省略するが、バッテリ電圧ＶＢを入力し、その入力したバッテリ電圧ＶＢを昇圧して充電部としての昇圧コンデンサ３ａに昇圧電圧Ｖboostを満充電電圧まで充電させる。バッテリ電圧ＶＢは例えば１２ボルトであり、昇圧電圧Ｖboostは例えば６５ボルトである。昇圧電圧Ｖboostは、燃料噴射弁２の駆動用の電力として駆動回路６に供給される。昇圧制御部５ａは、昇圧回路３を昇圧制御し、昇圧回路３に対する充電を制御する。

【0016】

駆動回路６は、バッテリ電圧ＶＢ及び昇圧電圧Ｖboostを入力する。図示は省略するが、駆動回路６は、各気筒の燃料噴射弁２のソレノイドコイル２ａに対して昇圧電圧Ｖboostを印加するためのトランジスタ、バッテリ電圧ＶＢを印加するためのトランジスタ、通電する気筒を選択するためのトランジスタ等を備える。駆動回路６の各トランジスタは、通電制御部５ｂによりオン・オフ制御される。駆動回路６は、通電制御部５ｂによる通電制御に基づいてソレノイドコイル２ａに電圧を印加して燃料噴射弁２を駆動する。

【0017】

電流検出部７は、図示しない電流検出抵抗等から構成され、ソレノイドコイル２ａに流れる電流を検出する。電流モニタ部５ｃは、例えば図示しない比較器やＡ／Ｄ変換器等から構成され、各気筒の燃料噴射弁２のソレノイドコイル２ａに実際に流れる通電電流値ＥＩについて電流検出部７を通じてモニタする。

【0018】

制御ＩＣ５は、マイコン４から入力する通電指示ＴＱに応じた燃料噴射弁２の通電電流積算値を得るような通電時間Ｔｉと通電電流値ＥＩとの理想的な関係を示した通電電流プロファイルＰＩを記憶している。通電制御部５ｂは、通電電流プロファイルＰＩに基づいて駆動回路６を介して燃料噴射弁２に対する電流制御を行う。燃料噴射弁２の制御においては、燃料噴射弁２の通電電流の勾配が、周辺温度環境、経年劣化等の様々な要因を理由として通電電流プロファイルＰＩよりも低下し、実際の噴射量が指令噴射量よりも低くなる事情がある。一方、燃料噴射弁２を通電制御するにあたり、通電電流の積算値に比例した燃料噴射量が得られる。

【0019】

面積補正量算出部５ｄは、通電電流プロファイルＰＩの積算電流と、電流検出部７により検出された燃料噴射弁２に実際に流れる通電電流値ＥＩの積算電流との差に基づいて電流値を同等とするように面積補正量を算出して通電時間補正量ΔＴｉを算出する。この場合、面積補正量算出部５ｄは、例えば通電電流プロファイルＰＩ及び通電電流値ＥＩの各々において、第１の電流閾値に達する時間を算出すると共に、第２の電流閾値に達する時間を算出し、それらの算出した時間から面積差を推定し、その推定した面積差と同等の面積を得るような面積補正量を算出して通電時間補正量ΔＴｉを算出する。面積補正量算出部５ｄは、上記した以外の手法を採用し、面積補正量を算出して通電時間補正量ΔＴｉを算出しても良い。面積補正量算出部５ｄが電流面積補正を行い、通電指示ＴＱの通電時間を通電時間補正量ΔＴｉにしたがって補正し、通電時間を補正した補正後の通電指示ＴＱにより、燃料噴射弁２の要求される適切な燃料噴射量を得ることが可能となる。尚、面積補正量算出部５ｄは、このようにして算出した通電時間補正量ΔＴｉをマイコン４に出力する。

【0020】

マイコン４は、噴射精度を高めるために閉弁検出学習を行う機能を有する。即ち、マイコン４は、燃料噴射弁２に通電される電流又は電圧の波形の変曲点を検出し、燃料噴射弁２の閉弁タイミングを検出し、補正後の通電指示ＴＱのオンからオフへの切替タイミングから閉弁タイミングまでの時間を閉弁検出時間として検出し、その検出した閉弁検出時間を学習する。

【0021】

噴射制御装置１においては、昇圧制御により充電ノイズが発生することがあり、燃料噴射弁２の通電電流をモニタして開弁・閉弁を制御するときに、その昇圧制御により発生した充電ノイズが配線基板内又は電源系経路を伝達すると、電流モニタ精度が悪化してしまう事情がある。そのため、充電ノイズの発生による悪影響が閉弁検出学習に及ぼされないように、昇圧制御を一定時間禁止する構成があるが、そのような構成では、内燃機関の１サイクルあたりの充電可能時間が減少してしまい、充電可能時間を十分に確保することができない。又、昇圧回路３を高速充電可能な回路とすることが考えられるが、高速充電可能な回路を設ける構成では、回路の大型化やコストアップ等の新たな問題が発生する。

【0022】

そこで、本実施形態では、以下の構成を採用している。コア１０は、充電制御設定部１０ａと、最大時間特定部１０ｂと、学習時間取得部１０ｃと、最大値記憶部１０ｄと、最大値更新部１０ｅとしての機能を備える。

【0023】

充電制御設定部１０ａは、充電許可指令を昇圧制御部５ａに出力し、昇圧回路３に対する充電許可を昇圧制御部５ａに設定する。昇圧制御部５ａは、充電制御設定部１０ａから充電許可指令を入力し、充電許可が充電制御設定部１０ａにより設定されると、昇圧回路３を駆動させ、昇圧コンデンサ３ａに昇圧電圧Ｖboostを満充電電圧まで充電させる。

【0024】

一方、充電制御設定部１０ａは、充電禁止指令を昇圧制御部５ａに出力し、昇圧回路３に対する充電禁止を昇圧制御部５ａに設定する。昇圧制御部５ａは、充電制御設定部１０ａから充電禁止指令を入力し、充電禁止が充電制御設定部１０ａにより設定されると、その入力した充電禁止指令により指定される充電禁止帯において昇圧回路３を停止させる。この場合、充電禁止帯において昇圧回路３が停止されることで、昇圧制御による充電ノイズが発生することがなくなり、電流モニタ精度が悪化することもなくなる。

【0025】

ここで、閉弁検出時間を検出する態様について説明する。図２に示すように、噴射制御装置１は、噴射指令タイミングになると、通電指示ＴＱをオフからオンに切替え、通電電流の燃料噴射弁２への供給を開始する。通電電流の燃料噴射弁２への供給が開始されると、燃料噴射弁２が開弁し、ニードル弁のリフト量が上昇し、エンジンの気筒内に燃料が噴射される。その後、噴射制御装置１は、電流面積補正による補正後の通電指示ＴＱをオフからオンに切替え、通電電流の燃料噴射弁２への供給を停止する。通電電流の燃料噴射弁２への供給が停止されると、燃料噴射弁２の下流側電圧が発生し、その後、ニードル弁のリフト量が下降し、燃料噴射弁２が閉弁すると、リフト位置が着座したことによる磁束変化により起電力が発生し、燃料噴射弁２の下流側電圧に変曲点が発生する。コア１０は、変曲点が発生したタイミングを燃料噴射弁２の閉弁タイミングとして検出し、補正後の通電指示ＴＱのオンからオフへの切替タイミングから閉弁タイミングまでの時間を閉弁検出時間として検出する。

【0026】

充電制御設定部１０ａは、このようにして閉弁検出時間を検出する期間に対し、以下のようにして充電禁止指令を昇圧制御部５ａに出力し、充電禁止指令により指定される充電禁止帯において昇圧回路３を停止させる。この場合、充電制御設定部１０ａは、ＴＱオフから所定時間経過までを充電禁止帯とする固定式の充電禁止帯設定方式と、充電禁止帯を選択して決定する選択式の充電禁止帯設定方式との何れかにより充電禁止帯を設定する。

【0027】

充電制御設定部１０ａは、固定式の充電禁止帯設定方式では、所定時間を昇圧制御部５ａに通知し、補正後の通電指示ＴＱのオンからオフへの切替タイミングから所定時間が経過するタイミングまでの期間を充電禁止帯として設定する。ここで、所定時間は閉弁検出時間に対して十分に長い時間であり、充電制御設定部１０ａは、閉弁検出時間の全体の期間を充電禁止帯として設定する。

【0028】

充電制御設定部１０ａは、選択式の充電禁止帯設定方式では、幾つかのパターンの中から選択し、閉弁検出時間の一部又は全体の期間を充電禁止帯として設定する。充電制御設定部１０ａは、例えばパターン１として、閉弁検出時間のうち補正後の通電指示ＴＱのオンからオフへの切替タイミングから燃料噴射弁２の下流側電圧が第２電圧値（例えば３０ボルト）まで下降するタイミングまでの期間を充電禁止帯として設定しないが、燃料噴射弁２の下流側電圧が第２電圧値まで下降したタイミングから閉弁タイミングまでの期間を充電禁止帯として設定する。

【0029】

充電制御設定部１０ａは、例えばパターン２として、閉弁検出時間のうち補正後の通電指示ＴＱのオンからオフへの切替タイミングから燃料噴射弁２の下流側電圧が第１電圧値（例えば６０ボルト）まで下降するタイミングまでの期間を充電禁止帯として設定しないが、燃料噴射弁２の下流側電圧が第１電圧値まで下降したタイミングから閉弁タイミングまでの期間を充電禁止帯として設定する。

【0030】

充電制御設定部１０ａは、例えばパターン３として、閉弁検出時間のうち補正後の通電指示ＴＱのオンからオフへの切替タイミングから閉弁タイミングまでの期間、即ち、閉弁検出時間の全期間を充電禁止帯として設定する。尚、充電制御設定部１０ａは、閉弁検出時間の全期間を充電禁止帯として設定しない場合もある。又、本実施形態では、充電禁止帯を任意に設定するパターンとして３パターンを例示したが、例示した以外のパターンで充電禁止帯を設定しても良い。

【0031】

又、充電禁止時間設定部１０ａは、閉弁検出されない可能性があることに備え、補正後の通電指示ＴＱのオンからオフへの切替タイミングを起点とする強制解除時間を設定する。強制解除時間は充電禁止帯を強制的に解除する時間である。この場合、充電制御設定部１０ａは、強制解除時間を可変に設定可能であり、閉弁検出時間よりも長い時間を強制解除時間として設定する。

【0032】

最大時間特定部１０ｂは、閉弁検出時間を検出すると、その検出した閉弁検出時間から閉弁検出最大時間を特定する。充電制御設定部１０ａは、閉弁検出最大時間が最大時間特定部１０ｂにより特定されると、その特定されたる閉弁検出最大時間を充電禁止時間として昇圧制御部５ａに設定する。学習時間取得部１０ｃは、閉弁検出最大時間が設定されている期間で学習用微小噴射が行われたときの閉弁検出時間を学習し、閉弁検出学習時間を取得する。

【0033】

最大値記憶部１０ｄは、閉弁検出学習時間が学習時間取得部１０ｃにより取得されると、その取得された閉弁検出学習時間の最大値を学習後最大時間として特定し、その特定した学習後最大時間を記憶する。充電制御設定部１０ａは、学習後最大時間が最大値記憶部１０ｄにより記憶されると、その最大値記憶部１０ｄに記憶されている学習後最大時間にマージン時間を加算した時間を学習後閉弁検出時間として算出する。充電制御設定部１０ａは、次回のトリップ以降では、その算出した学習後閉弁検出時間を充電禁止時間として昇圧制御部５ａに設定する。

【0034】

最大値更新部１０ｅは、最大値記憶部１０ｄに記憶されている学習後最大時間を更新する。充電制御設定部１０ａは、最大値記憶部１０ｄに記憶されている学習後最大時間が更新されると、その更新後の閉弁検出学習時間の最大値にマージン時間を加算した時間を更新後の学習後閉弁検出時間として算出し、その算出した更新後の学習後閉弁検出時間を充電禁止時間として昇圧制御部５ａに設定する。

【0035】

次に、上記した構成の作用について図３から図５を参照して説明する。ここでは、閉弁検出最大時間を設定する最大時間設定処理、最初の閉弁検出時間を学習する第１学習処理と、第１学習処理以降に閉弁検出時間を学習する第２学習処理とを説明する。

【0036】

（１）最大時間設定処理
マイコン４において、コア１０は、最大時間設定処理の開始イベントが発生する毎に最大時間設定処理を開始する。図３に示すように、コア１０は、最大時間設定処理を開始すると、過去の閉弁検出時間から閉弁検出最大時間を取得する（Ｓ１）。コア１０は、その取得した閉弁検出最大時間を昇圧制御部５ａに通知することで、その閉弁検出最大時間を昇圧制御部５ａに設定し（Ｓ２）、最大時間設定処理を終了し、次の開始イベントの発生を待機する。即ち、コア１０は、補正後の通電指示ＴＱのオンからオフへの切替タイミングから閉弁検出最大時間が経過するタイミングまでの期間を充電禁止帯として設定する。

【0037】

（２）第１学習処理
マイコン４において、コア１０は、第１学習処理の開始イベントが発生する毎に第１学習処理を開始する。図４に示すように、コア１０は第１学習処理を開始すると、学習用微小噴射が行われたときの閉弁検出時間を学習し、閉弁検出学習時間を取得する（Ｓ１１）。コア１０は、学習用微小噴射が行われたときの閉弁検出時間を学習すると、閉弁検出学習回数をカウントアップする（Ｓ１２）。

【0038】

コア１０は、カウントアップ後の閉弁検出学習回数を予め規定されている規定回数と比較し、規定回数の閉弁検出学習を完了したか否かを判定する（Ｓ１３）。コア１０は、閉弁検出学習回数が規定回数に達しておらず、規定回数の閉弁検出学習を完了していないと判定すると（Ｓ１３：ＮＯ）、第１学習処理を終了し、次の開始イベントの発生を待機する。即ち、コア１０は、規定回数の閉弁検出学習を完了するまで、学習用微小噴射が行われたときの閉弁検出時間を学習し、閉弁検出学習時間を取得する。

【0039】

コア１０は、閉弁検出学習回数が規定回数に達し、規定回数の閉弁検出学習を完了したと判定すると（Ｓ１３：ＹＥＳ）、その規定回数の閉弁検出学習により取得した閉弁検出学習時間の最大値を学習後最大時間として特定する（Ｓ１４）。コア１０は、学習後最大時間を特定すると、その特定した学習後最大時間にマージン時間を加算して学習後閉弁検出時間を算出し（Ｓ１５）、第１学習処理を終了し、次の開始イベントの発生を待機する。コア１０は、次回のトリップ以降では、このようにして算出した学習後閉弁検出時間を昇圧制御部５ａに通知することで、その学習後閉弁検出時間を昇圧制御部５ａに設定し、補正後の通電指示ＴＱのオンからオフへの切替タイミングから学習後閉弁検出時間が経過するタイミングまでの期間を新たな充電禁止帯として設定する。

【0040】

（３）第２学習処理
マイコン４において、コア１０は、第２学習処理の開始イベントが発生する毎に第２学習処理を開始する。図５に示すように、コア１０は、第２学習処理を開始すると、学習用微小噴射が行われたときの閉弁検出時間を学習し、閉弁検出学習時間を取得する（Ｓ２１）。コア１０は、学習用微小噴射が行われたときの閉弁検出時間を学習する毎に閉弁検出学習回数をカウントアップする（Ｓ２２）。

【0041】

コア１０は、カウントアップ後の閉弁検出学習回数を予め規定されている規定回数と比較し、規定回数の閉弁検出学習を完了したか否かを判定する（Ｓ２３）。コア１０は、閉弁検出学習回数が規定回数に達しておらず、規定回数の閉弁検出学習を完了していないと判定すると（Ｓ２３：ＮＯ）、第２学習処理を終了し、次の開始イベントの発生を待機する。

【0042】

コア１０は、閉弁検出学習回数が規定回数に達し、規定回数の閉弁検出学習を完了したと判定すると（Ｓ２３：ＹＥＳ）、その規定回数の閉弁検出学習により取得した閉弁検出学習時間の最大値を現在の学習後最大時間と比較し、閉弁検出学習時間の最大値が現在の学習後最大時間を超えているか否かを判定する（Ｓ２４）。コア１０は、閉弁検出学習時間の最大値が現在の学習後最大時間を超えていないと判定すると（Ｓ２４：ＮＯ）、第２学習処理を終了し、次の開始イベントの発生を待機する。

【0043】

コア１０は、閉弁検出学習時間の最大値が現在の学習後最大時間を超えていると判定すると（Ｓ２４：ＹＥＳ）、その現在の学習後最大時間を超えている閉弁検出学習時間の最大値を新たな学習後最大時間として特定し、学習後最大時間を更新する（Ｓ２５）。コア１０は、学習後最大時間を更新すると、その更新後の学習後最大時間にマージン時間を加算して新たな学習後閉弁検出時間を算出し、学習後閉弁検出時間を更新し（Ｓ２６）、第２学習処理を終了し、次の開始イベントの発生を待機する。コア１０は、次回のトリップ以降では、このようにして更新した学習後閉弁検出時間を昇圧制御部５ａに通知することで、その更新後の学習後閉弁検出時間を昇圧制御部５ａに設定し、補正後の通電指示ＴＱのオンからオフへの切替タイミングから更新後の学習後閉弁検出時間が経過するタイミングまでの期間を新たな充電禁止帯として設定する。

【0044】

以上に説明したように本実施形態によれば、以下に示す作用効果を得ることができる。
噴射制御装置１において、閉弁検出時間から閉弁検出最大時間を特定し、その特定した閉弁検出最大時間を充電禁止時間として昇圧制御部５ａに設定し、閉弁検出最大時間で昇圧回路３の充電を禁止し、一方、閉弁検出最大時間以外の時間で昇圧回路３の充電を許可する。即ち、閉弁検出最大時間で昇圧回路３の充電を禁止することで、閉弁検出時間を適切に学習して噴射精度を適切に高めることができる。一方、閉弁検出最大時間以外の時間で昇圧回路３の充電を許可することで、充電可能時間を適切に確保することができる。これにより、昇圧回路３を高速充電可能な回路とする必要がなく、回路の大型化やコストアップ等の懸念を回避しつつ、閉弁検出時間を適切に学習して噴射精度を適切に高めると共に、充電可能時間を適切に確保することができる。

【0045】

又、閉弁検出最大時間が設定されている期間で学習用微小噴射が行われたときの閉弁検出時間を学習し、その学習により取得した閉弁検出学習時間の最大値を学習後最大時間として記憶し、次回のトリップ以降では、その記憶した学習後最大時間にマージン時間を加算した学習後閉弁検出時間を充電禁止時間として昇圧制御部５ａに設定することで、適切な充電禁止時間を設定することができる。

【0046】

又、学習後最大時間を更新し、その更新後の学習後最大時間にマージン時間を加算した更新後の学習後閉弁検出時間を充電禁止時間として昇圧制御部５ａに設定することで、常に適切な充電禁止時間を設定することができる。

【0047】

又、充電禁止時間を上限値以下で昇圧制御部５ａに設定することで、例えば閉弁を検出する回路の故障や断線等により閉弁を検出不可となったときに適切に対処することができる。即ち、上限値を超えて充電禁止時間を設定してしまうと、例えば閉弁を検出する回路の故障や断線等により閉弁を検出不可となったときに充電禁止を停止することができなく虞があるが、充電禁止時間を上限値以下で設定することで、充電禁止を停止することができ、適切に対処することができる。

【0048】

上記したマイコン４及び制御ＩＣ５は、一体化しても良く、この場合、高速演算可能な演算処理装置を用いることが望ましい。マイコン４及び制御ＩＣ５が提供する手段及び機能は、実体的なメモリ装置に記録されたソフトウェア及びそれを実行するコンピュータ、ソフトウェア、ハードウェア、或いはそれらの組み合わせにより提供することができる。例えば制御装置がハードウェアである電子回路により提供される場合、１又は複数の論理回路を含むデジタル回路、又はアナログ回路により構成することができる。又、例えば制御装置がソフトウェアにより各種制御を実行する場合には、記憶部にはプログラムが記憶されており、制御主体が当該プログラムを実行することで当該プログラムに対応する方法が実施される。

【0049】

その他、燃料噴射弁、昇圧回路、駆動回路、電流検出部等のハードウェア構成等についても種々な変更が可能である。本開示は、実施例に準拠して記述されたが、本開示は当該実施例や構造に限定されるものではないと理解される。本開示は、様々な変形例や均等範囲内の変形をも包含する。加えて、様々な組み合わせや形態、更には、それらに一要素のみ、それ以上、或いはそれ以下、を含む他の組み合わせや形態をも、本開示の範疇や思想範囲に入るものである。

【0050】

本開示に記載の制御部及びその手法は、コンピュータプログラムにより具体化された一つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサ及びメモリを構成することにより提供された専用コンピュータにより実現されても良い。或いは、本開示に記載の制御部及びその手法は、一つ以上の専用ハードウェア論理回路によりプロセッサを構成することにより提供された専用コンピュータにより実現されても良い。若しくは、本開示に記載の制御部及びその手法は、一つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサ及びメモリと一つ以上のハードウェア論理回路により構成されたプロセッサとの組み合わせにより構成された一つ以上の専用コンピュータにより実現されても良い。又、コンピュータプログラムは、コンピュータにより実行されるインストラクションとして、コンピュータ読み取り可能な非遷移有形記録媒体に記憶されていても良い。

【符号の説明】

【0051】

図面中、１は電子制御装置（噴射制御装置）、２は燃料噴射弁、３は昇圧回路、５ａは昇圧制御部、１０ａは充電制御設定部、１０ｂは最大時間特定部、１０ｃは学習時間取得部、１０ｄは最大値記憶部、１０ｅは最大値更新部である。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】