特許 7435490 回転電機のロータ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-02-13

(45)【発行日】2024-02-21

(54)【発明の名称】回転電機のロータ

(51)【国際特許分類】

   H02K 1/28 20060101AFI20240214BHJP

【ＦＩ】

H02K1/28 A

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2021010229

(22)【出願日】2021-01-26

(65)【公開番号】P2022114094

(43)【公開日】2022-08-05

【審査請求日】2023-04-14

(73)【特許権者】

【識別番号】000003218

【氏名又は名称】株式会社豊田自動織機

(74)【代理人】

【識別番号】100105957

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 誠

(74)【代理人】

【識別番号】100068755

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 博宣

(72)【発明者】

【氏名】宮重 敬太

(72)【発明者】

【氏名】浅井 満季

(72)【発明者】

【氏名】佐々木 智則

(72)【発明者】

【氏名】片桐 慶大

【審査官】池田 貴俊

(56)【参考文献】

【文献】特開２００８－２９５２１４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－００５４４８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００６－３２００８３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－２０１５０２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－１００９４４（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１８／０１２１５３（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２０１９－１２６１６６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０２Ｋ １／２８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

筒部材と、
前記筒部材内に配置された磁性体と、
前記筒部材内に圧入されるとともに、前記筒部材の軸線方向において前記磁性体と隣り合う軸部材と、を備える回転電機のロータであって、
前記磁性体は、前記軸線方向における端部に磁性体端面を有し、
前記軸部材は、前記軸線方向における端部に前記磁性体端面と隣り合う軸部材端面を有し、
前記ロータは、前記筒部材を貫通する貫通孔を介して前記筒部材の外部と連通するとともに、前記軸線方向において隣り合う前記磁性体端面及び前記軸部材端面の少なくとも一方に位置する通路部を有し、
前記貫通孔は、前記筒部材の軸線に直交する直交方向から見て、前記磁性体端面の縁部及び前記軸部材端面の縁部と重なっており、
前記通路部は、前記貫通孔を介して前記筒部材外から流入した空気を前記貫通孔に向けて流出可能であることを特徴とする回転電機のロータ。

【請求項2】

前記貫通孔は、前記筒部材の異なる位置に複数配置されている請求項１に記載の回転電機のロータ。

【請求項3】

前記筒部材の軸線を含む位置において前記直交方向に直交する仮想的な平面を仮想平面とするとき、
前記貫通孔は、前記仮想平面を対称面として面対称となるように前記筒部材に配置されている請求項２に記載の回転電機のロータ。

【請求項4】

前記磁性体端面及び前記軸部材端面のうち、前記通路部を有する端面を通路端面とするとき、
前記通路部は、前記通路端面に沿って位置する溝部を含む請求項１～請求項３のうちいずれか一項に記載の回転電機のロータ。

【請求項5】

前記溝部は、前記直交方向に延び、
前記直交方向における前記溝部の一端を第１端部とし、前記直交方向における前記溝部の他端を第２端部とするとき、
前記第１端部及び前記第２端部は、前記通路端面の縁部に繋がっており、
前記貫通孔は、前記筒部材の異なる位置に２つ以上配置されており、
２つの前記貫通孔のうち、一方の前記貫通孔は前記第１端部に繋がっているとともに、他方の前記貫通孔は前記第２端部に繋がっている請求項４に記載の回転電機のロータ。

【請求項6】

前記磁性体端面及び前記軸部材端面のうち、前記通路部を有する端面を通路端面とするとき、
前記通路部は、前記通路端面の縁部に沿って位置するとともに前記通路端面から前記軸線方向において離間するほど前記筒部材の内面に接近するテーパ側面を有する請求項１～請求項５のうちいずれか一項に記載の回転電機のロータ。

【請求項7】

前記磁性体は、前記軸線方向に複数隣り合っており、
複数の前記磁性体のうち、１つの前記磁性体を第１磁性体とし、前記第１磁性体と前記軸線方向において隣り合う前記磁性体を第２磁性体とし、前記貫通孔を第１貫通孔とし、前記通路部を第１通路部とするとき、
前記第１磁性体は、前記軸線方向における端部に第１磁性体端面を有し、
前記第２磁性体は、前記軸線方向における端部に前記第１磁性体端面と隣り合う第２磁性体端面を有し、
前記ロータは、前記筒部材を貫通する第２貫通孔を介して前記筒部材の外部と連通するとともに、前記第１磁性体端面及び前記第２磁性体端面の少なくとも一方に位置する第２通路部を有し、
前記第２貫通孔は、前記直交方向から見て、前記第１磁性体端面の縁部及び前記第２磁性体端面の縁部と重なっており、
前記第２通路部は、前記第２貫通孔を介して前記筒部材外から流入した空気を前記第２貫通孔に向けて流出可能である請求項１～請求項６のうちいずれか一項に記載の回転電機のロータ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、回転電機のロータに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１に開示された回転電機のロータは、筒部材と、筒部材内に配置された磁性体と、筒部材の軸線方向において磁性体と隣り合う軸部材と、を備えている。軸部材は、例えば、筒部材内に磁性体が配置された状態で、軸線方向における筒部材の端部から軸部材が圧入される。軸部材は、筒部材内に圧入されることにより、筒部材の内面に固定されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００４－１１２８４９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

筒部材内への軸部材の圧入に際しては、筒部材内への軸部材の圧入を円滑に行うために、筒部材の内面上への潤滑油の塗布が行われる。筒部材内への軸部材の圧入に伴って、筒部材の軸線方向において、磁性体の端面に軸部材の端面が近接する。この際、筒部材内において、磁性体の端面及び軸部材の端面によって潤滑油が押し出されることにより、磁性体端面の縁部付近や軸部材の端面の縁部付近に潤滑油が残存することがある。筒部材内に多量の潤滑油が残存することは、ロータの回転のアンバランスの要因となるため好ましくない。

【課題を解決するための手段】

【0005】

上記課題を解決する回転電機のロータは、筒部材と、前記筒部材内に配置された磁性体と、前記筒部材内に圧入されるとともに、前記筒部材の軸線方向において前記磁性体と隣り合う軸部材と、を備える回転電機のロータであって、前記磁性体は、前記軸線方向における端部に磁性体端面を有し、前記軸部材は、前記軸線方向における端部に前記磁性体端面と隣り合う軸部材端面を有し、前記ロータは、前記筒部材を貫通する貫通孔を介して前記筒部材の外部と連通するとともに、前記軸線方向において隣り合う前記磁性体端面及び前記軸部材端面の少なくとも一方に位置する通路部を有し、前記貫通孔は、前記筒部材の軸線に直交する直交方向から見て、前記磁性体端面の縁部及び前記軸部材端面の縁部と重なっており、前記通路部は、前記貫通孔を介して前記筒部材外から流入した空気を前記貫通孔に向けて流出可能であることを特徴とする。

【0006】

上記構成によれば、貫通孔を介して筒部材内へ空気を導入することにより、通路部に空気を導入できる。通路部に導入された空気は、通路部を通った後、貫通孔から排出される。筒部材内に潤滑油が残存していたとしても、通路部を介した空気の流れによって潤滑油が吸引されるため、潤滑油は貫通孔を介して空気と共に筒部材外に排出される。したがって、筒部材内に残存した潤滑油を低減できる。

【0007】

回転電機のロータにおいて、前記貫通孔は、前記筒部材の異なる位置に複数配置されていてもよい。
上記構成によれば、一部の貫通孔を筒部材内へ空気を導入するための空気導入孔として使用するとともに、そのほかの貫通孔を筒部材内から空気を排出するための空気排出孔として使用できる。したがって、１つの貫通孔が空気導入孔及び空気排出孔の両方の機能を担う場合と比較して、通路部を介した筒部材への空気の導入と筒部材からの空気の排出とを円滑に行うことができる。したがって、筒部材内に残存した潤滑油をさらに低減できる。

【0008】

回転電機のロータにおいて、前記筒部材の軸線を含む位置において前記直交方向に直交する仮想的な平面を仮想平面とするとき、前記貫通孔は、前記仮想平面を対称面として面対称となるように前記筒部材に配置されていてもよい。

【0009】

上記構成によれば、筒部材への貫通孔の形成に伴ってロータの回転のアンバランスが生じることを抑制できる。
回転電機のロータにおいて、前記磁性体端面及び前記軸部材端面のうち、前記通路部を有する端面を通路端面とするとき、前記通路部は、前記通路端面に沿って位置する溝部を含んでもよい。

【0010】

回転電機のロータにおいて、前記溝部は、前記直交方向に延び、前記直交方向における前記溝部の一端を第１端部とし、前記直交方向における前記溝部の他端を第２端部とするとき、前記第１端部及び前記第２端部は、前記通路端面の縁部に繋がっており、前記貫通孔は、前記筒部材の異なる位置に２つ以上配置されており、２つの前記貫通孔のうち、一方の前記貫通孔は前記第１端部に繋がっているとともに、他方の前記貫通孔は前記第２端部に繋がっていてもよい。

【0011】

上記構成によれば、２つの貫通孔のうち、一方の貫通孔を筒部材内へ空気を導入するための空気導入孔として使用するとともに、他方の貫通孔を筒部材内から空気を排出するための空気排出孔として使用できる。２つの貫通孔のうち、一方の貫通孔は第１端部に繋がっているとともに、他方の貫通孔は第２端部に繋がっている。そのため、筒部材外から貫通孔を介して第１端部に空気が導入される。空気は、溝部の第１端部から第２端部へと流れる。溝部を通った空気は、第２端部から貫通孔を介して筒部材外に排出される。したがって、通路部を介した筒部材への空気の導入と筒部材からの空気の排出とを円滑に行うことができるため、筒部材内に残存した潤滑油をさらに低減できる。

【0012】

回転電機のロータにおいて、前記磁性体端面及び前記軸部材端面のうち、前記通路部を有する端面を通路端面とするとき、前記通路部は、前記通路端面の縁部に沿って位置するとともに前記通路端面から前記軸線方向において離間するほど前記筒部材の内面に接近するテーパ側面を有してもよい。

【0013】

回転電機のロータにおいて、前記磁性体は、前記軸線方向に複数隣り合っており、複数の前記磁性体のうち、１つの前記磁性体を第１磁性体とし、前記第１磁性体と前記軸線方向において隣り合う前記磁性体を第２磁性体とし、前記貫通孔を第１貫通孔とし、前記通路部を第１通路部とするとき、前記第１磁性体は、前記軸線方向における端部に第１磁性体端面を有し、前記第２磁性体は、前記軸線方向における端部に前記第１磁性体端面と隣り合う第２磁性体端面を有し、前記ロータは、前記筒部材を貫通する第２貫通孔を介して前記筒部材の外部と連通するとともに、前記第１磁性体端面及び前記第２磁性体端面の少なくとも一方に位置する第２通路部を有し、前記第２貫通孔は、前記直交方向から見て、前記第１磁性体端面の縁部及び前記第２磁性体端面の縁部と重なっており、前記第２通路部は、前記第２貫通孔を介して前記筒部材外から流入した空気を前記第２貫通孔に向けて流出可能であってもよい。

【0014】

第１磁性体及び第２磁性体が筒部材に圧入される際、第１磁性体端面の縁部付近や第２磁性体端面の縁部付近に潤滑油が残存することがある。上記構成によれば、こうした潤滑油が、第２通路部を介した空気の流れによって吸引される。これにより、潤滑油は、第２貫通孔を介して空気と共に筒部材外に排出される。したがって、筒部材内に残存した潤滑油をさらに低減できる。

【発明の効果】

【0015】

この発明によれば、筒部材内に残存した潤滑油を低減できる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】回転電機を示す断面図。

【図2】ロータの一部分を拡大して示す断面図。

【図3】ロータの分解斜視図。

【図4】径方向から見たロータの側面図。

【図5】ロータの断面図。

【図6】磁性体及び軸部材が筒部材に圧入される様子について説明するための断面。

【図7】筒部材から潤滑油を排出する様子について説明するための断面図。

【図8】筒部材から潤滑油を排出する様子について説明するための断面図。

【図9】変更例において筒部材から潤滑油を排出する様子について説明するための断面図。

【図10】変更例において筒部材から潤滑油を排出する様子について説明するための断面図。

【図11】変更例において筒部材から潤滑油を排出する様子について説明するための断面図。

【図12】変更例において筒部材から潤滑油を排出する様子について説明するための断面図。

【発明を実施するための形態】

【0017】

以下、回転電機のロータを具体化した実施形態について、図１～図８を用いて説明する。以下では、説明の都合上、まず回転電機の構成について説明する。
［回転電機の構成］
図１に示すように、回転電機１０は、筒状のハウジング１１内に収容されている。ハウジング１１は、第１ハウジング構成体１２と、板状の第２ハウジング構成体１３と、を備えている。第１ハウジング構成体１２及び第２ハウジング構成体１３は金属製であり、例えば、アルミニウム製である。

【0018】

第１ハウジング構成体１２は、板状の底壁１２ａと、底壁１２ａの外周端から筒状に延びる周壁１２ｂと、を有している。第２ハウジング構成体１３は、周壁１２ｂにおける底壁１２ａとは反対側の開口を閉塞した状態で、第１ハウジング構成体１２に連結されている。

【0019】

第１ハウジング構成体１２は円筒状の第１ボス部１２ｃを備えている。第１ボス部１２ｃは、底壁１２ａの内面から突出している。第２ハウジング構成体１３は円筒状の第２ボス部１３ｃを備えている。第２ボス部１３ｃは、第２ハウジング構成体１３の内面から突出している。第１ボス部１２ｃの軸線、第２ボス部１３ｃの軸線、及び第１ハウジング構成体１２の周壁１２ｂの軸線は、互いに一致している。第１ボス部１２ｃの内周面及び第２ボス部１３ｃの内周面の各々には、軸受１４が配置されている。

【0020】

［ステータ及びロータの構成］
回転電機１０は、ステータ１５と、ロータ１９と、を備えている。ステータ１５は、円筒状のステータコア１５ａと、コイル１５ｂと、を有する。ステータコア１５ａは、周壁１２ｂの内周面に固定されている。コイル１５ｂは、ステータコア１５ａに巻回されている。ロータ１９は、筒部材２０と、磁性体３０と、軸部材４０と、通路部６０と、を備えている。

【0021】

［筒部材の構成］
筒部材２０は、軸線が直線状に延びる円筒状である。筒部材２０は、例えば金属製材料から構成されている。筒部材２０の軸線は、第１ボス部１２ｃの軸線及び第２ボス部１３ｃの軸線と一致している。以下では、筒部材２０の軸線を軸線Ｌという。軸線Ｌが延びる方向を軸線方向Ｘという。

【0022】

図２及び図３に示すように、軸線方向Ｘにおける筒部材２０の一端の開口を第１開口部２１といい、軸線方向Ｘにおける筒部材２０の他端の開口を第２開口部２２という。第１開口部２１及び第２開口部２２はいずれも円状の孔である。筒部材２０の内径は、第１開口部２１及び第２開口部２２を含む軸線方向Ｘの全体で同じ寸法である。以下では、第１開口部２１及び第２開口部２２の径が延びる方向を径方向Ｙという。径方向Ｙは、筒部材２０の軸線Ｌに直交する直交方向に相当する。

【0023】

筒部材２０には貫通孔２４が形成されている。貫通孔２４は、例えば径方向Ｙから筒部材２０を見て、軸線方向Ｘに延びる貫通孔２４の径が軸線Ｌに直交する径よりも長い長孔である。

【0024】

貫通孔２４は、筒部材２０の異なる位置に複数配置されている。２つの貫通孔２４は、径方向Ｙにおいて互いに離間する位置関係にある。以下では、説明の便宜上、この２つの貫通孔２４のうち、一方を貫通孔２５ともいい、他方を貫通孔２６ともいう。この貫通孔２５と貫通孔２６の組は、軸線方向Ｘにおける筒部材２０の中間位置よりも、一方に偏った位置と、他方に偏った位置と、に１組ずつ位置している。すなわち、本実施形態では、筒部材２０に４つの貫通孔２４が配置されている。

【0025】

図３に示すように、筒部材２０の軸線Ｌを含む位置において、径方向Ｙに直交する仮想的な平面を仮想平面Ｐとする。貫通孔２４は、仮想平面Ｐを対称面として面対称となるように筒部材２０に配置されている。詳細には、貫通孔２５と貫通孔２６とは径方向Ｙにおいて互いに対向している。すなわち、筒部材２０を径方向Ｙから見たときに、貫通孔２５と貫通孔２６とは互いに重なって位置する。２つの貫通孔２５は、軸線方向Ｘにおいて互いに対向している。２つの貫通孔２６は、軸線方向Ｘにおいて互いに対向している。すなわち、筒部材２０を軸線方向Ｘから見たときに、貫通孔２５同士が互いに重なって位置するとともに、貫通孔２６同士が互いに重なって位置する。

【0026】

筒部材２０の外周面において、２つの貫通孔２５の開口縁同士は軸線方向Ｘにおいて互いに離間しているとともに、２つの貫通孔２６の開口縁同士は軸線方向Ｘにおいて互いに離間している。こうした軸線方向Ｘにおける貫通孔２５の離間長さのうち、最も短い離間長さを最短離間長さＬ１といい、最も長い離間長さを最長離間長さＬ２という。最短離間長さＬ１は、軸線方向Ｘにおける２つの貫通孔２４間の部分の筒部材２０の長さに相当する。最長離間長さＬ２は、最短離間長さＬ１に、軸線方向Ｘにおける２つの貫通孔２４の径の長さを足した長さに相当する。

【0027】

［磁性体の構成］
磁性体３０は中実円柱状である。本実施形態の磁性体３０は永久磁石である。磁性体３０は、筒部材２０の内部に配置されている。磁性体３０の軸線は軸線Ｌと一致している。磁性体３０の外径は筒部材２０の内径と同じ寸法である。磁性体３０は、筒部材２０の内部に圧入されている。磁性体３０の外周面３０ａが筒部材２０の内周面２０ａに密着することにより、磁性体３０は筒部材２０の内周面２０ａに固定されている。磁性体３０は、磁性体３０の径方向に着磁されている。

【0028】

磁性体３０は、軸線方向Ｘにおける両端部に磁性体端面３１を有する。磁性体端面３１は、軸線Ｌに対して直交する平坦面である。磁性体３０の軸線方向Ｘにおける一端の磁性体端面３１を第１端面３２ともいい、磁性体３０の軸線方向Ｘにおける他端の磁性体端面３１を第２端面３３という。

【0029】

軸線方向Ｘにおける磁性体３０の寸法を磁性体寸法Ｌ３という。磁性体寸法Ｌ３は、軸線方向Ｘにおける磁性体３０の第１端面３２と第２端面３３との間の寸法に相当する。磁性体寸法Ｌ３は、軸線方向Ｘにおける貫通孔２４同士の最短離間長さＬ１よりも長く、且つ軸線方向Ｘにおける貫通孔２４同士の最長離間長さＬ２より短い。

【0030】

図４に示すように、径方向Ｙからロータ１９を見たとき、第１端面３２の周縁部である第１周縁部３２ａが貫通孔２５，２６と重なっている。径方向Ｙからロータ１９を見たとき、第２端面３３の周縁部である第２周縁部３３ａが貫通孔２５，２６と重なっている。言い換えると、貫通孔２４は、径方向Ｙから見て、磁性体端面３１の周縁部と重なっている。

【0031】

［軸部材の構成］
図１に示すように、ロータ１９は軸部材４０を２つ備える。一方の軸部材４０を第１軸部材４１ともいい、他方の軸部材４０を第２軸部材５１ともいう。第１軸部材４１及び第２軸部材５１は中実円柱状である。第１軸部材４１及び第２軸部材５１の外径は、筒部材２０の内径と同じ寸法である。第１軸部材４１及び第２軸部材５１は、例えば金属製材料から構成されている。

【0032】

第１軸部材４１及び第２軸部材５１は、筒部材２０の内部に圧入されている。第１軸部材４１は、筒部材２０に圧入される第１圧入部４３と、筒部材２０に圧入されない第１露出部４２と、を有する。第２軸部材５１は、筒部材２０に圧入される第２圧入部５３と、筒部材２０に圧入されない第２露出部５２と、を有する。第１圧入部４３は、軸線方向Ｘにおいて、筒部材２０の第１開口部２１よりも筒部材２０の内部に位置する。第１露出部４２は、軸線方向Ｘにおいて、筒部材２０の第１開口部２１から筒部材２０の外部に露出する。第２圧入部５３は、軸線方向Ｘにおいて、筒部材２０の第２開口部２２よりも筒部材２０の内部に位置する。第２露出部５２は、軸線方向Ｘにおいて、筒部材２０の第２開口部２２から筒部材２０の外部に露出する。

【0033】

第１軸部材４１及び第２軸部材５１の軸線は、第１ボス部１２ｃの軸線及び第２ボス部１３ｃの軸線と一致している。すなわち、軸部材４０の軸線は軸線Ｌと一致している。第１露出部４２の外周面は、第１ボス部１２ｃの内周面に配置された軸受１４に支持されている。これにより、第１軸部材４１はハウジング１１に対して回転可能に支持されている。第２露出部５２の外周面は、第２ボス部１３ｃの内周面に配置された軸受１４に支持されている。これにより、第２軸部材５１はハウジング１１に対して回転可能に支持されている。

【0034】

第１圧入部４３の外周面である第１外周面４３ａと、第２圧入部５３の外周面である第２外周面５３ａとは、筒部材２０の内周面２０ａに密着している。これにより、第１軸部材４１及び第２軸部材５１は筒部材２０の内周面２０ａに固定されている。

【0035】

第１圧入部４３及び第２圧入部５３は、軸線方向Ｘにおいて磁性体３０と隣り合っている。言い換えると軸部材４０は、軸線方向Ｘにおいて磁性体３０と隣り合っている。磁性体３０は、軸線方向Ｘにおいて第１圧入部４３及び第２圧入部５３によって挟まれている。

【0036】

第１軸部材４１及び第２軸部材５１が筒部材２０に圧入されることにより、第１軸部材４１及び第２軸部材５１は、筒部材２０及び磁性体３０と一体回転する。
第２露出部５２は、第２ハウジング構成体１３を貫通するとともに、ハウジング１１内とハウジング１１外との間で軸線方向Ｘに延びている。ハウジング１１外に位置する第２露出部５２の端部には、第２軸部材５１と一体回転する不図示のインペラが配置されている。第２軸部材５１の回転が駆動力としてインペラに伝達されることによってインペラが回転駆動する。

【0037】

図２及び図３に示すように、軸部材４０は、軸線方向Ｘにおける端部に軸部材端面４５を有する。軸部材端面４５は、軸線方向Ｘにおける第１軸部材４１及び第２軸部材５１の端部のうち、磁性体端面３１と隣り合う端部に位置する。第１軸部材４１の軸部材端面４５を第１軸部材端面４６という。第１軸部材端面４６は、第１圧入部４３の軸線方向Ｘにおける端面である。第１軸部材端面４６は、磁性体３０の第１端面３２と隣り合っているとともに第１端面３２と面接触している。第２軸部材５１の軸部材端面４５を第２軸部材端面４７という。第２軸部材端面４７は、第２圧入部５３の軸線方向Ｘにおける端面である。第２軸部材端面４７は、磁性体３０の第２端面３３と隣り合っているとともに第２端面３３と面接触している。

【0038】

図４に示すように、径方向Ｙからロータ１９を見たとき、第１軸部材端面４６の周縁部である第３周縁部４６ａが貫通孔２５，２６と重なっている。径方向Ｙからロータ１９を見たとき、第２軸部材端面４７の周縁部である第４周縁部４７ａが貫通孔２５，２６と重なっている。言い換えると、貫通孔２４は、径方向Ｙから見て、軸部材端面４５の周縁部と重なっている。

【0039】

［通路部の構成］
図３に示すように、通路部６０は、軸線方向Ｘにおいて隣り合う磁性体端面３１及び軸部材端面４５の少なくとも一方に位置する。本実施形態の通路部６０は、磁性体３０の第１端面３２、磁性体３０の第２端面３３、第１軸部材端面４６、及び第２軸部材端面４７に位置している。以下では、これらの通路部６０を有する端面を通路端面６１ともいう。言い換えると、本実施形態の通路端面６１は、磁性体３０の第１端面３２、磁性体３０の第２端面３３、第１軸部材端面４６、及び第２軸部材端面４７に相当する。通路端面６１の周縁部は、第１端面３２の第１周縁部３２ａ、第２端面３３の第２周縁部３３ａ、第１軸部材端面４６の第３周縁部４６ａ、及び第２軸部材端面４７の第４周縁部４７ａに相当する。

【0040】

図３及び図５に示すように、通路部６０は、通路端面６１の周縁部に沿って位置するテーパ側面６２を有する。テーパ側面６２は、通路端面６１の各々の周縁部の全周にわたって位置している。テーパ側面６２は、通路端面６１から軸線方向Ｘにおいて離間するほど筒部材２０の内周面２０ａに接近している。

【0041】

通路部６０は、通路端面６１に沿って位置する溝部６３を含んでいる。溝部６３は、通路端面６１から凹状に凹んでいる。溝部６３は、径方向Ｙに延びている。径方向Ｙにおける溝部６３の一端を第１端部６３ａとし、径方向Ｙにおける溝部６３の他端を第２端部６３ｂとする。溝部６３は、例えば、通路端面６１の中心を通り、且つ通路端面６１の周縁部の間で延びている。第１端部６３ａ及び第２端部６３ｂは、通路端面６１の周縁部に繋がっている。第１端部６３ａ及び第２端部６３ｂはテーパ側面６２に繋がっている。

【0042】

図３に示すように、磁性体３０の第１端面３２に位置するテーパ側面６２は、第１端面３２と磁性体３０の外周面３０ａとを繋ぐように延びている。磁性体３０の第２端面３３に位置するテーパ側面６２は、第２端面３３と磁性体３０の外周面３０ａとを繋ぐように延びている。第１軸部材端面４６に位置するテーパ側面６２は、第１軸部材端面４６と第１圧入部４３の第１外周面４３ａとを繋ぐように延びている。第２軸部材端面４７に位置するテーパ側面６２は、第２軸部材端面４７と第２圧入部５３の第２外周面５３ａとを繋ぐように延びている。

【0043】

図２に示すように、軸線方向Ｘにおいて隣り合う通路端面６１の通路部６０同士は軸線方向Ｘにおいて隣り合っている。詳細には、磁性体３０の第１端面３２と第１軸部材端面４６とで、テーパ側面６２同士が軸線方向Ｘにおいて隣り合っているとともに、溝部６３同士が隣り合っている。磁性体３０の第２端面３３と第２軸部材端面４７とで、テーパ側面６２同士が軸線方向Ｘにおいて隣り合っているとともに、溝部６３が隣り合っている。本実施形態では、軸線方向Ｘにおいて隣り合う通路端面６１が面接触している。そのため、軸線方向Ｘにおいて隣り合うテーパ側面６２同士の間と溝部６３同士の間とに空間Ｓが区画形成されている。

【0044】

径方向Ｙから見て貫通孔２４と重なるように磁性体端面３１の周縁部及び軸部材端面４５の周縁部が位置することにより、通路部６０は貫通孔２４を介して筒部材２０の外部と連通している。詳細には、貫通孔２５，２６を介して、磁性体３０の第１端面３２及び第１軸部材端面４６に位置する通路部６０が筒部材２０の外部と連通している。貫通孔２５，２６を介して、磁性体３０の第２端面３３及び第２軸部材端面４７に位置する通路部６０が筒部材２０の外部と連通している。

【0045】

図５に示すように、２つの貫通孔２４のうち、一方の貫通孔２５は溝部６３の第１端部６３ａに繋がっているとともに、他方の貫通孔２６は溝部６３の第２端部６３ｂに繋がっている。通路部６０は、貫通孔２５を介して筒部材２０外から流入した空気を、空間Ｓにおいて通過させた後、貫通孔２６に向けて流出可能である。

【0046】

［作用］
次に、本実施形態の作用について、筒部材２０への磁性体３０及び軸部材４０の圧入方法と、筒部材２０からの潤滑油の排出方法と共に以下に説明する。

【0047】

［筒部材への磁性体及び軸部材の圧入方法］
図６に示すように、磁性体３０及び軸部材４０は、圧入によって筒部材２０の内部に組付けられている。筒部材２０内への軸部材４０の圧入に際しては、筒部材２０内への軸部材４０の圧入を円滑に行うために、筒部材２０の内周面２０ａ上への潤滑油の塗布が行われる。以下では、第２軸部材５１、磁性体３０、及び第１軸部材４１の順で、これらを筒部材２０に圧入する場合を例示して説明する。

【0048】

まず、筒部材２０に対して第２軸部材５１が圧入される。筒部材２０への第２軸部材５１の圧入に際しては、第２圧入部５３が筒部材２０の第２開口部２２に挿入される。第２圧入部５３は、第２軸部材端面４７の第４周縁部４７ａが径方向Ｙにおいて筒部材２０の貫通孔２５，２６と対向する位置まで筒部材２０の内部に挿入される。

【0049】

次に、筒部材２０に対して磁性体３０が圧入される。磁性体３０は、第１開口部２１から筒部材２０の内部に挿入される。筒部材２０への磁性体３０の圧入が完了すると、第２端面３３の第２周縁部３３ａ及び第１端面３２の第１周縁部３２ａの各々が、径方向Ｙにおいて筒部材２０の貫通孔２５，２６と対向した状態になる。

【0050】

続いて、筒部材２０に対して第１軸部材４１が圧入される。第１軸部材４１は、筒部材２０の第１開口部２１から筒部材２０の内部に挿入される。第１軸部材４１は、第１軸部材端面４６の第３周縁部４６ａが径方向Ｙにおいて筒部材２０の貫通孔２５，２６と対向する位置まで挿入される。

【0051】

筒部材２０内への磁性体３０の圧入に伴って、軸線方向Ｘにおいて、第２軸部材端面４７に磁性体端面３１が近接する。この際、筒部材２０内において、第２軸部材端面４７及び磁性体端面３１によって潤滑油が押し出されることにより、第２軸部材端面４７の第４周縁部４７ａ付近や磁性体端面３１の周縁部付近に潤滑油が残存することがある。なお図６では、筒部材２０内への磁性体３０の圧入に伴って、第２軸部材端面４７及び磁性体端面３１によって押し出される潤滑油の流れを二点鎖線の矢印で模式的に示している。

【0052】

筒部材２０内への第１軸部材４１の圧入の際も、上記と同様に潤滑油の流れが生じる。すなわち、互いに近接する第１軸部材端面４６及び磁性体端面３１によって潤滑油が押し出されることにより、第１軸部材端面４６の第３周縁部４６ａ付近や磁性体端面３１の周縁部付近に潤滑油が残存することがある。

【0053】

図７に示すように、筒部材２０への磁性体３０及び軸部材４０の圧入が完了すると、磁性体３０の第２端面３３と第２軸部材端面４７とは面接触した状態となる。第２端面３３及び第２軸部材端面４７の通路部６０は、貫通孔２５，２６を介して筒部材２０の外部と連通した状態となる。第１軸部材端面４６と磁性体３０の第１端面３２とが面接触した状態となる。第１端面３２及び第１軸部材端面４６の通路部６０は、貫通孔２５，２６を介して筒部材２０の外部と連通した状態となる。

【0054】

［筒部材からの潤滑油の排出方法］
図７及び図８に示すように、筒部材２０への磁性体３０及び軸部材４０の圧入完了後、筒部材２０から潤滑油を排出させる。潤滑油の排出に際しては、貫通孔２５を介して導入ノズル７０から筒部材２０の内部に空気が導入される。これと同時に、貫通孔２６を介して吸引ノズル７１によって筒部材２０の内部から空気が吸引される。

【0055】

なお、筒部材２０の剛性を確保するため、可能な限り小さい寸法の貫通孔２５，２６を筒部材２０に形成することが好ましい。筒部材２０における貫通孔２５の寸法は、筒部材２０の内部への空気の導入が行える最小限の大きさに設定されている。筒部材２０における貫通孔２６の寸法は、筒部材２０の外部への空気の排出が行える最小限の大きさに設定されている。

【0056】

導入ノズル７０から空気が導入される貫通孔２５は、筒部材２０の内部への空気の導入に用いられる空気導入孔として機能する。吸引ノズル７１から空気が吸引される貫通孔２６は、筒部材２０の内部から空気の排出に用いられる空気排出孔として機能する。

【0057】

図７及び図８では、空気の流れを二点鎖線の矢印で示している。図８では、筒部材２０の内部に残存している潤滑油を潤滑油Ｇとして図示している。貫通孔２５を介して筒部材２０の内部へ導入された空気は、貫通孔２５に連通する通路部６０に導入される。通路部６０に導入された空気は、通路部６０を通過する。具体的には、第１軸部材端面４６及び磁性体３０の第１端面３２において、テーパ側面６２同士で形成された空間Ｓと、溝部６３同士で形成された空間Ｓとのそれぞれを空気が通過する。第２軸部材端面４７及び磁性体３０の第２端面３３において、テーパ側面６２同士で形成された空間Ｓと、溝部６３同士で形成された空間Ｓとのそれぞれを空気が通過する。通路部６０を通過した空気は、貫通孔２６から排出される。

【0058】

テーパ側面６２によって形成された空間Ｓを流れる空気は、軸部材端面４５の周縁部及び磁性体端面３１の周縁部に沿って流れる。潤滑油Ｇは、筒部材２０の内部において、軸部材端面４５の周縁部付近や磁性体端面３１の周縁部付近に残存している。そのため、テーパ側面６２によって形成された空間Ｓに空気を流すことにより、潤滑油Ｇを空気と共に流すことができる。

【0059】

溝部６３は、貫通孔２５と貫通孔２６との間で径方向Ｙに直線状に延びている。そのため、溝部６３は、テーパ側面６２よりも短い距離で貫通孔２５と貫通孔２６とを繋いでいる。貫通孔２５から筒部材２０内に導入された空気は、溝部６３によって形成された空間Ｓを介して、早期に貫通孔２６へと流れる。溝部６３は、軸部材端面４５の周縁部や磁性体端面３１の周縁部に繋がっている。これら周縁部の付近に潤滑油Ｇが残存しているため、溝部６３によって形成された空間Ｓに空気を流すことにより、潤滑油Ｇを空気と共に流すことができる。

【0060】

軸部材端面４５の周縁部付近や磁性体端面３１の周縁部付近に残存していた潤滑油Ｇは、通路部６０を介した空気の流れによって吸引される。これにより、潤滑油は、貫通孔２６を介して空気と共に筒部材２０外に排出される。

【0061】

導入ノズル７０から筒部材２０の内部への空気の導入と、吸引ノズル７１から筒部材２０の外部への空気の吸引とは、所定の時間継続された後に停止される。なお、筒部材２０に対して空気の導入及び空気の吸引を行う上記所定の時間は、筒部材２０の内部に残存した潤滑油が貫通孔２６を介して筒部材２０の外部に排出可能な時間に設定されている。

【0062】

上記実施形態によれば以下の効果を得ることができる。
（１）ロータ１９は、筒部材２０を貫通する貫通孔２５，２６を介して筒部材２０の外部と連通するとともに、軸線方向Ｘにおいて隣り合う磁性体端面３１及び軸部材端面４５に位置する通路部６０を有する。そのため、貫通孔２５を介して筒部材２０内へ空気を導入することにより、通路部６０に空気を導入できる。通路部６０に導入された空気は、通路部６０を通った後、貫通孔２６から排出される。筒部材２０内に潤滑油が残存していたとしても、通路部６０を介した空気の流れによって潤滑油が吸引されるため、潤滑油は貫通孔２６を介して空気と共に筒部材２０外に排出される。したがって、筒部材２０内に残存した潤滑油を低減できる。

【0063】

（２）貫通孔２４は、筒部材２０の異なる位置に複数配置されている。そのため、貫通孔２５を筒部材２０内へ空気を導入するための空気導入孔として使用するとともに、貫通孔２６を筒部材２０内から空気を排出するための空気排出孔として使用できる。したがって、１つの貫通孔２４が空気導入孔及び空気排出孔の両方の機能を担う場合と比較して、通路部６０を介した筒部材２０への空気の導入と筒部材２０からの空気の排出とを円滑に行うことができる。したがって、筒部材２０内に残存した潤滑油をさらに低減できる。

【0064】

（３）筒部材２０の軸線Ｌを含む位置において径方向Ｙに直交する仮想的な平面を仮想平面Ｐとするとき、貫通孔２４は、仮想平面Ｐを対称面として面対称となるように筒部材２０に配置されている。そのため、筒部材２０への貫通孔２４の形成に伴ってロータ１９の回転のアンバランスが生じることを抑制できる。

【0065】

（４）貫通孔２５を筒部材２０内へ空気を導入するための空気導入孔として使用するとともに、貫通孔２６を筒部材２０内から空気を排出するための空気排出孔として使用できる。貫通孔２５は溝部６３の第１端部６３ａに繋がっているとともに、貫通孔２６は溝部６３の第２端部６３ｂに繋がっている。そのため、筒部材２０外から貫通孔２５を介して第１端部６３ａに空気が導入される。空気は、溝部６３の第１端部６３ａから第２端部６３ｂへと流れる。溝部６３を通った空気は、第２端部６３ｂから貫通孔２６を介して筒部材２０外に排出される。したがって、通路部６０を介した筒部材２０への空気の導入と筒部材２０からの空気の排出とを円滑に行うことができるため、筒部材２０内に残存した潤滑油をさらに低減できる。

【0066】

（５）磁性体３０が筒部材２０に挿入される際に、磁性体３０の第２端面３３から筒部材２０内に挿入される。第１軸部材４１が筒部材２０に挿入される際には、第１軸部材端面４６から筒部材２０内に挿入される。第２軸部材５１が筒部材２０に挿入される際には、第２軸部材端面４７から筒部材２０内に挿入される。上記実施形態によれば、磁性体３０及び軸部材４０が筒部材２０に挿入される際、まず筒部材２０に挿入される各端面にテーパ側面６２が位置している。そのため、筒部材２０への挿入時に磁性体３０及び軸部材４０が削れることを抑制できる。

【0067】

なお、上記実施形態は、以下のように変更して実施することができる。上記実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。

【0068】

○ 溝部６３は径方向Ｙに直線状に延びるものに限らない。例えば、溝部６３は通路端面６１上を曲線状に延びるものであってもよい。
○ 溝部６３の第１端部６３ａ及び第２端部６３ｂのうち、一方又は両方が貫通孔２４に繋がっていなくてもよい。この場合、第１端部６３ａ及び第２端部６３ｂの一方又は両方が、テーパ側面６２によって形成された空間Ｓに繋がることにより、この空間Ｓを介して溝部６３が貫通孔２４と繋がる。そのため、貫通孔２４から溝部６３に空気を流すことができる。溝部６３から貫通孔２４に空気を排出できる。

【0069】

○ 図９及び図１０に示すように、通路部６０は溝部６３を有さなくてもよい。溝部６３を有さない通路部６０においては、貫通孔２５を介して筒部材２０外から流入した空気がテーパ側面６２上を通過した後、貫通孔２６に向けて流出される。なお、図９には、第１軸部材端面４６、第２軸部材端面４７、磁性体３０の第１端面３２、及び磁性体３０の第２端面３３に位置する通路部６０の全てが、溝部６３を有さない通路部６０であるロータ１９を例示している。溝部６３を有さない通路部６０は、第１軸部材端面４６、第２軸部材端面４７、磁性体３０の第１端面３２、及び磁性体３０の第２端面３３に位置する通路部６０の一部であってもよい。

【0070】

○ 通路部６０は、テーパ側面６２を有さなくてもよい。テーパ側面６２を有さない通路部６０は、第１軸部材端面４６、第２軸部材端面４７、磁性体３０の第１端面３２、及び磁性体３０の第２端面３３に位置する通路部６０のうち、一部であってもよいし全てであってもよい。例えば、テーパ側面６２を有さない通路部６０が磁性体３０に位置する場合、径方向Ｙにおける溝部６３の両端は、磁性体３０の外周面３０ａに繋がっている。径方向Ｙにおける溝部６３の一端は貫通孔２５と連通している。径方向Ｙにおける溝部６３の他端は貫通孔２６と連通している。通路部６０においては、貫通孔２５を介して筒部材２０外から流入した空気が溝部６３を通過した後、貫通孔２６に向けて流出される。

【0071】

○ 磁性体３０の第１端面３２及び第１軸部材端面４６に位置する通路部６０は、３つ以上の貫通孔２４を介して筒部材２０の外部と連通していてもよい。この場合の３つ以上の貫通孔２４は、径方向Ｙから見て、第１端面３２の第１周縁部３２ａ及び第１軸部材端面４６の第３周縁部４６ａと重なっている。磁性体３０の第２端面３３及び第２軸部材端面４７に位置する通路部６０は、３つ以上の貫通孔２４を介して筒部材２０の外部と連通していてもよい。この場合の３つ以上の貫通孔２４は、径方向Ｙから見て、第２端面３３の第２周縁部３３ａ及び第２軸部材端面４７の第４周縁部４７ａと重なっている。

【0072】

○ 筒部材２０における貫通孔２４の配置位置は、仮想平面Ｐを対称面として面対称となる配置位置に限らない。この場合、貫通孔２４の位置に応じて筒部材２０の厚みを部分的に小さくする等、筒部材２０の形状を調整すれば、筒部材２０への貫通孔２４の形成に伴ってロータ１９の回転のアンバランスが生じることを抑制できる。

【0073】

○ 図１１に示すように、磁性体３０の第１端面３２に位置する通路部６０は、１つの貫通孔２４のみに連通してもよい。なお、図示は省略しているが、磁性体３０の第２端面３３、第１軸部材端面４６、及び第２軸部材端面４７に位置する通路部６０のうち、一部の通路部６０が１つの貫通孔２４のみに連通していてもよいし、全ての通路部６０が１つの貫通孔２４に連通していてもよい。要するに、貫通孔２４は、径方向Ｙから見て、磁性体端面３１の周縁部及び軸部材端面４５の周縁部と重なる１か所において筒部材２０に形成されていてもよい。通路部６０が１つの貫通孔２４のみに連通する場合、例えば、貫通孔２４から導入ノズル７０によって空気を導入するとともに、同じ貫通孔２４から空気を排出させるようにすれば、貫通孔２４から潤滑油を排出できる。

【0074】

○ 図１２に示すように、磁性体３０は軸線方向Ｘに複数隣り合っていてもよい。図１２では、磁性体３０が軸線方向Ｘに２つ隣り合うロータ１９を例示している。図１２に示すロータ１９の構成について以下に説明する。

【0075】

図１２に示すように、２つの磁性体３０のうち、１つの磁性体を第１磁性体１３０とし、第１磁性体１３０と軸線方向Ｘにおいて隣り合う磁性体３０を第２磁性体１３１とする。第１磁性体１３０及び第２磁性体１３１は筒部材２０に圧入されている。貫通孔２５，２６は第１貫通孔に相当する。通路部６０は第１通路部に相当する。第１磁性体１３０は、軸線方向Ｘにおける端部に第１磁性体端面１３２を有する。第２磁性体１３１は、軸線方向Ｘにおける端部に第１磁性体端面１３２と隣り合う第２磁性体端面１３３を有する。

【0076】

ロータ１９は、第２通路部１６０を有する。第２通路部１６０は、筒部材２０を貫通する第２貫通孔１２４を介して筒部材２０の外部と連通する。第２通路部１６０は、第１磁性体端面１３２及び第２磁性体端面１３３に位置する。なお、第２通路部１６０は、第１磁性体端面１３２及び第２磁性体端面１３３のいずれか一方に位置してもよい。

【0077】

第２通路部１６０はテーパ側面６２を有する。この形態のテーパ側面６２は、第１磁性体端面１３２の周縁部及び第２磁性体端面１３３の周縁部に沿って位置している。なお、第２通路部１６０は、上記実施形態の溝部６３と同様の溝部を有してもよい。

【0078】

筒部材２０には、第２貫通孔１２４が２つ配置されている。２つの第２貫通孔１２４は、径方向Ｙから見て、第１磁性体端面１３２の周縁部及び第２磁性体端面１３３の周縁部と重なっている。

【0079】

一方の第２貫通孔１２４を第２貫通孔１２５ともいい、他方の第２貫通孔１２４を第２貫通孔１２６ともいう。第２貫通孔１２５は、導入ノズル７０から空気が導入されることにより、筒部材２０内に空気を導入可能な空気導入孔として機能する。第２貫通孔１２６は、吸引ノズル７１によって空気が吸引されることにより、空気を排出可能な空気排出孔として機能する。第２通路部１６０は、第２貫通孔１２５を介して筒部材２０外から流入した空気を第２貫通孔１２６に向けて流出可能である。

【0080】

上記変更例によれば、上記実施形態の効果に加えて以下の効果を得ることができる。
（６）第１磁性体１３０及び第２磁性体１３１が筒部材２０に圧入される際、第１磁性体端面１３２の周縁部付近や第２磁性体端面１３３の周縁部付近に潤滑油が残存することがある。上記変更例によれば、こうした潤滑油が、第２通路部１６０を介した空気の流れによって吸引される。これにより、潤滑油は、第２貫通孔１２６を介して空気と共に筒部材２０外に排出される。したがって、筒部材２０内に残存した潤滑油をさらに低減できる。

【0081】

○ 第１軸部材端面４６と磁性体３０の第１端面３２とは、面接触せず互いに離間していてもよい。第２軸部材端面４７と磁性体３０の第２端面３３とは、面接触せず互いに離間していてもよい。

【0082】

○ 第１軸部材４１及び第２軸部材５１よりも先に、磁性体３０を筒部材２０に圧入させてもよい。
○ 磁性体３０の筒部材２０への組付け方法は、例えば接着剤による固定等、筒部材２０への圧入以外であってもよい。

【0083】

○ 磁性体３０は永久磁石に限らない。例えば、磁性体３０は、積層コア、アモルファスコア、又は圧粉コア等であってもよい。
○ 回転電機１０は、第２軸部材５１の端部に加えて、第１軸部材４１の端部にインペラが取り付けられた構成であってもよい。この場合、第１軸部材４１に取り付けられたインペラは、第１軸部材４１と一体回転可能である。インペラは、第１軸部材４１の回転が駆動力として伝達されることにより駆動する。

【符号の説明】

【0084】

Ｌ…軸線、Ｐ…仮想平面、Ｘ…軸線方向、Ｙ…径方向、１０…回転電機、１９…ロータ、２０…筒部材、２０ａ…内周面、２４，２５，２６…貫通孔、３０…磁性体、３１…磁性体端面、３２…第１端面、３２ａ…第１周縁部、３３…第２端面、３３ａ…第２周縁部、４０…軸部材、４１…第１軸部材、４５…軸部材端面、４６…第１軸部材端面、４６ａ…第３周縁部、４７…第２軸部材端面、４７ａ…第４周縁部、６０…通路部、６１…通路端面、６２…テーパ側面、６３…溝部、６３ａ…第１端部、６３ｂ…第２端部、１３０…第１磁性体、１３１…第２磁性体、１３２…第１磁性体端面、１３３…第２磁性体端面、１２４，１２５，１２６…第２貫通孔、１６０…第２通路部。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】