特許 7435961 眼底撮影装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-02-13

(45)【発行日】2024-02-21

(54)【発明の名称】眼底撮影装置

(51)【国際特許分類】

   A61B 3/14 20060101AFI20240214BHJP

   A61B 3/15 20060101ALI20240214BHJP

   A61B 3/10 20060101ALI20240214BHJP

【ＦＩ】

A61B3/14

A61B3/15

A61B3/10 300

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2020057759

(22)【出願日】2020-03-27

(65)【公開番号】P2021153890

(43)【公開日】2021-10-07

【審査請求日】2023-03-13

(73)【特許権者】

【識別番号】000163006

【氏名又は名称】興和株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100205350

【弁理士】

【氏名又は名称】狩野 芳正

(74)【代理人】

【識別番号】100109221

【弁理士】

【氏名又は名称】福田 充広

(74)【代理人】

【識別番号】100171848

【弁理士】

【氏名又は名称】吉田 裕美

(72)【発明者】

【氏名】角谷 佳洋

【審査官】福田 裕司

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１９－１５０４２４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１１－１９７１０９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－１５０４２５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－０５６２４６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－１８０１１９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－０１２５８０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－１０５９４５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－１０８２０３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－０４９２６１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００７－２７９０８５（ＪＰ，Ａ）

【文献】中国特許出願公開第１０３７５０８１４（ＣＮ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ６１Ｂ ３／００～３／１８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

投光光学系と受光光学系とを有し、走査光を用いて被検眼の眼底を撮影する眼底撮影系を備え、
前記眼底撮影系は、動作モードに応じて、前記受光光学系の眼底共役位置に設けられる受光ピンホールの径を変更する切替機構を有し、
前記動作モードは、前記眼底の観察に関する眼底観察モードと、フォーカス調整に関するフォーカス調整モードと、前記眼底の撮影に関する眼底撮影モードとを有し、
前記切替機構は、前記眼底観察モードにおいて、前記受光光学系の光路上に少なくとも大径の受光ピンホールが配置されるように切り替えられ、前記フォーカス調整モードにおいて、前記受光光学系の光路上に少なくとも小径の受光ピンホールが配置されるように切り替えられる、眼底撮影装置。

【請求項2】

前記切替機構は、前記眼底撮影モードにおいて、前記受光光学系の光路上に少なくとも大径の受光ピンホールが配置されるように切り替えられる、請求項１に記載の眼底撮影装置。

【請求項3】

前記フォーカス調整モードは、粗動のフォーカス調整に関する粗動フォーカス調整モードと、微動のフォーカス調整に関する微動フォーカス調整モードとを含み、
前記切替機構は、前記粗動フォーカス調整モードにおいて、前記受光光学系の光路上に大径の受光ピンホールが配置されるように切り替えられ、前記微動フォーカス調整モードにおいて、前記受光光学系の光路上に小径の受光ピンホールが配置されるように切り替えられる、請求項１に記載の眼底撮影装置。

【請求項4】

前記眼底観察モードは、前記眼底撮影モードの前に行われるアライメントに用いる、請求項１～３のいずれか一項に記載の眼底撮影装置。

【請求項5】

前記眼底撮影系の動作を制御する制御装置を有し、
前記切替機構は、前記制御装置の制御下で動作し、前記受光ピンホールの切り替えを行う、請求項１～４のいずれか一項に記載の眼底撮影装置。

【請求項6】

前記制御装置は、フォーカス調整に関するフォーカス調整モードにおいて、前記投光光学系に設けた投光フォーカスレンズと前記受光光学系に設けた受光フォーカスレンズとを移動させた範囲で、前記眼底撮影系により得られる眼底画像の明るさが最大値となる位置を最適フォーカス位置と判断する、請求項５に記載の眼底撮影装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、被検眼の眼底画像を撮影する眼底撮影装置に関し、特に被検眼に対する適切なフォーカス位置を容易に設定できる眼底撮影装置に関する。

【背景技術】

【0002】

走査型レーザー検眼鏡（ＳＬＯ）等の眼底撮影装置では、受光光学系において眼底と共役な位置にピンホール板が設けられ、当該ピンホールを通過した光が受光素子により受光される。眼底撮影時には、眼底画像が最も明るくなるように、フォーカスの調整が行われる（例えば、特許文献１参照）。近年、画角の広い眼底撮影装置に対する要求が高まってきているが、この種の広角用の眼底撮影装置では、受光光学系の収差量が大きい分、最大収差量をカバーするだけの径の大きなピンホールが必要とされる。

【0003】

しかしながら、ピンホールの径が大きい場合、フォーカス調整における眼底観察像の明るさの変化が緩慢になり、適切なフォーカス位置が見つけにくいという問題がある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１９－１０３７４６号公報

【発明の概要】

【0005】

本発明は、上記背景技術の問題点に鑑みてなされたものであり、被検眼に対する適切なフォーカス位置を簡易に精度良く設定することができる眼底撮影装置を提供することを目的とする。

【0006】

上記課題を達成するための眼底撮影装置は、投光光学系と受光光学系とを有し、走査光を用いて被検眼の眼底を撮影する眼底撮影系を備え、眼底撮影系は、動作モードに応じて、受光光学系の眼底共役位置に設けられる受光ピンホールの径を変更する切替機構を有する。

【0007】

上記眼底撮影装置では、受光光学系において、動作モードに応じて異なる径の受光ピンホールを用いることにより、動作モードに応じた精度の眼底画像を得ることができる。これにより、適切な画像を用いた適切なフォーカス位置の検出や精度の良い眼底撮影を行うことができる。

【0008】

本発明の具体的な側面によれば、上述の眼底撮影装置において、動作モードは、眼底の観察に関する眼底観察モードと、フォーカス調整に関するフォーカス調整モードと、眼底の撮影に関する眼底撮影モードとを有し、切替機構は、眼底観察モード及び眼底撮影モードにおいて、受光光学系の光路上に少なくとも大径の受光ピンホールが配置されるように切り替えられ、フォーカス調整モードにおいて、受光光学系の光路上に少なくとも小径の受光ピンホールが配置されるように切り替えられる。この場合、フォーカス調整モードにおいて、共焦点効果の大きい小径の受光ピンホールを利用することにより、眼底画像の明るさの変化を鋭敏にし、適切なフォーカス位置の検出が容易になる。特に、大型の受光ピンホールを必要とする広角の眼底撮影装置において、適切なフォーカス位置を容易に検出することができる。

【0009】

本発明の別の側面によれば、フォーカス調整モードは、粗動のフォーカス調整に関する粗動フォーカス調整モードと、微動のフォーカス調整に関する微動フォーカス調整モードとを含み、切替機構は、粗動フォーカス調整モードにおいて、受光光学系の光路上に大径の受光ピンホールが配置されるように切り替えられ、微動フォーカス調整モードにおいて、受光光学系の光路上に小径の受光ピンホールが配置されるように切り替えられる。この場合、粗動及び微動の２段階に分けてそれぞれ適切な画像を用いてフォーカス調整することにより、フォーカス位置の検出を効率的に行うことができる。

【0010】

本発明のさらに別の側面によれば、眼底観察モードは、眼底撮影モードの前に行われるアライメントに用いる。アライメントに適した明るさの眼底画像にてアライメントを行うことにより、アライメントを効率良く行うことができる。

【0011】

本発明のさらに別の側面によれば、眼底撮影系の動作を制御する制御装置を有し、切替機構は、制御装置の制御下で動作し、受光ピンホールの切り替えを行う。この場合、動作モードに対応して受光ピンホールの切り替えを必要なタイミングで効率良く行うことができる。

【0012】

本発明のさらに別の側面によれば、制御装置は、フォーカス調整に関するフォーカス調整モードにおいて、投光光学系に設けた投光フォーカスレンズと受光光学系に設けた受光フォーカスレンズとを移動させた範囲で、眼底撮影系により得られる眼底画像の明るさが最大値となる位置を最適フォーカス位置と判断する。この場合、眼底画像の明るさを基準にフォーカス位置を簡易に検知することができる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】第１実施形態の眼底撮影装置を説明する側面図である。

【図2】図１に示す眼底撮影装置の主に光学的な構造を説明する概念図である。

【図3】（Ａ）は、大径の受光ピンホールを説明する平面図であり、（Ｂ）は、小径の受光ピンホールを説明する平面図である。

【図4】眼底撮影時のモニタ表示を示す図である。

【図5】眼底撮影装置の動作を説明するフローチャートである。

【図6】眼底画像の明るさ調整について説明する図である。

【図7】眼底撮影の動作を説明するフローチャートである。

【図8】第２実施形態の眼底撮影装置を説明する概念図である。

【図9】（Ａ）及び（Ｂ）は、受光ピンホールの変形例を説明する図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

〔第１実施形態〕
以下、図１等を参照して、本発明の第１実施形態である眼底撮影装置２００について説明する。

【0015】

眼底撮影装置２００は、光学ユニット部２０１と、あご載せ部２０３と、架台部２０５とを備える。光学ユニット部２０１は、筺体２０１ａ中に、被検眼ＥＹの眼底を観察するための眼底撮影系１００のほかに、不図示の制御回路、駆動装置等からなる各種機構を内蔵している。光学ユニット部２０１は、ステージ３０１に支持されており、ステージ３０１は、駆動機構３０２によって光学ユニット部２０１とともに３次元的に移動可能になっている。

【0016】

光学ユニット部２０１において、操作者側の側面上部には、モニタ２０１ｃが設けられており、操作者は、眼底その他の観察画像、撮像動作に関する制御情報等を肉眼視できるようになっている。

【0017】

あご載せ部２０３は、光学ユニット部２０１の被検者側の側面に対向して取り付けられている。あご載せ部２０３は、詳細な説明を省略するが、被検者の顎や額を固定する複数の当接部を有しており、かかる複数の当接部の配置調整により、被検眼ＥＹが眼底撮影系１００の対物レンズ部２０１ｅに対向するように、被検者の眼の高さを光学ユニット部２０１に対して相対的に調整しつつ固定できるようになっている。

【0018】

架台部２０５は、光学ユニット部２０１やあご載せ部２０３を支持している。架台部２０５の操作者側部分の上面には、操作キーやレバーを含む操作部２０５ｉが設けられており、操作者は、モニタ２０１ｃを観察しつつ眼底撮影装置２００の動作状態を制御することができるようになっている。

【0019】

図２は、図１に示す眼底撮影装置２００の内部構造を説明する図である。眼底撮影装置２００は、主光学系としての眼底撮影系１００と、動作制御系としての制御装置８０とを備える。眼底撮影系１００は、走査光を用いて被検眼ＥＹの眼底ＥＢを観察及び撮影可能にする主要部分である。制御装置８０は、眼底撮影装置２００を構成する各部に対して、眼底撮影装置２００の撮影動作や計測動作に関して各種制御を行う。眼底撮影装置２００は、眼底撮影系１００等を用いて眼底画像を撮影し、眼底画像を図１に示すモニタ２０１ｃにおいて表示することができる。なお、眼底撮影装置２００は、光干渉断層計、視野計等の他の眼科装置と一体化された構成でもよい。

【0020】

眼底撮影系１００は、走査型眼底撮影部であり、投光光学系１００ａと、受光光学系１００ｂとを有する。眼底撮影系１００は、投光ＭＬ（照明光）であるレーザー光で眼底ＥＢを走査し、眼底ＥＢからの反射光ＲＬに基づいて眼底画像を撮影する。本実施形態の眼底撮影系１００は、例えば画角６０°以上の広角用の撮影を行う。ここで、例えば画角６０°は、眼底ＥＢを撮影できる最大画角を意味しており、被検眼ＥＹの瞳面ＰＳで回旋する投光ＭＬの最大走査角に相当する。眼底撮影系１００は、眼底画像の取得に際して対象を動画像にて撮影する眼底観察モード又はフォーカス調整モードと、カラー画像を１枚撮影するカラー画像撮影モードと、可視自発蛍光画像を１枚撮影する可視自発蛍光画像撮影モードと、可視蛍光画像を１枚ないし動画像で撮影する可視蛍光画像撮影モードと、近赤外蛍光画像を１枚ないし動画像で撮影する近赤外蛍光画像撮影モードとにより、５種類の撮影が可能となっている。ここで、眼底観察モードは、被検眼ＥＹないし眼底ＥＢの事前の位置調整にかかる初期アライメントや、眼底撮影前の微調整にかかる最終アライメントで用いられる。また、フォーカス調整モードは、結像についての粗動のフォーカス調整に関する粗動フォーカス調整や、結像についての微動のフォーカス調整に関する微動フォーカス調整に用いられる。

【0021】

眼底撮影系１００のうち投光光学系１００ａは、光源部１０と、中央反射ミラー２０と、第１走査デバイス３０と、走査リレーレンズ系４０と、第２走査デバイス５０と、対物レンズ系６０とを有する。受光光学系１００ｂは、対物レンズ系６０と、第２走査デバイス５０と、走査リレーレンズ系４０と、第１走査デバイス３０と、中央反射ミラー２０と、受光部７０とを備える。対物レンズ系６０、第１走査デバイス３０、走査リレーレンズ系４０、第２走査デバイス５０、及び中央反射ミラー２０は、投光光学系１００ａの一部としても受光光学系１００ｂの一部としても機能する。

【0022】

投光光学系１００ａのうち光源部１０は、赤色光を発する赤色レーザー１１と、緑色光を発する緑色レーザー１２と、青色光を発する青色レーザー１３と、近赤外光を発する近赤外レーザー１４と、第１ダイクロイックミラー１５と、第２ダイクロイックミラー１６と、第３ダイクロイックミラー１７と、投光レンズ１８と、投光フォーカスレンズ１９と、投光ピンホールＰ１とを有する。赤色レーザー１１から発せられた赤色光は、第１ダイクロイックミラー１５、第２ダイクロイックミラー１６、及び第３ダイクロイックミラー１７を通過し、投光レンズ１８及び投光フォーカスレンズ１９を経て中央反射ミラー２０に入射する。緑色レーザー１２から発せられた緑色光は、第１ダイクロイックミラー１５で反射された後、第２ダイクロイックミラー１６及び第３ダイクロイックミラー１７を通過し、投光レンズ１８及び投光フォーカスレンズ１９を経て中央反射ミラー２０に入射する。青色レーザー１３から発せられた青色光は、第２ダイクロイックミラー１６で反射された後、第３ダイクロイックミラー１７を通過し、投光レンズ１８及び投光フォーカスレンズ１９を経て中央反射ミラー２０に入射する。近赤外レーザー１４から発せられた近赤外光は、第３ダイクロイックミラー１７で反射され、投光レンズ１８及び投光フォーカスレンズ１９を経て中央反射ミラー２０に入射する。近赤外光は後述する眼底観察モード、フォーカス調整モード、近赤外蛍光画像撮影モード、及び連続撮影を行う近赤外蛍光画像撮影モードで用いられ、可視光に含まれる赤色光はカラー画像撮影モードで用いられ、可視光に含まれる緑色光はカラー画像撮影モード及び可視自発蛍光画像撮影モードで用いられ、可視光に含まれる青色光はカラー画像撮影モード、可視自発蛍光画像撮影モード、可視蛍光画像撮影モード、及び連続撮影を行う可視蛍光画像撮影モードで用いられる。

【0023】

本実施形態において、赤色レーザー１１から発せられる赤色光のピーク波長は、例えば６５０ｎｍであるが、好ましくは６５０ｎｍ±１０ｎｍの範囲内のいずれかに設定される。緑色レーザー１２から発せられる緑色光のピーク波長は、例えば５６１ｎｍであるが、好ましくは５６０ｎｍ±１０ｎｍの範囲内のいずれかに設定される。また、第２候補として例えば５３２ｎｍであるが、好ましくは５３０ｎｍ±１０ｎｍの範囲内のいずれかに設定される。青色レーザー１３から発せられる青色光のピーク波長は、例えば４８８ｎｍであるが、好ましくは４９０ｎｍ±１０ｎｍの範囲内のいずれかに設定される。近赤外レーザー１４から発せられる近赤外光のピーク波長は、例えば７８５ｎｍであるが、好ましくは７８５ｎｍ±１０ｎｍの範囲内のいずれかに設定される。

【0024】

投光フォーカスレンズ１９は、光源部１０の光軸ＡＸ１方向に沿って移動可能となっており、各レーザー１１～１４から出射する投光ＭＬとしてのレーザー光のピントを被検眼ＥＹの眼底ＥＢに対して調整する。つまり、投光フォーカスレンズ１９の位置を調整することにより、被検眼ＥＹの視度に合わせて眼底ＥＢに投光束を集光させる。これにより、投光ＭＬが集光する位置を眼底ＥＢの観察部位（例えば、網膜表面等）に調節することができる。なお、投光フォーカスレンズ１９は、後述する受光光学系１００ｂの受光フォーカスレンズ７８の動作と連動している。投光ピンホールＰ１は、投光レンズ１８と投光フォーカスレンズ１９との間であり、かつ眼底ＥＢと共役な位置に設けられており、共焦点絞りとして投光ＭＬから不要な光を除去する。投光レンズ１８を経た投光ＭＬは、投光ピンホールＰ１の開口に焦点を結び、投光フォーカスレンズ１９に入射するが、投光フォーカスレンズ１９の調整位置に応じて、投光フォーカスレンズ１９から射出される際にコリメート状態を基本としてこれに近い発散状態又は収束状態となるように若干の変化を受ける。

【0025】

中央反射ミラー２０は、光軸ＡＸ１が通る中央部分に反射部を有し、投光光学系１００ａにおいて、反射部によって光源部１０から出射された投光ＭＬを測定対象となる被検眼ＥＹ方向に折り曲げる。中央反射ミラー２０で方向を変えられた投光ＭＬは、第１走査デバイス３０に入射する。なお、中央反射ミラー２０の周辺部は透過部となっており、受光光学系１００ｂにおいて、被検眼ＥＹの眼底ＥＢで反射された反射光ＲＬは対物レンズ系６０等を逆行して中央反射ミラー２０の周辺部を通過し、後に詳述する受光部７０に入射する。

【0026】

第１走査デバイス３０は、投光ＭＬを眼底ＥＢ上で走査するため、投光ＭＬの進行方向を主走査に対応する水平の横方向に関して変化させる。第１走査デバイス３０は、例えばポリゴンミラーによって構成される。第１走査デバイス３０は、制御装置８０の駆動部８２によって所定回転数で回転駆動され、光軸ＡＸ２周辺を基点として投光ＭＬを横方向又は水平方向（Ｘ方向）に高速で主走査する。第１走査デバイス３０によって走査された投光ＭＬは、走査リレーレンズ系４０に入射する。第１走査デバイス３０であるポリゴンミラーは、例えば１秒間に７５００回の連続走査を行う。

【0027】

走査リレーレンズ系４０は、第１走査デバイス３０によって水平の横方向に走査された投光ＭＬを第２走査デバイス５０へとリレーする。走査リレーレンズ系４０を経た投光ＭＬは、第２走査デバイス５０に集光される。走査リレーレンズ系４０の中間部には、眼底共役面ＥＣが配置される。

【0028】

第２走査デバイス５０は、投光ＭＬを眼底ＥＢ上で走査するため、投光ＭＬの進行方向を副走査に対応する鉛直の縦方向に関して変化させる。第２走査デバイス５０は、例えばガルバノミラーによって構成される。第２走査デバイス５０は、制御装置８０の駆動部８２によって所定周期で往復駆動され、光軸ＡＸ２周辺を基点として投光ＭＬを縦方向又は第１走査デバイス３０の主走査方向と直交する方向（Ｙ方向）に低速で副走査する。第２走査デバイス５０によって走査された投光ＭＬは、走査光として対物レンズ系６０に入射する。第２走査デバイス５０と被検眼ＥＹの瞳面ＰＳとの間において、異なる走査角から成る各投光束の主光線は光軸ＡＸ２上で交差していない。言い換えると、第２走査デバイス５０と被検眼ＥＹの瞳面ＰＳとの間において、異なる走査角を持つ走査光又は投光束の主光線は互いに離間している。これにより、簡単なレンズ構成で結像精度を高めることができる。第２走査デバイス５０であるガルバノミラーは、例えば近赤外光による眼底観察モード又はフォーカス調整モードでは、１秒間に１３回の走査を連続して行う。赤色光と緑色光と青色光とによるカラー画像撮影モードないし、緑色光もしくは青色光による可視自発蛍光画像撮影モードないし、青色光による可視蛍光画像撮影モードの１枚画像撮影時ないし、近赤外光による近赤外蛍光画像撮影モードの１枚画像撮影時では、０．４秒間で１回の走査を行う。また、青色光による可視蛍光画像撮影モードの動画像撮影時ないし、近赤外光による近赤外蛍光画像撮影モードの動画像撮影時では、１秒間に１０回の走査を連続して行う。

【0029】

第１走査デバイス３０及び第２走査デバイス５０の２つの走査デバイスを用いて投光ＭＬを走査することにより、投光ＭＬは、被検眼ＥＹの眼底ＥＢをＸＹ方向に２次元的に走査されることになる。この際、アライメントが適切に実行されていれば、被検眼ＥＹに対する眼底撮影系１００の配置が適正となって、投光ＭＬは、走査角に関わらず被検眼ＥＹの瞳面ＰＳの瞳孔を通過するように走査される。図２において、第１走査デバイス３０及び第２走査デバイス５０の２つの走査デバイスは、透過によって走査光を生成するように見えるが、これは説明用の図であり、実際は反射、つまり反射ミラーの回転や傾きによって走査光を生成している。

【0030】

対物レンズ系６０は、第１及び第２走査デバイス３０，５０によって横方向及び縦方向（ＸＹ方向）に走査された投光ＭＬを被検眼ＥＹの瞳面ＰＳへとリレーする。対物レンズ系６０は、実施形態に示す例では被検眼ＥＹの瞳面ＰＳ側から順に、眼底共役面ＥＣを境に前群Ｇｒ１と後群Ｇｒ２とを有する。対物レンズ系６０を前群Ｇｒ１と後群Ｇｒ２の２群の構成とすることにより、レンズのパワー配分を前群Ｇｒ１と後群Ｇｒ２とで分散させることができ、眼底撮影系１００として見たとき、異なる走査角による瞳面ＰＳでの投光束の移動量を抑えることができる。また、対物レンズ系６０を眼底共役面ＥＣで挟んで前群Ｇｒ１及び後群Ｇｒ２の２群に分けることにより、眼底共役面ＥＣから隣接するレンズまでの距離を離す構成となり、対物レンズ面の反射によって発生する有害光が、眼底ＥＢの撮影画像に映り込むことを防ぐことができる。

【0031】

眼底撮影系１００では、被検者によって視度が異なるため、視度補正によってピントを合わせる際に対物レンズ系６０内で眼底共役面ＥＣが移動する。ここで、上述のように対物レンズ系６０を２群のレンズ構成とし、眼底共役面ＥＣが移動しても各群Ｇｒ１，Ｇｒ２の眼底共役面ＥＣ側に位置するレンズ面に近接しない構成とすることにより、対物レンズ系６０のレンズ面による不要な反射光ＲＬ等が後述する受光ピンホールＰ２ａ，Ｐ２ｂを通過することを防ぐことができる。このような背景から、前群Ｇｒ１の内側のレンズ面と後群Ｇｒ２の内側のレンズ面との間隔は、前群Ｇｒ１と後群Ｇｒ２の焦点距離の和の０．５倍以上は必要で、好ましくは０．７倍であることが望ましい。

【0032】

後群Ｇｒ２は、第２走査デバイス５０からの投光ＭＬについて、異なる走査角を持つ主光線が光軸ＡＸ２に平行又はこれに近い状態になるようにし、前群Ｇｒ１は、後群Ｇｒ２からの投光ＭＬについて、異なる走査角を持つ主光線が被検眼ＥＹの瞳面ＰＳ又はその近傍で交差するようにする。つまり、対物レンズ系６０を経た投光ＭＬは、被検眼ＥＹの瞳面ＰＳ（より正確には瞳孔）に集光され、眼底ＥＢへと投光される。投光ＭＬは、被検眼ＥＹに入射する前はコリメートされた状態又はこれに近い状態であるが、水晶体、角膜等の被検眼ＥＹの構成要素を経て眼底ＥＢではピントが合う状態となる。

【0033】

対物レンズ系６０は、被検眼ＥＹ側の光軸ＡＸ２上において、第１及び第２走査デバイス３０，５０を経た投光ＭＬが走査によって投光束として旋回される基点となる旋回点Ｑを形成する。旋回点Ｑは、瞳面ＰＳ又は瞳孔に対応し、対物レンズ系６０の光軸ＡＸ２上であって、第１及び第２走査デバイス３０，５０と光学的に共役な位置に形成される。第１及び第２走査デバイス３０，５０を経た投光束は、対物レンズ系６０を通過することにより、旋回点Ｑを経て眼底ＥＢに照射される。つまり、対物レンズ系６０を通過した投光束の主光線は、第１及び第２走査デバイス３０，５０の動作に伴って旋回点Ｑを中心に旋回し入射角が変化する。その結果、眼底ＥＢ上で投光束が２次元的に走査される。眼底撮影系１００を被検眼ＥＹに対してアライメントすることにより、投光束を瞳面ＰＳの瞳孔に集め旋回点Ｑを瞳面ＰＳの瞳孔内に収めることになる。結果的に、投光束や投光ＭＬのケラレを抑え、適正な眼底観察又は眼底撮影が可能になる。

【0034】

以下、受光光学系１００ｂについて説明する。受光光学系１００ｂでは、眼底ＥＢで反射された反射光ＲＬが中央反射ミラー２０まで投光光学系１００ａと同じ光路を逆方向に進む。つまり、眼底ＥＢからの反射光ＲＬは、対物レンズ系６０、第２走査デバイス５０、走査リレーレンズ系４０、第１走査デバイス３０を経て中央反射ミラー２０に入射し、中央反射ミラー２０の透過部を通過して受光部７０に入射する。受光光学系１００ｂでは、眼底ＥＢからの反射光ＲＬは、対物レンズ系６０によって水晶体等の被検眼ＥＹの要素と協働してコリメートされた状態又はこれに近い状態とされつつ、投光光学系１００ａと同じ光路を逆行して受光部７０に入射する。

【0035】

受光光学系１００ｂのうち受光部７０は、反射光ＲＬに含まれる赤色光を受光する受光素子を有する赤色受光センサ７１と、反射光ＲＬに含まれる緑色光を受光する受光素子を有する緑色受光センサ７２と、反射光ＲＬに含まれる青色光を受光する受光素子を有する青色受光センサ７３と、反射光ＲＬに含まれる近赤外光を受光する受光素子を有する近赤外受光センサ７４と、第４ダイクロイックミラー７５と、第５ダイクロイックミラー７６と、第６ダイクロイックミラー７７と、受光フォーカスレンズ７８と、受光レンズ７９と、受光ピンホールＰ２ａ，Ｐ２ｂとを有する。受光ピンホールＰ２ａ，Ｐ２ｂは、光路上に１つのみ選択的に配置可能に取り付けられており、光路上に配置されたピンホールは、眼底ＥＢと共役な関係にある共焦点となる。赤色受光センサ７１、緑色受光センサ７２、青色受光センサ７３、及び近赤外受光センサ７４の光路上には、集光レンズ７１ａ～７４ａ及び受光ピンホール７１ｂ～７４ｂがそれぞれ配置されている。また、受光フォーカスレンズ７８と受光ピンホールＰ２ａ，Ｐ２ｂのうち光路上に配置されたピンホールとの間の光軸ＡＸ３上には第１遮光部材９１が配置され、受光ピンホールＰ２ａ，Ｐ２ｂのうち光路上に配置されたピンホールと受光レンズ７９との間の光軸ＡＸ３上には第２遮光部材９２が配置されている。

【0036】

受光部７０に入射した眼底ＥＢからの反射光ＲＬの一部（具体的には、近赤外光）は、第４ダイクロイックミラー７５で反射され、集光レンズ７４ａによって集光されつつ受光ピンホール７４ｂを通過した反射光ＲＬが近赤外受光センサ７４に入射する。また、反射光ＲＬの一部（具体的には、青色光）は、第４ダイクロイックミラー７５を通過した後、第５ダイクロイックミラー７６で反射され、集光レンズ７３ａによって集光されつつ受光ピンホール７３ｂを通過した反射光ＲＬが青色受光センサ７３に入射する。また、反射光ＲＬの一部（具体的には、緑色光）は、第４ダイクロイックミラー７５及び第５ダイクロイックミラー７６を通過した後、第６ダイクロイックミラー７７で反射され、集光レンズ７２ａによって集光されつつ受光ピンホール７２ｂを通過した反射光ＲＬが緑色受光センサ７２に入射する。また、反射光ＲＬの一部（具体的には、赤色光）は、第４ダイクロイックミラー７５、第５ダイクロイックミラー７６、及び第６ダイクロイックミラー７７を通過し、集光レンズ７１ａによって集光されつつ受光ピンホール７１ｂを通過した反射光ＲＬが赤色受光センサ７１に入射する。受光ピンホール７１ｂ，７２ｂ，７３ｂ，７４ｂは受光センサ７１，７２，７３，７４の前にそれぞれ配置されるが、共焦点ピンホールである光路上の受光ピンホールＰ２ａ，Ｐ２ｂと共役な位置にあり、受光ピンホールＰ２ａ，Ｐ２ｂよりも光学的に大きいサイズとすることが好ましい。

【0037】

受光フォーカスレンズ７８は、受光部７０の光軸ＡＸ３方向に沿って移動可能となっており、眼底ＥＢからの反射光ＲＬのピントを調整する。つまり受光フォーカスレンズ７８の位置を調整することにより、被検眼ＥＹの視度による眼底観察像のピントズレを補償する。これにより、反射光ＲＬが集光する位置を各受光センサ７１～７４上に調節することができる。なお、受光フォーカスレンズ７８は、既に説明したように、投光光学系１００ａの投光フォーカスレンズ１９の動作と連動している。受光ピンホールＰ２ａ，Ｐ２ｂのいずれか一方は、受光フォーカスレンズ７８と受光レンズ７９との間、かつ眼底ＥＢと共役な位置に設けられており、共焦点絞りとして反射光ＲＬから不要な光を除去する。受光フォーカスレンズ７８を経た反射光ＲＬは、光路上の受光ピンホールＰ２ａ，Ｐ２ｂの開口に焦点を結び、受光レンズ７９に入射する。受光ピンホールＰ２ａ，Ｐ２ｂは、切替機構９３によって光路上に択一的に配置される結果として、切替機構９３によって眼底撮影装置２００の動作モードに応じてピンホールの径が変更可能な構成となっている。切替機構９３は、例えばモータを含むスライド移動機構であるが、これに限るものではない。

【0038】

図３（Ａ）及び３（Ｂ）に示すように、本実施形態において、受光ピンホールＰ２ａ，Ｐ２ｂは、円形の異なるピンホール板Ｐ２１，Ｐ２２にそれぞれ形成されている。具体的には、ピンホール板Ｐ２１の中央には大径の受光ピンホールＰ２ａが形成されており、ピンホール板Ｐ２２の中央には小径の受光ピンホールＰ２ｂが形成されている。ピンホール板Ｐ２１，Ｐ２２は、図２に示す切替機構９３にセットされており、制御装置８０の駆動部８２によって切り替え制御される。制御装置８０の制御下による切り替え制御により、眼底撮影装置２００の動作モードに対応して受光ピンホールＰ２ａ，Ｐ２ｂの切り替えを必要なタイミングで効率良く行うことができる。また、受光フォーカスレンズ７８と受光レンズ７９との間において、大径の受光ピンホールＰ２ａ又は小径の受光ピンホールＰ２ｂを退避可能に挿入することができる。詳細は後述するが、眼底ＥＢの撮影に関する眼底撮影モード、眼底ＥＢの観察に関する眼底観察モード、及び粗動のフォーカス調整に関する粗動フォーカス調整モードにおいて、大径の受光ピンホールＰ２ａを光路上に挿入し、微動のフォーカス調整に関する微動フォーカス調整モードにおいて、小径の受光ピンホールＰ２ｂを光路上に挿入する。小径の受光ピンホールＰ２ｂの径ｄ２（穴の最大長さ）は、大径の受光ピンホールＰ２ａの径ｄ１（穴の最大長さ）の２～５倍程度となっている。受光ピンホールＰ２ａ，Ｐ２ｂの形状は円形が好ましいが、光学性能に影響がなければ楕円形でも多角形でもよい。

【0039】

受光ピンホールＰ２ａ，Ｐ２ｂを挟んで配置された第１遮光部材９１と第２遮光部材９２とは、対物レンズ系６０の前群Ｇｒ１又は後群Ｇｒ２のレンズ面の反射で発生する不要光を除去する役割として必要な部材である。受光ピンホールＰ２ａ，Ｐ２ｂに対して被検眼ＥＹ側に位置する第１遮光部材９１は主に前群Ｇｒ１で発生する不要光の遮光に役立ち、受光ピンホールＰ２ａ，Ｐ２ｂに対して被検眼ＥＹと逆側に位置する第２遮光部材９２は主に後群Ｇｒ２で発生する不要光の遮光に役立つ。本実施形態では、眼底撮影系１００は、被検者の被検眼ＥＹの視度の補正範囲を±２５ジオプターとした場合に眼底共役面ＥＣが前群Ｇｒ１及び後群Ｇｒ２の内側のレンズ面に近接しないように設計されている。よって、視度補正範囲±２５ジオプターの範囲において、上記した不要光の遮光に実効性が生じる。なお、第１及び第２遮光部材９１，９２の遮光サイズすなわち直径に関しては、不要光の遮光効果と、眼底ＥＢからの反射光ＲＬの遮光（犠牲）とのバランスを考慮したうえで決める。本実施形態では、不要光を完全に遮光することは選ばず、眼底ＥＢからの反射光ＲＬの遮光による犠牲を最小限に留めている。

【0040】

受光部７０において、各受光ピンホール７１ｂ，７２ｂ，７３ｂ，７４ｂは、被検眼ＥＹの眼底ＥＢと共役となる位置に配置される。被検眼ＥＹと共役関係にある受光ピンホール７１ｂ，７２ｂ，７３ｂ，７４ｂに反射光ＲＬを導くことにより、眼底ＥＢから離れた部位で発生した、測定に不要な光である迷光が受光ピンホール７１ｂ，７２ｂ，７３ｂ，７４ｂで除去され、コントラストの高い眼底画像を撮影することができる。

【0041】

第４ダイクロイックミラー７５と集光レンズ７４ａとの間には、近赤外蛍光画像撮影用の蛍光波長のみを透過させるバンドパスフィルタＦ１を設けることができる。バンドパスフィルタＦ１は、近赤外蛍光画像撮影モードにおいて、光路上に挿入可能となっている。また、第４ダイクロイックミラー７５と第５ダイクロイックミラー７６との間には、可視自発蛍光画像撮影用の蛍光波長のみを透過させるバンドパスフィルタＦ２、又は可視蛍光画像撮影用の蛍光波長のみを透過させるバンドパスフィルタＦ３を退避可能に挿入することができる。緑色光による自発蛍光画像撮影モードにおいて、緑色光用のバンドパスフィルタＦ２を挿入し、青色光による自発蛍光画像撮影モード又は可視蛍光画像撮影モードにおいて、青色光用のバンドパスフィルタＦ３を挿入する。図示を省略するが、バンドパスフィルタＦ１～Ｆ３は、不図示の切替機構にセットされており、制御装置８０の駆動部８２によって切り替え制御される。

【0042】

赤色受光センサ７１、緑色受光センサ７２、及び青色受光センサ７３は、例えば反射光ＲＬのうち受光対象光以外の波長をカットするバンドパスフィルタと受光素子とで構成される。受光素子としては、例えば高感度フォトダイオード等が用いられる。各受光センサ７１，７２，７３により眼底ＥＢの各点について可視域で輝度情報を得ることができる。得られた輝度情報（具体的には、各受光センサ７１，７２，７３の出力強度）と、第１走査デバイス３０及び第２走査デバイス５０の走査位置情報とに基づいて、眼底ＥＢの撮影像を形成することができ、赤色受光センサ７１によって得られた赤色撮影画像データ、緑色受光センサ７２によって得られた緑色撮影画像データ、及び青色受光センサ７３によって得られた青色撮影画像データを合成し、ガンマ処理等を施してカラー眼底画像データを生成することができる。また、緑色光を用いた可視自発蛍光画像撮影モードでは、赤色受光センサ７１によって得られた赤色撮影画像データ、及び緑色受光センサ７２によって得られた緑色撮影画像データを合成し、ガンマ処理等を施して可視自発蛍光画像データを生成することができる。青色光を用いた可視自発蛍光画像撮影モードでは、緑色受光センサ７２によって得られた緑色撮影画像データにガンマ処理等を施して可視自発蛍光画像データを生成することができる。青色光を用いた可視蛍光画像撮影モードでは、緑色受光センサ７２によって得られた緑色撮影画像データにガンマ処理等を施して可視蛍光画像データを生成することができる。なお、ダイクロイックミラーの特性によっては、波長帯域をカットするバンドパスフィルタを設けずに、各受光センサを構成することもできる。

【0043】

近赤外受光センサ７４は、例えば反射光ＲＬのうち近赤外光以外の波長帯域をカットするバンドパスフィルタと受光素子とで構成される。受光素子としては、例えば高感度フォトダイオード等が用いられる。近赤外受光センサ７４により眼底ＥＢの各点について近赤外域で輝度情報を得ることができる。得られた輝度情報（具体的には、近赤外受光センサ７４の出力強度）と、第１走査デバイス３０及び第２走査デバイス５０の走査位置情報とに基づいて、眼底ＥＢの撮影像を形成することができる。なお、ダイクロイックミラーの特性によっては、波長帯域をカットするバンドパスフィルタを設けずに受光センサを構成することもできる。

【0044】

上記のように近赤外域で撮影された眼底ＥＢの撮影画像データや、その他の波長域で撮影された眼底ＥＢの撮影画像データは、制御装置８０の記憶部８３に格納されたり、モニタ２０１ｃに表示されたりするが、プリンタを設けた場合はこれに印刷させることもできる。

【0045】

なお、詳細は後述するが、眼底撮影装置２００は、各動作モードにおいて、観察や検出をしやすくするために、眼底画像の明るさを調整する。詳細な説明を省略するが、ＮＤフィルタの挿入や複数のＮＤフィルタの切り替えによって眼底画像の明るさを調整する場合、例えば、投光光学系１００ａにおいて、第３ダイクロイックミラー１７と投光レンズ１８との間に制御装置８０の制御下で進退可能なＮＤフィルタＢＦを設けることができ、又は各レーザー１１～１４の付近に進退可能なＮＤフィルタを設けることができる。なお、ＮＤフィルタは、受光光学系１００ｂに設けてもよく、例えば受光レンズ７９と第４ダイクロイックミラー７５との間に進退可能なＮＤフィルタＢＦを設けることができ、又は各受光センサ７１～７４の付近に進退可能なＮＤフィルタを設けることができる。

【0046】

制御装置８０は、眼底撮影装置２００の各部の制御処理と、演算処理とを行う電子回路等を有する。制御装置８０は、処理部（ＣＰＵ：Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）８１と、駆動部８２と、記憶部８３と、画像生成部８４とを有する。また、制御装置８０には、入力部８５等が付随して設けられている。

【0047】

処理部８１は、駆動部８２、記憶部８３、画像生成部８４等を統括的に制御する。駆動部８２は、レーザー１１～１４、受光センサ７１～７４、第１及び第２走査デバイス３０，５０の動作を制御し、投光ＭＬの進行方向を変化させる。また、駆動部８２は、投光レンズ１８及び投光フォーカスレンズ１９や受光フォーカスレンズ７８及び受光レンズ７９の配置調整の動作を制御し、投光光学系１００ａ及び受光光学系１００ｂのピントを操作者の操作又は自動の焦点検出に基づいてそれぞれ調整する。駆動部８２は、操作者の操作又は処理部８１の制御下で駆動機構３０２の動作状態を制御しており、眼底撮影系１００を被検眼ＥＹに対して３次元的に適切な位置に配置することができる。記憶部８３は、各部の制御プログラム、固定データ、一時データ等を格納する。また、記憶部８３は、受光センサ７１～７４で取得した画像データやこれらの合成データを格納し、受光センサ７１～７４で取得した画像データに付加情報を付加したアライメント情報を格納する。画像生成部８４は、受光センサ７１～７４から出力される受光信号から眼底画像データを生成する。また、画像生成部８４は、可視光に対応する受光センサ７１～７３で取得した各色の画像データを合成することによりカラー眼底画像データ、及び可視自発蛍光画像データを生成する。モニタ２０１ｃは、操作者に提示すべき情報、生成された眼底画像データ、アライメント状態等を表示する。入力部８５は、図１に示す操作部２０５ｉと協働して動作し、操作者が、眼底撮影装置２００の各部の設定を行ったり、眼底撮影モードの切り替えを行ったり、後述するオートアライメントやオートフォーカスで設定や操作等を行ったりすることを可能にする。

【0048】

図４は、図２に示す眼底撮影系１００によって得られる眼底撮影画像を例示している。モニタ２０１ｃには、眼底ＥＢを示す観察画像ＧＯが表示されている。観察画像ＧＯでは、観察視野ＲＲ外を黒く塗りつぶした電子マスクＭＫを用いることにより、眼底ＥＢに対応する眼底観察像ＦＵの部分が円形に明るく表示された状態となる。観察画像ＧＯは、例えば眼底観察モード又はフォーカス調整モードで動作中の近赤外動画像であるが、動作モードの変更によって、カラー撮影画像、可視自発蛍光撮影画像、可視蛍光撮影画像、可視蛍光撮影動画像、近赤外蛍光撮影画像、近赤外蛍光撮影動画像等に切り替えることもできる。

【0049】

以下、図５を参照しつつ、図１及び図２に示す眼底撮影装置２００を用いて眼底画像を得る方法であって、主に眼底観察モードにおけるアライメントや、フォーカス調整モードにおけるフォーカス調整について説明する。眼底観察モード又はフォーカス調整モードでは、第１走査デバイス３０及び第２走査デバイス５０が連続走査している状態で近赤外レーザー１４から近赤外が照射され、近赤外の眼底画像がモニタ２０１ｃにライブ表示される。

【0050】

＜初期アライメント（眼底観察モード）＞
まず、制御装置８０の制御下で眼底観察モードにおいて眼底観察像の初期アライメントを行う（ステップＳ１１）。初期アライメントでは、眼底観察において眼底撮影系１００をＸＹＺ方向に３次元的に粗動させて位置決めするオートアライメントを行う。初期アライメントにおいて、受光光学系１００ｂに設けられた共焦点効果を有するピンホールは、大径の受光ピンホールＰ２ａを用いる。アライメントに適した明るさの眼底画像にて初期アライメントを行うことにより、アライメントを効率良く行うことができる。オートアライメントでは、眼底画像の有無や表示される領域について自動判定が行われる。

【0051】

なお、初期アライメントの前に、被検者の顎や額を図１に示すあご載せ部２０３に固定してもらい、被検眼ＥＹを光学ユニット部２０１に設けた対物レンズ部２０１ｅの正面近傍に対向するように配置する。この際、アライメント用に対物レンズ系６０の周辺に設けた別の光学系を用いて被検眼ＥＹを対物レンズ部２０１ｅに対してある程度の精度でアライメントすることもできる。これにより、当初からずれた位置であっても眼底画像が得られる状態を実現しやすくなる。初期アライメントの前提として、眼底撮影系１００による眼底観察像に関するフォーカスその他のアライメントはリセットした状態とする。具体的には、投光光学系１００ａ及び受光光学系１００ｂは、視度補正を行わない０ジオプター状態とする。なお、予め被検眼ＥＹの視度が分かっており、その情報が入力されている場合には、その視度補正位置に投光フォーカスレンズ１９及び受光フォーカスレンズ７８を移動させた状態としてもよい。

【0052】

初期アライメントでは、制御装置８０の制御下で眼底撮影系１００を動作させ、眼底撮影系１００で得られるアライメント用の眼底画像を動画としてモニタ２０１ｃに表示させる。大径の受光ピンホールＰ２ａが形成されたピンホール板Ｐ２１を光路上に挿入した状態で、近赤外光での眼底観察像を得る。受光光学系１００ｂに大径の受光ピンホールＰ２ａを配置した状態で得られた眼底画像（動画像）を用いて、眼底ＥＢと眼底撮影系１００とのアライメントを行う。具体的には、制御装置８０の制御下で駆動機構３０２を介してステージ３０１とともに光学ユニット部２０１をＸＹＺ方向に３次元的に変位させて、撮影された被検眼ＥＹの眼底ＥＢがモニタ２０１ｃの略中心又は画像の明るさが略均一となるように大まかに配置する。この際、制御装置８０は、ＸＹ方向に関して眼底画像がモニタ２０１ｃの略中心に来るよう光学ユニット部２０１を徐々に移動させる。また、制御装置８０は、Ｚ方向に関して眼底画像が画面全体に広がるように、かつ明るくなる方向に光学ユニット部２０１を徐々に移動させる。例えば、眼底画像が基準位置から所定範囲内にあれば、アライメント完了と判断する。アライメントを容易にするため、及びアライメントの指標とするために、眼底画像の明るさを所定値に調整する。図６は、眼底画像の明るさ調整について説明する図である。図６に示すように、各動作モードにおける明るさの基準値（閾値）は、例えば標準モデル眼のフォーカス位置を想定して明るさが最大になる値より例えば１０～２０％程度低い値Ｈ１，Ｈ２に設定している。オートアライメントの場合、具体的には、制御装置８０は、眼底画像の明るさに関して、サチュレーションを抑える範囲内において基準値（閾値）Ｈ１程度に調整する。観察中の画像の明るさは、レーザーの出力を電流制御等で直接変更したり、ＮＤフィルタＢＦを挿入したりすることで撮影光量を調整し、又は受光光路上にＮＤフィルタＢＦを挿入したり、受光センサのゲインを変更したりすることで調整する。

【0053】

眼底撮影系１００は、被検眼ＥＹに対するアライメント状態の指標として、眼底画像を形成する。眼底撮影系１００は、観察に適する眼底画像が得られない場合、例えば図４に示す観察画像ＧＯにおいて観察視野ＲＲ内を低輝度で表示するようなものになっており、又は観察視野ＲＲ内の周囲の一部が低輝度な眼底画像又は眼底観察像ＦＵを表示するようなものになっており、又は観察視野ＲＲ内の周囲が低輝度な眼底画像又は眼底観察像ＦＵを表示するようなものになっている。そのため、アライメント中に眼底画像をチェックすることによって、アライメントの達成度を判定することができる。具体的には、観察視野ＲＲ内の輝度分布の均一性等から、アライメントが完了した状態か否かを補助的に判定することができる。制御装置８０を利用して自動的に判断する場合、制御装置８０は、眼底撮影系１００により得られる眼底画像の輝度分布の均一性、輝度分布の中心又は重心の偏りといった情報に基づいて、眼底画像の輝度の均一性が所定以上であれば、被検眼ＥＹに対するアライメントが完了したと判断し、眼底画像の輝度の均一性が所定未満であれば、被検眼ＥＹに対するアライメントが完了していないと判断する。観察視野ＲＲ内の眼底画像が所定以上の均一度を有する場合、観察視野ＲＲ内に少ない偏りで眼底画像を表示する状態となり、被検眼ＥＹに対して眼底撮影装置２００を適正にアライメントできていると言える。具体的な手法としては、制御装置８０が観察視野ＲＲ内において、眼底画像又は眼底観察像ＦＵの中央部の明るさ（平均値）と、画像周辺の明るさ（平均値）との差又は比率が所定範囲内であるかを判断する。アライメントが完了しているときには、眼底観察像ＦＵの中央部の明るさと画像周辺の明るさとの比は１に近くなり、明るさの比の許容範囲は、例えば０．５以上とする。また、観察視野ＲＲ内の周辺に近い複数領域で画像の明るさを比較して、明るさの差又は比が所定範囲内であるかを判断することもできる。このように、観察視野ＲＲ内に設定した対比個所の明るさの差又は比が所定範囲内で既定条件を満たす場合、制御装置８０は、アライメントが完了していると判断し、次の処理に移行する。一方、制御装置８０は、上記のような所定条件が満たされず、アライメントが完了していないと判断した場合、オートアライメント処理を終了し、モニタ２０１ｃ上に警告を表示する。このような場合であっても、操作者は、手動で撮影ボタン等を含む操作部２０５ｉを操作することで手動アライメントを行うことができ、手動アライメントが完了した段階で眼底画像を撮影することができる。

【0054】

なお、初期アライメントを操作者が手動で行ってもよい。この場合、操作者は、操作部２０５ｉを操作して駆動機構３０２に所望の動作を行わせる。

【0055】

＜粗動のフォーカス調整（粗動フォーカス調整モード＞
次に、大径の受光ピンホールＰ２ａを受光光学系１００ｂに配置した状態で、制御装置８０の制御下で粗動フォーカス調整モードにおいて粗動のオートフォーカスを行う（ステップＳ１２）。例えば、投光フォーカスレンズ１９及び受光フォーカスレンズ７８を光軸ＡＸ１，ＡＸ３方向に比較的大きな距離単位、例えば０．３ｍｍ単位で連動移動させて、これらのレンズ１９，７８を移動させた範囲で、眼底画像の明るさが図６に示す基準値Ｈ１を超える最大値、例えば明るさのピークＭ１となる位置を最適フォーカス位置Ｌ１と判断する。これにより、眼底画像の明るさを基準にフォーカス位置を簡易に検知することができる。明るさの最大値がサチュレーションを起こしている場合や、基準値Ｈ１以下である場合には、眼底画像の明るさを調整し再度最大値を探索する。なお、フォーカスレンズ１９，７８を光軸ＡＸ１，ＡＸ３方向に粗動させつつ画像の平均的明るさが基準値Ｈ１を超える光軸ＡＸ１，ＡＸ３方向の２点の中間点をフォーカス位置とすることもできる。画像の明るさは、初期アライメントの場合と同様に調整することができるが、フォーカス調整中は受光センサ７４のゲイン調整等による明るさ調整を中断していることが好ましい。また、画像の明るさの基準値（閾値）Ｈ１は、オートアライメントの場合と同じ値でも異なる値でもよい。なお、粗動のフォーカス調整を操作者が手動で行ってもよいし、上記の初期アライメントの結果に応じて粗動のフォーカス調整を省略してもよい。

【0056】

＜ピンホール径の変更＞
粗動のフォーカス調整終了後、制御装置８０の制御下で切替機構９３により大径の受光ピンホールＰ２ａを小径の受光ピンホールＰ２ｂに切り替える（ステップＳ１３）。つまり、大径の受光ピンホールＰ２ａが形成されたピンホール板Ｐ２１を光路上から退避させ、小径の受光ピンホールＰ２ｂが形成されたピンホール板Ｐ２２を光路上に挿入する。

【0057】

＜微動のフォーカス調整（微動フォーカス調整モード）＞
次に、小径の受光ピンホールＰ２ｂを受光光学系１００ｂに配置した状態で、制御装置８０の制御下で微動フォーカス調整モードにおいて微動のオートフォーカスを行う（ステップＳ１４）。例えば、投光フォーカスレンズ１９及び受光フォーカスレンズ７８を光軸ＡＸ１，ＡＸ３方向に比較的小さな距離単位、例えば０．０５ｍｍ単位で連動移動させて、これらのレンズ１９，７８を移動させた範囲で、眼底画像の明るさが図６に示す基準値Ｈ２を超える最大値、例えば明るさのピークＭ２となる位置を最適フォーカス位置Ｌ１と判断する。これにより、眼底画像の明るさを基準にフォーカス位置を簡易に検知することができる。明るさの最大値がサチュレーションを起こしている場合や、基準値Ｈ２以下である場合には、眼底画像の明るさを調整し再度最大値を探索する。なお、フォーカスレンズ１９，７８を光軸ＡＸ１，ＡＸ３方向に微動させつつ画像の平均的明るさが基準値Ｈ２を超える光軸ＡＸ１，ＡＸ３方向の２点の中間点をフォーカス位置とすることもできる。画像の明るさは、上記初期アライメントの場合と同様に調整することができるが、フォーカス調整中は受光センサ７４のゲイン調整等による明るさ調整を中断していることが好ましい。なお、画像の明るさの基準値（閾値）Ｈ２は、初期アライメントの場合と同じ値でも異なる値でもよい。眼底画像の明るさを適切にすることにより、適切なフォーカス位置を検知しやすくすることができる。

【0058】

微動のフォーカス調整において、共焦点効果がより得られる小径の受光ピンホールＰ２ｂを用いることにより、画像の明るさの変化を鋭敏にし、適切なフォーカス位置の検出を容易にすることできる。

【0059】

＜ピンホール径の変更＞
微動のフォーカス調整終了後、適切なフォーカス位置の状態で、制御装置８０の制御下で切替機構９３により小径の受光ピンホールＰ２ｂを大径の受光ピンホールＰ２ａに切り替える（ステップＳ１５）。

【0060】

＜最終アライメント（眼底観察モード）＞
次に、制御装置８０の制御下で眼底観察モードにおいて眼底観察像の最終アライメントを行う（ステップＳ１６）。最終アライメントでは、大径の受光ピンホールＰ２ａを受光光学系１００ｂに配置した状態で、眼底ＥＢと光学系とのアライメント位置の最終調整を行う。画像の明るさは、初期アライメントの場合と同様に調整することができる。画像の明るさの基準値（閾値）Ｈ１は、初期アライメントの場合と同じ値でも異なる値でもよい。最終アライメントは、操作者が操作部２０５ｉを用いて手動で行ってもよいが、制御装置８０の制御下で自動化することもできる。なお、最終アライメントは、各眼底撮影モードと同時に行われてもよいし、最終アライメントが省略されてもよい。

【0061】

＜眼底撮影（眼底撮影モード）＞
最終アライメント終了後、大径の受光ピンホールＰ２ａを受光光学系１００ｂに配置した状態で、制御装置８０の制御下で眼底撮影モードにおいて眼底画像の撮影を行う（ステップＳ１７）。具体的には、アライメント状態を手動又は自動で確認した後、操作者が操作部２０５ｉを構成する撮影ボタン（不図示）を押すことにより、制御装置８０の制御下で眼底観察モードから上述のモード選択で選択した眼底撮影モードへの切り替えが行われる。なお、眼底撮影モードへの移行は自動的に行われてもよい。

【0062】

以下、図７を参照しつつ、眼底撮影装置２００による眼底撮影、主に図５のステップＳ１７の詳細について説明する。図７のステップＳ２２は図５のステップＳ１１～Ｓ１６に対応し、図７のステップＳ２３～Ｓ２７は図５のステップＳ１７に対応する。なお、図７では、眼底撮影モードのうちカラー画像撮影モードについて示している。

【0063】

＜撮影に関するモード選択＞
まず、制御装置８０の制御下で、入力部８５を介して操作者が操作部２０５ｉを動作させることにより、眼底撮影モードを選択する（ステップＳ２１）。選択された眼底撮影モードは記憶部８３に記録される。モード選択では、カラー画像撮影モード、可視自発蛍光画像撮影モード、可視蛍光画像撮影モード、近赤外蛍光画像撮影モードの中から所望するモードを選択する。可視自発蛍光画像撮影モードでは、さらに緑色光ないし青色光から撮影に使用する光源を選択する。可視蛍光画像撮影モードと近赤外蛍光画像撮影モードでは、さらに１枚撮影ないし動画像撮影から選択する。

【0064】

可視自発蛍光画像撮影モードを選択し、使用光源として緑色光を選択すると、緑色光用のバンドパスフィルタＦ２が第４ダイクロイックミラー７５と第５ダイクロイックミラー７６の間に挿入される。また、使用光源として青色光を選択すると、青色光用のバンドパスフィルタＦ３が挿入される。可視蛍光画像撮影モードを選択すると、青色光用のバンドパスフィルタＦ３が第４ダイクロイックミラー７５と第５ダイクロイックミラー７６の間に挿入される。

【0065】

＜アライメント及びフォーカス調整＞
次に、制御装置８０の制御下で、眼底観察像のアライメント及びフォーカス調整を行う（ステップＳ２２）。具体的には、図５で説明したステップＳ１１～Ｓ１６を行う。

【0066】

＜カラー画像撮影モード＞
カラー画像撮影モードでは、制御装置８０の制御下で、赤色光、緑色光、及び青色光が同時に眼底ＥＢに照射され、各色の反射光ＲＬを同時に受光して撮影する。制御装置８０は、得られた赤色撮影画像データ、緑色撮影画像データ、及び青色撮影画像データを画像合成することにより、カラー眼底画像データを生成する。なお、画像の明るさは、初期アライメントの場合と同様に調整することができる。画像の明るさの基準値（閾値）は、初期アライメントの場合と同じ値でも異なる値でもよい。

【0067】

選択された眼底撮影モードに移行するように操作部２０５ｉの撮影ボタンが押されると、第２走査デバイス５０の連続走査が一時的に停止し、第２走査デバイス５０が撮影開始位置に移動する。次に、近赤外レーザー１４が消灯し、赤色レーザー１１、緑色レーザー１２、及び青色レーザー１３が同時に点灯し、第２走査デバイス５０が再び動作し、カラー眼底画像の撮影が開始される（ステップＳ２３）。カラー眼底画像の１回の撮影は、例えば０．４秒の縦方向走査により３０００×３０００の画像データを赤色光、緑色光、及び青色光のそれぞれについて同時に取得する。制御装置８０の画像生成部８４によって、得られた赤色眼底画像データ、緑色眼底画像データ、及び青色眼底画像データを合成し、ガンマ処理等を施してカラー眼底画像データが生成される（ステップＳ２４）。生成されたカラー眼底画像データは、記憶部８３に格納され（ステップＳ２５）、モニタ２０１ｃに表示される（ステップＳ２６）。

【0068】

カラー眼底画像の撮影が終了すると、赤色レーザー１１、緑色レーザー１２、及び青色レーザー１３が消灯し、第１走査デバイス３０、第２走査デバイス５０の駆動が停止する（ステップＳ２７）。

【0069】

なお、詳細は省略するが、モード選択において、可視自発蛍光画像撮影モード、可視蛍光画像撮影モード、及び近赤外蛍光画像撮影モードの中から所望するモードを選択した場合にも、眼底撮影装置２００は、制御装置８０の制御下で、以下のように対応するモードに応じて動作する。

【0070】

＜可視自発蛍光画像撮影モード＞
可視自発蛍光画像撮影モードでは、制御装置８０の制御下で、緑色光ないし青色光のうち、モード選択で選択した光源の光が眼底ＥＢに照射され、反射光ＲＬを受光して撮影する。緑色光の場合、制御装置８０は、得られた赤色撮影画像データ、緑色撮影画像データを画像合成することにより、可視自発蛍光画像データを生成する。青色光の場合、制御装置８０は、得られた緑色撮影画像データから可視自発蛍光画像データを生成する。

【0071】

＜可視蛍光画像撮影モード＞
可視蛍光画像撮影モードでは、制御装置８０の制御下で、青色光が眼底ＥＢに照射され、反射光ＲＬを受光して撮影する。制御装置８０は、得られた緑色撮影画像データから可視蛍光画像データを生成する。

【0072】

＜近赤外蛍光画像撮影モード＞
近赤外蛍光画像撮影モードでは、制御装置８０の制御下で、近赤外光が眼底ＥＢに照射され、反射光ＲＬを受光して撮影する。制御装置８０は、得られた近赤外撮影画像データから近赤外蛍光画像データを生成する。

【0073】

以上説明した眼底撮影装置２００では、受光光学系１００ｂにおいて、動作モードに応じて異なる径の受光ピンホールＰ２ａ，Ｐ２ｂを用いることにより、動作モードに応じた精度の眼底画像を得ることができる。これにより、適切な画像を用いた適切なフォーカス位置の検出や精度の良い眼底撮影を行うことができる。

【0074】

また、微動フォーカス調整モードにおいて、共焦点効果の大きい小径の受光ピンホールＰ２ｂを利用することにより、眼底画像の明るさの変化を鋭敏にし、適切なフォーカス位置の検出が容易になる。特に、大型の受光ピンホールＰ２ａを必要とする広角の眼底撮影装置において、適切なフォーカス位置を容易に検出することができる。

【0075】

なお、狭角の眼底撮影装置では、フォーカス調整に関して、眼底画像全体の明るさが敏感に変化し、眼底画像が最も明るくなるフォーカス位置を適切と比較的容易に認識することができる。一方、広角の眼底撮影装置では、受光光学系１００ｂの収差量が大きい分、最大収差量をカバーするだけの狭角の眼底撮影装置と比べて大きな径の受光ピンホールを設定する必要がある。しかし、微動のフォーカス調整時に大径の受光ピンホールＰ２ａを用いた場合、眼底画像の明るさの変化が緩慢になり、適切なフォーカス位置が見つけにくくなるという問題が生じる。そのため、本実施形態の眼底撮影装置２００において、動作モードに応じて異なる径のピンホールを使い分けることにより、各動作モードで適切な眼底画像を得ることで上記問題を解決している。

【0076】

〔第２実施形態〕
以下、第２実施形態に係る眼底撮影装置について説明する。なお、第２実施形態の眼底撮影装置は第１実施形態の眼底撮影装置を変形したものであり、特に説明しない事項は第１実施形態と同様である。

【0077】

図８に示すように、眼底撮影装置２００の受光光学系１００ｂにおいて、受光ピンホールＰ２ａ，Ｐ２ｂは、受光ピンホール７４ｂの代わりに、近赤外受光センサ７４と集光レンズ７４ａとの間、かつ眼底ＥＢと共役な位置に設けられている。本実施形態において、受光フォーカスレンズ７８と受光レンズ７９との間には、受光ピンホールＰ２ａ，Ｐ２ｂは設けられていない。

【0078】

なお、赤色受光センサ７１、緑色受光センサ７２、及び青色受光センサ７３の手前の眼底ＥＢと共役な位置については、受光ピンホール７１ｂ～７３ｂの代わりに、大径の受光ピンホールＰ２ａが設けられている。

【0079】

以上、実施形態に即して本発明を説明したが、本発明は、上記実施形態等に限定されるものではない。例えば、受光ピンホールＰ２ａ，Ｐ２ｂの構成については、適宜変更することができる。具体的には、図９（Ａ）に示すように、大径の受光ピンホールＰ２ａと小径の受光ピンホールＰ２ｂとを１枚の矩形のピンホール板Ｐ２３に形成し、ピンホール板Ｐ２１をスライドさせる構成としてもよい。また、図示を省略するが、大径の受光ピンホールＰ２ａと小径の受光ピンホールＰ２ｂとを切り替える構成ではなく、シャッター又は可変絞りのようにピンホールの径を変更可能な構成としてもよい。また、図９（Ｂ）に示すように、大径の受光ピンホールＰ２ａを形成したピンホール板Ｐ２１を固定した状態とし、小径の受光ピンホールＰ２ｂの中心軸Ｎ２を大径の受光ピンホールＰ２ａの中心軸Ｎ１に合わせて被せるように小径の受光ピンホールＰ２ｂを形成したピンホール板Ｐ２２を移動可能な構成としてもよい。

【0080】

上記実施形態において、初期アライメント中に眼底画像をチェックすることによって初期アライメントの達成度を判定する際に、図４に示す観察視野ＲＲ内を中央部と周囲部とに分けて明るさの比率を見ているが、観察視野ＲＲ内の外周領域を例えば１２分割して時計方向に番号を割り振って各番号の領域の平均的な明るさのバランスを判断してもよい。

【0081】

上記実施形態において、対物レンズ系６０については、図２に示すレンズ構成は例示であり、様々なレンズ構成とすることができる。

【0082】

上記実施形態において、図２に例示した光源部１０、第１走査デバイス３０、第２走査デバイス５０、及び受光部７０等の構成は、単なる例示であり、適宜変更することができる。

【0083】

上記実施形態において、眼底撮影装置２００の光源部１０を４波長のレーザーで構成したが、波長の数や組み合わせは適宜変更することができる。例えば、眼底撮影装置２００の光源部１０を１波長とし、単色光での撮影を行う構成としてもよい。

【0084】

上記実施形態において、第１走査デバイス３０にポリゴンミラーを用い、第２走査デバイス５０にガルバノミラーを用いたが、レゾナントスキャナ、ＭＥＭＳミラー等の他の走査デバイスを用いてもよい。

【0085】

上記実施形態において、眼底撮影系１００の他に、対物レンズ系６０の周辺に設けた前眼部観察系のような別の光学系を別途設けて、前眼部観察像を用いたアライメントを初期アライメント時に併用してもよい。

【0086】

上記実施形態において、眼底撮影装置２００は、ＳＬＯ以外に、光干渉断層計（ＯＣＴ）に適用してもよく、この場合、ＯＣＴの光学系において受光光学系の眼底共役位置に設けられるピンホールについても動作モードに応じて異なる径のピンホールを切り替える構成としてもよい。

【0087】

上記実施形態において、眼底撮影装置２００は、眼底撮影モードにおいて、広い画角の眼底撮影と、狭い画角の眼底撮影とを切り替え可能な構成でもよい。この場合、広い画角の撮影の際には、大径の受光ピンホールＰ２ａを配置し、狭い画角の撮影の際には、微動のフォーカス調整モードで用いる小径の受光ピンホールＰ２ｂよりも大きく広角の場合よりも小さい径の受光ピンホールを配置する。

【符号の説明】

【0088】

１１，１２，１３，１４…レーザー、 １０…光源部、 １５，１６，１７，７５，７６，７７…ダイクロイックミラー、 １８…投光レンズ、 １９…投光フォーカスレンズ、 ２０…中央反射ミラー、 ３０，５０…走査デバイス、 ４０…走査リレーレンズ系、 ６０…対物レンズ系、 ７０…受光部、 ７１，７２，７３，７４…受光センサ、 ７１ａ，７２ａ，７３ａ，７４ａ…集光レンズ、 ７１ｂ，７２ｂ，７３ｂ，７４ｂ…受光ピンホール、 ７８…受光フォーカスレンズ、 ７９…受光レンズ、 ８０…制御装置、 ８１…処理部、 ８２…駆動部、 ８３…記憶部、 ８４…画像生成部、 ８５…入力部、 ９１，９２…遮光部材、 １００…眼底撮影系、 １００ａ…投光光学系、 １００ｂ…受光光学系、 ２００…眼底撮影装置、 ２０１…光学ユニット部、 ２０１ａ…筺体、 ２０１ｃ…モニタ、 ２０１ｅ…対物レンズ部、 ２０３…あご載せ部、 ２０５…架台部、 ２０５ｉ…操作部、 ３０１…ステージ、 ３０２…駆動機構、 ＡＸ１，ＡＸ２，ＡＸ３…光軸、 ＥＢ…眼底、 ＥＣ…眼底共役面、 ＥＹ…被検眼、 Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３…バンドパスフィルタ、 ＦＵ…眼底観察像、 ＧＯ…観察画像、 Ｇｒ１…前群、 Ｇｒ２…後群、 ＭＫ…電子マスク、 ＭＬ…投光、 Ｐ１…投光ピンホール、 Ｐ２１，Ｐ２２，Ｐ２３…ピンホール板、 Ｐ２ａ，Ｐ２ｂ…受光ピンホール、 ＰＳ…瞳面、 Ｑ…旋回点、 ＲＬ…反射光、 ＲＲ…観察視野

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】