特許 7435811 証明書判定装置、証明書判定方法及び記録媒体

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-02-13

(45)【発行日】2024-02-21

(54)【発明の名称】証明書判定装置、証明書判定方法及び記録媒体

(51)【国際特許分類】

   G06T 7/00 20170101AFI20240214BHJP

【ＦＩ】

G06T7/00 600

【請求項の数】 10

(21)【出願番号】P 2022553373

(86)(22)【出願日】2020-10-01

(86)【国際出願番号】 JP2020037414

(87)【国際公開番号】W WO2022070381

(87)【国際公開日】2022-04-07

【審査請求日】2023-03-29

(73)【特許権者】

【識別番号】000004237

【氏名又は名称】日本電気株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100104765

【弁理士】

【氏名又は名称】江上 達夫

(74)【代理人】

【識別番号】100107331

【弁理士】

【氏名又は名称】中村 聡延

(74)【代理人】

【識別番号】100131015

【弁理士】

【氏名又は名称】三輪 浩誉

(72)【発明者】

【氏名】佐々木 和幸

【審査官】藤原 敬利

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１９－２０４２９３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００８－０７８９４９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０６Ｔ ７／００－ ７／９０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

身分証明書が写り込んだ画像に基づいて、前記画像に写り込んだ前記身分証明書の影に関する影情報を生成する生成手段と、
前記影情報に基づいて、前記画像に写り込んでいる前記身分証明書が本物であるか否かを判定する判定手段と
を備え、
前記判定手段は、前記影が前記画像に写り込んでいる場合に、前記身分証明書が本物であると判定する、証明書判定装置。

【請求項2】

前記影情報は、前記影の有無に関する情報を含み、
前記判定手段は、前記影が前記画像に写り込んでいない場合に、前記身分証明書が本物でないと判定する
請求項１に記載の証明書判定装置。

【請求項3】

前記画像は、光源からの照明光で照明された前記身分証明書を撮像装置が撮像することで生成され、
前記影情報は、前記影の長さに関する情報を含み、
前記画像に基づいて、前記身分証明書が撮像された時点での前記身分証明書と前記光源及び前記撮像装置の夫々との位置関係を算出する算出手段を更に備え、
前記判定手段は、
（ｉ）前記位置関係が所定関係となる状況下で前記身分証明書が撮像されたと仮定した場合に前記画像に写り込むと推定される前記影の長さを示す推定長さデータに基づいて、前記算出手段が算出した位置関係が成立している状況下で前記身分証明書が撮像されたと仮定した場合に前記画像に写り込むと推定される前記影の長さを推定し、
（ｉｉ）前記推定された影の長さと前記影情報が示す前記影の長さとを比較することで、前記身分証明書が本物であるか否かを判定する
請求項１又は２に記載の証明書判定装置。

【請求項4】

前記判定手段は、（ｉ）前記推定された影の長さと前記影情報が示す前記影の長さとの差分である第１差分が第１許容量よりも大きい場合に、前記身分証明書が本物でないと判定し、（ｉｉ）前記第１差分が前記第１許容量以下の第２許容量よりも小さい場合に、前記身分証明書が本物であると判定する
請求項３に記載の証明書判定装置。

【請求項5】

前記画像は、光源からの照明光で照明された前記身分証明書を撮像装置が撮像することで生成され、
前記影情報は、前記影の長さに関する情報を含み、
前記画像に基づいて、前記身分証明書が撮像された時点での前記身分証明書と前記光源との位置関係を算出する算出手段を更に備え、
前記判定手段は、
（ｉ）前記位置関係が所定関係となる状況下で前記身分証明書が撮像されたと仮定した場合に前記画像に写り込むと推定される前記影の長さを示す推定長さデータに基づいて、前記影情報が示す長さの影が前記画像に写り込んでいると仮定した場合に成立する前記位置関係を推定し、
（ｉｉ）前記推定された位置関係と前記算出手段が算出した位置関係とを比較することで、前記身分証明書が本物であるか否かを判定する
請求項１から４のいずれか一項に記載の証明書判定装置。

【請求項6】

前記判定手段は、（ｉ）前記推定された位置関係と前記算出手段が算出した位置関係との差分である第２差分が第３許容量よりも大きい場合に、前記身分証明書が本物でないと判定し、（ｉｉ）前記第２差分が前記第３許容量以下の第４許容量よりも小さい場合に、前記身分証明書が本物であると判定する
請求項５に記載の証明書判定装置。

【請求項7】

前記画像は、光源からの照明光で照明された前記身分証明書を撮像装置が撮像することで生成され、
前記生成手段は、前記身分証明書を前記撮像装置が撮像する動作と、前記身分証明書と前記光源及び前記撮像装置の少なくとも一方との位置関係を変更する動作とを繰り返すことで生成される複数の画像に基づいて、前記画像に写り込んだ前記影の変化に関する情報を前記影情報として生成する
請求項１から６のいずれか一項に記載の証明書判定装置。

【請求項8】

前記画像に基づいて、前記身分証明書が撮像された時点での前記身分証明書と前記光源及び前記撮像装置の夫々との位置関係を算出する算出手段を更に備え、
前記判定手段は、
（ｉ）前記位置関係が所定関係となる状況下で前記身分証明書が撮像されたと仮定した場合に前記画像に写り込むと推定される前記影の長さを示す推定長さデータと、前記算出手段が算出した位置関係とに基づいて、前記複数の画像の間での前記影の変化を推定し、
（ｉｉ）前記推定された影の変化と前記影情報が示す前記影の変化とを比較することで、前記身分証明書が本物であるか否かを判定する
請求項７に記載の証明書判定装置。

【請求項9】

コンピュータが実行する証明書判定方法であって、
身分証明書が写り込んだ画像に基づいて、前記画像に写り込んだ前記身分証明書の影に関する影情報を生成することと、
前記影情報に基づいて、前記画像に写り込んでいる前記身分証明書が本物であるか否かを判定することと
を含み、
前記判定することは、前記影が前記画像に写り込んでいる場合に、前記身分証明書が本物であると判定する、証明書判定方法。

【請求項10】

コンピュータに証明書判定方法を実行させるコンピュータプログラムであって、
前記証明書判定方法は、
身分証明書が写り込んだ画像に基づいて、前記画像に写り込んだ前記身分証明書の影に関する影情報を生成することと、
前記影情報に基づいて、前記画像に写り込んでいる前記身分証明書が本物であるか否かを判定することと
を含み、
前記判定することは、前記影が前記画像に写り込んでいる場合に、前記身分証明書が本物であると判定する、コンピュータプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、画像に写り込んだ身分証明書が本物であるか否かを判定可能な証明書判定装置、証明書判定方法及び記録媒体の技術分野に関する。

【背景技術】

【0002】

ユーザの身分証明書を撮像することで得られる画像を用いてユーザの身分を証明する方法が、様々な分野において採用されている。一例として、オンラインで携帯電話の回線を契約する際に、契約者の身分証明書の画像の送付を契約者に対して要求し、送付された画像に写り込んだ身分証明書を用いて契約者の身分を証明する方法が採用されている。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0003】

ユーザの身分を適切に証明するためには、画像に写り込んだ身分証明書が本物であるか否かを適切に判定することが望まれる。つまり、ユーザの身分を証明するために用いる画像が、本物の身分証明書を撮像することで生成された画像であるか又は偽物の身分証明書（例えば、身分証明書がコピーされた文書）を撮像することで生成された画像であるかを適切に判定することが望まれる。しかしながら、現状では、人が画像を目視で確認することで画像に写り込んだ身分証明書が本物であるか否かを判定している。このため、画像に写り込んだ身分証明書が本物であるか否かを判定するためのコストが相対的に高くなるという技術的問題が生ずる。

【0004】

本開示は、上述した技術的問題を解決可能な証明書判定装置、証明書判定方法及び記録媒体を提供することを課題とする。一例として、本開示は、相対的に低いコストで画像に写り込んだ身分証明書が本物であるか否かを判定可能な証明書判定装置、証明書判定方法及び記録媒体を提供することを課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本開示の証明書判定装置の一態様は、身分証明書が写り込んだ画像に基づいて、前記画像に写り込んだ前記身分証明書の影に関する影情報を生成する生成手段と、前記影情報に基づいて、前記画像に写り込んでいる前記身分証明書が本物であるか否かを判定する判定手段とを備える。

【0006】

本開示の証明書判定方法の一態様は、身分証明書が写り込んだ画像に基づいて、前記画像に写り込んだ前記身分証明書の影に関する影情報を生成する生成工程と、前記影情報に基づいて、前記画像に写り込んでいる前記身分証明書が本物であるか否かを判定する判定工程とを含む。

【0007】

本開示の記録媒体の一態様は、コンピュータに証明書判定方法を実行させるコンピュータプログラムが記録された記録媒体であって、前記証明書判定方法は、身分証明書が写り込んだ画像に基づいて、前記画像に写り込んだ前記身分証明書の影に関する影情報を生成する生成工程と、前記影情報に基づいて、前記画像に写り込んでいる前記身分証明書が本物であるか否かを判定する判定工程とを含む。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、第１実施形態の証明書判定システムの全体構成を示すブロック図である。

【図2】図２は、身分証明書を撮像する光源及びカメラの一例を示す側面図である。

【図3】図３は、証明書画像の一例を示す平面図である。

【図4】図４は、第１実施形態の判定サーバの構成を示すブロック図である。

【図5】図５は、第１実施形態の判定サーバが行う証明書判定動作の流れを示すフローチャートである。

【図6】図６は、光源によって照明されている偽物の身分証明書を示す側面図である。

【図7】図７は、光源によって照明されている本物の身分証明書を示す側面図である。

【図8】図８は、第２実施形態の判定サーバの構成を示すブロック図である。

【図9】図９は、カメラ角度及び光源角度を示す側面図である。

【図10】図１０は、影長ＤＢのデータ構造の一例を示すデータ構造図である。

【図11】図１１は、第２実施形態の判定サーバが行う証明書判定動作の流れを示すフローチャートである。

【図12】図１２は、カメラ角度が相対的に大きい状況下で生成される証明書画像を示す平面図である。

【図13】図１３は、カメラ角度が相対的に小さい状況下で生成される証明書画像を示す平面図である。

【図14】図１４は、本物の身分証明書の影の長さを示す側面図である。

【図15】図１５は、偽物の身分証明書の影の長さを示す側面図である。

【図16】図１６は、影が延びる方向が変化する様子を示す平面図である。

【図17】図１７は、第１変形例における影長ＤＢのデータ構造の一例を示すデータ構造図である。

【図18】図１８は、第３実施形態の判定サーバの構成を示すブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、図面を参照しながら、証明書判定装置、証明書判定方法及び記録媒体の実施形態について説明する。以下では、証明書判定装置、証明書判定方法及び記録媒体の実施形態が適用された証明書判定システムＳＹＳについて説明する。

【0010】

（１）第１実施形態の証明書判定システムＳＹＳ
はじめに、第１実施形態の証明書判定システムＳＹＳについて説明する。以下の説明では、第１実施形態の証明書判定システムＳＹＳを、“証明書判定システムＳＹＳａ”と称する。

【0011】

（１－１）第１実施形態の証明書判定システムＳＹＳａの構成
はじめに、図１を参照しながら、第１実施形態の証明書判定システムＳＹＳａの構成について説明する。図１は、第１実施形態の証明書判定システムＳＹＳａの構成を示すブロック図である。

【0012】

図１に示すように、証明書判定システムＳＹＳａは、光源１と、「撮像装置」の一具体例であるカメラ２と、「証明書判定装置」の一具体例である判定サーバ３とを備える。光源１及びカメラ２の少なくとも一方は、通信ネットワーク（或いは、任意の制御ライン）４を介して判定サーバ３と通信可能である。通信ネットワーク４は、有線の通信ネットワークを含んでいてもよいし、無線の通信ネットワークを含んでいてもよい。

【0013】

光源１及びカメラ２は、ユーザの身分証明書５（図２参照）を撮像するために用いられる。第１実施形態では、身分証明書５は、ユーザの身分（言い換えれば、身元又は本人性）を照明するために利用可能な物理的な文書を意味していてもよい。身分証明書の５の一例として、運転免許証、パスポート（旅券）、保険証、個人番号カード及びＩＤカードの少なくとも一つがあげられる。

【0014】

身分証明書５を撮像する光源１及びカメラ２の一例が、図２に示されている。図２に示すように、光源１は、照明光ＩＬで身分証明書５を照明する。カメラ２は、光源１からの照明光ＩＬで照明された身分証明書５を撮像する。その結果、カメラ２は、身分証明書５が写り込んだ画像（以下、適宜“証明書画像２１”と称する）を生成する。カメラ２は、生成した証明書画像２１を、通信ネットワーク４を介して判定サーバ３に送信する。

【0015】

光源１とカメラ２との位置関係は、固定されていることが好ましい。つまり、光源１とカメラ２との位置関係は、変化しないことが好ましい。この場合、光源１とカメラ２との位置関係は、判定サーバ３にとって既知の情報であることが好ましい。光源１とカメラ２との位置関係が固定されている場合、単一の装置が光源１及びカメラ２を備えていてもよい。つまり、単一の装置が備える光源及びカメラが、光源１及びカメラ２として用いられてもよい。一例として、スマートフォン又はタブレット端末が備える光源及びカメラが、光源１及びカメラ２として用いられてもよい。

【0016】

但し、光源１とカメラ２との位置関係は固定されていなくてもよい。つまり、光源１とカメラ２との位置関係は、変化してもよい。この場合においても、光源１とカメラ２との位置関係は、判定サーバ３にとって既知の情報であることが好ましい。つまり、光源１とカメラ２との位置関係が変化した場合には、判定サーバ３は、変化後の光源１とカメラ２との位置関係を特定できることが好ましい。

【0017】

判定サーバ３は、証明書画像２１に基づいて、証明書画像２１に写り込んでいる身分証明書５が本物であるか否かを判定するための証明書判定動作を行う。具体的には、判定サーバ３は、証明書画像２１に基づいて、証明書画像２１が、本物の身分証明書５（以降、適宜、“身分証明書５＿ｒｅａｌ”と称する）を撮像することで生成された画像であるか又は偽物の身分証明書５（以降、適宜、“身分証明書５＿ｆａｋｅ”と称する）を撮像することで生成された画像であるかを判定する。尚、第１実施形態における本物の身分証明書５＿ｒｅａｌは、身分証明書５そのもの（言い換えれば、身分証明書５の原本）を意味していてもよい。一方で、第１実施形態における偽物の身分証明書５＿ｆａｋｅは、身分証明書５そのものではないものの身分証明書５を模したものを意味していてもよい。身分証明書５＿ｆａｋｅの一例として、身分証明書５＿ｒｅａｌがコピーされた文書及び身分証明書５＿ｒｅａｌが写り込んだ画像が表示されたディスプレイの少なくとも一方があげられる。

【0018】

第１実施形態では特に、判定サーバ３は、証明書画像２１に写り込んだ身分証明書５の影５１に関する影情報を生成し、生成した影情報に基づいて、証明書画像２１に写り込んでいる身分証明書５が本物であるか否かを判定する。具体的には、上述した図２に示すように、光源１が身分証明書５＿ｒｅａｌを照明光ＩＬで照明している場合には、通常、身分証明書５＿ｒｅａｌの影５１が生ずる。その結果、証明書画像２１の一例である図３に示すように、身分証明書５＿ｒｅａｌが写り込んだ証明書画像２１には、身分証明書５＿ｒｅａｌの影５１もまた写り込んでいる。一方で、身分証明書５＿ｆａｋｅは、一般的には、身分証明書５＿ｒｅａｌと比較して、厚みが異なることが多い。例えば、上述したように身分証明書５＿ｒｅａｌがコピーされた文書が身分証明書５＿ｆａｋｅとして用いられる場合には、身分証明書５＿ｆａｋｅの厚みは、身分証明書５＿ｒｅａｌの厚みよりも薄い。その結果、光源１が身分証明書５＿ｆａｋｅを照明光ＩＬで照明している場合に生ずる身分証明書５＿ｆａｋｅの影５１の状態は、光源１が身分証明書５＿ｒｅａｌを照明光ＩＬで照明している場合に生ずる身分証明書５＿ｆａｋｅの影５１の状態と異なる可能性が高くなる。このため、判定サーバ３は、影情報に基づいて、証明書画像２１に写り込んでいる身分証明書５が本物であるか否かを判定可能である。

【0019】

このような証明書判定動作を行う判定サーバ３の構成の一例が図４に示されている。図４に示すように、判定サーバ３は、演算装置３１と、記憶装置３２と、通信装置３３とを備えている。演算装置３１と、記憶装置３２と、通信装置３３とは、データバス３４を介して接続されている。

【0020】

演算装置３１は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｅｃｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）を含む。演算装置３１は、コンピュータプログラムを読み込む。例えば、演算装置３１は、記憶装置３２が記憶しているコンピュータプログラムを読み込んでもよい。例えば、演算装置３１は、コンピュータで読み取り可能であって且つ一時的でない記録媒体が記憶しているコンピュータプログラムを、図示しない記録媒体読み取り装置を用いて読み込んでもよい。演算装置３１は、通信装置３３を介して、判定サーバ３の外部に配置される不図示の装置からコンピュータプログラムを取得してもよい（つまり、ダウンロードしてもよい又は読み込んでもよい）。演算装置３１は、読み込んだコンピュータプログラムを実行する。その結果、演算装置３１内には、判定サーバ３が行うべき動作（例えば、上述した証明書判定動作）を実行するための論理的な機能ブロックが実現される。つまり、演算装置３１は、判定サーバ３が行うべき動作を実行するための論理的な機能ブロックを実現するためのコントローラとして機能可能である。

【0021】

図４には、証明書判定動作を実行するために演算装置３１内に実現される論理的な機能ブロックの一例が示されている。図４に示すように、演算装置３１内には、画像解析部３１１と、「判定手段」の一具体例である判定部３１２とが実現されている。更に、画像解析部３１１は、論理的な機能ブロックとして、「生成手段」の一具体例である影検出部３１３が実現されている。尚、画像解析部３１１及び判定部３１２の動作については、図５等を参照しながら後に詳述する。

【0022】

記憶装置３２は、所望のデータを記憶可能である。例えば、記憶装置３２は、演算装置３１が実行するコンピュータプログラムを一時的に記憶していてもよい。記憶装置３２は、演算装置３１がコンピュータプログラムを実行している際に演算装置３１が一時的に使用するデータを一時的に記憶してもよい。記憶装置３２は、判定サーバ３が長期的に保存するデータを記憶してもよい。尚、記憶装置３２は、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ハードディスク装置、光磁気ディスク装置、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）及びディスクアレイ装置のうちの少なくとも一つを含んでいてもよい。

【0023】

通信装置３３は、通信ネットワーク４を介して光源１及びカメラ２の少なくとも一方と通信可能である。例えば、通信装置３３は、通信ネットワーク４を介してカメラ２から送信される証明書画像２１を受信してもよい。

【0024】

（１－２）判定サーバ３が行う証明書判定動作
続いて、図５を参照しながら、第１実施形態の判定サーバ３が行う証明書判定動作について説明する。図５は、第１実施形態の判定サーバ３が行う証明書判定動作の流れを示すフローチャートである。

【0025】

図５に示すように、画像解析部３１１は、通信装置３３を用いて、通信ネットワーク４を介してカメラ２から送信される証明書画像２１を取得する（ステップＳ１１）。

【0026】

その後、画像解析部３１１の影検出部３１３は、ステップＳ１１で取得された証明書画像２１に基づいて、証明書画像２１に写り込んだ身分証明書５の影５１を検出する（ステップＳ１２）。具体的には、影検出部３１３は、証明書画像２１を解析することで、証明書画像２１のうち身分証明書５が写り込んだ画像領域（以降、“証明書領域２２”と称する、図３参照）を特定する。その後、影検出部３１３は、証明書画像２１を解析することで、証明書領域２２から外側に向かって延びており且つ身分証明書５の影５１が写り込んだ画像領域（以降、“影領域２３”と称する、図３参照）が存在するか否かを判定する。影領域２３が存在する場合には、影検出部３１３は、証明書画像２１に身分証明書５の影５１が写り込んでいると判定する。他方で、影領域２３が存在しない場合には、影検出部３１３は、証明書画像２１に身分証明書５の影５１が写り込んでいないと判定する。ステップＳ１２における影検出部３１３による影５１の検出結果は、影情報として、影検出部３１３から判定部３１２に出力される。つまり、第１実施形態では、証明書画像２１における影５１の有無に関する情報を含む影情報が、影検出部３１３から判定部３１２に出力される。

【0027】

その後、判定部３１２は、影情報に基づいて、証明書画像２１に写り込んでいる身分証明書５が本物であるか否かを判定する（ステップＳ１３）。具体的には、上述したように、身分証明書５＿ｆａｋｅの厚みは、身分証明書５＿ｒｅａｌの厚みよりも薄い（特に、ずっと薄い）可能性が相対的に高い。このため、光源１によって照明されている身分証明書５＿ｆａｋｅを示す側面図である図６に示すように、光源１が身分証明書５＿ｆａｋｅを照明光ＩＬで照明している場合には、身分証明書５＿ｆａｋｅの影５１が殆ど生じない可能性が高い。その結果、身分証明書５＿ｆａｋｅが写り込んでいる証明書画像２１には、身分証明書５＿ｆａｋｅの影５１が写り込んでない可能性が高い。一方で、光源１によって照明されている身分証明書５＿ｒｅａｌを示す側面図である図７に示すように、光源１が身分証明書５＿ｒｅａｌを照明光ＩＬで照明している場合には、身分証明書５＿ｆａｋｅの影５１が生ずる可能性が高い。なぜならば、身分証明書５＿ｒｅａｌは、一定の厚みを有しているからである。その結果、身分証明書５＿ｒｅａｌが写り込んでいる証明書画像２１には、身分証明書５＿ｒｅａｌの影５１が写り込んでいる可能性が高い。そこで、判定部３１２は、影情報に基づいて、影５１が証明書画像２１に写り込んでいない場合には、証明書画像２１に写り込んでいる身分証明書５が偽物であると判定してもよい。つまり、判定部３１２は、証明書画像２１には、身分証明書５＿ｆａｋｅが写り込んでいると判定してもよい。一方で、判定部３１２は、影情報に基づいて、影５１が証明書画像２１に写り込んでいる場合には、証明書画像２１に写り込んでいる身分証明書５が本物であると判定してもよい。つまり、判定部３１２は、証明書画像２１には、身分証明書５＿ｒｅａｌが写り込んでいると判定してもよい。

【0028】

（１－３）証明書判定システムＳＹＳａの技術的効果
以上説明したように、第１実施形態の証明書判定システムＳＹＳａ（特に、判定サーバ３）は、証明書画像２１に写り込んだ身分証明書５の影５１の有無に基づいて、証明書画像２１に写り込んでいる身分証明書５が本物であるか否かを判定することができる。このため、人が証明書画像２１を目視で確認することで証明書画像２１に写り込んでいる身分証明書５が本物であるか否かを判定する場合と比較して、証明書判定システムＳＹＳａ（特に、判定サーバ３）は、証明書画像２１に写り込んでいる身分証明書５が本物であるか否かを、相対的に低いコストで判定することができる。

【0029】

（２）第２実施形態の証明書判定システムＳＹＳ
続いて、第２実施形態の証明書判定システムＳＹＳについて説明する。以下の説明では、第２実施形態の証明書判定システムＳＹＳを、“証明書判定システムＳＹＳｂ”と称する。

【0030】

（２－１）第２実施形態の証明書判定システムＳＹＳｂの構成
第２実施形態の証明書判定システムＳＹＳｂは、第１実施形態の証明書判定システムＳＹＳａと比較して、判定サーバ３に代えて判定サーバ３ｂを備えているという点で異なる。証明書判定システムＳＹＳｂのその他の特徴は、証明書判定システムＳＹＳａのその他の特徴と同一であってもよい。

【0031】

判定サーバ３ｂは、判定サーバ３と同様に、証明書画像２１に写り込んだ身分証明書５の影５１に関する影情報を生成し、生成した影情報に基づいて、証明書画像２１に写り込んでいる身分証明書５が本物であるか否かを判定するための証明書判定動作を行う。但し、判定サーバ３ｂは、身分証明書５の影５１の長さＬに関する情報を含む影情報を生成するという点で、身分証明書５の影５１の有無に関する情報を含む影情報を生成する判定サーバ３とは異なる。判定サーバ３ｂのその他の特徴は、判定サーバ３のその他の特徴と同一であってもよい。このため、以下では、図８を参照しながら、判定サーバ３ｂと判定サーバ３との相違点を中心に第２実施形態の判定サーバ３ｂについて説明する。図８は、第２実施形態の判定サーバ３ｂの構成を示すブロック図である。

【0032】

図８に示すように、判定サーバ３ｂは、判定サーバ３と比較して、画像解析部３１１に代えて画像解析部３１１ｂが演算装置３１内に実現されるという点で異なる。更に、判定サーバ３ｂは、判定サーバ３と比較して、「推定長さデータ」の一具体例である影長ＤＢ３２１ｂを記憶装置３２が記憶しているという点で異なる。判定サーバ３ｂのその他の構成は、判定サーバ３のその他の構成と同一であってもよい。

【0033】

画像解析部３１１ｂは、画像解析部３１１と比較して、影検出部３１３に代えて、証明書特定部３１４ｂと、「算出手段」の一具体例であるカメラ角度算出部３１５ｂと、「算出手段」の一具体例である光源角度算出部３１６ｂと、「生成手段」の一具体例である影長算出部３１７ｂとを備えているという点で異なる。尚、証明書特定部３１４ｂ、カメラ角度算出部３１５ｂ、光源角度算出部３１６ｂ及び影長算出部３１７ｂの動作については、図１０等を参照しながら後に詳述するが、以下にその概要について説明する。証明書特定部３１４ｂは、証明書画像２１に基づいて、証明書画像２１に写り込んでいる身分証明書５の種類を特定する。カメラ角度算出部３１５ｂは、証明書画像２１に基づいて、身分証明書５に対するカメラ２の角度（以降、“カメラ角度θｃ”と称する）を算出する。光源角度算出部３１６ｂは、証明書画像２１に基づいて、身分証明書５に対する光源１の角度（以降、“光源角度θｏ”と称する）を算出する。影長算出部３１７ｂは、証明書画像２１に基づいて、証明書画像２１に写り込んでいる身分証明書５の影５１の長さＬを算出する。判定部３１２は、カメラ角度算出部３１５ｂが算出したカメラ角度θｃ、光源角度算出部３１６ｂが算出した光源角度θｏ及び影長算出部３１７ｂが算出した影５１の長さＬに基づいて、証明書画像２１に写り込んでいる身分証明書５が本物であるか否かを判定する。

【0034】

カメラ角度θｃは、カメラ２と身分証明書５との間の相対的な位置関係を表すパラメータ（言い換えれば、指標）である。カメラ角度θｃの一例が、図９に示されている。図９に示すように、カメラ角度θｃは、例えば、カメラ２から延びるカメラ軸ＡＣと身分証明書５の表面とがなす角度を示していてもよい。カメラ角度θｃは、例えば、カメラ軸ＡＣと身分証明書５の表面に沿った軸（例えば、身分証明書５の短辺及び長辺のいずれか一方に沿った軸）とが垂直方向においてなす角度（図９参照）と、カメラ軸ＡＣと身分証明書５の表面に沿った軸とが水平方向においてなす角度（図９には不図示）との少なくとも一方を示していてもよい。カメラ軸ＡＣは、カメラ２から身分証明書５の所定の位置（図９に示す例では、身分証明書５の上端）に向かって延びる軸であってもよい。カメラ軸ＡＣは、カメラ２が備える光学系（例えば、レンズ）の光軸に沿った軸であってもよい。

【0035】

光源角度θｏは、光源１と身分証明書５との間の相対的な位置関係を表すパラメータ（言い換えれば、指標）である。光源角度θｏの一例が、図９に示されている。図９に示すように、光源角度θｏは、例えば、光源１から延びる光源軸ＯＣと身分証明書５の表面とがなす角度を示していてもよい。光源角度θｏは、例えば、光源軸ＯＣと身分証明書５の表面に沿った軸（例えば、身分証明書５の短辺及び長辺のいずれか一方に沿った軸）とが垂直方向においてなす角度（図９参照）と、光源軸ＯＣと身分証明書５の表面に沿った軸とが水平方向においてなす角度（図９には不図示）との少なくとも一方を示していてもよい。光源軸ＯＣは、光源１から身分証明書５の所定の位置（図９に示す例では、身分証明書５の上端）に向かって延びる軸であってもよい。光源軸ＯＣは、光源１が備える光学系（例えば、レンズ）の光軸に沿った軸であってもよい。光源軸ＯＣは、光源１から射出される照明光ＩＬの進行方向に沿った軸であってもよい。

【0036】

影長ＤＢ３２１ｂは、証明書画像２１に写り込んでいる身分証明書５が本物であるか否かを判定するために判定部３１２によって参照されるデータベースである。具体的には、影長ＤＢ３２１ｂは、カメラ角度算出部３１５ｂが算出したカメラ角度θｃ及び光源角度算出部３１６ｂが算出した光源角度θｏから、証明書画像２１に写り込むであろうと推定される身分証明書５の影５１の長さＬを推定するために用いられる。このため、影長ＤＢ３２１ｂは、カメラ角度θｃ及び光源角度θｏと影５１の長さＬとの関係を示すデータベースである。影長ＤＢ３２１ｂのデータ構造の一例が図１０に示されている。図１０に示すように、影長ＤＢ３２１ｂは、複数のレコードデータ３２２ｂを含む。各レコードデータ３２２ｂは、カメラ角度θｃが所定の第１角度であり且つ光源角度θｏが所定の第２角度である状況下で光源１によって照明された本物の身分証明書５＿ｒｅａｌをカメラ２が撮像したと仮定した場合に、証明書画像２１に写り込むであろうと推定される身分証明書５＿ｒｅａｌの影５１の長さＬを、カメラ角度θｃ及び光源角度θｏと関連付けている。つまり、各レコードデータ３２２ｂは、光源角度θｏが所定の第２角度となるように配置された光源１によって照明された身分証明書５＿ｒｅａｌをカメラ角度θｃが所定の第２角度となるように配置されたカメラ２が撮像したと仮定した場合に、証明書画像２１に写り込むであろうと推定される身分証明書５＿ｒｅａｌの影５１の理論上の（言い換えれば、設計上の）長さＬを、カメラ角度θｃ及び光源角度θｏと関連付けている。図１０に示す例では、影長ＤＢ３２１ｂは、例えば、（ｉ）光源角度θｏが角度ａ２となるように配置された光源１によって照明された身分証明書５＿ｒｅａｌを、カメラ角度θｃが角度ａ１となるように配置されたカメラ２が撮像したと仮定した場合に、証明書画像２１に写り込むであろうと推定される身分証明書５＿ｒｅａｌの影５１の長さＬがａ４であることを示すレコードデータ３２２ｂと、（ｉｉ）光源角度θｏが角度ｂ２となるように配置された光源１によって照明された身分証明書５＿ｒｅａｌを、カメラ角度θｃが角度ｂ１となるように配置されたカメラ２が撮像したと仮定した場合に、証明書画像２１に写り込むであろうと推定される身分証明書５＿ｒｅａｌの影５１の長さＬがｂ４であることを示すレコードデータ３２２ｂとを含んでいる。

【0037】

身分証明書５＿ｒｅａｌの影５１の長さＬは、光源角度θｏ及びカメラ角度θｃに加えて、光源１とカメラ２との間の距離（つまり、間隔）Ｄにも依存して変わる可能性がある。このため、各レコードデータ３２２ｂは、カメラ角度θｃが所定の第１角度であり、光源角度θｏが所定の第２角度であり且つ光源１とカメラ２との間の距離Ｄが所定の距離である状況下で光源１によって照明された本物の身分証明書５＿ｒｅａｌをカメラ２が撮像したと仮定した場合に、証明書画像２１に写り込むであろうと推定される身分証明書５＿ｒｅａｌの影５１の長さＬを、カメラ角度θｃ、光源角度θｏ及び光源１とカメラ２との間の距離Ｄと関連付けていてもよい。尚、第２実施形態における「距離」は、互いに直交するＸＹＺ座標系におけるＸ軸に沿った距離、Ｙ軸に沿った距離及びＺ軸に沿った距離の少なくとも一つを含んでいてもよい。図１０に示す例では、影長ＤＢ３２１ｂは、例えば、（ｉ）光源角度θｏが角度ａ２となるように配置された光源１によって照明された身分証明書５＿ｒｅａｌを、カメラ角度θｃが角度ａ１となり且つ光源１から距離ａ３だけ離れるように配置されたカメラ２が撮像したと仮定した場合に、証明書画像２１に写り込むであろうと推定される身分証明書５＿ｒｅａｌの影５１の長さＬがａ４であることを示すレコードデータ３２２ｂと、（ｉｉ）光源角度θｏが角度ｂ２となるように配置された光源１によって照明された身分証明書５＿ｒｅａｌを、カメラ角度θｃが角度ｂ１となり且つ光源１から距離ｂ３だけ離れるように配置されたカメラ２が撮像したと仮定した場合に、証明書画像２１に写り込むであろうと推定される身分証明書５＿ｒｅａｌの影５１の長さＬがｂ４であることを示すレコードデータ３２２ｂとを含んでいる。

【0038】

身分証明書５＿ｒｅａｌの影５１の長さＬは、光源角度θｏ及びカメラ角度θｃに加えて、身分証明書５＿ｒｅａｌの厚みにも依存して変わる可能性がある。身分証明書５＿ｒｅａｌの厚みは、身分証明書５＿ｒｅａｌの種類に依存する。例えば、身分証明書５＿ｒｅａｌの一例である運転免許証の厚みは、身分証明書５＿ｒｅａｌの一例であるパスポートの厚みとは異なる。このため、影長ＤＢ３２１ｂは、身分証明書５＿ｒｅａｌの種類毎にレコードデータ３２２ｂを含んでいてもよい。つまり、影長ＤＢ３２１ｂは、第１の種類の身分証明書５＿ｒｅａｌの影５１の長さを示すレコードデータ３２２ｂと、第１の種類とは異なる第２の種類の身分証明書５＿ｒｅａｌの影５１の長さを示すレコードデータ３２２ｂとを含んでいてもよい。図１０に示す例では、影長ＤＢ３２１ｂは、身分証明書５＿ｒｅａｌの一例である運転免許証の影５１の長さＬを示すレコードデータ３２２ｂと、身分証明書５＿ｒｅａｌの一例であるパスポートの影５１の長さＬを示すレコードデータ３２２ｂとを含んでいる。

【0039】

判定部３１２は、このような影長ＤＢ３２１ｂ、カメラ角度算出部３１５ｂが算出したカメラ角度θｃ及び光源角度算出部３１６ｂが算出した光源角度θｏに基づいて、証明書画像２１に写り込んでいるであろうと推定される身分証明書５の影５１の長さＬ（つまり、影５１の長さＬの推定値）を推定する。つまり、判定部３１２は、証明書画像２１に本物の身分証明書５＿ｒｅａｌが写り込んでいると仮定した場合に証明書画像２１に写り込む影５１の長さＬ（つまり、影５１の長さＬの推定値）を推定する。その後、判定部３１２は、判定部３１２が推定した影５１の長さＬ（つまり、影５１の長さＬの推定値）と、影長算出部３１７ｂが算出した影５１の長さＬ（つまり、影５１の長さＬの算出値）とに基づいて、証明書画像２１に写り込んでいる身分証明書５が本物であるか否かを判定する。

【0040】

（２－２）判定サーバ３ｂが行う証明書判定動作
続いて、図１１を参照しながら、第２実施形態の判定サーバ３が行う証明書判定動作について説明する。図１１は、第２実施形態の判定サーバ３が行う証明書判定動作の流れを示すフローチャートである。

【0041】

図１１に示すように、画像解析部３１１は、通信装置３３を用いて、通信ネットワーク４を介してカメラ２から送信される証明書画像２１を取得する（ステップＳ２１）。

【0042】

その後、画像解析部３１１の証明書特定部３１４ｂは、ステップＳ１１で取得された証明書画像２１に基づいて、証明書画像２１に写り込んだ身分証明書５の種類を特定する（ステップＳ２２）。つまり、証明書特定部３１４ｂは、証明書画像２１を解析することで、証明書画像２１に写り込んだ身分証明書５の種類を特定する（ステップＳ２２）。例えば、証明書特定部３１４ｂは、証明書画像２１に写り込んだ身分証明書５の特性（例えば、大きさ、色及び形状の少なくとも一つ）に基づいて、身分証明書５の種類を特定してもよい。例えば、証明書特定部３１４ｂは、証明書画像２１に対して、身分証明書５のフォーマットに準拠したテンプレートを用いたパターンマッチング処理を行うことで、身分証明書５の種類を特定してもよい。この際、証明書特定部３１４ｂは、第１実施形態の影検出部３１３と同様に、証明書画像２１のうち身分証明書５が写り込んだ画像領域（つまり、証明書領域２２）を特定してもよい。尚、証明書画像２１に写り込んだ身分証明書５の種類が判定サーバ３にとって既知である場合には、画像解析部３１１は、身分証明書５の種類を特定しなくてもよい。この場合、画像解析部３１１は、証明書特定部３１４ｂを備えていなくてもよい。

【0043】

その後、影長算出部３１７ｂは、ステップＳ１１で取得された証明書画像２１に基づいて、証明書画像２１に写り込んだ身分証明書５の影５１の長さＬを算出する（ステップＳ２３）。具体的には、身分証明書５の大きさは、身分証明書５の種類に依存した固有値である。このため、身分証明書５の大きさは、影５１の長さＬを算出する際の基準長として用いることができる。そこで、まずは、影長算出部３１７ｂは、証明書特定部３１４ｂが特定した身分証明書５の種類に基づいて、身分証明書５の大きさ（例えば、長辺及び短辺の少なくとも一方の長さ）を特定する。身分証明書５の大きさは、証明書画像２１中での証明書領域２２の大きさと等価である。更に、影長算出部３１７ｂは、第１実施形態で説明した影検出部３１３と同様に、証明書領域２２から外側に向かって延びる影が写り込んだ画像領域（つまり、影領域２３）を検出する。その後、影長算出部３１７ｂは、検出した影領域２３の大きさを、証明書領域２２の大きさに基づいて算出する。影領域２３の大きさは、例えば、証明書領域２２に隣接する影領域２３の一方の端部から、照明光ＩＬの進行方向に沿って証明書領域２２から離れた影領域２３の他方の端部までの距離であってもよい。算出された影領域２３の大きさは、影５１の長さＬとして用いられる。ステップＳ２３における影長算出部３１７ｂによる影５１の長さＬの算出結果は、影情報として、影長算出部３１７ｂから判定部３１２に出力される。つまり、第２実施形態では、証明書画像２１における影５１の長さＬに関する情報を含む影情報が、影長算出部３１７ｂから判定部３１２に出力される。

【0044】

ステップＳ２３の動作と並行して又は相前後して、カメラ角度算出部３１５ｂは、ステップＳ１１で取得された証明書画像２１に基づいて、身分証明書５に対するカメラ２の角度（つまり、カメラ角度θｃ）を算出する（ステップＳ２４）。具体的には、カメラ角度θｃが変わると、証明書画像２１に写り込んでいる身分証明書５の交差する二つの辺（例えば、長辺及び短辺）の長さの比が変わる。例えば、図１２は、カメラ軸ＡＣと身分証明書５の表面とがなすカメラ角度θｃが相対的に大きい状況下で生成される証明書画像２１を示しており、図１３は、カメラ軸ＡＣと身分証明書５の表面とがなすカメラ角度θｃが相対的に小さい状況下で生成される証明書画像２１を示している。図１２及び図１３に示すように、カメラ角度θｃが小さくなるほど、身分証明書５の長辺（図１２及び図１３に示す例では、左右方向に延びる辺）に対する身分証明書５の短辺（図１２及び図１３に示す例では、上下方向に延びる辺）の比が小さくなる。このため、カメラ角度算出部３１５ｂは、身分証明書５の交差する二つの辺の長さの比に基づいて、カメラ角度θｃを算出してもよい。ここで算出されるカメラ角度θｃは、カメラ２が身分証明書５を撮像した時点でのカメラ角度θｃに相当する。ステップＳ２４において算出されたカメラ角度θｃは、カメラ角度算出部３１５ｂから判定部３１２に出力される。

【0045】

その後、光源角度算出部３１６ｂは、ステップＳ２４で特定されたカメラ角度θｃに基づいて、身分証明書５に対する光源１の角度（つまり、光源角度θｏ）を算出する（ステップＳ２５）。具体的には、上述したように光源１とカメラ２との位置関係が固定されている場合には、カメラ角度θｃが決まると、光源角度θｏもまた一義的に決まる。或いは、光源１とカメラ２との位置関係が固定されていない場合であっても、光源１とカメラ２との位置関係が判定サーバ３にとって既知の情報である場合には、カメラ角度θｃが決まると、光源角度θｏもまた一義的に決まる。このため、光源角度算出部３１６ｂは、カメラ角度θｃに基づいて（更には、必要に応じて光源１とカメラ２との位置関係にも基づいて）、光源角度θｏを算出することができる。ここで算出される光源角度θｏは、カメラ２が身分証明書５を撮像した時点での光源角度θｏに相当する。ステップＳ２５において算出された光源角度θｏは、光源角度算出部３１６ｂから判定部３１２に出力される。

【0046】

その後、判定部３１２は、ステップＳ２４で算出されたカメラ角度θｃと、ステップＳ２５で算出された光源角度θｏと、影長ＤＢ３２１ｂとに基づいて、証明書画像２１に写り込むであろうと推定される身分証明書５の影５１の長さＬを推定する（ステップＳ２６）。つまり、判定部３１２は、証明書画像２１に本物の身分証明書５＿ｒｅａｌが写り込んでいると仮定した場合に証明書画像２１に写り込む影５１の長さＬ（つまり、影５１の長さＬの推定値）を推定する。具体的には、判定部３１２は、ステップＳ２５で算出された光源角度θｏに基づく位置に配置された光源１によって照明された本物の身分証明書５＿ｒｅａｌをステップＳ２４で算出されたカメラ角度θｃに基づく位置に配置されたカメラ２が撮像したと仮定した場合に、証明書画像２１に写り込むであろうと推定される身分証明書５＿ｒｅａｌの影５１の理論上の（言い換えれば、設計上の）長さＬを推定する。影５１の長さＬを推定するために、例えば、判定部３１２は、影長ＤＢ３２１ｂから、ステップＳ２４で算出されたカメラ角度θｃ及びステップＳ２５で算出された光源角度θｏに対応するレコードデータ３２２ｂを抽出する。その後、判定部３１２は、抽出したレコードデータ３２２ｂが示す影５１の長さＬを、影５１の長さＬの推定値として用いる。

【0047】

尚、上述したようにレコードデータ３２２ｂが光源１とカメラ２との間の距離Ｄに関する情報を含んでいる場合には、判定部３１２は、光源１とカメラ２との間の距離Ｄを特定し、影長ＤＢ３２１ｂから、特定した距離Ｄに対応するレコードデータ３２２ｂを抽出してもよい。光源１とカメラ２との間の距離Ｄは、光源１とカメラ２との間の位置関係が固定されている場合には、固定値となる。一方で、光源１とカメラ２との間の位置関係が固定されていない場合には、光源１とカメラ２との間の距離Ｄは、可変値となる。但し、上述したように光源１とカメラ２との位置関係が判定サーバ３にとって既知の情報である場合には、判定サーバ３は、光源１とカメラ２との間の距離Ｄを特定することができる。

【0048】

その後、判定部３１２は、ステップＳ２３で算出された影５１の長さＬの算出値と、ステップＳ２６で推定された影５１の長さＬの推定値とに基づいて、証明書画像２１に写り込んでいる身分証明書５が本物であるか否かを判定する（ステップＳ２７）。具体的には、図１４に示すように、証明書画像２１に写り込んでいる身分証明書５が本物である（つまり、身分証明書５＿ｒｅａｌである）場合には、影５１の長さＬの算出値Ｌ１は、影５１の長さＬの推定値（つまり、理論上の長さＬ）と概ね同じような値になる。一方で、図１５に示すように、証明書画像２１に写り込んでいる身分証明書５が本物でない（つまり、身分証明書５＿ｆａｋｅである）場合には、影５１の長さＬの算出値Ｌ２は、影５１の長さＬの推定値（つまり、理論上の長さＬ）とは異なる値になる。なぜならば、証明書画像２１に写り込んでいる身分証明書５が本物でない場合には、影５１の長さＬの算出値は、身分証明書５＿ｒｅａｌとは厚みが異なる身分証明書５＿ｆａｋｅの影５１の長さＬを示すからである。従って、身分証明書５＿ｆａｋｅの影５１の長さＬの算出値Ｌ２は、身分証明書５＿ｒｅａｌの影５１の長さＬ１（或いは、身分証明書５＿ｒｅａｌの影５１の長さＬ１の理論値に相当する、影５１の長さＬの推定値）とは異なる値になる。このため、判定部３１２は、ステップＳ２３で算出された影５１の長さＬの算出値とステップＳ２６で推定された影５１の長さＬの推定値とを比較することで、証明書画像２１に写り込んでいる身分証明書５が本物であるか否かを判定することができる。例えば、判定部３１２は、影５１の長さＬの算出値と影５１の長さＬの推定値との差分が所定の第１許容量よりも大きい（つまり、影５１の長さＬの算出値が、影５１の長さＬの推定値と大きく異なる）場合には、証明書画像２１に写り込んでいる身分証明書５が本物でないと判定してもよい。例えば、判定部３１２は、影５１の長さＬの算出値と影５１の長さＬの推定値との差分が第１許容量以下の所定の第２許容量よりも小さい（つまり、影５１の長さＬの算出値が、影５１の長さＬの推定値と大きく異ならない又は概ね同じになる）場合には、証明書画像２１に写り込んでいる身分証明書５が本物であると判定してもよい。

【0049】

尚、第１及び第２許容量は、証明書画像２１に写り込んでいる身分証明書５が本物である状態と、証明書画像２１に写り込んでいる身分証明書５が本物でない状態とを、証明書画像２１に写り込んでいる身分証明書５の影５１の長さＬから区別可能な適切な値に設定されていてもよい。このような第１及び第２許容量は、実験又はシミュレーションによって設定されてもよい。第１許容量は、第２許容量と同一であってもよいし、異なっていてもよい。

【0050】

（２－３）証明書判定システムＳＹＳｂの技術的効果
以上説明したように、第２実施形態の証明書判定システムＳＹＳｂ（特に、判定サーバ３ｂ）は、証明書画像２１に写り込んだ身分証明書５の影５１の長さＬに基づいて、証明書画像２１に写り込んでいる身分証明書５が本物であるか否かを判定することができる。このため、人が証明書画像２１を目視で確認することで証明書画像２１に写り込んでいる身分証明書５が本物であるか否かを判定する場合と比較して、証明書判定システムＳＹＳｂ（特に、判定サーバ３ｂ）は、証明書画像２１に写り込んでいる身分証明書５が本物であるか否かを、相対的に低いコストで判定することができる。

【0051】

更には、第２実施形態では、証明書画像２１に身分証明書５の影５１が写り込んでいる場合であっても、証明書画像２１に写り込んでいる影５１の長さＬが本物の身分証明書５＿ｒｅａｌの影５１の長さＬとは異なる場合には、判定サーバ３ｂは、証明書画像２１に写り込んでいる身分証明書５が本物でないと判定する。このため、証明書判定システムＳＹＳｂ（特に、判定サーバ３ｂ）は、証明書画像２１に写り込んでいる身分証明書５が本物であるか否かを、より高精度に判定することができる。

【0052】

（２－４）第２実施形態の証明書判定システムＳＹＳｂの変形例
続いて、第２実施形態の証明書判定システムＳＹＳｂの変形例について説明する。

【0053】

（２－４－１）第１変形例
第１変形例では、判定サーバ３ｂは、身分証明書５の影５１の長さＬの変化（典型的には、時系列変化）に関する情報を含む影情報を生成してもよい。具体的には、判定サーバ３ｂは、カメラ２から送信される複数の証明書画像２１を取得する。複数の証明書画像２１は、カメラ２が身分証明書５を撮像する動作と、身分証明書５と光源１及びカメラ２の少なくとも一方との位置関係を変更する動作とが繰り返されることで生成される。つまり、第１変形例では、身分証明書５と光源１及びカメラ２の少なくとも一方との位置関係が変更される都度、カメラ２が身分証明書５を撮像する。尚、複数の証明書画像２１は、動画を構成する複数の画像であってもよい。その後、判定サーバ３ｂの影長算出部３１７ｂは、複数の証明書画像２１の夫々に写り込んだ身分証明書５の影５１の長さＬを算出する。その結果、影長算出部３１７ｂは、影５１の長さＬの時系列変化を算出することができる。影長算出部３１７ｂによる影５１の長さＬの算出結果は、影情報として、影長算出部３１７ｂから判定部３１２に出力される。

【0054】

また、カメラ角度算出部３１５ｂは、複数の証明書画像２１の夫々に基づいて、カメラ角度θｃを算出する。その結果、カメラ角度算出部３１５ｂは、カメラ角度θｃの時系列変化を算出する。同様に、光源角度算出部３１６ｂは、カメラ角度θｃの時系列変化に基づいて、光源角度θｏの時系列変化を算出する。

【0055】

その後、判定部３１２は、カメラ角度θｃの時系列変化と、光源角度θｏの時系列変化と、影長ＤＢ３２１ｂとに基づいて、証明書画像２１に写り込むであろうと推定される身分証明書５の影５１の長さＬの時系列変化を推定する。つまり、判定部３１２は、証明書画像２１に本物の身分証明書５＿ｒｅａｌが写り込んでいると仮定した場合に証明書画像２１に写り込む影５１の長さＬの時系列変化（つまり、影５１の長さＬの時系列変化の推定値）を推定する。

【0056】

その後、判定部３１２は、影長算出部３１７ｂが算出した影５１の長さＬの時系列変化の算出値と判定部３１２が推定した影５１の長さＬの時系列変化の推定値とを比較することで、証明書画像２１に写り込んでいる身分証明書５が本物であるか否かを判定する。つまり、第１変形例では、判定部３１２は、証明書画像２１に実際に写り込んでいる影５１の長さＬの変化パターン（以降、“実変化パターン”と称する）と、証明書画像２１に写り込んでいると推定される影５１の長さＬの変化パターン（以降、“推定変化パターン”と称する）とを比較することで、証明書画像２１に写り込んでいる身分証明書５が本物であるか否かを判定する。例えば、判定部３１２は、影５１の長さＬの実変化パターンと影５１の長さＬの推定変化パターンとの類似度が第１閾値よりも高い場合には、証明書画像２１に写り込んでいる身分証明書５が本物であると判定してもよい。例えば、判定部３１２は、影５１の長さＬの実変化パターンと影５１の長さＬの推定変化パターンとの類似度が第１閾値以下の第２閾値よりも低い場合には、証明書画像２１に写り込んでいる身分証明書５が本物でないと判定してもよい。

【0057】

尚、第１及び第２閾値は、証明書画像２１に写り込んでいる身分証明書５が本物である状態と、証明書画像２１に写り込んでいる身分証明書５が本物でない状態とを、証明書画像２１に写り込んでいる身分証明書５の影５１の長さＬの変化パターン（つまり、時系列変化）から区別可能な適切な値に設定されていてもよい。このような第１及び第２閾値は、実験又はシミュレーションによって設定されてもよい。第１閾値は、第２閾値と同一であってもよいし、異なっていてもよい。

【0058】

尚、上述した説明では、判定サーバ３ｂは、影５１の長さＬの時系列変化を用いて証明書判定動作を行っている。しかしながら、判定サーバ３ｂは、影５１の任意の時系列変化を用いて証明書判定動作を行ってもよい。つまり、判定サーバ３ｂは、影５１の状態を表す任意のパラメータの時系列変化を用いて証明書判定動作を行ってもよい。例えば、身分証明書５と光源１及びカメラ２の少なくとも一方との位置関係が変更されると、身分証明書５から影５１が延びる方向（つまり、影５１の向き）が変わる可能性がある。例えば、図１６は、影５１が延びる方向が、身分証明書５から右上に向かって延びる第１方向、身分証明書５から上に向かって延びる第２方向及び身分証明書５から左上に向かって延びる第３方向へと順に変化する様子を示している。このため、判定サーバ３ｂは、影５１の延びる方向の時系列変化を用いて証明書判定動作を行ってもよい。例えば、判定サーバ３ｂの影長算出部３１７ｂは、複数の証明書画像２１の夫々に写り込んだ身分証明書５の影５１が延びる方向を算出してもよい。その結果、影長算出部３１７ｂは、影５１の延びる方向の時系列変化を算出することができる。一方で、判定部３１２は、カメラ角度θｃの時系列変化と、光源角度θｏの時系列変化と、影長ＤＢ３２１ｂとに基づいて、証明書画像２１に写り込むであろうと推定される身分証明書５の影５１の延びる方向の時系列変化を推定する。但し、この場合には、影長ＤＢ３２１ｂの各レコードデータ３２２ｂは、影長ＤＢ３２１ｂの他の例を示す図１７に示すように、証明書画像２１に写り込むであろうと推定される身分証明書５＿ｒｅａｌの影５１が延びる方向を、カメラ角度θｃ及び光源角度θｏと関連付けていることが好ましい。その後、判定部３１２は、影長算出部３１７ｂが算出した影５１の延びる方向の時系列変化の算出値と判定部３１２が推定した影５１の延びる方向の時系列変化の推定値とを比較することで、証明書画像２１に写り込んでいる身分証明書５が本物であるか否かを判定してもよい。例えば、判定部３１２は、影５１の延びる方向の実変化パターンと影５１の延びる方向の推定変化パターンとの類似度が第３閾値よりも高い場合には、証明書画像２１に写り込んでいる身分証明書５が本物であると判定してもよい。例えば、判定部３１２は、影５１の延びる方向の実変化パターンと影５１の延びる方向の推定変化パターンとの類似度が第３閾値以下の第４閾値よりも低い場合には、証明書画像２１に写り込んでいる身分証明書５が本物でないと判定してもよい。尚、第３及び第４閾値は、証明書画像２１に写り込んでいる身分証明書５が本物である状態と、証明書画像２１に写り込んでいる身分証明書５が本物でない状態とを、証明書画像２１に写り込んでいる身分証明書５の影５１の延びる方向の変化パターンから区別可能な適切な値に設定されていてもよい。このような第３及び第４閾値は、実験又はシミュレーションによって設定されてもよい。第３閾値は、第４閾値と同一であってもよいし、異なっていてもよい。

【0059】

（２－４－２）第２変形例
上述した説明では、図１１のステップＳ２６において、判定部３１２は、カメラ角度θｃ、光源角度θｏ及び影長ＤＢ３２１ｂに基づいて、身分証明書５の影５１の長さＬを推定している。その後、判定部３１２は、図１１のステップＳ２７において、ステップＳ２３において影長算出部３１７ｂが算出した影５１の長さＬの算出値とステップＳ２６において判定部３１２が推定した影５１の長さＬの推定値とを比較することで、証明書画像２１に写り込んでいる身分証明書５が本物であるか否かを判定している。

【0060】

しかしながら、ステップＳ２６において、判定部３１２は、ステップＳ２３において影長算出部３１７ｂが算出した影５１の長さＬ及び影長ＤＢ３２１ｂに基づいて、影長算出部３１７ｂが算出した長さＬを有する影５１が証明書画像２１に写り込んでいると仮定した場合に、光源１が身分証明書５＿ｒｅａｌとなすであろうと推定される光源角度θｏを推定してもよい。つまり、判定部３１２は、光源角度θｏの推定値を推定してもよい。

【0061】

その後、ステップＳ２７において、判定部３１２は、ステップＳ２５で算出された光源角度θｏの実際の算出値と、ステップＳ２６で推定された光源角度θｏの推定値とに基づいて、証明書画像２１に写り込んでいる身分証明書５が本物であるか否かを判定してもよい。

【0062】

具体的には、証明書画像２１に写り込んでいる身分証明書５が本物である（つまり、身分証明書５＿ｒｅａｌである）場合には、ステップＳ２６で推定された光源角度θｏの推定値は、光源角度θｏの実際の算出値と概ね同じような値になる。一方で、証明書画像２１に写り込んでいる身分証明書５が本物でない（つまり、身分証明書５＿ｆａｋｅである）場合には、ステップＳ２６で推定された光源角度θｏの推定値は、光源角度θｏの実際の算出値とは異なる値になる。なぜならば、身分証明書５＿ｆａｋｅの影５１の状態と身分証明書５＿ｆａｋｅの影５１の状態とが異なるがゆえに、偽物の身分証明書５＿ｆａｋｅの影５１の長さＬから逆算される光源角度θｏは、本物の身分証明書５＿ｒｅａｌの影５１の長さＬから逆算される光源角度θｏとは当然異なるからである。このため、判定部３１２は、ステップＳ２４で算出された光源角度θｏの算出値とステップＳ２６で推定された光源角度θｏの推定値とを比較することで、証明書画像２１に写り込んでいる身分証明書５が本物であるか否かを判定することができる。つまり、判定部３１２は、ステップＳ２４で算出された実際の光源角度θｏが、ステップＳ２３で算出された長さＬを有する影５１を形成する理想的な（言い換えれば、設計上の）光源角度θｏから見て尤もらしいか否かを判定することで、証明書画像２１に写り込んでいる身分証明書５が本物であるか否かを判定することができる。例えば、判定部３１２は、光源角度θｏの算出値と光源角度θｏの推定値との差分が所定の第３許容量よりも大きい（つまり、光源角度θｏの算出値が、光源角度θｏの推定値と大きく異なる）場合には、証明書画像２１に写り込んでいる身分証明書５が本物でないと判定してもよい。例えば、判定部３１２は、光源角度θｏの算出値と光源角度θｏの推定値との差分が第３許容量以下の所定の第４許容量よりも小さい（つまり、光源角度θｏの算出値が、光源角度θｏの推定値と大きく異ならない又は概ね同じになる）場合には、証明書画像２１に写り込んでいる身分証明書５が本物であると判定してもよい。

【0063】

尚、第３及び第４許容量は、証明書画像２１に写り込んでいる身分証明書５が本物である状態と、証明書画像２１に写り込んでいる身分証明書５が本物でない状態とを、光源角度θｏから区別可能な適切な値に設定されていてもよい。このような第３及び第４許容量は、実験又はシミュレーションによって設定されてもよい。第３許容量は、第４許容量と同一であってもよいし、異なっていてもよい。

【0064】

また、第２変形例では、カメラ角度算出部３１５ｂは、カメラ角度θｃを算出しなくてもよい。この場合、画像解析部３１１は、カメラ角度算出部３１５ｂを備えていなくてもよい。

【0065】

（２－４－３）その他の変形例
上述した説明では、判定サーバ３ｂは、カメラ角度θｃを用いて証明書判定動作を行っている。一方で、上述したように、カメラ角度θｃは、カメラ２と身分証明書５との間の相対的な位置関係を表すパラメータの一具体例である。このため、判定サーバ３ｂは、カメラ角度θｃに加えて又は代えて、カメラ２と身分証明書５との間の相対的な位置関係を表す任意のパラメータを用いて、証明書判定動作を行ってもよい。カメラ２と身分証明書５との間の相対的な位置関係を表す任意のパラメータの一例として、身分証明書５からのカメラ２までの距離及び身分証明書５に対してカメラ２が位置する方位の少なくとも一方があげられる。

【0066】

また、上述した説明では、判定サーバ３ｂは、光源角度θｏを用いて証明書判定動作を行っている。一方で、上述したように、光源角度θｏは、光源１と身分証明書５との間の相対的な位置関係を表すパラメータの一具体例である。このため、判定サーバ３ｂは、光源角度θｏに加えて又は代えて、光源１と身分証明書５との間の相対的な位置関係を表す任意のパラメータを用いて、証明書判定動作を行ってもよい。光源１と身分証明書５との間の相対的な位置関係を表す任意のパラメータの一例として、身分証明書５からの光源１までの距離及び身分証明書５に対して光源１が位置する方位の少なくとも一方があげられる。

【0067】

（３）第３実施形態の証明書判定システムＳＹＳ
続いて、第３実施形態の証明書判定システムＳＹＳについて説明する。以下の説明では、第３実施形態の証明書判定システムＳＹＳを、“証明書判定システムＳＹＳｃ”と称する。第３実施形態の証明書判定システムＳＹＳｃは、第１実施形態の証明書判定システムＳＹＳａと比較して、判定サーバ３に代えて判定サーバ３ｃを備えているという点で異なる。証明書判定システムＳＹＳｃのその他の特徴は、証明書判定システムＳＹＳａのその他の特徴と同一であってもよい。このため、以下では、図１８を参照しながら、判定サーバ３ｃと判定サーバ３との相違点を中心に第３実施形態の判定サーバ３ｃについて説明する。図１８は、第３実施形態の判定サーバ３ｃの構成を示すブロック図である。

【0068】

図１８に示すように、判定サーバ３ｃは、判定サーバ３と比較して、「制御手段」の一具体例である光源制御部３１８ｃが論理的な処理ブロックとして演算装置３１内に実現されるという点で異なる。判定サーバ３ｃのその他の構成は、判定サーバ３のその他の構成と同一であってもよい。

【0069】

光源制御部３１８ｃは、通信ネットワーク４を介して光源１を制御可能である。第３実施形態では、光源制御部３１８ｃは、光源１を制御することで、照明光ＩＬの特性（例えば、強度）を制御してもよい。例えば、光源制御部３１８ｃは、照明光ＩＬの特性を制御する前と比較して、影５１が証明書画像２１に適切に写り込むように、照明光ＩＬの特性を制御してもよい。尚、「影５１が証明書画像２１に適切に写り込む」状態は、例えば、画像解析部３１１が影５１を適切に検出できる程度に影５１が証明書画像２１に写り込む状態を意味していてもよい。典型的には、「影５１が証明書画像２１に適切に写り込む」状態は、影５１が写り込む影領域２３と影領域２３以外の他の画像領域とのコントラストが一定量以上になる程度に影５１が証明書画像２１に鮮明に写り込む状態を意味していてもよい。

【0070】

このような第３実施形態の証明書判定システムＳＹＳｃは、上述した第１実施形態の証明書判定システムＳＹＳａが享受可能な効果と同様の効果を享受しながら、証明書画像２１に写り込んだ影５１を適切に検出できる。

【0071】

尚、光源制御部３１８ｃは、光源１を制御することに加えて又は代えて、通信ネットワーク４を介してカメラ２を制御してもよい。光源制御部３１８ｃは、カメラ２を制御することで、カメラ２の光学特性（例えば、感度）を制御してもよい。例えば、光源制御部３１８ｃは、カメラ２の光学特性を制御する前と比較して、影５１が証明書画像２１に適切に写り込むように、カメラ２の光学特性を制御してもよい。この場合においても、証明書判定システムＳＹＳｃは、上述した第１実施形態の証明書判定システムＳＹＳａが享受可能な効果と同様の効果を享受しながら、証明書画像２１に写り込んだ影５１を適切に検出できる。

【0072】

（４）付記
以上説明した実施形態に関して、更に以下の付記を開示する。
［付記１］
身分証明書が写り込んだ画像に基づいて、前記画像に写り込んだ前記身分証明書の影に関する影情報を生成する生成手段と、
前記影情報に基づいて、前記画像に写り込んでいる前記身分証明書が本物であるか否かを判定する判定手段と
を備える証明書判定装置。
［付記２］
前記影情報は、前記影の有無に関する情報を含み、
前記判定手段は、（ｉ）前記影が前記画像に写り込んでいない場合に、前記身分証明書が本物でないと判定し、（ｉｉ）前記影が前記画像に写り込んでいる場合に、前記身分証明書が本物であると判定する
付記１に記載の証明書判定装置。
［付記３］
前記画像は、光源からの照明光で照明された前記身分証明書を撮像装置が撮像することで生成され、
前記影情報は、前記影の長さに関する情報を含み、
前記画像に基づいて、前記身分証明書が撮像された時点での前記身分証明書と前記光源及び前記撮像装置の夫々との位置関係を算出する算出手段を更に備え、
前記判定手段は、
（ｉ）前記位置関係が所定関係となる状況下で前記身分証明書が撮像されたと仮定した場合に前記画像に写り込むと推定される前記影の長さを示す推定長さデータに基づいて、前記算出手段が算出した位置関係が成立している状況下で前記身分証明書が撮像されたと仮定した場合に前記画像に写り込むと推定される前記影の長さを推定し、
（ｉｉ）前記推定された影の長さと前記影情報が示す前記影の長さとを比較することで、前記身分証明書が本物であるか否かを判定する
付記１又は２に記載の証明書判定装置。
［付記４］
前記判定手段は、（ｉ）前記推定された影の長さと前記影情報が示す前記影の長さとの差分である第１差分が第１許容量よりも大きい場合に、前記身分証明書が本物でないと判定し、（ｉｉ）前記第１差分が前記第１許容量以下の第２許容量よりも小さい場合に、前記身分証明書が本物であると判定する
付記３に記載の証明書判定装置。
［付記５］
前記画像は、光源からの照明光で照明された前記身分証明書を撮像装置が撮像することで生成され、
前記影情報は、前記影の長さに関する情報を含み、
前記画像に基づいて、前記身分証明書が撮像された時点での前記身分証明書と前記光源との位置関係を算出する算出手段を更に備え、
前記判定手段は、
（ｉ）前記位置関係が所定関係となる状況下で前記身分証明書が撮像されたと仮定した場合に前記画像に写り込むと推定される前記影の長さを示す推定長さデータに基づいて、前記影情報が示す長さの影が前記画像に写り込んでいると仮定した場合に成立する前記位置関係を推定し、
（ｉｉ）前記推定された位置関係と前記算出手段が算出した位置関係とを比較することで、前記身分証明書が本物であるか否かを判定する
付記１から４に記載の証明書判定装置。
［付記６］
前記判定手段は、（ｉ）前記推定された位置関係と前記算出手段が算出した位置関係との差分である第２差分が第３許容量よりも大きい場合に、前記身分証明書が本物でないと判定し、（ｉｉ）前記第２差分が前記第３許容量以下の第４許容量よりも小さい場合に、前記身分証明書が本物であると判定する
付記５に記載の証明書判定装置。
［付記７］
前記画像は、光源からの照明光で照明された前記身分証明書を撮像装置が撮像することで生成され、
前記生成手段は、前記身分証明書を前記撮像装置が撮像する動作と、前記身分証明書と前記光源及び前記撮像装置の少なくとも一方との位置関係を変更する動作とを繰り返すことで生成される複数の画像に基づいて、前記画像に写り込んだ前記影の変化に関する情報を前記影情報として生成する
付記１から６のいずれか一項に記載の証明書判定装置。
［付記８］
前記画像に基づいて、前記身分証明書が撮像された時点での前記身分証明書と前記光源及び前記撮像装置の夫々との位置関係を算出する算出手段を更に備え、
前記判定手段は、
（ｉ）前記位置関係が所定関係となる状況下で前記身分証明書が撮像されたと仮定した場合に前記画像に写り込むと推定される前記影の長さを示す推定長さデータと、前記算出手段が算出した位置関係とに基づいて、前記複数の画像の間での前記影の変化を推定し、
（ｉｉ）前記推定された影の変化と前記影情報が示す前記影の変化とを比較することで、前記身分証明書が本物であるか否かを判定する
付記７に記載の証明書判定装置。
［付記９］
前記影の変化の様子は、前記影の長さの変化及び前記影が延びる方向の変化のうちの少なくとも一方を含む
付記７又は８に記載の証明書判定装置。
［付記１０］
前記画像は、光源からの照明光で照明された前記身分証明書を撮像装置が撮像することで生成され、
光源の強度及び前記撮像装置の撮像感度の少なくとも一方を制御可能な制御手段を更に備える
付記１から９のいずれか一項に記載の証明書判定装置。
［付記１１］
身分証明書が写り込んだ画像に基づいて、前記画像に写り込んだ前記身分証明書の影に関する影情報を生成する生成工程と、
前記影情報に基づいて、前記画像に写り込んでいる前記身分証明書が本物であるか否かを判定する判定工程と
を含む証明書判定方法。
［付記１２］
コンピュータに証明書判定方法を実行させるコンピュータプログラムが記録された記録媒体であって、
前記証明書判定方法は、
身分証明書が写り込んだ画像に基づいて、前記画像に写り込んだ前記身分証明書の影に関する影情報を生成する生成工程と、
前記影情報に基づいて、前記画像に写り込んでいる前記身分証明書が本物であるか否かを判定する判定工程と
を含む記録媒体。

【0073】

本発明は、請求の範囲及び明細書全体から読み取るこのできる発明の要旨又は思想に反しない範囲で適宜変更可能であり、そのような変更を伴う証明書判定装置、証明書判定方法及び記録媒体もまた本発明の技術思想に含まれる。

【符号の説明】

【0074】

ＳＹＳ 証明書判定システム
１ 光源
２ カメラ
２１ 証明書画像
３ 判定サーバ
３１ 演算装置
３１１ 画像解析部
３１２ 判定部
３１３ 影検出部
３１４ｂ 証明書特定部
３１５ｂ カメラ角度算出部
３１６ｂ 光源角度算出部
３１７ｂ 影長算出部
３１８ｃ 光源制御部
３２ 記憶装置
３２１ｂ 影長ＤＢ
５ 身分証明書
５１ 影

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】