特許 7435835 ワイヤーロープ探傷装置およびワイヤーロープの探傷方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-02-13

(45)【発行日】2024-02-21

(54)【発明の名称】ワイヤーロープ探傷装置およびワイヤーロープの探傷方法

(51)【国際特許分類】

   G01N 27/83 20060101AFI20240214BHJP

【ＦＩ】

G01N27/83

【請求項の数】 10

(21)【出願番号】P 2022581116

(86)(22)【出願日】2021-02-12

(86)【国際出願番号】 JP2021005277

(87)【国際公開番号】W WO2022172402

(87)【国際公開日】2022-08-18

【審査請求日】2023-05-23

(73)【特許権者】

【識別番号】000006013

【氏名又は名称】三菱電機株式会社

(73)【特許権者】

【識別番号】000236056

【氏名又は名称】三菱電機ビルソリューションズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110003199

【氏名又は名称】弁理士法人高田・高橋国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】廣田 和明

(72)【発明者】

【氏名】福永 寛

(72)【発明者】

【氏名】田中 寛也

(72)【発明者】

【氏名】渡辺 康太郎

【審査官】小澤 瞬

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１９－２１４４５７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１０－１１１４５６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００６－７１６０３（ＪＰ，Ａ）

【文献】中国特許出願公開第１１０７１５９７６（ＣＮ，Ａ）

【文献】特開２０１９－２１４４４２（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開昭５７－８３４６２（ＪＰ，Ｕ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６６Ｂ ５／００ － Ｂ６６Ｂ ７／１２

Ｇ０１Ｎ ２７／７２ － Ｇ０１Ｎ ２７／９０９３

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ワイヤーロープを磁化する磁化器と、前記ワイヤーロープの損傷部によって発生する漏洩磁束を検出する磁気センサと、を有するセンサ部と、
前記センサ部を複数の前記ワイヤーロープの配列方向に移動可能にする移動軸と、
前記センサ部を前記ワイヤーロープから離れる方向に沿ってガイドするガイド軸と、
前記ワイヤーロープを挟んで前記センサ部に対向する受け面部と、
を備え、
前記センサ部は、前記ガイド軸に沿って前記ワイヤーロープに押し付けられ、
前記移動軸は、前記受け面部に対して前記センサ部を移動可能にしており、
前記受け面部は、複数の前記ワイヤーロープに接触していることを特徴とするワイヤーロープ探傷装置。

【請求項2】

前記受け面部は、前記センサ部が前記移動軸によって移動する移動範囲に対応する前記複数のワイヤーロープに接触している請求項１に記載のワイヤーロープ探傷装置。

【請求項3】

前記ガイド軸が取り付けられたベース部をさらに備え、
前記受け面部は、前記ベース部に対して着脱可能である請求項１または請求項２に記載のワイヤーロープ探傷装置。

【請求項4】

前記受け面部と前記ベース部との接続箇所は、前記センサ部の移動範囲外に設けられている請求項３に記載のワイヤーロープ探傷装置。

【請求項5】

前記センサ部を前記ガイド軸に沿って前記ワイヤーロープに押し付ける力を発生させるばねをさらに備える請求項１から請求項４の何れか１項に記載のワイヤーロープ探傷装置。

【請求項6】

前記移動軸は、前記ばねに対して前記センサ部を移動可能にしていることを特徴とする請求項５に記載のワイヤーロープ探傷装置。

【請求項7】

前記受け面部は、回動可能なローラーによって構成されていることを特徴とする請求項１から請求項６の何れか１項に記載のワイヤーロープ探傷装置。

【請求項8】

前記センサ部に対する前記ワイヤーロープの配列方向への移動を拘束する拘束部材をさらに備える請求項１から請求項７の何れか１項に記載のワイヤーロープ探傷装置。

【請求項9】

前記拘束部材は、複数のＵ字状の切り欠きが形成された櫛歯である請求項８に記載のワイヤーロープ探傷装置。

【請求項10】

ワイヤーロープを磁化する磁化器と、前記ワイヤーロープの損傷部によって発生する漏洩磁束を検出する磁気センサと、を有するセンサ部と、
複数の前記ワイヤーロープに接触し、前記ワイヤーロープを挟んで前記センサ部に対向する受け面部と、
を備えたワイヤーロープ探傷装置を用いるワイヤーロープの探傷方法であって、
第１の前記ワイヤーロープを前記センサ部と前記受け面部との間に挟んで当該第１の前記ワイヤーロープを測定する第１工程と、
前記第１工程の後に、前記受け面部に対して前記センサ部を前記ワイヤーロープの配列方向に移動させて、第２の前記ワイヤーロープの位置まで前記センサ部を移動させる第２工程と、
前記第２工程の後に、前記第２の前記ワイヤーロープを前記センサ部と前記受け面部との間に挟んで当該第２の前記ワイヤーロープを測定する第３工程と、
を備えるワイヤーロープの探傷方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、ワイヤーロープ探傷装置およびワイヤーロープの探傷方法に関するものである。

【背景技術】

【0002】

特許文献１に、ワイヤーロープ探傷装置が開示されている。特許文献１に記載されたワイヤーロープ探傷装置は、ワイヤーロープを長手方向に磁化する磁化手段と、この磁化手段によって磁化されるワイヤーロープの磁化部分に生じる損傷部から漏洩する磁束を検出するセンサ部と、を備えるものである。

【0003】

特許文献１に記載のワイヤーロープ探傷装置は、ワイヤーロープを挟んでセンサ部に対向するように配置された構造体を備える。これにより、ワイヤーロープのたわみを防止し、探傷精度を向上させている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】日本特許第５３３１１７３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１に記載のワイヤーロープ探傷装置では、配列された複数のワイヤーロープの探傷を行う場合、１つのワイヤーロープの探傷を行うたびに、センサ部と構造体との分離および再組立を行う必要がある。特許文献１に記載の従来技術においては、配列された複数のワイヤーロープの探傷を行う場合、探傷に要する作業時間が長くなるという課題があった。

【0006】

本開示は、上記のような課題を解決するためのものである。本開示の目的は、配列された複数のワイヤーロープの探傷を、より短い作業時間で精度よく行うことができるワイヤーロープ探傷装置および探傷方法を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本開示に係るワイヤーロープ探傷装置は、ワイヤーロープを磁化する磁化器と、ワイヤーロープの損傷部によって発生する漏洩磁束を検出する磁気センサと、を有するセンサ部を備える。また、このワイヤーロープ探傷装置は、センサ部を複数のワイヤーロープの配列方向に移動可能にする移動軸と、センサ部をワイヤーロープから離れる方向に沿ってガイドするガイド軸と、ワイヤーロープを挟んでセンサ部に対向する受け面部と、を備える。センサ部は、ガイド軸に沿ってワイヤーロープに押し付けられる。移動軸は、受け面部に対してセンサ部を移動可能にしている。受け面部は、複数のワイヤーロープに接触している。
本開示に係るワイヤーロープの探傷方法は、ワイヤーロープを磁化する磁化器と、ワイヤーロープの損傷部によって発生する漏洩磁束を検出する磁気センサと、を有するセンサ部と、複数のワイヤーロープに接触し、ワイヤーロープを挟んでセンサ部に対向する受け面部と、を備えたワイヤーロープ探傷装置を用いるワイヤーロープの探傷方法である。本開示に係るワイヤーロープの探傷方法は、第１のワイヤーロープをセンサ部と受け面部との間に挟んで当該第１のワイヤーロープを測定する第１工程と、第１工程の後に、受け面部に対してセンサ部をワイヤーロープの配列方向に移動させて、第２のワイヤーロープの位置までセンサ部を移動させる第２工程と、第２工程の後に、第２のワイヤーロープをセンサ部と受け面部との間に挟んで当該第２のワイヤーロープを測定する第３工程と、を備える。

【発明の効果】

【0008】

本開示に係るワイヤーロープ探傷装置およびワイヤーロープの探傷方法によれば、配列された複数のワイヤーロープの探傷を、より短い作業時間で精度よく行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】実施の形態１によるワイヤーロープ探傷装置を示す斜視図である。

【図2】実施の形態１によるワイヤーロープ探傷装置をワイヤーロープに取り付けた状態を示す斜視図である。

【図3】実施の形態１によるワイヤーロープ探傷装置が備えるセンサ部の内部構造を示す斜視図である。

【図4】実施の形態１によるワイヤーロープ探傷装置の断面模式図である。

【図5】図４における局所的漏洩磁束を説明する図である。

【図6】実施の形態１によるワイヤーロープの探傷方法を示すフローチャートである。

【図7】実施の形態１の第１の変形例によるワイヤーロープ探傷装置を示す斜視図である。

【図8】実施の形態１の第２の変形例によるワイヤーロープ探傷装置を示す斜視図である。

【図9】実施の形態１の第３の変形例によるワイヤーロープ探傷装置を示す斜視図である。

【図10】実施の形態１の第３の変形例によるワイヤーロープ探傷装置をワイヤーロープに取り付けた状態を示す斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、実施の形態について、添付の図面を参照して説明する。なお、各図において共通または対応する要素には、同一の符号を付すものとし、本開示では、重複する説明を簡略化または省略する。なお、本開示は、以下に説明する実施の形態に限定されるものではなく、以下の実施の形態によって開示される構成のあらゆる組合せおよび変形例を含み得るものである。

【0011】

実施の形態１．
図１は、実施の形態１によるワイヤーロープ探傷装置１ａを示す斜視図である。図２は、実施の形態１によるワイヤーロープ探傷装置１ａをワイヤーロープ２に取り付けた状態を示す斜視図である。図３は、実施の形態１によるワイヤーロープ探傷装置１ａが備えるセンサ部３の内部構造を示す斜視図である。図３は、保護カバー４が取り外された状態のセンサ部３を詳細に示している。

【0012】

ワイヤーロープ探傷装置１ａは、主な構成部品として、センサ部３と、当該センサ部３以外の部分を構成する取付部５と、を備えている。センサ部３は、ワイヤーロープ２を磁化する磁化器と、この磁化器によって磁化されたワイヤーロープ２の損傷部によって発生する漏洩磁束を検出する磁気センサ６と、を有する。取付部５は、センサ部３をばね等の部材によってワイヤーロープ２に対して押し付ける。これにより、センサ部３とワイヤーロープ２との相対位置関係が保持される。取付部５は、磁気センサ６による上記の漏洩磁束の検出の精度を確保するためのものである。

【0013】

センサ部３の磁化器は、ワイヤーロープ２の軸方向所定区間に主磁路を形成するものである。磁化器は、例えば、バックヨーク７と、一対の励磁用の永久磁石８ａおよび永久磁石８ｂと、磁極片９ａおよび磁極片９ｂと、から構成されている。バックヨーク７、磁極片９ａおよび磁極片９ｂは、鉄等の強磁性体の材料から形成される。一対の永久磁石８ａおよび永久磁石８ｂは、互いにその極性を逆にした状態で、バックヨーク７の両側端部の上にそれぞれ配置されている。磁極片９ａは、永久磁石８ａの磁極面のうち、バックヨーク７の反対側の面に配置されている。磁極片９ｂは、永久磁石８ｂの磁極面のうち、バックヨーク７の反対側の面に配置されている。磁極片９ａおよび磁極片９ｂは、ワイヤーロープ２の外周の曲率に沿うように、Ｕ字状に形成されている。

【0014】

漏洩磁束を検出する磁気センサ６は、コイルおよびホール素子等から構成されている。磁気センサ６は、支持台１０に組み付けられている。支持台１０は、永久磁石８ａ、永久磁石８ｂ、磁極片９ａ、磁極片９ｂおよびバックヨーク７から構成される磁化器から磁気的に絶縁されて配置される。磁気センサ６が組付けられた支持台１０は、磁化器が形成する主磁路から磁気的に絶縁されるように、非磁性体部材１１を介してバックヨーク７に接続されている。

【0015】

磁気センサ６が検出する磁束にワイヤーロープ２における漏洩磁束以外の磁束が混入することを防ぐため、支持台１０の材質は、強磁性体であることが望ましい。磁気センサ６から支持台１０側への漏電を防ぐため、支持台１０の表面には絶縁塗装が施されていることが望ましい。また、磁気センサ６および支持台１０は、図３に示すように、磁極片９ａおよび磁極片９ｂと同様にＵ字状に形成されることが望ましい。これにより、より広範囲において磁気センサ６をワイヤーロープ２に近接させることができ、ワイヤーロープ２の損傷部を検出できる範囲を拡大することができる。なお、支持台１０の材質は、非磁性体であってもよい。また、磁気センサ６および支持台１０は、表面がワイヤーロープ２の中心に向くように配置された平面形状の部材として形成されてもよい。

【0016】

図４はワイヤーロープ探傷装置１ａの断面模式図である。図４は、ワイヤーロープ２の損傷部であるワイヤーロープ損傷部１２が磁気センサ６付近を通過する時の磁束の流れの様子を示す。図４に示すように、永久磁石８ａから発生した主磁束は、ワイヤーロープ２を通り、永久磁石８ｂを経て、バックヨーク７を通って永久磁石８ａに戻る。ワイヤーロープ損傷部１２付近から発生した局所的漏洩磁束１３は、非磁性体である保護カバー４、磁気センサ６および支持台１０を通って、ワイヤーロープ２に戻る。

【0017】

図５は、図４における局所的漏洩磁束１３を説明する図である。図５（ａ）は、図４中の局所的漏洩磁束１３の流れを示す拡大図である。図５（ｂ）は、ワイヤーロープ２の径方向ｘの磁束密度分布を示すグラフである。図５（ｂ）のグラフ中の曲線ａ、曲線ｂおよび曲線ｃは、それぞれ、図５（ａ）中の一点鎖線ａ、一点鎖線ｂおよび一点鎖線ｃの位置における磁束密度分布を示している。

【0018】

ワイヤーロープ２の外側に出た局所的漏洩磁束１３は、なるべく短い磁路でワイヤーロープ２に戻ろうとする。このため、局所的漏洩磁束１３のうちワイヤーロープ２の外側に分布する領域は小さくなる。ワイヤーロープ損傷部１２を起点としてワイヤーロープ２の軸方向ならびに径方向に離れるほど、磁束密度の分布は小さくなる。このため、ワイヤーロープ２と磁気センサ６との距離が離れると、磁気センサ６によって検出される信号の強度が下がってしまう。

【0019】

また、ワイヤーロープ損傷部１２によって局所的漏洩磁束１３を発生させるためには、ワイヤーロープ２内を磁気飽和させる必要がある。ワイヤーロープ２内が磁気飽和していない場合、ワイヤーロープ損傷部１２があったとしても、磁束は、ワイヤーロープ２から漏洩せずに、ワイヤーロープ２内の比較的磁束密度が低い箇所を通過する。

【0020】

一方、ワイヤーロープ２内が磁気飽和している場合、ワイヤーロープ損傷部１２以外の位置からも少なからず磁束が漏洩する。漏洩磁束は、磁気センサ６を通過する。このため、ワイヤーロープ２と磁気センサ６との相対位置関係が変動すると、磁気センサ６を通過する磁束も変動する。ワイヤーロープ２と磁気センサ６との相対位置関係の変動は、漏洩磁束の検出におけるノイズの原因となる。ノイズが大きくなると、磁気センサ６が検出する信号がノイズに埋もれてしまい、ワイヤーロープ探傷装置１ａによるワイヤーロープ損傷部１２の検出精度が低下する。以下、ワイヤーロープ探傷装置１ａによるワイヤーロープ損傷部１２の検出精度を、「探傷精度」とも称することとする。

【0021】

探傷精度を確保するためには、ワイヤーロープ２と磁気センサ６との相対位置関係を保持する必要がある。ワイヤーロープ２には、永久磁石８ａおよび永久磁石８ｂによって、センサ部３に吸着しようとする磁力が発生する。この磁力により、ワイヤーロープ２は、センサ部３の保護カバー４に押し付けられる。これにより、ワイヤーロープ２と磁気センサ６との相対位置関係が保持される。

【0022】

ワイヤーロープ２の走行時に発生する振動を完全に抑制するためには、上記の磁力を強くする、あるいは、磁力以外の力を追加する、ということが考えられる。本実施の形態では、ノイズが少なくコスト的にも有利な手法の一例として、磁力以外の力を追加する手法について説明する。

【0023】

本実施の形態に係る取付部５は、ワイヤーロープ２と磁気センサ６との相対位置関係を保持するための磁力以外の力を発生させる機能を有している。当該機能を有する取付部５は、センサ部３をワイヤーロープ２の配列方向に移動可能にする移動軸１４ａおよび移動軸１４ｂを備える。また、取付部５は、センサ部３をワイヤーロープ２から離れる方向に沿ってガイドするガイド軸として、前後軸１５ａおよび前後軸１５ｂを備える。

【0024】

取付部５は、前後軸１５ａおよび前後軸１５ｂに沿ってセンサ部３と同様に移動する中間部１６ａおよび中間部１６ｂ備える。移動軸１４ａおよび移動軸１４ｂは、それぞれ、中間部１６ａおよび中間部１６ｂに備え付けられている。また、取付部５は、ワイヤーロープ２周辺の構造体に固定されるベース部１７ａを備える。前後軸１５ａおよび前後軸１５ｂは、ベース部１７ａに備え付けられている。

【0025】

さらに、取付部５は、一例として、センサ部３をワイヤーロープ２に対して押し付ける力を発生させるばね１８ａおよびばね１８ｂを備えている。ばね１８ａは、前後軸１５ａと平行に設置される。ばね１８ｂは、前後軸１５ｂと平行に設置される。ばね１８ａとばね１８ｂとは、センサ部３、移動軸１４ａ、移動軸１４ｂ、中間部１６ａおよび中間部１６ｂを、前後軸１５ａおよび前後軸１５ｂに沿ってワイヤーロープ２に対して押し込む。また、取付部５は、ワイヤーロープ２を挟んでセンサ部３に対向する受け面部１９ａを備える。本実施の形態において、受け面部１９ａは、ベース部１７ａに対して取り付けおよび取り外しができるように構成されている。

【0026】

移動軸１４ａは、センサ部３に設けられた空孔を通っている。同様に、移動軸１４ｂも、センサ部３に設けられた空孔を通っている。移動軸１４ａの軸方向両端部は、中間部１６ａによって支持されている。移動軸１４ｂの軸方向両端部は、中間部１６ｂによって支持されている。このような構成によれば、センサ部３は、移動軸１４ａおよび移動軸１４ｂに沿って移動可能となる。また、センサ部３に移動軸１４ａおよび移動軸１４ｂという２つの軸が通されることで、当該センサ部３の傾きが規制される。

【0027】

なお、センサ部３をワイヤーロープ２の配列方向に移動可能にする機構は、上述した移動軸１４ａおよび移動軸１４ｂによるものに限られない。例えば、リニアガイドを用いることで、センサ部３をワイヤーロープ２の配列方向に移動可能としてもよい。より具体的には、センサ部３側にブロックを取り付けた上で移動軸１４ａおよび移動軸１４ｂの代わりにガイドレールを設け、当該ガイドレールに沿ってセンサ部３が移動できるようにしてもよい。金属ブッシュ等の無給油ブッシュまたはボールブッシュ等をセンサ部３の空孔に、追加することによって、センサ部３の移動をより滑らかにしてもよい。また、センサ部３に空孔の代わりに突起を設けた上で、中間部１６ａおよび中間部１６ｂには移動軸１４ａおよび移動軸１４ｂの代わりに空孔を設けてもよい。センサ部３に設けられた突起を中間部１６ａおよび中間部１６ｂに設けられた空孔に通すことによっても、センサ部３を移動可能とすることができる。このように、センサ部３をワイヤーロープ２の配列方向に移動可能にする機構には、様々な既知の移動機構を用いることが可能である。

【0028】

前後軸１５ａは、中間部１６ａに設けられた空孔を通っている。前後軸１５ａの軸方向片側端部は、ベース部１７ａによって支持されている。同様に、前後軸１５ｂも、中間部１６ａに設けられた空孔を通っている。前後軸１５ｂの軸方向片側端部は、ベース部１７ａによって支持されている。このような構成によれば、センサ部３は、前後軸１５ａおよび前後軸１５ｂに沿って移動可能となり、当該センサ部３の傾きが規制される。

【0029】

なお、センサ部３をワイヤーロープ２に近づく方向および離れる方向に移動可能にする機構は、前後軸１５ａおよび前後軸１５ｂによるものに限られない。センサ部３をワイヤーロープ２に近づく方向および離れる方向に移動可能にする機構には、様々な既知の移動機構を用いることが可能である。

【0030】

中間部１６ａおよび中間部１６ｂの形状は、移動軸１４ａ、移動軸１４ｂ、前後軸１５ａおよび前後軸１５ｂの構成に応じて設計される。一例として、中間部１６ａおよび中間部１６ｂは、それぞれ、Ｕ字形状になっている。移動軸１４ａは、Ｕ字形状の中間部１６ａの端部同士をつなぎ合わせるように配置されている。同様に、移動軸１４ｂは、Ｕ字形状の中間部１６ｂの端部同士をつなぎ合わせるように配置されている。また、Ｕ字形状の中間部１６ａの中央部には、前後軸１５ａを通すための空孔が設けられている。Ｕ字形状の中間部１６ｂの中央部には、前後軸１５ｂを通すための空孔が設けられている。一例として、中間部１６ａおよび中間部１６ｂは、それぞれ、線対称形状に形成されている。

【0031】

前後軸１５ａの片側端部および前後軸１５ｂの片側端部を支持しているベース部１７ａには、接続部２０が備えられている。接続部２０は、受け面部１９ａを接続するための部分である。ベース部１７ａは、何らかの構造体に固定されており、ワイヤーロープ探傷装置１ａ全体の位置を固定する役割を担っている。何らかの構造体には、例えば、ワイヤーロープ２がエレベーター用のワイヤーロープである場合、ワイヤーロープ２近傍に設けられた梁等が該当する。

【0032】

ばね１８ａの片側端部は、ベース部１７ａに接触している。ばね１８ａの反対側端部は、中間部１６ａに接触している。同様に、ばね１８ｂの片側端部は、ベース部１７ａに接触している。ばね１８ｂの反対側端部は、中間部１６ｂに接触している。ばね１８ａおよびばね１８ｂは、中間部１６ａおよび中間部１６ｂを介してセンサ部３をワイヤーロープ２に押し付ける役割を担っている。なお、ばね１８ａおよびばね１８ｂは、図示の例のように前後軸１５ａおよび前後軸１５ｂと同軸上に配置してもよいし、前後軸１５ａおよび前後軸１５ｂとは異なる場所に配置してもよい。

【0033】

ベース部１７ａの接続部２０に接続された受け面部１９ａは、ばね１８ａおよびばね１８ｂによる押付力を受ける役割を担っている。受け面部１９ａは、配列されたすべてのワイヤーロープ２に接触するように設置されている。受け面部１９ａの形状は、すべてのワイヤーロープ２に線接触するような平面形状としてもよいし、例えば、ワイヤーロープ２の径に合わせたＵ字状の切り欠きを有する形状としてもよい。後者の場合には、受け面部１９ａとワイヤーロープ２とが、面接触することとなる。

【0034】

受け面部１９ａと接続部２０との接続場所は、センサ部３の移動範囲外に設けられている。受け面部１９ａは、ベース部１７ａに対して容易に着脱できるように構成されている。例えば、ベース部１７ａの接続部２０と受け面部１９ａとは、ねじによって固定される。ここで、受け面部１９ａの固定に用いるねじを、蝶ボルトあるいはクランプレバー等にすれば、工具を用いることなく、受け面部１９ａを着脱することができる。本例であれば、ワイヤーロープ探傷装置１ａの使用時における作業性を、より向上させることができる。

【0035】

また、探傷精度を確保するためには、受け面部１９ａをベース部１７ａに取り付けをした際における受け面部１９ａの位置の再現性が重要になる。そこで、例えば、接続部２０に位置決めピン２１を設け、受け面部１９ａ側に位置決めピン２１に対応した空孔を設けてもよい。位置決めピン２１と空孔によって、受け面部１９ａの位置再現性を確保することができる。なお、位置決めピン２１を受け面部１９ａ側に設け、空孔を接続部２０側に設けても、同様に、受け面部１９ａの位置再現性を確保することができる。

【0036】

以上に示したように構成されたワイヤーロープ探傷装置１ａであれば、ワイヤーロープ２をセンサ部３と受け面部１９ａとで挟みこむことができる。これにより、ワイヤーロープ２の振動の影響が低減され、センサ部３とワイヤーロープ２との相対位置関係が保持される。また、ワイヤーロープ２をセンサ部３と受け面部１９ａとで挟みこむことで、ワイヤーロープ２がたわんで逃げてしまうことを抑制することもできる。本実施の形態に係るワイヤーロープ探傷装置１ａであれば探傷精度の向上効果を得ることができる。また、受け面部１９ａとベース部１７ａ部との接続場所は、センサ部３が移動軸１４ａおよび移動軸１４ｂに沿って移動する範囲外にある。そして、センサ部３は、受け面部１９ａに対して移動可能構成されている。このため、受け面部１９ａを取り外すことなく、配列された複数のワイヤーロープ２の全ての探傷を行うことができる。本実施の形態によれば、配列された複数のワイヤーロープの探傷を、より短い作業時間で精度よく行うことができるワイヤーロープ探傷装置１ａを得ることができる。

【0037】

また、本実施の形態に係るワイヤーロープ探傷装置１ａが備える磁気センサ６は、少なくとも１つあればよい。ワイヤーロープ探傷装置１ａは、複数の磁気センサ６を必要とすることがない。これにより、ワイヤーロープ探傷装置１ａのコストの増加およびワイヤーロープ探傷装置１ａの総重量の増加を回避することができる。

【0038】

また、本実施の形態に係るワイヤーロープ探傷装置１ａは、ばね１８ａおよびばね１８ｂによって、センサ部３をワイヤーロープ２に押し付けることができる。このため、例えば、センサ部３とワイヤーロープ２との間で作用する磁力が小さいことによってワイヤーロープ２が振動しても、ばね１８ａおよびばね１８ｂからの押付力によって、センサ部３はワイヤーロープ２の動きに追従する。本実施の形態では、ワイヤーロープ２とセンサ部３との相対位置関係がばね１８ａおよびばね１８ｂによってより確実に維持される。これにより、探傷精度を向上させる効果が得られる。なお、センサ部３を前後軸１５ａおよび前後軸１５ｂに沿ってワイヤーロープ２に押し込む機構として、例えば、エアシリンダまたは電動の軸等をばね１８ａおよびばね１８ｂに代えて設けてもよい。

【0039】

次に、フローチャートを参照して、ワイヤーロープ探傷装置１ａを用いたワイヤーロープ２の探傷方法について説明する。図６は、実施の形態１によるワイヤーロープ２の探傷方法を示すフローチャートである。

【0040】

ワイヤーロープ２の探傷を行う場合、まず、ワイヤーロープ探傷装置１ａをワイヤーロープ２に対して取り付け（ステップＳ１）、ワイヤーロープ２の測定を実施する（ステップＳ２）。その後、測定対象のワイヤーロープ２がまだある場合（ステップＳ３）には、押し付け解除（ステップＳ４）、センサ部移動（ステップＳ５）および押し付け（ステップＳ６）を実施した後、次のワイヤーロープ２の測定（ステップＳ２）を実施する。上記の各ステップをすべてのワイヤーロープ２の測定が終わるまで繰り返した後（ステップＳ３）、取り外し（ステップＳ７）を実施する。

【0041】

ステップＳ１の「取り付け」では、まず、センサ部３と受け面部１９ａとが外された状態の取付部５を構造体に取り付ける。そして、センサ部３を、ワイヤーロープ２と接するように位置調整した上で取り付ける。その後、取付部５のベース部１７ａに対して、受け面部１９ａを取り付ける。

【0042】

ステップＳ２の「測定」は、ワイヤーロープ２をワイヤーロープ探傷装置１ａに対して走行させることにより探傷することである。ワイヤーロープ２の測定対象の区間がすべてワイヤーロープ探傷装置１ａを通過すれば探傷は完了する。ここで、ワイヤーロープ２を逆方向に走行させることでワイヤーロープ２を往復させたり、ワイヤーロープ２を同方向に複数回走行させたりすることによって、測定対象の区間がワイヤーロープ探傷装置１ａを複数回通過するようにしてもよい。これにより、探傷精度を向上させることができる。

【0043】

一度目の「取り付け」および「測定」は、本開示に係るワイヤーロープの探傷方法が備える第１工程に相当する。第１工程は、第１のワイヤーロープ２をセンサ部３と受け面部１９ａとの間に挟んで当該第１のワイヤーロープ２をワイヤーロープ探傷装置１ａによって測定する工程である。

【0044】

ステップＳ４の「押し付け解除」は、ワイヤーロープ２からセンサ部３を離すことである。具体的には、ばね１８ａおよびばね１８ｂを圧縮することにより、センサ部３、移動軸１４ａ、移動軸１４ｂ、中間部１６ａおよび中間部１６ｂを、前後軸１５ａおよび前後軸１５ｂに沿ってベース部１７ａに近づく方向に移動させる。このとき、少なくともセンサ部３が移動軸１４ａおよび移動軸１４ｂに沿って移動可能になる位置まで、各部材を移動させる必要である。

【0045】

ステップＳ５の「センサ部移動」は、センサ部３の位置と次に測定するワイヤーロープ２との位置が揃うように、センサ部３を移動軸１４ａおよび移動軸１４ｂに沿って移動させることである。「センサ部移動」は、本開示に係るワイヤーロープの探傷方法が備える第２工程に相当する。第２工程は、第１工程の後に実行される工程である。第２工程は、受け面部１９ａに対してセンサ部３をワイヤーロープ２の配列方向に移動させて、第２のワイヤーロープ２の位置までセンサ部３を移動させる工程である。

【0046】

ステップＳ６の「押し付け」は、ステップＳ５の「センサ部移動」によって移動したセンサ部３を、次に測定するワイヤーロープ２に接触させることである。「押し付け」は、圧縮されたばね１８ａおよびばね１８ｂを解放することによって行われる。

【0047】

「押し付け」および「押し付け」の後に再び行われる「測定」は、本開示に係るワイヤーロープの探傷方法が備える第３工程に相当する。第３工程は、第２工程の後に実行される工程である。第３工程は、第２のワイヤーロープ２をセンサ部３と受け面部１９ａとの間に挟んで当該第２のワイヤーロープ２をワイヤーロープ探傷装置１ａによって測定する工程である。

【0048】

最後に実施するステップＳ７の「取り外し」では、まず、受け面部１９ａを取り外す。その後、受け面部１９ａ以外の部品を構造体から取り外す。

【0049】

本実施の形態によって示した探傷の手順によれば、受け面部１９ａを途中で取り外すことなく、配列された複数のワイヤーロープ２のすべてを測定することができる。

【0050】

また、図７は、実施の形態１の第１の変形例によるワイヤーロープ探傷装置１ｂを示す斜視図である。この第１の変形例においては、上記の実施例における移動軸と前後軸とばねとの配置が入れ替えられている。

【0051】

具体的には、図７に示すように、ワイヤーロープ探傷装置１ｂは、移動軸１４ｃ、移動軸１４ｄ、前後軸１５ｃ、前後軸１５ｄ、中間部１６ｃ、中間部１６ｄおよびベース部１７ｂを備えている。前後軸１５ｃおよび１５ｄは、センサ部３に設けられた空孔に通されている。前後軸１５ｃの片側端部は中間部１６ｃに取り付けられ、前後軸１５ｄの片側端部は中間部１６ｄに取り付けられている。中間部１６ｃおよび中間部１６ｄのそれぞれには空孔が設けられている。移動軸１４ｃは中間部１６ｃの空孔を通り、移動軸１４ｄは中間部１６ｄの空孔を通っている。移動軸１４ｃの両端部および移動軸１４ｄの両端部は、ベース部１７ｂに固定される。本変形例によれば、中間部１６ｃおよび中間部１６ｄを、中間部１６ａおよび中間部１６ｂに比べて小型化および軽量化することができる。本変形例に係るワイヤーロープ探傷装置１ｂであれば、作業性をより向上させることができる。

【0052】

図８は、実施の形態１の第２の変形例によるワイヤーロープ探傷装置１ｃを示す斜視図である。図８においては、図１および図２と重複する要素について、符号を省略している。

【0053】

図８に示す第２の変形例では、受け面部１９ｂが、回動可能なローラー２２ａおよびローラー２２ｂによって構成されている。本変形例によれば、ワイヤーロープ２が受け面部１９ｂ上を摺動することよる摩耗の影響を低減することができる。本変形例によれば、ワイヤーロープ２および受け面部１９ｂの機械寿命を長くすることができる。

【0054】

図９は、実施の形態１の第３の変形例によるワイヤーロープ探傷装置１ｄを示す斜視図である。図１０は、実施の形態１の第３の変形例によるワイヤーロープ探傷装置１ｄをワイヤーロープ２に取り付けた状態を示す斜視図である。図９および図１０においては、図１および図２と重複する要素について、符号を省略している。

【0055】

図９および図１０に示すように、本変形例に係るワイヤーロープ探傷装置１ｄは、ワイヤーロープ２の配列方向への移動を拘束する拘束部材として、櫛歯２３ａおよび櫛歯２３ｂを備えている。櫛歯２３ａおよび２３ｂはベース部１７ａに取り付けられている。櫛歯２３ａおよび櫛歯２３ｂの先端部には、ワイヤーロープ２の径より大きく設定された径を有するＵ字状の切り欠き２４が、ワイヤーロープ２の本数分だけ形成されている。櫛歯２３ａおよび櫛歯２３ｂは、切り欠き２４内にワイヤーロープ２を拘束し続けるように構成されている。本変形例によれば、探傷の対象となるワイヤーロープ２を変更する際にセンサ部３をワイヤーロープ２から一度離したとしても、センサ部３を再びワイヤーロープ２に押し付ける際にワイヤーロープ２を簡単にとらえることができる。本変形例によれば、探傷の対象となるワイヤーロープ２の変更時における作業性を向上させることができる。なお、本開示に係る拘束部材は、Ｕ字状の切り欠き２４が形成された櫛歯２３ａおよび櫛歯２３ｂに限られるものではない。拘束部材には、任意の形状および構造のものを用いることができる。例えば、切り欠き２４の形状は、四角形状または円形状等であってもよい。

【産業上の利用可能性】

【0056】

本開示に係るワイヤーロープ探傷装置およびワイヤーロープの探傷方法は、例えば、エレベーター、ホイストおよびクレーン等に用いられるワイヤーロープの損傷部を検出することに利用することができる。

【符号の説明】

【0057】

１ａ ワイヤーロープ探傷装置、 １ｂ ワイヤーロープ探傷装置、 １ｃ ワイヤーロープ探傷装置、 １ｄ ワイヤーロープ探傷装置、 ２ ワイヤーロープ、 ３ センサ部、 ４ 保護カバー、 ５ 取付部、 ６ 磁気センサ、 ７ バックヨーク、 ８ａ 永久磁石、 ８ｂ 永久磁石、 ９ａ 磁極片、 ９ｂ 磁極片、 １０ 支持台、 １１ 非磁性体部材、 １２ ワイヤーロープ損傷部、 １３ 局所的漏洩磁束、 １４ａ 移動軸、 １４ｂ 移動軸、 １４ｃ 移動軸、 １４ｄ 移動軸、 １５ａ 前後軸、 １５ｂ 前後軸、 １５ｃ 前後軸、 １５ｄ 前後軸、 １６ａ 中間部、 １６ｂ 中間部、 １６ｃ 中間部、 １６ｄ 中間部、 １７ａ ベース部、 １７ｂ ベース部、 １８ａ ばね、 １８ｂ ばね、 １９ａ 受け面部、 ２０ 接続部、 ２１ 位置決めピン、 ２２ａ ローラー、 ２２ｂ ローラー、 ２３ａ 櫛歯、 ２３ｂ 櫛歯、 ２４ 切り欠き

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】