特許 7435986 流体の摩擦温度調節の為の生産方法および生産システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-02-13

(45)【発行日】2024-02-21

(54)【発明の名称】流体の摩擦温度調節の為の生産方法および生産システム

(51)【国際特許分類】

   G05D 23/00 20060101AFI20240214BHJP

   C10M 119/24 20060101ALI20240214BHJP

   C10N 50/10 20060101ALN20240214BHJP

【ＦＩ】

G05D23/00 A

C10M119/24

C10N50:10

【請求項の数】 22

(21)【出願番号】P 2022522660

(86)(22)【出願日】2020-12-02

(65)【公表番号】

(43)【公表日】2023-01-27

(86)【国際出願番号】 IB2020061384

(87)【国際公開番号】W WO2021123993

(87)【国際公開日】2021-06-24

【審査請求日】2022-05-25

(31)【優先権主張番号】16/722,062

(32)【優先日】2019-12-20

(33)【優先権主張国・地域又は機関】US

(73)【特許権者】

【識別番号】509350664

【氏名又は名称】クリューバー リュブリケーション ミュンヘン ソシエタス ヨーロピア ウント コンパニー コマンディートゲゼルシャフト

【氏名又は名称原語表記】Ｋｌｕｅｂｅｒ Ｌｕｂｒｉｃａｔｉｏｎ Ｍｕｅｎｃｈｅｎ ＳＥ ＆ Ｃｏ．ＫＧ

【住所又は居所原語表記】Ｇｅｉｓｅｎｈａｕｓｅｎｅｒｓｔｒａｓｓｅ ７， Ｄ－８１３７９ Ｍｕｅｎｃｈｅｎ， Ｇｅｒｍａｎｙ

(74)【代理人】

【識別番号】100107456

【弁理士】

【氏名又は名称】池田 成人

(74)【代理人】

【識別番号】100162352

【弁理士】

【氏名又は名称】酒巻 順一郎

(74)【代理人】

【識別番号】100123995

【弁理士】

【氏名又は名称】野田 雅一

(72)【発明者】

【氏名】ロデラー， ディルク

(72)【発明者】

【氏名】ボーデスハイム， ギュンター

(72)【発明者】

【氏名】ワーナー， バスティアン

(72)【発明者】

【氏名】ケーラー， クリスティアン

(72)【発明者】

【氏名】スモラ， アントン

(72)【発明者】

【氏名】ルートヴィヒ， ディルク

【審査官】影山 直洋

(56)【参考文献】

【文献】特開昭５８－１４１２９８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－１６８８０６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００４－２９７８５３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０５Ｄ ２３／００

Ｃ１０Ｍ １１９／２４

Ｃ１０Ｎ ５０／１０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

生産方法において、
均質化切断工具と接触するように不均質な流体混合物を流すステップと、
測定された流体混合物温度が得られるように流体混合物温度を測定し、目標流体混合物温度を決定するステップと、
（ｉ）前記目標流体混合物温度および（ｉｉ）前記測定された流体混合物温度に基づく目標回転速度で切断工具を駆動することによって、加熱され均質化された流体混合物を得るために前記流体混合物を摩擦加熱するステップと、
前記加熱され均質化した流体混合物を前記切断工具から流出させるステップと、
を含む方法。

【請求項2】

（ｉ）前記目標流体混合物温度は、前記加熱され均質化された流体混合物の目標温度であり、（ｉｉ）前記測定された流体混合物温度は、前記加熱され均質化された流体混合物の測定温度である、請求項１に記載の方法。

【請求項3】

前記不均質な流体混合物は、基油内部に不均質に分散された尿素増粘剤を含み、前記加熱され均質化された流体混合物は、尿素グリースを含む、請求項２に記載の方法。

【請求項4】

前記流体混合物は、潤滑剤である、請求項１に記載の方法。

【請求項5】

前記潤滑剤は、油、乳剤、グリース、石鹸、およびそれらの組み合わせからなる群から選択される、請求項４に記載の方法。

【請求項6】

前記測定された流体混合物温度は現在測定されている流体混合物温度であり、前記方法は、（ｉ）前記目標流体混合物温度、（ｉｉ）前記現在測定されている流体混合物温度、および（ｉｉｉ）非対称デッドバンドセットに基づいて前記目標回転速度を更新するステップを更に含む、請求項１に記載の方法。

【請求項7】

前記非対称デッドバンドセットは、インナーデッドバンドとアウターデッドバンドを含み、前記方法は、前記現在の測定された流体混合物温度が前記インナーデッドバンドの外側であり、前記アウターデッドバンドの内側にあるときに、以前に測定された流体混合物温度のデッドバンド状態に基づいて、前記目標回転速度を更新するステップを更に含む、請求項６に記載の方法。

【請求項8】

前記以前に測定された流体混合物温度のデッドバンド状態に基づいて、第１の工程および第２の工程により、前記目標回転速度を更新するステップを更に含み、
前記第１の工程は、前記現在測定されている流体混合物温度が前記インナーデッドバンドの外側であり、前記アウターデッドバンドの内側であり、かつ、前記インナーデッドバンドの内側で最後に測定された流体混合物温度が前記アウターデッドバンドの外側で最後に測定された流体混合物温度よりも新しい場合に、前記更新された目標回転速度を現在の目標回転速度に等しいものとして設定する工程であり、
前記第２の工程は、前記現在測定されている流体混合物温度が前記インナーデッドバンドの外側であり、前記アウターデッドバンドの内側にあり、かつ、前記インナーデッドバンドの内側で最後に測定された流体混合物温度が前記アウターデッドバンドの外側で最後に測定された流体混合物温度よりも新しくない場合に、前記現在測定されている流体混合物温度と目標温度との差に基づいて、前記更新された目標回転速度を算出する工程である、請求項７に記載の方法。

【請求項9】

前記更新された目標回転速度を複数の離散値のうちの１つに量子化して回転速度制御の分解能を低下させるステップを含む、請求項８に記載の方法。

【請求項10】

前記不均質な流体混合物に複数の前駆体を混合するステップと、
各前駆体の流量に基づいて、目標流体混合物温度及び非対称デッドバンドセットを決定するステップと、
を含む、請求項６に記載の方法。

【請求項11】

前記均質化切断工具は、駆動シャフトに付けられたロータとステータとを備え、前記ロータは、連続するステータリング間に画定された周方向チャネル内に配置されたロータリングを備える、請求項１に記載の方法。

【請求項12】

複数の前駆体を連続的に予混合器に流して、前記不均質な流体混合物を生産するステップと、
前記不均質な流体混合物を、前記均質化切断工具を備える第１のインライン分散器の入口に連続的に流すステップと、
前記第１のインライン分散器の下流の場所で加熱され均質化された流体混合物に添加剤を連続的に導入し、第２の均質化切断工具を備える第２のインライン分散器内部で組合せ物を連続的に流すステップと、
を更に含む、請求項１に記載の方法。

【請求項13】

処理システムおよび均質化切断工具を備えた生産システムであって、前記生産システムは、
前記均質化切断工具と接触するように不均質な流体混合物を流し、
切断工具を駆動することによって流体混合物を摩擦加熱して、加熱され均質化した流体混合物を得て、
前記加熱され均質化された流体混合物を切断工具から流すように構成され、
前記処理システムは、一つ又は複数のプロセッサを備え、前記一つ又は複数のプロセッサは、
測定された流体混合物温度を得るために流体混合物温度を測定し、目標流体混合物温度を決定し、
（ｉ）前記目標流体混合物温度および（ｉｉ）前記測定された流体混合物温度に基づく目標回転速度で前記切断工具を駆動するように構成される、生産システム。

【請求項14】

（ｉ）前記目標流体混合物温度は、前記加熱され均質化された流体混合物の目標温度であり、（ｉｉ）測定された流体混合物温度は、前記加熱され均質化された流体混合物の測定温度である、請求項１３に記載の生産システム。

【請求項15】

不均質な混合物は基油内部に不均質に分散された尿素増粘剤を含み、前記加熱され均質化された混合物は尿素グリースを含む、請求項１４に記載の生産システム。

【請求項16】

複数の前駆体を予混合器に連続的に流して、不均質な流体混合物を生産し、
前記不均質な流体混合物を、前記均質化切断工具を備える第１のインライン分散器の入口に連続的に流し、
前記加熱され均質化された流体混合物に添加剤を連続的に導入し、第２の均質化切断工具を備える第２のインライン分散器内部で組合せ物を連続的に流すように更に構成される、請求項１３に記載の生産システム。

【請求項17】

前記測定された流体混合物温度は現在測定されている流体混合物温度であり、前記一つ又は複数のプロセッサは、
（ｉ）前記目標流体混合物温度、（ｉｉ）前記現在測定されている流体混合物温度、および（ｉｉｉ）インナーデッドバンドおよびアウターデッドバンドを含む非対称デッドバンドセットに基づいて、目標回転速度を更新し、
前記現在測定されている流体混合物温度が前記インナーデッドバンドの外側にあり、かつ前記アウターデッドバンドの内側にあるときに、以前に測定された流体混合物温度のデッドバンド状態に基づいて前記目標回転速度を第１の工程および第２の工程により更新するように構成され、、
前記第１の工程は、前記現在測定されている流体混合物温度が前記インナーデッドバンドの外側であり、前記アウターデッドバンドの内側にあり、かつ、前記インナーデッドバンドの内側で最後に測定された流体混合物温度が前記アウターデッドバンドの外側で最後に測定された流体混合物温度よりも新しいときに、前記更新された目標回転速度を現在の目標回転速度と等しくなるように設定することであり、
前記第２の工程は、前記現在測定されている流体混合物温度が前記インナーデッドバンドの外側であり、前記アウターデッドバンドの内側にあり、かつ、前記インナーデッドバンドの内側で最後に測定された流体混合物温度が前記アウターデッドバンドの外側で最後に測定された流体混合物温度よりも、新しくないときに、前記現在測定されている流体混合物温度と目標温度との差に基づいて、前記更新された目標回転速度を算出することである、請求項１３に記載の生産システム。

【請求項18】

尿素グリース生産システムであって、
（ａ）第１の前駆体を貯蔵する為の第１の貯蔵器と、第２の前駆体を貯蔵する為の第２の貯蔵器と、
（ｂ）前記第１の前駆体および前記第２の前駆体から基油中に不均質に分散された尿素増粘剤粒子を含む第１の流体混合物を生産するための予混合器であって、前記第１の貯蔵器および第２の貯蔵器の下流に配置され、
前記第１の前駆体を受け入れるための第１の入口、
前記第２の前駆体を受け入れるための第２の入口、
前記第１の流体混合物を生産するために混合チャンバ内に配置された攪拌アセンブリ、
前記第１の流体混合物を連続的に流すための出口、
を備える、予混合器と、
（ｃ）前記第１の流体混合物を加熱および均質化することによりウレアグリースを含む第２の流体混合物を生産するための第１のインライン分散器であって、前記予混合器の下流に配置され、
前記第１の流体混合物を受け入れるための入口、
前記第２の流体混合物を流すための出口、
混合チャンバ内に配置され、径方向に交互に配置された複数のロータ段およびステータ段を備えた切断工具、
を備える、第１のインライン分散器と、
を備える、尿素グリース生産システム。

【請求項19】

前記攪拌アセンブリが、
前記混合チャンバ内に静的に配置された複数の長手方向に変位したカラムを備えたステータアセンブリと、
複数のパドルを装着する駆動シャフトであって、複数のパドルが、連続するカラムの間に画定された隙間を通って回転するように構成されている、駆動シャフトと、
を備える、請求項１８に記載の生産システム。

【請求項20】

一つ又は複数のプロセッサを備えた処理システムを更に備える、生産システムであって、前記一つ又は複数のプロセッサは、
目標流体混合物温度と、測定された流体混合物温度と、インナーデッドバンド及びアウターデッドバンドからなる非対称デッドバンドセットに基づいて、複数のロータ段の回転速度を制御するように構成される、請求項１８に記載の生産システム。

【請求項21】

前記測定された流体混合物温度は、測定された現在の流体混合物温度であり、前記非対称デッドバンドセットは、インナーデッドバンドおよびアウターデッドバンドを含み、前記一つ又は複数のプロセッサは、
前記測定された現在の流体混合物温度が前記インナーデッドバンドの外側にあり前記アウターデッドバンドの内側にあるときに、測定された以前の流体混合物温度のデッドバンド状態に基づいて、前記複数のロータ段の回転速度を制御するように構成される、請求項２０に記載の生産システム。

【請求項22】

前記一つ又は複数のプロセッサは、
前記複数のロータ段の目標回転速度を予め定められた複数の離散値の１つに量子化して、回転速度制御の分解能を低減するように構成される、請求項２１に記載の生産システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

［０００１］とりわけ、本出願は、摩擦を制御して加えることにより流体混合物の温度を調節する技術を開示する。ホモジナイザ（例えば、インライン分散器）は、混合物中に沈められた切断工具を回転させることによって摩擦を発生させることができる。

【0002】

【背景】

【0003】

［０００２］グリースのような材料の生産は、流体の加熱を含むことができる。加熱は、流体温度コンディショニングまたは電気（「抵抗性」とも呼ばれる）温度コンディショニングによって達成することができる。流体温度コンディショニングの一例は、加熱された（例えば、ケトルコンディショニングされた）または冷却された作動流体を、目標材料と熱的に連通する熱交換器を通して流すことである。電気的温度コンディショニングの例は、目標材料と熱的に連通する抵抗性加熱要素を通して電流を流すことである。

【0004】

［０００３］尿素グリースのようなグリースを使用して、機械的界面を潤滑および／または冷却することができる。たとえば、グリースが軸受（例えば、ころ軸受）内に現れて、荷重および伝熱フィルムがレースをローラ要素から確実に分離するようにすることができる。Ｂｏｄｅｓｈｅｉｍらの（Ｋｌｕｂｅｒ Ｌｕｂｒｉｃａｔｉｏｎ Ｍｕｎｃｈｅｎ ＫＧに譲渡され、参照により本明細書に組み込まれる）米国特許第８２５８０８８号は、典型的なグリース用途および組成物を開示する。

【0005】

【概要】

【0006】

［０００４］開示されるのは、生産方法であって、均質化切断工具と接触するように不均質な流体混合物を流すステップと、前記加熱され均質化した流体混合物を前記切断工具から流すステップと、測定された流体混合物温度が得られるように流体混合物温度を測定し、目標流体混合物温度を決定するステップと、を含む。流体混合物は、（ｉ）目標流体混合物温度および（ｉｉ）測定された流体混合物温度に基づいた割合で切断工具を駆動することによって、加熱され均質化された流体混合物を得るために摩擦加熱される。加熱され均質化された流体混合物は、切断工具から流すことができる。

【0007】

［０００５］処理システムおよび均質化切断工具を含むことができる生産システムが開示される。この生産システムは、均質化切断工具と接触するように不均質な流体混合物を流し、切断工具を駆動することによって流体混合物を摩擦加熱して、加熱され均質化した流体混合物を得て、加熱され均質化された流体混合物を切断工具から流すように構成することができる。

【0008】

［０００６］処理システムは、一つ又は複数のプロセッサを含むことができ、これらのプロセッサは、測定された流体混合物温度を得るために流体混合物温度を測定し、目標流体混合物温度を決定し、（ｉ）目標流体混合物温度および（ｉｉ）測定された流体混合物温度に基づいた割合で切断工具を駆動するように構成されている。

【0009】

［０００７］第１の貯蔵器と、第２の貯蔵器と、予混合器と、第１のインライン分散器とを備えることができる尿素グリース生産システムが開示される。第１の貯蔵器は第１の前駆体を貯蔵するためのものであってよく、第２の貯蔵器は第２の前駆体を貯蔵するためのものであってよい。予混合器は、第１の前駆体および第２の前駆体から基油中に不均質に分散された尿素増粘剤粒子を含む第１の流体混合物を生産するためのものであってよい。

【0010】

［０００８］予混合器は、第１および第２の貯蔵器の下流に配置することができ、第１の前駆体を受け取るための第１の入口と、第２の前駆体を受け取るための第２の入口と、第１の流体混合物を生産するために混合チャンバ内に配置された攪拌アセンブリと、第１の流体混合物を第１のインライン分散器に向けて連続的に流すための出口と、を含む。

【0011】

［０００９］第１のインライン分散器は、第１の流体混合物を加熱し均質化することによって、尿素グリースを含む第２の流体混合物を生産するためのものであってよい。第１のインライン分散器は、予混合器の下流に配置することができ、第１の流体混合物を受け取るための入口と、第２の流体混合物を第２のインライン分散器に向けて流すための出口と、混合チャンバ内に配置されて径方向に交互に配置された複数のロータ段およびステータ段を含む切断工具と、を含む。

【図面の簡単な説明】

【0012】

［００１０］以下、典型的な図に基づいて、本発明の実施の形態を説明する。本発明は、典型的な実施形態に限定されない。本明細書に記載および／または例示された全て特徴は、本発明の実施形態において、単独で使用することもできるし、異なる組み合わせで組み合わせて使用することもできる。図に示された相対寸法は本来のサポートとして役立つが、本発明は、特に明記されていない限り、いかなる相対寸法にも限定されない。本発明の種々の実施形態の特徴および利点は、添付の図面を参照して以下の詳細な説明を読むことによって明らかになるであろう。

【図1】図１は、典型的な化学生産システムのブロック図である。このシステムは尿素グリースのような潤滑剤・潤滑油及び潤滑グリースの生産に使用できる。あるいは、このシステムを使用して非潤滑剤化合物を生産することができる。

【図2】図２は、典型的なフロー制御パッケージの構成要素を図示する典型的な化学生産システムの一部分のブロック図である。

【図3】図３は、典型的なフロー制御パッケージの場所を図示する典型的な化学生産システムのブロック図である。

【図4】図４は、典型的な化学生産システムで使用するための典型的な処理機の等角図である。加工機は予備混合を行うことができる。

【図5】図５は、図４の典型的な予備混合の正面図である。

【図6】図６は、図５の平面６－６からの図４の典型的な予備混合の、横断面図である。

【図7】図７は、図５の平面７－７からの図４の典型的な予備混合の底面図である。

【図8】図８は、図７の平面８－８からの図４の典型的な予備混合の横断面図である。

【図9】図９は、典型的な化学生産システムで使用するための典型的なインライン分散機の等角図である。インライン分散機の外部シェルの一部分は、切り取られた斜視を提供するために省略されている。ＵＲＬ（ｙｓｔｒａｌ．ｃｏｍ／ｅｎ／ｍａｃｈｉｎｅｓ／ｚ－ｉｎｌｉｎｅｄｉｓｐｅｒｓｅｒｓ／）におけるＹｓｔｒａｌ（登録商標）から様々なインライン分散機が入手可能である。

【図10】図１０は、図９の典型的なインライン分散機で使用する典型的なロータおよびステータの斜視図である。

【図11】図１１は、図１０に示される切断工具の典型的な動作を概略的に示す。

【図12】図１２は、図９の典型的なインライン分散機の一実施形態の横断面図である。

【図13】図１３は、図９の典型的なインライン分散器として処理装置を制御する典型的な方法のブロック図である。

【図14】図１４は、図９の典型的なインライン分散機のような処理装置を制御する典型的な方法のブロック図である。

【図15】図１５は、典型的な非対称デッドバンドセットを概略的に示す。

【図16】図１６は、典型的な処理システムのブロック図である。処理システムは、本出願に開示される方法（例えば、操作）のいずれかを行うように構成することができる。

【詳細な説明】

【0013】

Ｉ．

【0014】

［００２７］図１は、化学製品生産システム１００のブロック図である。本出願は、潤滑剤（例えば、尿素グリース）製造の典型的な状況における生産システム１００の特徴を記載する。しかしながら、本出願において開示される主題は、特定の用途または環境に限定されない。したがって、システム１００は、非尿素グリースおよび／または非グリース化合物を製造するために使用することができる。

【0015】

［００２８］生産システム１００は、ベース液内に不均質に懸濁された凝集粒子を含む第１の流体混合物を均質にするように構成することができる。均質化は、粒子が脱凝集され、ベース液内部に均質に分散される第２の混合物を生成することができる。均質化を受ける材料の温度を調整することにより、第２の化学的混合物が望ましい特性を示すようにすることができる。

【0016】

［００２９］上述したように、温度調整は、流体および／または電気的温度コンディショニングを含むことができる。しかしながら、流体／電気的温度コンディショニングは、均質化の状況において障害となり得る。

【0017】

［００３０］第１に、流体／電気温度コンディショニングは、均質化を受ける材料（「反応材料」とも呼ばれる）の温度を均一に調節することができない場合がある。許容できない温度勾配が、活性流体／電気コンディショニング要素に直接隣接する反応材料（例えば、流体熱交換器または抵抗器）と、活性流体／電気コンディショニング要素から離れた反応材料との間に形成され得る。尿素グリースの生産中、流体／電気温度コンディショニング要素は、尿素グリースの所望の平均温度（例えば、１５０－２００℃）を超える（例えば、３０－５０℃超える）温度を占めることが必要とされてもよい。その結果、流体／電気温度コンディショニング要素に近接する尿素グリースの部分は２００－３００℃を示すことができ、一方、離れた部分は１５０℃を示すことができる。別の言い方をすれば、尿素グリースは低い熱伝達係数を有するので、流体または電気的温度コンディショニングは大きな温度勾配を必要とし、それは副反応、酸化、変色、亀裂などのようなグリース特性の劣化につながる可能性がある。

【0018】

［００３１］第２に、流体および電気的温度コンディショニングは、流体／電気的温度コンディショニング要素が所望の温度調整をゆっくりと実施する、許容できない（「制御遅れ」とも呼ばれる）ヒステリシスを受け得る。その間に、グリースが破損する可能性がある。

【0019】

［００３２］その結果、流体または電気的な温度コンディショニングによって生産された混合物（例えば、尿素グリース）は、不利なことに、副反応、酸化、変色、亀裂、およびその他のような貧弱なグリース特性のような上述の損傷を受ける可能性がある。これらの影響は、混合物の品質を著しく損なう可能性がある。

【0020】

［００３３］これらの障害に対処するために、本出願は、とりわけ、制御された摩擦を加えること（すなわち、機械的加熱）による温度調節を開示する。後述するように、摩擦温度調節は、均質化プロセス中に反応する力（例えば、剪断力）を能動的に制御することによって実施することができる。たとえば、インライン分散器（「ホモジナイザ」とも呼ばれる）の駆動シャフトの回転速度は、測定された温度（例えば、インライン分散器を出る反応材料の測定された温度）および所定の目標温度（例えば、インライン分散器を出る反応材料の所望の温度）に基づいて制御することができる。

【0021】

［００３４］測定された温度が目標温度を超える場合には、インライン分散器の回転速度を減速して切断工具によって加えられる摩擦の量を減少させることができ、目標温度が測定温度を超える場合には、インライン分散器の回転速度を加速して切断工具によって加えられる摩擦の量を増加させることができる。

【0022】

［００３５］摩擦は、切断工具の旋回表面領域にわたって加えられるので、反応材料は有利な均一な温度（例えば、許容可能な温度勾配）を示すことができる。インライン分散器の回転速度は、流体／電気的温度コンディショニングシステムの作動流体／抵抗発熱要素よりもコマンド信号に対してより応答することができるので、ヒステリシスを有利に低減することができる。

【0023】

［００３６］一実施形態によれば、ホモジナイザ（例えば、第２の処理機１０６、以下で更に説明する）は、流体／電気温度コンディショニングとともに摩擦温度調節を行う。別の実施形態によれば、ホモジナイザは、流体／電気温度コンディショニングを排除するために摩擦温度調節を行う。以下、これらの実施形態について更に説明する。

【0024】

ＩＩ．

【0025】

［００３７］均質化切断工具と接触するように不均質流体混合物を流すステップと、測定された流体混合物温度が得られるように流体混合物温度を測定し、目標流体混合物温度を決定するステップと、（ｉ）目標流体混合物温度および（ｉｉ）測定された流体混合物温度に基づいた割合で切断工具を駆動することによって、加熱され均質化された流体混合物を得るために流体混合物を摩擦加熱するステップと、加熱され均質化した流体混合物を切断工具から流すステップと、を含むことができる生産方法が開示される。

【0026】

［００３８］一実施形態において、（ｉ）目標流体温度は、加熱され均質化された流体混合物の目標温度であり、（ｉｉ）測定された流体混合物温度は、加熱され均質化された流体混合物の測定された温度である。一実施形態において、不均質流体混合物は基油内に不均質に分散された尿素増粘剤を含み、加熱され均質化された流体混合物は尿素グリースを含む。一実施形態において、流体混合物は潤滑剤である。一実施形態において、潤滑剤は、油、乳剤、グリース、石鹸、およびそれらの組み合わせからなる群より選択される。

【0027】

［００３９］一実施形態において、割合は目標回転速度であり、測定された流体混合物温度は現在測定されている流体混合物温度であり、この方法は、（ｉ）目標流体混合物温度、（ｉｉ）現在測定されている流体混合物温度、および（ｉｉｉ）非対称デッドバンドセットに基づいて目標回転速度を更新するステップを更に含む。一実施形態において、非対称デッドバンドセットは、インナデッドバンドとアウタデッドバンドとを含み、この方法は、現在の測定された流体混合物温度がインナーデッドバンドの外側であり、アウターデッドバンドの内側にあるときに、以前に測定された流体混合物温度のデッドバンド状態に基づいて目標回転速度を更新するステップを更に含む。

【0028】

［００４０］この方法は、以前に測定された流体混合物温度のデッドバンド状態に基づいて、現在測定されている流体混合物温度がインナーデッドバンドの外側であり、アウターデッドバンドの内側であり、かつ、インナーデッドバンドの内側で最後に測定された流体混合物温度がアウターデッドバンドの外側で最後に測定された流体混合物温度よりも新しい場合には更新された目標回転速度を現在の目標回転速度に等しいものとして設定する工程と、現在測定されている流体混合物温度がインナーデッドバンドの外側にあり、アウターデッドバンドの内側にあり、かつ、インナーデッドバンドの内側で最後に測定された流体混合物温度がアウターデッドバンドの外側で最後に測定された流体混合物温度よりも新しくない場合に、現在測定されている流体混合物温度と目標温度との差に基づいて、更新された目標回転速度を算出する工程と、によって目標回転速度を更新するステップを含むことができる。

【0029】

［００４１］この方法は、回転速度制御の分解能を低下させるために、更新された目標回転速度を複数の離散値のうちの１つに量子化するステップを含むことができる。この方法は、不均質流体混合物に複数の前駆体を混合するステップと、、各前駆体の流量に基づいて目標混合物流体温度及び非対称デッドバンドセットを決定するステップと、を含むことができる。

【0030】

［００４２］一実施形態において、均質化切断工具は、駆動シャフトとステータに付けられたロータを含み、ロータは、連続するステータリング間に画定された周方向チャネル内に配置されたロータリングを含む。この方法は、複数の前駆体を連続的に予混合器に流して、不均質流体混合物を生産するステップと、不均質流体混合物を均質化切断工具を含む第１のインライン分散器の入口に連続的に流すステップと、第１のインライン分散器の下流の場所で加熱され均質化された流体混合物に添加剤を連続的に導入し、第２の均質化切断工具を含む第２のインライン分散器内で組合せ物を連続的に流すステップと、を含むことができる。

【0031】

［００４３］処理システムと均質化切断工具とを含む生産システムが開示される。この生産システムは、均質化切断工具と接触するように不均質流体混合物を流し、切断工具を駆動することによって流体混合物を摩擦加熱して、加熱され均質化した流体混合物を得て、加熱され均質化された流体混合物を切断工具から流すように構成することができる。

【0032】

［００４４］一実施形態によると、処理システムは、測定された流体混合物温度を得るために流体混合物温度を測定し、目標流体混合物温度を決定し、（ｉ）目標流体混合物温度および（ｉｉ）測定された流体混合物温度に基づいた割合で切断工具を駆動するように構成された一つ又は複数のプロセッサを含む。

【0033】

［００４５］一実施形態において、（ｉ）目標流体混合物温度は、加熱され均質化された流体混合物の目標温度であり、（ｉｉ）測定された流体混合物温度は、加熱され均質化された流体混合物の測定された温度である。一実施形態において、不均質混合物は基油中に不均質に分散された尿素増粘剤を含み、加熱され均質化された混合物は尿素グリースを含む。

【0034】

［００４６］生産システムは、複数の前駆体を予混合器に連続的に流して、不均質な流体混合物を生産し、不均質流体混合物を、均質化切断工具を含む第１のインライン分散器の入口に連続的に流し、加熱され均質化された流体混合物に添加剤を連続的に導入し、第２の均質化切断工具を含む第２のインライン分散器内で組合せ物を連続的に流すように構成することができる。

【0035】

［００４７］一実施形態において、割合は、目標回転速度であり、測定された流体混合物温度は、現在測定されている流体混合物温度であり、一つ又は複数のプロセッサは、（ｉ）目標流体混合物温度、（ｉｉ）現在測定されている流体混合物温度、および（ｉｉｉ）インナーデッドバンドおよびアウターデッドバンドを含む非対称デッドバンドセットに基づいて、目標回転速度を更新するように構成される。

【0036】

［００４８］生産システムは、現在の測定された流体混合物温度がインナーデッドバンドの外側にあり、アウターデッドバンドの内側にあるときに、以前に測定された流体混合物温度のデッドバンド状態に基づいて、現在測定されている混合物温度がインナーデッドバンドの外側にあり、アウターデッドバンドの内側にあり、かつ、インナーデッドバンドの内側で最後に測定された混合物温度がアウターデッドバンドの外側で最後に測定された混合物温度よりも新しいときに、更新された目標回転速度を現在の目標回転速度と等しくなるように設定すること、および、 現在測定されている混合物温度がインナーデッドバンドの外側にあり、アウターデッドバンドの内側にあり、かつ、インナーデッドバンドの内側で最後に測定された混合物温度がアウターデッドバンドの外側で最後に測定された混合物温度よりも新しくないときに、現在測定されている混合物温度と目標温度との差に基づいて、更新された目標回転速度を算出することによって、目標回転速度を更新するように構成することができる。

【0037】

［００４９］本発明の尿素グリース生産システムは、第１の貯蔵器と、第２の貯蔵器と、予混合器と、第１のインライン分散器とを備える。第１の貯蔵器は、第１の前駆体を貯蔵するためのものであってよく、第２の貯蔵器は、第２の前駆体を貯蔵するためのものであってよい。予混合器は、第１の前駆体および第２の前駆体から基油中に不均質に分散された尿素増粘剤粒子を含む第１の流体混合物を生産するためのものであってよい。予混合器は、第１および第２の貯蔵器の下流に配置することができ、第１の前駆体を受け取るための第１の入口と、第２の前駆体を受け取るための第２の入口と、第１の流体混合物を生産するために混合チャンバ内に配置された攪拌アセンブリと、第１の流体混合物を第１のインライン分散器に向けて連続的に流すための出口と、を含む。

【0038】

［００５０］第１のインライン分散器は、第１の流体混合物を加熱し均質化することによって、尿素グリースを含む第２の流体混合物を生産するためのものであってよい。第１のインライン分散器は、予混合器の下流に配置することができ、第１の流体混合物を受け取るための入口と、第２の流体混合物を第２のインライン分散器に向けて流すための出口と、混合チャンバ内に配置され、径方向に交互に配置された複数のロータ段およびステータ段を含む切断工具と、
を含む。

【0039】

［００５１］一実施形態によると、攪拌アセンブリは、混合チャンバ内部に静的に配置された複数の長手方向に変位したカラムを含むステータアセンブリと、多数のパドルを装着する駆動シャフトであって、複数のパドルが、連続するカラムの間に画定された隙間を通って回転するように構成されている駆動シャフトと、を含む。

【0040】

［００５２］生産システムは、一つ又は複数のプロセッサを含む処理システムを含むことができ、一つ又は複数のプロセッサは、目標混合物流体温度と、測定された流体混合物温度と、インナーデッドバンド及びアウターデッドバンドを含む非対称デッドバンドセットとに基づいて、複数のロータ段の回転速度を制御するように構成されている。

【0041】

［００５３］一実施形態において、測定された流体混合物温度は、測定された現在の流体混合物温度であり、非対称デッドバンドセットは、インナーデッドバンド及びアウターデッドバンドを含み、一つ又は複数のプロセッサは、測定された現在の流体混合物温度がインナーデッドバンドの外側にあり、アウターデッドバンドの内側にあるときに、測定された以前の流体混合物温度のデッドバンド状態に基づいて、複数のロータ段の回転速度を制御するように構成されている。実施形態において、一つ又は複数のプロセッサは、複数のロータ段の目標回転速度を予め定められた複数の離散値の１つに量子化して、回転速度制御の分解能を低減するように構成されている。

【0042】

［００５４］図１を参照すると、複数の異なる前駆体化学製品１２２、１２２Ａ、１２２Ｂ、１２２Ｃ、１２２Ｄ、１２２Ｅ（「用量」、「溶液」、「流体」、または「物質」とも呼ばれる）を、貯蔵器１０２、１０２Ａ、１０２Ｂ、１０２Ｃ、１０２Ｄ、１０２Ｅ（「供給源」とも呼ばれる）に独立して貯蔵することができる。各貯蔵器１０２は、能動的な加熱および／または攪拌する特徴を含むことができる。前駆体化学製品１２２は、均質流体、固体が懸濁された不均質流体、または固体であり得る。５個が示されているが、任意の数の前駆体（例えば、２個、１０個など）を設けることができる。

【0043】

［００５５］各前駆体１２２は、所定の化学量論比で下流の処理機に向かって流れることができる。図１では、第１の前駆体１２２Ａ、、第２の前駆体１２２Ｂ、第３の前駆体１２２Ｃは、第１の処理機１０４（「混合器」および「予混合器」とも呼ばれる）に直接流れるように構成され、第４の前駆体１２２Ｄ、および第５の前駆体１２２Ｅは、第３の処理機１０６の直接上流の流体ラインに直接流れるように構成されている。

【0044】

［００５６］一実施形態によれば、第１の貯蔵器１０２Ａは、油に溶解したアミンを第１の前駆体１２２Ａとして貯蔵することができ、第２の貯蔵器１０２Ｂは、油に溶解したイソシアネートを第２の前駆体１２２Ｂとして貯蔵することができる。油に溶解したイソシアネートは、５０－６０℃で貯蔵し、第２の貯蔵器１０２Ｂ内部で連続的に撹拌することができる。第３の貯蔵器１０２Ｃおよび第３の前駆体１２２Ｃは存在しなくてもよい。第４の貯蔵器１０２Ｄは、油に混合された添加剤を貯蔵することができる。第５の貯蔵器１０２Ｅは、純粋な油を貯蔵することができる。

【0045】

［００５７］別の実施形態によれば、第１の貯蔵器１０２Ａは、第１の前駆体１２２Ａとして純粋なアミンを貯蔵することができ、第２の貯蔵器１０２Ｂは、第２の前駆体１２２Ｂとして純粋なイソシアネートを貯蔵することができ、第３の貯蔵器１０２Ｃは、第３の前駆体１２２Ｃとして純粋な油を貯蔵することができ、第４の貯蔵器１０２Ｄは、油に混合された第１の添加剤を貯蔵することができ、第５の貯蔵器１０２Ｅは、油または純粋な油に混合された第２の添加剤を貯蔵することができる。

【0046】

［００５８］添加剤は、キレート化合物、ラジカルスカベンジャー、ＵＶ安定剤、反応層形成剤、有機または無機固形潤滑剤（例えば、ポリイミド、ポリテトラフルオロエチレン（ＰＴＦＥ）、グラファイト、メタル酸化物、ほう素窒化物、モリブデン硫化物、およびリン酸）のうち一つ又は複数を含むことができる。添加剤は、追加的または代替的に、燐および硫黄を含有する化合物（例えば、ジアルキルジチオリン酸亜鉛）、耐摩耗／極圧添加剤としてのほう酸エステル類、抗酸化剤としての芳香族アミノ酸、フェノール類、硫黄化合物、腐食防止剤としての金属塩、エステル類、窒素化合物、異節環状化合物、摩擦防止剤としてのグリセロールモノ－またはジエステル、および増粘剤としてのポリイソブチレンまたはポリメタクリレートのうち一つ又は複数を含むことができる。

【0047】

［００５９］図１は、前駆体化学製品の第１の処理機１０４への平行な流れを例示しているが、他の流路も考えられる。たとえば、第１の前駆体１２２Ａは、第１の処理機１０４の上流で第２の前駆体１２２Ｂと混合することができ、得られた組み合わせは、第１の処理機１０４内部で第３の前駆体１２２Ｃと混合することができる。同じ概念は、添加剤流路にも適用される。

【0048】

［００６０］第１の処理機１０４は、第１の混合物１２４（「流体」、「第１の流体混合物」および「第１の中間組成物」とも呼ばれる）を連続的に出力するように構成することができる。一実施形態によると、前駆体化学製品１２２は、第１の処理機１０４内部で反応して、油中の尿素増粘剤を第１の混合物１２４として連続的に生成する。一実施形態において、尿素増粘剤は、２価のイソシアネートと１価のアミンとのモル比が１：２であることによって形成することができる。第１の混合物１２４は、ベース液体内部に不均質に懸濁された凝集粒子を含む粘性流体として形成することができる。後述するように、システム１００は、第１の混合物１２４を第２の混合物１２６に変換し、第２の混合物１２６を第３の混合物１２８などに変換することができる。数値ラベルは、場所を識別することができ、必ずしも不可逆的な化学反応ではない。たとえば、第４の混合物１３０は、第３の混合物１２８と同じ化合物でもよい。本明細書で使用されるように、流体は高粘性半固体でもよい。

【0049】

［００６１］一実施形態によると、第１の処理機１０４は、直列に接続された複数（例えば、２つ、３つ）の予混合器（以下で更に説明する）を含むことができる。前駆体１２２は、第１の予混合器に入ることができる。第１の混合物１２４は、予混合器の最後から流れることができる。

【0050】

［００６２］第１の混合物１２４（例えば、油中の尿素増粘剤）は、第１の処理機１０４から第２の処理機１０６に連続的に流れることができ、第２の処理機は、第１の混合物１２４を加熱および／または混合して第２の混合物１２６（「第２の中間組成物」とも呼ばれる）を生産することができる。第１の混合物１２４は、より高い粘度を示すことができ、第２の混合物１２６は、より低い粘度を示すことができる。一実施形態によると、第２の処理機１０６は、第１の混合物１２４を第２の混合物１２６に混合するように構成されたインライン分散器（「ホモジナイザ」とも呼ばれる）である。

【0051】

［００６３］インライン分散器は、均質化切断工具（例えば、ロータ／ステータの組み合わせ）を含むことができる。切断工具（「切断アセンブリ」とも呼ばれる）によって加えられる摩擦は、第２の処理機１０６内部で反応される材料の温度を調節するように（例えば、回転速度調節によって）制御することができる。一実施形態によると、第２の混合物１２６は尿素グリースである。以下、ホモジナイザの典型的な特徴およびその制御について更に説明する。

【0052】

［００６４］一実施形態によると、第２の処理機１０６内部で反応する材料の温度は、切断工具の回転速度制御によってのみ能動的に制御される。一実施形態によると、反応材料と切断工具との間の摩擦は、第２の処理機１０６内部の反応材料に吸収される熱の少なくとも８５％、９０％、９５％、または９９％のおかげである。

【0053】

［００６５］第２の処理機１０６内部の反応材料に吸収される熱は、第２の処理機１０６に入る材料（例えば、第２の混合物１２６）および第２の処理装置１０６から出る材料（例えば、第３の混合物１２８）の温度、組成（したがって熱容量）および／または質量流量を捕捉することによって測定することができる。第２の処理機１０６内部で反応される材料の温度は、切断工具の回転速度制御によって、排他的に能動的に調節可能であるが、第２の処理機１０６は、内部の機械的／電気的構成要素（例えば、モータ、インバータ、軸受）を冷却するように構成された付随的な温度コンディショニング要素（例えば、ファン）を含むことができる。

【0054】

［００６６］第２の混合物１２６は、均一な温度（例えば、１０、５、２、または１℃未満することができる（例えば、１０、５、２、または１℃未満のような狭い温度帯域を示す）で処理機１０６から連続して出ることができる。第２の混合物１２６は、第３の処理機１０８に連続的に流れることができる。図１に示すように、一つ又は複数の前駆体（例えば、第４の前駆体１２２Ｄおよび第５の前駆体１２２Ｅ）は、第３の処理機１０８の上流で第２の混合物１２６と交差することができる。

【0055】

［００６７］一実施形態によると、第３の処理機１０８は、第２の混合物１２６、第４の前駆体１２２Ｄ（例えば、添加剤）、および第５の前駆体１２２Ｅ（例えば、純粋な油）を均質な第３の混合物１２８に混ぜ入れるように構成された第２のインライン分散器（即ち、「ホモジェナイザ」）である。第３の処理機１０８を制御するためのアルゴリズムは、第２の処理機１０６を制御するためのアルゴリズムとは異なっていてもよい。

【0056】

［００６８］一実施形態によると、第３の処理機１０８における切断工具の回転速度は、いかなる混合温度にも無関係に制御される。別の実施形態において、第３の処理機１０８における切断工具の回転速度は、第２の処理機１０６における切断工具の回転速度を制御するために使用されるのと同じアルゴリズムを介して制御される。

【0057】

［００６９］第３処理機１０８は、第３の混合物１２８を連続的に生産することができる。一実施形態によると、第３の混合物１２８は、均質に分散された添加剤を有する尿素グリースである。第３の混合物１２８は、第４の処理機１１０に流れることができる。第４の処理機１１０は、第３の混合物１２８を混合および／または冷却することができる。第４の処理機１１０は、第３の混合物１２８を冷却するための能動的な温度コンディショニング（例えば、熱交換器、ファンなどを含む冷凍サイクル）を含むことができる。

【0058】

［００７０］第４の処理機１１０は、連続的に流れる第３の混合物１２８の所定量が１つの第４の処理機１１０へと計量されるように、非連続的なバッチ操作用に構成することができる。その後、バルブは、連続的に流れる所定量の第３の混合物１２８が別の第４の処理機１１０等へと計量されるように切り替えることができる。第４の処理機１１０から、第４の混合物１３０は、充填ステーション１１２に流れることができる。

【0059】

［００７１］充填ステーション１１２は、それぞれの貯蔵器へと所定量の第４の混合物１３０を計量することができる。貯蔵機は、密閉して商業的に流通させることができる。本明細書に開示される技術は、Ｂｏｄｅｓｈｅｉｍらに対する（Ｋｌｕｂｅｒ Ｌｕｂｒｉｃａｔｉｏｎ Ｍｕｎｃｈｅｎ ＫＧに譲渡され、参照として本明細書に組み込まれる）米国特許第８２５８０８８号に開示される任意の潤滑グリース組成物を製造するために使用することができる。

【0060】

［００７２］以下、図２および図３を参照し、更に説明するように、処理システム２００は、本明細書に開示された各操作（例えば、機能）を自動的に実施するように構成することができる。図２に示すように、流量制御パッケージ２１０は、一つ又は複数の流体アクチュエータ２２０（例えば、流体ポンプおよび／またはバルブ）を含むことができ、センサパッケージ２３０（例えば、質量／体積流量センサ（例えば、コリオリ質量流量計）、粘度センサ、圧力センサおよび温度センサの一つ又は複数）は、本明細書に開示される任意のフローライン１１４に沿って配置することができる。

【0061】

［００７３］図３は、化学製品生産システム１００全体にわたる流れ制御パッケージ２１０の典型的な場所を例示する。たとえば、図３に示すように、それぞれのフロー制御パッケージ２１０は、生産システム１００の各フローライン１１４に沿って配置することができる。それぞれの流量制御パッケージ２１０は、各貯蔵器１０２、処理機１０４－１１０および充填ステーション１１２の内部に配置することができる。

【0062】

［００７４］図３を参照すると、処理システム２００は、各流体アクチュエータ２２０および貯蔵器１０２、処理機械１０４－１１０、ならびに充填ステーション１１２の任意のアクチュエータ（例えば、切断工具）を能動的に制御（例えば、調整）するように構成することができる。処理システム２００は、各センサおよび作動可能な構成要素との一方向または二方向の有線または無線通信経路２０２（図３では、通信経路２０２は分かりやすくするために切り捨てられている）を含むことができる。

【0063】

ＩＶ．

【0064】

［００７５］図４－図８は、典型的な予混合器４００を例示する。上述したように、第１の処理機１０４は、直列に接続された一つ又は複数の予混合器４００のみを含むことができる。図４は、完全に組み立てられたときの予混合器４００の等角図である。図５は、その正面図である。図６は、図５の面６－６からの横断面図である。図７は、図５の面７－７からの底面図である。図８は、図７の面８－８からの横断面図である。

【0065】

［００７６］予混合器４００は、一つ又は複数の前駆体１２２を連続的に受け取り、第１の混合物１２４を連続的に出力するように構成することができる。図４－図８を参照すると、予混合器４００は、複数の入口４０２、コア４０４、および出口４０６を含むことができる。コア４０４は、駆動シャフト４１４を囲む環状のアウターカバー４１２を含むことができる。電気モータ４５０は、駆動シャフト４１４に回転動力を与えることができる。処理システム２００は、電気モータ４５０によって駆動シャフト４１４の回転速度を制御することができる。

【0066】

［００７７］入口４０２を通って進入した後、前駆体１２２は、静的アウターカバー４１２と回転可能なインナーシャフト４１４との間に画定された環状チャンバ４７０内で混合することができる。一実施形態において、各前駆体１２２は、予混合器４００の内部に到達するまで分離したままでもよい。多数のパドル４１６は、インナーシャフト４１４から径方向に延びて、アウターカバー４１２に接触する前に径方向に終端することができる。パドル４１６の回転は、混合を容易にすることができる。

【0067】

［００７８］各パドル４１６は、インナーシャフト４１４の長手方向軸に対して所定の角度（例えば、４５度）を画定する長方形の面４１８を含むプリズム（例えば、箱形）でもよい。図６および図８に示すように、パドル４１６は、駆動シャフト４１４の時計廻りの回転ＣＷ－Ｒ（または他の実施形態によれば反時計回り）の間に、長方形の面４１８がコア４０４内部の流体を出口４０６に向かって押すように配向されてもよい。

【0068】

［００７９］攪拌を強化するために、ロッド４２０（ステータとも呼ばれる）は、アウターカバー４１２を通ってインナーシャフト４１４内に延びることができる。ロッド４２０は、パドル４１６の連続した回転を可能にするために、軸方向間隔４４２（図８）を示すことができる。パドル４１６は、セット４３０内で駆動シャフト４１４から延びることができ、各セットは駆動シャフト４１４に垂直なそれぞれの面を占有する。駆動シャフト４１４、パドル４１６およびロッド４２０の組み合わせは、攪拌アセンブリと呼ぶことができる。

【0069】

［００８０］たとえば、図８を参照すると、パドル４１６Ａおよび４１６Ｂは第１のセット４３０Ａを形成することができ、パドル４１６Ｃおよび４１６Ｄは第２のセット４３０Ａを形成することができる。第１のセット４３０Ａ（例えば、パドル４１６Ａおよび４１６Ｂ）は、第１のロッド４２０Ａの上の面内で回転することができる。第２のセット４３０Ｂ（例えば、パドル４１６Ｃおよび４１６Ｄ）は、第１のロッド４２０Ａと第２のロッド４２０Ｂとの間の面内で回転することができる。第３のセット４３０Ｃは、第２のロッド４２０Ｂと第３のロッド４２０Ｃとの間に画定される面内で回転することができる。

【0070】

［００８１］一実施形態において、各セット４３０は、駆動シャフト４１４の周囲に一定の間隔で周方向に配置された３つ、４つ、または５つのパドル４１６を含む。図４－図８において、各セット４３０は、４つの規則的に離間されたパドル４１６を含む。図７および図８に示すように、連続するセット（例えば、第１のセット４３０Ａおよび第２のセット４３０Ｂ）は、４５°だけ角度的にオフセット可能であり、一方、交互のセット（例えば、第１のセット４３０Ａおよび第３のセット４３０Ｃ）は、整列可能である（例えば、０の角度オフセットを示す）。その結果、セット４３０の第５のセット４３０Ｅと第６のセット４３０Ｆのみが、図７の平面透視画から見ることができる

【0071】

［００８２］図６－図８を参照すると、軸受アセンブリ４６０（例えば、ころ軸受アセンブリ）をチャンバ４７０内部に配置することができる。径方向支持体４６２は、アウターカバー４１２から延びて、軸受アセンブリ４６０のアウターレース（ラベルなし）を静的に付けることができる。そのインナーレース（ラベルなし）は、駆動シャフト４１４に付けられ、アウターレース内で（例えば、ころ軸受を介して）回転可能に軸支される。

【0072】

［００８３］一実施形態（図示せず）において、前駆体１２２から第１の混合物１２４の各々は、第１の予混合器４００の環状チャンバ４１８内部で結合する。得られた第１の混合物１２４は、下流の第２の予混合器４００の環状チャンバ４１８内に配管されて第２の混合プロセスを経験し、その後、第１の混合物１２４は、下流の第３の予混合器４００の環状チャンバ４１８内に配管されて第３の混合プロセスを経験する。

【0073】

［００８４］第３の予混合器４００から、第１の混合物１２４は第２の処理機１０６に流すことができる。第１の混合物１２４の流れは、第１の予混合器４００／第２の予混合器４００の下流で複数の流れに分岐することができ、第２の予混合器４００／第３の予混合器４００の多数の入口を介して合流することができる。処理システム２００は、各予混合器４００の速度を独立して制御することができる。

【0074】

ＩＶ．１

【0075】

［００８５］図９は、典型的なインライン分散器の等角断面図である。ＵＲＬ（ｙｓｔｒａｌ．ｃｏｍ／ｅｎ／ｍａｃｈｉｎｅｓ／ｚ－ｉｎｌｉｎｅｄｉｓｐｅｒｓｅｒｓ／）におけるＹｓｔｒａｌ（登録商標）からは、様々なインライン分散器が入手可能である。図１０は、その典型的な切断工具の斜視図である。図１１は、図１０に示される切断工具の典型的な操作を概略的に描写する。図１２は、図９の典型的なインライン分散器の横断面図である。

【0076】

［００８６］図９－図１２を参照すると、および先に説明したように、第２の処理機１０６および第３の処理機１０８は、それぞれ、一つ又は複数のインライン分散器６００として設けることができる。流体（例えば、混合物）は、入口６０２を通ってコア６０４に入り、出口６０６を介して離れることができる。コア６０４は、駆動シャフト６１０、ロータ６２０およびステータ６３０が配置された（図９の切り取られた図によって見える）環状混合チャンバ６４０を画定することができる。

【0077】

［００８７］一実施形態において、第２の処理機１０６の混合チャンバ６４０内部では、どの活性流体／電気温度コンディショニング要素（例えば、抵抗加熱要素、冷凍／ヒートポンプループ、ファン）も活性ではなく、その中で反応する材料の温度は均一である（例えば、１０、５、３、２、または１℃未満の最大勾配を示す）。一実施形態によると、第２の処理機１０６の、どの能動的な温度コンディショニング要素（例えば、抵抗発熱体、冷凍／ヒートポンプループ、ファン）も、第１の混合物１２４、第２の混合物１２６、または混合チャンバ６４０内で反応する材料の温度に基づいて制御されない。

【0078】

［００８８］一実施形態によると、第２の処理機１０６内部で反応する材料の温度は、切断工具の回転速度制御によってのみ能動的に調節される。一実施形態によると、反応材料と切断工具との間の摩擦は、第２の処理機１０６内部の反応材料に吸収される熱の少なくとも８５％、９０％、９５％、または９９％のおかげである。

【0079】

［００８９］駆動シャフト６１０は、混合チャンバ６４０から、駆動シャフト６１０に回転動力を供給するように構成された電気モータ６８０（図１２参照）まで延びることができる。図９を参照すると、ロータ６２０は駆動シャフト６１０に固定することができ、ステータ６３０はアウター本体６０８に静的に付けることができる。従って、駆動シャフト６１０の回転は、ステータ６３０が静止している間にロータ６２０を旋回させることができる。駆動シャフト６１０、ロータ６２０、および／またはステータ６３０の組み合わせは、切断工具と呼ぶことができる。

【0080】

［００９０］図９を参照すると、ステータ６３０は、インナーリング６３２と、それらの間の径方向隙間（図９では示されていない）を画定するアウターリング６３４とを含むことができる。ロータ６２０は、径方向隙間内に配置された中間リング６２２を含むことができる。ロータ６２０およびステータ６３０のリングは、径方向開口部７２８、７３８（図１０で示す）を周期的に画定することができる。図１０を参照すると、流体（例えば、油中に不均質に分散された尿素増粘剤）は、入口６０２を通ってインナーステータリング６３２の径方向内向きの場所まで流れることができる。そこから、流体は、インナーステータリング６３２の径方向開口部、ロータリング６２２の径方向開口部、及びアウターステータリング６３４の径方向開口部を通って径方向外向きに流れることができる。

【0081】

［００９１］流体は、出口６０６を介してコア混合チャンバ６４０から出ることができる。ステータ６３０に対してロータ６２０を旋回させることにより、そこを通過する流体を剪断することができる。剪断作用は、流体を加熱しかつ均質化することができる。

【0082】

［００９２］図１０および図１１は、追加のリング層を有するロータ６２０およびステータ６３０を示す。ロータ６２０は、インナーリング７２２、中間リング７２４、及びアウターリング７２６を画定することができる。ロータリングの各々は、周期的に配置された径方向開口７２８を画定することができる。ステータ６３０は、インナーリング７３２、中間リング７３４、及びアウターリング７３６を画定することができる。ステータリングの各々は、周期的に配置された径方向開口７３８を画定することができる。

【0083】

［００９３］ロータ６２０およびステータ６３０は、（ｉ）インナーロータリング７２２が第１のステータ周方向チャネル７５２内のインナーリング７３２および中間ステータリング７３４の間に径方向に直接配置され、（ｉｉ）中間ロータリング７２４が第２のステータ周方向チャネル７５４内の中間ステータリング７３４および外側ステータリング７３６の間に径方向に直接配置され、（ｉｉｉ）アウターリング７２６がアウターステータリング７３６の径方向外向きに直接配置されるように、互いに嵌合することができる。

【0084】

［００９４］中間ステータリング７３４は、第１のロータ周方向チャネル７６２内部に配置することができ、アウターステータリング７３６は、第２のロータ周方向チャネル７６４内部に配置することができる。図１２を参照して後述するように、ロータ６２０とステータ６３０の相対的な径方向位置を入れ替えることができる。

【0085】

［００９５］操作中、図１０および図１１を参照すると、凝集粒子８１０を含む流体は、入口６０２から、ロータ６２０内に画定された中心開口７８２を通って、ステータ６３０、７３０の中心空隙７８４内に流れることができる。そこから、流体は、径方向開口７２８、７３８によってリング７３２、７２２、７３４、７２４、７３６、７２６を通って順次前進することができる。

【0086】

［００９６］ステータ６３０に対してロータ６２０を旋回させることにより、そこを通過する流体を剪断することができる。剪断作用は、流体を加熱および均質化することができる（例えば、粒子８１０を脱凝集させる）。図１１は、便宜上コア混合チャンバ６４０のセクタを占有するだけの脱凝集粒子８１０を示す。操作中、粒子８１０は全体に分散することができる。

【0087】

［００９７］図１２は、多数のロータおよびステータ段を有するインライン分散器６００の実施例を示す。様々な多段インライン分散器が当技術分野で知られている。描写された実施形態において、第１のロータ６２０Ａおよび第１のステータ６３０Ａが第１の段を画定することができ、第２のロータ６２０Ｂおよび第２のステータ６３０Ｂが第２の段を画定することができ、第３のロータ６２０Ｃおよび第３のステータ６３０Ｃが第３の段を画定することができる。流体は、破線流路に示されるように、第１の段、第２の段、および第３の段を通って連続的に進むことができる。

【0088】

［００９８］図１２に示すように、ロータ６２０とステータ６３０の相対位置は、インナーロータリング７２２がインナーステータリング７３２の径方向内向きに直接配置され、中間ロータリング７２４が中間ステータリング７３４の径方向内向きに直接配置され、アウターロータリング７２６がアウターステータリング７３６の径方向内向きに直接配置されるように、（図１０および図１１に示す実施形態と比較して）入れ替えることができる。

【0089】

［００９９］横断面で示されているが、ロータリングおよびステータリングは明瞭にするために点描されている（ステータリングはロータリングよりも密に点描されている）。各それぞれの段において、流体は、径方向開口部７２８、７３８（図１２の実施形態では存在するが、横断面の面のために図示されていない）を介して、以下の順序（７２２，７３２，７２４，７３４，７２６，７３６）で、ロータリングおよびステータリングを通って連続的に前進することができる。

【0090】

［０１００］図１２を参照すると、第４の前駆体１２２Ｄ（例えば、添加剤）は、第１のロータ段６２０Ａの直接下流で、かつ第２のロータ段６２０Ｂの直接上流の地点（図示せず）において、第３の処理機１０８、したがって第２の混合物１２６に配管可能である。

【0091】

ＩＶ．２

【0092】

［０１０１］図１３は、本明細書に開示される処理機のいずれかを制御するための第１の方法１３００を提示する。第１の方法１３００を使用して、第２の処理機１０６（例えば、インライン分散器６００）を制御することができる。ブロック１３０２において、処理システム２００は、出口６０６を介してインライン分散器６００（例えば、第２の混合物１２６）から出る材料の目標温度（例えば、１５０℃）を決定する（例えば、受け取る）ことができる。目標温度は、ある範囲（例えば、１５０℃±２℃）を含むことができる。

【0093】

［０１０２］ブロック１３０４において、処理システム２００は、出口６０６を出て行く材料の実際の温度を決定（例えば、捕捉）することができる。処理システム２００は、出口６０６に沿って配置された流量制御モジュール２１０（図３、図６および図８参照）のセンサパッケージ２３０を用いて、出口６０６を通ってインライン分散器６００を離れる第２の混合物１２６の温度を記録することによって、これを行うことができる。

【0094】

［０１０３］ブロック１３０６において、処理システム２００は、ブロック１３０２および１３０４の間に決定された情報に基づいて（例えば、目標温度範囲および温度推定値に基づいて）、インライン分散器６００によって加えられる摩擦を調整することができる。出口６０６内の推定温度が目標温度を超える場合、処理システム２００は、インライン分散器６００の切断工具を減速することができる。

【0095】

［０１０４］処理システム２００は、推定温度と目標温度との間の差に基づいた大きさで切断工具を減速することができる。たとえば、減速度の大きさは、差に正比例することができる。目標温度が出口６０６内の推定温度を超える場合、処理システム２００はインライン分散器６００の切断工具を加速することができる。処理システム２００は、推定温度と目標温度との差に基づいた大きさで切断工具を加速することができる。たとえば、加速度の大きさは、差に正比例することができる。

【0096】

［０１０５］一実施形態によると、処理システム２００は、第１の混合物１２４の決定された（例えば、推定された）組成に基づいて目標温度を決定することができる。処理システム２００は、第１の処理機１０４への各前駆体１０２の相対的な流量に基づいて第１の混合物１２４の組成を決定することができる。たとえば、第１の前駆体１０２Ａと第２の前駆体１０２Ｂとの質量または体積比が１：２である場合、処理システム２００は第１の目標温度（例えば、１４５℃）を設定することができ、一方、同じ比が１：１である場合、処理システム２００は第２の目標温度（例えば、１５５℃）を設定することができる。処理システム２００は、第１の混合物１２４の決定された粘度に基づいて目標温度を決定することができる。

【0097】

［０１０６］図１４は、本明細書に開示される処理機のいずれかを制御するための第２の方法１４００を提示する。第２の方法１４００は、第１の方法１３００の実施形態とすることができ、第２の処理機１０６（例えば、インライン分散器６００）を制御するために使用される。以下の説明では、インライン分散器６００に特有のいかなる議論も、異なる処理機（例えば、予混合器４００）に一般的に適用することができる。

【0098】

［０１０７］ブロック１４０２において、処理システム２００は、出口６０６を介してインライン分散器６００（例えば、第２の混合物１２６）から出る材料の目標温度を決定（例えば、選択）することができる。方法１４００の各サイクルはブロック１４０２に戻ることができるが、目標温度は一定でもよい。

【0099】

［０１０８］ブロック１４０４において、処理システム２００は、出口６０６を通って出て行く材料（例えば、第２の混合物１２６）の実際の温度を決定（例えば、捕捉）することができる。処理システム２００は、出口６０６に沿って配置された流量制御モジュール２１０のセンサパッケージ２３０を用いて、出口６０６を通ってインライン分散器６００を離れる第２の混合物１２６の温度を測定することによって、これを行うことができる（図１２参照）。実際の温度は、所定の時間量（例えば、１秒）にわたって捕捉されたセンサ測定値の移動平均とすることができる。

【0100】

［０１０９］ブロック１４０６において、処理システム２００は、実際の温度を目標温度と比較して、現在のデッドバンド状態を決定することができる。

【0101】

［０１１０］図１５を参照すると、ブロック１４０２の目標温度は、地点温度１５００（例えば、１７５℃）およびデッドバンドセット（「制御バンドセット」とも呼ばれる）を含むことができる。後述するように、デッドバンドセットに対する実際の温度の位置は、処理システム２００がインライン分散器６００の目標回転速度をどのように調整するかを規定することができる。

【0102】

［０１１１］デッドバンドセットは、インナーデッドバンド１５０２（例えば、１７５℃±０．１、０．２、または０．５℃）および対応するアウターデッドバンド１５０４（例えば、それぞれ１７５℃±１、２、または５℃）を含む非対称セットでもよい。インナーデッドバンド１５０２は、第１のデッドバンドとも呼ばれ、アウターデッドバンド１５０４は、第２のデッドバンドとも呼ばれる。以下でさらに議論するように、非対称という用語は、処理システム２００がインナーデッドバンド１５０２の外側でアウターデッドバンド１５０４の内部に入る温度を扱う本質的に相違する方法を指すことができる。

【0103】

［０１１２］インナーデッドバンド１５０２内の実際の温度（したがって、温度ライン１５２０に沿って中央の黒い区域１５２２を占める）は、インナーデッドバンド状態を有することができる。第１の温度測定値１５３２は、インナーデッドバンド状態を有する。アウターデッドバンド１５０４内部に存在するが、狭いデッドバンド１５０４の外側に存在する（したがって、温度ライン１５２０に沿って２つの白い区域１５２４のうちの１つを占める）実際の温度は、中間状態を有することができる。第２の温度測定１５３４は、中間デッドバンド状態を有する。アウターデッドバンド１５０４の外側に存在する（したがって、温度ライン１５２０に沿った２つの黒いアウター区域１５２６のうちの１つを占める）実際の温度は、外部状態を有することができる。第３の温度測定値１５３６は、外部デッドバンド状態を有する。

【0104】

［０１１３］ブロック１４０６（図１４参照）において、実際の温度が中間状態を有する場合、処理システム２００は、最後の非中間デッドバンド状態（図１４の括弧内に示される）を決定（例えば、ルックアップ）することができる。最後の非中間デッドバンド状態が内部であった場合、処理システム２００は、ブロック４１０８に進むことができる。最後の非中間デッドバンド状態が外部であった場合、処理システムは、ブロック１４１０に進むことができる。

【0105】

［０１１４］一実施形態によれば、地点温度１５００は１７２℃であり、狭い／インナーデッドバンド１５０２は［１７２℃－０．３℃、１７２℃＋０．４℃］であり、広い／アウターデッドバンド１５０４は［１７２℃－２℃、１７２℃＋３℃］である。実際の温度の時系列を次に示す。［時刻Ｔ－６で１７８℃、時刻Ｔ－５で１７５℃、時刻Ｔ－４で１７４℃、時刻Ｔ－３で１７２．１℃、時刻Ｔ－２で１７５℃、時刻Ｔ－１で１７０℃、時刻Ｔで１６８℃］。目標温度および上述した方法１４００の実施形態によれば、時系列は次の状態をもたらす。［時刻Ｔ－６の外部、時刻Ｔ－５の中間［外部］、時刻Ｔ－４の中間［外部］、時刻Ｔ－３の内部、時刻Ｔ－２の中間［内部］、時刻Ｔ－１の中間［内部］、時刻Ｔの外部］。

【0106】

［０１１５］一実施形態によれば、地点温度１５００は１８０℃であり、狭い／インナーデッドバンド１５０２は［１８０℃－０．１℃、１８０℃＋０．１℃］であり、広い／アウターデッドバンド１５０４は［１８０℃－１℃、１８０℃＋１℃］である。実際の温度の時系列を次に示す。［時刻Ｔ－６で１７５℃、時刻Ｔ－５で１７９．９℃、時刻Ｔ－４で１７９．１℃、時刻Ｔ－３で１８０．６℃、時刻Ｔ－２で１８１．１℃、時刻Ｔ－１で１８０．２℃、時刻Ｔで１８０．１℃］。目標温度および上述した方法１４００の実施形態によれば、時系列は次の状態をもたらす。［時刻Ｔ－６の外部、時刻Ｔ－５の内部、時刻Ｔ－４の中間［内部］、時刻Ｔ－３の中間［内部］、時刻Ｔ－２の外部、時刻Ｔ－１の中間［外部］、時刻Ｔの内部］。

【0107】

［０１１６］ブロック１４０８において、処理システム２００は、インライン分散器６００の以前の目標速度を維持することができる（即ち、新しい目標速度を以前の目標速度として設定する）。そうでない場合、およびブロック１４１０において、処理システム２００は、目標温度および実際の温度に基づいて新しい目標速度を算出することができる。

【0108】

［０１１７］ブロック１４０８およびブロック１４１０の両方の後、処理システム２００は、駆動シャフト７１０を現在の目標速度で回転させることができる。たとえば、処理システム２００は、駆動シャフト７１０を現在の目標速度で回転させるように構成された制御アルゴリズムを実施することによって、駆動シャフト７１０を現在の目標速度で回転させることができる。

【0109】

［０１１８］ブロック１４１０は、ブロック１４１２および１４１４の一方または両方を含むことができる。ブロック１４１２において、処理システム２００は、比例積分微分（「ＰＩＤ」）アルゴリズムを適用して、目標温度および実際の温度に基づいて新しい目標速度を算出（すなわち、決定）することができる。

【0110】

［０１１９］典型的なインナーデッドバンド１５０２およびアウターデッドバンド１５０４の非対称性により、処理システム２００は、実際の温度の僅かな変動に応答して目標速度を増減させること（ｏｓｃｉｌｌａｔｉｎｇ）を回避することができる。たとえば、実際の温度がインナーデッドバンド１５０２内部にある場合、処理システム２００は、実際の温度がアウターデッドバンド１５０４の外側に低下するまで、目標速度を調整するために下落する。しかしながら、実際の温度がアウターデッドバンド１５０４の外側にある場合、処理システム２００は、実際の温度がインナーデッドバンド１５０２内部に存在するまで、目標速度を調整し続ける。

【0111】

［０１２０］ブロック１４１４において、処理システム２００は、新しい目標速度を複数の離散値の１つに量子化（例えば、四捨五入、切り捨て）することができる。たとえば、処理システム２００は、目標速度を０－１００の規模で表現し、新しい目標速度を「０」で終わる最も近い値（例えば、０、１０、２０、３０、４０など）に量子化するように構成することができる。量子化プロセスにより、新しい目標速度は、前の目標速度に等しい値に四捨五入される（例えば、切り捨てられる）ことができる。

【0112】

［０１２１］一実施形態によると、システム１００は、ブロック１４１４が存在しない場合に、連続する非量子化値を差分的に実施するように回転速度を制御することができる。たとえば、システム１００は、ブロック１４１４が存在しない場合、駆動シャフト７１０を、目標速度が５１％（例えば、所定の最大可能速度の５１％）であるときは第１の割合で、目標速度が５２％であるときは第２の異なる割合で回転させることができる。別の言い方をすれば、ブロック１４１４は、処理システム２００が駆動シャフト７１０の速度をより低い分解能で制御することを可能にし、一方、処理システム２００は、駆動シャフト７１０の速度をより高く、より詳細な分解能で制御することができる。

【0113】

［０１２２］量子化プロセスの一実施形態によれば、処理システム２００は、ＰＩＤアルゴリズムを用いて、可能な最大速度（０－１００％）のパーセンテージとして新しい目標速度を計算する。一実施形態において、処理システム２００は、パーセンテージを０から所定の最大値（例えば、２４７６８）までの範囲のビット値にスケーリングすることができる。不必要な増減を回避するために、処理システム２００は、一実施形態において、ビットマスクおよび／またはビット単位のＡＮＤ演算子を適用して、最後のビットを０に設定することができる。たとえば、０ｘＦＦＦ０を有するビットマスクの場合、処理システム２００は、１６のステップまたは０ｘ００１０に変更がある場合にのみ、インライン分散器６００への出力を変更するように構成することができる。ビット単位ＡＮＤのために最大出力（例えば、２４７６８）に到達できない場合、処理システム２００は、ビット値がより小さい所定値（例えば、２４７６０）を超える場合にビットマスクを無視することができる。

【0114】

［０１２３］処理システム２００が適用するＰＩＤアルゴリズムは、特定の要因の存在下で統合コンポーネント（すなわち、「ＰＩＤ」の「Ｉ」）を麻痺または効力をなくすためのワインドアップ対策を含むことができる。一実施形態によると、処理システム２００は、目標速度が所定の範囲（例えば、可能な最大目標速度の２５－７５％の範囲）外側にあるときに、ワインドアップ対策を行うことができる。

【0115】

［０１２４］処理システム２００は、入口６０２に入る材料の状態に基づいて、ワインドアップ対策の範囲のサイズとともに、目標温度（したがって、各デッドバンドの地点温度およびサイズ）を決定することができる。一実施形態において、処理システム２００は、次の係数の一つ又は複数の関数として状態を（すなわち、目標温度およびワインドアップ対策の範囲に基づいて）近似することができる。（ｉ）第１の混合物１２４を作るために使用される各前駆体１２２の組成物、（ｉｉ）第１の混合物１２４を作るために使用される各前駆体１２２の相対比率、（ｉｉｉ）第１の混合物１２４の測定温度、（ｉｖ）第１の混合物１２４の測定粘度、および／または（ｉｖ）第１の混合物１２４の測定流量（例えば、質量流量）。

【0116】

［０１２５］処理システム２００は、測定された流量に基づいて係数伝搬遅延を考慮することができる。係数（例えば、第１の前駆体１２２の組成）の変化がインライン分散器６００に到達するのに時間を要する場合に、伝播遅延が生じ得る。したがって、処理システム２００は、質量流量を使用して、上流センサからの以前の測定のどれが、インライン分散器６００内部で現在反応している第１の混合物１２４の部分に適用されるかを決定し、その後、これらの以前のセンサ測定値に依存することができる。

【0117】

［０１２６］たとえば、流速が、インライン分散器６００内部の時間Ｔにおいて現在反応している第１の混合物１２４の部分が、時間Ｔ－１において第１の処理機１０４から出てくる第１の混合物１２４の部分から生じたことを示す場合、処理システム２００は、時間Ｔ－２で捕捉された第１の混合物１２４を作るために使用される各前駆体１２２の組成に関するセンサ測定に依存することができる。従って、処理システム２００は、各センサの履歴を保存することができる。履歴の各エントリには、タイムスタンプとセンサ読み取り値を含めることができる。処理システム２００は、質量流量に基づいて、インライン分散器６００内部で現在反応している第１の混合物１２４の特定のセクションを測定した各履歴からの一つ又は複数のセンサ読み取り値を決定することができる。

【0118】

Ｖ．

【0119】

［０１２７］図１６を参照すると、処理システム２００、１２００は、一つ又は複数のプロセッサ１２０２、メモリ１２０４、一つ又は複数の入力／出力装置１２０６、一つ又は複数のセンサ１２０８、一つ又は複数のユーザインタフェース１２１０、および一つ又は複数のアクチュエータ１２１２を含むことができる。以下で更に説明するように、処理システム１２００を分配することができる。たとえば、処理システム１２００の一部の構成要素は、サーバ内部に配置することができ、いくつかは、第１の処理機械１０４、第２の処理機械１０６などの内部に配置することができる。

【0120】

［０１２８］プロセッサ１２０２は、それぞれが一つ又は複数のコアを有する一つ又は複数の別個のプロセッサを含むことができる。別個のプロセッサの各々は、同じ構造または異なる構造を有することができる。プロセッサ１２０２は、一つ又は複数の中央処理装置（ＣＰＵ）、一つ又は複数のグラフィックス処理装置（ＧＰＵ）、回路（例えば、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ））、デジタルシグナルプロセッサ（ＤＳＰ）などを含むことができる。プロセッサ１２０２は、共通の基板または異なる基板に装着することができる。たとえば、一部のプロセッサ１２０２を第１のインライン分散器６００に配置し、他のプロセッサ１２０２を第２のインライン分散器６００に配置することができる。

【0121】

［０１２９］プロセッサ１２０２は、一つ又は複数の別個のプロセッサのうちの１つが、機能、方法、または操作を具体化するメモリ１２０４に格納されたコード（例えば、スクリプトの解釈）を実施することができる場合に、特定の機能、方法、または操作を行うように構成される。プロセッサ１２０２、したがって処理システム１２００は、本明細書に開示される任意のおよび全ての機能、方法、および操作を自動的に行うように構成することができる。

【0122】

［０１３０］たとえば、本開示は、処理システム１２００がタスク「Ｘ」を行う／行うことができる（またはタスク「Ｘ」が行われる）と述べている場合、そのような陳述は、処理システム１２００がタスク「Ｘ」を行うように構成できることを開示すると理解されるべきである。処理システム１２００は、少なくともプロセッサ１２０２が同じことをするように構成されているときに、機能、方法、または操作を行うように構成される。

【0123】

［０１３１］メモリ１２０４は、揮発性メモリ、不揮発性メモリ、およびデータを記憶することができる任意の他の媒体を含むことができる。揮発性メモリ、不揮発性メモリ、および任意の他のタイプのメモリのそれぞれは、多数の異なる位置に置かれ、それぞれが異なる構造を有する多数の異なるメモリデバイスを含むことができる。メモリ１２０４は、クラウド記憶装置を含むことができる。

【0124】

［０１３２］メモリ１２０４の実施例には、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、ＥＥＰＲＯＭなどの非一時的なコンピュータ可読媒体、ＤＶＤ、ブルーレイ（登録商標）などの任意の種類の光学記憶装置ディスク、ディスク、磁気的記憶装置、ホログラフィック記憶装置、ＨＤＤ、ＳＳＤ、命令またはデータ構造などの形式でプログラムコードを格納するために使用できる任意の媒体が含まれる。本出願に記載される任意の方法、機能、および操作は、メモリ１２０４に保存された有形および／または非一時的な機械可読コード（例えば、スクリプト）の形態で完全に具体化することができる。

【0125】

［０１３３］入出力デバイス１２０６は、ポート、アンテナ（すなわち、送受信機）、印刷された導電路等のような、データを取引するための任意の構成要素を含むことができる。入出力デバイス１２０６は、ＵＳＢ（登録商標）、ＤｉｓｐｌａｙＰｏｒｔ（登録商標）、ＨＤＭＩ（登録商標）、イーサネット、ＰＲＯＦＩＢＵＳ、ＰＲＯＦＩＮＥＴ等を介して有線通信を可能にすることができる。入出力デバイス１２０６は、適切なメモリ１２０６との電子通信、光通信、磁気通信およびホログラフィック通信を可能にすることができる。入出力デバイス１２０６は、ＷｉＦｉ（登録商標）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、セルラー（例えば、ＬＴＥ（登録商標）、ＣＤＭＡ（登録商標）、ＧＳＭ（登録商標）、ＷｉＭＡＸ（登録商標）、ＮＦＣ（登録商標））、ＧＰＳなどを介して無線通信を可能にすることができる。入出力デバイス１２０６は、有線および／または無線通信経路を含むことができる。

【0126】

［０１３４］センサ１２０８は、環境の物理的測定値を捕捉し、それをプロセッサ１２０２に報告することができる。ユーザインタフェース１２１０は、ディスプレイ、物理的ボタン、スピーカ、マイクロホン、キーボードなどを含むことができる。アクチュエータ１２１２は、プロセッサ１２０２が機械的力を制御することを可能にすることができる。アクチュエータ１２１２は、回転速度を制御するためのインバータまたは他の機構を含むことができる。

【0127】

［０１３５］処理システム１２００は、（例えば、複数の処理機にまたがって）分配することができる。処理システム１２００は、特定の特徴が図１６に示される複数の態様を有するモジュラー設計を有することができる。たとえば、Ｉ／Ｏモジュールは、揮発性メモリおよび一つ又は複数のプロセッサを含むことができる。

【0128】

［０１３６］本発明の実施形態は、図面および前述の説明において詳細に例示および説明されてきたが、そのような例示および説明は、例示的または典型的であり、限定的ではないと考えられるべきである。変更および修正は、以下の特許請求の範囲の範囲内で当業者によってなされてもよい。特に、本発明は、上記および下記に記載される異なる実施形態からの特徴の任意の組合せを有する更なる実施形態をカバーする。本明細書において本発明を特徴付ける記載は、本発明の実施形態を指し、必ずしも全ての実施形態を指すわけではない。

【0129】

［０１３７］特許請求の範囲において使用される用語は、上述の説明と一致する最も広い合理的な解釈を有すると解釈されるべきである。たとえば、要素の導入における物品「一つの（ａ）」又は「その（ｔｈｅ）」の使用は、複数の要素を排除するものとして解釈されるべきではない。同様に、「または（ｏｒ）」の記載は、「ＡまたはＢ」の記載が「ＡおよびＢ」を排除しないように、包含的であると解釈されるべきである。ただし、ＡおよびＢのうちの１つのみが意図されていることが文脈または前述の説明から明らかである場合はこの限りでない。さらに、「Ａ、ＢおよびＣの少なくとも１つ」という記載は、Ａ、ＢおよびＣからなる要素の群の１つ以上として解釈されるべきであり、Ａ、ＢおよびＣがカテゴリーとして関連するか否かにかかわらず、列挙された要素Ａ、ＢおよびＣのそれぞれの少なくとも１つを必要とするものとして解釈されるべきではない。さらに、「Ａ、Ｂおよび／またはＣ」または「Ａ、ＢまたはＣの少なくとも１つ」という記載は、列挙された要素からの任意の単一の実体（例えば、Ａ）、列挙された要素からの任意のサブセット（例えば、ＡおよびＢ）、または要素Ａ、ＢおよびＣの全てを含むものとして解釈されるべきである。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】