特許 7435509 表示システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-02-13

(45)【発行日】2024-02-21

(54)【発明の名称】表示システム

(51)【国際特許分類】

   H04B 17/309 20150101AFI20240214BHJP

   H04B 17/382 20150101ALI20240214BHJP

   H04B 17/23 20150101ALI20240214BHJP

   H04L 27/26 20060101ALI20240214BHJP

【ＦＩ】

H04B17/309

H04B17/382

H04B17/23

H04L27/26 113

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2021039040

(22)【出願日】2021-03-11

(65)【公開番号】P2022138900

(43)【公開日】2022-09-26

【審査請求日】2022-11-18

(73)【特許権者】

【識別番号】000102511

【氏名又は名称】ＳＭＣ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100077665

【弁理士】

【氏名又は名称】千葉 剛宏

(74)【代理人】

【識別番号】100116676

【弁理士】

【氏名又は名称】宮寺 利幸

(74)【代理人】

【識別番号】100191134

【弁理士】

【氏名又は名称】千馬 隆之

(74)【代理人】

【識別番号】100136548

【弁理士】

【氏名又は名称】仲宗根 康晴

(74)【代理人】

【識別番号】100136641

【弁理士】

【氏名又は名称】坂井 志郎

(74)【代理人】

【識別番号】100180448

【弁理士】

【氏名又は名称】関口 亨祐

(72)【発明者】

【氏名】錦織 明

【審査官】鴨川 学

(56)【参考文献】

【文献】米国特許出願公開第２０１０／０１９４９８５（ＵＳ，Ａ１）

【文献】米国特許出願公開第２０１６／０３１６４２２（ＵＳ，Ａ１）

【文献】米国特許出願公開第２０１４／００８０４２７（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開２００４－１８７０８９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０８－１６２９８２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１１－０５５０９７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０４Ｂ １７／３０９

Ｈ０４Ｂ １７／３８２

Ｈ０４Ｂ １７／２３

Ｈ０４Ｌ ２７／２６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

所定の周波数帯でホッピング周波数を切り替えてデータの送受信を行う無線装置で使用することを推奨する推奨周波数を表示部で表示する表示システムであって、
前記無線装置の周辺で伝搬する電波の周波数及び電力レベルを予め設定された設定時間の間測定する測定部と、
前記測定部によって測定された電力レベルが予め設定された電力閾値未満となる前記電波の周波数を前記推奨周波数と判定し、前記推奨周波数を前記表示部に表示させる制御部と、
前記周波数帯に設定される複数の占有周波数帯を予め記憶する記憶部と、
を備え、
前記制御部は、電力レベルが前記電力閾値以上となる前記電波の周波数を推奨しない非推奨周波数と判定し、更に、所定数以上の前記非推奨周波数を含む前記占有周波数帯の全ての周波数を前記非推奨周波数と判定し、前記周波数帯に含まれ且つ前記非推奨周波数以外の周波数を前記推奨周波数と判定する、表示システム。

【請求項2】

所定の周波数帯でホッピング周波数を切り替えてデータの送受信を行う無線装置で使用することを推奨する推奨周波数を表示部で表示する表示システムであって、
前記無線装置の周辺で伝搬する電波の周波数及び電力レベルを予め設定された設定時間の間測定する測定部と、
前記測定部によって測定された電力レベルが予め設定された電力閾値未満となる前記電波の周波数を前記推奨周波数と判定し、前記推奨周波数を前記表示部に表示させる制御部と、
を備え、
前記制御部は、電力レベルが前記電力閾値以上となる前記電波の周波数を推奨しない非推奨周波数と判定し、更に、２つの前記非推奨周波数の差が所定差以下である場合に、２つの前記非推奨周波数の間の全ての周波数を前記非推奨周波数と判定し、前記周波数帯に含まれ且つ前記非推奨周波数以外の周波数を前記推奨周波数と判定する、表示システム。

【請求項3】

所定の周波数帯でホッピング周波数を切り替えてデータの送受信を行う無線装置で使用することを推奨する推奨周波数を表示部で表示する表示システムであって、
前記無線装置の周辺で伝搬する電波の周波数及び電力レベルを予め設定された設定時間の間測定する測定部と、
前記測定部によって測定された電力レベルが予め設定された電力閾値未満となる前記電波の周波数を前記推奨周波数と判定し、前記推奨周波数を前記表示部に表示させる制御部と、
を備え、
前記測定部は、前記電波の周波数及び電力レベルを前記設定時間の間測定する処理を周期的に行い、
前記制御部は、電力レベルが前記電力閾値以上となる前記電波の周波数を推奨しない非推奨周波数と判定するとともに、前記周波数帯に含まれ且つ前記非推奨周波数以外の前記周波数帯の周波数を前記推奨周波数と判定し、前記非推奨周波数と前記推奨周波数とを異なる表示形態で前記表示部に表示させ、電力レベルが前記電力閾値以上となる前記電波の周波数の使用頻度を前記表示部に表示させる、表示システム。

【請求項4】

所定の周波数帯でホッピング周波数を切り替えてデータの送受信を行う無線装置で使用することを推奨する推奨周波数を表示部で表示する表示システムであって、
前記無線装置の周辺で伝搬する電波の周波数及び電力レベルを予め設定された設定時間の間測定する測定部と、
前記測定部によって測定された電力レベルが予め設定された電力閾値未満となる前記電波の周波数を前記推奨周波数と判定し、前記推奨周波数を前記表示部に表示させる制御部と、
ユーザが非推奨周波数の頻度閾値を入力するための頻度閾値入力操作部と、
を備え、
前記測定部は、前記電波の周波数及び電力レベルを前記設定時間の間測定する処理を周期的に行い、
前記制御部は、電力レベルが前記電力閾値以上となる前記電波の周波数のうち、使用頻度が前記頻度閾値以上となる周波数を前記非推奨周波数と判定し、前記周波数帯に含まれ且つ前記非推奨周波数以外の周波数を前記推奨周波数と判定し、前記非推奨周波数と前記推奨周波数とを異なる表示形態で前記表示部に表示させる、表示システム。

【請求項5】

請求項１～４のいずれか１項に記載の表示システムであって、
ユーザが前記設定時間を入力するための設定時間入力操作部を備える、表示システム。

【請求項6】

請求項１～５のいずれか１項に記載の表示システムであって、
ユーザが前記電力閾値を入力するための電力閾値入力操作部を備える、表示システム。

【請求項7】

請求項１～６のいずれか１項に記載の表示システムであって、
前記制御部は、前記無線装置に対して、前記推奨周波数を使用周波数として設定する、表示システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、所定の周波数帯の周波数を表示する表示システムに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、ロボット等を使用する産業設備において、マスターと複数のスレーブとが無線でデータの送受信を行うＦＡ用ネットワークが開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開平１１－２６１５５７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

一般に開放された２．４ＧＨｚの周波数帯（ＩＳＭバンド）を利用してデータ通信を行う無線装置が増えている。このため、２．４ＧＨｚの周波数帯で電波干渉が発生する可能性も高くなってきている。

【0005】

産業設備を管理するユーザは、産業設備に新たに無線装置を設ける場合に、既に使用されている周波数を避けて無線装置の使用周波数を設定する必要がある。従って、複数のチャネルが使用されている場合、ユーザは使用されていない周波数、即ち空いている周波数を調べる必要がある。このような作業はユーザにとって煩わしい。

【0006】

本発明はこのような課題を考慮してなされたものであり、ユーザが所定の周波数帯の中で空いている周波数を容易に知ることができるようにする表示システムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の第１の態様は、所定の周波数帯でホッピング周波数を切り替えてデータの送受信を行う無線装置で使用することを推奨する推奨周波数を表示部で表示する表示システムであって、前記無線装置の周辺で伝搬する電波の周波数及び電力レベルを予め設定された設定時間の間測定する測定部と、前記測定部によって測定された電力レベルが予め設定された電力閾値未満となる前記電波の周波数を前記推奨周波数と判定し、前記推奨周波数を前記表示部に表示させる制御部と、を備える。

【0008】

本発明の第２の態様は、所定の周波数帯でホッピング周波数を切り替えてデータの送受信を行う無線装置で使用することを推奨しない非推奨周波数を表示部で表示する表示システムであって、前記無線装置の周辺で伝搬する電波の周波数及び電力レベルを予め設定された設定時間の間測定する測定部と、前記測定部によって測定された電力レベルが予め設定された電力閾値以上となる前記電波の周波数を前記非推奨周波数と判定し、前記非推奨周波数を前記表示部に表示させる制御部と、を備える。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、ユーザは所定の周波数帯の中で空いている周波数を容易に知ることができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】表示システムが使用される産業用無線通信システムの構成を示す図である。

【図2】本実施形態による表示システムを示すブロック図である。

【図3】周波数情報の一例を示す図である。

【図4】表示システムが行う第１表示処理を示すフローチャートである。

【図5】電力レベルの測定結果を周波数毎に示す図である。

【図6】第１表示処理において表示部が表示する画像の一例を示す図である。

【図7】第１表示処理において表示部が表示する画像の一例を示す図である。

【図8】第１表示処理において表示部が表示する画像の一例を示す図である。

【図9】表示システムが行う第２表示処理を示すフローチャートである。

【図10】電力レベルの測定結果を周波数毎に示す図である。

【図11】第２表示処理において表示部が表示する画像の一例を示す図である。

【図12】表示システムが行う第３表示処理を示すフローチャートである。

【図13】表示システムが行う第４表示処理を示すフローチャートである。

【図14】周期的に行われた電力レベルの測定結果を周波数毎に示す図である。

【図15】第４表示処理において表示部が表示する画像の一例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、この発明に係る表示システムについて実施形態を挙げ、添付の図面を参照して詳細に説明する。

【0012】

［１ 産業用無線通信システム１０］
図１は、表示システム１８が使用される産業用無線通信システム１０の構成を示す図である。産業用無線通信システム１０には、１つのコンピュータ１２と、複数のベース無線装置１４と、複数のリモート無線装置１６と、表示システム１８とが備えられる。１つのコンピュータ１２と複数のベース無線装置１４と表示システム１８は有線（例えばフィールドバス２０）又は無線（例えば近距離無線通信等）で通信自在に接続される。１つのベース無線装置１４には、複数のリモート無線装置１６が同期接続される。ベース無線装置１４毎に複数のリモート無線装置１６が同期接続されることで、複数のネットワーク２２が構成される。

【0013】

コンピュータ１２は、産業設備の監視制御を行い得る。コンピュータ１２は、例えば、ＰＬＣ（プログラマブル・ロジック・コントローラ）によって構成されるが、これに限定されるものではない。コンピュータ１２は、入出力インターフェース（不図示）を用いて他装置との間で通信を行い得る。

【0014】

ベース無線装置１４、即ち、マスター無線装置は、入出力インターフェース（不図示）又は第１の通信部（不図示）を用いてコンピュータ１２及び表示システム１８との間で通信を行い得る。又は、ベース無線装置１４は、２．４ＧＨｚの周波数帯で無線通信を行う第２の通信部（不図示）を用いてリモート無線装置１６との間で通信を行い得る。

【0015】

リモート無線装置１６、即ち、スレーブ無線装置は、産業設備を構成する複数の機器２４（図１参照）の各々に備えられる。機器２４としては、センサ、バルブ等が挙げられるが、これに限定されるものではない。リモート無線装置１６は、２．４ＧＨｚの周波数帯で無線通信を行う通信部（不図示）を用いてベース無線装置１４との間で通信を行い得る。なお、図１では、１つのリモート無線装置１６に対して１つの機器２４が設けられる例が示されるが、１つのリモート無線装置１６に対して複数の機器２４が設けられても良い。

【0016】

ベース無線装置１４とリモート無線装置１６との間では、周波数ホッピング方式の通信が行われる。即ち、ベース無線装置１４とリモート無線装置１６との間では、予め決められたホッピング周期でホッピング周波数を切り替えてデータの送受信が行われる。

【0017】

［２ 表示システム１８］
図２は、本実施形態による表示システム１８を示すブロック図である。表示システム１８は、例えばパーソナルコンピュータ、又は、モバイル端末（タブレット型端末とスマートフォン等）によって構成される。パーソナルコンピュータ又はモバイル端末は、有線又は無線で他装置との間で通信を行い得る。図１は、パーソナルコンピュータによって構成される表示システム１８が、フィールドバス２０で他装置と接続される状態を示す。なお、表示システム１８は、パーソナルコンピュータ等で構成される代わりに、ベース無線装置１４に設けられても良い。また、表示システム１８は、複数の装置に跨って設けられても良い。例えば、表示システム１８は、パーソナルコンピュータ又はモバイル端末と、ベース無線装置１４に跨って設けられても良い。この場合、パーソナルコンピュータ又はモバイル端末と、ベース無線装置１４とは有線又は無線で互いに通信を行い得る。また、表示システム１８は、パーソナルコンピュータと周波数測定装置（周波数カウンタ、スペクトルアナライザ等）によって構成されても良い。

【0018】

表示システム１８は、操作部３０と、演算部３２と、記憶部３４と、表示部３６と、入出力インターフェース３８と、受信部４０とを備える。以下では、表示システム１８がパーソナルコンピュータである場合の実施形態の説明をする。なお、操作部３０と、演算部３２と、記憶部３４と、表示部３６と、入出力インターフェース３８と、受信部４０は、複数の装置に跨って設けられても良い。例えば、パーソナルコンピュータが操作部３０と、表示部３６とを備え、ベース無線装置１４が演算部３２と、記憶部３４と、表示部３６と、受信部４０とを備えても良い。

【0019】

操作部３０は、例えばキーボード、マウス、タッチパッド、タッチパネル及びマイクロホンの少なくとも１つによって構成される。操作部３０は、ユーザが表示システム１８にデータ及び指示を入力するためのヒューマンマシンインターフェースである。操作部３０によって入力されたデータは、記憶部３４で記憶される。

【0020】

演算部３２は、ＣＰＵ等のプロセッサ、即ち、処理回路によって構成される。演算部３２は、表示システム１８の全体の制御を司る。演算部３２は、記憶部３４に記憶されているプログラムを実行することによって測定部４２及び制御部４４として機能する。測定部４２は、無線装置の周辺で伝搬する電波の周波数及び電力レベルを測定する。制御部４４は非推奨周波数５２（図５等）と推奨周波数５４（図５等）とを判定し、各々を表示部３６に表示させる。非推奨周波数５２というのは、２．４ＧＨｚの周波数帯のうちの使用されている周波数のことをいう。推奨周波数５４というのは、２．４ＧＨｚの周波数帯のうちの使用されていない周波数のことをいう。なお、演算部３２の少なくとも一部が、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ等の集積回路によって実現されるようにしても良い。また、制御部４４の少なくとも一部が、ディスクリートデバイスを含む電子回路によって構成されるようにしても良い。なお、測定部４２は、周波数測定装置によって構成されても良いい。

【0021】

記憶部３４は、揮発性メモリ及び不揮発性メモリによって構成される。揮発性メモリとしては、例えばＲＡＭ等が挙げられる。不揮発性メモリとしては、例えばＲＯＭ、フラッシュメモリ等が挙げられる。揮発性メモリは、例えばデータ等を記憶する。不揮発性メモリは、例えばプログラム、テーブル、マップ等を記憶する。記憶部３４の少なくとも一部が、上述したようなプロセッサ、集積回路等に備えられていても良い。

【0022】

記憶部３４の不揮発性メモリは、周波数情報４６を記憶する。例えば、周波数情報４６は、２．４ＧＨｚの周波数帯に割り当てられるチャネルの番号（チャネル番号）と、チャネルに設定される２２ＭＨｚ毎に区切られた占有周波数帯の情報（中心周波数と上限周波数と下限周波数）とを対応付けた情報である。例えば、通信規格がＩＥＥＥ８０２．１１ｂである無線ＬＡＮの場合、図３に示されるように、周波数情報４６は、１ｃｈ～１４ｃｈのチャネル番号と各々のチャネルの占有周波数帯とを対応付ける。他の無線規格についても同様である。なお、本実施形態の不揮発性メモリは、周波数情報４６として、ＩＥＥＥ８０２．１１ｂである無線ＬＡＮのチャネルと占有周波数帯を記憶する。なお、２．４ＧＨｚの周波数帯で使用されるチャネルの数は国によって独自に定められる場合がある。周波数情報４６は、産業用無線通信システム１０が設けられる国に合わせて設定される。

【0023】

表示部３６は、例えば液晶ディスプレイ等のモニタによって構成される。表示部３６は、制御部４４から出力される表示指令に応じて画像５０（図６等）を表示する。例えば、表示部３６は、非推奨周波数５２及び推奨周波数５４を含む画像５０を表示する。

【0024】

入出力インターフェース３８は、フィールドバス接続を実現するためのインターフェース（例えばコネクタ、モデム等）によって構成される。

【0025】

受信部４０は、例えばアンテナ及び通信モジュールによって構成される。受信部４０は、産業設備が設置される空間を伝搬する電波を受信する。

【0026】

［３ 推奨周波数５４及び非推奨周波数５２の表示処理］
［３．１ 第１表示処理］
図４は、表示システム１８が行う第１表示処理を示すフローチャートである。図５は、電力レベルの測定結果を周波数毎に示す図である。図６～図８は、第１表示処理において表示部３６が表示する画像５０の一例を示す図である。ユーザは、産業設備に新たに無線装置を設ける場合に、表示システム１８を用いて使用されていない周波数を調べる。この際、ユーザは、操作部３０を用いて設定時間や電力閾値等のデータの入力操作を行う。操作部３０は、ユーザの入力操作に応じて、設定時間及び電力閾値等のデータを記憶部３４に出力する。記憶部３４は、操作部３０から出力されたデータを記憶する。なお、記憶部３４が予め設定時間と電力閾値を記憶していても良い。ユーザが操作部３０で所定操作を行うと、表示システム１８は以下の第１表示処理を開始する。

【0027】

ステップＳ１において、受信部４０は、産業設備が設けられる空間を伝播する電波を受信する。測定部４２は、受信部４０が受信した電波の周波数及び電力レベルを、入力された設定時間の間測定する。測定が終了すると、処理はステップＳ２に移行する。

【0028】

ステップＳ２において、制御部４４は、測定部４２の測定結果に基づいて、電力が電力閾値以上となる電波の周波数と、電力閾値未満となる電波の周波数とを識別する。制御部４４は、電力が電力閾値以上となる電波の周波数を非推奨周波数５２と判定し、電力が電力閾値未満となる電波の周波数を推奨周波数５４と判定する。図５に示される例では、周波数が２４０４ＭＨｚと２４５６ＭＨｚと２４５７ＭＨｚである電波の電力レベルが電力閾値（Ｖｔｈ）以上である。図５に示される例において、制御部４４は、２４０４ＭＨｚと２４５６ＭＨｚと２４５７ＭＨｚを非推奨周波数５２と判定し、それ以外の周波数を推奨周波数５４と判定する。ステップＳ２が終了すると、処理はステップＳ３に移行する。

【0029】

ステップＳ３において、制御部４４は、非推奨周波数５２と推奨周波数５４とを区別して表示部３６に表示させる。表示部３６は、制御部４４から出力される表示指令に応じて、例えば図６に示される画像５０を表示する。画像５０には、横方向に２４０３ＭＨｚ～２４８１ＭＨｚの各周波数を並べ、縦方向に非推奨周波数５２と推奨周波数５４とを区別して示すグラフが示される。図６の画像５０では、２４０３ＭＨｚ～２４８１ＭＨｚの周波数帯のうち、２４０４ＭＨｚと２４５６ＭＨｚと２４５７ＭＨｚを除く周波数が推奨周波数５４として実線で表示される。個々の推奨周波数５４の帯域幅は１ＭＨｚである。一方、２４０４ＭＨｚと２４５６ＭＨｚと２４５７ＭＨｚは非推奨周波数５２として破線で表示される。

【0030】

図６に示されるように、表示部３６は、一例として、非推奨周波数５２を破線で表示し、推奨周波数５４を実線で表示する。しかし、表示部３６は、非推奨周波数５２と推奨周波数５４の色を変えて表示しても良い。又は、表示部３６は、非推奨周波数５２と推奨周波数５４を数値で表示しても良い。

【0031】

表示部３６は、非推奨周波数５２と推奨周波数５４を異なる表示形態で表示しても良い。例えば、図７で示されるように、表示部３６は、非推奨周波数５２を縦軸のプラス側に突出する凸部６０にして表示するとともに、推奨周波数５４を平坦部６２にして表示しても良い。逆に、図８で示されるように、表示部３６は、推奨周波数５４を縦軸のプラス側に突出する凸部６０にして表示するとともに、非推奨周波数５２を平坦部６２にして表示しても良い。この場合、表示部３６は、図７に示される画像５０と、図８に示される画像５０とを切り替えて表示しても良い。この画像５０の切り替えは、操作部３０で行われる操作によって行われても良い。

【0032】

第１表示処理によれば、産業設備で使用されていない周波数が表示部３６に表示される。このため、ユーザは所定の周波数帯、例えば２．４ＧＨｚの周波数帯の中で空いている周波数を容易に知ることができる。

【0033】

［３．２ 第２表示処理］
使用される周波数は刻々と変化するため、第１表示処理のステップＳ１の測定のタイミングによって、測定される周波数が異なる場合がある。そこで、第２表示処理は、チャネルに対応する占有周波数帯の中に所定数以上の非推奨周波数５２（電力レベルが電力閾値以上）が存在する場合に、そのチャネルに対応する占有周波数帯に含まれる全ての周波数を非推奨周波数５２として表示するというものである。これにより、産業設備で既に使用されている周波数帯に含まれる周波数を推奨周波数５４と誤判定することを防止することができる。

【0034】

図９は、表示システム１８が行う第２表示処理を示すフローチャートである。図１０は、電力レベルの測定結果を周波数毎に示す図である。図１１は、第２表示処理において表示部３６が表示する画像５０の一例を示す図である。図９に示されるステップＳ１１及びステップＳ１２の処理は、図４に示されるステップＳ１及びステップＳ２の処理と同じである。このため、以下では第２表示処理が第１表示処理と異なるステップＳ１３～ステップＳ１５の処理の説明をする。

【0035】

ステップＳ１３において、制御部４４は、記憶部３４に記憶される周波数情報４６を読み出す。そして、制御部４４は、ステップＳ１２で判定した非推奨周波数５２と、周波数情報４６で示されるチャネルに対応付けられた占有周波数帯との関係の有無を判定する。例えば、制御部４４は、個々の占有周波数帯に含まれる非推奨周波数５２の数を判定する。そして、制御部４４は、所定数の非推奨周波数５２を含む占有周波数帯の有無を判定する。所定数は記憶部３４に予め記憶されていても良いし、ユーザが設定しても良い。所定数の非推奨周波数５２を含む占有周波数帯がある場合（ステップＳ１３：ＹＥＳ）、処理はステップＳ１４に移行する。一方、所定数の非推奨周波数５２を含む占有周波数帯がない場合（ステップＳ１３：ＮＯ）、処理はステップＳ１５に移行する。

【0036】

ステップＳ１４において、制御部４４は、所定数の非推奨周波数５２を含む占有周波数帯に含まれる全ての周波数を非推奨周波数５２と判定する。周知のとおり、２４０１ＭＨｚ～２４８３ＭＨｚの周波数帯に割り当てられる１ｃｈ～１３ｃｈの各チャネルは、１ＭＨｚ毎に区分され、２２の周波数から構成される。図１０に示される例では、２ｃｈの占有周波数帯（２４０６ＭＨｚ～２４２８ＭＨｚ）に含まれる周波数のうち、１８の周波数の電力レベルが電力閾値以上となっている。仮に、所定数として１８未満の数値が設定されている場合、制御部４４は、２ｃｈの占有周波数帯に含まれる全ての周波数を非推奨周波数５２と判定する。ステップＳ１４が終了すると、処理はステップＳ１５に移行する。

【0037】

ステップＳ１５において、制御部４４は、非推奨周波数５２と推奨周波数５４とを区別して表示部３６に表示させる。表示部３６は、制御部４４から出力される表示指令に応じて、例えば、図１１に示される画像５０を表示する。図１１の画像５０では、２４０３ＭＨｚ～２４８１ＭＨｚの周波数帯のうち、２ｃｈの占有周波数帯（２４０６ＭＨｚ～２４２８ＭＨｚ）と２４５７ＭＨｚを除く周波数が推奨周波数５４として実線で表示される。一方、２ｃｈの占有周波数帯（２４０６ＭＨｚ～２４２８ＭＨｚ）と２４５７ＭＨｚは非推奨周波数５２として破線で表示される。

【0038】

第２表示処理によれば、あるチャネルが使用されている場合に、そのチャネルの占有周波数帯に含まれる一部の周波数が測定時に検出されなくても、その占有周波数帯に含まれる全ての周波数を非推奨周波数５２と判定することが可能となる。従って、産業設備で既に使用されている周波数を推奨周波数５４と誤判定することを防止することができる。

【0039】

［３．３ 第３表示処理］
第３表示処理は、第２表示処理を簡易にしたものである。第３表示処理は、２つの非推奨周波数５２の差が所定差（ＭＨｚ）以下である場合、２つの非推奨周波数５２の間の全ての周波数を非推奨周波数５２として表示するというものである。

【0040】

図１２は、表示システム１８が行う第３表示処理を示すフローチャートである。図１２に示されるステップＳ２１、ステップＳ２２の処理は、図４に示されるステップＳ１、ステップＳ２の処理と同じである。このため、以下では第３表示処理が第２表示処理と異なるステップＳ２３～ステップＳ２５の処理の説明をする。

【0041】

ステップＳ２３において、制御部４４は、複数の非推奨周波数５２が存在する場合に、周波数の差が所定差以下となる２つの非推奨周波数５２の有無を判定する。なお、所定差は記憶部３４に予め記憶されていても良いし、ユーザが設定しても良い。周波数の差が所定差以下となる２つの非推奨周波数５２がある場合（ステップＳ２３：ＹＥＳ）、処理はステップＳ２４に移行する。一方、周波数の差が所定差以下となる２つの非推奨周波数５２がない場合（ステップＳ２３：ＮＯ）、処理はステップＳ２５に移行する。

【0042】

ステップＳ２４において、制御部４４は、周波数の差が所定差以下となる２つの非推奨周波数５２の間の全ての周波数を非推奨周波数５２と判定する。ステップＳ２４が終了すると、処理はステップＳ２５に移行する。

【0043】

ステップＳ２５において、制御部４４は、非推奨周波数５２と推奨周波数５４とを区別して表示部３６に表示させる。表示部３６は、制御部４４から出力される表示指令に応じて、非推奨周波数５２と推奨周波数５４とを区別して表示する。

【0044】

第３表示処理によれば、２つの非推奨周波数５２の差が所定差以下である場合に、２つの非推奨周波数５２の間の全ての周波数を非推奨周波数５２と判定する。従って、産業設備で既に使用されている周波数を推奨周波数５４と誤判定することを防止することができる。

【0045】

［３．４ 第４表示処理］
図１３は、表示システム１８が行う第４表示処理を示すフローチャートである。図１４は、周期的に行われた電力レベルの測定結果を周波数毎に示す図である。図１５は第４表示処理において表示部３６が表示する画像５０の一例を示す図である。ユーザは、第１～第３表示処理と同様に、操作部３０を用いて各種のデータの入力操作を行う。なお、第４表示処理特有のデータとして、測定回数の最大値Ｎｍａｘと頻度閾値がある。操作部３０は、ユーザが入力した最大値Ｎｍａｘ及び頻度閾値等のデータを記憶部３４に出力する。ユーザが操作部３０で所定操作を行うと、表示システム１８は以下の第４表示処理を開始する。

【0046】

ステップＳ３１において、測定部４２は、カウント数Ｎを０にする。ステップＳ３２において、測定部４２は、図４のステップＳ１と同様に、受信部４０が受信した電波の周波数及び電力レベルを、入力された設定時間の間測定する。ステップＳ３３において、測定部４２は、カウント数Ｎに１を加算する。ステップＳ３４において、測定部４２は、カウント数Ｎが最大値Ｎｍａｘ以上である否かを判定する。カウント数Ｎが最大値Ｎｍａｘ以上である場合（ステップＳ３４：ＹＥＳ）、処理はステップＳ３５に移行する。一方、カウント数Ｎが最大値Ｎｍａｘ以上でない場合（ステップＳ３４：ＮＯ）、処理はステップＳ３２に戻る。つまり、第４表示処理では、ステップＳ３２の処理がユーザによって設定された回数だけ行われる。この際、ステップＳ３２の処理は周期的に行われる。また、ｎ回目の測定とｎ＋１回目の測定の間隔は２０［μｓ］～５［ｍｓ］程度である。記憶部３４は、測定毎に測定結果を保存する。

【0047】

ステップＳ３５において、制御部４４は、記憶部３４からステップＳ３２の各測定結果を読みだす。そして、制御部４４は、電力レベルが電力閾値以上となる電波の周波数のうち、使用頻度が頻度閾値以上となる周波数を非推奨周波数５２と判定し、２．４ＧＨｚの周波数帯に含まれ且つ非推奨周波数５２以外の周波数を推奨周波数５４と判定する。詳細を以下で説明する。

【0048】

図１４は、Ｘ軸を周波数とし、Ｙ軸を電力レベルとし、Ｚ軸を時間とする。Ｚ軸の時間というのは、１回目のステップＳ３２の測定開始からＮｍａｘ回目のステップＳ３２の測定終了までの経過時間に相当する。図１４は、電力レベルが電力閾値以上となる電波の周波数の電力レベルのみを示す。この例では、周波数ｆ１の使用頻度は５回であり、周波数ｆ２の使用頻度は２回であり、周波数ｆ３の使用頻度は４回である。例えば、頻度閾値として３回が設定された場合、周波数ｆ１の使用頻度（５回）と周波数ｆ３の使用頻度（４回）は頻度閾値以上である。この場合、制御部４４は、周波数ｆ１と周波数ｆ３を非推奨周波数５２と判定し、それ以外の周波数を推奨周波数５４と判定する。ステップＳ３５が終了すると、処理はステップＳ３６に移行する。

【0049】

ステップＳ３６において、制御部４４は、非推奨周波数５２と推奨周波数５４とを表示部３６に表示させる。更に、制御部４４は、周波数に使用頻度を付加して表示させる。表示部３６は、制御部４４から出力される表示指令に応じて、例えば図１５に示される画像５０を表示する。図１５の画像５０には、非推奨周波数５２と推奨周波数５４とが区別して表示される。非推奨周波数５２は、使用頻度の情報（使用頻度多）とともに表示される。更に、推奨周波数５４のうちの一部周波数（周波数ｆ２）は、使用頻度の情報（使用頻度少）とともに表示される。

【0050】

制御部４４は、ベース無線装置１４に対して、推奨周波数５４を使用周波数として設定することも可能である。推奨周波数５４が複数ある場合、制御部４４は、使用頻度が最も少ない周波数を設定しても良いし、任意の周波数を設定しても良い。

【0051】

なお、表示システム１８は、使用頻度を百分率で表示することもできる。この場合、制御部４４は、周波数毎に電波の電力レベルが電力閾値以上となる回数をカウントする。更に、制御部４４は、ステップＳ３６において、周波数毎にカウントした回数を総測定回数（＝Ｎｍａｘ）で除算した値を使用頻度（％）として表示部３６に表示させる。

【0052】

第４表示処理によれば、ユーザは、産業設備で既に使用されている周波数の使用頻度を知ることができる。また、ユーザは、産業設備で既に使用されている周波数のうち、使用頻度が多い周波数を避けて周波数の設定をすることができる。

【0053】

［４ 周波数の設定］
ユーザは、操作部３０を操作して、ベース無線装置１４を指定するとともに、表示部３６で表示された推奨周波数５４の中から任意の周波数を設定することができる。制御部４４は、ユーザが選択したベース無線装置１４に対してユーザが選択した周波数を送信する。ベース無線装置１４は、その周波数を用いて無線通信を行う。

【0054】

［５ 実施形態から得られる技術的思想］
上記実施形態から把握しうる技術的思想について、以下に記載する。

【0055】

本発明の第１の態様は、所定の周波数帯（例えば２．４ＧＨｚの周波数帯）でホッピング周波数を切り替えてデータの送受信を行う無線装置（ベース無線装置１４及びリモート無線装置１６）で使用することを推奨する推奨周波数５４を表示部３６で表示する表示システム１８であって、前記無線装置の周辺で伝搬する電波の周波数及び電力レベルを予め設定された設定時間の間測定する測定部４２と、前記測定部４２によって測定された電力レベルが予め設定された電力閾値未満となる前記電波の周波数を前記推奨周波数５４と判定し、前記推奨周波数５４を前記表示部３６に表示させる制御部４４と、を備える。

【0056】

上記構成によれば、使用されていない周波数が表示部３６に表示されるため、ユーザは所定の周波数帯、例えば２．４ＧＨｚの周波数帯の中で空いている周波数を容易に知ることができる。

【0057】

本発明の第１の態様において、ユーザが前記設定時間を入力するための操作部３０を備えても良い。

【0058】

上記構成によれば、ユーザは、産業設備の稼働状況に応じて適切な設定時間を設定することができる。例えば、産業設備で無線通信が頻繁に行われる場合は設定時間を短くしても良いが、無線通信があまり行われない場合は設定時間を長くすると良い。

【0059】

本発明の第１の態様において、ユーザが前記電力閾値を入力するための操作部３０を備えても良い。

【0060】

上記構成によれば、ユーザは、産業設備の電波状況に応じて適切に電力閾値を設定することができる。例えば、電波の強度が強い場合は電力閾値を高くし、電波の強度が低い場合は電力閾値を低くすると良い。

【0061】

本発明の第１の態様において、前記周波数帯に設定される複数の占有周波数帯を予め記憶する記憶部３４を備え、前記制御部４４は、電力レベルが前記電力閾値以上となる前記電波の周波数を推奨しない非推奨周波数５２と判定し、更に、所定数以上の前記非推奨周波数５２を含む前記占有周波数帯の全ての周波数を前記非推奨周波数５２と判定し、前記周波数帯に含まれ且つ前記非推奨周波数５２以外の周波数を前記推奨周波数５４と判定しても良い。

【0062】

所定の通信規格のチャネルが使用されている場合、制御部４４は、そのチャネルの占有周波数帯に含まれる全ての周波数を非推奨周波数５２とすることが好ましい。上記構成によれば、あるチャネルが使用されている場合に、そのチャネルの占有周波数帯に含まれる一部の周波数が測定時に検出されなくても、その占有周波数帯に含まれる全ての周波数を非推奨周波数５２と判定することが可能となる。従って、既に使用されている周波数を推奨周波数５４と誤判定することを防止することができる。

【0063】

本発明の第１の態様において、前記制御部４４は、電力レベルが前記電力閾値以上となる前記電波の周波数を推奨しない非推奨周波数５２と判定し、更に、２つの前記非推奨周波数５２の差が所定差以下である場合に、２つの前記非推奨周波数５２の間の全ての周波数を前記非推奨周波数５２と判定し、前記周波数帯に含まれ且つ前記非推奨周波数５２以外の周波数を前記推奨周波数５４と判定しても良い。

【0064】

電力レベルが電力閾値以上となる２つの電波の周波数が近接している場合、２つの周波数の間の周波数に使用されている可能性がある。上記構成によれば、２つの非推奨周波数５２の差が所定差以下である場合に、２つの非推奨周波数５２の間の全ての周波数を非推奨周波数５２と判定する。従って、既に使用されている周波数を推奨周波数５４と誤判定することを防止することができる。

【0065】

本発明の第１の態様において、前記制御部４４は、電力レベルが前記電力閾値以上となる前記電波の周波数を推奨しない非推奨周波数５２と判定するとともに、前記周波数帯に含まれ且つ前記非推奨周波数５２以外の前記周波数帯の周波数を前記推奨周波数５４と判定し、前記非推奨周波数５２と前記推奨周波数５４とを異なる表示形態で前記表示部３６に表示させても良い。

【0066】

本発明の第１の態様において、前記測定部４２は、前記電波の周波数及び電力レベルを前記設定時間の間測定する処理を周期的に行い、前記制御部４４は、電力レベルが前記電力閾値以上となる前記電波の周波数の使用頻度を前記表示部３６に表示させても良い。

【0067】

上記構成によれば、ユーザが既に使用されている周波数の使用頻度を知ることができる。

【0068】

本発明の第１の態様において、ユーザが前記非推奨周波数の頻度閾値を入力するための操作部３０を備え、前記測定部４２は、前記電波の周波数及び電力レベルを前記設定時間の間測定する処理を周期的に行い、前記制御部４４は、電力レベルが前記電力閾値以上となる前記電波の周波数のうち、使用頻度が前記頻度閾値以上となる周波数を前記非推奨周波数５２と判定し、前記周波数帯に含まれ且つ前記非推奨周波数５２以外の周波数を前記推奨周波数５４と判定しても良い。

【0069】

上記構成によれば、ユーザは既に使用されている周波数のうち、使用頻度が多い周波数を避けて周波数の設定をすることができる。

【0070】

本発明の第１の態様において、前記制御部４４は、前記無線装置（ベース無線装置１４）に対して、前記推奨周波数５４を使用周波数として設定しても良い。

【0071】

本発明の第２の態様は、所定の周波数帯（例えば２．４ＧＨｚの周波数帯）でホッピング周波数を切り替えてデータの送受信を行う無線装置（ベース無線装置１４及びリモート無線装置１６）で使用することを推奨しない非推奨周波数５２を表示部３６で表示する表示システム１８であって、前記無線装置の周辺で伝搬する電波の周波数及び電力レベルを予め設定された設定時間の間測定する測定部４２と、前記測定部４２によって測定された電力レベルが予め設定された電力閾値以上となる前記電波の周波数を前記非推奨周波数５２と判定し、前記非推奨周波数５２を前記表示部３６に表示させる制御部４４と、を備える。

【0072】

上記構成によれば、使用されている周波数が表示部３６に表示されるため、ユーザは所定の周波数帯、例えば２．４ＧＨｚの周波数帯の中で使用されている周波数を容易に知ることができ、その結果、空いている周波数も容易に知ることができる。

【0073】

なお、本発明に係る表示システムは、前述の実施形態に限らず、本発明の要旨を逸脱することなく、種々の構成を採り得ることはもちろんである。

【符号の説明】

【0074】

１４…ベース無線装置（無線装置）
１６…リモート無線装置（無線装置）
１８…表示システム ３０…操作部
３６…表示部 ４２…測定部
４４…制御部 ５２…非推奨周波数
５４…推奨周波数

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】