特許 7435430 噴射制御装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-02-13

(45)【発行日】2024-02-21

(54)【発明の名称】噴射制御装置

(51)【国際特許分類】

   F02M 65/00 20060101AFI20240214BHJP

   F02M 61/10 20060101ALI20240214BHJP

   F02M 51/00 20060101ALI20240214BHJP

   F02D 41/34 20060101ALI20240214BHJP

【ＦＩ】

F02M65/00 306C

F02M61/10 G

F02M51/00 F

F02D41/34

【請求項の数】 14

(21)【出願番号】P 2020206914

(22)【出願日】2020-12-14

(65)【公開番号】P2022094096

(43)【公開日】2022-06-24

【審査請求日】2023-02-15

(73)【特許権者】

【識別番号】000004260

【氏名又は名称】株式会社デンソー

(74)【代理人】

【識別番号】110000578

【氏名又は名称】名古屋国際弁理士法人

(72)【発明者】

【氏名】稲葉 雅司

【審査官】楠永 吉孝

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１６－１３８８５１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００１－３３６９０６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特表２００８－５０２８４８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特表２００９－５３９０７５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特表２０１６－５３６６１８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－１３９４２６（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１８／０１９５４８２（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｆ０２Ｍ ６５／００

Ｆ０２Ｄ ４１／３０～４１／４０

Ｆ０２Ｍ ５１／００～５１／０８

Ｆ０２Ｍ ６１／００～６１／２０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

噴孔（１６）と、
往復移動することにより前記噴孔を開閉する可動部（２０、２５０、２７０）と、
前記可動部が着座することにより前記噴孔が閉じられ、前記可動部が離座することにより前記噴孔が開かれるシート部（１８）と、
前記可動部を往復移動可能に収容する弁ハウジング（１２）と、
前記弁ハウジングの外周に設置され、前記可動部と前記弁ハウジングとに交流磁界を印加する磁界印加部（３６、５０、１７０）と、
前記磁界印加部が印加する前記交流磁界により、前記弁ハウジングと前記可動部との間隔の大きさに応じた検出信号を出力する検出コイル（６０、１８０）と、
を備えるインジェクタ（１０、７０、８０、９０、１２０、１３０、１４０、１５０、１６０、１９０、２００、２１０、２２０、２４０、２６０）と、
前記可動部が前記噴孔を閉じる前記インジェクタの閉弁時において、前記検出コイルが出力する前記検出信号に基づいて前記可動部の往復移動方向の位置を検出する検出部（１００、１１０）と、
を備え、
前記磁界印加部と前記検出コイルとは２組以上設置されており、
各組の前記磁界印加部は、それぞれ異なる周波数の前記交流磁界を前記可動部と前記弁ハウジングとに印加し、
前記検出部は、各組の前記検出コイルが出力する前記検出信号と、各組の前記磁界印加部が印加する前記交流磁界と同じ周波数の参照信号とによりロックイン検出を行う、
噴射制御装置。

【請求項2】

請求項１に記載の噴射制御装置であって、
２組の前記磁界印加部および前記検出コイルは、前記弁ハウジングの外周において前記往復移動方向の異なる位置に設置されている、
噴射制御装置。

【請求項3】

請求項１に記載の噴射制御装置であって、
２組の前記磁界印加部および前記検出コイルは、前記弁ハウジングの外周において前記可動部を挟んで向き合う位置に設置されている、
噴射制御装置。

【請求項4】

請求項１から３のいずれか１項に記載の噴射制御装置であって、
前記閉弁時における前記可動部の前記往復移動方向の位置が変化すると、２個の前記検出コイルが出力する前記検出信号の大きさは、上昇と低下との逆方向に変化する、
噴射制御装置。

【請求項5】

噴孔（１６）と、
往復移動することにより前記噴孔を開閉する可動部（２０、２５０、２７０）と、
前記可動部が着座することにより前記噴孔が閉じられ、前記可動部が離座することにより前記噴孔が開かれるシート部（１８）と、
前記可動部を往復移動可能に収容する弁ハウジング（１２）と、
前記弁ハウジングの外周に設置され、前記可動部と前記弁ハウジングとに交流磁界を印加する磁界印加部（３６、５０、１７０）と、
前記磁界印加部が印加する前記交流磁界により、前記弁ハウジングと前記可動部との間隔の大きさに応じた検出信号を出力する検出コイル（６０、１８０）と、
を備えるインジェクタ（１０、７０、８０、９０、１２０、１３０、１４０、１５０、１６０、１９０、２００、２１０、２２０、２４０、２６０）と、
前記可動部が前記噴孔を閉じる前記インジェクタの閉弁時において、前記検出コイルが出力する前記検出信号に基づいて前記可動部の往復移動方向の位置を検出する検出部（１００、１１０）と、
を備え、
前記磁界印加部は、前記可動部を往復移動方向に駆動する駆動コイル（３６）により前記可動部と前記弁ハウジングとに前記交流磁界を印加し、
前記検出部は、前記検出コイルが出力する前記検出信号と、前記磁界印加部が印加する前記交流磁界と同じ周波数の参照信号とによりロックイン検出を行う、
噴射制御装置。

【請求項6】

請求項１から５のいずれか１項に記載の噴射制御装置であって、
前記可動部は、前記噴孔を開閉するニードル（２２、７２、８２、９２、１２２、１９２、２２２、２３０、２５２、２７２）と、前記ニードルと一体に往復移動する可動コア（３０）とを有し、
前記検出部は、前記閉弁時における前記可動部の前記往復移動方向の位置を検出することにより、前記ニードルと前記シート部との接触箇所が摩耗したと判断するように構成されている、
噴射制御装置。

【請求項7】

請求項１から４のいずれか１項を引用する請求項６に記載の噴射制御装置であって、
前記磁界印加部は、前記可動部を前記往復移動方向に駆動する駆動コイルとは異なる磁界印加用の印加コイル（５０、１７０）により、前記可動部と前記弁ハウジングとに前記交流磁界を印加し、
前記ニードルは、前記弁ハウジングとの径方向の間隔が前記ニードルの軸方向の他の箇所と異なる位置指示部（２４、７８、８８、９４、１２８、１９４、２３６）を有する、
噴射制御装置。

【請求項8】

請求項７に記載の噴射制御装置であって、
前記印加コイルと前記検出コイルとは前記弁ハウジングの外周に巻回されている、
噴射制御装置。

【請求項9】

請求項１から４のいずれか１項、あるいは請求項１から４のいずれか１項を引用する請求項６、あるいは請求項７、あるいは請求項８に記載の噴射制御装置であって、
前記磁界印加部と前記検出コイルとは、前記弁ハウジングの外周において同軸上に設置されている、
噴射制御装置。

【請求項10】

請求項１から９のいずれか１項に記載の噴射制御装置であって、
前記検出部は、さらに、前記インジェクタの燃料噴射を制御するように構成されており、
前記検出部は、前記閉弁時における前記可動部の前記往復移動方向の位置が変化すると、前記インジェクタに対する噴射制御処理を調整するように構成されている、
噴射制御装置。

【請求項11】

請求項１０に記載の噴射制御装置であって、
前記検出部は、前記閉弁時における前記可動部の前記往復移動方向の位置が変化すると、前記インジェクタの噴射開始タイミングを調整するように構成されている、
噴射制御装置。

【請求項12】

請求項１０または１１に記載の噴射制御装置であって、
前記検出部は、前記閉弁時における前記可動部の前記往復移動方向の位置が変化すると、前記インジェクタの噴射期間を調整するように構成されている、
噴射制御装置。

【請求項13】

請求項１０から１２のいずれか１項に記載の噴射制御装置であって、
前記検出部は、前記閉弁時における前記可動部の前記往復移動方向の位置が変化すると、前記インジェクタに供給される燃料の圧力を調整するように構成されている、
噴射制御装置。

【請求項14】

請求項１から９のいずれか１項に記載の噴射制御装置であって、
前記検出部は、前記閉弁時における前記可動部の前記往復移動方向の位置が変化すると、前記インジェクタの交換を報知するように構成されている、
噴射制御装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、往復移動することによりインジェクタの噴孔を開閉する可動部の閉弁時における位置を検出する技術に関する。

【背景技術】

【0002】

往復移動することによりインジェクタの噴孔を開閉する可動部の閉弁時における位置を検出する技術が知られている。例えば、下記特許文献１には、インジェクタの弁ハウジングに収容されている可動部としての弁部材が、往復移動することにより上方ストッパと下方ストッパとにそれぞれ到達したことを、センサ素子により検出する技術が記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００３－０６５１７８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

インジェクタの可動部は、下方ストッパであるシート部に着座することにより噴孔を閉じ、シート部から離座することにより噴孔を開く。しかし、可動部がシート部に着座することが繰り返されると可動部とシート部との接触箇所が摩耗し、閉弁時における可動部の往復移動方向の位置が変化する。

【0005】

閉弁時における可動部の往復移動方向の位置が変化すると、インジェクタの可動部を駆動して燃料噴射を制御する駆動信号に対して、インジェクタが異なるタイミングで異なる噴射量の燃料を噴射する恐れがある。その結果、インジェクタの燃料噴射を高精度に制御できなくなる。

【0006】

また、可動部とシート部との接触箇所の摩耗により閉弁時における可動部の往復移動方向の位置が変化するということは、可動部とシート部との接触箇所が変形している可能性がある。この場合、閉弁時における可動部とシート部との接触箇所の密封性を保持できないことがある。
そこで、閉弁時における可動部の位置の変化を検出し、インジェクタの交換または燃料噴射制御の調整等、適切な処置を実行することが要求される。

【0007】

しかしながら、発明者の詳細な検討の結果、特許文献１に記載の技術では、可動部が下方ストッパに到達する閉弁時のタイミングを検出することはできるが、閉弁時における可動部の往復移動方向の位置を検出することができないという課題が見出された。

【0008】

本開示の一つの局面は、閉弁時におけるインジェクタの可動部の往復移動方向の位置を検出する技術を提供することが望ましい。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本開示の一つの態様による噴射制御装置は、インジェクタ（１０、７０、８０、９０、１２０、１３０、１４０、１５０、１６０、１９０、２００、２１０、２２０、２４０、２６０）と、検出部（１００、１１０）と、を備える。

【0010】

インジェクタは、噴孔（１６）と、可動部（２０、２５０、２７０）と、シート部（１８）と、弁ハウジング（１２）と、磁界印加部（３６、５０、１７０）と、検出センサ（６０、１８０）と、を備える。

【0011】

可動部は、往復移動することにより噴孔を開閉する。シート部は、可動部が着座することにより噴孔が閉じられ、可動部が離座することにより噴孔が開かれる。弁ハウジングは、可動部を往復移動可能に収容する。磁界印加部は、弁ハウジングの外周に設置され、可動部と弁ハウジングとに磁界を印加する。検出センサは、磁界印加部が印加する磁界により、弁ハウジングと可動部との間隔の大きさに応じた検出信号を出力する。

【0012】

検出部は、可動部が噴孔を閉じるインジェクタの閉弁時において、検出センサが出力する検出信号に基づいて可動部の往復移動方向の位置を検出する。
このような構成によれば、可動部がシート部に着座することにより可動部とシート部との接触箇所が摩耗して閉弁時における可動部の往復移動方向の位置が変化しても、検出センサが出力する検出信号に基づいて可動部の位置を検出することができる。これにより、閉弁時における可動部の往復移動方向の位置に基づいて、適切な処理を実行できる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】第１実施形態の噴射制御装置を示す構成図。

【図2】ニードルの形状と検出電圧との関係を示す説明図。

【図3】インジェクタのニードルの位置変化を示す模式図。

【図4】位置検出処理の実行タイミングを示すタイムチャート。

【図5】第２実施形態のインジェクタを示す模式図。

【図6】第３実施形態のインジェクタを示す模式図。

【図7】第４実施形態のインジェクタを示す模式図。

【図8】第５実施形態のインジェクタを示す模式図。

【図9】第６実施形態のインジェクタを示す模式図。

【図10】第７実施形態のインジェクタを示す模式図。

【図11】第８実施形態のインジェクタを示す模式図。

【図12】第９実施形態のインジェクタを示す模式図。

【図13】第１０実施形態のインジェクタを示す模式図。

【図14】第１１実施形態のインジェクタを示す模式図。

【図15】第１２実施形態のインジェクタを示す模式図。

【図16】第１３実施形態のインジェクタを示す模式図。

【図17】第１４実施形態のインジェクタを示す模式図。

【図18】第１５実施形態の噴射制御装置を示す構成図。

【図19】第１６実施形態の噴射制御装置を示す構成図。

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下、図面を参照しながら、本開示の実施形態を説明する。
［１．第１実施形態］
［１－１．構成］
図１に示す噴射制御装置２は、インジェクタ１０と、検出回路１００と、マイコン１１０と、を備える。マイコンは、マイクロコンピュータの略である。

【0015】

インジェクタ１０は、弁ハウジング１２と、噴孔１６と、シート部１８と、可動部２０と、スプリング３２と、固定コア３４と、駆動コイル３６と、コネクタ４０と、印加コイル５０と、検出コイル６０と、を備える。インジェクタ１０は、例えば、水素等の気体燃料を噴射する。

【0016】

弁ハウジング１２は、可動部２０とスプリング３２と固定コア３４とを収容している。弁ハウジング１２の筒部１４は、可動部２０のニードル２２を往復移動自在に支持する。筒部１４の先端には、噴孔１６が形成されている。筒部１４の噴孔１６の周囲の内周面には、ニードル２２が着座するシート部１８が形成されている。

【0017】

可動部２０は、ニードル２２と可動コア３０とを備える。ニードル２２と可動コア３０とは、一体に構成されていてもよいし、別体に構成されていてもよい。図１に示す可動部２０では、ニードル２２と可動コア３０とは一体に構成されており、ニードル２２と可動コア３０とは一体に往復移動する。

【0018】

ニードル２２がシート部１８に着座すると噴孔１６が閉じられ、噴孔１６からの燃料噴射が遮断される。ニードル２２がシート部１８から離座すると噴孔１６が開かれ、噴孔１６から燃料が噴射される。ニードル２２の軸方向の途中には、径方向内側に凹んだ断面四角形状のスリット２４がニードル２２の外周面の全周に形成されている。

【0019】

この構成により、スリット２４の底部と筒部１４の内周面との間の間隔、つまり磁気ギャップは、ニードル２２のスリット２４以外の外周面と筒部１４の内周面との間の磁気ギャップよりも大きくなっている。その結果、ニードル２２のスリット２４が形成されている箇所と筒部１４との透磁率は、ニードル２２のスリット２４が形成されていない箇所と筒部１４との透磁率よりも小さくなっている。

【0020】

スプリング３２は、ニードル２２のシート部１８と反対側に設置され、シート部１８に向けてニードル２２に荷重を加える。
固定コア３４は、可動コア３０に対してシート部１８と反対側に設置されており、可動コア３０との間に磁気ギャップを形成している。

【0021】

駆動コイル３６は、コネクタ４０から可動部２０を往復方向に駆動する駆動信号を供給されると磁束を発生する。駆動コイル３６が発生する磁束は、可動コア３０と固定コア３４との間を流れ、可動コア３０と固定コア３４との間に磁気吸引力を発生する。

【0022】

可動コア３０と固定コア３４との間に磁気吸引力が発生し、スプリング３２の荷重に抗して可動コア３０が固定コア３４側に吸引されると、ニードル２２はシート部１８から離座する。ニードル２２がシート部１８から離座すると、噴孔１６から燃料が噴射される。

【0023】

ニードル２２がシート部１８から離座している状態で駆動コイル３６への通電が遮断されると、スプリング３２から加わる荷重により、ニードル２２はシート部１８に向かって移動する。そして、ニードル２２がシート部１８に着座すると、噴孔１６からの燃料噴射が遮断される。

【0024】

印加コイル５０と検出コイル６０とは、印加コイル５０が検出コイル６０の外周側になるように筒部１４の外周に同軸上に設置されている。
検出回路１００は、信号生成部１０２と、増幅器１０４と、ミキサー１０６と、ＬＰＦ１０８と、を備えている。ＬＰＦは、Low Pass Filterの略である。信号生成部１０２と増幅器１０４とミキサー１０６とＬＰＦ１０８とにより、ロックイン検出が行われる。

【0025】

信号生成部１０２は、印加コイル５０に低周波の印加電圧を印加する。印加コイル５０に印加される印加電圧は、参照信号として同じ周波数でミキサー１０６にも印加される。信号生成部１０２から印加コイル５０に低周波の印加電圧が印加されると、印加コイル５０が発生する磁束が筒部１４とニードル２２との間を流れる。そして、筒部１４とニードル２２とに、印加コイル５０に印加される印加電圧と同じ周波数の交流磁界が印加される。

【0026】

印加コイル５０が発生する磁束が筒部１４とニードル２２との間を流れると、検出コイル６０が設置されている位置のニードル２２と筒部１４との間の磁気ギャップの大きさに応じて、検出コイル６０に印加電圧と同じ周波数の誘導起電力が発生する。ニードル２２と筒部１４との間の磁気ギャップが大きい場合よりも磁気ギャップが小さい方が、検出コイル６０に発生する誘導起電力の大きさは大きい。

【0027】

検出コイル６０は、ニードル２２と筒部１４との間の磁気ギャップの大きさに応じて発生する誘導起電力を、検出信号として増幅器１０４に出力する。増幅器１０４は、検出コイル６０から出力される誘導起電力を増幅してミキサー１０６に出力する。

【0028】

ミキサー１０６は、信号生成部１０２から印加コイル５０に印加される印加電圧と、検出コイル６０に発生する誘導起電力とを乗算して、ＬＰＦ１０８に出力する。
ＬＰＦ１０８は、ミキサー１０６の出力から交流成分を除去し、直流成分を検出電圧として出力する。

【0029】

マイコン１１０は、検出回路１００から出力される検出電圧に基づいて、閉弁時におけるニードル２２の往復移動方向の位置を検出する。
［１－２．処理］
図２に示すように、スリット２４が形成されている箇所と、スリット２４が形成されていない箇所とで、ニードル２２の半径は異なっている。その結果、ニードル２２と筒部１４との間の磁気ギャップの大きさに応じて、ニードル２２と筒部１４との間の透磁率は変化する。

【0030】

印加コイル５０に印加電圧が印加されると、透磁率の変化、つまり磁界の強さの勾配に応じて検出コイル６０に発生する誘導起電力により、検出回路１００から検出電圧が出力される。

【0031】

ニードル２２のスリット２４が形成されている箇所と筒部１４との間の透磁率は、ニードル２２のスリット２４が形成されていない箇所と筒部１４との間の透磁率よりも小さい。したがって、ニードル２２のスリット２４が形成されている箇所と筒部１４との間で検出される検出電圧は、ニードル２２のスリット２４が形成されていない箇所と筒部１４との間で検出される検出電圧よりも低い。

【0032】

ニードル２２がシート部１８に繰り返し着座すると、ニードル２２とシート部１８との接触箇所が摩耗する。その結果、インジェクタ１０の閉弁時において、ニードル２２の往復移動方向の位置は、図３の左から右に示す変化のように、シート部１８側に移動する。

【0033】

閉弁時におけるニードル２２の往復移動方向の位置が変化すると、駆動コイル３６に供給されて燃料噴射を制御する駆動信号に対して、インジェクタ１０が異なるタイミングで異なる噴射量の燃料を噴射する恐れがある。この場合、インジェクタ１０の噴射量を高精度に制御できない。

【0034】

また、ニードル２２とシート部１８との接触箇所の摩耗により、インジェクタ１０の閉弁時においてニードル２２の往復移動方向の位置が変化するということは、ニードル２２とシート部１８との接触箇所が変形している可能性がある。この場合、閉弁時におけるニードル２２とシート部１８との接触箇所の密封性を保持できないことがある。

【0035】

ここで、閉弁時におけるニードル２２の往復移動方向の位置が変化し、検出コイル６０が設置されている位置にスリット２４が近づくか離れると、検出コイル６０が設置されている位置において、ニードル２２と筒部１４との間の透磁率が変化する。ニードル２２と筒部１４との間の透磁率が変化すると、検出電圧も変化する。

【0036】

検出電圧が低下するのは、閉弁時におけるスリット２４の往復移動方向の位置が、検出コイル６０と向き合う位置からシート部１８に向けて離れていく場合である。検出電圧が上昇するのは、閉弁時におけるスリット２４の往復移動方向の位置が、シート部１８に向けて検出コイル６０と向き合う位置に近づく場合である。

【0037】

マイコン１１０は、閉弁時において、ニードル２２とシート部１８との接触箇所が摩耗する前のスリット２４の検出コイル６０に対する往復移動方向における初期位置を記憶している。そして、マイコン１１０は、スリット２４が初期位置にいるときの検出電圧の値を記憶している。

【0038】

マイコン１１０は、検出電圧が低下または上昇する変化を検出することで、ニードル２２とシート部１８との接触箇所の摩耗により、閉弁時におけるスリット２４の位置、つまり閉弁時のニードル２２の位置が初期位置から所定量変化したことを検出できる。

【0039】

そこで、印加コイル５０に低周波の印加電圧を印加し、検出信号として検出コイル６０に発生する誘導起電力から検出電圧を検出することにより、閉弁時におけるニードル２２の往復移動方向の位置の変化量を検出できる。

【0040】

尚、図４に示すように、マイコン１１０は、インジェクタ１０に噴射を指令していない期間で、印加コイル５０に低周波の印加電圧を印加し、閉弁時におけるニードル２２の往復移動方向の位置の変化量を検出する位置検出処理を実行する。

【0041】

例えば、位置検出処理は、エンジンが始動されてから停止されるまでの間に１回または複数回実行される。図４では、位置検出処理は噴射期間と噴射期間との間で実行される。これ以外にも、エンジンを始動する前のインジェクタ１０から最初に燃料が噴射される前に、あるいは、エンジンを停止するときにインジェクタ１０から最後に燃料が噴射された後に位置検出処理が実行されてもよい。

【0042】

インジェクタ１０を構成する部材の熱膨張や燃料の粘性等を考慮し、エンジンの温度に応じて位置検出処理が実行されてもよい。また、エンジンが始動されてから停止されるまでの間に位置検出処理が複数回実行される場合は、例えば、閉弁時におけるニードル２２の位置の変化量の平均が算出される。

【0043】

マイコン１１０は、閉弁時におけるニードル２２の往復移動方向の位置の変化量が所定量以上変化すると、インジェクタ１０を交換するように報知する。
そして、マイコン１１０は、インジェクタ１０の交換を報知するまでは、ニードル２２の往復移動方向の位置の変化量に応じて、噴射制御処理を調整する。

【0044】

具体的には、噴射制御処理として、以下の（ａ１）～（ａ３）に記載されるように、噴射パラメータを調整する。
（ａ１）インジェクタ１０に指令する噴射開始タイミングを早める。
（ａ２）パーシャルリフトではインジェクタ１０に指令する噴射期間を長くし、フルリフトではインジェクタ１０に指令する噴射期間を短くする。
（ａ３）インジェクタ１０に供給する燃料圧力を高める。

【0045】

前述した第１実施形態では、スリット２４が位置指示部に対応し、印加コイル５０が磁界印加部に対応し、検出コイル６０が検出センサに対応し、検出回路１００とマイコン１１０とが検出部に対応する。

【0046】

［１－３．効果］
以上説明した第１実施形態によれば、以下の効果を得ることができる。
（１ａ）閉弁時におけるニードルの往復移動方向の位置の変化量を検出できない噴射制御装置では、ニードルの往復移動方向の位置の変化量がインジェクタによりばらつくことが考慮され、早めに交換することを報知される。その結果、交換する必要のないインジェクタが交換されることがある。

【0047】

これに対し、前述した第１実施形態では、閉弁時におけるニードル２２の往復移動方向の位置の変化量を高精度に検出できる。したがって、閉弁時におけるニードル２２の往復移動方向の位置の変化量が、ニードル２２とシート部１８との接触箇所の変形により閉弁時の密封性を保持できないと判断される適切なタイミングで、インジェクタ１０の交換を報知できる。

【0048】

交換を報知するタイミングは、ユーザがディーラー等でインジェクタ１０を交換してもらうまでに要する時間を考慮し、インジェクタ１０の閉弁時の密封性を保持できないと判断されるよりも早いタイミングに設定される。

【0049】

（１ｂ）ニードル２２とシート部１８との接触箇所の摩耗によるインジェクタの交換タイミングを遅らせるために、接触箇所の表面加工を施すか、あるいはニードル２２とシート部１８とを高硬度な材質で形成することが考えられる。この場合、インジェクタ１０の製造コストが上昇する。

【0050】

これに対し、前述した第１実施形態では、ニードル２２とシート部１８との接触箇所に表面加工に施さないか、あるいはニードル２２とシート部１８とを高硬度な材質で形成しなくても、適切なタイミングで、インジェクタ１０の交換を報知できる。したがって、インジェクタ１０を安価に製造できる。

【0051】

（１ｃ）閉弁時におけるニードル２２の往復移動方向の位置の変化量を高精度に検出できる。これにより、閉弁時の密封性を保持できないためにインジェクタ１０を交換するまでは、ニードル２２の往復移動方向の位置の変化量に基づいて、インジェクタ１０の噴射を高精度に制御できる。

【0052】

［２．第２実施形態～第１０実施形態］
第１実施形態のニードル２２と形状が異なるか、第１実施形態の筒部１４と形状が異なる第２実施形態～第６実施形態を図５～図９に示す。さらに、第１実施形態の印加コイル５０および検出コイル６０と設置位置が異なるか、あるいは印加コイル５０および検出コイル６０と設置位置が異なり、かつニードルの形状が異なる第７実施形態～第１０実施形態を図１０～図１３に示す。

【0053】

第２実施形態～第１０実施形態において、第１実施形態と同じ符号は、同一の構成を示すものであって、先行する説明を参照する。
第２実施形態～第１０実施形態では、前述した第１実施形態の効果（１ａ）～（１ｃ）と同様の効果を得ることができる。

【0054】

（第２実施形態）
図５に示す第２実施形態のインジェクタ７０のニードル７２は、大径部７４と小径部７６とを備えている。マイコン１１０は、大径部７４と小径部７６との境界である段差７８の初期位置を記憶している。そして、マイコン１１０は、段差７８の形状に対応する検出電圧の変化を検出すると、閉弁時におけるニードル７２の往復移動方向の位置が所定量移動したと判断する。

【0055】

第２実施形態では、段差７８が位置指示部に対応する。
（第３実施形態）
図６に第３実施形態の示すインジェクタ８０のニードル８２は、大径部８４と小径部８６とを備えている。大径部８４から小径部８６に向けて徐々に縮径するテーパ部８８が形成されている。マイコン１１０は、テーパ部８８の初期位置を記憶している。

【0056】

第３実施形態では、テーパ部８８が位置指示部に対応する。
（効果）
さらに、第３実施形態では、以下の効果を得ることができる。

【0057】

検出電圧の変化はテーパ部８８におけるニードル８２の径の変化に対応しているので、マイコン１１０は、検出電圧の変化により、ニードル８２の位置が変化したことを高精度に検出できる。

【0058】

（第４実施形態）
図７に示す第４実施形態のインジェクタ９０のニードル９２は、検出コイル６０と径方向に向き合う位置に、断面Ｖ字状に凹むスリット９４を備えている。マイコン１１０は、スリット９４の初期位置を記憶している。

【0059】

閉弁時におけるニードル９２の往復移動方向の位置の変化により検出コイル６０と向き合うスリット９４の位置が変化すると、マイコン１１０が検出する検出電圧に、低下してから上昇するピークが生じる。マイコン１１０は、低下してから上昇するピークを検出電圧から検出すると、閉弁時におけるニードル９２の往復移動方向の位置が所定量移動したと判断する。

【0060】

第４実施形態では、スリット９４が位置指示部に対応する。
（効果）
さらに、第４実施形態では、以下の効果を得ることができる。

【0061】

低下してから上昇するピークを検出電圧から検出することにより、閉弁時におけるニードル９２の往復移動方向の位置の変化量を高精度に検出できる。
（第５実施形態）
図８に示す第５実施形態のインジェクタ１２０のニードル１２２は、大径部１２４と小径部１２６とを備えている。検出コイル６０と径方向に向き合う位置の小径部１２６には、断面Ｖ字状の突部１２８が形成されている。マイコン１１０は、突部１２８の初期位置を記憶している。

【0062】

閉弁時におけるニードル１２２の往復移動方向の位置の変化により検出コイル６０と向き合う突部１２８の位置が変化すると、マイコン１１０が検出する検出電圧に、電圧が上昇してから低下するピークが生じる。マイコン１１０は、電圧が上昇してから低下するピークを検出電圧から検出すると、閉弁時におけるニードル１２２の往復移動方向の位置が所定量移動したと判断する。

【0063】

第５実施形態では、突部１２８が位置指示部に対応する。
（効果）
さらに、第５実施形態では、以下の効果を得ることができる。

【0064】

上昇してから低下するピークを検出電圧から検出することにより、閉弁時におけるニードル９２の往復移動方向の位置の変化量を高精度に検出できる。
（第６実施形態）
図９に示す第６実施形態のインジェクタ１３０のニードル１２２は、図８に示す第５実施形態のニードル１２２と実質的に同一である。マイコン１１０は、ニードル１２２の突部１２８の初期位置を記憶している。

【0065】

インジェクタ１３０の筒部１３２は、外筒１３４と内筒１３６と突部１３８とを備えている。突部１３８は、外筒１３４の内周側において、検出コイル６０と径方向に向き合う側に突出して断面Ｖ字状に形成されている。内筒１３６は、突部１３８を挟んで外筒１３４の内周側に設置されている。

【0066】

閉弁時におけるニードル１２２の往復移動方向の位置の変化により検出コイル６０と向き合う突部１２８の位置が変化すると、マイコン１１０が検出する検出電圧に、電圧が上昇してから下降するピークが生じる。マイコン１１０は、上昇してから低下するピークを検出電圧から検出すると、閉弁時におけるニードル１２２の往復移動方向の位置が所定量移動したと判断する。

【0067】

（効果）
第６実施形態では、第５実施形態と同様の効果を得ることができる。
（第７実施形態）
図１０に示す第７実施形態のインジェクタ１４０では、筒部１４の径方向の一方側の外周に印加コイル５０が設置され、径方向の他方側の外周に検出コイル６０が設置されている。

【0068】

（第８実施形態）
図１１に示す第８実施形態のインジェクタ１５０では、筒部１４の外周において、ニードル２２の往復移動方向の異なる位置に、印加コイル５０と検出コイル６０とが並べて設置されている。

【0069】

（第９実施形態）
図１２に示す第９実施形態のインジェクタ１６０では、印加コイル１７０と検出コイル１８０とが筒部１４の外周に巻回されている。

【0070】

第９実施形態では、印加コイル１７０が磁界印加部に対応し、検出コイル１８０が検出センサに対応する。
（第１０実施形態）
図１３に示す第１０実施形態のインジェクタ１９０では、前述した第７実施形態と同様に、筒部１４の径方向の一方側の外周に印加コイル５０が設置され、径方向の他方側の外周に検出コイル６０が設置されている。そして、印加コイル５０および検出コイル６０と向き合う位置に、ニードル１９２を径方向に貫通して貫通孔１９４が形成されている。

【0071】

ニードル２２の往復移動方向において、筒部１４が径方向で貫通孔１９４と向き合う位置の透磁率は、筒部１４が貫通孔１９４以外のニードル１９２と向き合う位置の透磁率よりも低い。マイコン１１０は、閉弁時において、検出コイル６０と向き合う位置に貫通孔１９４が移動し、検出電圧が低下すると、閉弁時において、ニードル１９２の往復移動方向の位置が所定量変化したと判断する。

【0072】

第１０実施形態では、貫通孔１９４が位置指示部に対応する。
［３．第１１実施形態］
［３－１．第１実施形態との相違点］
第１１実施形態は、基本的な構成は第１実施形態と同様であるため、相違点について以下に説明する。なお、第１実施形態と同じ符号は、同一の構成を示すものであって、先行する説明を参照する。

【0073】

前述した第１実施形態では、ニードル２２に対し筒部１４の径方向の一方側の外周に印加コイル５０と検出コイル６０とが設置されている。これに対し、図１４に示す第１１実施形態のインジェクタ２００では、筒部１４の外周において、２組の印加コイル５０と検出コイル６０とがニードル２２を挟んで径方向両側のニードル２２と向き合う位置に設置される点で、第１実施形態と相違する。

【0074】

２組の印加コイル５０と検出コイル６０とは、筒部１４の外周において、ニードル２２を挟んで、筒部１４の径方向両側かつニードル２２の往復移動方向の同じ位置に設置されている。

【0075】

２個の検出回路１００はそれぞれ、各組の印加コイル５０に異なる周波数の印加電圧を印加する。したがって、印加コイル５０は、筒部１４とニードル２２とに周波数の異なる交流磁界を印加する。２個の検出回路１００はそれぞれ、２個の検出コイル６０がそれぞれ出力する検出信号と、各組の印加コイル５０に印加する印加電圧と同じ周波数の参照信号とにより、ロックイン検出を行う。

【0076】

図１４に示すように、筒部１４内のニードル２２の径方向の位置がずれると、筒部１４の径方向の一方側と他方側とで、筒部１４の内周面とニードル２２の外周面との間隔が異なる。その結果、ニードル２２に対し筒部１４の径方向両側の一方に設置された検出コイル６０が出力する検出信号から検出される検出電圧が増加する。これに対し、筒部１４の径方向両側の他方に設置された検出コイル６０が出力する検出信号から検出される検出電圧が低下する。

【0077】

ニードル２２の径方向の位置が径方向にずれず、閉弁時におけるニードル２２の往復移動方向の位置が変化すると、径方向両側の検出コイル６０が出力する検出信号から検出される検出電圧は、同じように増加または低下する。

【0078】

［３－２．効果］
以上説明した第１１実施形態によれば、前述した第１実施形態の効果（１ａ）～（１ｃ）に加え、さらに以下の効果を得ることができる。

【0079】

（３ａ）径方向の両側に設置された検出コイル６０が出力する誘導起電力から検出される検出電圧の一方が増加し、他方が低下すると、閉弁時におけるニードル２２の往復移動方向の位置が変化したのではなく、ニードル２２の径方向の位置が変化したと判断できる。これにより、ニードル２２の径方向の位置がずれたことを、閉弁時におけるニードル２２の往復移動方向の位置が変化したと誤検出することを抑制できる。

【0080】

［４．第１２実施形態］
［４－１．第１１実施形態との相違点］
第１２実施形態は、基本的な構成は第１１実施形態と同様であるため、相違点について以下に説明する。なお、第１１実施形態と同じ符号は、同一の構成を示すものであって、先行する説明を参照する。

【0081】

前述した第１１実施形態のインジェクタ２００では、筒部１４の外周において、スリット２４に対し、径方向両側でかつニードル２２の往復移動方向の同じ位置に２組の印加コイル５０と検出コイル６０とが設置されている。

【0082】

これに対し、図１５に示す第１２実施形態のインジェクタ２１０では、筒部１４の外周において、スリット２４に対し、径方向両側でかつニードル２２の往復移動方向の異なる位置に２組の印加コイル５０と検出コイル６０とが設置されている。この点で、第１２実施形態は第１１実施形態と相違する。

【0083】

スリット２４の小径側から大径側の段差を検出する検出コイル６０では、検出電圧が増加する前半の検出感度が高い。これに対し、スリット２４の大径側から小径側の段差を検出する検出コイル６０では、検出電圧が低下する後半の検出感度が高い。

【0084】

マイコン１１０は、２個の検出コイル６０のそれぞれについて、検出感度が高い検出電圧の部分を結合して、ニードル２２の往復移動方向の位置を検出する。
［４－２．効果］
以上説明した第１２実施形態によれば、前述した第１実施形態の効果（１ａ）～（１ｃ）に加え、さらに以下の効果を得ることができる。

【0085】

（４ａ）２個の検出コイル６０から検出される検出電圧について、検出感度が高い部分を結合することにより、閉弁時におけるニードル２２の往復移動方向の位置の変化量を高精度に検出できる。

【0086】

［５．第１３実施形態］
［５－１．第１実施形態との相違点］
第１３実施形態は、基本的な構成は第１実施形態と同様であるため、相違点について以下に説明する。なお、第１実施形態と同じ符号は、同一の構成を示すものであって、先行する説明を参照する。

【0087】

前述した第１実施形態では、ニードル２２の軸方向の１箇所にスリット２４が形成され、スリット２４と径方向に向き合う位置に印加コイル５０と検出コイル６０とが設置されている。

【0088】

これに対し、図１６に示す第１３実施形態のインジェクタ２２０では、ニードル２２２の軸方向の異なる２箇所にスリット２４が形成されている。さらに、それぞれのスリット２４と径方向に向き合う位置、つまりニードル２２２の往復移動方向の異なる位置に２組の印加コイル５０と検出コイル６０とが設置されている点で、第１実施形態と相違する。

【0089】

第１３実施形態では、２個の検出回路１００はそれぞれ、各組の印加コイル５０に異なる周波数の印加電圧を印加する。したがって、印加コイル５０は、筒部１４とニードル２２２とに周波数の異なる交流磁界を印加する。２個の検出回路１００はそれぞれ、２個の検出コイル６０がそれぞれ出力する検出信号と、各組の印加コイル５０に印加する印加電圧と同じ周波数の参照信号とにより、ロックイン検出を行う。

【0090】

第１３実施形態のインジェクタ２２０は、例えば筒内直噴のインジェクタである。筒内直噴のインジェクタ２２０では、燃料の燃焼による熱によりニードル２２２が膨張する。その結果、ニードル２２２の燃焼室に近いスリット２４よりも燃焼室から遠いスリット２４の方が、ニードル２２２の往復移動方向の位置の変化量は大きくなる。

【0091】

マイコン１１０は、ニードル２２２の軸方向に離れた２箇所に形成されたスリット２４の往復移動方向の位置の変化量の差に基づいて、２箇所に形成されたスリット２４のそれぞれについて、ニードル２２２の往復移動方向の膨張量を検出する。

【0092】

そして、マイコン１１０は、ニードル２２２の軸方向の２箇所に形成されたスリット２４の往復移動方向の位置の変化量から往復移動方向の膨張量を除いて、閉弁時におけるニードル２２２の往復移動方向の位置の実際の変化量を検出する。

【0093】

［５－２．効果］
以上説明した第１３実施形態によれば、前述した第１実施形態の効果（１ａ）～（１ｃ）に加え、さらに以下の効果を得ることができる。

【0094】

（５ａ）軸方向に離れた２箇所にスリット２４が形成されるので、熱によるニードル２２２の膨張を考慮して、閉弁時におけるニードル２２２の往復移動方向の位置の実際の変化量を検出できる。

【0095】

［６．第１４実施形態］
［６－１．第１実施形態との相違点］
第１４実施形態は、基本的な構成は第１実施形態と同様であるため、相違点について以下に説明する。なお、第１実施形態と同じ符号は、同一の構成を示すものであって、先行する説明を参照する。

【0096】

前述した第１実施形態では、ニードル２２の軸方向の１箇所に形成されたスリット２４と径方向に向き合う位置に印加コイル５０と検出コイル６０とが設置されている。
これに対し、図１７に示すように、第１４実施形態では、ニードル２３０は大径部２３２と大径部２３２との間に小径部２３４を形成している。そして、大径部２３２と小径部２３４との境界に形成された２箇所の段差２３６と径方向に向き合い、ニードル２３０の往復移動方向の離れた位置のそれぞれに、１組の印加コイル５０と検出コイル６０とが設置されている点で、第１実施形態と相違する。

【0097】

つまり、第１４実施形態では、ニードル２３０の往復移動方向の離れた位置に、２組の印加コイル５０と検出コイル６０とが設置されている。
小径部２３４のニードル２３０の軸方向の長さは、２箇所の段差２３６のそれぞれに１組の印加コイル５０と検出コイル６０とが設置できるように、第１実施形態のスリット２４の軸方向の長さよりも長くなっている。

【0098】

２組の印加コイル５０と検出コイル６０とは、２箇所の段差２３６に対して、マイコン１１０が２個の検出コイル６０の検出信号から段差２３６に対応する検出電圧の変化を同じタイミングで検出できるように設置されている。

【0099】

具体的には、一方の検出コイル６０から検出される検出電圧が上昇し、他方の検出コイル６０から検出される検出電圧が低下すると、マイコン１１０は、閉弁時におけるニードル２３０の往復移動方向の位置が所定量移動したと判断する。

【0100】

つまり、マイコン１１０は、２個の検出コイル６０から検出される検出電圧の大きさが、上昇と低下との逆方向に変化すると、閉弁時におけるニードル２３０の往復移動方向の位置が所定量移動したと判断する。

【0101】

ところで、２箇所に設置された一方の検出コイル６０から段差２３６に対応する検出電圧の変化が検出され、他方の検出コイル６０から段差２３６に対応する検出電圧の変化が検出されないことがある。

【0102】

この場合、検出コイル６０の検出電圧のいずれかにノイズ等が混入していると考えられるので、マイコン１１０は、閉弁時におけるニードル２３０の往復移動方向の位置が所定量移動したと判断しない。

【0103】

［６－２．効果］
以上説明した第１４実施形態によれば、前述した第１実施形態の効果（１ａ）～（１ｃ）に加え、さらに以下の効果を得ることができる。

【0104】

（６ａ）ニードル２３０の往復移動方向に離れた２箇所に設置された検出コイル６０の両方から段差２３６に対応する検出電圧の変化が検出されない場合、閉弁時におけるニードル２３０の往復移動方向の位置が所定量移動したと誤判定することを抑制できる。

【0105】

［７．第１５実施形態］
［７－１．第１実施形態との相違点］
第１５実施形態は、基本的な構成は第１実施形態と同様であるため、相違点について以下に説明する。なお、第１実施形態と同じ符号は、同一の構成を示すものであって、先行する説明を参照する。

【0106】

前述した第１実施形態では、閉弁時におけるニードル２２の往復移動方向の位置の変化量を検出するために、筒部１４とニードル２２とに磁界を印加する磁界印加用の印加コイル５０を筒部１４の外周に設置した。

【0107】

これに対し、図１８に示す第１５実施形態の噴射制御装置４のインジェクタ２４０では、駆動コイル３６が可動コア３０と弁ハウジング１２の段差部１２ａとに磁界を印加する印加コイルを兼ねている点で、第１実施形態と相違する。

【0108】

検出コイル１８０は、段差部１２ａに近い筒部１４の外周に巻回されている。閉弁時における可動部２５０のニードル２５２の往復移動方向の位置がシート部１８側に移動すると、閉弁時の可動コア３０と段差部１２ａとの間隔が小さくなる。その結果、閉弁時の可動コア３０と段差部１２ａとの間の透磁率が大きくなるので、検出コイル１８０の検出信号から検出される検出電圧が上昇する。

【0109】

マイコン１１０は、検出電圧が所定圧以上上昇すると、閉弁時におけるニードル２３０の往復移動方向の位置が所定量移動したと判断する。
［７－２．効果］
以上説明した第１５実施形態によれば、前述した第１実施形態の効果（１ａ）～（１ｃ）に加え、さらに以下の効果を得ることができる。

【0110】

（７ａ）駆動コイル３６が印加コイルを兼ねているので、噴射制御装置４の部品点数を低減できる。
［８．第１６実施形態］
［８－１．第１実施形態との相違点］
第１６実施形態は、基本的な構成は第１実施形態と同様であるため、相違点について以下に説明する。なお、第１実施形態と同じ符号は、同一の構成を示すものであって、先行する説明を参照する。

【0111】

前述した第１実施形態では、ニードル２２の軸方向の１箇所にスリット２４が形成され、スリット２４と径方向に向き合う位置に印加コイル５０と検出コイル６０とが設置されている。

【0112】

これに対し、図１９に示す第１６実施形態の噴射制御装置６のインジェクタ２６０では、可動部２７０のニードル２７２に対し、軸方向の異なる２箇所にスリット２４が形成されている点で、第１実施形態と異なる。

【0113】

さらに、第１６実施形態では、筒部１４の外周において、ニードル２７２の軸方向の２箇所に形成された一方のスリット２４に対し、径方向両側でかつニードル２７２の往復移動方向の同じ位置に印加コイル５０と検出コイル６０とが設置されている。この点で第１６実施形態は第１実施形態と相違する。

【0114】

さらに、第１６実施形態では、筒部１４の外周において、ニードル２７２の軸方向の２箇所に形成された他方のスリット２４に対し、径方向両側でかつニードル２７２の往復移動方向の異なる位置に印加コイル５０と検出コイル６０とが設置されている。この点で第１６実施形態は第１実施形態と相違する。

【0115】

第１６実施形態のインジェクタ２６０では、印加コイル５０と検出コイル６０とを１組として、２組以上の４組の印加コイル５０と検出コイル６０とが設置されている。そして、第１６実施形態のインジェクタ２６０では、前述した第１１実施形態～第１３実施形態の構成を合わせた構成が採用されている。

【0116】

［８－２．効果］
以上説明した第１６実施形態によれば、前述した第１１実施形態～第１３実施形態の効果を合わせた効果を得ることができる。

【0117】

［９．他の実施形態］
以上、本開示の実施形態について説明したが、本開示は前述した実施形態に限定されることなく、種々変形して実施することができる。

【0118】

（９ａ）前述した実施形態では、気体燃料を噴射するインジェクタを例にして説明したが、これに限定されるものではない。例えば、液体燃料を噴射するインジェクタであってもよい。

【0119】

（９ｂ）前述した実施形態では、磁気センサとして検出コイルを使用したが、これに限定されるものではない。例えば、ホール素子またはＳＱＵＩＤセンサを磁気センサとして使用してもよい。ＳＱＵＩＤは、Superconducting Quantum Interference Deviceの略である。

【0120】

（９ｃ）本開示に記載の噴射制御装置およびその手法は、コンピュータプログラムにより具体化された一つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサおよびメモリを構成することによって提供された専用コンピュータにより、実現されてもよい。あるいは、本開示に記載の噴射制御装置およびその手法は、一つ以上の専用ハードウェア論理回路によってプロセッサを構成することによって提供された専用コンピュータにより、実現されてもよい。もしくは、本開示に記載の噴射制御装置およびその手法は、一つまたは複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサおよびメモリと一つ以上のハードウェア論理回路によって構成されたプロセッサとの組み合わせにより構成された一つ以上の専用コンピュータにより、実現されてもよい。また、コンピュータプログラムは、コンピュータにより実行されるインストラクションとして、コンピュータ読み取り可能な非遷移有形記録媒体に記憶されてもよい。噴射制御装置に含まれる各部の機能を実現する手法には、必ずしもソフトウェアが含まれている必要はなく、その全部の機能が、一つあるいは複数のハードウェアを用いて実現されてもよい。

【0121】

（９ｄ）前述した実施形態における一つの構成要素が有する複数の機能を、複数の構成要素によって実現したり、一つの構成要素が有する一つの機能を、複数の構成要素によって実現したりしてもよい。また、複数の構成要素が有する複数の機能を、一つの構成要素によって実現したり、複数の構成要素によって実現される一つの機能を、一つの構成要素によって実現したりしてもよい。また、前述した実施形態の構成の一部を省略してもよい。また、前述した実施形態の構成の少なくとも一部を、他の前述した実施形態の構成に対して付加または置換してもよい。

【0122】

（９ｅ）前述した噴射制御装置の他、当該噴射制御装置を構成要素とするシステム、当該噴射制御装置としてコンピュータを機能させるためのプログラム、このプログラムを記録した半導体メモリ等の非遷移的実体的記録媒体、噴射制御方法など、種々の形態で本開示を実現することもできる。

【符号の説明】

【0123】

２、４、６：噴射制御装置、１０、７０、８０、９０、１２０、１３０、１４０、１５０１６０、１９０、２００、２１０、２２０、２４０、２６０：インジェクタ、１２：弁ハウジング、１６：噴孔、１８：シート部、２０、２５０、２７０：可動部、２２、７２、８２、９２、１２２、１９２、２２２、２３０、２５２、２７２：ニードル、３０：可動コア、３６：駆動コイル（磁界印加部）、５０、１７０：印加コイル（磁界印加部）、６０、１８０：検出コイル（検出センサ）、１００：検出回路（検出部）、１１０：マイコン（検出部）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】