特許 7435539 物品仕分け設備

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-02-13

(45)【発行日】2024-02-21

(54)【発明の名称】物品仕分け設備

(51)【国際特許分類】

   B65G 1/137 20060101AFI20240214BHJP

【ＦＩ】

B65G1/137 E

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2021086996

(22)【出願日】2021-05-24

(65)【公開番号】P2022180083

(43)【公開日】2022-12-06

【審査請求日】2023-01-30

(73)【特許権者】

【識別番号】000003643

【氏名又は名称】株式会社ダイフク

(74)【代理人】

【識別番号】110001818

【氏名又は名称】弁理士法人Ｒ＆Ｃ

(72)【発明者】

【氏名】宮本 雅哉

(72)【発明者】

【氏名】恩田 裕三

(72)【発明者】

【氏名】右近 孝

【審査官】森林 宏和

(56)【参考文献】

【文献】特開２０２０－１２５１９１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－０８５２０８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－０４０１２７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１０－２９７７２１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特表２０１７－５０９５６０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｇ １／００ － １／２０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

物品の仕分け先となる仕分け容器が複数並べて配置される仕分け容器配置部と、
前記仕分け容器配置部に隣接して配置されたエリアであって、作業者及び作業装置の少なくとも一方を含む作業主体が配置され、前記仕分け容器配置部に配置された複数の前記仕分け容器に対する前記物品の仕分け作業を前記作業主体が行う仕分け作業エリアと、
仕分け前の前記物品が収容された容器である元容器を前記仕分け作業エリアに搬入し、前記仕分け作業により前記物品が取り出された後の前記元容器を前記仕分け作業エリアから搬出する第１搬送装置と、
仕分け後の前記物品が収容された前記仕分け容器を前記仕分け容器配置部から搬出する第２搬送装置と、
前記物品が収容されていない空の前記仕分け容器を前記仕分け容器配置部に搬入する第３搬送装置と、を備え、
前記第１搬送装置は、前記仕分け作業によって前記元容器からの前記物品の取り出しが行われる区間であって、第１方向に沿って前記元容器を搬送するように配置された作業区間を備え、
上下方向に沿う上下方向視で前記第１方向に交差する特定の方向を第２方向として、
前記仕分け容器配置部は、前記第２方向に沿って複数の前記仕分け容器が並ぶように配置されていると共に、前記第２方向の一端部が前記作業区間に隣接するように配置され、
前記第１方向における、前記仕分け容器配置部に対して前記仕分け作業エリアが配置された側を第１方向正面側とし、前記第１方向正面側とは反対側を第１方向背面側として、
前記第２搬送装置は、前記仕分け容器配置部に対して前記第１方向背面側から前記仕分け容器を搬出するように配置され、
前記第３搬送装置は、前記仕分け容器配置部に対して前記第１方向背面側に前記仕分け容器を搬入するように配置され、
前記仕分け容器配置部は、前記仕分け容器が配置される容器配置箇所を、前記第２方向に並ぶように複数備え、
前記第２搬送装置は、複数の前記容器配置箇所のそれぞれから搬出される前記仕分け容器を、当該第２搬送装置における、各仕分け容器の搬出元の前記容器配置箇所に対して前記第１方向背面側に配置される部分から搬出するように構成され、
前記第３搬送装置は、複数の前記容器配置箇所のそれぞれに搬入される前記仕分け容器を、当該第３搬送装置における、各仕分け容器の搬入先の前記容器配置箇所に対して前記第１方向背面側に配置される部分に搬入するように構成されている、物品仕分け設備。

【請求項2】

物品の仕分け先となる仕分け容器が複数並べて配置される仕分け容器配置部と、
前記仕分け容器配置部に隣接して配置されたエリアであって、作業者及び作業装置の少なくとも一方を含む作業主体が配置され、前記仕分け容器配置部に配置された複数の前記仕分け容器に対する前記物品の仕分け作業を前記作業主体が行う仕分け作業エリアと、
仕分け前の前記物品が収容された容器である元容器を前記仕分け作業エリアに搬入し、前記仕分け作業により前記物品が取り出された後の前記元容器を前記仕分け作業エリアから搬出する第１搬送装置と、
仕分け後の前記物品が収容された前記仕分け容器を前記仕分け容器配置部から搬出する第２搬送装置と、
前記物品が収容されていない空の前記仕分け容器を前記仕分け容器配置部に搬入する第３搬送装置と、を備え、
前記第１搬送装置は、前記仕分け作業によって前記元容器からの前記物品の取り出しが行われる区間であって、第１方向に沿って前記元容器を搬送するように配置された作業区間を備え、
上下方向に沿う上下方向視で前記第１方向に交差する特定の方向を第２方向として、
前記仕分け容器配置部は、前記第２方向に沿って複数の前記仕分け容器が並ぶように配置されていると共に、前記第２方向の一端部が前記作業区間に隣接するように配置され、
前記第１方向における、前記仕分け容器配置部に対して前記仕分け作業エリアが配置された側を第１方向正面側とし、前記第１方向正面側とは反対側を第１方向背面側として、
前記第２搬送装置は、前記仕分け容器配置部に対して前記第１方向背面側から前記仕分け容器を搬出するように配置され、
前記第３搬送装置は、前記仕分け容器配置部に対して前記第１方向背面側に前記仕分け容器を搬入するように配置され、
前記仕分け作業は、複数の前記仕分け容器のそれぞれに対して、オーダーに従って定まる種類及び数の前記物品を収容する作業であり、
前記第２方向における、前記仕分け容器配置部に対して前記作業区間が配置された側を第２方向作業区間側として、
前記仕分け容器配置部には、複数の前記仕分け容器が、前記オーダーに従って収容される前記物品の数が多くなるに従って前記第２方向作業区間側に位置するように配置される、物品仕分け設備。

【請求項3】

物品の仕分け先となる仕分け容器が複数並べて配置される仕分け容器配置部と、
前記仕分け容器配置部に隣接して配置されたエリアであって、作業者及び作業装置の少なくとも一方を含む作業主体が配置され、前記仕分け容器配置部に配置された複数の前記仕分け容器に対する前記物品の仕分け作業を前記作業主体が行う仕分け作業エリアと、
仕分け前の前記物品が収容された容器である元容器を前記仕分け作業エリアに搬入し、前記仕分け作業により前記物品が取り出された後の前記元容器を前記仕分け作業エリアから搬出する第１搬送装置と、
仕分け後の前記物品が収容された前記仕分け容器を前記仕分け容器配置部から搬出する第２搬送装置と、
前記物品が収容されていない空の前記仕分け容器を前記仕分け容器配置部に搬入する第３搬送装置と、を備え、
前記第１搬送装置は、前記仕分け作業によって前記元容器からの前記物品の取り出しが行われる区間であって、第１方向に沿って前記元容器を搬送するように配置された作業区間を備え、
上下方向に沿う上下方向視で前記第１方向に交差する特定の方向を第２方向として、
前記仕分け容器配置部は、前記第２方向に沿って複数の前記仕分け容器が並ぶように配置されていると共に、前記第２方向の一端部が前記作業区間に隣接するように配置され、
前記第１方向における、前記仕分け容器配置部に対して前記仕分け作業エリアが配置された側を第１方向正面側とし、前記第１方向正面側とは反対側を第１方向背面側として、
前記第２搬送装置は、前記仕分け容器配置部に対して前記第１方向背面側から前記仕分け容器を搬出するように配置され、
前記第３搬送装置は、前記仕分け容器配置部に対して前記第１方向背面側に前記仕分け容器を搬入するように配置され、
前記元容器及び前記元容器から取り出した前記物品の少なくとも一方を載置可能な作業補助台を更に備え、
前記作業補助台は、前記仕分け容器配置部に対して前記第１方向正面側に隣接した領域において、前記第２方向に沿って移動自在に支持されている、物品仕分け設備。

【請求項4】

物品の仕分け先となる仕分け容器が複数並べて配置される仕分け容器配置部と、
前記仕分け容器配置部に隣接して配置されたエリアであって、作業者及び作業装置の少なくとも一方を含む作業主体が配置され、前記仕分け容器配置部に配置された複数の前記仕分け容器に対する前記物品の仕分け作業を前記作業主体が行う仕分け作業エリアと、
仕分け前の前記物品が収容された容器である元容器を前記仕分け作業エリアに搬入し、前記仕分け作業により前記物品が取り出された後の前記元容器を前記仕分け作業エリアから搬出する第１搬送装置と、
仕分け後の前記物品が収容された前記仕分け容器を前記仕分け容器配置部から搬出する第２搬送装置と、
前記物品が収容されていない空の前記仕分け容器を前記仕分け容器配置部に搬入する第３搬送装置と、を備え、
前記第１搬送装置は、前記仕分け作業によって前記元容器からの前記物品の取り出しが行われる区間であって、第１方向に沿って前記元容器を搬送するように配置された作業区間を備え、
上下方向に沿う上下方向視で前記第１方向に交差する特定の方向を第２方向として、
前記仕分け容器配置部は、前記第２方向に沿って複数の前記仕分け容器が並ぶように配置されていると共に、前記第２方向の一端部が前記作業区間に隣接するように配置され、
前記第１方向における、前記仕分け容器配置部に対して前記仕分け作業エリアが配置された側を第１方向正面側とし、前記第１方向正面側とは反対側を第１方向背面側として、
前記第２搬送装置は、前記仕分け容器配置部に対して前記第１方向背面側から前記仕分け容器を搬出するように配置され、
前記第３搬送装置は、前記仕分け容器配置部に対して前記第１方向背面側に前記仕分け容器を搬入するように配置され、
前記元容器及び前記元容器から取り出した前記物品の少なくとも一方を載置可能な作業補助台を更に備え、
前記仕分け容器配置部は、前記仕分け容器が配置される容器配置箇所を、前記第２方向に並ぶように複数備え、
前記作業補助台は、複数の前記容器配置箇所のそれぞれに対応する位置に、前記容器配置箇所に配置された前記仕分け容器に対して前記第１方向正面側に突出する突出位置と、前記突出位置よりも前記第１方向背面側の引退位置との間で、前記第１方向に沿って移動自在に支持されている、物品仕分け設備。

【請求項5】

物品の仕分け先となる仕分け容器が複数並べて配置される仕分け容器配置部と、
前記仕分け容器配置部に隣接して配置されたエリアであって、作業者及び作業装置の少なくとも一方を含む作業主体が配置され、前記仕分け容器配置部に配置された複数の前記仕分け容器に対する前記物品の仕分け作業を前記作業主体が行う仕分け作業エリアと、
仕分け前の前記物品が収容された容器である元容器を前記仕分け作業エリアに搬入し、前記仕分け作業により前記物品が取り出された後の前記元容器を前記仕分け作業エリアから搬出する第１搬送装置と、
仕分け後の前記物品が収容された前記仕分け容器を前記仕分け容器配置部から搬出する第２搬送装置と、
前記物品が収容されていない空の前記仕分け容器を前記仕分け容器配置部に搬入する第３搬送装置と、を備え、
前記第１搬送装置は、前記仕分け作業によって前記元容器からの前記物品の取り出しが行われる区間であって、第１方向に沿って前記元容器を搬送するように配置された作業区間を備え、
上下方向に沿う上下方向視で前記第１方向に交差する特定の方向を第２方向として、
前記仕分け容器配置部は、前記第２方向に沿って複数の前記仕分け容器が並ぶように配置されていると共に、前記第２方向の一端部が前記作業区間に隣接するように配置され、
前記第１方向における、前記仕分け容器配置部に対して前記仕分け作業エリアが配置された側を第１方向正面側とし、前記第１方向正面側とは反対側を第１方向背面側として、
前記第２搬送装置は、前記仕分け容器配置部に対して前記第１方向背面側から前記仕分け容器を搬出するように配置され、
前記第３搬送装置は、前記仕分け容器配置部に対して前記第１方向背面側に前記仕分け容器を搬入するように配置され、
前記仕分け容器配置部を第１仕分け容器配置部として、
前記第１仕分け容器配置部に対して前記仕分け作業エリアを挟んで前記第１方向に離間して配置され、前記仕分け容器が複数並べて配置される第２仕分け容器配置部を更に備え、
前記第１仕分け容器配置部に配置された複数の前記仕分け容器に対する前記仕分け作業である第１仕分け作業と、前記第２仕分け容器配置部に配置された複数の前記仕分け容器に対する前記仕分け作業である第２仕分け作業と、が交互に実行される、物品仕分け設備。

【請求項6】

前記作業主体は前記作業者を含み、
前記第１仕分け容器配置部には、当該第１仕分け容器配置部に配置された複数の前記仕分け容器に対する前記第１仕分け作業の指示を表示する第１表示部が設けられ、
前記第２仕分け容器配置部には、当該第２仕分け容器配置部に配置された複数の前記仕分け容器に対する前記第２仕分け作業の指示を表示する第２表示部が設けられ、
前記第２表示部は、前記第１仕分け作業が終了する前に、前記第２仕分け作業の指示の表示を開始し、前記第１表示部は、前記第２仕分け作業が終了する前に、前記第１仕分け作業の指示の表示を開始する、請求項５に記載の物品仕分け設備。

【請求項7】

物品の仕分け先となる仕分け容器が複数並べて配置される仕分け容器配置部と、
前記仕分け容器配置部に隣接して配置されたエリアであって、作業者及び作業装置の少なくとも一方を含む作業主体が配置され、前記仕分け容器配置部に配置された複数の前記仕分け容器に対する前記物品の仕分け作業を前記作業主体が行う仕分け作業エリアと、
仕分け前の前記物品が収容された容器である元容器を前記仕分け作業エリアに搬入し、前記仕分け作業により前記物品が取り出された後の前記元容器を前記仕分け作業エリアから搬出する第１搬送装置と、
仕分け後の前記物品が収容された前記仕分け容器を前記仕分け容器配置部から搬出する第２搬送装置と、
前記物品が収容されていない空の前記仕分け容器を前記仕分け容器配置部に搬入する第３搬送装置と、を備え、
前記第１搬送装置は、前記仕分け作業によって前記元容器からの前記物品の取り出しが行われる区間であって、第１方向に沿って前記元容器を搬送するように配置された作業区間を備え、
上下方向に沿う上下方向視で前記第１方向に交差する特定の方向を第２方向として、
前記仕分け容器配置部は、前記第２方向に沿って複数の前記仕分け容器が並ぶように配置されていると共に、前記第２方向の一端部が前記作業区間に隣接するように配置され、
前記第１方向における、前記仕分け容器配置部に対して前記仕分け作業エリアが配置された側を第１方向正面側とし、前記第１方向正面側とは反対側を第１方向背面側として、
前記第２搬送装置は、前記仕分け容器配置部に対して前記第１方向背面側から前記仕分け容器を搬出するように配置され、
前記第３搬送装置は、前記仕分け容器配置部に対して前記第１方向背面側に前記仕分け容器を搬入するように配置され、
前記第３搬送装置に対して、前記物品が収容されていない空の前記仕分け容器である空容器を供給する第４搬送装置を更に備え、
前記第４搬送装置は、複数の前記空容器を保持できるように構成された容器バッファを複数備えていると共に、任意の前記容器バッファから前記空容器を取り出して前記第３搬送装置に供給する供給搬送部を備え、
前記供給搬送部は、前記空容器を前記上下方向に沿って昇降させるリフタを備え、
複数の前記容器バッファのそれぞれは、前記空容器を複数配列した状態で保持すると共に規定の方向に搬送するバッファコンベヤであり、
複数の前記容器バッファは、前記上下方向に並ぶように配置され、
前記第３搬送装置は、複数の前記容器バッファと前記上下方向に並ぶように配置され、
前記リフタは、複数の前記容器バッファのそれぞれの端部と前記第３搬送装置の端部とを前記上下方向に接続するように設けられ、任意の前記容器バッファから前記第３搬送装置へ前記空容器を搬送し、
複数種類の前記空容器が、種類毎に複数の前記容器バッファに分かれて保持されている、物品仕分け設備。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、仕分け容器が複数並べて配置される仕分け容器配置部と、複数の仕分け容器に対する物品の仕分け作業を作業主体が行う仕分け作業エリアと、を備えた物品仕分け設備に関する。

【背景技術】

【0002】

このような物品仕分け設備の一例が、特開２０１５－４０１２７号公報（特許文献１）に開示されている。以下、この背景技術の説明では、特許文献１における符号を括弧内に引用する。

【0003】

特許文献１の物品仕分け設備は、仕分け容器としての仕分トレー（Ｔ）が複数並べて配置される作業部用供給排出コンベヤ（３０）と、複数の仕分トレー（Ｔ）に対する物品の仕分け作業を作業者（Ｓ）が行う単位作業区画（Ｋ）と、を備えている。作業部用供給排出コンベヤ（３０）は、搬送方向を正逆に切り替え可能なコンベヤであり、特許文献１の図４に示されているように、複数の仕分トレー（Ｔ）は、作業部用供給排出コンベヤ（３０）の搬送方向に並べて配置される。特許文献１の図８に示されているように、供給コンベヤ（２０）から作業部用供給排出コンベヤ（３０）に供給された空の仕分トレー（Ｔ）は、作業部用供給排出コンベヤ（３０）の搬送動作によって、上記搬送方向に並べて配置される。また、特許文献１の図７に示されているように、仕分け後の物品が収容された仕分トレー（Ｔ）は、作業部用供給排出コンベヤ（３０）の搬送動作によって、作業部用供給排出コンベヤ（３０）から排出コンベヤ（１０）に向けて排出される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１５－４０１２７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

上記のように、特許文献１の物品仕分け設備では、仕分け容器配置部が、当該仕分け容器配置部における仕分け容器の並び方向に仕分け容器を搬送するコンベヤ（作業部用供給排出コンベヤ）によって構成され、当該コンベヤの上記並び方向の搬送動作によって、仕分け容器配置部に対する仕分け容器の搬出入が行われる。そのため、２つの仕分け容器に挟まれた仕分け容器のみを仕分け容器配置部から搬出する動作や２つの仕分け容器に挟まれた領域に別の仕分け容器を搬入する動作等を行い難く、仕分け容器配置部に対する仕分け容器の搬出入動作が複雑化する場合がある。

【0006】

そこで、仕分け容器配置部に対する仕分け容器の搬出入動作を簡略化することが可能な技術の実現が望まれる。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本開示に係る第１の物品仕分け設備は、物品の仕分け先となる仕分け容器が複数並べて配置される仕分け容器配置部と、前記仕分け容器配置部に隣接して配置されたエリアであって、作業者及び作業装置の少なくとも一方を含む作業主体が配置され、前記仕分け容器配置部に配置された複数の前記仕分け容器に対する前記物品の仕分け作業を前記作業主体が行う仕分け作業エリアと、仕分け前の前記物品が収容された容器である元容器を前記仕分け作業エリアに搬入し、前記仕分け作業により前記物品が取り出された後の前記元容器を前記仕分け作業エリアから搬出する第１搬送装置と、仕分け後の前記物品が収容された前記仕分け容器を前記仕分け容器配置部から搬出する第２搬送装置と、前記物品が収容されていない空の前記仕分け容器を前記仕分け容器配置部に搬入する第３搬送装置と、を備え、前記第１搬送装置は、前記仕分け作業によって前記元容器からの前記物品の取り出しが行われる区間であって、第１方向に沿って前記元容器を搬送するように配置された作業区間を備え、上下方向に沿う上下方向視で前記第１方向に交差する特定の方向を第２方向として、前記仕分け容器配置部は、前記第２方向に沿って複数の前記仕分け容器が並ぶように配置されていると共に、前記第２方向の一端部が前記作業区間に隣接するように配置され、前記第１方向における、前記仕分け容器配置部に対して前記仕分け作業エリアが配置された側を第１方向正面側とし、前記第１方向正面側とは反対側を第１方向背面側として、前記第２搬送装置は、前記仕分け容器配置部に対して前記第１方向背面側から前記仕分け容器を搬出するように配置され、前記第３搬送装置は、前記仕分け容器配置部に対して前記第１方向背面側に前記仕分け容器を搬入するように配置され、前記仕分け容器配置部は、前記仕分け容器が配置される容器配置箇所を、前記第２方向に並ぶように複数備え、前記第２搬送装置は、複数の前記容器配置箇所のそれぞれから搬出される前記仕分け容器を、当該第２搬送装置における、各仕分け容器の搬出元の前記容器配置箇所に対して前記第１方向背面側に配置される部分から搬出するように構成され、前記第３搬送装置は、複数の前記容器配置箇所のそれぞれに搬入される前記仕分け容器を、当該第３搬送装置における、各仕分け容器の搬入先の前記容器配置箇所に対して前記第１方向背面側に配置される部分に搬入するように構成されている。

【0008】

本開示に係る第２の物品仕分け設備は、物品の仕分け先となる仕分け容器が複数並べて配置される仕分け容器配置部と、前記仕分け容器配置部に隣接して配置されたエリアであって、作業者及び作業装置の少なくとも一方を含む作業主体が配置され、前記仕分け容器配置部に配置された複数の前記仕分け容器に対する前記物品の仕分け作業を前記作業主体が行う仕分け作業エリアと、仕分け前の前記物品が収容された容器である元容器を前記仕分け作業エリアに搬入し、前記仕分け作業により前記物品が取り出された後の前記元容器を前記仕分け作業エリアから搬出する第１搬送装置と、仕分け後の前記物品が収容された前記仕分け容器を前記仕分け容器配置部から搬出する第２搬送装置と、前記物品が収容されていない空の前記仕分け容器を前記仕分け容器配置部に搬入する第３搬送装置と、を備え、前記第１搬送装置は、前記仕分け作業によって前記元容器からの前記物品の取り出しが行われる区間であって、第１方向に沿って前記元容器を搬送するように配置された作業区間を備え、上下方向に沿う上下方向視で前記第１方向に交差する特定の方向を第２方向として、前記仕分け容器配置部は、前記第２方向に沿って複数の前記仕分け容器が並ぶように配置されていると共に、前記第２方向の一端部が前記作業区間に隣接するように配置され、前記第１方向における、前記仕分け容器配置部に対して前記仕分け作業エリアが配置された側を第１方向正面側とし、前記第１方向正面側とは反対側を第１方向背面側として、前記第２搬送装置は、前記仕分け容器配置部に対して前記第１方向背面側から前記仕分け容器を搬出するように配置され、前記第３搬送装置は、前記仕分け容器配置部に対して前記第１方向背面側に前記仕分け容器を搬入するように配置され、前記仕分け作業は、複数の前記仕分け容器のそれぞれに対して、オーダーに従って定まる種類及び数の前記物品を収容する作業であり、前記第２方向における、前記仕分け容器配置部に対して前記作業区間が配置された側を第２方向作業区間側として、前記仕分け容器配置部には、複数の前記仕分け容器が、前記オーダーに従って収容される前記物品の数が多くなるに従って前記第２方向作業区間側に位置するように配置される。

【0009】

本開示に係る第３の物品仕分け設備は、物品の仕分け先となる仕分け容器が複数並べて配置される仕分け容器配置部と、前記仕分け容器配置部に隣接して配置されたエリアであって、作業者及び作業装置の少なくとも一方を含む作業主体が配置され、前記仕分け容器配置部に配置された複数の前記仕分け容器に対する前記物品の仕分け作業を前記作業主体が行う仕分け作業エリアと、仕分け前の前記物品が収容された容器である元容器を前記仕分け作業エリアに搬入し、前記仕分け作業により前記物品が取り出された後の前記元容器を前記仕分け作業エリアから搬出する第１搬送装置と、仕分け後の前記物品が収容された前記仕分け容器を前記仕分け容器配置部から搬出する第２搬送装置と、前記物品が収容されていない空の前記仕分け容器を前記仕分け容器配置部に搬入する第３搬送装置と、を備え、前記第１搬送装置は、前記仕分け作業によって前記元容器からの前記物品の取り出しが行われる区間であって、第１方向に沿って前記元容器を搬送するように配置された作業区間を備え、上下方向に沿う上下方向視で前記第１方向に交差する特定の方向を第２方向として、前記仕分け容器配置部は、前記第２方向に沿って複数の前記仕分け容器が並ぶように配置されていると共に、前記第２方向の一端部が前記作業区間に隣接するように配置され、前記第１方向における、前記仕分け容器配置部に対して前記仕分け作業エリアが配置された側を第１方向正面側とし、前記第１方向正面側とは反対側を第１方向背面側として、前記第２搬送装置は、前記仕分け容器配置部に対して前記第１方向背面側から前記仕分け容器を搬出するように配置され、前記第３搬送装置は、前記仕分け容器配置部に対して前記第１方向背面側に前記仕分け容器を搬入するように配置され、前記元容器及び前記元容器から取り出した前記物品の少なくとも一方を載置可能な作業補助台を更に備え、前記作業補助台は、前記仕分け容器配置部に対して前記第１方向正面側に隣接した領域において、前記第２方向に沿って移動自在に支持されている。

【0010】

本開示に係る第４の物品仕分け設備は、物品の仕分け先となる仕分け容器が複数並べて配置される仕分け容器配置部と、前記仕分け容器配置部に隣接して配置されたエリアであって、作業者及び作業装置の少なくとも一方を含む作業主体が配置され、前記仕分け容器配置部に配置された複数の前記仕分け容器に対する前記物品の仕分け作業を前記作業主体が行う仕分け作業エリアと、仕分け前の前記物品が収容された容器である元容器を前記仕分け作業エリアに搬入し、前記仕分け作業により前記物品が取り出された後の前記元容器を前記仕分け作業エリアから搬出する第１搬送装置と、仕分け後の前記物品が収容された前記仕分け容器を前記仕分け容器配置部から搬出する第２搬送装置と、前記物品が収容されていない空の前記仕分け容器を前記仕分け容器配置部に搬入する第３搬送装置と、を備え、前記第１搬送装置は、前記仕分け作業によって前記元容器からの前記物品の取り出しが行われる区間であって、第１方向に沿って前記元容器を搬送するように配置された作業区間を備え、上下方向に沿う上下方向視で前記第１方向に交差する特定の方向を第２方向として、前記仕分け容器配置部は、前記第２方向に沿って複数の前記仕分け容器が並ぶように配置されていると共に、前記第２方向の一端部が前記作業区間に隣接するように配置され、前記第１方向における、前記仕分け容器配置部に対して前記仕分け作業エリアが配置された側を第１方向正面側とし、前記第１方向正面側とは反対側を第１方向背面側として、前記第２搬送装置は、前記仕分け容器配置部に対して前記第１方向背面側から前記仕分け容器を搬出するように配置され、前記第３搬送装置は、前記仕分け容器配置部に対して前記第１方向背面側に前記仕分け容器を搬入するように配置され、前記元容器及び前記元容器から取り出した前記物品の少なくとも一方を載置可能な作業補助台を更に備え、前記仕分け容器配置部は、前記仕分け容器が配置される容器配置箇所を、前記第２方向に並ぶように複数備え、前記作業補助台は、複数の前記容器配置箇所のそれぞれに対応する位置に、前記容器配置箇所に配置された前記仕分け容器に対して前記第１方向正面側に突出する突出位置と、前記突出位置よりも前記第１方向背面側の引退位置との間で、前記第１方向に沿って移動自在に支持されている。

【0011】

本開示に係る第５の物品仕分け設備は、物品の仕分け先となる仕分け容器が複数並べて配置される仕分け容器配置部と、前記仕分け容器配置部に隣接して配置されたエリアであって、作業者及び作業装置の少なくとも一方を含む作業主体が配置され、前記仕分け容器配置部に配置された複数の前記仕分け容器に対する前記物品の仕分け作業を前記作業主体が行う仕分け作業エリアと、仕分け前の前記物品が収容された容器である元容器を前記仕分け作業エリアに搬入し、前記仕分け作業により前記物品が取り出された後の前記元容器を前記仕分け作業エリアから搬出する第１搬送装置と、仕分け後の前記物品が収容された前記仕分け容器を前記仕分け容器配置部から搬出する第２搬送装置と、前記物品が収容されていない空の前記仕分け容器を前記仕分け容器配置部に搬入する第３搬送装置と、を備え、前記第１搬送装置は、前記仕分け作業によって前記元容器からの前記物品の取り出しが行われる区間であって、第１方向に沿って前記元容器を搬送するように配置された作業区間を備え、上下方向に沿う上下方向視で前記第１方向に交差する特定の方向を第２方向として、前記仕分け容器配置部は、前記第２方向に沿って複数の前記仕分け容器が並ぶように配置されていると共に、前記第２方向の一端部が前記作業区間に隣接するように配置され、前記第１方向における、前記仕分け容器配置部に対して前記仕分け作業エリアが配置された側を第１方向正面側とし、前記第１方向正面側とは反対側を第１方向背面側として、前記第２搬送装置は、前記仕分け容器配置部に対して前記第１方向背面側から前記仕分け容器を搬出するように配置され、前記第３搬送装置は、前記仕分け容器配置部に対して前記第１方向背面側に前記仕分け容器を搬入するように配置され、前記仕分け容器配置部を第１仕分け容器配置部として、前記第１仕分け容器配置部に対して前記仕分け作業エリアを挟んで前記第１方向に離間して配置され、前記仕分け容器が複数並べて配置される第２仕分け容器配置部を更に備え、前記第１仕分け容器配置部に配置された複数の前記仕分け容器に対する前記仕分け作業である第１仕分け作業と、前記第２仕分け容器配置部に配置された複数の前記仕分け容器に対する前記仕分け作業である第２仕分け作業と、が交互に実行される。

【0012】

本開示に係る第６の物品仕分け設備は、物品の仕分け先となる仕分け容器が複数並べて配置される仕分け容器配置部と、前記仕分け容器配置部に隣接して配置されたエリアであって、作業者及び作業装置の少なくとも一方を含む作業主体が配置され、前記仕分け容器配置部に配置された複数の前記仕分け容器に対する前記物品の仕分け作業を前記作業主体が行う仕分け作業エリアと、仕分け前の前記物品が収容された容器である元容器を前記仕分け作業エリアに搬入し、前記仕分け作業により前記物品が取り出された後の前記元容器を前記仕分け作業エリアから搬出する第１搬送装置と、仕分け後の前記物品が収容された前記仕分け容器を前記仕分け容器配置部から搬出する第２搬送装置と、前記物品が収容されていない空の前記仕分け容器を前記仕分け容器配置部に搬入する第３搬送装置と、を備え、前記第１搬送装置は、前記仕分け作業によって前記元容器からの前記物品の取り出しが行われる区間であって、第１方向に沿って前記元容器を搬送するように配置された作業区間を備え、上下方向に沿う上下方向視で前記第１方向に交差する特定の方向を第２方向として、前記仕分け容器配置部は、前記第２方向に沿って複数の前記仕分け容器が並ぶように配置されていると共に、前記第２方向の一端部が前記作業区間に隣接するように配置され、前記第１方向における、前記仕分け容器配置部に対して前記仕分け作業エリアが配置された側を第１方向正面側とし、前記第１方向正面側とは反対側を第１方向背面側として、前記第２搬送装置は、前記仕分け容器配置部に対して前記第１方向背面側から前記仕分け容器を搬出するように配置され、前記第３搬送装置は、前記仕分け容器配置部に対して前記第１方向背面側に前記仕分け容器を搬入するように配置され、前記第３搬送装置に対して、前記物品が収容されていない空の前記仕分け容器である空容器を供給する第４搬送装置を更に備え、前記第４搬送装置は、複数の前記空容器を保持できるように構成された容器バッファを複数備えていると共に、任意の前記容器バッファから前記空容器を取り出して前記第３搬送装置に供給する供給搬送部を備え、前記供給搬送部は、前記空容器を前記上下方向に沿って昇降させるリフタを備え、複数の前記容器バッファのそれぞれは、前記空容器を複数配列した状態で保持すると共に規定の方向に搬送するバッファコンベヤであり、複数の前記容器バッファは、前記上下方向に並ぶように配置され、前記第３搬送装置は、複数の前記容器バッファと前記上下方向に並ぶように配置され、前記リフタは、複数の前記容器バッファのそれぞれの端部と前記第３搬送装置の端部とを前記上下方向に接続するように設けられ、任意の前記容器バッファから前記第３搬送装置へ前記空容器を搬送し、複数種類の前記空容器が、種類毎に複数の前記容器バッファに分かれて保持されている。

【0013】

第１～第６の物品仕分け設備では、第１搬送装置における第１方向に沿って元容器を搬送する作業区間に対して、第２方向の一端部が隣接するように仕分け容器配置部が配置され、仕分け容器配置部には、複数の仕分け容器が第２方向に沿って並ぶように配置される。そのため、仕分け作業を行う作業主体は、元容器から物品を取り出した後、仕分け容器配置部の側に向きを変更することで（例えば、仕分け容器配置部の側を向くように作業者が姿勢を変更することで、或いは、作業装置の物品保持部の可動方向が仕分け容器配置部の側を向くように当該物品保持部を旋回させることで）、任意の仕分け容器に物品を収容することが可能となる。よって、作業主体は、仕分け作業を容易に行うことができる。

【0014】

そして、第１～第６の物品仕分け設備では、仕分け後の物品が収容された仕分け容器を仕分け容器配置部から搬出する第２搬送装置が、仕分け容器配置部に対して第１方向背面側から仕分け容器を搬出するように構成され、空の仕分け容器を仕分け容器配置部に搬入する第３搬送装置が、仕分け容器配置部に対して第１方向背面側に仕分け容器を搬入するように配置されている。そのため、仕分け容器配置部に対する仕分け容器の搬出入を、仕分け容器配置部における仕分け容器の配置箇所である容器配置箇所毎に独立に行うことが容易であり、仕分け容器配置部に対する仕分け容器の搬出入動作を簡略化しやすくなっている。なお、第１～第６の物品仕分け設備によれば、第２搬送装置及び第３搬送装置の双方が仕分け容器配置部に対して第１方向背面側に配置されるため、仕分け容器配置部に対して第１方向正面側に配置される仕分け作業エリアを、作業主体が仕分け作業を効率的に行えるように広く確保しやすいという利点もある。

【0015】

また、第２の物品仕分け設備によれば、仕分け作業を行うための作業主体による物品の移動距離を全体として短く抑えることができるため、仕分け作業の効率を高めることができる。

【0016】

また、第３の物品仕分け設備によれば、元容器又は元容器から取り出した物品を、当該元容器に収容された物品の仕分け先となる仕分け容器の近くまで作業補助台に載せて移動させることができるため、特に元容器に収容された物品が重い場合等に、作業負荷の軽減や仕分け作業の効率向上を図ることができる。また、元容器又は元容器から取り出した物品を作業補助台に載せることができるため、仕分け容器が満杯になったために当該仕分け容器に収容できなかった物品を作業補助台に仮置きすることができる等、仕分け作業の作業性を高めることもできる。

【0017】

また、第４の物品仕分け設備によれば、元容器を当該元容器に収容された物品の収容先となる仕分け容器の近くの作業補助台に載せた状態で、仕分け作業を行うことができるため、特に元容器に収容された物品が重い場合等に、作業負荷の軽減や仕分け作業の効率向上を図ることができる。また、元容器又は元容器から取り出した物品を作業補助台に載せることができるため、仕分け容器が満杯になったために当該仕分け容器に収容できなかった物品を作業補助台に仮置きすることができる等、仕分け作業の作業性を高めることもできる。更に、第４の物品仕分け設備によれば、作業補助台を使用しない場合には当該作業補助台を引退位置に移動させることができるため、使用していない作業補助台が仕分け作業の邪魔になることを回避しやすいという利点もある。

【0018】

また、第５の物品仕分け設備によれば、第１仕分け作業が終わった後、第１仕分け容器配置部に配置された仕分け容器が搬出されて第１仕分け容器配置部に空の仕分け容器が搬入されるのを待つことなく、第２仕分け作業を開始することができる。同様に、第２仕分け作業が終わった後、第２仕分け容器配置部に配置された仕分け容器が搬出されて第２仕分け容器配置部に空の仕分け容器が搬入されるのを待つことなく、第１仕分け作業を開始することができる。よって、仕分け作業の効率を高めることができる。

【0019】

また、第６の物品仕分け設備によれば、複数種類の空容器を使い分ける場合に、空容器を種類毎に複数の容器バッファに分けて保持させておくことで、任意の種類の空容器を、当該空容器を保持する容器バッファから第３搬送装置に供給することができる。よって、仕分け容器配置部に対して所望の種類の空容器を所望の数だけ供給することができる。また、第６の物品仕分け設備によれば、複数の容器バッファが上下方向に並ぶように配置されると共に第３搬送装置が複数の容器バッファと上下方向に並ぶように配置されるため、複数の容器バッファを第４搬送装置に設けつつ、第４搬送装置が占有する床面積を小さく抑えることができる。なお、第６の物品仕分け設備では、リフタが、複数の容器バッファのそれぞれの端部と第３搬送装置の端部とを上下方向に接続するように設けられるため、任意の種類の空容器を、当該空容器を保持する容器バッファから第３搬送装置に、リフタを用いて適切に供給することができる。

【0020】

物品仕分け設備の更なる特徴と利点は、図面を参照して説明する実施形態についての以下の記載から明確となる。

【図面の簡単な説明】

【0021】

【図1】物品仕分け設備の一部の平面図

【図2】物品仕分け設備の一部の側面図

【図3】物品仕分け設備の一部の斜視図

【図4】作業補助台の一例を示す図

【図5】作業補助台の別例を示す図

【図6】制御ブロック図

【発明を実施するための形態】

【0022】

物品仕分け設備の実施形態について、図面を参照して説明する。

【0023】

物品仕分け設備１００は、複数の仕分け容器１に対する物品Ｗの仕分け作業を行う設備である。仕分け容器１は、物品Ｗの仕分け先となる容器である。以下では、物品Ｗが収容されていない空の仕分け容器１を、空容器１Ｅという。仕分け容器１は、上面が開口する箱状（バケット状）に形成されている。仕分け容器１として、例えば、折り畳み可能な折り畳みコンテナを用いることができる。なお、図１以外の図面では、物品Ｗを省略している。また、図１では、仕分け容器１や元容器２に複数の物品Ｗが整列した状態で収容されているが、図１では、仕分け容器１や元容器２に物品Ｗが収容されている様子を簡略化して示しており、物品Ｗの寸法や形状、容器内での物品Ｗの姿勢、１つの容器に収容される物品Ｗの数等は、図１に示すものに限定されない。

【0024】

図１～図３に示すように、物品仕分け設備１００は、仕分け容器１が複数並べて配置される第１仕分け容器配置部１１を備えている。第１仕分け容器配置部１１は、後述する第２方向Ｙに沿って複数の仕分け容器１が並ぶように配置されている。言い換えれば、複数の仕分け容器１は、第２方向Ｙに沿って並ぶように第１仕分け容器配置部１１に配置される。本実施形態では、物品仕分け設備１００は、更に、仕分け容器１が複数並べて配置される第２仕分け容器配置部１２を備えている。第２仕分け容器配置部１２は、第２方向Ｙに沿って複数の仕分け容器１が並ぶように配置されている。

【0025】

第１仕分け容器配置部１１は、仕分け容器１が配置される容器配置箇所１０を、第２方向Ｙに並ぶように複数備えている。第２仕分け容器配置部１２は、仕分け容器１が配置される容器配置箇所１０を、第２方向Ｙに並ぶように複数備えている。図１～図３に示す例では、第１仕分け容器配置部１１及び第２仕分け容器配置部１２のそれぞれは、容器配置箇所１０を第２方向Ｙに並ぶように４つ備えている。すなわち、第１仕分け容器配置部１１及び第２仕分け容器配置部１２のそれぞれには、４つの仕分け容器１が並べて配置される。本実施形態では、第１仕分け容器配置部１１が「仕分け容器配置部」に相当する。

【0026】

物品仕分け設備１００は、仕分け作業エリアＡを備えている。仕分け作業エリアＡは、第１仕分け容器配置部１１に隣接して配置されたエリアである。そして、仕分け作業エリアＡは、作業者及び作業装置の少なくとも一方を含む作業主体３が配置され、第１仕分け容器配置部１１に配置された複数の仕分け容器１に対する物品Ｗの仕分け作業を作業主体３が行うエリアである。図１～図３に示す例では、作業主体３は作業者である。すなわち、本実施形態では、作業主体３は作業者を含んでいる。本実施形態では、仕分け作業エリアＡは、第１仕分け容器配置部１１及び第２仕分け容器配置部１２の双方に隣接して配置されている。第１仕分け容器配置部１１及び第２仕分け容器配置部１２は、仕分け作業エリアＡを挟んで後述する第１方向Ｘに対向するように配置されている。仕分け作業エリアＡに配置された作業主体３は、第１仕分け容器配置部１１に配置された複数の仕分け容器１に対する物品Ｗの仕分け作業を行うと共に、第２仕分け容器配置部１２に配置された複数の仕分け容器１に対する物品Ｗの仕分け作業を行う。

【0027】

物品仕分け設備１００は、第１搬送装置２１を備えている。第１搬送装置２１は、仕分け前の物品Ｗが収容された容器である元容器２を仕分け作業エリアＡに搬入し、仕分け作業により物品Ｗが取り出された後の元容器２を仕分け作業エリアＡから搬出する搬送装置である。詳細は省略するが、物品仕分け設備１００は、元容器２を保管する保管庫を備えており、第１搬送装置２１は、仕分け作業の対象となる物品Ｗが収容された元容器２を当該保管庫から仕分け作業エリアＡに搬送し、仕分け作業が終了した元容器２を仕分け作業エリアＡから当該保管庫に搬送する。元容器２は、上面が開口する箱状（バケット状）に形成されている。元容器２として、例えば、折り畳み可能な折り畳みコンテナを用いることができる。

【0028】

１つの元容器２には、同じ種類の物品Ｗが収容されている。すなわち、物品Ｗは、種類別に元容器２に収容されている。本実施形態では、１つの元容器２には、１種類の物品Ｗが収容されている。なお、複数種類の物品Ｗが、１つの元容器２に仕切り板等で仕切られた状態で収容される構成とすることもできる。

【0029】

物品仕分け設備１００は、第２搬送装置２２及び第３搬送装置２３を備えている。本実施形態では、物品仕分け設備１００は、更に、第５搬送装置２５及び第６搬送装置２６を備えている。物品仕分け設備１００が備える５つの搬送装置（具体的には、第１搬送装置２１、第２搬送装置２２、第３搬送装置２３、第５搬送装置２５、及び第６搬送装置２６）は、制御システム５（図６参照）の制御を受けて、搬送対象物（仕分け容器１又は元容器２）を搬送する。また、これら５つの搬送装置のそれぞれは、例えば、ベルトコンベヤやローラコンベヤ等のコンベヤとされ、或いは、無人搬送車等の搬送車とされる。

【0030】

図１に示すように、第１搬送装置２１は、作業区間Ｓを備えている。作業区間Ｓは、仕分け作業によって元容器２からの物品Ｗの取り出しが行われる区間である。作業区間Ｓは仕分け作業エリアＡに配置されており、第１搬送装置２１は、元容器２を作業区間Ｓに搬入することで当該元容器２を仕分け作業エリアＡに搬入し、元容器２を作業区間Ｓから搬出することで当該元容器２を仕分け作業エリアＡから搬出する。

【0031】

作業区間Ｓは、第１方向Ｘに沿って元容器２を搬送するように配置されている。本実施形態では、第１方向Ｘは水平方向である。第２仕分け容器配置部１２は、第１仕分け容器配置部１１に対して仕分け作業エリアＡを挟んで第１方向Ｘに離間して配置されている。第１搬送装置２１は、図１において矢印で示す方向に元容器２を搬送する。図１に示す例では、第１搬送装置２１は、作業区間Ｓに対して元容器２を搬入する搬入部分と、作業区間Ｓから元容器２を搬出する搬出部分との双方が、作業区間Ｓに対して後述する第２方向作業区間側Ｙ１に配置されている。そして、これらの搬入部分及び搬出部分の双方は、上下方向Ｚ（鉛直方向）に沿う上下方向視で、後述する第２方向Ｙに沿って元容器２を搬送するように配置されている。

【0032】

ここで、第１方向Ｘにおける、第１仕分け容器配置部１１に対して仕分け作業エリアＡが配置された側を第１方向正面側Ｘ１とし、第１方向正面側Ｘ１とは反対側を第１方向背面側Ｘ２とする。また、第１方向Ｘにおける、第２仕分け容器配置部１２に対して仕分け作業エリアＡが配置された側を第１方向正面側Ｘ１とし、第１方向正面側Ｘ１とは反対側を第１方向背面側Ｘ２とする。このように、第１方向正面側Ｘ１及び第１方向背面側Ｘ２は、第１仕分け容器配置部１１及び第２仕分け容器配置部１２のそれぞれに各別に定義される。そして、第１仕分け容器配置部１１及び第２仕分け容器配置部１２は、それぞれの第１方向正面側Ｘ１が仕分け作業エリアＡを挟んで対向するように配置されている。

【0033】

第１仕分け容器配置部１１及び後述する３つの搬送装置（具体的には、第２搬送装置２２、第３搬送装置２３、及び第４搬送装置２４）に関する以下の説明での、第１方向正面側Ｘ１及び第１方向背面側Ｘ２は、第１仕分け容器配置部１１について定義された第１方向正面側Ｘ１及び第１方向背面側Ｘ２である。すなわち、第１方向正面側Ｘ１は、第１方向Ｘにおける、第１仕分け容器配置部１１に対して仕分け作業エリアＡが配置された側を意味する。一方、第２仕分け容器配置部１２及び後述する３つの搬送装置（具体的には、第５搬送装置２５、第６搬送装置２６、及び第７搬送装置２７）に関する以下の説明での、第１方向正面側Ｘ１及び第１方向背面側Ｘ２は、第２仕分け容器配置部１２について定義された第１方向正面側Ｘ１及び第１方向背面側Ｘ２である。すなわち、第１方向正面側Ｘ１は、第１方向Ｘにおける、第２仕分け容器配置部１２に対して仕分け作業エリアＡが配置された側を意味する。

【0034】

ここで、上下方向視で第１方向Ｘに交差する特定の方向を第２方向Ｙとする。本実施形態では、上下方向視で第１方向Ｘに直交する方向を第２方向Ｙとしている。本実施形態では、第２方向Ｙは水平方向である。また、第２方向Ｙにおける、第１仕分け容器配置部１１に対して作業区間Ｓが配置された側を第２方向作業区間側Ｙ１とし、第２方向作業区間側Ｙ１とは反対側を第２方向反作業区間側Ｙ２とする。第２仕分け容器配置部１２は、作業区間Ｓに対して第２方向反作業区間側Ｙ２に配置されている。ここでは、第２仕分け容器配置部１２は、第１仕分け容器配置部１１と第２方向Ｙの同じ位置（領域）に配置されている。

【0035】

第１仕分け容器配置部１１は、第２方向Ｙの一端部（具体的には、第２方向作業区間側Ｙ１の端部）が作業区間Ｓに隣接するように配置されている。図１に示すように、本実施形態では、第１仕分け容器配置部１１は、第２方向作業区間側Ｙ１の端部が作業区間Ｓに対して第２方向Ｙに隣接するように配置されている。具体的には、第１仕分け容器配置部１１は、作業区間Ｓと第１方向Ｘの配置領域が重複するように配置されており、第１仕分け容器配置部１１及び作業区間Ｓのそれぞれにおける第１方向Ｘの同じ領域に配置された部分同士が第２方向Ｙに隣接して配置されている。

【0036】

第２仕分け容器配置部１２は、第２方向Ｙの一端部（具体的には、第２方向作業区間側Ｙ１の端部）が作業区間Ｓに隣接するように配置されている。図１に示すように、本実施形態では、第２仕分け容器配置部１２は、第２方向作業区間側Ｙ１の端部が作業区間Ｓに対して第２方向Ｙに隣接するように配置されている。具体的には、第２仕分け容器配置部１２は、作業区間Ｓと第１方向Ｘの配置領域が重複するように配置されており、第２仕分け容器配置部１２及び作業区間Ｓのそれぞれにおける第１方向Ｘの同じ領域に配置された部分同士が第２方向Ｙに隣接して配置されている。

【0037】

第１仕分け容器配置部１１が、第２方向Ｙの一端部が作業区間Ｓに隣接するように配置される構成の別例として、以下のような構成とすることもできる。具体的には、作業区間Ｓの第１方向Ｘの長さが図１に示す例よりも短く、第１仕分け容器配置部１１における第１方向正面側Ｘ１且つ第２方向作業区間側Ｙ１の角部が、作業区間Ｓにおける第１方向背面側Ｘ２（第１仕分け容器配置部１１について定義された第１方向背面側Ｘ２）且つ第２方向反作業区間側Ｙ２の角部に対して、第２方向Ｙに隣接して、或いは、第２方向Ｙに対して傾斜した方向（具体的には、第２方向作業区間側Ｙ１に向かうに従って第１方向正面側Ｘ１に向かうように第２方向Ｙに対して傾斜した方向）に隣接して配置される構成とすることができる。

【0038】

第２仕分け容器配置部１２が、第２方向Ｙの一端部が作業区間Ｓに隣接するように配置される構成の別例として、以下のような構成とすることもできる。具体的には、第２仕分け容器配置部１２における第１方向正面側Ｘ１且つ第２方向作業区間側Ｙ１の角部が、作業区間Ｓにおける第１方向背面側Ｘ２（第２仕分け容器配置部１２について定義された第１方向背面側Ｘ２）且つ第２方向反作業区間側Ｙ２の角部に対して、第２方向Ｙに隣接して、或いは、第２方向Ｙに対して傾斜した方向（具体的には、第２方向作業区間側Ｙ１に向かうに従って第１方向正面側Ｘ１に向かうように第２方向Ｙに対して傾斜した方向）に隣接して配置される構成とすることができる。

【0039】

第２搬送装置２２は、仕分け後の物品Ｗが収容された仕分け容器１を第１仕分け容器配置部１１から搬出する搬送装置である。第２搬送装置２２は、例えば、第１仕分け容器配置部１１から搬出した仕分け容器１を、仕分け後の物品Ｗが収容された仕分け容器１を保管する保管庫に搬送し、或いは、出荷作業が行われる出荷エリアに搬送する。

【0040】

第２搬送装置２２は、第１仕分け容器配置部１１に対して第１方向背面側Ｘ２から仕分け容器１を搬出するように配置されている。すなわち、第２搬送装置２２は、第１仕分け容器配置部１１に対して第１方向背面側Ｘ２の箇所（ここでは、以下に述べる第１対象部分６１）から仕分け容器１を搬出するように配置されている。具体的には、第２搬送装置２２は、第１仕分け容器配置部１１に対して第１方向背面側Ｘ２に配置される第１対象部分６１を備えており、第１対象部分６１から第２方向作業区間側Ｙ１に仕分け容器１を搬送するように配置されている。図１に示す例では、第２搬送装置２２は、上下方向視で、仕分け容器１を第２方向Ｙに沿って搬送するように配置されている。仕分け作業が終了した仕分け容器１（すなわち、仕分け後の物品Ｗが収容された仕分け容器１）は、第１仕分け容器配置部１１から第１対象部分６１まで第１方向背面側Ｘ２に移動される。図１では、４つの仕分け容器１が第１仕分け容器配置部１１から第１対象部分６１に移動された様子を示している。そして、第２搬送装置２２は、第１対象部分６１に配置されている仕分け容器１（具体的には、仕分け後の物品Ｗが収容された仕分け容器１）を第１対象部分６１から第２方向作業区間側Ｙ１に搬送することで、当該仕分け容器１を第１仕分け容器配置部１１に対して第１方向背面側Ｘ２から搬出する。

【0041】

第３搬送装置２３は、空容器１Ｅを第１仕分け容器配置部１１に搬入する搬送装置である。第３搬送装置２３は、例えば、空容器１Ｅを保管する保管庫から第１仕分け容器配置部１１に空容器１Ｅを搬送し、或いは、他の搬送装置との協働によって、空容器１Ｅを保管する保管庫から第１仕分け容器配置部１１に空容器１Ｅを搬送する。本実施形態では、第３搬送装置２３は、後述する第４搬送装置２４との協働によって、空容器１Ｅを保管する保管庫から第１仕分け容器配置部１１に空容器１Ｅを搬送する。

【0042】

第３搬送装置２３は、第１仕分け容器配置部１１に対して第１方向背面側Ｘ２に仕分け容器１（具体的には、空容器１Ｅ）を搬入するように配置されている。すなわち、第３搬送装置２３は、第１仕分け容器配置部１１に対して第１方向背面側Ｘ２の箇所（ここでは、第１対象部分６１）に仕分け容器１を搬入するように配置されている。具体的には、第３搬送装置２３は、第１仕分け容器配置部１１に対して第１方向背面側Ｘ２に配置される第１対象部分６１を備えており、第２方向反作業区間側Ｙ２から第１対象部分６１に空容器１Ｅを搬送することで、当該空容器１Ｅを第１仕分け容器配置部１１に対して第１方向背面側Ｘ２に搬入する。図１に示す例では、第３搬送装置２３は、上下方向視で、仕分け容器１を第２方向Ｙに沿って搬送するように配置されている。そして、第１対象部分６１に搬入された空容器１Ｅは、第１対象部分６１から第１仕分け容器配置部１１まで第１方向正面側Ｘ１に移動される。

【0043】

上記のように、本実施形態では、第２搬送装置２２及び第３搬送装置２３は、第１仕分け容器配置部１１に対して第１方向背面側Ｘ２に配置される第１対象部分６１を、共通に備えている。すなわち、第２搬送装置２２における第１対象部分６１を構成する部分（ここでは、第２方向反作業区間側Ｙ２の部分）と、第３搬送装置２３における第１対象部分６１を構成する部分（ここでは、第２方向作業区間側Ｙ１の部分）とは、共通の装置によって構成されている。このように、第２搬送装置２２及び第３搬送装置２３は、少なくとも概念的に区別されるものであり、第２搬送装置２２と第３搬送装置２３とが共通の搬送装置によって構成されていてもよい。

【0044】

本実施形態では、仕分け作業が終了した仕分け容器１を作業主体３が第１方向背面側Ｘ２に押し出すことで、当該仕分け容器１が第１仕分け容器配置部１１から第１対象部分６１に移動される。また、本実施形態では、第３搬送装置２３が第１対象部分６１に搬入した空容器１Ｅを作業主体３が第１方向正面側Ｘ１に引き込むことで、当該空容器１Ｅが第１対象部分６１から第１仕分け容器配置部１１に移動される。このような構成とは異なり、仕分け容器１を第１仕分け容器配置部１１と第１対象部分６１との間で搬送する搬送装置が設けられる構成とすることもできる。

【0045】

第５搬送装置２５は、仕分け後の物品Ｗが収容された仕分け容器１を第２仕分け容器配置部１２から搬出する搬送装置である。第５搬送装置２５は、例えば、第２仕分け容器配置部１２から搬出した仕分け容器１を、仕分け後の物品Ｗが収容された仕分け容器１を保管する保管庫に搬送し、或いは、出荷作業が行われる出荷エリアに搬送する。

【0046】

第５搬送装置２５は、第２仕分け容器配置部１２に対して第１方向背面側Ｘ２から仕分け容器１を搬出するように配置されている。すなわち、第５搬送装置２５は、第２仕分け容器配置部１２に対して第１方向背面側Ｘ２の箇所（ここでは、以下に述べる第２対象部分６２）から仕分け容器１を搬出するように配置されている。具体的には、第５搬送装置２５は、第２仕分け容器配置部１２に対して第１方向背面側Ｘ２に配置される第２対象部分６２を備えており、第２対象部分６２から第２方向作業区間側Ｙ１に仕分け容器１を搬送するように配置されている。図１に示す例では、第５搬送装置２５は、上下方向視で、仕分け容器１を第２方向Ｙに沿って搬送するように配置されている。仕分け作業が終了した仕分け容器１（すなわち、仕分け後の物品Ｗが収容された仕分け容器１）は、第２仕分け容器配置部１２から第２対象部分６２まで第１方向背面側Ｘ２に移動される。そして、第５搬送装置２５は、第２対象部分６２に配置されている仕分け容器１（具体的には、仕分け後の物品Ｗが収容された仕分け容器１）を第２対象部分６２から第２方向作業区間側Ｙ１に搬送することで、当該仕分け容器１を第２仕分け容器配置部１２に対して第１方向背面側Ｘ２から搬出する。

【0047】

第６搬送装置２６は、空容器１Ｅを第２仕分け容器配置部１２に搬入する搬送装置である。第６搬送装置２６は、例えば、空容器１Ｅを保管する保管庫から第２仕分け容器配置部１２に空容器１Ｅを搬送し、或いは、他の搬送装置との協働によって、空容器１Ｅを保管する保管庫から第２仕分け容器配置部１２に空容器１Ｅを搬送する。本実施形態では、第６搬送装置２６は、後述する第７搬送装置２７との協働によって、空容器１Ｅを保管する保管庫から第２仕分け容器配置部１２に空容器１Ｅを搬送する。

【0048】

第６搬送装置２６は、第２仕分け容器配置部１２に対して第１方向背面側Ｘ２に仕分け容器１（具体的には、空容器１Ｅ）を搬入するように配置されている。すなわち、第６搬送装置２６は、第２仕分け容器配置部１２に対して第１方向背面側Ｘ２の箇所（ここでは、第２対象部分６２）に仕分け容器１を搬入するように配置されている。具体的には、第６搬送装置２６は、第２仕分け容器配置部１２に対して第１方向背面側Ｘ２に配置される第２対象部分６２を備えており、第２方向反作業区間側Ｙ２から第２対象部分６２に空容器１Ｅを搬送することで、当該空容器１Ｅを第２仕分け容器配置部１２に対して第１方向背面側Ｘ２に搬入する。図１に示す例では、第６搬送装置２６は、上下方向視で、仕分け容器１を第２方向Ｙに沿って搬送するように配置されている。そして、第２対象部分６２に搬入された空容器１Ｅは、第２対象部分６２から第２仕分け容器配置部１２まで第１方向正面側Ｘ１に移動される。図１では、４つの仕分け容器１（空容器１Ｅ）が第２対象部分６２から第２仕分け容器配置部１２に移動された様子を示している。

【0049】

上記のように、本実施形態では、第５搬送装置２５及び第６搬送装置２６は、第２仕分け容器配置部１２に対して第１方向背面側Ｘ２に配置される第２対象部分６２を、共通に備えている。すなわち、第５搬送装置２５における第２対象部分６２を構成する部分（ここでは、第２方向反作業区間側Ｙ２の部分）と、第６搬送装置２６における第２対象部分６２を構成する部分（ここでは、第２方向作業区間側Ｙ１の部分）とは、共通の装置によって構成されている。このように、第５搬送装置２５及び第６搬送装置２６は、少なくとも概念的に区別されるものであり、第５搬送装置２５と第６搬送装置２６とが共通の搬送装置によって構成されていてもよい。

【0050】

本実施形態では、仕分け作業が終了した仕分け容器１を作業主体３が第１方向背面側Ｘ２に押し出すことで、当該仕分け容器１が第２仕分け容器配置部１２から第２対象部分６２に移動される。また、本実施形態では、第６搬送装置２６が第２対象部分６２に搬入した空容器１Ｅを作業主体３が第１方向正面側Ｘ１に引き込むことで、当該空容器１Ｅが第２対象部分６２から第２仕分け容器配置部１２に移動される。このような構成とは異なり、仕分け容器１を第２仕分け容器配置部１２と第２対象部分６２との間で搬送する搬送装置が設けられる構成とすることもできる。

【0051】

図１～図３に示すように、本実施形態では、物品仕分け設備１００は、第４搬送装置２４及び第７搬送装置２７を更に備えている。第４搬送装置２４は、第３搬送装置２３に対して空容器１Ｅを供給する搬送装置である。第７搬送装置２７は、第６搬送装置２６に対して空容器１Ｅを供給する搬送装置である。第４搬送装置２４及び第７搬送装置２７は、制御システム５（図６参照）の制御を受けて、搬送対象物（具体的には、空容器１Ｅ）を搬送する。

【0052】

図２に示すように、第４搬送装置２４は、複数の空容器１Ｅを保持できるように構成された容器バッファ４０を複数備えている。第４搬送装置２４は、更に、任意の容器バッファ４０から空容器１Ｅを取り出して第３搬送装置２３に供給する供給搬送部５０を備えている。第４搬送装置２４と同様に、第７搬送装置２７は、容器バッファ４０を複数備えていると共に、供給搬送部５０を備えている。なお、第７搬送装置２７が備える供給搬送部５０は、任意の容器バッファ４０から空容器１Ｅを取り出して第６搬送装置２６に供給する。

【0053】

図２に示すように、本実施形態では、複数の容器バッファ４０のそれぞれは、空容器１Ｅを複数配列した状態で保持すると共に規定の方向（ここでは、第２方向Ｙ）に搬送するバッファコンベヤ４１である。バッファコンベヤ４１は、例えば、ベルトコンベヤ又はローラコンベヤとされる。複数の容器バッファ４０は、上下方向Ｚに並ぶように配置されている。具体的には、複数の容器バッファ４０は、第１方向Ｘの同じ位置において複数の高さ（上下方向Ｚの位置）に分かれて配置されている。すなわち、複数の容器バッファ４０は、上下方向視で重なるように配置されている。

【0054】

第３搬送装置２３は、複数の容器バッファ４０（第４搬送装置２４が備える複数の容器バッファ４０）と上下方向Ｚに並ぶように配置されている。具体的には、第３搬送装置２３は、複数の容器バッファ４０に対して下側Ｚ２に、上下方向視で複数の容器バッファ４０と重なるように配置されている。第６搬送装置２６は、複数の容器バッファ４０（第７搬送装置２７が備える複数の容器バッファ４０）と上下方向Ｚに並ぶように配置されている。具体的には、第６搬送装置２６は、複数の容器バッファ４０に対して下側Ｚ２に、上下方向視で複数の容器バッファ４０と重なるように配置されている。

【0055】

本実施形態では、供給搬送部５０は、空容器１Ｅを上下方向Ｚに沿って昇降させるリフタ５１を備えている。第４搬送装置２４が備える供給搬送部５０のリフタ５１は、複数の容器バッファ４０（第４搬送装置２４が備える複数の容器バッファ４０）のそれぞれの端部と第３搬送装置２３の端部とを上下方向Ｚに接続するように設けられている。具体的には、複数の容器バッファ４０のそれぞれの第２方向反作業区間側Ｙ２の端部と第３搬送装置２３の第２方向反作業区間側Ｙ２の端部とが、第２方向Ｙの同じ位置に配置されている。そして、リフタ５１は、複数の容器バッファ４０のそれぞれの第２方向反作業区間側Ｙ２の端部と第３搬送装置２３の第２方向反作業区間側Ｙ２の端部とを上下方向Ｚに接続するように設けられている。

【0056】

第７搬送装置２７が備える供給搬送部５０のリフタ５１は、複数の容器バッファ４０（第７搬送装置２７が備える複数の容器バッファ４０）のそれぞれの端部と第６搬送装置２６の端部とを上下方向Ｚに接続するように設けられている。具体的には、複数の容器バッファ４０のそれぞれの第２方向反作業区間側Ｙ２の端部と第６搬送装置２６の第２方向反作業区間側Ｙ２の端部とが、第２方向Ｙの同じ位置に配置されている。そして、リフタ５１は、複数の容器バッファ４０のそれぞれの第２方向反作業区間側Ｙ２の端部と第６搬送装置２６の第２方向反作業区間側Ｙ２の端部とを上下方向Ｚに接続するように設けられている。

【0057】

リフタ５１は、空容器１Ｅを支持する昇降体５３と、昇降体５３を案内する支柱５２と、を備えている。昇降体５３が支柱５２に案内されて上下方向Ｚに移動することで、昇降体５３に支持された空容器１Ｅが上下方向Ｚに沿って昇降される。昇降体５３が移載対象箇所に対応する高さに昇降した状態で、昇降体５３と当該移載対象箇所との間で空容器１Ｅが移載される。昇降体５３と移載対象箇所との間での空容器１Ｅの移載は、昇降体５３に設けられた移載装置（例えば、ベルトコンベヤやローラコンベヤ等のコンベヤ）を用いて行われ、又は、移載対象箇所に設けられた移載装置を用いて行われ、或いは、昇降体５３に設けられた移載装置と移載対象箇所に設けられた移載装置との双方を用いて行われる。

【0058】

第４搬送装置２４が備える供給搬送部５０のリフタ５１は、任意の容器バッファ４０から第３搬送装置２３へ空容器１Ｅを搬送するように構成されている。具体的には、リフタ５１は、昇降体５３を空容器１Ｅの取り出し対象の容器バッファ４０（図２に示す状況では、最も下側Ｚ２に配置された容器バッファ４０）に対応する高さに昇降させて、当該容器バッファ４０から空容器１Ｅを昇降体５３にて受け取る。その後、リフタ５１は、昇降体５３を第３搬送装置２３に対応する高さに昇降させて、昇降体５３に支持された空容器１Ｅを第３搬送装置２３に渡す。

【0059】

第７搬送装置２７が備える供給搬送部５０のリフタ５１は、任意の容器バッファ４０から第６搬送装置２６へ空容器１Ｅを搬送するように構成されている。具体的には、リフタ５１は、昇降体５３を空容器１Ｅの取り出し対象の容器バッファ４０に対応する高さに昇降させて、当該容器バッファ４０から空容器１Ｅを昇降体５３にて受け取る。その後、リフタ５１は、昇降体５３を第６搬送装置２６に対応する高さに昇降させて、昇降体５３に支持された空容器１Ｅを第６搬送装置２６に渡す。

【0060】

ところで、仕分け容器１に収容する物品Ｗの種類や仕分け容器１の出荷先等に応じて、複数種類の仕分け容器１を使い分ける場合がある。この場合、空容器１Ｅを種類毎に複数の容器バッファ４０に分けて保持させておき、所望の種類の空容器１Ｅを保持する容器バッファ４０に対応する高さに昇降体５３を昇降させることで、所望の種類の空容器１Ｅを容器バッファ４０から取り出すことができる。すなわち、任意の種類の空容器１Ｅを、当該空容器１Ｅを保持する容器バッファ４０から第３搬送装置２３や第６搬送装置２６に供給することができる。これにより、第１仕分け容器配置部１１及び第２仕分け容器配置部１２のそれぞれに対して、所望の種類の空容器１Ｅを所望の数だけ供給することができる。

【0061】

図６に示すように、物品仕分け設備１００は、制御システム５を備えている。制御システム５は、ＣＰＵ等の演算処理装置を備えると共にメモリ等の周辺回路を備え、これらのハードウェアと、演算処理装置等のハードウェア上で実行されるプログラムとの協働により、制御システム５の各機能が実現される。なお、制御システム５は、１つのハードウェアではなく、互いに通信可能な複数のハードウェア（複数の分離したハードウェア）の集合によって構成されてもよい。また、制御システム５の少なくとも一部が、制御システム５の制御対象物と一体的に設けられてもよい。本明細書で開示する制御システム５の技術的特徴は、物品仕分け設備１００の制御方法にも適用可能であり、物品仕分け設備１００の制御方法も本明細書に開示されている。

【0062】

制御システム５は、上述した各搬送装置（具体的には、第１搬送装置２１、第２搬送装置２２、第３搬送装置２３、第４搬送装置２４、第５搬送装置２５、第６搬送装置２６、及び第７搬送装置２７）を制御する。また、制御システム５は、後述する第１表示部３１及び第２表示部３２を制御する。

【0063】

制御システム５は、物品Ｗの仕分け先となる空容器１Ｅが第１仕分け容器配置部１１に搬入され、物品Ｗの仕分け先となる空容器１Ｅが第２仕分け容器配置部１２に搬入されるように、物品仕分け設備１００を制御する。具体的には、制御システム５は、空容器１Ｅが第１仕分け容器配置部１１に搬入されるように第３搬送装置２３（本実施形態では、更に、第４搬送装置２４）を制御し、空容器１Ｅが第２仕分け容器配置部１２に搬入されるように第６搬送装置２６（本実施形態では、更に、第７搬送装置２７）を制御する。空容器１Ｅが種類毎に複数の容器バッファ４０に分かれて保持される構成とすることもでき、この場合には、制御システム５は、所望の種類の空容器１Ｅが第１仕分け容器配置部１１に搬入されるように第４搬送装置２４を制御し、所望の種類の空容器１Ｅが第２仕分け容器配置部１２に搬入されるように第７搬送装置２７を制御する。

【0064】

制御システム５は、仕分け作業の対象となる種類の物品Ｗが収容された元容器２が仕分け作業エリアＡ（具体的には、作業区間Ｓ）に搬入されるように、物品仕分け設備１００を制御する。仕分け作業エリアＡで行われる仕分け作業は、複数の仕分け容器１のそれぞれに対して、オーダーに従って定まる種類及び数の物品Ｗを収容する作業である。よって、仕分け作業の対象となる物品Ｗの種類は、オーダーに基づいて決定される。制御システム５又は制御システム５と通信可能な他の制御装置（例えば、制御システム５の上位の管理装置）が、物品Ｗの出荷先からの注文に基づいてオーダーを生成し、生成したオーダーの情報を出荷先に対応付けて管理している。オーダーには、物品Ｗの種類の情報と、種類毎の物品Ｗの数の情報と、が含まれている。すなわち、オーダーでは、物品Ｗの種類と、種類毎の物品Ｗの数と、が指定されている。制御システム５は、オーダーに含まれる物品Ｗの種類を、仕分け作業の対象となる物品Ｗの種類として決定する。

【0065】

上述したように、本実施形態では、元容器２は保管庫に保管されている。この保管庫は自動倉庫であり、制御システム５の制御を受けて、出庫対象の元容器２を自動で出庫し、入庫対象の元容器２を自動で入庫する。制御システム５は、仕分け作業の対象となる種類の物品Ｗ（言い換えれば、オーダーで指定された種類の物品Ｗ）が収容された元容器２を出庫するように保管庫を制御し、当該元容器２を作業区間Ｓに搬入するように第１搬送装置２１を制御することで、仕分け作業の対象となる種類の物品Ｗが収容された元容器２を仕分け作業エリアＡに搬入する。

【0066】

制御システム５は、仕分け作業の対象となる種類の物品Ｗが収容された元容器２が仕分け作業エリアＡに順次搬入されるように、物品仕分け設備１００（ここでは、上記保管庫及び第１搬送装置２１）を制御する。そして、作業主体３は、仕分け作業エリアＡに搬入される元容器２のそれぞれに対して、元容器２から必要数の物品Ｗを取り出して仕分け容器１（第１仕分け容器配置部１１や第２仕分け容器配置部１２に配置された仕分け容器１）に収容する仕分け作業を行う。これにより、第１仕分け容器配置部１１や第２仕分け容器配置部１２に配置された仕分け容器１のそれぞれに、オーダーに従って定まる種類及び数の物品Ｗが収容される。

【0067】

仕分け作業が収容した仕分け容器１（具体的には、オーダーで指定された種類及び数の物品Ｗが全て収容された状態になった仕分け容器１）は、第２搬送装置２２によって第１仕分け容器配置部１１から搬出され、或いは、第５搬送装置２５によって第２仕分け容器配置部１２から搬出される。

【0068】

仕分け作業によって仕分け容器１に収容される物品Ｗの数が、仕分け容器１の出荷先に応じて（例えば、出荷先の規模に応じて）異なる場合がある。また、仕分け容器１の出荷先に応じて複数種類の仕分け容器１を使い分ける場合もある。このような場合等において、例えば、第１仕分け容器配置部１１及び第２仕分け容器配置部１２のそれぞれに、複数の仕分け容器１が、オーダーに従って収容される物品Ｗの数が多くなるに従って第２方向作業区間側Ｙ１に位置するように配置される構成とすることができる。この場合、複数の仕分け容器１が上記のように第１仕分け容器配置部１１や第２仕分け容器配置部１２に配置される順で、複数の空容器１Ｅが容器バッファ４０から取り出されるように、第４搬送装置２４や第７搬送装置２７が制御システム５によって制御される。複数の仕分け容器１が上記のように配置される構成とすることで、仕分け作業を行うための作業主体３による物品Ｗの移動距離を全体として短く抑えることができる。例えば作業主体３が作業者である場合には、当該作業者の歩行距離を全体として短く抑えることができる。

【0069】

また、本実施形態の物品仕分け設備１００のように第１仕分け容器配置部１１に加えて第２仕分け容器配置部１２が設けられる場合には、例えば、第１仕分け容器配置部１１に配置された複数の仕分け容器１に対する仕分け作業である第１仕分け作業と、第２仕分け容器配置部１２に配置された複数の仕分け容器１に対する仕分け作業である第２仕分け作業と、が交互に実行される構成とすることができる。このように構成する場合等において、第１仕分け容器配置部１１及び第２仕分け容器配置部１２への仕分け容器１の搬入や搬出が、１つの仕分け容器１毎ではなく、複数の仕分け容器１（図１～図３に示す例では、４つの仕分け容器１）の単位でまとめて行われる構成としてもよい。

【0070】

本実施形態では、作業主体３は作業者を含んでいる。そのため、図１～図３に示すように、第１仕分け容器配置部１１には、当該第１仕分け容器配置部１１に配置された複数の仕分け容器１に対する第１仕分け作業の指示を表示する第１表示部３１が設けられ、第２仕分け容器配置部１２には、当該第２仕分け容器配置部１２に配置された複数の仕分け容器１に対する第２仕分け作業の指示を表示する第２表示部３２が設けられている。第１表示部３１及び第２表示部３２のそれぞれは、例えば、上記の指示を表示するための表示器（デジタル表示器）やランプ等を備える。

【0071】

第１表示部３１は、第１仕分け容器配置部１１における複数の容器配置箇所１０（図１～図３に示す例では、４つの容器配置箇所１０）のそれぞれに対応して、容器配置箇所１０毎に設けられている。第２表示部３２は、第２仕分け容器配置部１２における複数の容器配置箇所１０（図１～図３に示す例では、４つの容器配置箇所１０）のそれぞれに対応して、容器配置箇所１０毎に設けられている。第１表示部３１のそれぞれ及び第２表示部３２のそれぞれは、対応する容器配置箇所１０に配置された仕分け容器１の近傍（ここでは、当該仕分け容器１の上側Ｚ１）に配置されるように、支持枠３０に支持されている。

【0072】

第１表示部３１に表示される第１仕分け作業の指示には、作業区間Ｓに配置されている元容器２に収容されている物品Ｗを、当該第１表示部３１に対応する容器配置箇所１０に配置された仕分け容器１に何個収容すべきかの指示が含まれる。第１表示部３１に表示される第１仕分け作業の指示に、更に、当該第１表示部３１に対応する容器配置箇所１０に配置された仕分け容器１が物品Ｗの収容先であることを示す指示が含まれていてもよい。また、第２表示部３２に表示される第２仕分け作業の指示には、作業区間Ｓに配置されている元容器２に収容されている物品Ｗを、当該第２表示部３２に対応する容器配置箇所１０に配置された仕分け容器１に何個収容すべきかの指示が含まれる。第２表示部３２に表示される第２仕分け作業の指示に、更に、当該第２表示部３２に対応する容器配置箇所１０に配置された仕分け容器１が物品Ｗの収容先であることを示す指示が含まれていてもよい。

【0073】

上述したように、第１仕分け容器配置部１１に配置された複数の仕分け容器１に対する仕分け作業である第１仕分け作業と、第２仕分け容器配置部１２に配置された複数の仕分け容器１に対する仕分け作業である第２仕分け作業と、が交互に実行される構成とすることができる。このように構成する場合、制御システム５は、第１仕分け作業と第２仕分け作業とが交互に実行されるように、第１表示部３１における第１仕分け作業の指示の表示期間と、第２表示部３２における第２仕分け作業の指示の表示期間と、を制御する。例えば、第２表示部３２が、第１仕分け作業が終了する前に、第２仕分け作業の指示の表示を開始し、第１表示部３１が、第２仕分け作業が終了する前に、第１仕分け作業の指示の表示を開始するように、第１表示部３１及び第２表示部３２が制御される構成とすることができる。

【0074】

図１～図３に示す例では、第１表示部３１及び第２表示部３２は、物品Ｗを収容する仕分け容器１を指示するためのゲートとして機能するように構成されている。詳細は省略するが、第１表示部３１及び第２表示部３２のそれぞれは、対応する容器配置箇所１０に配置された仕分け容器１が物品Ｗの収容先であることを作業者が視覚的に認識する第１姿勢と、対応する容器配置箇所１０に配置された仕分け容器１が物品Ｗの収容先でないことを作業者が視覚的に認識する第２姿勢（例えば、仕分け容器１への物品Ｗの移動を妨げるような姿勢）とに、姿勢を切替可能に構成されている。そして、制御システム５は、物品Ｗの収容先となる仕分け容器１が配置された容器配置箇所１０に対応する表示部の姿勢が第１姿勢となり、それ以外の表示部の姿勢が第２姿勢となるように、第１表示部３１のそれぞれ及び第２表示部３２のそれぞれの姿勢を制御する。

【0075】

ところで、元容器２に収容された物品Ｗが重い場合の作業負荷の軽減や仕分け作業の効率向上を図るために、物品仕分け設備１００が、元容器２及び元容器２から取り出した物品Ｗの少なくとも一方を載置可能な作業補助台４を備える構成とすることもできる。このような構成の一例を図４に示し、別例を図５に示す。なお、図４及び図５では、第１搬送装置２１についてはその一部（作業区間Ｓに相当する部分）のみを示している。

【0076】

図４に示す例では、作業補助台４は、第１仕分け容器配置部１１に対して第１方向正面側Ｘ１に隣接した領域において、第２方向Ｙに沿って移動自在に支持されている。作業補助台４は、複数の容器配置箇所１０の第２方向Ｙの配置領域の全域に亘って移動可能に支持されている。このような作業補助台４を設けることで、例えば図４に示すように、元容器２に収容された物品Ｗの仕分け先となる仕分け容器１（図４に示す状況では、最も第２方向反作業区間側Ｙ２に配置された仕分け容器１）の近くまで元容器２を作業補助台４に載せて移動させた状態で、作業主体３に仕分け作業を行わせることができる。図示は省略するが、この作業補助台４を第２仕分け容器配置部１２にも設ける場合、作業補助台４は、第２仕分け容器配置部１２に対して第１方向正面側Ｘ１に隣接した領域において、第２方向Ｙに沿って移動自在に支持される。

【0077】

図５に示す例では、作業補助台４は、複数の容器配置箇所１０のそれぞれに対応する位置に設けられている。ここでは、４つの容器配置箇所１０のそれぞれに対応して、合計で４つの作業補助台４が設けられている。そして、作業補助台４は、容器配置箇所１０に配置された仕分け容器１に対して第１方向正面側Ｘ１に突出する突出位置Ｐ１と、突出位置Ｐ１よりも第１方向背面側Ｘ２の引退位置Ｐ２との間で、第１方向Ｘに沿って移動自在に支持されている。図５に示す例では、引退位置Ｐ２は、作業補助台４が第１仕分け容器配置部１１に対して第１方向正面側Ｘ１に突出しない位置とされている。このような作業補助台４を設けることで、例えば図５に示すように、元容器２に収容された物品Ｗの収容先となる仕分け容器１（図５に示す状況では、最も第２方向反作業区間側Ｙ２に配置された仕分け容器１）が配置された容器配置箇所１０に対応する作業補助台４を突出位置Ｐ１に移動させて、元容器２を当該作業補助台４に載せた状態で、作業主体３に仕分け作業を行わせることができる。図５に示す状況では、使用しない作業補助台４は引退位置Ｐ２に移動されている。図示は省略するが、この作業補助台４を第２仕分け容器配置部１２にも設けることができる。

【0078】

〔その他の実施形態〕
次に、物品仕分け設備のその他の実施形態について説明する。

【0079】

（１）上記の実施形態では、第４搬送装置２４及び第７搬送装置２７のそれぞれが、容器バッファ４０を複数備えると共に供給搬送部５０を備える構成を例として説明した。しかし、本開示はそのような構成に限定されず、例えば、第４搬送装置２４が容器バッファ４０を１つのみ備える構成とすることもでき、この場合に、当該１つの容器バッファ４０が供給搬送部５０を介さずに第３搬送装置２３に接続される構成とすることもできる。同様に、第７搬送装置２７が容器バッファ４０を１つのみ備える構成とすることもでき、この場合に、当該１つの容器バッファ４０が供給搬送部５０を介さずに第６搬送装置２６に接続される構成とすることもできる。

【0080】

（２）上記の実施形態では、作業主体３が作業者を含み、第１仕分け容器配置部１１に第１表示部３１が設けられ、第２仕分け容器配置部１２に第２表示部３２が設けられる構成を例として説明した。しかし、本開示はそのような構成に限定されず、作業主体３が作業者を含まず（すなわち、作業主体３が作業装置のみを含み）、第１表示部３１及び第２表示部３２が設けられない構成とすることもできる。

【0081】

（３）上記の実施形態では、物品仕分け設備１００が第２仕分け容器配置部１２を備える構成を例として説明した。しかし、本開示はそのような構成に限定されず、物品仕分け設備１００が、第２仕分け容器配置部１２、第５搬送装置２５、第６搬送装置２６、及び第７搬送装置２７を備えない構成とすることもできる。

【0082】

（４）なお、上述した各実施形態で開示された構成は、矛盾が生じない限り、他の実施形態で開示された構成と組み合わせて適用すること（その他の実施形態として説明した実施形態同士の組み合わせを含む）も可能である。その他の構成に関しても、本明細書において開示された実施形態は全ての点で単なる例示に過ぎない。従って、本開示の趣旨を逸脱しない範囲内で、適宜、種々の改変を行うことが可能である。

【0083】

〔上記実施形態の概要〕
以下、上記において説明した物品仕分け設備の概要について説明する。

【0084】

物品の仕分け先となる仕分け容器が複数並べて配置される仕分け容器配置部と、前記仕分け容器配置部に隣接して配置されたエリアであって、作業者及び作業装置の少なくとも一方を含む作業主体が配置され、前記仕分け容器配置部に配置された複数の前記仕分け容器に対する前記物品の仕分け作業を前記作業主体が行う仕分け作業エリアと、仕分け前の前記物品が収容された容器である元容器を前記仕分け作業エリアに搬入し、前記仕分け作業により前記物品が取り出された後の前記元容器を前記仕分け作業エリアから搬出する第１搬送装置と、仕分け後の前記物品が収容された前記仕分け容器を前記仕分け容器配置部から搬出する第２搬送装置と、前記物品が収容されていない空の前記仕分け容器を前記仕分け容器配置部に搬入する第３搬送装置と、を備え、前記第１搬送装置は、前記仕分け作業によって前記元容器からの前記物品の取り出しが行われる区間であって、第１方向に沿って前記元容器を搬送するように配置された作業区間を備え、上下方向に沿う上下方向視で前記第１方向に交差する特定の方向を第２方向として、前記仕分け容器配置部は、前記第２方向に沿って複数の前記仕分け容器が並ぶように配置されていると共に、前記第２方向の一端部が前記作業区間に隣接するように配置され、前記第１方向における、前記仕分け容器配置部に対して前記仕分け作業エリアが配置された側を第１方向正面側とし、前記第１方向正面側とは反対側を第１方向背面側として、前記第２搬送装置は、前記仕分け容器配置部に対して前記第１方向背面側から前記仕分け容器を搬出するように配置され、前記第３搬送装置は、前記仕分け容器配置部に対して前記第１方向背面側に前記仕分け容器を搬入するように配置されている。

【0085】

本構成では、第１搬送装置における第１方向に沿って元容器を搬送する作業区間に対して、第２方向の一端部が隣接するように仕分け容器配置部が配置され、仕分け容器配置部には、複数の仕分け容器が第２方向に沿って並ぶように配置される。そのため、仕分け作業を行う作業主体は、元容器から物品を取り出した後、仕分け容器配置部の側に向きを変更することで（例えば、仕分け容器配置部の側を向くように作業者が姿勢を変更することで、或いは、作業装置の物品保持部の可動方向が仕分け容器配置部の側を向くように当該物品保持部を旋回させることで）、任意の仕分け容器に物品を収容することが可能となる。よって、作業主体は、仕分け作業を容易に行うことができる。

【0086】

そして、本構成では、仕分け後の物品が収容された仕分け容器を仕分け容器配置部から搬出する第２搬送装置が、仕分け容器配置部に対して第１方向背面側から仕分け容器を搬出するように構成され、空の仕分け容器を仕分け容器配置部に搬入する第３搬送装置が、仕分け容器配置部に対して第１方向背面側に仕分け容器を搬入するように配置されている。そのため、仕分け容器配置部に対する仕分け容器の搬出入を、仕分け容器配置部における仕分け容器の配置箇所である容器配置箇所毎に独立に行うことが容易であり、仕分け容器配置部に対する仕分け容器の搬出入動作を簡略化しやすくなっている。なお、本構成によれば、第２搬送装置及び第３搬送装置の双方が仕分け容器配置部に対して第１方向背面側に配置されるため、仕分け容器配置部に対して第１方向正面側に配置される仕分け作業エリアを、作業主体が仕分け作業を効率的に行えるように広く確保しやすいという利点もある。

【0087】

ここで、前記仕分け作業は、複数の前記仕分け容器のそれぞれに対して、オーダーに従って定まる種類及び数の前記物品を収容する作業であり、前記第２方向における、前記仕分け容器配置部に対して前記作業区間が配置された側を第２方向作業区間側として、前記仕分け容器配置部には、複数の前記仕分け容器が、前記オーダーに従って収容される前記物品の数が多くなるに従って前記第２方向作業区間側に位置するように配置されると好適である。

【0088】

本構成によれば、仕分け作業を行うための作業主体による物品の移動距離を全体として短く抑えることができるため、仕分け作業の効率を高めることができる。

【0089】

また、前記元容器及び前記元容器から取り出した前記物品の少なくとも一方を載置可能な作業補助台を更に備え、前記作業補助台は、前記仕分け容器配置部に対して前記第１方向正面側に隣接した領域において、前記第２方向に沿って移動自在に支持されていると好適である。

【0090】

本構成によれば、元容器又は元容器から取り出した物品を、当該元容器に収容された物品の仕分け先となる仕分け容器の近くまで作業補助台に載せて移動させることができるため、特に元容器に収容された物品が重い場合等に、作業負荷の軽減や仕分け作業の効率向上を図ることができる。また、元容器又は元容器から取り出した物品を作業補助台に載せることができるため、仕分け容器が満杯になったために当該仕分け容器に収容できなかった物品を作業補助台に仮置きすることができる等、仕分け作業の作業性を高めることもできる。

【0091】

また、前記元容器及び前記元容器から取り出した前記物品の少なくとも一方を載置可能な作業補助台を更に備え、前記仕分け容器配置部は、前記仕分け容器が配置される容器配置箇所を、前記第２方向に並ぶように複数備え、前記作業補助台は、複数の前記容器配置箇所のそれぞれに対応する位置に、前記容器配置箇所に配置された前記仕分け容器に対して前記第１方向正面側に突出する突出位置と、前記突出位置よりも前記第１方向背面側の引退位置との間で、前記第１方向に沿って移動自在に支持されていると好適である。

【0092】

本構成によれば、元容器を当該元容器に収容された物品の収容先となる仕分け容器の近くの作業補助台に載せた状態で、仕分け作業を行うことができるため、特に元容器に収容された物品が重い場合等に、作業負荷の軽減や仕分け作業の効率向上を図ることができる。また、元容器又は元容器から取り出した物品を作業補助台に載せることができるため、仕分け容器が満杯になったために当該仕分け容器に収容できなかった物品を作業補助台に仮置きすることができる等、仕分け作業の作業性を高めることもできる。更に、本構成によれば、作業補助台を使用しない場合には当該作業補助台を引退位置に移動させることができるため、使用していない作業補助台が仕分け作業の邪魔になることを回避しやすいという利点もある。

【0093】

上記の各構成の物品仕分け設備において、前記仕分け容器配置部を第１仕分け容器配置部として、前記第１仕分け容器配置部に対して前記仕分け作業エリアを挟んで前記第１方向に離間して配置され、前記仕分け容器が複数並べて配置される第２仕分け容器配置部を更に備え、前記第１仕分け容器配置部に配置された複数の前記仕分け容器に対する前記仕分け作業である第１仕分け作業と、前記第２仕分け容器配置部に配置された複数の前記仕分け容器に対する前記仕分け作業である第２仕分け作業と、が交互に実行されると好適である。

【0094】

本構成によれば、第１仕分け作業が終わった後、第１仕分け容器配置部に配置された仕分け容器が搬出されて第１仕分け容器配置部に空の仕分け容器が搬入されるのを待つことなく、第２仕分け作業を開始することができる。同様に、第２仕分け作業が終わった後、第２仕分け容器配置部に配置された仕分け容器が搬出されて第２仕分け容器配置部に空の仕分け容器が搬入されるのを待つことなく、第１仕分け作業を開始することができる。よって、仕分け作業の効率を高めることができる。

【0095】

上記のように前記第１仕分け作業と前記第２仕分け作業とが交互に実行される構成において、前記作業主体は前記作業者を含み、前記第１仕分け容器配置部には、当該第１仕分け容器配置部に配置された複数の前記仕分け容器に対する前記第１仕分け作業の指示を表示する第１表示部が設けられ、前記第２仕分け容器配置部には、当該第２仕分け容器配置部に配置された複数の前記仕分け容器に対する前記第２仕分け作業の指示を表示する第２表示部が設けられ、前記第２表示部は、前記第１仕分け作業が終了する前に、前記第２仕分け作業の指示の表示を開始し、前記第１表示部は、前記第２仕分け作業が終了する前に、前記第１仕分け作業の指示の表示を開始すると好適である。

【0096】

本構成によれば、第１仕分け作業が終了する前に、第２表示部に第２仕分け作業の指示を表示させることができるため、作業者は、第１仕分け作業の終了後すぐに第２仕分け作業を開始することができる。同様に、第２仕分け作業が終了する前に、第１表示部に第１仕分け作業の指示を表示させることができるため、作業者は、第２仕分け作業の終了後すぐに第１仕分け作業を開始することができる。よって、仕分け作業の効率を高めることができる。

【0097】

上記の各構成の物品仕分け設備において、前記第３搬送装置に対して、前記物品が収容されていない空の前記仕分け容器である空容器を供給する第４搬送装置を更に備え、前記第４搬送装置は、複数の前記空容器を保持できるように構成された容器バッファを複数備えていると共に、任意の前記容器バッファから前記空容器を取り出して前記第３搬送装置に供給する供給搬送部を備えていると好適である。

【0098】

本構成によれば、複数種類の空容器を使い分ける場合に、空容器を種類毎に複数の容器バッファに分けて保持させておくことで、任意の種類の空容器を、当該空容器を保持する容器バッファから第３搬送装置に供給することができる。よって、仕分け容器配置部に対して所望の種類の空容器を所望の数だけ供給することができる。

【0099】

上記のように前記第４搬送装置が複数の前記容器バッファと前記供給搬送部とを備える構成において、前記供給搬送部は、前記空容器を前記上下方向に沿って昇降させるリフタを備え、複数の前記容器バッファのそれぞれは、前記空容器を複数配列した状態で保持すると共に規定の方向に搬送するバッファコンベヤであり、複数の前記容器バッファは、前記上下方向に並ぶように配置され、前記第３搬送装置は、複数の前記容器バッファと前記上下方向に並ぶように配置され、前記リフタは、複数の前記容器バッファのそれぞれの端部と前記第３搬送装置の端部とを前記上下方向に接続するように設けられ、任意の前記容器バッファから前記第３搬送装置へ前記空容器を搬送すると好適である。

【0100】

本構成によれば、複数の容器バッファが上下方向に並ぶように配置されると共に第３搬送装置が複数の容器バッファと上下方向に並ぶように配置されるため、複数の容器バッファを第４搬送装置に設けつつ、第４搬送装置が占有する床面積を小さく抑えることができる。なお、本構成では、リフタが、複数の容器バッファのそれぞれの端部と第３搬送装置の端部とを上下方向に接続するように設けられるため、任意の種類の空容器を、当該空容器を保持する容器バッファから第３搬送装置に、リフタを用いて適切に供給することができる。

【0101】

本開示に係る物品仕分け設備は、上述した各効果のうち、少なくとも１つを奏することができればよい。

【符号の説明】

【0102】

１：仕分け容器
１Ｅ：空容器
２：元容器
３：作業主体
４：作業補助台
１０：容器配置箇所
１１：第１仕分け容器配置部（仕分け容器配置部）
１２：第２仕分け容器配置部
２１：第１搬送装置
２２：第２搬送装置
２３：第３搬送装置
２４：第４搬送装置
３１：第１表示部
３２：第２表示部
４０：容器バッファ
４１：バッファコンベヤ
５０：供給搬送部
５１：リフタ
１００：物品仕分け設備
Ａ：仕分け作業エリア
Ｐ１：突出位置
Ｐ２：引退位置
Ｓ：作業区間
Ｗ：物品
Ｘ：第１方向
Ｘ１：第１方向正面側
Ｘ２：第１方向背面側
Ｙ：第２方向
Ｙ１：第２方向作業区間側
Ｚ：上下方向

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】