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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-02-13
(45)【発行日】2024-02-21
(54)【発明の名称】数値制御装置、数値制御システム及び付箋管理方法
(51)【国際特許分類】
G05B 19/414 20060101AFI20240214BHJP
B23Q 17/00 20060101ALI20240214BHJP
【ＦＩ】
G05B19/414 N
B23Q17/00 D
【請求項の数】
8
(21)【出願番号】P 2019220286
(22)【出願日】2019-12-05
(65)【公開番号】P2021089637
(43)【公開日】2021-06-10
【審査請求日】2022-10-21
(73)【特許権者】
【識別番号】390008235
【氏名又は名称】ファナック株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100106002
【弁理士】
【氏名又は名称】正林 真之
(74)【代理人】
【識別番号】100165157
【弁理士】
【氏名又は名称】芝 哲央
(74)【代理人】
【識別番号】100160794
【弁理士】
【氏名又は名称】星野 寛明
(72)【発明者】
【氏名】小山 泰明
【審査官】増山 慎也
(56)【参考文献】
【文献】特開２００６－３４４２１７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開昭６３－２１４８０８（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００２－２３９９５３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１２－２０８５９３（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ２３Ｑ １７／００
Ｇ０５Ｂ １９／４１４
Ｇ０６Ｆ ３／０４８、４０／１６６
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
表示部と、前記表示部に表示する情報を記憶する主記憶部と、前記表示部と前記主記憶部とに接続される主電源とを備えた数値制御装置であって、付箋のメッセージを表示する付箋用表示部と、
前記付箋用表示部に表示する前記メッセージを記憶する付箋用主記憶部と、
前記付箋用表示部と前記付箋用主記憶部とに接続される付箋用電源と、
を備えた数値制御装置。
【請求項2】
前記付箋用主記憶部に書き込む前記メッセージを作成する入力部を備えている請求項１に記載の数値制御装置。
【請求項3】
前記付箋用主記憶部に書き込む前記メッセージ内に、現在のワーク座標系オフセットの値又は作業者の従業員番号を含む工作機械特有の情報を引用する請求項１又は２に記載の数値制御装置。
【請求項4】
前記数値制御装置に特定のユーザがログインしている間に、前記特定のユーザに対応するメッセージを前記付箋用表示部に表示する請求項１から３のいずれか１項に記載の数値制御装置。
【請求項5】
請求項１から４のいずれか１項に記載の数値制御装置を複数備え、複数の該数値制御装置はそれぞれ、前記付箋用電源に接続される通信部を備え、前記複数の該数値制御装置はそれぞれの前記通信部を介して互いに接続され、
前記複数の数値制御装置のうちの一の数値制御装置の前記通信部は、前記一の数値制御装置の前記主電源のオフ時に他の数値制御装置から送信される前記メッセージを受信し、前記一の数値制御装置の前記付箋用主記憶部に書き込む数値制御システム。
【請求項6】
前記一の数値制御装置は前記主電源と接続される付箋管理部を備え、前記付箋管理部は、前記主電源のオン時に、生成された第１の付箋の第１のメッセージを、前記通信部を介して送信し、第２の付箋の第２のメッセージを前記通信部より受信して前記付箋用主記憶部に前記第２のメッセージを書き込む請求項５に記載の数値制御システム。
【請求項7】
前記複数の数値制御装置のそれぞれの前記付箋用主記憶部は、表示メモリと、更新履歴用メモリとを備え、前記複数の数値制御装置のうちの前記一の数値制御装置が前記主電源のオフ時に受信する前記メッセージは、前記他の数値制御装置から前記通信部が受信する更新履歴に含まれ、
前記通信部は、前記更新履歴に含まれる前記メッセージを前記表示メモリに書き込み、前記更新履歴を前記更新履歴用メモリに書き込む、請求項５又は６に記載の数値制御システム。
【請求項8】
請求項５から７のいずれか１項に記載の数値制御システムの付箋管理方法であって、前記複数の前記数値制御装置のうちの一の数値制御装置からの情報に基づいて他の数値制御装置の前記付箋用表示部に同じメッセージを表示又は前記他の数値制御装置の前記付箋用表示部に表示された同じメッセージを同時に消去する付箋管理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、付箋機能を有する数値制御装置、数値制御システム及び付箋管理方法に係り、特に、紙に代わる付箋を数値制御装置上で作成、及び表示が可能な、工作機械、産業機械又はロボット等の数値制御装置、数値制御システム及び付箋管理方法に関するものである。
【背景技術】
【0002】
工場では、工作機械の状態を変更した場合（例えば、ＣＮＣパラメータ、工具オフセット、マクロ変数、若しくは加工プログラムを変更した場合、又は工具やチップを交換したり、治具の位置を変えた場合）に、元に戻せるように情報を記録するためや、次に機械を使う人に情報を伝達するために、メッセージを書き込んだ付箋又はメモ帳を工作機械に貼ることがある。
【0003】
しかし、工作機械はクーラント又は潤滑油等の油を扱うため、付箋が剥がれやすかったり、使用したペンが油まみれになってしまう問題がある。また、展示場のような第三者が出入りする環境だと、見せたくないメッセージを第三者に見られてしまう可能性がある。さらに、例に挙げた工作機械の状態には、桁数の大きな数値で表されるものもあり、写し間違いをする可能性がある。次に機械を使う人に情報を伝達する際、複数の工作機械が存在すると、うまく付箋を扱わないと情報の伝達が正しく行われない可能性もある。
メール又はチャット等の情報を伝達する仕組みはあるが、見落としたり、事務所に戻らないと読めなかったり不便なことも多く、付箋に代わる手段にはなっていない。
また、一部の工作機械にはメモ帳のような機能が内蔵されているが、数値制御装置のアプリケーションの一つであるため、電源が切られているなどして操作できない時は表示できない。また、画面上でフリーハンド又はキーボードによって文章を打ち込むのは、紙に書くのと比べて時間がかかり、付箋に代わる手段にはなっていない。
メール又はチャット等の情報を伝達する仕組みはあるが、見落としたり、事務所に戻らないと読めなかったり不便なことも多く、付箋に代わる手段にはなっていない。
また、一部の工作機械にはメモ帳のような機能が内蔵されているが、数値制御装置のアプリケーションの一つであるため、電源が切られているなどして操作できない時は表示できない。また、画面上でフリーハンド又はキーボードによって文章を打ち込むのは、紙に書くのと比べて時間がかかり、付箋に代わる手段にはなっていない。
【0004】
そこで、下記のような従来技術が提案されている。
特許文献１には、数値制御装置の画面の画像データを含むメモを作成し、数値制御装置内で利用することを可能とした数値制御装置が記載されている。具体的には、数値制御装置は、画面を識別する画面識別子が付加された画面を表示する画面表示部と、画面表示部に表示された画面を画像データとして保存する画像保存部と、画像データに対してメモデータを付加するメモ入力部と、メモデータと画面識別子とを関連付けて記録するメモ管理部と、を有する。
特許文献１には、数値制御装置の画面の画像データを含むメモを作成し、数値制御装置内で利用することを可能とした数値制御装置が記載されている。具体的には、数値制御装置は、画面を識別する画面識別子が付加された画面を表示する画面表示部と、画面表示部に表示された画面を画像データとして保存する画像保存部と、画像データに対してメモデータを付加するメモ入力部と、メモデータと画面識別子とを関連付けて記録するメモ管理部と、を有する。
【0005】
特許文献２には、加工装置の加工処理に関する詳細な情報の管理を容易に行える数値制御装置が記載されている。具体的には、数値制御装置は、被加工物を加工する加工装置の数値制御を行なうとともに、加工装置の加工処理中の状態に関する状態情報を表示する数値制御装置において、外部から入力される付箋登録指示に基づいて表示中の状態情報を抽出し、抽出した状態情報を含む付箋情報を作成する付箋変換部と、加工装置への加工処理の設定または加工装置の加工履歴に関する加工情報と付箋変換部が作成した付箋情報とを対応付ける加工情報登録部と、加工情報登録部が対応付けした加工情報および状態情報を記憶する付箋記憶部と、加工情報記憶部と、を備える。
【0006】
特許文献３には、備忘録用のデータを登録記憶する記憶領域とその表示手段を設けた数値制御装置が記載されている。具体的には、数値制御装置は、データを表示、変更できる機能を有する数値制御装置において、表示されたデータを変更する際の備忘メモ情報を入力する備忘メモ入力手段と、表示されたデータの領域を指定する領域指定手段と、領域指定手段により指定された領域指定に基づき、表示されたデータの表示情報からデータを抽出する領域抽出制御部と、領域抽出制御部により抽出された抽出データと、備忘メモ入力手段により入力された備忘メモ情報とを備忘情報として記憶する備忘情報記憶部と、備忘情報記憶部に前記備忘情報の登録を指示する登録指示手段と、備忘情報記憶部に登録された備忘情報の消去を指示する消去指示手段と、登録指示手段からの登録指示により、備忘情報を備忘情報記憶部に登録すると共に、消去指示手段からの消去指示により、登録された備忘情報を消去する登録制御部と、備忘情報記憶部に登録された備忘情報の表示を指示する備忘情報表示指示手段とを備える。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0007】
【文献】特開２０１７－９７４７１号公報
【文献】特開２００７－２８６９６０号公報
【文献】特開平７－７８０１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0008】
数値制御装置の表示部の画面にメモ又は付箋を表示する場合、電源がオフの場合にはメモ又は付箋を確認することができない。
また、数値制御装置の表示部の画面にメモ又は付箋を表示する場合、メモ又は付箋以外の情報を表示できなかったり、メモ又は付箋と、それ以外の情報とを重ねて表示する必要があった。
また、数値制御装置の表示部の画面にメモ又は付箋を表示する場合、メモ又は付箋以外の情報を表示できなかったり、メモ又は付箋と、それ以外の情報とを重ねて表示する必要があった。
【課題を解決するための手段】
【0009】
（１） 本開示の第１の態様の制御装置は、表示部と、前記表示部に表示する情報を記憶する主記憶部と、前記表示部と前記主記憶部とに接続される主電源とを備えた数値制御装置であって、
付箋のメッセージを表示する付箋用表示部と、
前記付箋用表示部に表示する前記メッセージを記憶する付箋用主記憶部と、
前記付箋用表示部と前記付箋用主記憶部とに接続される付箋用電源と、
を備えた数値制御装置である。
付箋のメッセージを表示する付箋用表示部と、
前記付箋用表示部に表示する前記メッセージを記憶する付箋用主記憶部と、
前記付箋用表示部と前記付箋用主記憶部とに接続される付箋用電源と、
を備えた数値制御装置である。
【0010】
（２） 本開示の第２の態様の数値制御システムは、上記（１）に記載の数値制御装置を複数備え、
複数の該数値制御装置はそれぞれ、前記付箋用電源に接続される通信部を備え、前記複数の該数値制御装置はそれぞれの前記通信部を介して互いに接続され、
前記複数の数値制御装置のうちの一の数値制御装置の前記通信部は、前記一の数値制御装置の前記主電源のオフ時に他の数値制御装置から送信される前記メッセージを受信し、前記一の数値制御装置の前記付箋用主記憶部に書き込む数値制御システムである。
複数の該数値制御装置はそれぞれ、前記付箋用電源に接続される通信部を備え、前記複数の該数値制御装置はそれぞれの前記通信部を介して互いに接続され、
前記複数の数値制御装置のうちの一の数値制御装置の前記通信部は、前記一の数値制御装置の前記主電源のオフ時に他の数値制御装置から送信される前記メッセージを受信し、前記一の数値制御装置の前記付箋用主記憶部に書き込む数値制御システムである。
【0011】
（３） 本開示の第３の態様の付箋管理方法は、上記（２）に記載の数値制御システムの付箋管理方法であって、
前記複数の前記数値制御装置のうちの一の数値制御装置からの情報に基づいて他の数値制御装置の前記付箋用表示部に同じメッセージを表示又は前記他の数値制御装置の前記付箋用表示部に表示された同じメッセージを同時に消去する付箋管理方法である。
前記複数の前記数値制御装置のうちの一の数値制御装置からの情報に基づいて他の数値制御装置の前記付箋用表示部に同じメッセージを表示又は前記他の数値制御装置の前記付箋用表示部に表示された同じメッセージを同時に消去する付箋管理方法である。
【発明の効果】
【0012】
本開示の態様の数値制御装置によれば、数値制御装置に付箋用主記憶部と付箋用表示部と付箋用電源を設けることで、主電源がオフの場合でも付箋を確認することができる。また、表示部とは別の付箋用表示部を設けることで、表示部に表示される数値制御に用いられる情報等の情報とは別に付箋を表示することができる。
また本開示の数値制御システム及び付箋管理方法によれば、主電源がオフの場合でも他の数値制御装置からメッセージを受信し、付箋を表示することができる。
また本開示の数値制御システム及び付箋管理方法によれば、主電源がオフの場合でも他の数値制御装置からメッセージを受信し、付箋を表示することができる。
【図面の簡単な説明】
【0013】
【図1】本発明の一実施形態の数値制御装置の構成を示すブロック図である。
【図2】本実施形態で使用する付箋設定データの一例を示す図である。
【図3】数値制御装置に含まれる付箋用主記憶部の構成を示すブロック図である。
【図4】更新履歴の一例を示す図である。
【図5】付箋管理部により表示部に表示される付箋管理画面の一例を示す図である。
【図6】付箋作成ウィンドウの一例を示す図である。
【図7】引用ウィンドウの一例を示す図である。
【図8】付箋管理設定ウィンドウの一例を示す図である。
【図9】付箋管理画面で設定を行った際の、ログイン前の付箋用表示部の表示画面の一例を示す図である。
【図12】自身以外の数値制御装置に対する付箋の作成及び削除を行う付箋の管理方法の例を示すフロー図である。
【図13】更新履歴による付箋設定データ更新の動作を示すフローチャートである。
【図14】数値制御装置を含む工作機械の外観図である。
【図15】工作機械の前面に露出する、数値制御装置の表示部の画面、付箋用表示部の画面及び入力部となる操作盤を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0014】
以下、本発明の実施形態について図面を用いて詳細に説明する。
【0015】
図１は本発明の一実施形態の数値制御装置の構成を示すブロック図である。図２は本実施形態で使用する付箋設定データの一例を示す図である。図３は数値制御装置に含まれる付箋用主記憶部の構成を示すブロック図である。
なお、本実施形態の数値制御装置は、工作機械に用いられる場合、工具又はワークの移動を指令する加工プログラムに基づいて補間処理及び加減速処理等の処理を行い、モータを制御するサーボ制御部に出力する位置指令等の制御指令を生成するための構成部を備える。しかし、この構成部の構成及び動作は公知であり、例えば、特開２０１８－１２０５４３号公報、特開２０１８－０９７８１４号公報等において、工作機械に用いられる数値制御装置が公開されているため説明を省略する。
なお、本実施形態の数値制御装置は、工作機械に用いられる場合、工具又はワークの移動を指令する加工プログラムに基づいて補間処理及び加減速処理等の処理を行い、モータを制御するサーボ制御部に出力する位置指令等の制御指令を生成するための構成部を備える。しかし、この構成部の構成及び動作は公知であり、例えば、特開２０１８－１２０５４３号公報、特開２０１８－０９７８１４号公報等において、工作機械に用いられる数値制御装置が公開されているため説明を省略する。
【0016】
図１に示すように、数値制御装置１０は、補助記憶部１０１、付箋管理部１０２、主記憶部１０３、表示部１０４、付箋用主記憶部１０５、付箋用表示部１０６、付箋用電源１０７、通信部１０８、入力部１０９、入力データ変換部１１０、主電源１１１及びＲＦＩＤ(Radio Frequency Identification)１１２を備えている。
【0017】
補助記憶部１０１は、工作機械情報記憶部１０１１と付箋設定データ記憶部１０１２とを備えている。工作機械情報記憶部１０１１は例えば、加工プログラム、ＣＮＣパラメータ、工具オフセット、マクロ変数、ログインユーザＩＤ、現在の日時等の工作機械情報を保存している。付箋設定データ記憶部１０１２は数値制御装置１０が管理する付箋設定データを保存し、例えば第１付箋、第２付箋及び第３付箋のように付箋ごとに分けて付箋設定データを保存している。第１付箋、第２付箋及び第３付箋のそれぞれは、例えば更新日時、メッセージ、表示条件、削除条件等の付箋設定データを含んでいる。
本実施形態で使用する付箋設定データの一例を図２に示す。この例では、テキストデータのＸＭＬ形式で登録している。図２に示す各タグの意味は次の通りである。
・ → tag：付箋一つにつき、一つの本タグを記載する。
→ id：すべての数値制御装置で一意になる付箋のID
→ update：更新日時
→ message：メッセージ
→ disp_cond：表示条件
→ del_cond：削除条件
・ → disp_cond_master：作成した表示条件タグ一つにつき、一つの本タグを記載する。
→ name：表示条件の名前
→ ip：表示条件に含まれる数値制御装置のＩＰアドレス
本実施形態で使用する付箋設定データの一例を図２に示す。この例では、テキストデータのＸＭＬ形式で登録している。図２に示す各タグの意味は次の通りである。
・ → tag：付箋一つにつき、一つの本タグを記載する。
→ id：すべての数値制御装置で一意になる付箋のID
→ update：更新日時
→ message：メッセージ
→ disp_cond：表示条件
→ del_cond：削除条件
・ → disp_cond_master：作成した表示条件タグ一つにつき、一つの本タグを記載する。
→ name：表示条件の名前
→ ip：表示条件に含まれる数値制御装置のＩＰアドレス
【0018】
付箋管理部１０２は、補助記憶部１０１の工作機械情報記憶部１０１１に保存された工作機械情報の読み取り、及び付箋設定データ記憶部１０１２に保存された付箋設定データの読み書きを行う。また、付箋管理部１０２は主記憶部１０３の表示メモリを介して、主記憶部１０３に記憶された情報を表示部１０４の画面に表示する。また、付箋管理部１０２は付箋用主記憶部１０５の後述する表示メモリ１０５１を介して、付箋用主記憶部１０５に記憶されたメッセージを付箋用表示部１０６の画面に表示する。さらに、付箋管理部１０２は、入力部１０９から入力される入力情報によって、通信部１０８を介したデータの送受信、補助記憶部１０１、主記憶部１０３及び付箋用主記憶部１０５に記憶されるデータの書き込み、変更、読み出し等を行う。
【0019】
主記憶部１０３は、ユーザＩＤ又は従業員番号、及び後述する付箋管理画面、付箋作成ウィンドウ、引用ウィンドウ等を記憶する。
表示部１０４は、主記憶部１０３に記憶された、付箋管理画面、付箋作成ウィンドウ、引用ウィンドウ等を画面に表示する。
表示部１０４は、主記憶部１０３に記憶された、付箋管理画面、付箋作成ウィンドウ、引用ウィンドウ等を画面に表示する。
【0020】
付箋用主記憶部１０５は、図３に示すように表示メモリ１０５１と、更新履歴用メモリ１０５２とを備えている。付箋用主記憶部１０５は、主電源１１１がオンの場合は付箋管理部１０２による読み書きが可能であり、主電源１１１がオフの場合は通信部１０８による読み書きが可能である。
表示メモリ１０５１には、付箋ＩＤとメッセージをセットにして複数書き込むことができる。付箋ＩＤは、主電源１１１の電源オフ時にメッセージを更新、削除する際に使用される。メッセージは前述した図２に示す付箋設定データのＸＭＬ（Extensible Markup Language）形式のデータではなく、バイナリーデータであり、表示メモリ１０５１にそのまま書き込まれる。
更新履歴用メモリ１０５２には、図４に示す更新履歴が保存される。図４は更新履歴の一例を示す図である。更新履歴は主電源１１１がオフされている間に別の数値制御装置によって生成されたデータである。後述する通信部１０８が更新履歴を受信して、更新履歴用メモリ１０５２にその更新履歴を保存する。
表示メモリ１０５１には、付箋ＩＤとメッセージをセットにして複数書き込むことができる。付箋ＩＤは、主電源１１１の電源オフ時にメッセージを更新、削除する際に使用される。メッセージは前述した図２に示す付箋設定データのＸＭＬ（Extensible Markup Language）形式のデータではなく、バイナリーデータであり、表示メモリ１０５１にそのまま書き込まれる。
更新履歴用メモリ１０５２には、図４に示す更新履歴が保存される。図４は更新履歴の一例を示す図である。更新履歴は主電源１１１がオフされている間に別の数値制御装置によって生成されたデータである。後述する通信部１０８が更新履歴を受信して、更新履歴用メモリ１０５２にその更新履歴を保存する。
【0021】
付箋用表示部１０６は、付箋用主記憶部１０５の表示メモリ１０５１に書き込まれた付箋ＩＤとメッセージのうちメッセージだけを画面に表示する。
本実施形態では、付箋ＩＤは４バイトの整数とし、メッセージの最大サイズは決まっているとする。例えば表示メモリ１０５１に「0x00 0x00 0x00 0x01 0x48 0x45 0x4c 0x4c 0x4f 0x20 ・・・ 0x20」と書き込むと、付箋ＩＤは１であり、付箋用表示部１０６の画面に「HELLO」と表示される。
本実施形態では、付箋ＩＤは４バイトの整数とし、メッセージの最大サイズは決まっているとする。例えば表示メモリ１０５１に「0x00 0x00 0x00 0x01 0x48 0x45 0x4c 0x4c 0x4f 0x20 ・・・ 0x20」と書き込むと、付箋ＩＤは１であり、付箋用表示部１０６の画面に「HELLO」と表示される。
【0022】
付箋用電源１０７は、付箋用主記憶部１０５と付箋用表示部１０６と通信部１０８に常時、駆動電圧を供給する。よって、主電源１１１がオフされていても、付箋用主記憶部１０５と付箋用表示部１０６と通信部１０８は動作可能である。
【0023】
通信部１０８は、付箋管理部１０２、付箋用主記憶部１０５及び入力データ変換部１１０に接続されるとともに、ＵＳＢ(Universal Serial Bus)、ＬＡＮ(Local Area Network）、ＲＳ２３２Ｃ等により別の数値制御装置の通信部と接続される。付箋管理部１０２は、通信部１０８を介して別の数値制御装置の付箋管理部とデータの送受信が可能である。
通信部１０８は、主電源１１１がオフの場合は、別の数値制御装置の付箋管理部から送られた更新履歴のうち付箋ＩＤとメッセージをセットにして表示メモリ１０５１に書き込み、その更新履歴を更新履歴用メモリ１０５２に書き込む。通信部１０８は主電源１１１がオフされても、付箋用電源１０７により駆動電圧が供給されるので別の数値制御装置の通信部と通信が可能である。
通信部１０８は、主電源１１１がオフの場合は、別の数値制御装置の付箋管理部から送られた更新履歴のうち付箋ＩＤとメッセージをセットにして表示メモリ１０５１に書き込み、その更新履歴を更新履歴用メモリ１０５２に書き込む。通信部１０８は主電源１１１がオフされても、付箋用電源１０７により駆動電圧が供給されるので別の数値制御装置の通信部と通信が可能である。
【0024】
なお、通信部１０８は、付箋管理部１０２と入力データ変換部１１０に接続される第１の通信部と、付箋用主記憶部１０５に接続される第２の通信部とに分けてもよい。この場合、第１の通信部は主電源１１１により駆動され、第２の通信部は付箋用電源１０７により駆動され、主電源１１１がオフされると、第１の通信部は動作しないが、第２の通信部は主電源１１１がオフされても動作する。
【0025】
入力部１０９は、タッチパネル、マウス、キーボード、マイク等である。
入力データ変換部１１０は、入力部１０９がマイクを用いるときに機能し、音声データを解析して画面操作のための信号を生成したり、音声データを文字起こしして文字データに変換して、付箋管理部１０２に出力する処理を行う。本実施形態では、入力データ変換部１１０は数値制御装置１０内に設けているが、通信部１０８のＬＡＮを介してクラウド上に設けることで、入力データ変換部１１０の処理を数値制御装置１０外で行っても良い。
入力データ変換部１１０は、入力部１０９がマイクを用いるときに機能し、音声データを解析して画面操作のための信号を生成したり、音声データを文字起こしして文字データに変換して、付箋管理部１０２に出力する処理を行う。本実施形態では、入力データ変換部１１０は数値制御装置１０内に設けているが、通信部１０８のＬＡＮを介してクラウド上に設けることで、入力データ変換部１１０の処理を数値制御装置１０外で行っても良い。
【0026】
主電源１１１は、付箋用主記憶部１０５、付箋用表示部１０６、及び通信部１０８以外の各部に駆動電圧を供給する。
ＲＦＩＤ１１２はユーザが社員カード等をかざしたときに、そのＩＤを読み取るもので、補助記憶部１０１内や通信部１０８のＬＡＮにより数値制御装置１０外に設けられたデータベースと照らし合わせて、ＩＤに応じて数値制御装置１０で可能な操作を制限することができる。この時、主記憶部１０３にＩＤ又は従業員番号を保持しておき、付箋作成時に引用することもできる。
ＲＦＩＤ１１２はユーザが社員カード等をかざしたときに、そのＩＤを読み取るもので、補助記憶部１０１内や通信部１０８のＬＡＮにより数値制御装置１０外に設けられたデータベースと照らし合わせて、ＩＤに応じて数値制御装置１０で可能な操作を制限することができる。この時、主記憶部１０３にＩＤ又は従業員番号を保持しておき、付箋作成時に引用することもできる。
【0027】
上述したように、数値制御装置１０は２種類の表示部、すなわち表示部１０４と付箋用表示部１０６とを備えているため、表示部１０４と独立して付箋用表示部１０６に付箋が表示可能である。付箋用主記憶部１０５と付箋用表示部１０６とは付箋用電源１０７により駆動電圧が供給されるため、主電源１１１がオフされても、付箋用表示部１０６は付箋用主記憶部１０５の表示メモリ１０５１からデータを読み取り、画面表示することが可能である。
また、主電源１１１がオフされても、通信部１０８は付箋用電源１０７により駆動電圧が供給されるため、付箋用主記憶部１０５に記憶されたデータの読み書きが可能である。
また、主電源１１１がオフされても、通信部１０８は付箋用電源１０７により駆動電圧が供給されるため、付箋用主記憶部１０５に記憶されたデータの読み書きが可能である。
【0028】
以上、数値制御装置１０に含まれる機能ブロックについて説明した。
これらの機能ブロックを実現するために、数値制御装置１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等の演算処理装置を備える。また、数値制御装置１０は、アプリケーションソフトウェアやＯＳ（Operating System）等の各種の制御用プログラムを格納したＨＤＤ（Hard Disk Drive）等の補助記憶装置や、演算処理装置がプログラムを実行する上で一時的に必要とされるデータを格納するためのＲＡＭ（Random Access Memory）といった主記憶装置も備える。この場合、補助記憶装置の一部は補助記憶部、主記憶装置の一部は主記憶部及び付箋用主記憶部として動作する。
これらの機能ブロックを実現するために、数値制御装置１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等の演算処理装置を備える。また、数値制御装置１０は、アプリケーションソフトウェアやＯＳ（Operating System）等の各種の制御用プログラムを格納したＨＤＤ（Hard Disk Drive）等の補助記憶装置や、演算処理装置がプログラムを実行する上で一時的に必要とされるデータを格納するためのＲＡＭ（Random Access Memory）といった主記憶装置も備える。この場合、補助記憶装置の一部は補助記憶部、主記憶装置の一部は主記憶部及び付箋用主記憶部として動作する。
【0029】
そして、数値制御装置１０において、演算処理装置が補助記憶装置からアプリケーションソフトウェアやＯＳを読み込み、読み込んだアプリケーションソフトウェアやＯＳを主記憶装置に展開させながら、これらのアプリケーションソフトウェアやＯＳに基づいた演算処理を行なう。また、この演算結果に基づいて、各装置が備える各種のハードウェアを制御する。これにより、本実施形態の機能ブロックは実現される。つまり、本実施形態は、ハードウェアとソフトウェアが協働することにより実現することができる。
【0030】
数値制御装置１０は、演算量が多い場合、例えば、コンピュータにＧＰＵ（Graphics Processing Units）を搭載し、ＧＰＧＰＵ（General-Purpose computing on Graphics Processing Units）と呼ばれる技術により、ＧＰＵを演算処理に利用するようにすると高速処理できるようになるのでよい。また、コンピュータにＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）を搭載し、ＦＰＧＡを演算処理に利用するようにすると高速処理できるようになるのでよい。
【0031】
次に、数値制御装置１０の付箋の管理の動作について説明する。
数値制御装置１０は通信部１０８を介して他の数値制御装置と接続されて数値制御システムが構成されているものとする。他の数値制御装置は数値制御装置１０と同じ構成を備えている。
数値制御装置１０は通信部１０８を介して他の数値制御装置と接続されて数値制御システムが構成されているものとする。他の数値制御装置は数値制御装置１０と同じ構成を備えている。
【0032】
＜付箋設定データの登録、編集、又は削除＞
ユーザが、数値制御装置１０の付箋設定データ記憶部１０１２に付箋設定データを登録し、付箋設定データ記憶部１０１２に登録された付箋設定データを編集又は削除する動作について説明する。
以下の説明では表示部１０４としてタッチパネル付きの液晶表示装置を例示する。そして、ユーザが液晶表示装置の画面に表示される画面上のボタン上のタッチパネルを押したり、入力部１０９のボタン又はキーボードのキーを押すことで、付箋設定データを登録、編集、又は削除するものとする。
ユーザが、数値制御装置１０の付箋設定データ記憶部１０１２に付箋設定データを登録し、付箋設定データ記憶部１０１２に登録された付箋設定データを編集又は削除する動作について説明する。
以下の説明では表示部１０４としてタッチパネル付きの液晶表示装置を例示する。そして、ユーザが液晶表示装置の画面に表示される画面上のボタン上のタッチパネルを押したり、入力部１０９のボタン又はキーボードのキーを押すことで、付箋設定データを登録、編集、又は削除するものとする。
【0033】
図５に付箋管理部１０２により表示部１０４に表示される付箋管理画面の一例を示す。付箋管理画面２００は、付箋を登録、編集、削除するための画面である。付箋管理部１０２は付箋管理画面２００を表示部１０４の画面に表示する。付箋管理画面２００には、付箋設定データ記憶部１０１２から読み出した３つの付箋の各付箋設定データの付箋設定データ一覧２１０、新規作成ボタン２２０、編集ボタン２３０、削除ボタン２４０が表示されている。個別の付箋設定データ一覧２１０内には、表示条件２１１、削除条件２１２、更新日時２１３及びメッセージ２１４が存在する。付箋管理画面２００には付箋設定データ記憶部１０１２に登録されている第１付箋、第２付箋、第３付箋に対応する３つの付箋が表示されている。
【0034】
ユーザが付箋管理画面２００の新規作成ボタン２２０を押すと、図６に示す付箋作成ウィンドウ３００が表示される。図６は付箋作成ウィンドウの一例を示す図である。
ユーザが、付箋作成ウィンドウ３００の必要項目３０１に入力部１０９となるキー入力を行う操作盤を用いてデータを入力し、登録ボタン３０３を押すことで、すべての数値制御装置（数値制御装置１０及び他の数値制御装置）で一意になる付箋のＩＤが振り分けられるとともに、必要項目３０１に入力した内容が付箋設定データ記憶部１０１２に記録され、図５に示した付箋設定データ一覧２１０が更新される。また、表示条件２１１に該当する数値制御装置の付箋設定データ記憶部ならびに付箋用主記憶部にデータが書き込まれて付箋が表示される。例えば、表示条件「ラインＡ」である場合、「ラインＡ」に該当する数値制御装置には、数値制御装置１０と他の数値制御装置が含まれているとすると、数値制御装置１０の付箋設定データ記憶部１０１２ならびに付箋用主記憶部１０５にデータが書き込まれて付箋が表示され、他の数値制御装置の主電源がオンの場合、当該数値制御装置の付箋管理部によって付箋設定データ記憶部ならびに付箋用主記憶部にデータが書き込まれて付箋が表示される。なお、他の数値制御装置の主電源がオフの場合は、当該数値制御装置の通信部によって付箋用主記憶部にデータが書き込まれて付箋が表示される。
必要項目３０１について、メッセージにはキーボードまたは音声入力によって文字を入力する。
ユーザが、付箋作成ウィンドウ３００の必要項目３０１に入力部１０９となるキー入力を行う操作盤を用いてデータを入力し、登録ボタン３０３を押すことで、すべての数値制御装置（数値制御装置１０及び他の数値制御装置）で一意になる付箋のＩＤが振り分けられるとともに、必要項目３０１に入力した内容が付箋設定データ記憶部１０１２に記録され、図５に示した付箋設定データ一覧２１０が更新される。また、表示条件２１１に該当する数値制御装置の付箋設定データ記憶部ならびに付箋用主記憶部にデータが書き込まれて付箋が表示される。例えば、表示条件「ラインＡ」である場合、「ラインＡ」に該当する数値制御装置には、数値制御装置１０と他の数値制御装置が含まれているとすると、数値制御装置１０の付箋設定データ記憶部１０１２ならびに付箋用主記憶部１０５にデータが書き込まれて付箋が表示され、他の数値制御装置の主電源がオンの場合、当該数値制御装置の付箋管理部によって付箋設定データ記憶部ならびに付箋用主記憶部にデータが書き込まれて付箋が表示される。なお、他の数値制御装置の主電源がオフの場合は、当該数値制御装置の通信部によって付箋用主記憶部にデータが書き込まれて付箋が表示される。
必要項目３０１について、メッセージにはキーボードまたは音声入力によって文字を入力する。
【0035】
ユーザが引用ボタン３０２を押すことで、後述する引用ウィンドウを表示し、図６のメッセージの現在カーソルが表示されている位置に工作機械特有の情報を引用することが可能である。工作機械特有の情報は、現在のワーク座標オフセットの値、作業者の従業員番号等である。表示条件は、後述する付箋管理設定ウィンドウで作成した条件を選択することでデータを入力する。削除条件は、「１７時まで」、「削除するまで」、「まとめて削除」等、あらかじめ用意されている中から選択する。
【0036】
図７に引用ウィンドウの一例を示す。引用ウィンドウ４００の引用する項目４０１に対して、マクロ変数、ワーク座標、工具オフセット、ログイン中の作業者ＩＤ、加工プログラム、又は現在の日時等を選択する。すると選択した項目に応じて入力欄４０２が更新されるので、引用したい番号等を入力する。例えば、引用する項目４０１にマクロ変数を選べば入力欄４０２に引用する番号の入力欄が表示され、引用する項目４０１にワーク座標を選べば入力欄４０２にワーク座標の番号の入力欄又は軸名称の選択欄が表示される。引用する項目４０１と入力欄４０２を埋めると、引用する値４０３に結果が表示される。引用ボタン４０４を押すことで、引用する値４０３が、付箋作成ウィンドウ３００のカーソルが表示されている位置に挿入される。キャンセルボタン４０５を押すことで、付箋作成ウィンドウ３００に引用する値４０３を挿入せずに引用ウィンドウ４００を閉じる。
【0037】
付箋管理画面２００では付箋設定データ一覧２１０上でカーソルを移動することができる。個別の付箋設定データにカーソルを合わせて編集ボタン２３０を押すと、付箋編集ウィンドウが表示される。付箋編集ウィンドウの構成の説明は省略するが、付箋編集ウィンドウではカーソルを合わせている付箋設定データ一覧２１０のデータのメッセージ２１４や表示条件２１１、削除条件２１２を変更でき、変更後に更新日時２１３が更新される。付箋管理部１０２は、変更した表示条件２１１に該当する他の数値制御装置の付箋管理部に依頼して付箋を表示、削除するか、変更した表示条件２１１に該当する他の数値制御装置の主電源が入っていなければ他の数値制御装置の通信部を介して付箋用主記憶部にデータを書き込み、付箋を表示、削除すると共に更新履歴を更新する。
【0038】
また、ユーザが付箋管理画面２００の削除ボタンを押すと、カーソルを合わせている付箋設定データ一覧２１０の付箋が削除される。この際、削除条件２１２に「まとめて削除」が指定されている場合は、付箋管理部１０２は、表示条件２１１で指定されている他の数値制御装置の付箋管理部に依頼して付箋を削除するか、他の数値制御装置の主電源が入っていなければ他の数値制御装置の通信部を介して付箋用主記憶部からデータを削除し、付箋を削除すると共に、データを書き込み、更新履歴を更新する。
【0039】
付箋設定データ一覧２１０が持つ表示条件２１１は、その付箋のメッセージを付箋用表示部１０６に表示する条件である。削除条件２１２は、その付箋のメッセージを付箋用表示部１０６から削除する条件である。例えば、「１７時まで」という削除条件を設定したなら、１７時になると付箋管理部１０２によって対象の付箋設定データ記憶部１０１２の付箋設定データは削除され、付箋も付箋用表示部１０６から見えなくなる。「削除するまで」という削除条件を設定したなら、付箋管理画面２００でカーソルを合わせて削除ボタン２４０を押すまで付箋は消えない。「まとめて削除」という削除条件を設定したなら、表示条件の条件を満たすいずれかの数値制御装置において付箋管理画面でカーソルを合わせて削除ボタンを押すと、表示条件の条件を満たす全ての数値制御装置において付箋設定データ記憶部の付箋設定データは削除され、付箋も付箋用表示部から見えなくなる。
【0040】
また、ユーザが付箋管理画面２００の設定ボタン２５０を押すと、図８の付箋管理設定ウィンドウ５００が表示される。図８は付箋管理設定ウィンドウの一例を示す図である。
表示条件テーブル５０１に対して表示条件名及び表示条件を入力し、設定保存ボタン５０２を押すことで、どんな条件で付箋を表示するのかを設定できる。
例えば、表示条件名に「ラインＡ」、表示条件に複数のＩＰアドレスを入力すると、付箋作成ウィンドウ３００でこの表示条件「ラインＡ」を選択することで自身の数値制御装置１０と該当するＩＰアドレスの数値制御装置に付箋を表示する。表示条件名に「佐藤」、表示条件にログインユーザ名を入力すると、付箋作成ウィンドウ３００でこの表示条件「佐藤」を選択することで該当の作業者がＲＦＩＤによってログインしている間のみ付箋を表示する。また、表示条件名に「全て」、表示条件に前記「ラインＡ」や同様の設定を行った「ラインＢ」を入力すると、「ラインＡ」と「ラインＢ」の表示条件に該当する数値制御装置に付箋を表示する。
キャンセルボタン５０３を押すことで、入力途中の表示条件を破棄して付箋管理設定ウィンドウ５００を閉じる。
表示条件テーブル５０１に対して表示条件名及び表示条件を入力し、設定保存ボタン５０２を押すことで、どんな条件で付箋を表示するのかを設定できる。
例えば、表示条件名に「ラインＡ」、表示条件に複数のＩＰアドレスを入力すると、付箋作成ウィンドウ３００でこの表示条件「ラインＡ」を選択することで自身の数値制御装置１０と該当するＩＰアドレスの数値制御装置に付箋を表示する。表示条件名に「佐藤」、表示条件にログインユーザ名を入力すると、付箋作成ウィンドウ３００でこの表示条件「佐藤」を選択することで該当の作業者がＲＦＩＤによってログインしている間のみ付箋を表示する。また、表示条件名に「全て」、表示条件に前記「ラインＡ」や同様の設定を行った「ラインＢ」を入力すると、「ラインＡ」と「ラインＢ」の表示条件に該当する数値制御装置に付箋を表示する。
キャンセルボタン５０３を押すことで、入力途中の表示条件を破棄して付箋管理設定ウィンドウ５００を閉じる。
【0041】
図９～図１１に付箋用表示部の表示例を示す。
図９が図５に示した付箋管理画面で設定を行った際の、ログイン前の付箋用表示部１０６の表示画面の一例を示す図である。図９に示す表示画面６００には、「２０１９／１０／１９ ブレーカーを切ったので、最初に機械を使う人は声をかけてください。 伊藤」と、「２０１９／１０／２１ １７時になったら機械を止めます」とが表示される。
図１０は図９に示した表示画面の設定後に、別の数値制御装置で図９に示した表示画面のうちの１つの付箋が削除されたときの表示画面を示す図である。図１０に示す表示画面６１０では「２０１９／１０／１９ ブレーカーを切ったので、最初に機械を使う人は声をかけてください。 伊藤」が削除されている。
図１１は、図９に示した表示画面のうちの１つの付箋が削除された後に、佐藤が数値制御装置にログインした際の表示画面を示す図である。図１４に示す表示画面６２０では佐藤がログインしている間のみ、「２０１９／１０／１９ Ｔ３のチップを変えておいて下さい 鈴木」が表示される。
図９が図５に示した付箋管理画面で設定を行った際の、ログイン前の付箋用表示部１０６の表示画面の一例を示す図である。図９に示す表示画面６００には、「２０１９／１０／１９ ブレーカーを切ったので、最初に機械を使う人は声をかけてください。 伊藤」と、「２０１９／１０／２１ １７時になったら機械を止めます」とが表示される。
図１０は図９に示した表示画面の設定後に、別の数値制御装置で図９に示した表示画面のうちの１つの付箋が削除されたときの表示画面を示す図である。図１０に示す表示画面６１０では「２０１９／１０／１９ ブレーカーを切ったので、最初に機械を使う人は声をかけてください。 伊藤」が削除されている。
図１１は、図９に示した表示画面のうちの１つの付箋が削除された後に、佐藤が数値制御装置にログインした際の表示画面を示す図である。図１４に示す表示画面６２０では佐藤がログインしている間のみ、「２０１９／１０／１９ Ｔ３のチップを変えておいて下さい 鈴木」が表示される。
【0042】
以上、数値制御装置１０と他の数値制御装置とを備えた数値制御システムにおける数値制御装置１０の付箋の管理の動作について説明した。
次に、複数の数値制御装置を備えた数値制御システムにおいて、複数の数値制御装置間での付箋の作成及び削除の動作について説明する。
＜自身以外の数値制御装置に対する付箋の作成及び削除＞
以下、数値制御システムにおいて、自身以外の数値制御装置に対する付箋の作成及び削除を行う付箋の管理方法の例について図１２を用いて説明する。図１２では、縦が時系列である。図１２に示す数値制御装置１０Ａ～１０Ｄは図１に示した数値制御装置１０の構成と同じ構成である。数値制御装置１０Ａ～１０Ｄにおいて、数値制御装置１０の補助記憶部１０１、付箋管理部１０２、主記憶部１０３、表示部１０４、付箋用主記憶部１０５、付箋用表示部１０６、付箋用電源１０７、通信部１０８、入力部１０９、入力データ変換部１１０、主電源１１１、ＲＦＩＤ１１２、付箋設定データ記憶部１０１２、表示メモリ１０５１、及び更新履歴用メモリ１０５２の数字に、それぞれ、Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄを付与して各構成部を示すものとする。例えば、数値制御装置１０Ａは補助記憶部１０１Ａ、付箋管理部１０２Ａ、主記憶部１０３Ａ、表示部１０４Ａ、付箋用主記憶部１０５Ａ、付箋用表示部１０６Ａ、付箋用電源１０７Ａ、通信部１０８Ａ、入力部１０９Ａ、入力データ変換部１１０Ａ、主電源１１１Ａ及びＲＦＩＤ１１２Ａ、付箋設定データ記憶部１０１２Ａ、表示メモリ１０５１Ａ、及び更新履歴用メモリ１０５２Ａを有するとする。
数値制御装置１０Ａ～１０Ｄのそれぞれについて状態や処理を縦矢印の左側に四角枠で記載している。数値制御装置１０Ａ～１０Ｄのそれぞれの付箋用主記憶部の状態すなわち付箋表示を縦矢印の右側に四角枠で記載している。
次に、複数の数値制御装置を備えた数値制御システムにおいて、複数の数値制御装置間での付箋の作成及び削除の動作について説明する。
＜自身以外の数値制御装置に対する付箋の作成及び削除＞
以下、数値制御システムにおいて、自身以外の数値制御装置に対する付箋の作成及び削除を行う付箋の管理方法の例について図１２を用いて説明する。図１２では、縦が時系列である。図１２に示す数値制御装置１０Ａ～１０Ｄは図１に示した数値制御装置１０の構成と同じ構成である。数値制御装置１０Ａ～１０Ｄにおいて、数値制御装置１０の補助記憶部１０１、付箋管理部１０２、主記憶部１０３、表示部１０４、付箋用主記憶部１０５、付箋用表示部１０６、付箋用電源１０７、通信部１０８、入力部１０９、入力データ変換部１１０、主電源１１１、ＲＦＩＤ１１２、付箋設定データ記憶部１０１２、表示メモリ１０５１、及び更新履歴用メモリ１０５２の数字に、それぞれ、Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄを付与して各構成部を示すものとする。例えば、数値制御装置１０Ａは補助記憶部１０１Ａ、付箋管理部１０２Ａ、主記憶部１０３Ａ、表示部１０４Ａ、付箋用主記憶部１０５Ａ、付箋用表示部１０６Ａ、付箋用電源１０７Ａ、通信部１０８Ａ、入力部１０９Ａ、入力データ変換部１１０Ａ、主電源１１１Ａ及びＲＦＩＤ１１２Ａ、付箋設定データ記憶部１０１２Ａ、表示メモリ１０５１Ａ、及び更新履歴用メモリ１０５２Ａを有するとする。
数値制御装置１０Ａ～１０Ｄのそれぞれについて状態や処理を縦矢印の左側に四角枠で記載している。数値制御装置１０Ａ～１０Ｄのそれぞれの付箋用主記憶部の状態すなわち付箋表示を縦矢印の右側に四角枠で記載している。
【0043】
まず、数値制御装置１０Ａで付箋管理部１０２Ａによって数値制御装置１０Ｂ～１０Ｄに対して付箋設定データ又は更新履歴を作成する場合について説明する。
数値制御装置１０Ａの付箋管理部１０２Ａは数値制御装置１０Ｂ～１０Ｄに対して通信部１０８Ａを介して付箋設定データ又は更新履歴を数値制御装置１０Ｂ～１０Ｄに送る。
数値制御装置１０Ａの付箋管理部１０２Ａは送信先の数値制御装置の主電源がオンの状態で付箋管理部が有効の場合は付箋設定データ、送信先の数値制御装置の主電源がオフの状態で付箋管理部が無効の場合は更新履歴を送る。送信先の数値制御装置の付箋管理部が有効か無効かを判断するアルゴリズムについては後述する。
数値制御装置１０Ａの付箋管理部１０２Ａは数値制御装置１０Ｂ～１０Ｄに対して通信部１０８Ａを介して付箋設定データ又は更新履歴を数値制御装置１０Ｂ～１０Ｄに送る。
数値制御装置１０Ａの付箋管理部１０２Ａは送信先の数値制御装置の主電源がオンの状態で付箋管理部が有効の場合は付箋設定データ、送信先の数値制御装置の主電源がオフの状態で付箋管理部が無効の場合は更新履歴を送る。送信先の数値制御装置の付箋管理部が有効か無効かを判断するアルゴリズムについては後述する。
【0044】
主電源１１１がオンとなっている数値制御装置１０Ｂは、自身の通信部１０８Ｂを介してＬＡＮ経由で数値制御装置１０Ａから付箋設定データを受信する。数値制御装置１０Ｂの付箋管理部１０２Ｂは受信した付箋設定データを自身の付箋設定データ記憶部１０１２Ｂに登録し、付箋用主記憶部１０５Ｂの表示メモリ１０５１Ｂに付箋設定データに含まれる付箋ＩＤとメッセージを保存する。付箋用表示部１０６Ｂは表示メモリ１０５１Ｂのメッセージを表示する。
【0045】
付箋データの受信時に主電源１１１Ｃ、１１１Ｄがオンしていない数値制御装置１０Ｃと数値制御装置１０Ｄはそれぞれ、自身の通信部１０８Ｃ、１０８Ｄを介してＬＡＮ経由で数値制御装置１０Ａから更新履歴を受信する。数値制御装置１０Ｃと１０Ｄのそれぞれの通信部１０８Ｃ、１０８Ｄは更新履歴に含まれる付箋ＩＤとメッセージを付箋用主記憶部１０５Ｃ、１０５Ｄの表示メモリ１０５１Ｃ、１０５１Ｄに記憶し、付箋用表示部１０６Ｃ、１０６Ｄでメッセージを表示する。また、通信部１０８Ｃ、１０８Ｄは、更新履歴用メモリ１０５２Ｃ、１０５２Ｄに更新履歴を保存する。
数値制御装置１０Ｃについては、その後、主電源１１１がオンすると後述する図１３のフローチャートの手順で自身の付箋管理部１０２Ｃが付箋設定データ記憶部１０１２Ｃの付箋設定データを更新する。
数値制御装置１０Ｃについては、その後、主電源１１１がオンすると後述する図１３のフローチャートの手順で自身の付箋管理部１０２Ｃが付箋設定データ記憶部１０１２Ｃの付箋設定データを更新する。
【0046】
次に、数値制御装置１０Ｂで自身の付箋管理部１０２Ｂが数値制御装置１０Ａ、１０Ｃ、１０Ｄに対し、数値制御装置１０Ａが作成した付箋を削除する場合について説明する。
【0047】
主電源１１１Ｃがオンとなっている数値制御装置１０Ｃは、自身の通信部１０８Ｃを介して付箋の削除を依頼する付箋設定データを受信し、自身の付箋管理部１０２Ｃは付箋の削除を依頼する付箋設定データに基づいて付箋設定データ記憶部１０１２Ｃから付箋設定データを削除する。また、付箋管理部１０２Ｃは付箋用主記憶部１０５Ｃの表示メモリ１０５１Ｃのメッセージを削除し、付箋用表示部１０６Ｃの画面から付箋表示を消す。
【0048】
主電源１１１Ａがオンとなっていない数値制御装置１０Ａは、自身の通信部１０８Ａを介して付箋を削除する更新履歴を受信し、通信部１０８Ａは付箋用主記憶部１０５Ａの表示メモリ１０５１Ａから更新履歴に対応するメッセージを削除し、付箋用表示部１０６Ａの画面から付箋表示を消す。また、通信部１０８Ａは、付箋用主記憶部１０５Ａの更新履歴用メモリ１０５２Ａに保存されている更新履歴を削除する。その後、主電源１１１Ａがオンとなると、後述する図１３のフローチャートの手順で自身の付箋管理部１０２Ａが付箋設定データ記憶部１０１２Ａの付箋設定データを更新し、付箋を削除する更新履歴に該当する付箋を削除する。
【0049】
主電源１１１Ｄがオンしていない数値制御装置１０Ｄは、自身の通信部１０８Ｄを介して付箋を削除する更新履歴を受信し、通信部１０８Ｄは付箋用主記憶部１０５Ｄの表示メモリ１０５１Ｄから更新履歴に対応するメッセージを削除し、付箋用表示部１０６Ｄの画面から付箋表示を消す。また、通信部１０８Ｄは使用されていない更新履歴用メモリ１０５２Ｄの更新履歴を削除する。数値制御装置１０Ｄについて、その後、主電源１１１Ｄがオンしても、更新履歴用メモリ１０５２Ｄに変更履歴が残っていないので何もしない。
（更新履歴による付箋設定データ更新）
次に、数値制御装置１０Ｃにおいて、主電源１１１Ｃがオフされているときに更新履歴用メモリ１０５２Ｃに保存された更新履歴によって、付箋管理部１０２Ｃが付箋設定データ記憶部１０１２Ｃの付箋設定データを更新する動作について説明する。
数値制御装置１０Ｃは、主電源１１１Ｃがオフされているときに、数値制御装置１０Ａから通信部１０８Ｃを介して更新履歴を受信して、更新履歴用メモリ１０５２Ｃに更新履歴を保存する。その後、主電源１１１Ｃがオンされると、数値制御装置１０Ｃの付箋管理部１０２は更新履歴用メモリ１０５２Ｃに保存された更新履歴に基づいて付箋設定データ記憶部１０１２Ｃの付箋設定データを更新する。
（更新履歴による付箋設定データ更新）
次に、数値制御装置１０Ｃにおいて、主電源１１１Ｃがオフされているときに更新履歴用メモリ１０５２Ｃに保存された更新履歴によって、付箋管理部１０２Ｃが付箋設定データ記憶部１０１２Ｃの付箋設定データを更新する動作について説明する。
数値制御装置１０Ｃは、主電源１１１Ｃがオフされているときに、数値制御装置１０Ａから通信部１０８Ｃを介して更新履歴を受信して、更新履歴用メモリ１０５２Ｃに更新履歴を保存する。その後、主電源１１１Ｃがオンされると、数値制御装置１０Ｃの付箋管理部１０２は更新履歴用メモリ１０５２Ｃに保存された更新履歴に基づいて付箋設定データ記憶部１０１２Ｃの付箋設定データを更新する。
【0050】
図１３は更新履歴による付箋設定データ更新の動作を示すフローチャートである。
数値制御装置１０Ｃの主電源１１１Ｃがオンされると、図１３に示すフローチャートによって補助記憶部１０１Ｃの付箋設定データ記憶部１０１２Ｃに保存された付箋設定データを付箋用主記憶部１０５Ｃの更新履歴に基づいて最新の状態に更新する。更新履歴の一例を図４に示す。付箋用主記憶部１０５Ｃに更新履歴が残っているということは、上記のように、主電源１１１Ｃがオフの間に数値制御装置Ａによって付箋が更新され、更新履歴が数値制御装置１０Ｃに送られ、付箋用主記憶部１０５Ｃの更新履歴用メモリ１０５２Ｃに記憶されたということである。
数値制御装置１０Ｃの主電源１１１Ｃがオンされると、図１３に示すフローチャートによって補助記憶部１０１Ｃの付箋設定データ記憶部１０１２Ｃに保存された付箋設定データを付箋用主記憶部１０５Ｃの更新履歴に基づいて最新の状態に更新する。更新履歴の一例を図４に示す。付箋用主記憶部１０５Ｃに更新履歴が残っているということは、上記のように、主電源１１１Ｃがオフの間に数値制御装置Ａによって付箋が更新され、更新履歴が数値制御装置１０Ｃに送られ、付箋用主記憶部１０５Ｃの更新履歴用メモリ１０５２Ｃに記憶されたということである。
【0051】
ステップＳ１０において、主電源１１１Ｃがオンされると、付箋管理部１０２Ｃは、付箋用主記憶部１０５Ｃの更新履歴用メモリ１０５２Ｃから、更新履歴を順番に読み出す。
【0052】
ステップＳ１１において、付箋管理部１０２Ｃは、全ての更新履歴を処理したかどうかを判断し、更新履歴用メモリ１０５２Ｃに処理する更新履歴が無ければ、手順を終了する。付箋管理部１０２Ｃは、更新履歴が残っている場合はステップＳ１２に移る。
【0053】
ステップＳ１２において、付箋管理部１０２Ｃは、読み出した更新履歴の状態が「削除」ならステップＳ１３に進み、更新履歴の状態が「更新」ならステップＳ１４に進む。
【0054】
ステップＳ１３において、付箋管理部１０２Ｃは、更新履歴用メモリ１０５２Ｃの更新履歴の「ＩＤ」に対応する付箋設定データを付箋設定データ記憶部１０１２Ｃから削除する。ステップＳ１３の処理後、付箋管理部１０２Ｃは、ステップＳ１０に戻る。
【0055】
ステップＳ１４において、付箋管理部１０２Ｃは、付箋設定データ記憶部１０１２Ｃに更新履歴用メモリ１０５２Ｃの更新履歴の「ＩＤ」に対応する付箋設定データが無ければ、更新履歴のデータを付箋設定データ記憶部１０１２Ｃに追加する。付箋管理部１０２Ｃは、付箋設定データ記憶部１０１２Ｃに更新履歴の「ＩＤ」に対応するデータがあれば、更新履歴のデータをもとに付箋設定データ記憶部１０１２Ｃの付箋設定データを更新する。ステップＳ１４の処理後、付箋管理部１０２Ｃは、ステップＳ１０に戻る。
なお、以上の説明は数値制御装置１０Ｃで付箋設定データを更新する動作についてであるが、数値制御装置１０Ａにおいて、主電源１１１Ａがオフされているときに更新履歴用メモリ１０５２Ａに保存された更新履歴によって、付箋管理部１０２Ａが付箋設定データ記憶部１０１２Ａの付箋設定データを削除する動作についても図１３のフローチャートと同様に行われる。
なお、以上の説明は数値制御装置１０Ｃで付箋設定データを更新する動作についてであるが、数値制御装置１０Ａにおいて、主電源１１１Ａがオフされているときに更新履歴用メモリ１０５２Ａに保存された更新履歴によって、付箋管理部１０２Ａが付箋設定データ記憶部１０１２Ａの付箋設定データを削除する動作についても図１３のフローチャートと同様に行われる。
【0056】
（送信先の数値制御装置の付箋管理部が有効か無効かを判断するアルゴリズム）
次に、数値制御装置が、自身以外の数値制御装置の付箋管理部が有効か無効か判断するアルゴリズムについて説明する。
図６に示した付箋作成ウィンドウ３００、不図示の付箋編集ウィンドウ、図５に示した削除ボタンにより、自身以外の数値制御装置の付箋を更新する処理について説明する。以下の説明では、簡略化のため、数値制御装置１０Ａが数値制御装置１０Ｂに対して、付箋管理部１０２Ｂが有効か無効かを判断する場合について説明を行う。
次に、数値制御装置が、自身以外の数値制御装置の付箋管理部が有効か無効か判断するアルゴリズムについて説明する。
図６に示した付箋作成ウィンドウ３００、不図示の付箋編集ウィンドウ、図５に示した削除ボタンにより、自身以外の数値制御装置の付箋を更新する処理について説明する。以下の説明では、簡略化のため、数値制御装置１０Ａが数値制御装置１０Ｂに対して、付箋管理部１０２Ｂが有効か無効かを判断する場合について説明を行う。
【0057】
１．数値制御装置１０Ｂの主電源１１１Ｂがオンの場合
まず、数値制御装置１０Ａの付箋管理部１０２Ａが、自身の通信部１０８Ａを介して、数値制御装置１０Ｂの通信部１０８Ｂに対して、数値制御装置１０Ｂの付箋管理部１０２Ｂの状態を問い合わせる。
数値制御装置１０Ｂの通信部１０８Ｂは、数値制御装置１０Ａから付箋管理部１０２Ｂの状態の問い合わせがあった場合、数値制御装置１０Ｂの付箋管理部１０２Ｂに対して状態を問い合わせる。
数値制御装置１０Ｂの付箋管理部１０２Ｂは、主電源１１１がオンして有効状態にあるため、数値制御装置１０Ｂの通信部１０８Ｂに対して通信可能なことを回答する。
数値制御装置１０Ｂの通信部１０８Ｂは、数値制御装置１０Ａの通信部１０８Ａを介して数値制御装置１０Ａの付箋管理部１０２Ａに、数値制御装置１０Ｂの付箋管理部１０２Ｂが通信可能なことを回答する。
数値制御装置１０Ａの付箋管理部１０２Ａが付箋設定データを、双方の通信部１０８Ａ、１０８Ｂを介して、数値制御装置１０Ｂの付箋管理部１０２Ｂに送信する。
数値制御装置１０Ｂの付箋管理部１０２Ｂは、付箋設定データを数値制御装置１０Ｂの補助記憶部１０１Ｂの付箋設定データ記憶部１０１２Ｂに格納するとともに、数値制御装置１０Ｂの付箋用主記憶部１０５Ｂの表示メモリ１０５１Ｂに付箋設定データに含まれる付箋ＩＤとメッセージを格納する。
まず、数値制御装置１０Ａの付箋管理部１０２Ａが、自身の通信部１０８Ａを介して、数値制御装置１０Ｂの通信部１０８Ｂに対して、数値制御装置１０Ｂの付箋管理部１０２Ｂの状態を問い合わせる。
数値制御装置１０Ｂの通信部１０８Ｂは、数値制御装置１０Ａから付箋管理部１０２Ｂの状態の問い合わせがあった場合、数値制御装置１０Ｂの付箋管理部１０２Ｂに対して状態を問い合わせる。
数値制御装置１０Ｂの付箋管理部１０２Ｂは、主電源１１１がオンして有効状態にあるため、数値制御装置１０Ｂの通信部１０８Ｂに対して通信可能なことを回答する。
数値制御装置１０Ｂの通信部１０８Ｂは、数値制御装置１０Ａの通信部１０８Ａを介して数値制御装置１０Ａの付箋管理部１０２Ａに、数値制御装置１０Ｂの付箋管理部１０２Ｂが通信可能なことを回答する。
数値制御装置１０Ａの付箋管理部１０２Ａが付箋設定データを、双方の通信部１０８Ａ、１０８Ｂを介して、数値制御装置１０Ｂの付箋管理部１０２Ｂに送信する。
数値制御装置１０Ｂの付箋管理部１０２Ｂは、付箋設定データを数値制御装置１０Ｂの補助記憶部１０１Ｂの付箋設定データ記憶部１０１２Ｂに格納するとともに、数値制御装置１０Ｂの付箋用主記憶部１０５Ｂの表示メモリ１０５１Ｂに付箋設定データに含まれる付箋ＩＤとメッセージを格納する。
【0058】
２．数値制御装置１０Ｂの主電源１１１Ｂがオフの場合
数値制御装置１０Ａの付箋管理部１０２Ａが、自身の通信部１０８Ａを介して、数値制御装置１０Ｂの通信部１０８Ｂに対して、数値制御装置１０Ｂの付箋管理部１０２Ｂの状態を問い合わせる。
数値制御装置１０Ｂの通信部１０８Ｂが、数値制御装置１０Ｂの付箋管理部１０２Ｂに対して状態を問い合わせる。
数値制御装置１０Ｂの付箋管理部１０２Ｂは主電源１１１Ｂがオフして無効状態のため、応答が無い。
数値制御装置１０Ｂの通信部１０８Ｂが、数値制御装置１０Ａの通信部１０８Ａを介して数値制御装置１０Ａの付箋管理部１０２Ａに、数値制御装置１０Ｂの付箋管理部１０２Ｂが通信不可能なことを回答する。
数値制御装置１０Ａの付箋管理部１０２Ａが更新履歴を、数値制御装置１０Ａの通信部１０８Ａを介して、数値制御装置１０Ｂの通信部１０８Ｂに送信する。
数値制御装置１０Ｂの通信部１０８は数値制御装置１０Ｂの付箋用主記憶部１０５Ｂの表示メモリ１０５１Ｂに、更新履歴の付箋ＩＤとメッセージを書き込み、更新履歴用メモリ１０５２Ｂに更新履歴を書き込む。
数値制御装置１０Ａの付箋管理部１０２Ａが、自身の通信部１０８Ａを介して、数値制御装置１０Ｂの通信部１０８Ｂに対して、数値制御装置１０Ｂの付箋管理部１０２Ｂの状態を問い合わせる。
数値制御装置１０Ｂの通信部１０８Ｂが、数値制御装置１０Ｂの付箋管理部１０２Ｂに対して状態を問い合わせる。
数値制御装置１０Ｂの付箋管理部１０２Ｂは主電源１１１Ｂがオフして無効状態のため、応答が無い。
数値制御装置１０Ｂの通信部１０８Ｂが、数値制御装置１０Ａの通信部１０８Ａを介して数値制御装置１０Ａの付箋管理部１０２Ａに、数値制御装置１０Ｂの付箋管理部１０２Ｂが通信不可能なことを回答する。
数値制御装置１０Ａの付箋管理部１０２Ａが更新履歴を、数値制御装置１０Ａの通信部１０８Ａを介して、数値制御装置１０Ｂの通信部１０８Ｂに送信する。
数値制御装置１０Ｂの通信部１０８は数値制御装置１０Ｂの付箋用主記憶部１０５Ｂの表示メモリ１０５１Ｂに、更新履歴の付箋ＩＤとメッセージを書き込み、更新履歴用メモリ１０５２Ｂに更新履歴を書き込む。
【0059】
上記の動作において、数値制御装置１０Ｂの主電源１１１Ｂがオフの場合、数値制御装置１０Ａは数値制御装置１０Ｂに対して、付箋を作成する場合、付箋を更新する場合及び付箋を削除する場合がある。以下、これらの処理について更に説明する。
【0060】
（１）付箋を作成する場合
数値制御装置１０Ａは自身の付箋設定データを元にして、状態が「更新」の更新履歴を作成する。
数値制御装置１０Ａは数値制御装置１０Ｂの通信部１０８Ｂに対して、更新履歴を送信する。
数値制御装置１０Ｂの通信部１０８Ｂは受信した更新履歴内の状態が「更新」であることを確認する。
数値制御装置１０Ｂの通信部１０８Ｂは付箋用主記憶部１０５Ｂの更新履歴用メモリ１０５２Ｂに更新履歴を書き込み、次回主電源のオン時に付箋設定データを作れるようにする。
数値制御装置１０Ｂの通信部１０８Ｂは付箋用主記憶部１０５の表示メモリ１０５１Ｂに、更新履歴内の付箋ＩＤとメッセージを書き込み、付箋用表示部１０６Ｂの画面にメッセージが表示されるようにする。
数値制御装置１０Ａは自身の付箋設定データを元にして、状態が「更新」の更新履歴を作成する。
数値制御装置１０Ａは数値制御装置１０Ｂの通信部１０８Ｂに対して、更新履歴を送信する。
数値制御装置１０Ｂの通信部１０８Ｂは受信した更新履歴内の状態が「更新」であることを確認する。
数値制御装置１０Ｂの通信部１０８Ｂは付箋用主記憶部１０５Ｂの更新履歴用メモリ１０５２Ｂに更新履歴を書き込み、次回主電源のオン時に付箋設定データを作れるようにする。
数値制御装置１０Ｂの通信部１０８Ｂは付箋用主記憶部１０５の表示メモリ１０５１Ｂに、更新履歴内の付箋ＩＤとメッセージを書き込み、付箋用表示部１０６Ｂの画面にメッセージが表示されるようにする。
【0061】
（２）付箋を更新する場合
数値制御装置１０Ａは自身の付箋設定データを元にして、状態が「更新」の更新履歴を作成する。
数値制御装置１０Ａは数値制御装置１０Ｂの通信部１０８Ｂに対して、更新履歴を送信する。
数値制御装置１０Ｂの通信部１０８Ｂは受信した更新履歴内の状態が「更新」であることを確認する。
数値制御装置１０Ｂの通信部１０８Ｂは、更新履歴のＩＤに一致する更新履歴が既に存在するか、付箋用主記憶装置の更新履歴用メモリ１０５２Ｂ内を確認し、一致していたらその更新履歴を更新する。通信部１０８Ｂは、一致していなければ付箋用主記憶部１０５Ｂの更新履歴用メモリ１０５２Ｂに更新履歴を書き込む。
数値制御装置１０Ｂの通信部１０８Ｂは、更新履歴のＩＤに一致するメッセージが既に存在するか、付箋用主記憶部１０５Ｂの表示メモリ１０５１Ｂ内を確認し、付箋ＩＤと一致していたらそのメッセージを更新する。
数値制御装置１０Ａは自身の付箋設定データを元にして、状態が「更新」の更新履歴を作成する。
数値制御装置１０Ａは数値制御装置１０Ｂの通信部１０８Ｂに対して、更新履歴を送信する。
数値制御装置１０Ｂの通信部１０８Ｂは受信した更新履歴内の状態が「更新」であることを確認する。
数値制御装置１０Ｂの通信部１０８Ｂは、更新履歴のＩＤに一致する更新履歴が既に存在するか、付箋用主記憶装置の更新履歴用メモリ１０５２Ｂ内を確認し、一致していたらその更新履歴を更新する。通信部１０８Ｂは、一致していなければ付箋用主記憶部１０５Ｂの更新履歴用メモリ１０５２Ｂに更新履歴を書き込む。
数値制御装置１０Ｂの通信部１０８Ｂは、更新履歴のＩＤに一致するメッセージが既に存在するか、付箋用主記憶部１０５Ｂの表示メモリ１０５１Ｂ内を確認し、付箋ＩＤと一致していたらそのメッセージを更新する。
【0062】
（３）付箋を削除する場合
数値制御装置１０Ａは自身の付箋設定データを元にして、状態が「削除」の更新履歴を作成する。
数値制御装置１０Ａは数値制御装置１０Ｂの通信部１０８Ｂに対して、更新履歴を送信する。
数値制御装置１０Ｂの通信部１０８Ｂは受信した更新履歴内の状態が「削除」であることを確認する。
数値制御装置１０Ｂの通信部１０８Ｂは、更新履歴のＩＤに一致する更新履歴が既に存在するか、付箋用主記憶部１０５Ｂの更新履歴用メモリ１０５２Ｂ内を確認し、一致していたらその更新履歴を削除する。一致していなければ付箋用主記憶部１０５Ｂの更新履歴用メモリ１０５２にＢ更新履歴を書き込む。
数値制御装置１０Ｂの通信部１０８Ｂは、更新履歴のＩＤに一致するメッセージが既に存在するか、付箋用主記憶部１０５の表示メモリ１０５１内を確認し、付箋ＩＤと一致していたらそのメッセージを削除する。
数値制御装置１０Ａは自身の付箋設定データを元にして、状態が「削除」の更新履歴を作成する。
数値制御装置１０Ａは数値制御装置１０Ｂの通信部１０８Ｂに対して、更新履歴を送信する。
数値制御装置１０Ｂの通信部１０８Ｂは受信した更新履歴内の状態が「削除」であることを確認する。
数値制御装置１０Ｂの通信部１０８Ｂは、更新履歴のＩＤに一致する更新履歴が既に存在するか、付箋用主記憶部１０５Ｂの更新履歴用メモリ１０５２Ｂ内を確認し、一致していたらその更新履歴を削除する。一致していなければ付箋用主記憶部１０５Ｂの更新履歴用メモリ１０５２にＢ更新履歴を書き込む。
数値制御装置１０Ｂの通信部１０８Ｂは、更新履歴のＩＤに一致するメッセージが既に存在するか、付箋用主記憶部１０５の表示メモリ１０５１内を確認し、付箋ＩＤと一致していたらそのメッセージを削除する。
【0063】
＜変形例＞
以上説明した実施形態では、付箋用電源が常時、付箋用主記憶部と付箋用表示部と通信部に駆動電圧を供給するとした。しかし、通常は主電源が付箋用主記憶部と付箋用表示部と通信部に駆動電圧を供給し、主電源がオフしたときのみに、付箋用電源が付箋用主記憶部と付箋用表示部と通信部に駆動電圧を供給するようにしてもよい。
以上説明した実施形態では、付箋用電源が常時、付箋用主記憶部と付箋用表示部と通信部に駆動電圧を供給するとした。しかし、通常は主電源が付箋用主記憶部と付箋用表示部と通信部に駆動電圧を供給し、主電源がオフしたときのみに、付箋用電源が付箋用主記憶部と付箋用表示部と通信部に駆動電圧を供給するようにしてもよい。
【0064】
以上説明した実施形態では、主電源とは別の付箋用電源で表示可能な付箋用表示部を、主電源で表示される表示部とは別に設ける。数値制御装置は付箋用主記憶部に対して付箋のメッセージを書き込み、付箋用表示部は付箋用主記憶部の内容を保持した状態で表示する。このため主電源がオフの場合でも付箋を確認することができる。
また、数値制御装置の付箋用表示部と付箋以外の情報を表示する表示部を設けることで、付箋と、それ以外の情報とを同時に表示することができる。
また、通信部を介して接続された複数の前記数値制御装置のうちの一の数値制御装置からの付箋設定データ又は更新履歴の情報に基づいて他の数値制御装置の付箋用表示部に同じメッセージを表示又は他の数値制御装置の付箋用表示部に表示された同じメッセージを同時に消去することができる。
また、数値制御装置の付箋用表示部と付箋以外の情報を表示する表示部を設けることで、付箋と、それ以外の情報とを同時に表示することができる。
また、通信部を介して接続された複数の前記数値制御装置のうちの一の数値制御装置からの付箋設定データ又は更新履歴の情報に基づいて他の数値制御装置の付箋用表示部に同じメッセージを表示又は他の数値制御装置の付箋用表示部に表示された同じメッセージを同時に消去することができる。
【0065】
＜ハードウェアとソフトウェアの協働＞
なお、上記数値制御装置は、ハードウェア、ソフトウェア又はこれらの組み合わせにより実現することができる。ここで、ソフトウェアによって実現されるとは、コンピュータがプログラムを読み込んで実行することにより実現されることを意味する。
なお、上記数値制御装置は、ハードウェア、ソフトウェア又はこれらの組み合わせにより実現することができる。ここで、ソフトウェアによって実現されるとは、コンピュータがプログラムを読み込んで実行することにより実現されることを意味する。
【0066】
プログラムは、様々なタイプの非一時的なコンピュータ可読媒体(non-transitory computer readable medium)を用いて格納され、コンピュータに供給することができる。非一時的なコンピュータ可読媒体は、様々なタイプの実体のある記録媒体(tangible storage medium)を含む。非一時的なコンピュータ可読媒体の例は、磁気記録媒体（例えば、ハードディスクドライブ）、光磁気記録媒体（例えば、光磁気ディスク）、ＣＤ－ＲＯＭ(Read Only Memory)、ＣＤ－Ｒ、ＣＤ－Ｒ／Ｗ、半導体メモリ（例えば、マスクＲＯＭ、ＰＲＯＭ(Programmable ROM)、ＥＰＲＯＭ(Erasable PROM)、フラッシュＲＯＭ、ＲＡＭ(random access memory）)を含む。また、プログラムは、様々なタイプの一時的なコンピュータ可読媒体(transitory computer readable medium)によってコンピュータに供給されてもよい。
【0067】
次に数値制御装置１０を含む工作機械について説明する。なお、ここでは、数値制御装置は工作機械の一部として設けられた例について説明するが、数値制御装置１０は工作機械と別に設けられてもよい。
図１に示した数値制御装置１０は図１４に示す工作機械２０に含まれる。図１４は数値制御装置を含む工作機械の外観図である。図１４では数値制御装置１０の表示部１０４の画面、付箋用表示部１０６の画面及び入力部１０９となる操作盤を有する側面１０Ｓを示している。側面１０Ｓは工作機械２０の前面の一部に露出して設けられている。工作機械２０は、数値制御装置１０から出力される、位置指令等の制御指令でモータ制御部を制御してモータを駆動する。
図１に示した数値制御装置１０は図１４に示す工作機械２０に含まれる。図１４は数値制御装置を含む工作機械の外観図である。図１４では数値制御装置１０の表示部１０４の画面、付箋用表示部１０６の画面及び入力部１０９となる操作盤を有する側面１０Ｓを示している。側面１０Ｓは工作機械２０の前面の一部に露出して設けられている。工作機械２０は、数値制御装置１０から出力される、位置指令等の制御指令でモータ制御部を制御してモータを駆動する。
【0068】
工作機械２０は、例えば数値制御装置を含む３軸加工機で、内部に主軸モータ、送り軸モータ、ボールネジ、及び被加工物が載置されたテーブルが設けられる。主軸モータは、ボールエンドミル等の工具を回転させる。送り軸モータはＸ軸方向、Ｙ軸方向及びＺ軸方向の３つのモータからなる。Ｘ軸方向及びＹ軸方向のモータは、例えば、ボールねじ等を介して、加工物を作製するための被加工物となる基板が載せられたテーブルをＸ軸方向及びＹ軸方向にそれぞれ直線移動させる。Ｚ軸方向のモータは工具又はテーブルをＺ軸方向に直線移動させる。工作機械は３軸加工機に限定されず、例えば５軸加工機でもよい。
ユーザは、工作機械２０の透光部から被加工物の加工状態を観測することができる。
ユーザは、工作機械２０の透光部から被加工物の加工状態を観測することができる。
【0069】
図１５は工作機械の前面に露出する、数値制御装置の表示部の画面、付箋用表示部の画面及び入力部となる操作盤を示す図である。
図１５に示すように、数値制御装置１０に側面１０Ｓには、表示部１０４の画面１０４１の上に付箋用表示部１０６の画面１０６１が配置され、入力部１０９となるキー入力を行う操作盤１０９１が画面１０４１の下に配置されている。操作盤１０９１において、上部にはキーボードが配置され、下部にはボタン及び制御用つまみを有するセレクタトスイッチが配置されている。付箋用主記憶部１０５及び付箋用電源１０７は画面１０６１の裏に内蔵されている。また、主記憶部１０３は画面１０４１の裏に内蔵されている。
本実施形態で示す表示部１０４の画面、付箋用表示部１０６の画面については、すべて音声入力による画面操作が可能である。画面名称やボタン名称を話すことで画面を切り替えたり、キー名称を話すことでカーソルの移動やコントロールの操作が可能である。
図１５に示すように、数値制御装置１０に側面１０Ｓには、表示部１０４の画面１０４１の上に付箋用表示部１０６の画面１０６１が配置され、入力部１０９となるキー入力を行う操作盤１０９１が画面１０４１の下に配置されている。操作盤１０９１において、上部にはキーボードが配置され、下部にはボタン及び制御用つまみを有するセレクタトスイッチが配置されている。付箋用主記憶部１０５及び付箋用電源１０７は画面１０６１の裏に内蔵されている。また、主記憶部１０３は画面１０４１の裏に内蔵されている。
本実施形態で示す表示部１０４の画面、付箋用表示部１０６の画面については、すべて音声入力による画面操作が可能である。画面名称やボタン名称を話すことで画面を切り替えたり、キー名称を話すことでカーソルの移動やコントロールの操作が可能である。
【0070】
上述した各実施形態は、本発明の好適な実施形態ではあるが、上記実施形態のみに本発明の範囲を限定するものではなく、各実施形態を組み合わせた形態や、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更を施した形態での実施が可能である。
例えば、上述した実施形態の数値制御装置は工作機械に用いられる例についてであったが、本実施形態の数値制御装置は特に工作機械用に限定されず、ロボット、産業機械等の機械用として設けられてもよい。
例えば、上述した実施形態の数値制御装置は工作機械に用いられる例についてであったが、本実施形態の数値制御装置は特に工作機械用に限定されず、ロボット、産業機械等の機械用として設けられてもよい。
【0071】
本開示による数値制御装置、数値制御システム及び付箋の管理方法は、上述した実施形態を含め、次のような構成を有する各種各様の実施形態を取ることができる。
【0072】
（１）本開示の第１の態様は、表示部（例えば、表示部１０４）と、前記表示部に表示する情報を記憶する主記憶部（例えば、主記憶部１０３）と、前記表示部と前記主記憶部とに接続される主電源（例えば、主電源１１１）とを備えた数値制御装置であって、
付箋のメッセージを表示する付箋用表示部（例えば、付箋用表示部１０６）と、
前記付箋用表示部に表示する前記メッセージを記憶する付箋用主記憶部（例えば、付箋用主記憶部１０５）と、
前記付箋用表示部と前記付箋用主記憶部とに接続される付箋用電源（例えば、付箋用電源１０７）と、
を備えた数値制御装置である。
本開示の数値制御装置によれば、数値制御装置に付箋用主記憶部と付箋用表示部と付箋用電源を設けることで、主電源がオフの場合でも付箋を確認することができる。数値制御装置に表示部とは別の付箋用表示部を設けることで、表示部に表示される数値制御に用いられる情報等の情報とは別に付箋を表示することができる。
付箋のメッセージを表示する付箋用表示部（例えば、付箋用表示部１０６）と、
前記付箋用表示部に表示する前記メッセージを記憶する付箋用主記憶部（例えば、付箋用主記憶部１０５）と、
前記付箋用表示部と前記付箋用主記憶部とに接続される付箋用電源（例えば、付箋用電源１０７）と、
を備えた数値制御装置である。
本開示の数値制御装置によれば、数値制御装置に付箋用主記憶部と付箋用表示部と付箋用電源を設けることで、主電源がオフの場合でも付箋を確認することができる。数値制御装置に表示部とは別の付箋用表示部を設けることで、表示部に表示される数値制御に用いられる情報等の情報とは別に付箋を表示することができる。
【0073】
（２）前記付箋用主記憶部に書き込む前記メッセージを作成する入力部（例えば、入力部１０９）を備えている上記（１）に記載の数値制御装置。
【0074】
（３）前記付箋用主記憶部に書き込むメッセージ内に、現在のワーク座標系オフセットの値又は作業者の従業員番号を含む工作機械特有の情報を引用する上記（１）又は（２）に記載の数値制御装置。
【0075】
（４）前記数値制御装置に特定のユーザがログインしている間に、前記特定のユーザに対応するメッセージを前記付箋用表示部に表示する上記（１）から（３）のいずれかに記載の数値制御装置。
【0076】
（５）本開示の第２の態様は、上記（１）から（４）のいずれかに記載の数値制御装置を複数備え、
複数の該数値制御装置はそれぞれ、前記付箋用電源に接続される通信部を備え、前記複数の該数値制御装置はそれぞれの前記通信部を介して互いに接続され、
前記複数の数値制御装置のうちの一の数値制御装置の前記通信部は、前記一の数値制御装置の前記主電源のオフ時に他の数値制御装置から送信される前記メッセージを受信し、前記一の数値制御装置の前記付箋用主記憶部に書き込む数値制御システムである。
本開示の数値制御システムによれば、主電源がオフの場合でも他の数値制御装置からメッセージを受信し、付箋を表示することができる。
複数の該数値制御装置はそれぞれ、前記付箋用電源に接続される通信部を備え、前記複数の該数値制御装置はそれぞれの前記通信部を介して互いに接続され、
前記複数の数値制御装置のうちの一の数値制御装置の前記通信部は、前記一の数値制御装置の前記主電源のオフ時に他の数値制御装置から送信される前記メッセージを受信し、前記一の数値制御装置の前記付箋用主記憶部に書き込む数値制御システムである。
本開示の数値制御システムによれば、主電源がオフの場合でも他の数値制御装置からメッセージを受信し、付箋を表示することができる。
【0077】
（６）前記一の数値制御装置は前記主電源と接続される付箋管理部を備え、前記付箋管理部は、前記主電源のオン時に、生成された第１の付箋の第１のメッセージを、前記通信部を介して送信し、第２の付箋の第２のメッセージを前記通信部より受信して前記付箋用主記憶部に前記第２のメッセージを書き込む上記（５）に記載の数値制御システム。
【0078】
（７）前記複数の数値制御装置のそれぞれの前記付箋用主記憶部は、表示メモリ（例えば、表示メモリ１０５１）と、更新履歴用メモリ（例えば、更新履歴用メモリ１０５２）とを備え、
前記複数の数値制御装置のうちの前記一の数値制御装置が前記主電源のオフ時に受信する前記メッセージは、前記他の数値制御装置から前記通信部が受信する更新履歴に含まれ、
前記通信部は、前記更新履歴に含まれる前記メッセージを前記表示メモリに書き込み、前記更新履歴を前記更新履歴用メモリに書き込む、上記（５）又は（６）に記載の数値制御システム。
前記複数の数値制御装置のうちの前記一の数値制御装置が前記主電源のオフ時に受信する前記メッセージは、前記他の数値制御装置から前記通信部が受信する更新履歴に含まれ、
前記通信部は、前記更新履歴に含まれる前記メッセージを前記表示メモリに書き込み、前記更新履歴を前記更新履歴用メモリに書き込む、上記（５）又は（６）に記載の数値制御システム。
【0079】
（８）本開示の第３の態様は、上記（５）から（７）のいずれかに記載の数値制御システムの付箋管理方法であって、
前記複数の前記数値制御装置のうちの一の数値制御装置からの情報（例えば、付箋設定データ又は更新履歴）に基づいて他の数値制御装置の前記付箋用表示部に同じメッセージを表示又は前記他の数値制御装置の前記付箋用表示部に表示された同じメッセージを同時に消去する付箋管理方法である。
本開示の付箋管理方法によれば、一の数値制御装置の主電源がオフでも複数の前記数値制御装置の複数の前記付箋用表示部に同じメッセージを表示又は前記付箋用表示部に表示された同じメッセージを同時に消去することができる。
前記複数の前記数値制御装置のうちの一の数値制御装置からの情報（例えば、付箋設定データ又は更新履歴）に基づいて他の数値制御装置の前記付箋用表示部に同じメッセージを表示又は前記他の数値制御装置の前記付箋用表示部に表示された同じメッセージを同時に消去する付箋管理方法である。
本開示の付箋管理方法によれば、一の数値制御装置の主電源がオフでも複数の前記数値制御装置の複数の前記付箋用表示部に同じメッセージを表示又は前記付箋用表示部に表示された同じメッセージを同時に消去することができる。
【符号の説明】
【0080】
１０、１０Ａ～１０Ｄ 数値制御装置
２０ 工作機械
１０１ 補助記憶部
１０２ 付箋管理部
１０３ 主記憶部
１０４ 表示部
１０５ 付箋用主記憶部
１０６ 付箋用表示部
１０７ 付箋用電源
１０８ 通信部
１０９ 入力部
１１０ 入力データ変換部
１１１ 主電源
１１２ ＲＦＩＤ
２０ 工作機械
１０１ 補助記憶部
１０２ 付箋管理部
１０３ 主記憶部
１０４ 表示部
１０５ 付箋用主記憶部
１０６ 付箋用表示部
１０７ 付箋用電源
１０８ 通信部
１０９ 入力部
１１０ 入力データ変換部
１１１ 主電源
１１２ ＲＦＩＤ
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】