特許 7435959 加工装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-02-13

(45)【発行日】2024-02-21

(54)【発明の名称】加工装置

(51)【国際特許分類】

   B26D 5/34 20060101AFI20240214BHJP

【ＦＩ】

B26D5/34 A

【請求項の数】 3

(21)【出願番号】P 2019165643

(22)【出願日】2019-09-11

(65)【公開番号】P2021041496

(43)【公開日】2021-03-18

【審査請求日】2022-07-25

(73)【特許権者】

【識別番号】390002129

【氏名又は名称】デュプロ精工株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100138014

【弁理士】

【氏名又は名称】東山 香織

(72)【発明者】

【氏名】植木 数馬

【審査官】堀内 亮吾

(56)【参考文献】

【文献】特開２００２－３４６９８４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開昭６２－１３６４６６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－０６３９６６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ２６Ｄ ５／３４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

シートを搬送する搬送部と、
搬送部により搬送される前記シートの所定位置に加工処理を施す加工部材と、
前記シートの所定位置に印刷された所定サイズのマークを撮像するカメラと、
前記カメラにより撮像された前記マークの画像データを記憶する記憶部と、
前記記憶部に記憶された前記画像データと、予め、前記記憶部に記憶されている前記マークの基準サイズとを比較し、前記シートまたはシートに印刷された画像のうち少なくともいずれかの伸縮率を演算する演算部と、
前記演算部の演算結果に基づいて前記加工部材が前記シートへ施す加工位置を調整する調整部とを備え、
前記記憶部は、シートの裁断位置と、前記裁断位置で前記シートが裁断処理されることで得られる加工処理物の大きさとを含む裁断情報を記憶し、
前記調整部は、裁断位置の一部を前記伸縮率に基づき調整しつつ、前記記憶部に記憶された大きさの加工処理物が得られるよう他のいずれかの裁断位置を調整する加工装置。

【請求項2】

前記調整部は、前記加工処理物の前端の裁断位置を、前記伸縮率に基づいて調整し、前記加工処理物の後端の裁断位置を、前記伸縮率に基づく調整を行うことによって決定された前端裁断位置からの長さが前記記憶部に記憶された加工処理物の大きさに等しくなるよう調整する請求項１に記載の加工装置。

【請求項3】

前記調整部は、全ての裁断位置に対して一律に前記伸縮率に基づいた調整を行う一律調整モード、または、裁断位置の一部を前記伸縮率に基づき調整しつつ、前記記憶部に記憶された大きさの加工処理物が得られるよう他のいずれかの裁断位置を調整する部分調整モードのいずれかを使用者が選択する選択部を備えた請求項１または請求項２に記載の加工装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、加工装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、搬送されてきたシートを、加工部材によって加工処理する加工装置が知られている。下記特許文献１には、用紙の印刷後の実寸法を入力し、入力された実寸法を基準とした加工位置に補正する技術が開示されている。

【0003】

また、下記特許文献２には、ラインセンサによってトンボマークを撮像し、これに基づく位置で合否判定を行う技術が開示されている。

【0004】

また、下記特許文献２には、給紙装置の外に位置する基準点と用紙上の各検知ポイントとの間の各距離を計測し、その計測値を表示する計測表示手段を備え、基準点から各検知ポイントまでの距離をそれぞれ計測して比較しながらそれらの距離が同じ値となるように、給紙装置の回動を調整する技術が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開２００６－３２１０００

【文献】特開２００２－３４６９８４

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

上記特許文献１のように、では、用紙への画像形成位置が傾斜している場合に、印刷画像に対応して適切に成果物を加工することはできない。また、上記特許文献２では、操作者にとっては、調整方法が煩雑である。

【0007】

本発明の目的は、シートに形成された画像に合わせた位置でシートに加工処理を施すことが可能な加工装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記課題を解決するため、本発明の加工装置は、シートを搬送する搬送部と、搬送部により搬送される前記シートの所定位置に加工処理を施す加工部材と、前記シートの所定位置に印刷された所定サイズのマークを撮像するカメラと、前記カメラにより撮像された前記マークの画像データを記憶する記憶部と、前記記憶部に記憶された前記画像データと、予め、前記記憶部に記憶されている前記マークの基準サイズとを比較し、前記シートまたはシートに印刷された画像のうち少なくともいずれかの伸縮率を演算する演算部と、前記演算部の演算結果に基づいて前記加工部材が前記シートへ施す加工位置を調整する調整部とを備え、前記記憶部は、シートの裁断位置と、前記裁断位置で前記シートが裁断処理されることで得られる加工処理物の大きさとを含む裁断情報を記憶し、前記調整部は、裁断位置の一部を前記伸縮率に基づき調整しつつ、前記記憶部に記憶された大きさの加工処理物が得られるよう他のいずれかの裁断位置を調整する。

【0011】

更に、前記構成において、前記調整部は、前記加工処理物の前端の裁断位置を、前記伸縮率に基づいて調整し、前記加工処理物の後端の裁断位置を、前記伸縮率に基づく調整を行うことによって決定された前端裁断位置からの長さが前記記憶部に記憶された加工処理物の大きさに等しくなるよう調整する。

【0012】

更に、前記各構成において、前記調整部は、全ての裁断位置に対して一律に前記伸縮率に基づいた調整を行う一律調整モード、または、裁断位置の一部を前記伸縮率に基づき調整しつつ、前記記憶部に記憶された大きさの加工処理物が得られるよう他のいずれかの裁断位置を調整する部分調整モードのいずれかを使用者が選択する選択部を備えた。

【発明の効果】

【0013】

本発明によると、カメラにより撮像されたマークの画像データを記憶する記憶部と、前記記憶部に記憶された前記画像データと、予め、前記記憶部に記憶されている前記マークの基準サイズとを比較し、前記シートまたはシートに印刷された画像のうち少なくともいずれかの伸縮率を演算する演算部と、前記演算部の演算結果に基づいて前記加工部材が前記シートへ施す加工位置を調整する調整部とを備え、前記記憶部は、シートの裁断位置と、前記裁断位置で前記シートが裁断処理されることで得られる加工処理物の大きさとを含む裁断情報を記憶し、前記調整部は、裁断位置の一部を前記伸縮率に基づき調整しつつ、前記記憶部に記憶された大きさの加工処理物が得られるよう他のいずれかの裁断位置を調整するので、シートの伸縮によりシートの画像が基準サイズと異なるとき、画像に合わせた位置で該シートに加工処理を施すことができる。また、画像に合わせた位置で裁断しつつ、使用者の所望する大きさの加工処理物を得ることができる。

【0016】

更に、調整部は、前記加工処理物の前端の裁断位置を、前記伸縮率に基づいて調整し、前記加工処理物の後端の裁断位置を、前記伸縮率に基づく調整を行うことによって決定された前端裁断位置からの長さが前記記憶部に記憶された加工処理物の大きさに等しくなるよう調整する場合は、より適切に印刷画像位置に合わせて裁断位置を調整しつつ、所望する大きさの加工処理物を得ることができる。

【0017】

更に、調整部は、全ての裁断位置に対して一律に前記伸縮率に基づいた調整を行う一律調整モード、または、裁断位置の一部を前記伸縮率に基づき調整しつつ、前記記憶部に記憶された大きさの加工処理物が得られるよう他のいずれかの裁断位置を調整する部分調整モードのいずれかを使用者が選択する選択部を備えた場合は、使用者の利便性が向上する。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】本発明の一実施形態に係る加工装置の模式縦断面図である。

【図2】前記加工装置の供給部及び読取部の拡大平面図である。

【図3】前記供給部及び読取部の縦断面図である。

【図4】前記加工装置で処理が施されるシートの一例である。

【図5】前記シートの部分拡大図である。

【図6】前記加工装置の制御フローである。

【図7】前記加工装置の制御フローである。

【図8】前記加工装置の動作を説明する図である。

【図9】前記加工装置の動作を説明する図である。

【図10】前記加工装置の動作を説明する図である。

【図11】前記加工装置の動作を説明する図である。

【図12】前記加工装置の動作を説明する図である。

【図13】前記加工装置の動作を説明する図である。

【発明を実施するための形態】

【0019】

以下に、本発明の一実施形態に係る加工装置１について、図１乃至１３を参照しながら詳細に説明する。図１の全体構成図に示すように、加工装置１は、装置本体２のシートＳの搬送路５の上流側に供給台３６が設置される。搬送路５の下流側には排出台６１が設置される。

【0020】

装置本体２内には、シートＳを搬送する搬送部４が設けられる。搬送部４は、所定の領域毎に独立した複数個の第１～４搬送用モータ４１～４４によって駆動される複数個の対のローラを備える。したがって、複数個の対のローラ１０～１７がシートＳの搬送方向Ｆに並んで配置される。

【0021】

シートＳの搬送路５に沿って適宜の位置には、加工部１９が配置されている。加工部１９は、搬送部４により搬送されるシートＳの所定位置に加工処理を施す加工部材１９１を備える。図１に示した実施形態では、シートＳの搬送路５の上流側から下流側に向けて、加工部１９として３つのスリット部２０、クリース部２１及び横裁断部２２を、それぞれ備えている。

【0022】

これらの加工部１９は、装置本体２に対して固定的に設置されてもよいが、フレキシブルな対応、装置の小型化及び交換作業の容易化のために、装置本体２に対してユニットとして着脱自在に設置されている。これらの加工ユニットは、いずれの設置場所にも着脱できるように、外観上同じ寸法や形状を有するように構成されている。

【0023】

図２は供給台３６を含むシートＳの供給部３の縦断面図、図３は供給部３の平面図を示す。供給部３は、スリット部２０の上流側に設置される。供給部３は、シートＳを搬送路５へ供給する。供給部３は、供給台３６、吸引式搬送機構３１、斜行補正機構３２、供給ローラ３３，３４、重送検知部３５を備える。

【0024】

供給台３６は、搬送路５へ供給されるシートＳが載置される。供給台３６は図示しない昇降部によって昇降される。供給台３６の側方には、シートＳの側端縁Ｅｓを当接させるガイド壁３６１を備える。また、供給台３６の前方には、シートＳの束を分離するための送風機３８が設けられる。

【0025】

吸引式搬送機構３１は、供給台３６に載置されているシートＳを図示しない吸引手段によって、１枚ずつ引き付けて吸着させ、搬送する。吸引式搬送機構３１は、一対のローラ３１１、３１２に掛け渡された周回走行する無端状のベルト３１３を備える。ベルト３１３は、搬送方向Ｆと平行に走行する。ベルト３１３は、シートＳの搬送方向Ｆに直交する幅方向Ｗに複数並設される。ベルト３１３の内方には、吸引箱３１４が設置される。吸引箱３１４は、下面に吸引口が開口して形成され、吸引箱３１４の下面にシートＳを吸い付ける。

【0026】

斜行補正機構３２は、吸着搬送機構３１によって搬送されてきたシートＳを、一対のローラ３２１、３２２に掛け渡された無端状のベルト３２３に載せて、搬送する。無端状のベルト３２３は、シートＳの搬送方向Ｆに対してガイド部材３２４側に向けて所定量傾斜して設けられる。ガイド部材３２４のシートＳの接触面は、ガイド壁３６１のシートＳ接触面と同一面内に設置される。

【0027】

斜行補正機構３２では、シートＳの側端縁Ｅｓが、搬送方向Ｆに平行なガイド壁３２４側に押し付けられながら搬送される。これより、シートＳの側端縁Ｅｓがガイド壁３２４に沿った状態で搬送される。斜行補正機構３２は押え部３２５を備える。押え部３２５は、押えボール３２６及び支持部材３２７を有する。押えボール３２６は球形に形成される。押えボール３２６は、支持部材３２７によって回転自在に支持される。押えボール３２６は斜行するシートＳの搬送方向Ｆが補正される際、ベルト３２３上のシートＳを上方より押える。ベルト３２３の内方には吸引箱３２８が設置され、図示しない吸引手段によってシートをベルト３２３上に吸引しつつ搬送する。

【0028】

重送検知部３５は、シートＳの重送を検知する。重送検知部３５は、光学式センサまたは超音波センサ等により構成される。重送検知部３５が超音波センサである場合、重送した場合に光の透過量または反射量の違いを検知し辛い厚いシートＳであっても適正に重送を検知できる。

【0029】

図１に示すスリット部２０は、シートＳを搬送部５の搬送方向Ｆに沿って裁断する。スリット部２０は、左右一対のスリッター２０１とスリッタ用モータ４８とを備える。スリッター２０１は、移動部２０２によりシートＳの幅方向Ｗの適宜の位置に移動可能に構成される。シートＳの裁断を必要としないときには、スリッター２０１がシートＳの搬送路５の外側に退避している。なお、スリッター２０１のシートＳの幅方向Ｗの移動及び位置決めは、制御装置４５としてのＣＰＵによって制御される。スリッタ用モータ４８は、搬送方向Ｆに沿った裁断を行うときにスリッター２０１を回転駆動するための駆動源である。

【0030】

裁断屑落し部２７は、スリット部２０における裁断によって生じた裁断屑をシートＳの搬送路５の外側に排除するためのものである。裁断屑落し部２７は、複数個の裁断屑落しデバイスと図示しない横方向位置決め軸とデバイス移動用モータとを備える。裁断屑落しデバイスは、横方向位置決め軸の回転に伴ってシートＳの幅方向Ｗに移動可能に構成させる。所定位置に配置された裁断屑落しデバイスがシートＳの搬送路５上の障害物になるために、シートＳが裁断屑落し部２７を通過する際に、シートＳに含まれる裁断屑を落下させてゴミ箱２３で回収する。

【0031】

クリース部２１は、シートＳに対してシートＳの幅方向Ｗに沿った折り型を形成する。クリース部２１は、クリース刃２１５を備える。クリース刃２１５は、シートＳの幅方向Ｗに延在する上型２１１及び下型２１２により構成される。クリース駆動部４９は、上型２１１を上下方向に駆動するための駆動源である。上型２１１と下型２１２との間にシートＳを挟んだ状態で、上型２１１を下向きに駆動させて、シートＳを上型２１１の凸部で下型２１２の凹部に押し込むことによって、シートＳに断面が略半円状の折り型を形成する。

【0032】

図１に示す横裁断部２２は、シートＳに対してシートＳを幅方向Ｗに沿って切断する。横裁断部２２は、裁断刃２２５及び横裁断駆動部５０を備える。裁断刃２２５は、シートＳの幅方向Ｗに延在する上刃２２１及び下刃２２２を備える。横裁断駆動部５０は、上刃５７が下刃５８に向けて押し込まれるように上刃５７を上下方向に駆動するための駆動源である。

【0033】

横裁断駆動部５０は、上刃２２１と下刃２２２との間にシートＳを挟んだ状態で、上刃２２１を下向きに駆動させて、シートＳを上刃２２１と下刃２２２とで裁断する。裁断により生じた裁断屑は、下方へ落下してゴミ箱２３で回収される。なお、シートＳの搬送方向Ｆの裁断すべき余白部が広い場合には、複数のシートＳの搬送方向Ｆの狭い領域に分割して、狭い幅で細かく裁断することができる。

【0034】

加工装置１内に設置されるシートＳの搬送用駆動源や加工用駆動源は、ステッピングモータやＤＣモータが用いられる。ステッピングモータは、パルス信号を与えることによって所定のステップ単位で回転する。搬送用駆動源及び加工用駆動源のいずれかまたは双方をステッピングモータとすることで、シートＳの搬送位置や、各種加工デバイスの移動位置を高速且つ高精度に制御できる。

【0035】

シートＳの搬送路５に沿って適宜の位置には、複数個の検出部２８が配置されている。図１に示した実施形態では、検出部２８として、シート検出部９１～９５及び読取部２６が配置されている。シート検出部９１～９５は、対の発光素子と受光素子を備える。シート検出部９１～９５は、シートＳがこれらの素子の間を通過して検出光を遮ることによってシートＳの通過を検出する透過型の光センサである。

【0036】

上記センサ群のうちシートＳの搬送路５の最も上流側に設置されたシート検出部９１は、供給台３６から供給されたあと供給ローラ３３,３４で把持されたシートＳの前端縁Ｅｆ又は後端Ｅｂを検出する。これより、シート検出部９１で検出されたシート位置を基準にして、シートＳの搬送路５上で搬送されている各シートＳの位置を一義的に検出する。なお、下流側のシート検出部９４が検出したシートＳの位置を基準として、これより下流側の加工処理を施してもい。

【0037】

読取部２６は、供給ローラ３４と搬送部４のローラ１０の間であって、最上流のシート検出部９１の下流側に設置される。読取部２６は、シートＳに形成された印刷画像の位置に関する情報を読み取る。読取部２６は、カメラ２６１により構成される。当該カメラ２６１は、シートＳの所定位置に印刷された所定サイズのマークＭを撮像する。また、当該カメラ２６１は、シートＳの複数箇所に印刷されたマークＭを撮像する。

【0038】

カメラ２６１には、一次元ＣＣＤイメージセンサまたは平面の画像を読み取る２次元ＣＣＤイメージセンサのいずれも使用可能である。一次元ＣＣＤイメージセンサは、画像をラインスキャンで読み取る。一次元ＣＣＤイメージセンサは低コストであるために好適に使用される。また、カメラ２６１は、ＣＣＤイメージセンサに替えてＣＭＯＳイメージセンサ等を用いることもできる。また、カメラ２６１は、２００万画素～１億画素、１秒間に３０，６０，１００，１０００，２０００フレーム、機械分解能１０分の１程度の読出しが可能なものを用いることができる。更に、ローリングシャッター及びグローバルシャッターのいずれも使用可能だが、グローバルシャッターを用いることで、歪みの少ない画像を得ることができ、加工処理物の加工精度をより向上可能となる。

【0039】

カメラ２６１は、複数のマークＭを１度に撮像できる撮像範囲を有するものでもよくシートＳの一部を撮像可能とするなど、一部のマークを撮像するものでもよい。例えば、シートＳの全体を一度に撮像可能なカメラ２６１を用いることによって、搬送方向Ｆ及び幅方向Ｗに並設された複数のマークＭの間の長さをより精度よく演算することができる。

【0040】

図４は、シートＳに施される加工情報の一例を示す。同図に示すシートＳには、複数のマークＭが印刷されている。マークＭは、印刷マークＭｐを含む。印刷マークＭｐは、加工部１９でシートＳに施される加工位置の基準を指し示す。図４では、印刷マークＭｐは、シートＳの左端部分の３か所に印刷された場合を示す。印刷マークＭｐは、前端マークＭｐ１、第２マークＭｐ２及び後端マークＭｐ３を含む。前端マークＭｐ１は、シートＳの前端部分に設けられる。第２マークＭｐ２は、前端マークＭｐ２より所定量離間した位置に印刷される。後端マークＭｐ３はシートＳの後端部分に設けられる。

【0041】

カメラ２６１が印刷マークＭｐを撮像する際、シートＳの搬送方向Ｆの一部を撮像可能であればよい。よって、例えば、カメラ２６１がシートＳの前端縁Ｅｆから後端縁Ｅｂまでの全体で、同図におけるシートＳの左側端縁Ｅｓから２０ｍｍの範囲を等とすることができる。

【0042】

また、複数の印刷マークＭｐを個別に撮像してもよい。この場合、搬送部４によるシートＳの搬送で、各印刷マークＭｐがカメラ２６１の設置位置に至ったタイミングで、順次撮像することができる。例えば、前端マークＭｐ１の周辺をカメラ２６１によって撮像する際の撮像範囲は、シートＳの前端縁Ｅｆから２０ｍｍ、左側端縁Ｅｒから２０ｍｍの範囲等をとすることができる。シートＳの搬送量と、カメラ２６１により撮像されたマークＭの画像データとから、演算部４５１はマーク間の長さを演算することができる。

【0043】

図５に前端マークＭｐ１周辺を拡大して示す。印刷マークＭｐは平面視Ｌ字状に形状されている。印刷マークＭｐは所定長さの直線状部分を含む。印刷マークＭｐの直線状部分は、縦印刷マークＭｆ及び横印刷マークＭｗにより構成されている。縦印刷マークＭｆ及び横印刷マークＭｗは、いずれも細長い矩形状に形成され、縦印刷マークＭｆの下流側端部と横印刷マークＭｗの右端部とが、結合されている。第２マークＭｐ２及び後端マークＭｐ３についても前端マークＭｐ１と同様の構成を有する。

【0044】

また、読取部２６は、シートＳに施されるべき各種処理動作に関する情報を読み取る。図４では、各種処理動作に関する情報がバーコードＭｂにより示される場合を示す。バーコードＭｂは、シートＳに印刷される。バーコードＭｂはシートＳの下流側の前端部分に、印刷マークＭｐに隣接して設けられる。

【0045】

読取部２６は、バーコードＭｂの画像データを読み取ってシートＳに施されるべき各種加工情報を取得する。読取部２６は、シートＳの加工位置を含む加工を行うために必要な各種情報を設定する設定部を構成する。また、これに替えて、またはこれに加えて読取部２６は、バーコードＭｂの画像から、シートＳに施すべき加工処理情報を制御装置４５の記憶部４５４から呼び出すための番号を取得してもよい。

【0046】

バーコードＭｂは、シートＳの縦方向や横方向のサイズ情報、印刷マークＭｐの位置情報、縦方向の各種加工（裁断、ミシン目、コーナーカット、クリース）のための位置情報、横方向の各種加工（裁断、ミシン目、コーナーカット、クリース）のための位置情報等の各種情報を表現するマークである。バーコードＭｂには、印刷マークＭｐの基準サイズや基準となるマークＭの間の長さに関する情報を記憶してもよい。なお、加工を行うために必要な各種情報及び基準サイズ、マーク間の長さ等は、操作用のパネル４６やＰＣ（パーソナルコンピュータ）を介して使用者が入力することもできる。パネル４６やＰＣは、シートＳの加工位置を含む加工情報を設定する設定部を構成する。

【0047】

例えば、あるシートＳに印刷されたバーコードＭｂには、図４に示すような加工を行うことを指示する加工情報が記録されている。すなわち、第１～第４裁断線Ｔ１～Ｔ４のスリット位置に沿って縦方向の裁断加工を行うこと、第１～第１０裁断線Ｋ１～Ｋ１０の裁断位置に沿って横方向の裁断加工を行い、１枚のシートＳから横２行、縦５列の合計１０枚の加工処理物Ｑを得ることがバーコードＭｂに記録されている。

【0048】

搬送部４のローラ１０の下流側には、リジェクト機構２５が設けられる。リジェクト機構２５は、回動部材２５１、回動検出部２５５、案内部材２５３、案内ローラ２５４及びリジェクトトレイ２５２を備える。回動部材２５１は、作動時に搬送路５を遮る姿勢となる。回動検出部２５５は２つの光学式センサ２５６及び遮光板２５７からなる。遮光板２５７は、回動部材２５１に固定され、回動部材２５１の回動動作に伴って、２つの光学式センサ２５６の間で移動する。これより、回動部材２５１がシートＳを下方から支持する実線で示す水平姿勢と、シートＳをリジェクトするため搬送路５を遮る二点鎖線で示す傾斜姿勢とのいずれであるかを検出する。

【0049】

シートＳのマークＭやバーコードＭｂが不鮮明である等何らかの理由によりリジェクトすべきシートＳがある場合、回動部材２５１が回動され、当該シートＳを搬送路５の下方へ落下させる。搬送路５の下方では、リジェクトされたシートＳが案内部材２５３及び案内ローラ２５４によって案内され、リジェクトトレイ２５２で回収される。

【0050】

加工装置１は、装置における各種動作を制御するための制御装置４５を装置本体２に備えている。制御装置４５には、ＲＯＭ（フラッシュＲＯＭ）やＲＡＭ等の記憶部４５４、入力デバイスとしての各種センサ２６、９１～９５、出力デバイスとしての各種モータ４１～４４、４７～４９及び、入出力デバイスとしての操作用のパネル４６、各種演算処理を行う演算部４５１、演算部４５１の検算結果に基づき調整を行う調整部３０、供給部３、搬送部５及び加工部材１９１等の各部の動作を制御する制御部４５５が、それぞれ電気的に接続されている。制御部４５５は、予め、記憶部４５４に記憶された加工位置においてシートＳに加工処理を施し、加工処理物Ｑを得るよう搬送部４及び加工部１９を制御する。

【0051】

記憶部４５４には、カメラ２６１により撮像された印刷マークＭｐの画像データやバーコードＭｂの画像データ、シートＳのサイズ情報や印刷マークＭｐの位置情報、各種加工情報、及び、シートＳの前端部Ｅｆ又は後端部Ｅｂがシート検出部９１～９５を通過することによって得られるシートＳの位置情報等の各種情報が、ＣＰＵを介して一時的に記憶される。

【0052】

バーコードＭｂから得られるサイズ情報や操作用のパネル４６からの入力情報によってシートＳの縦方向長さが記憶部４５４に記憶されている。したがって、シートＳの下流側の前端縁Ｅｆ又は上流側の後端縁Ｅｂのいずれか一方を検出することによって、シート検出部９１の設置位置を基準にして、シートＳの搬送路５上におけるシートＳの位置、特に各シートＳの後端位置を一義的に規定することができる。

【0053】

上記のように最も上流に設置されたシート検出部９１によってシートＳの搬送路５上で搬送されている各シートＳの位置を一義的に検出することができる。しかし、他のシート検出部９２～９５は、シートＳの搬送路５が長くなってシートＳの搬送路５上のシートＳの縦方向の位置ズレ（搬送誤差）の累積が起こった場合に備えて、シート検出部９１で得られたシートＳの位置情報を修正して、当該シートＳの位置情報をより正確なものにするために設置している。シート検出部９４の検出結果をもとに下流側のクリース部２１及び横裁断部２２の加工処理が実行される。

【0054】

記憶部４５４には、予め、基準サイズ及びマーク間の長さが記憶される。基準サイズ及びマーク間の長さは、シートＳが伸縮していない状態でのマークのサイズ及びマーク間の長さである。基準サイズ及びマーク間の長さは、印刷マークＭｐについて、搬送方向Ｆ及びこれに直交する幅方向Ｗの双方を記憶することができる。基準サイズ及びマーク間の長さは、加工装置１の設置時、シートＳの加工処理開始時や処理中、または、加工装置１のメンテナンス時などに、任意に調整し、変更できることとしてもよい。

【0055】

演算部４５１は、記憶部４５４に記憶された画像データと、予め、記憶部４５４に記憶されている基準サイズとを比較して、シートＳまたはシートＳに印刷された画像のうち少なくともいずれかの伸縮率を演算する。また、演算部４５１は、記憶部４５４に記憶された画像データから得られる複数の座標と、予め記憶部４５４に記憶されたマーク間の長さとを用いて、シートＳまたはシートＳに印刷された画像のうち少なくともいずれかの伸縮率を演算する。

【0056】

加工装置１により加工処理されるシートＳは、プリンターによって既に画像が形成されていることが多い。加工装置１でシートＳに施す裁断、折り型やミシン目形成等の加工処理は、シートＳの画像の形成位置に応じて行われることが要求される。

【0057】

しかし、画像形成後のシートＳや、シートＳに印刷された画像は、紙の目や印刷内容によって伸縮することがある。演算部４５１は、カメラ２６１の撮像により得られた画像データと伸縮のない基準サイズやマーク間の長さと比較し、伸縮率を演算する。

【0058】

演算部４５１が印刷マークＭｐのサイズまたは複数の座標の位置を把握する方法は、公知の種々の方法を利用可能である。例えば、演算部４５１は、印刷マークＭｐの画像データを基に輪郭を認識する。その際、演算部４５１は必要により投影処理、微分処理、サブピクセル処理等を施してもよい。輪郭は、例えば、縦印刷マークＭｆのうち、シートＳの側端縁Ｅｓに近い外側の搬送方向に沿った直線状部分Ｍｆ１について得ることができる。これに替えて、縦印刷マークＭｆの側端縁Ｅｓから遠い内側の直線状部分Ｍｆ２について得ることも可能である。縦印刷マークＭｆの前端部Ｍｆ３及び後端部Ｍｆ４について得ることも可能である。

【0059】

また、横印刷マークＭｗのシートＳの前端縁Ｅｆに近い外側の搬送方向に沿った直線状部分Ｍｗ１について得るか、または、横印刷マークＭｗの前端縁Ｅｆから遠い内側の直線状部分Ｍｗ２について得ることが可能である。そして、横印刷マークＭｗの左右両端部Ｍｗ３，Ｍｗ４についても演算可能である。

【0060】

そして、演算部４５１は、マークＭの輪郭を基に、当該マークＭの輪郭線の長さを演算する。演算により得られた画像データのマークＭのサイズを、記憶部４５４に記憶されている基準サイズと比較し、シートＳまたはシートＳに印刷された画像のうち少なくともいずれかの伸縮率を演算する。基準サイズは、シートＳまたはシートＳに印刷された画像の伸縮がない状態の大きさである。例えば、図５に示すように、印刷マークＭｐの輪郭から縦印刷マークＭｆ及び横印刷マークＭｗのそれぞれの輪郭線の長さＬｆ、Ｌｗを演算し、実際の印刷マークＭｐのサイズとする。得られた実際の印刷マークＭｐのサイズを、記憶部４５４に記憶されている基準サイズと比較し、シートＳまたはシートＳに印刷された画像のうち少なくともいずれかの伸縮率を演算する。

【0061】

更に、演算部４５１は、マークＭの輪郭から当該マークＭのいずれかのポイントの座標を演算し、対応するマークＭの間の長さと比較して、シートＳまたはシートＳに印刷された画像のうち少なくともいずれかの伸縮率を演算することも可能である。

【0062】

例えば、演算部４５１は、記憶部４５４に記憶した画像データの輪郭から、図５に示す前端マークＭｐ１の左下のポイントの座標Ｕｐ１を演算する。また、同様に、図４に示す第２マークＭｐ２の左下のポイントの座標Ｕｐ２を演算する。得られた座標Ｕｐ１、Ｕｐ２から前端マークＭｐ１と、第２マークＭｐ２間の長さＬｔを演算する。

【0063】

そして、これらを予め記憶部４５４に記憶された前端マークＭｐ１、第２マークＭｐ２間の基準となる伸縮のない場合の長さと比較することで、加工対象のシートＳまたはシートＳに印刷された画像のうち少なくともいずれかの伸縮率を演算する。

【0064】

また、例えば、前端マークＭｐ１の縦印刷マークＭｆ及び横印刷マークＭｗの交点の外側となる前左隅の座標Ｕｐ１と後端マークＭｐ３の前左隅の座標Ｕｐ３を演算する。得られた座標Ｕｐ１、Ｕｐ３から前端マークＭｐ１と、後端マークＭｐ３間の長さＬｋを演算する。そして、これらを予め記憶部４５４に記憶された前端マークＭｐ１と後端マークＭｐ３の間の基準となる長さＬｋと比較することで、シートＳまたはシートＳに印刷された画像のうち少なくともいずれかの伸縮率の伸縮率を演算する。

【0065】

図示省略するが、例えば、全ての加工処理物Ｑの左下部分などといった複数箇所に複数の印刷マークを設け、これら複数の印刷マークの対応する座標を用いてマーク間の長さを演算し、伸縮のない基準となるマーク間の長さと比較し、伸縮率を演算することも可能である。

【0066】

伸縮率の演算に用いる座標の位置は、マークＭの左下や加工線上、交点の外側等に替えて、マークの交点の内側、右上、中央位置等他のいずれかの位置としてもよい。尚、シートＳにおける位置がより離れており、マーク間の長さが長い位置に印刷されたマークを選択した方が、短いときより誤差を小さくできる。

【0067】

また、３個以上のマークＭを選択して、それらの対応する所定位置の座標を演算することで、マーク間の長さを複数演算してもよい。この場合、その平均値または中央値等と、基準となる長さとから伸縮率を演算してもよい。

【0068】

調整部３０は、演算部４５１の演算結果に基づいて加工部材１９１がシートＳへ施す加工位置を調整する。調整部３０は、演算結果に基づく調整を、搬送部４の搬送方向Ｆまたは搬送方向Ｆに直交する幅方向Ｗの少なくともいずれかにおける加工処理物Ｑの所定位置または一の端辺について行うことができる。調整部３０は、裁断位置の一部を伸縮率に基づき調整しつつ、記憶部４５４に記憶された大きさの加工処理物Ｑが得られるよう他のいずれかの裁断位置を調整することができる。

【0069】

また、調整部３０は、加工処理物Ｑの前端の裁断位置を、伸縮率に基づいて調整し、加工処理物Ｑの後端の裁断位置を、伸縮率に基づく調整を行うことによって決定された前端裁断位置からの長さが記憶部４５４に記憶された加工処理物Ｑの大きさに等しくなるよう調整する。そして、調整部３０は、全ての裁断位置に対して一律に伸縮率に基づいた調整を行う一律調整モード、または、裁断位置の一部を伸縮率に基づき調整しつつ、記憶部４５４に記憶された大きさの加工処理物Ｑが得られるよう他のいずれかの裁断位置を調整する部分調整モードのいずれかを使用者が選択する選択部７０を備える。

【0070】

演算部４５１は、記憶部４５４に記憶された画像データからマークＭの傾斜角度を演算してもよい。演算により得られた傾斜角度に基づいて加工部材１９１がシートＳへ施す加工の処理角度を調整することとしてもよい。

【0071】

また、加工装置１は、操作用のパネル４６を備える。

【0072】

次に、加工装置１の動作について説明する。まず、主電源スイッチを入れ加工装置１を立ち上げると、各種の内部動作チェックを行う。加工装置１の使用者は、供給台３６に、シートＳの束を載置する。供給台３６上で使用者は、シートＳの一方の側端縁Ｅｓがガイド壁３６１に接触する基準位置に調整しシートＳを載置する。そして、使用者は、シートＳの加工情報を、操作パネル４６を用いて入力するか記憶部４５４から呼び出し、設定する。

【0073】

図６は加工装置１の制御フローを示す。図６のステップ１０１で、制御装置４５は、使用者の設定によりシートＳの加工情報を取得する。シートＳの加工情報には、シートＳの搬送方向Ｆ及び幅方向Ｗの長さ、シートＳの裁断位置、クリース形成位置が含まれる。更に、加工情報には、縦印刷マークＭｆの長さＬｆ、横印刷マークＭｗの長さＬｗ等の基準サイズ、及び、複数の印刷マークＭｐ間の長さＬｔ、Ｌｋ等のマーク間の長さが含まれる。

【0074】

取得した加工情報を基に、制御装置４５は、搬送方向Ｆに沿った裁断をするための裁断位置情報から、スリット部２０での左右の各スリッター２０１のホームポジションから各裁断位置への幅方向Ｗへの移動すべき長さを算出する。また、制御装置４５は、幅方向Ｗに沿った裁断を行うための裁断位置情報から、シートＳの前端縁Ｅｆから各々の裁断位置まで搬送部４によって搬送すべき長さを算出する。

【0075】

また、制御装置４５は、基準サイズ及びマーク間の長さを、加工情報または記憶部４５４から取得し、設定することができる。

【0076】

図６のステップ１０２で、制御装置４５は、シートＳの加工処理の準備動作を行う。
加工処理の準備動作では、給紙部３において、昇降部を駆動し、供給台３６をシートＳの搬送路５への供給位置へ移動する。そして、送風機３８を駆動し、空気流によりシートＳを１枚ずつ捌く。スリット部２０では直前の加工処理の裁断位置に位置するスリッター２０１を一旦ホームポジションへ移動する。そして、制御装置４５は、算出移動量だけスリッター２０１を幅方向Ｗに移動し、スリッター２０１を加工位置に位置させる。横裁断部２２では、上刃２２１を上限位置へ移動するよう横裁断駆動部５０を駆動する。また、制御装置４５は、リジェクト機構２５において搬送路５から排除したシートＳの排除回数を０に設定する。搬送部４では、搬送駆動部４１～４４の励磁を開始する。

【0077】

使用者がシートＳの加工処理開始の操作を行うと、図６のステップ１０３で、シートＳの加工処理動作を開始する。図は、ステップ１０３の加工処理の詳細なフローである。図７のステップ１１で、制御装置４５は、供給台３６上のシートＳの束から、吸引搬送機構３１によって一枚ずつシートＳを搬送路５へ供給する。その際、制御装置４５は、まず、吸引手段を駆動し、最上位のシートＳを吸引箱３１４の下面に引き付けて吸着させる。そして、制御装置４５は、ローラ３１１,３１２を回転してベルト３１３を走行させる。

【0078】

シートＳは、ガイド壁３６１にシートＳの一方の側端縁Ｅｓを沿わせつつ搬送路５を下流側へ搬送される。ステップ１２で、重送検知部３５の検出結果より、シートＳが重送されたかどうか判断する。シートＳが重送していたならば、ステップ２０に進み、制御装置４５は、供給したシートＳを搬送路５から排除する。

【0079】

シートＳを搬送路５から排除する際、制御装置４５は、重送した状態で送られた複数枚のシートＳを、斜行補正機構３２、供給ローラ３３,３４及び搬送部４のローラ１０により下流側のリジェクト機構２５へ搬送する。そして、制御装置４５は、回動部材２５１の駆動源を駆動して回動部材２５１を水平姿勢から傾斜姿勢へと回動する。シートＳは、傾斜姿勢の回動部材２５１によって下方へ案内され、案内部材２５３、案内ローラ２５４によって送られ、リジェクトトレイ２５２に回収される。

【0080】

後続のシートＳは、通常の設定では、処理が継続される。リジェクトすることによって、加工処理物Ｑの順序が入れ替わるのが好ましくない場合には、使用者が設定操作することによって、加工処理動作を停止させてもよい。使用者は、搬送路５から排除されたシートＳをリジェクトトレイ２５２または搬送路５上から回収し、供給台３６に再度積載しなおす。これより、シートＳは予め想定した順序で加工処理され、排出台６１に積載される。

【0081】

図７のステップ２０からステップ２１へ進むと、制御装置４５は、シートＳの搬送路５からの排除回数を加算する。ステップ２２へ進み、制御装置４５は、シートＳの搬送路５からの排除回数が予め設定した所定値を超えたかどうか判断する。所定値を超えていないとき、ステップ１１に戻る。ステップ２２で排除回数が所定値を超えたとき、リジェクトトレイ２５２が満杯であると判断し、リターンとなる。図７のリターンから図６のステップ１０３に戻ると終了となる。

【0082】

図７のステップ１２でシートＳの重送が検出されないとき、ステップ１３に進む。重送検知部３５を通過したシートＳは、斜行補正機構３２に送られる。斜行補正機構３２では、シートＳの斜行が修正される。ベルト３２３上に送られて来たシートＳの搬送が斜めであった場合、ガイド部材３２４に平行な方向に向けてシートＳが搬送されるよう修正される。その際、制御装置４５は、ベルト３２３を走行させることで、シートＳが、ガイド部材３２４に向けて搬送されるようにする。シートＳの側端縁Ｅｓがガイド部材３２４に接触しながら下流側へ搬送されると、シートＳの斜行は修正される。

【0083】

斜行補正機構３２の下流側で、シートＳは供給ローラ３３、３４によって挟持搬送される。供給ローラ３４の下流側にシートＳの前端縁Ｅｆが至ると、シート検出部９１によってシートＳの前端縁Ｅｆが検出される。その後、読取部２６にシートＳの印刷マークＭｐ及びバーコードＭｂを読み取る直前の位置までシートＳをステップ搬送する。

【0084】

シートＳが読取部２６の設置位置に至ると、カメラ２６１によってシートＳに印刷されたマークＭとバーコードＭｂとが撮像される。

【0085】

カメラ２６１で撮像する際、所定値まで減速した状態で且つ、カメラ２６１が一次元の読取の場合、シート搬送速度が一次元の読取速度の整数倍となる速度でシートＳの搬送を続けながら、カメラ２６１が、シートＳのマークＭ及びバーコードＭｂを撮像する。

【0086】

カメラ２６１が、例えば一次元ＣＣＤイメージセンサにより構成される場合、主走査方向及び副走査方向の各データを順次取得する。予め設定した必要となる所定長さの撮像を実行したところでカメラ２６１による検出を終了する。制御装置４５は、読み取られた主走査方向及び副走査方向の印刷マークＭｐの画像データからシートＳの位置を把握する。

【0087】

一方、読取部２６が２次元の画像を読み取り可能に構成される場合、カメラ２６１は、マークＭ、バーコードＭｂ、シートＳの前端縁Ｅｆ、側端縁Ｅｓを２次元で読み取る。撮像された画像データは、制御装置４５に送られて記憶部４５４に一時的に記憶される。

【0088】

ステップ１４に進み、撮像した画像データが適切かどうか判断する。カメラ２６１で撮像した印刷マークＭｐ及び／又はバーコードＭｂの画像が不鮮明のために適切に読取できないと制御装置４５が判断した場合、ステップ２０に進み、当該シートＳをリジェクト機構２５によって搬送路５から排除する。そして重送を検出したときと同様に、ステップ２１でシートＳの排除回数を加算し、ステップ２２でシートＳの排除回数が所定値を超えたかどうか判断する。

【0089】

図７のステップ１４で画像データが適切な場合、ステップ１５に進む。ステップ１５で、演算部４５１は、記憶部４５４に一時的に記憶された画像データと、予め、記憶部４５４に記憶されている基準サイズとを比較し、シートＳまたはシートＳに印刷された画像のうち少なくともいずれかまたはシートＳに印刷された画像のうち少なくともいずれかの伸縮率を演算する。また、演算部４５１は、記憶部４５４に一時的に記憶された画像データから得られる複数の座標と、予め記憶部４５４に記憶されたマーク間の長さとを用いて、シートＳまたはシートＳに印刷された画像のうち少なくともいずれかの伸縮率を演算する。

【0090】

加工処理すべきシートＳが、画像形成後のシートＳである場合、画像形成の際にシートＳが加熱されるために、シートＳに含まれる水分量が変化する。バーコードＭｂや使用者の操作によるパネル４６からの入力、設定等によって、予め記憶部４５４に記憶されたマークＭの基準サイズや、基準となるマーク間の長さと比較することで、カメラ２６１によって撮像された画像データから得られるマークＭのサイズやマークＭ間の長さを用いて伸縮率を演算できる。

【0091】

ステップ１６で、調整部３０は、演算部４５１の演算結果に基づいて加工部材１９１がシートＳへ施す加工位置を調整する。例えば、演算部４５１の演算結果によれば、縦印刷マークＭｆの基準サイズが１０．０ｍｍであるところ、カメラ２６１により撮像された縦印刷マークＭｆの画像データから演算された長さＬｆが１０．１ｍｍであったとする。この場合、伸縮率は１％となる。

【0092】

ここで、カメラ２６１の解像度が２００ｄｐｉである場合、１０．０ｍｍの縦印刷マークＭｆは、８０ドッドを含む。また、分解能が１０分の１のとき、ドット間の長さは、０．０１２５ｍｍとなる。これより、画像データの読み取り誤差は問題となるレベルではない。

【0093】

通常、シートＳに形成された画像からの加工位置のずれを低減しつつ、得られる加工処理物Ｑの精度を重視し、予め、記憶部４５４に記憶された大きさの加工処理物Ｑが要求される。このようなとき、全ての加工位置について、一律に伸縮率を用いて加工位置を調整するという方法がある。このように、全ての裁断位置等の加工位置に対して一律に伸縮率に基づいた調整を行う一律調整モードを使用者が希望する場合、使用者が選択部７０からこの一律調整モードを選択する。

【0094】

得られた伸縮率を用いて、調整部３０は、シートＳの加工位置を調整する。制御部４５は、シートＳの前端縁Ｓｆからの各裁断位置Ｋ１～Ｋ１０まで、搬送部４によって搬送すべき長さＬ１～Ｌ１０の調整後の値を算出する。例えば、図８に示すように、設定されたシートＳの前端縁Ｓｆから第１行目の加工処理物Ｑ１の前端縁Ｑ１ｆを形成するための第１裁断線Ｋ１までの長さＬ１が図９に示すように、１０ｍｍであったとすると、調整後の裁断線Ｋ１までの長さは、１０×１．０１＝１０．１ｍｍとなる（図１０参照）。

【0095】

同様にシートＳの前端縁Ｓfから第２，３，４裁断線Ｋ２，Ｋ３，Ｋ４までの設定値が６０ｍｍ,７０ｍｍ，１２０ｍｍであったとすると、調整後の長さは、それぞれ６０．６ｍｍ、７０．７ｍｍ、１２１．２ｍｍとなる。

【0096】

これより、画像形成によるシートＳまたは当該画像の伸縮に応じて、該シートＳを加工処理すること可能となる。シートＳに形成された画像の境界線に対応した位置で、裁断、クリース形成、ミシン目形成等各種処理をシートＳに施すことができる。

【0097】

一方、加工処理の内容によっては、シートＳに施された印刷画像からの加工位置のずれを低減しつつも、得られる加工処理物Ｑの精度を重視し、予め、記憶部４５４に記憶された大きさの加工処理物Ｑが要求されるときもある。また、同じ画像、同じ加工処理を異なる日に実行するような場合、画像形成時の環境温度や環境湿度、シートＳの保管環境によって、シートＳまたは当該シートＳに印刷られた画像の伸縮率が異なることがある。このようなとき、伸縮率を用いて全ての加工位置を一律に調整した場合には、予め、記憶部４５４に記憶された加工情報が同じ加工処理物Ｑを加工処理した際に、得られた加工処理物Ｑの大きさが異なってしまう恐れがある。

【0098】

このような場合、使用者は、一律調整モードに替えて、加工位置の一部については印刷画像位置に合わせ調整しつつ、他の加工位置についてはその調整後の加工位置に対し、設定部で設定した設定値を用いて加工処理する部分調整モードを、選択し、設定を行う。また、使用者は、どの加工位置について伸縮率を用いた調整を行うのかを選択、設定可能としてもよい。

【0099】

使用者が加工位置の一部については画像形成位置に合わせ伸縮率で調整しつつ、他の加工位置については当該調整後の加工位置に対し、設定部で設定した設定値を用いて加工処理することを選択した場合、まず、制御部４５は、シートＳに形成された画像に応じた位置での加工処理を行うために、予め、記憶部４５４に記憶された加工位置のうちの一部を入力された伸縮率に基づいて調整する。その際、制御部４５は、搬送部４の搬送方向または前記搬送方向Ｆに直交する幅方向Ｗの少なくともいずれかにおける加工処理物Ｑの所定位置または一の端辺について伸縮率に基づく調整を行うよう制御することができる。そして、伸縮率に基づき調整を行った一部の加工位置を基準として、他の加工位置を予め、記憶部４５４に記憶された加工位置で調整する。

【0100】

例えば、加工処理物Ｑの一の端辺である搬送方向Ｆ前端縁Ｑ１ｆを基準とする場合、加工情報から、シートＳの前端縁Ｓｆからの第１行目の加工処理物Ｑ１の前端縁Ｑ１ｆを形成するための第１裁断線Ｋ１までの長さＬ１が１０ｍｍであったとし、シートＳの伸縮率が１%であったとき、調整後の裁断線Ｋ１までの長さは、上記と同様に、１０×１．０１＝１０．１ｍｍとなる。

【0101】

そして、加工処理物Ｑの大きさを設定値と等しくするために、制御部４５は、上記加工処理物Ｑの前端縁Ｑ１ｆ以外の加工位置を予め、記憶部４５４に記憶された加工処理物Ｑの大きさに基づいて調整するよう制御する。例えば、予め、記憶部４５４に記憶された加工処理物Ｑの搬送方向Ｆの長さＬ１となる第１裁断線Ｋ１から第２裁断線Ｋ２までの長さが５０ｍｍであるとする。第２裁断線Ｋ２の位置は、１０．１ｍｍ+５０ｍｍ＝６０．１ｍｍの位置に調整される（図１１参照）。

【0102】

第３裁断線Ｋ３は、シートＳの第２行目の加工処理物Ｑ２の前端縁Ｑ２ｆに該当する。よって、第１裁断線Ｋ１と同様に、伸縮率に基づく調整を行うこととする。シートＳの前端縁Ｓｆから第３裁断線Ｋ４までの設定値が,７０ｍｍであったとすると、調整後の長さは、７０ｍｍ×１．０１＝７０．７ｍｍとなる。

【0103】

第４裁断線Ｋ４は、第２裁断線Ｋ２と同様に、予め、記憶部４５４に記憶された加工処理物Ｑの大きさに基づいて調整される。よって、例えば、予め、記憶部４５４に記憶された加工処理物Ｑの搬送方向Ｆの長さＬＱが５０ｍｍであるとする。第４裁断線Ｋ４の位置は、７０．７ｍｍ+５０ｍｍ＝１２０．７ｍｍに調整される。

【0104】

同様に、幅方向Ｗの加工処理物Ｑの一の端辺、例えば、搬送方向Ｆを向いたときの加工処理物Ｑの右端縁Ｑｒまたは左端縁ＱＬについて、伸縮率に基づき調整を行い、当該伸縮率に基づき調整を行った一部の加工位置を基準とし、残りの幅方向Ｗの横裁断部２２による加工位置を予め、記憶部４５４に記憶された加工処理物Ｑの大きさを用いて調整する。

【0105】

次に、伸縮率に基づき調整を行う一部の加工位置を加工処理物Ｑの後端縁Ｑｅとする場合について説明する。加工処理物Ｑの後端縁Ｑｅを基準とする場合、予め、記憶部４５４に記憶されたシートＳの前端縁Ｓｆから加工処理物Ｑの後端縁Ｑｅを形成するための第２裁断線Ｋ２までの長さが６０ｍｍであり、シートＳの伸縮率が１％である場合、第２裁断線Ｋ２の加工位置は６０ｍｍ×１．０１＝６０.６ｍｍとなる（図１２参照）。

【0106】

そして、加工処理物Ｑの前端縁Ｑｆを形成するための第１裁断線Ｋ１の位置は、６０．６ｍｍ-５０ｍｍ＝１０．６ｍｍとなる。

【0107】

予め、記憶部４５４に記憶された第４裁断線Ｋ４の位置がシートＳの前端縁Ｓｆから１２０ｍｍの長さの位置であるとき、伸縮率を基に調整を行うと、１２０ｍｍ×１．０１＝１２１．２０ｍｍとなる。第３裁断線Ｋ３の位置は第４裁断線Ｋ４の加工位置から設定部で設置された加工処理物Ｑの長さを減算し、１２０．１２ｍｍ－５０ｍｍ＝７１．２ｍｍとなる。

【0108】

次に、伸縮率に基づく調整を、加工処理物Ｑの所定位置について行う場合について説明する。例えば、予め、記憶部４５４に記憶された第１行目の加工処理物Ｑ１の中央線Ｃ１が、シートＳの前端縁Ｓｆから３５ｍｍであったとする。シートＳの伸縮率が１％のとき中央線は３５ｍｍ×１．０１＝３５．３５ｍｍの位置に調整される（図１３参照）。

【0109】

この中央線Ｃ１を基準とし、予め、記憶部４５４に記憶された第１行目の加工処理物Ｑ１の搬送方向Ｆの長さの半分の２５ｍｍを差し引くと、第１裁断線Ｋ１は、３５．３５ｍｍ－２５ｍｍ＝１０．３５ｍｍとなる。第２裁断線Ｋ２の位置は、中央線Ｃ１に加工処理物Ｑの搬送方向Ｆの長さＬＱの半分を加算し、３５．３５ｍｍ＋２５ｍｍ＝６０.３５ｍｍとなる。

【0110】

同様に、第２行目の加工処理物Ｑ２の中央線Ｃ２が、シートＳの前端縁Ｓｆから９５ｍｍであったとする。シートＳの伸縮率が１％のとき中央線は９５ｍｍ×１．０１＝９５．９５ｍｍの位置に調整される。第３裁断線Ｋ３は、９５．９５ｍｍ－２５ｍｍ＝７０．９５ｍｍ，第４裁断線Ｋ４は、９５．９５ｍｍ+２５ｍｍ＝１２０．９５ｍｍとなる。

【0111】

使用者が部分調整モードを選択し、加工位置の一部については画像形成位置に合わせた伸縮率で調整しつつ、他の加工位置については当該調整後の加工位置に対し、使用者が設定した伸縮を考慮しない大きさの加工処理物Ｑを得ようとする場合、まず、調整部３０は、シートＳに形成された印刷画像に応じた位置で加工処理を行うために、予め、記憶部４５４に記憶された加工位置のうちの一部を伸縮率に基づいて調整する。

【0112】

例えば、加工処理物Ｑの一の端辺である搬送方向Ｆ前端縁Ｑ１ｆを基準とする場合、加工情報から、シートＳの前端縁Ｓｆからの第１行目の加工処理物Ｑ１の前端縁Ｑ１ｆを形成するための第１裁断線Ｋ１までの長さＬ１が１０ｍｍであったとし、印刷マークＭｐの規定値に対する伸縮率が１％長くなっていたとき、調整後の裁断線Ｋ１までの長さは、１０×１．０１＝１０．１ｍｍとなる。

【0113】

そして、加工処理物Ｑの大きさを設定値と等しくするために、制御部４５は、上記加工処理物Ｑの前端縁Ｑ１ｆ以外の加工位置を予め、記憶部４５４に記憶された加工処理物Ｑの寸法に基づいて調整するよう制御する。例えば、予め、記憶部４５４に記憶された加工処理物Ｑの搬送方向Ｆの長さＬ１となる第１裁断線Ｋ１から第２裁断線Ｋ２までの長さが５０ｍｍであるとする。第２裁断線Ｋ２の位置は、１０．１ｍｍ+５０ｍｍ＝６０．１ｍｍの位置に調整される（図１１参照）。

【0114】

第３裁断線Ｋ３は、シートＳの第２行目の加工処理物Ｑ２の前端縁Ｑ２ｆに該当する。よって、第１裁断線Ｋ１と同様に、規定値に基づく調整を行うこととする。シートＳの前端縁Ｓｆから第３裁断線Ｋ４までの設定値が,７０ｍｍであったとすると、調整後の長さは、７０ｍｍ×１．０１＝７０．７ｍｍとなる。

【0115】

第４裁断線Ｋ４は、第２裁断線Ｋ２と同様に、予め、記憶部４５４に記憶された加工処理物Ｑの寸法に基づいて調整される。よって、例えば、予め、記憶部４５４に記憶された加工処理物Ｑの搬送方向Ｆの長さＬＱが５０ｍｍであるとする。第４裁断線Ｋ４の位置は、７０．７ｍｍ+５０ｍｍ＝１２０．７ｍｍに調整される。

【0116】

同様に、幅方向Ｗの加工処理物Ｑの一の端辺、例えば、搬送方向Ｆを向いたときの加工処理物Ｑの右端縁Ｑｒまたは左端縁ＱＬについて、伸縮率に基づき調整を行い、当該伸縮率に基づき調整を行った一部の加工位置を基準とし、残りの幅方向Ｗの横裁断部２２による加工位置を予め、記憶部４５４に記憶された加工処理物Ｑの寸法を用いて調整する。

【0117】

図７のステップ１７に進み、シートＳの加工処理を実行する。制御部４５５が記憶部４５４に記憶された印刷マークＭｐの画像データと、記憶部４５４に記憶された規定値とを比較し、搬送路５におけるシートＳに施された印刷の位置を予測する。そして、スリット部２０の各スリッター２０１を、バーコードＭｂが示す所定のスリット位置に、印刷マークＭｐの規定値に対する伸縮率を考慮した所定の幅方向Ｗの位置へ移動し、スリット加工を行う。スリッター２０１の幅方向Ｗの位置は、シートＳの搬送位置に合わせ、順次適切な位置へ移動される。

【0118】

シートＳが横裁断部２２に至ると、上刃２２１、及び下刃２２２によって、シートＳに幅方向Ｗに沿った裁断処理を施す。その際、カメラ２６１で撮像した横印刷マークＭｗの搬送位置に応じて、バーコードＭｂによる設定値を修正することができる。また、カメラ２６１の撮像後シートＳについての搬送誤差を検出していた場合には、修正後のシートＳの位置情報をシート検出部９２～９４で得られたシートＳの位置情報に更に修正することができる。そして、これらの修正量に対応する所定位置でシートＳの搬送を停止する。加工部１９の加工処理により得られた加工処理物Ｑは、排出台６１に排出される。

【0119】

図７のステップ１８で装置の停止操作がされるとリターンとなる。また停止操作されない場合に、ステップ１９に進み、供給台３６上にシートＳが載置されている間は、ステップ１１に戻り、後続のシートＳを搬送路５へ供給する。ステップ１９でシートＳがなくなると、リターンとなる。

【0120】

以上より、本実施形態に係る加工装置１によれば、シートＳの所定位置に印刷された所定サイズのマークＭを撮像するカメラ２６１と、カメラ２６１により撮像されたマークＭの画像データを記憶する記憶部４５４と、記憶部４５４に記憶された画像データと、予め、記憶部４５４に記憶されている基準サイズとを比較し、シートＳの伸縮率を演算する演算部４５１と、演算部４５１の演算結果に基づいて加工部材１９１がシートＳへ施す加工位置を調整するので、シートＳの伸縮によりシートＳの画像が基準サイズと異なるとき、画像に合わせた位置で該シートＳに加工処理を施すことができる。

【0121】

また、記憶部４５４に記憶された画像データから得られる複数の座標と、予め記憶部４５４に記憶されたマークＭ間の長さとを用いて、シートＳまたはシートＳに印刷された画像のうち少なくともいずれかの伸縮率を演算する演算部４５１と、演算部４５４の演算結果に基づいて加工部材１９１がシートＳへ施す加工位置を調整する場合は、画像に合わせた位置でシートに加工処理を施すことができる。

【0122】

更に、調整部３０は、裁断位置の一部を伸縮率に基づき調整しつつ、記憶部４５４に記憶された大きさの加工処理物Ｑが得られるよう他のいずれかの裁断位置を調整する場合は、画像に合わせた位置で裁断しつつ、使用者の所望する加工処理物Ｑを得ることができる。

【0123】

更に、調整部３０は、加工処理物Ｑの前端の裁断位置を、伸縮率に基づいて調整し、加工処理物Ｑの後端の裁断位置を、伸縮率に基づく調整を行うことによって決定された前端裁断位置からの長さが記憶部４５４に記憶された加工処理物Ｑの大きさに等しくなるよう調整する場合は、印刷画像位置に合わせて裁断位置を調整しつつ、所望する大きさの加工処理物Ｑを得ることができる。

【0124】

調整部は、全ての裁断位置に対して一律に前記伸縮率に基づいた調整を行う一律調整モード、または、裁断位置の一部を前記伸縮率に基づき調整しつつ、前記記憶部に記憶された大きさの加工処理物が得られるよう他のいずれかの裁断位置を調整する部分調整モードのいずれかを使用者が選択する選択部を備えたので、使用者の利便性が向上する。

【0125】

なお、本願発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、種々の態様で実施可能である。例えば、シートＳに対してシートＳの搬送方向Ｆの加工を施す加工手段として５つの着脱自在な加工ユニット２４７，２５７を用いたが、シートＳの搬送方向Ｆの加工手段の配置数やそれらの配置順番やそれらの加工デバイスは、所望とする加工内容に応じて、適宜変更することができる。シートＳの幅方向Ｗの加工部１９についても、同様である。

【0126】

また、シート検出部９１～９５の配置場所や配置数も、使用する加工手段に応じて適宜変更することができる。また、上記実施形態では、シート検出部９１～９５を設けて、シートＳの縦方向の搬送誤差を検出したが、これらのシート検出部９１～９５を設けずに、シート検出部９１で検出されたシート位置だけを基準にして、シートＳの搬送路５上で搬送されている各シートＳのそれぞれのシート位置を一義的に検出するように構成することができる。

【0127】

また、本発明において、横方向に移動して横方向に位置決めし得るスリット部２０のスリッター２０１は、縦方向の裁断加工を施したが、これに限定されず、縦方向のミシン目加工、縦方向のクリース加工、又は、被加工対象物のコーナー部分への丸め加工等から適宜選択して用いることができる。これらの加工デバイスは、加工ユニット内にシートが無い状態で、すなわち、加工デバイスにシートが噛み込まれていない状態で、横方向に位置決め移動する。

【0128】

また、印刷マークＭｐは、シートＳにＬ字状に形成したが、シートＳに印刷され、加工処理を施す所定位置、または前記所定位置の基準の少なくともいずれかを指し示すことができればよく、シートの後端縁、側端縁としてもよく、加工処理位置に対応して設けたシートの切欠き、マーク、凹凸等であってもよい。更に、印刷マークＭｐはＬ字状に替えて四角形や三角形、多角形としてもよい。印刷マークＭｐはシートの前端隅部に設けたがシートの中央部分や後端部分でもよく、側縁近傍でもよい。

【0129】

また、上記実施形態では幅方向Ｗに沿った裁断線Ｋについて伸縮率に基づき調整したが、搬送方向に沿った裁断線について同様に伸縮率に基づき調整できる。

【0130】

また、シートが重送したとき、及びシートに加工処理を施さないときには、リジェクト機構によってシートを搬送路５から排除したが、これに替えて、ローラの回転及びベルトの走行を停止することで、シートの搬送を停止してもよい。この場合、使用者は必要によりローラを逆回転し、またベルトを逆走させることで、シートを回収し、供給台に再度載置することができる。また、加工処理を施さないままでシートを搬送路を経て排出台への排出してもよい。これらシートの搬送路からの排除、搬送の停止、または搬送路を経た排出台への排出を適宜組み合わせて実行してもよい。また、重送検知部３５を備えたが、無くてもかまわない。

【符号の説明】

【0131】

Ｍ マーク、Ｓ シート、１ 加工装置、４ 搬送部 ２ 装置本体、５ 搬送路、３０ 調整部、１９１ 加工部材、２６１ カメラ、４５１ 演算部、４５４ 記憶部。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】