特許 7436136 エレベータ動作環境における通信システムと通信方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-02-13

(45)【発行日】2024-02-21

(54)【発明の名称】エレベータ動作環境における通信システムと通信方法

(51)【国際特許分類】

   B66B 3/00 20060101AFI20240214BHJP

   B66B 1/14 20060101ALI20240214BHJP

【ＦＩ】

B66B3/00 U

B66B1/14 L

【請求項の数】 9

(21)【出願番号】P 2018003020

(22)【出願日】2018-01-12

(65)【公開番号】P2018111606

(43)【公開日】2018-07-19

【審査請求日】2021-01-06

【審判番号】

【審判請求日】2022-07-07

(31)【優先権主張番号】15/406,303

(32)【優先日】2017-01-13

(33)【優先権主張国・地域又は機関】US

(73)【特許権者】

【識別番号】591020353

【氏名又は名称】オーチス エレベータ カンパニー

【氏名又は名称原語表記】Ｏｔｉｓ Ｅｌｅｖａｔｏｒ Ｃｏｍｐａｎｙ

【住所又は居所原語表記】Ｏｎｅ Ｃａｒｒｉｅｒ Ｐｌａｃｅ，Ｆａｒｍｉｎｇｔｏｎ，Ｃｏｎｎｅｃｔｉｃｕｔ，Ｕ．Ｓ．Ａ．

(74)【代理人】

【識別番号】100086232

【弁理士】

【氏名又は名称】小林 博通

(74)【代理人】

【識別番号】100092613

【弁理士】

【氏名又は名称】富岡 潔

(72)【発明者】

【氏名】ジェームズ ユージーン ノクソン

(72)【発明者】

【氏名】エリック ウェイン ジェファーソン

(72)【発明者】

【氏名】ラシア マイケル ヤン

(72)【発明者】

【氏名】ウィリアム カール カーダック

【合議体】

【審判長】平城 俊雅

【審判官】尾崎 和寛

【審判官】内田 博之

(56)【参考文献】

【文献】特表２００８－５０４１９３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特許第５９５４８５７（ＪＰ，Ｂ２）

【文献】特開２０１６－１８４２４１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

B66B 1/00-1/52

B66B 3/00-3/02

H04B 7/24-7/26

H04W 4/00-99/00

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

エレベータ動作環境で通信する方法であって、
エレベータ乗車エリアに近い少なくとも１つの位置に配置された無線信号生成装置を用いて、ブルートゥース低エネルギー（ＢＬＥ）識別可能信号を生成することと、
前記無線信号生成装置を用いて、前記ＢＬＥ識別可能信号を発信することと、
モバイル装置が前記無線信号生成装置の近くにある時、前記モバイル装置を用いて、前記ＢＬＥ識別可能信号を受信することと、
前記モバイル装置に対し、ＢＬＥアクセスポイント装置と接続するようにトリガーすることと、
前記モバイル装置が、認証情報に基づいて認証されたことに応じて前記ＢＬＥアクセスポイント装置との接続を確立した後、前記モバイル装置を用いて、エレベータ呼びを開始することと、
を含む、方法。

【請求項2】

前記エレベータ呼びは、ホール呼びである、請求項１に記載の方法。

【請求項3】

前記エレベータ呼びは、宛先呼びである、請求項１に記載の方法。

【請求項4】

ユーザは、前記モバイル装置とインタラクトすることによって、前記エレベータ呼びを開始する請求項１に記載の方法。

【請求項5】

ユーザは、所定の設定を前記モバイル装置に入力することによって、前記エレベータ呼びを開始する、請求項１に記載の方法。

【請求項6】

前記ＢＬＥアクセスポイント装置と、１つまたは複数のエレベータかごの動作を制御するように構成されたコントローラとの間で通信して、エレベータ割当を決定することをさらに含む、請求項１に記載の方法。

【請求項7】

前記ＢＬＥアクセスポイント装置と前記コントローラは、無線通信を行う、請求項６に記載の方法。

【請求項8】

前記ＢＬＥアクセスポイント装置と前記コントローラは、有線通信を行う、請求項６に記載の方法。

【請求項9】

前記無線信号生成装置から前記ＢＬＥ識別可能信号を受信すると、前記モバイル装置に記憶されたデータを用いて、前記モバイル装置をＢＬＥ周辺装置として通知、機能させることをさらに含む、請求項１に記載の方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、エレベータ動作環境における通信システムと通信方法に関する。

【背景技術】

【0002】

既存のエレベータシステムは、典型的に、ユーザが、建物のロビーに立ち入って、システムキオスク等とインタラクトして、エレベータ呼び（例えば、ホール呼びまたは宛先呼び）を行うことを必要とする。残念なことに、全ての乗客がシステムキオスク（複数可）を用いるために、かなりの待ち時間が発生することが多い。

【発明の概要】

【課題を解決するための手段】

【0003】

エレベータ動作環境における通信の方法を開示する。方法は、エレベータ乗車エリアの近くの少なくとも１つの位置に配置された無線信号生成装置を用いて、ブルートゥース低エネルギー（ＢＬＥ）識別可能信号を生成することを含む。方法は、モバイル装置が、無線信号生成装置の近くにある時、モバイル装置を用いてＢＬＥ信号を受信することも含む。方法は、モバイル装置を用いて、エレベータ呼びを開始することをさらに含む。方法は、モバイル装置を開始して、ＢＬＥアクセスポイント装置と接続モードに入ることをさらに含む。

【0004】

エレベータ乗車エリア近くに動作環境を含む通信システムも開示する。エレベータ乗車エリア内に位置するモバイル装置によって受信されるブルートゥース低エネルギー（ＢＬＥ）信号を発する無線信号生成装置も含む。モバイル装置が、無線信号生成装置からの通知を受信した後、モバイル装置が通知を検出すると、モバイル装置に接続されるＢＬＥアクセスポイント装置をさらに含み、ＢＬＥアクセスポイント装置がモバイル装置に接続すると、前記ＢＬＥアクセスポイント装置にエレベータ割当を要求し、無線信号生成装置は、エリアを識別する信号生成装置を監視している時は、ＢＬＥ中央通信装置であり、認識した信号生成装置からの信号を識別すると、ＢＬＥ周辺通信装置となる。

【0005】

本開示は、例として示しており、添付図面に制限されない。図面中、類似の参照番号は、類似の要素を表す。

【図面の簡単な説明】

【0006】

【図1】例示の実施形態のエレベータ通信システムを示す。

【図2】エレベータ通信システムのユーザ環境を示す。

【図3】エレベータ通信システムを概略的に表す。

【発明を実施するための形態】

【0007】

図１は、例示の実施形態において、エレベータ通信システム２００を示す。エレベータ通信システム２００は、建物２０２に設置されたエレベータシステム２０３を含む。ある実施形態においては、建物２０２は、オフィスビルであっても、オフィスビルの集合であってもよく、オフィスビルの集合は、互いに物理的に近くにあってもなくてもよい。建物２０２は、任意の数の階床を含んでよい。建物２０２に入る人は、ロビー階または任意の他の所望の階で入ってよく、１つまたは複数の運搬装置によって目的階に行ってよい。

【0008】

エレベータシステム２０３は、コントローラ２０６等、１つまたは複数のコンピュータ装置を含んでよい。コントローラ２０６は、エレベータシステム２０３に関連付けられた１つまたは複数のエレベータかご（例えば、エレベータかご２０４－１、２０４－２）の派遣動作を制御するように構成されてよい。エレベータシステム２０３は、複数のコントローラ２０６を利用してよく、各コントローラは、エレベータかごグループ２０４－１及び２０４－２を制御してよいことは理解される。２つのエレベータかご２０４－１及び２０４－２を図１に示すが、エレベータシステム２０３において、任意の数のエレベータかごを使用してよいことは理解される。エレベータかご２０４－１及び２０４－２は、異なる階床にサービスを提供する異なるエレベータ群のエレベータかご２０４－１及び２０４－２の間の調整を可能にするように、同じ昇降路に配置されてもよく、異なる昇降路に配置されてもよい。エレベータシステム２０３の他の構成要素（例えば、駆動装置、釣合いおもり、安全装置等）は、記載を簡単にするために図に示していないことは理解される。

【0009】

図１には、モバイル装置２０８も示されている。モバイル装置２０８は、スマートフォン、ＰＤＡ、タブレット等、人が携帯する装置を含んでよい。モバイル装置２０８は、スマートウォッチ、アイウェア等、ウェアラブルアイテムを含んでよい。モバイル装置２０８は、図１に示すように、プロセッサ２５０、メモリ２５２、及び、通信モジュール２５４を含んでよい。プロセッサ２５０は、マイクロプロセッサ、マイクロコントローラ、デジタル信号プロセッサ、特定用途向け集積回路、プログラム可能論理回路、及び／または、フィールドプログラマブルゲートアレイ等、任意の種類または組み合わせのコンピュータプロセッサであってよい。メモリ２５２は、例えば、ファームウェアとして実行可能命令を記憶したモバイル装置２０８に有形に実現された非一時的コンピュータ可読記憶媒体の例である。通信モジュール２５４は、１つまたは複数の通信プロトコルを実施してよいが、ＢＬＥの周辺的役割を支援しなければならない。これについては、以下に詳細に記載する。

【0010】

コントローラ２０６は、図１に示すように、プロセッサ２６０、メモリ２６２、及び、通信モジュール２６４を含んでよい。プロセッサ２６０は、マイクロプロセッサ、マイクロコントローラ、デジタル信号プロセッサ、特定用途向け集積回路、プログラム可能論理回路、及び／または、フィールドプログラマブルゲートアレイ等、任意の種類または組み合わせのコンピュータプロセッサであってよい。メモリ２６２は、例えば、ファームウェアとして実行可能命令を記憶したコントローラ２０６に有形に実現された非一時的コンピュータ可読記憶媒体の例である。通信モジュール２６４は、１つまたは複数の通信プロトコルを実施してよいが、ＢＬＥの中心的役割のＢＬＥ通信を支援しなければならない。これについては、以下に詳細に記載する。

【0011】

図２及び図３を参照する。エレベータ通信システム２００の実施形態を開示のさらなる態様に従って示す。図示の実施形態においては、本明細書の開示から理解されるように、モバイル装置２０８は、ＢＬＥ周辺装置として機能し、エレベータ通信システム２００の１つまたは複数の装置は、モバイル装置２０８との通信及びインタラクションを開始するＢＬＥ中央装置として機能する。

【0012】

前述のモバイル装置２０８のＢＬＥ周辺装置の役割と、エレベータ通信システム２００のＢＬＥ中央装置（複数可）の役割は、典型的なシステムから逆転されている。このエレベータシステムにおける装置の役割の逆転は、このようなシステムを公共環境に配備する時に、独自の、また、根本的な設計の利点となる。モバイル装置２０８が、中心的役割にある場合、モバイル装置２０８は、システムへの接続の管理を担当する。モバイル装置２０８は相互に通信できず、ロビーにおけるモバイル装置の位置が制御できず、無作為であると、モバイル装置が全て、同じアクセスポイント装置に接続しがちで、不必要な通信トラフィックとコリジョンを招き、通信フローは、混乱状態になる。本明細書に開示のシステム２００においては、情報の接続と処理は、できる限り多くのモバイル装置から、できるだけ速く、無線通信ブルートゥース低エネルギー（ＢＬＥ）を経由して、個々のモバイル装置それぞれに関して短い接続時間で行われる。

【0013】

図示の実施形態においては、少なくとも１つ、しかし、典型的には、複数のＢＬＥビーコン装置３００（本明細書では、ＢＬＥ無線信号生成装置とも呼ぶ）が、システム動作環境に配置される。詳細には、ＢＬＥビーコン装置３００は、エレベータ乗車エリアの近くに位置する。ＢＬＥビーコン装置３００は、モバイル装置２０８のＢＬＥ対応エレベータ通信システム２００の存在を検出する能力を向上させるために、ある実施形態においては、個別の装置として配備される。ＢＬＥビーコン装置３００は、ＢＬＥエミッタ３０４を用いてＢＬＥ信号３０２を発し、本明細書に記載のモバイル装置２０８等、ＢＬＥ対応モバイル装置は、最初、通常のＢＬＥ中央モードで動作しながら、ＢＬＥ信号３０２を継続的に探すことができ、ＢＬＥ信号３０２は、自身の動作モードをＢＬＥ中央モードからＢＬＥ周辺モードに変えてエレベータ通信システム２００との接続モードに入るようにモバイル装置２０８をトリガする。ＢＬＥ信号３０２を受信すると、モバイル装置２０８は、システム動作環境に配置された１つまたは複数の近くのＢＬＥアクセスポイント装置３０６によって検出可能な追加のＢＬＥ信号を用いて、モバイル装置２０８の存在を通知する。詳細には、ＢＬＥアクセスポイント装置３０６は、エレベータ乗車エリアの近くに位置する。モバイル装置は、ユーザが、モバイル装置２０８のアプリケーションを開くと、モバイル装置の存在を通知できる、または、アプリケーションを開いて、モバイル装置２０８のアプリケーション内にユーザが要求を入力したときのみ、通知を開始するように設定される。モバイル装置２０８は、エレベータ乗車エリアの近くに位置する時、ＢＬＥビーコン装置３００及びＢＬＥアクセスポイント装置３０６に接続可能である。ある実施形態においては、モバイル装置２０８は、例えば、１００フィート内に位置する時、構成要素に接続可能である。この距離／範囲は、例示的な範囲であり、ある実施形態では、より大きいまたは小さい範囲での接続が可能であることは理解されたい。

【0014】

１つまたは複数のＢＬＥアクセスポイント装置３０６が、エレベータ要求コンテキストデータである電話に記憶されたデータを用いて、本明細書に記載のように、エレベータ通信システム２００によって認識できる認証情報を用いて通知するモバイル装置に接続を開始する。モバイル装置２０８は、接続が完了したことを示し、他の接続が形成されるのを防ぐので、１つのＢＬＥアクセスポイント装置３０６のみが、モバイル装置２０８への接続を完了する。ＢＬＥアクセスポイント装置３０６は、ブリッジまたは適切な代替手段と呼んでもよい。１つのＢＬＥアクセスポイント装置３０６は、複数の接続を同時に扱うことができ、従って、複数のモバイル装置を同時に扱うことができる。ＢＬＥアクセスポイント装置３０６は、コントローラ２０６の一部、または、コントローラ２０６と動作可能に通信できる。システム２００全体は、互いに間隔を置いた複数のＢＬＥアクセスポイント装置３０６を含んで、所望の距離範囲に亘って、システム２００の動作を容易にし得ることは理解されたい。ある実施形態においては、ＢＬＥアクセスポイント装置３０６は、１つまたは複数のＢＬＥビーコン装置３００を組み込む。

【0015】

ＢＬＥアクセスポイント装置３０６は、ＢＬＥモジュール３１０を含む。ＢＬＥモジュール３１０は、モバイル装置２０８からＢＬＥ信号３０２を受信して、モバイル装置２０８のＢＬＥアクセスポイント装置３０６への接続を確立する。接続すると、モバイル装置２０８は、エレベータ割当の要求（すなわち、エレベータ要求、エレベータ呼び、ホール呼び、宛先呼び等）を入力し、要求は、ＢＬＥアクセスポイント装置３０６によって受信される。ＢＬＥアクセスポイント装置３０６は、ＢＬＥアクセスポイント装置３０６に組み込まれた少なくとも１つの通信装置３１２によって、有線または無線で、コントローラ２０６と通信する。有線及び無線の通信配置を参考のために図示するが、ある実施形態においては、両方は必要でないことは理解されたい。詳細には、通信は、通信ハードウェア構成要素（複数可）３１２を介して、無線のみ、または、有線のみで確立されてよい。コントローラ２０６は、モバイル装置２０８のユーザにエレベータ割当で応答し、エレベータ割当は、ＢＬＥアクセスポイント装置３０６によってモバイル装置２０８にリレーされる。割当受信後、モバイル装置２０８は、ＢＬＥアクセスポイント装置３０６との接続を切断される。接続は、ＢＬＥアクセスポイント装置３０６によって自動的に切断されてよい、または、モバイル装置２０８のユーザによるモバイル装置２０８への入力によって手動で切断することを必要としてよい。

【0016】

方法の上記実施形態は、ＢＬＥアクセスポイント装置３０６とモバイル装置間の単一接続（トランザクション）を提供するが、呼び（例えば、エレベータ要求）と割当は、２つの別個の接続を介して提供されてよいことは理解されたい。２つの接続アーキテクチャは、モバイルユーザが移動しながら、エレベータ要求を行う時に、有利である。第１の接続は、１つのＢＬＥアクセスポイント装置３０６を通して行われてよく、エレベータ割当を受信する前に、第１のＢＬＥアクセスポイント装置３０６の範囲を歩いて出る場合がある。このアーキテクチャにおいては、モバイル装置２０８が最初のＢＬＥアクセスポイント装置３０６に要求を入力した後、ＢＬＥアクセスポイント装置３０６は、モバイル装置２０８からの接続を切断し、モバイル装置は、エレベータ割当を待っている通知を、異なる署名を用いて、再度、開始する。エレベータ通信システム２００は、全てのＢＬＥアクセスポイント装置にエレベータ割当を送信して、待機中のＢＬＥ通知を見ている第２のＢＬＥアクセスポイント装置３０６が、待機しているモバイル装置２０８に接続して、エレベータ割当を送信するのを可能にする。

【0017】

動作中、エレベータ通信システム２００は、動作環境内のユーザに、途切れの無いインタラクティブなエレベータ要求体験を提供する。図２に示すように、ユーザは、モバイル装置２０８を持って単にエレベータ乗車エリアに入り、ＢＬＥビーコン装置３００の１つが、モバイル装置２０８に事前に記憶されたユーザ設定データに基づいて、モバイル装置２０８を接続モードに入るようにトリガする。モバイル装置２０８上のアプリケーションが、ＢＬＥビーコン装置（複数可）３００によって通知されるユニバーサルユニーク識別子（ＵＵＩＤ）のリストを記憶する。通知されたＵＵＩＤの１つを認識すると、現在の建物及び階床に関するアプリケーションコンテキスト情報が与えられる。ある実施形態においては、このコンテキストと、移動に関する所望の階床、時間、曜日に関して記憶されたユーザの好みに基づいて、アプリケーションは、アプリケーションが要求を行うとユーザに通知して、応答が肯定であれば、ユーザのために階床に要求を行う。ある実施形態においては、アプリケーションは、階床及び建物のコンテキストを検出して、事前にプログラムされた要求を行う。言い換えると、ある実施形態においては、モバイル装置２０８は、特定の建物の特定のＢＬＥアクセスポイント装置とモバイル装置２０８が通信するのを可能にするデジタル認証情報を事前に与えられている。ＢＬＥアクセスポイント装置３０６は、暗号化されたＢＬＥチャネルを介して、モバイル装置２０８と通信し、認証情報に基づいて、モバイル装置２０８を認証する。デジタル認証情報は、エレベータ要求と共にＢＬＥアクセスポイント装置３０６に通信されるアクセス制御ペイロードも含んでよい。ＢＬＥアクセスポイント装置３０６は、要求とアクセス制御ペイロードをエレベータシステムに通信し、エレベータシステムは、アクセス制御システムを用いて、アクセス制御ペイロードを有するユーザが、要求した階床に行くことを許可されていることを検証する。ある実施形態においては、特定の呼びは、モバイル装置２０８に記憶されたインタラクティブアプリケーションを通したユーザによる手動入力に基づいてよい。これは、ユーザとモバイル装置２０８のインタラクティブ表面（例えば、タッチスクリーン）との物理的接触によって、または、音声プロンプトコマンドを通して行われてよい。あるいは、ユーザは、例えば、宛先階を表す所定の設定をモバイル装置２０８に入力してよい。これは、エレベータシステムを利用して、規則的に１つの階床に行くことが多い人にとっては特に有用である。コントローラ２０６がエレベータ割当を決定すると、ＢＬＥアクセスポイント装置３０６は、割当をモバイル装置２０８にリレーし、割当は、ユーザに表示される。割当は、例えば、時計または壁表示等、別の方法で表示されてもよい。従来のエレベータシステムは、ユーザを特定のエレベータに割り当てない。この場合、ユーザに返信されるメッセージは、要求が承諾されたことの確認である。

【0018】

有利なことに、エレベータ通信システム２００は、ユーザが、エレベータ乗車エリア（例えば、ロビー）に入って、自分のモバイル装置２０８以外のものと全くインタラクトする必要なく、モバイル装置２０８とのインタラクトでさえ最小限で、エレベータ割当を受信するのを可能にする。さらに、システムキオスクのバックアップを減らして、エレベータへのトラフィックフローを良好にできる。モバイル装置２０８を、ＢＬＥ中央装置ではなく、ＢＬＥ周辺装置として使用することによって、モバイル装置と通信システムの間の通信フローを良好にする。

【0019】

１つまたは複数の技術を用いて実施形態を実施してよい。ある実施形態においては、装置またはシステムは、１つまたは複数のプロセッサと、メモリとを含んでよく、メモリは、１つまたは複数のプロセッサによって実行されると、本明細書に記載の１つまたは複数の方法論的行為を装置またはシステムに行わせる命令を記憶する。ある実施形態においては、当業者に既知の様々な機械的構成要素を使用してよい。

【0020】

実施形態は、１つまたは複数の装置、システム、及び／または、方法として実施されてよい。ある実施形態においては、命令は、一時的、及び／または、非一時的コンピュータ可読媒体等、１つまたは複数のコンピュータプログラム製品またはコンピュータ可読媒体に記憶されてよい。命令は、実行されると、エンティティ（例えば、プロセッサ、装置、または、システム）に、本明細書に記載の１つまたは複数の方法論的行為を行わせてよい。

【0021】

限定された数の実施形態のみに関連して開示を詳細に記載したが、開示は、このような開示した実施形態に限定されないことは容易に理解されよう。むしろ、開示は、本明細書に記載していないが、開示の範囲に見合った任意の数の変形、変更、代替、または、同等の構成を組み込むように修正されてよい。さらに、様々な実施形態を記載したが、開示の態様は、記載の実施形態の一部だけを含み得ることは理解されたい。従って、開示は、前述の記載によって制限されるとみなすべきではなく、請求項の範囲によってのみ制限される。

【図1】

【図2】

【図3】