特許 7436264 シートスライド装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-02-13

(45)【発行日】2024-02-21

(54)【発明の名称】シートスライド装置

(51)【国際特許分類】

   B60N 2/07 20060101AFI20240214BHJP

【ＦＩ】

B60N2/07

【請求項の数】 1

(21)【出願番号】P 2020065732

(22)【出願日】2020-04-01

(65)【公開番号】P2021160620

(43)【公開日】2021-10-11

【審査請求日】2023-03-16

(73)【特許権者】

【識別番号】000143639

【氏名又は名称】株式会社今仙電機製作所

(74)【代理人】

【識別番号】110000659

【氏名又は名称】弁理士法人広江アソシエイツ特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】三好 健介

【審査官】松江 雅人

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１９－１６３０２２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６０Ｎ ２／００－２／９０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両の床に固定されると共に、複数の第一係合部を有するロアレールと、
シートに固定されると共に、複数の第二係合部を有するアッパーレールと、
前記ロアレールと前記アッパーレールとの相対移動を解除可能にロックするロック部材と、
前記ロック部材のロック状態とロック解除状態とを切り替えるレバーと、
前記レバーに連動し、前記レバーのロック解除操作に伴い、前記ロック部材をロック解除位置に移動させるレバーブラケットであって、軸部を備えるレバーブラケットと、
前記レバーに連動し、前記レバーの動作を前記レバーブラケットに伝達する伝達部材であって、軸部を備える伝達部材と、
を備え、
前記ロック部材は、
前記第一係合部及び前記第二係合部に対して係合及び離脱可能なロック歯を有するロック片と、
前記ロック片よりも車両前方に設けられ、前記レバーブラケットを回転可能に保持する保持部と、
前記ロック片と前記保持部とを接続する弾性変形可能な接続部と、
を備え、
前記保持部は、前記レバーブラケットの軸部が挿入される第一貫通穴と、前記第一貫通穴よりも車両前方に設けられた第二貫通穴と、を有しており、
前記伝達部材の軸部が、前記第二貫通穴に挿入されることによって、前記伝達部材は、前記保持部に回転可能に保持される、
シートスライド装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車両のシートの前後位置を調節するためのシートスライド装置に使用されるロック部材に関する。また、本発明は、当該ロック部材を備えるシートスライド装置に関する。

【背景技術】

【0002】

車両のシートの前後位置を調節し、所定の位置でシートをロックできるシートスライド装置が知られている。図９（ａ）は、従来のシートスライド装置の一例を示す断面図である。図９（ｂ）は、従来のシートスライド装置の分解斜視図である。なお、図９（ｂ）では、一部の部品を省略している。従来のシートスライド装置１００は、主として、ロアレール１１０と、アッパーレール１２０と、ロック装置１３０と、レバー機構１４０とを備える。ロアレール１１０とアッパーレール１２０とは、ロック装置１３０によるロック時には相対移動不能であり、ロック解除時には相対移動可能になる。ロック装置１３０は、レバー機構１４０によりロック解除される。

【0003】

レバー機構１４０は、レバー１４１と、レバーブラケット１４２と、バネブラケット１４３とを備える。レバーブラケット１４２は、第一端部側（前方側）においてレバー１４１と接続されている。レバーブラケット１４２の第二端部側（後方側）には、ロック装置１３０を作動させる押圧部１４２ａが設けられている。レバーブラケット１４２は、第一端部と第二端部との間に突起状の軸部１４２ｂを有している。バネブラケット１４３は、板バネから成り、貫通穴１４３ａを有する。バネブラケット１４３は、レバーブラケット１４２に取り付けられる。レバーブラケット１４２の軸部１４２ｂは、バネブラケットの貫通穴１４３ａに挿入されると共に、アッパーレール１２０の側壁に設けられた貫通穴１２０ａに軸支される。

【0004】

搭乗者がレバー１４１を持ち上げることにより、レバーブラケット１４２が軸部１４２ｂを中心として回転し、押圧部１４２ａ側が下がる。押圧部１４２ａがロック装置１３０に力を及ぼすことにより、ロック装置１３０がロック解除される。

【0005】

ここで、図１０を参照して、従来のロック装置１３０についてさらに詳しく説明する。図１０（ａ）はロック装置１３０の分解斜視図、図１０（ｂ）はロック装置１３０の組立斜視図である。ロック装置１３０は、ロック体１３１と、軸部材１３２と、ロックブラケット１３３と、付勢部材１３４と、固定部材１３５を備えている。

【0006】

ロック体１３１は、複数のロック歯１３１ａを備える。ロック歯１３１ａがロアレール１１０及びアッパーレール１２０の係合部（不図示）に係合しているとき、ロアレール１１０とアッパーレール１２０とはロックされた状態となる。ロック体１３１は軸部材１３２によってロックブラケット１３３に接続される。付勢部材１３４は軸部材１３２に取り付けられ、ロック体１３１をロック状態に付勢している。ロックブラケット１３３は、ピン等の固定部材１３５によってアッパーレール１２０に固定される。

【0007】

ロック体１３１は、レバーブラケット１４２の押圧部１４２ａによって下方に押圧されることで、軸部材１３２を中心として回転する。これにより、ロック歯１３１ａが、ロアレール１１０及びアッパーレール１２０の係合部から離脱する。こうして、ロアレール１１０とアッパーレール１２０とのロックが解除され、ロアレール１１０とアッパーレール１２０とは相対移動可能になる。押圧部１４２ａによるロック体１３１への力が除荷されると、付勢部材１３４の復元力により、ロック体１３１は自動的に逆回転し、ロック状態に戻る。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0008】

ところで、従来のシートスライド装置では、ロック装置やレバー機構は多数の部品から構成されているため、シートスライド装置の質量が大きくなると共に、コストが高くなっていた。

【0009】

上記課題に鑑み、本発明の目的は、シートスライド装置の部品数を少なくすることである。

【課題を解決するための手段】

【0010】

本発明は、以下に掲げる態様の発明を提供する。
（項目１）
レバーと、前記レバーに連動するレバーブラケットと、車両の床に固定されると共に、複数の第一係合部を有するロアレールと、シートに固定されると共に、複数の第二係合部を有するアッパーレールと、を備えるシートスライド装置において使用され、前記ロアレールと前記アッパーレールとの相対移動を解除可能にロックし、前記レバーによって動かされた前記レバーブラケットによってロック解除位置に移動されるロック部材であって、
前記第一係合部及び前記第二係合部に対して係合及び離脱可能なロック歯を有するロック片と、
前記ロック片よりも車両前方に設けられ、前記レバーブラケットを回転可能に保持する保持部と、
前記ロック片と前記保持部とを接続する弾性変形可能な接続部と、
を備えるロック部材。

【0011】

（項目２）
車両の床に固定されると共に、複数の第一係合部を有するロアレールと、
シートに固定されると共に、複数の第二係合部を有するアッパーレールと、
前記ロアレールと前記アッパーレールとの相対移動を解除可能にロックするロック部材と、
前記ロック部材のロック状態とロック解除状態とを切り替えるレバーと、
前記レバーに連動し、前記レバーのロック解除操作に伴い、前記ロック部材をロック解除位置に移動させるレバーブラケットと、
を備え、
前記ロック部材は、
前記第一係合部及び前記第二係合部に対して係合及び離脱可能なロック歯を有するロック片と、
前記ロック片よりも車両前方に設けられ、前記レバーブラケットを回転可能に保持する保持部と、
前記ロック片と前記保持部とを接続する弾性変形可能な接続部と、
を備えるシートスライド装置。

【0012】

（項目３）
前記レバーブラケットは、軸部を備え、
前記保持部は、前記軸部が挿入される第一貫通穴を有する、
項目２に記載のシートスライド装置。

【0013】

（項目４）
前記レバーに連動し、前記レバーの動作を前記レバーブラケットに伝達する伝達部材をさらに備え、
前記伝達部材は、軸部を備えており、
前記保持部は、前記第一貫通穴よりも車両前方に、第二貫通穴を有しており、
前記伝達部材の軸部が、前記第二貫通穴に挿入されることによって、前記伝達部材は、前記保持部に回転可能に保持される、
項目３に記載のシートスライド装置。

【発明の効果】

【0014】

ロック部材にレバーブラケットを保持する保持部を設けることにより、レバーブラケットを保持するために従来は必要であったバネブラケットを設ける必要がなくなる。これにより、シートスライド装置の部品数を少なくすることができる。また、アッパーレールの側壁にレバーブラケットを固定するための貫通穴を設ける必要がなくなるため、アッパーレールの強度を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】シート及びシートスライド装置の概略側面図である。

【図2】シートスライド装置の分解斜視図である。

【図3】図２における、アッパーレールのＩＩＩ－ＩＩＩ線断面図である。

【図4】シートスライド装置の組立後の部分断面斜視図である。

【図5】ロック部材の斜視図である。

【図6】（ａ）伝達部材の斜視図、（ｂ）レバーブラケットの斜視図である。

【図7】アッパーレール及びロアレールを省略した、シートスライド装置の組立斜視図である。

【図8】（ａ）レバーの非操作時の断面図、（ｂ）レバーの操作時の断面図である。

【図9】（ａ）従来のシートスライド装置の一例を示す断面図、（ｂ）従来のシートスライド装置の一例を示す分解斜視図である。

【図10】（ａ）従来のロック装置の一例を示す分解斜視図、（ｂ）従来のロック装置の一例を示す組立斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

本発明のロック部材、及びシートスライド装置について図面を参照しながら説明する。以下で説明する実施形態は、本発明の好ましい一具体例を示すものである。なお、明確性のため、断面図において、一部の構成要素及びハッチングを省略することがある。

【0017】

＜１ シートスライド装置の全体構造＞
図１は、車両のシートＳ及びシートスライド装置１の概略側面図である。以下では、「車両上下方向」、「車両前後方向」、「車両左右方向（車幅方向）」をそれぞれ単に「上下方向」、「前後方向」、「左右方向」と表記する。

【0018】

シートスライド装置１は、ロアレール２と、アッパーレール３と、ロック部材４と、レバー機構５と、を備える。シートスライド装置１は、後述するレバー５１の操作部５１１を除いて、一つのシートＳに対し、左右一対設けられている。

【0019】

ロアレール２は、ブラケットＢを介して車両のフロアに固定される。アッパーレール３は、シートＳに固定されると共に、ロアレール２に組み付けられている。ロアレール２とアッパーレール３とは、ロック部材４によって解除可能にロックされている。ロック部材４がロック位置にあるとき、ロアレール２とアッパーレール３とは、前後方向に相対移動不能である。ロック部材４がロック解除位置にあるとき、ロアレール２とアッパーレール３とは、前後方向に相対移動可能になる。レバー機構５は、ロック部材４のロック状態とロック解除状態とを切り替える。以下、各構成要素について詳述する。

【0020】

＜１－１ ロアレール及びアッパーレール＞
図２は、シートスライド装置１の分解斜視図である。図３は、図２における、アッパーレール３のＩＩＩ－ＩＩＩ線断面図である。図４は、シートスライド装置１の組立後の部分断面斜視図である。

【0021】

主に図２を参照して、ロアレール２について説明する。ロアレール２は、底壁２１と、側壁２２と、上壁２３と、フランジ部２４と、を備えた、前後方向に延びる長尺な部材から成る。側壁２２、上壁２３及びフランジ部２４はそれぞれ一対設けられている。ロアレール２は、例えば金属製であり、プレス加工によって一体成形される。

【0022】

底壁２１は、前後方向に延びる略平板状である。側壁２２は、底壁２１の左右両端から、底壁２１と略直角を成して上方に延びている。上壁２３は、側壁２２の上端から他方側の側壁２２に向けて、底壁２１と略平行に延びている。フランジ部２４は、上壁２３の端部から下方に、側壁２２と略平行に延びている。

【0023】

フランジ部２４の下端には、複数の切欠き２４ａが前後方向に間隔をあけて形成されている。複数の切欠き２４ａを設けることによって、フランジ部２４の下端には複数のロック歯２４ｂが形成される。ロック部材４がロック位置に配置されているとき、ロック歯２４ｂは、後述するロック部材４の貫通穴４１ａ内に配置される。

【0024】

次に、図２及び図３を参照して、アッパーレール３について説明する。

【0025】

図２及び図３に示すように、アッパーレール３は、上壁３１と、側壁３２と、底壁３３と、フランジ部３４と、を備えた、前後方向に延びる長尺な部材から成る。側壁３２、底壁３３、フランジ部３４はそれぞれ一対設けられている。アッパーレール３は、例えば金属製であり、プレス加工によって一体成形される。

【0026】

上壁３１は、前後方向に延びる略平板状である。側壁３２は、上壁３１の左右両端から、上壁３１と略直角を成して下方に延びている。底壁３３は、側壁３２から離れるように、側壁３２の下端から斜め上方に向けて延びている。フランジ部３４は、側壁３２に近づくように底壁３３から斜め上方に向けて延びると共に、屈曲して、側壁３２から離れるように斜め上方に向けて延びている。

【0027】

図３に示すように、側壁３２には、複数の切欠き３２ａが、前後方向に、ロアレール２の切欠き２４ａと同じ間隔で形成されている。複数の切欠き３２ａを設けることにより、側壁３２の下端には、複数のロック歯３２ｂが形成される。ロック部材４がロック位置に配置されているとき、ロック歯３２ｂは、後述するロック部材４の貫通穴４１ａ内に配置される。

【0028】

ロアレール２とアッパーレール３とは、ロアレール２の一対のフランジ部２４間の空間にアッパーレール３の側壁３２が配置され、ロアレール２の側壁２２とフランジ部２４との間の空間に、アッパーレール３のフランジ部３４が配置されるように組み立てられる。

【0029】

ロアレール２の底壁２１と側壁２２との間のコーナ部と、アッパーレール３の底壁３３との間には、図２に示すボール等の転動手段６が配置されている。また、ロアレール２の側壁２２の上端と、アッパーレール３のフランジ部３４の上端との間には、ボール等の転動手段６が配置されている。この転動手段６により、ロアレール２とアッパーレール３とは、前後方向に円滑に摺動できるようになっている。

【0030】

＜１－２ ロック部材＞
主に図５を参照して、ロック部材４について説明する。図５は、ロック部材４の斜視図である。

【0031】

ロック部材４は、バネ鋼などの弾性変形可能な材料を、例えばプレス加工することにより製造される。ロック部材４は、ロック片４１と、保持部４２と、接続部４３と、を備える。保持部４２は、ロック片４１よりも前方に設けられている。接続部４３は、ロック片４１と保持部４２とを接続する長尺な部分である。

【0032】

ロック片４１には、複数の貫通穴４１ａが前後方向に間隔をあけて設けられている。ロック片４１のうち、前後方向において複数の貫通穴４１ａに隣接する部分は、ロック歯４１ｂとして機能する。ロック部材４がロック位置に配置されているとき、ロアレール２のロック歯２４ｂ及びアッパーレール３のロック歯３２ｂは、貫通穴４１ａ内に挿入され、ロック部材４のロック歯４１ｂは、ロアレール２の切欠き２４ａ及びアッパーレール３の切欠き３２ａ内に挿入される。こうして、ロアレール２とアッパーレール３とは摺動不能にロックされる。

【0033】

保持部４２は、接続部４３の左右両端からそれぞれ立ち上がる一対の壁部４２１を備える。一対の壁部４２１にはそれぞれ、円形の第一貫通穴４２１ａと、円形の第二貫通穴４２１ｂとが設けられている。第一貫通穴４２１ａは、壁部４２１の後方に設けられている。第一貫通穴４２１ａには、後述するレバーブラケット５３の軸部５３１３が挿入される。第二貫通穴４２１ｂは、壁部４２１の前方に設けられている。第二貫通穴４２１ｂには、後述する伝達部材５２の軸部５２３が挿入される。

【0034】

接続部４３の前方には、貫通穴４３ａが設けられている。貫通穴４３ａには、ロック部材４をアッパーレール３に固定するための固定部材７が挿入される（図４及び図８参照）。固定部材７の下部はロック部材４にカシメられており、固定部材４の上部はアッパーレール３にカシメられている。

【0035】

＜１－３ レバー機構＞
主に図２、図４、図６及び図７を参照して、レバー機構５について説明する。レバー機構５は、レバー５１と、伝達部材５２と、レバーブラケット５３と、付勢部材５４と、を備える。搭乗者がレバー５１を操作することにより、レバー５１の動作が伝達部材５２によってレバーブラケット５３に伝達され、レバーブラケット５３によってロック部材４のロック片４１が下方に押圧されることで、ロック解除が行われる。

【0036】

図２及び図４に示すように、レバー５１は、操作部５１１と、アーム部５１２と、連結部５１３と、を備える。操作部５１１及びアーム部５１２は、アッパーレール３の外部に配置されている。操作部５１１は、搭乗者が掴んでレバー５１を操作する部位である。アーム部５１２は左右一対設けられており、一対のアーム部５１２は操作部５１１によって連結されている。連結部５１３は、一対のアーム部５１２のそれぞれの先端に設けられている。連結部５１３は後述するレバーブラケット５３の一対の延出部５３１２ａ間に挿入されている（図７参照）。連結部５１３の後部上端には、切欠き５１３ａが設けられている。切欠き５１３ａには、付勢部材５４が取り付けられる。付勢部材５４は、例えば線状のバネである。

【0037】

図６（ａ）は、伝達部材５２の斜視図である。図６（ａ）に示すように、伝達部材５２は、底壁５２１と、一対の側壁５２２と、一対の軸部５２３と、上壁５２４とを備える。

【0038】

底壁５２１には、付勢部材５４を取り付けるための切欠き５２１ａが設けられている。一対の側壁５２２は、底壁５２１の左右両端からそれぞれ立ち上がっており、互いに対向している。一対の軸部５２３は円柱状又は円筒状であり、一対の側壁５２２の後部外面から、互いに反対方向に突出している。上壁５２４は、一方の側壁５２２の前方上端から、他方の側壁５２２に向けて延びている。

【0039】

図７は、ロアレール２及びアッパーレール３を省略した、シートスライド装置１の組立斜視図である。

【0040】

図７に示すように、一対の軸部５２３はそれぞれ、ロック部材４の第二貫通穴４２１ｂ内に挿入される。これにより、伝達部材５２はロック部材４の保持部４２に回転可能に保持される。

【0041】

上壁５２４は、レバー５１の連結部５１３の上端に、好ましくは接触して位置する。レバー５１を持ち上げた際に、レバー５１の連結部５１３は上壁５２４に接触し、上壁５２４を持ち上げる。これにより、伝達部材５２は軸部５２３を中心として回転し、軸部５２３よりも前方部分は、レバー５１と共に持ち上げられる。

【0042】

図６（ｂ）は、レバーブラケット５３の斜視図である。図６（ｂ）に示すように、レバーブラケット５３は、本体部５３１と、押圧部５３２と、を備える。本実施形態では、本体部５３１と押圧部５３２とは別部材から成るが、本体部５３１と押圧部５３２とは一体形成されていてもよい。

【0043】

本体部５３１は、上壁５３１１と、一対の側壁５３１２と、一対の軸部５３１３と、を備える。上壁５３１１の一部には開口部が設けられており、この開口部には固定部材７が挿入される（図４参照）。一対の側壁５３１２は、上壁５３１１から下方に延びている。一対の軸部５３１３は、円柱状又は円筒状であり、一対の側壁５３１２の外面から、互いに反対方向に突出している。

【0044】

図７に示すように、本体部５３１の一部は、ロック部材４の一対の壁部４２１間に配置される。一対の軸部５３１３はそれぞれ、ロック部材４の第一貫通穴４２１ａ内に挿入される。これにより、レバーブラケット５３は、ロック部材４の保持部４２に回転可能に保持される。

【0045】

図６（ｂ）及び図７に示すように、一対の側壁５３１２は、ロック部材４の壁部４２１よりもさらに前方に延出する延出部５３１２ａを備える。一対の延出部５３１２ａは、伝達部材５２の一対の側壁５２２の間を通り、伝達部材５２の前端近傍まで延びている。一対の延出部５３１２ａは、伝達部材５２の底壁５２１上に、好ましくは接触して配置されている。一対の延出部５３１２ａの前端は、外方に屈曲しており、この屈曲した部分は、伝達部材５２の一対の側壁５２２の前方上部に配置される。

【0046】

図６（ｂ）及び図７に示すように、押圧部５３２は、上壁５３１１の後端に取り付けられている。押圧部５３２は、下方に突出しており、ロック部材４のロック片４１上に、好ましくは接触して配置されている。押圧部５３２はレバーブラケット５３の回転に伴い、ロック部材４のロック片４１を下方に押圧する。

【0047】

＜２ ロック部材及びレバー機構の動作＞
主に図８を参照して、ロック部材４及びレバー機構５の動作について説明する。図８（ａ）はレバー５１の非操作時のシートスライド装置１の断面図であり、図８（ｂ）はレバー５１の操作時（すなわち、レバー５１を上方に持ち上げたとき）のシートスライド装置１の断面図である。

【0048】

図８（ａ）に示す状態から、搭乗者がレバー５１の操作部５１１を持ち上げると、レバー５１はその後端（すなわち、連結部５１３の後端と伝達部材５２との接触点）を中心として回転する。伝達部材５２の上壁５２４は、レバー５１の連結部５１３の上端に接触しているため、レバー５１が持ち上げられると、伝達部材５２は軸部５２３を中心として、軸部５２３よりも前方側が上方に移動するように回転する。レバーブラケット５３の延出部５３１２ａは、伝達部材５２の底壁５２１上に配置されているため、レバーブラケット５３は、伝達部材５２によって持ち上げられる。つまり、図８（ｂ）に示すように、レバーブラケット５３は、軸部５３１３を中心として、軸部５３１３よりも前方が上方に移動し、軸部５３１３よりも後方が下方に移動するように回転する。

【0049】

レバーブラケット５３の回転に伴い、押圧部５３２が、ロック部材４のロック片４１を下方に押圧する。これにより、主に接続部４３が、弾性変形により下方に撓み、その結果、ロック片４１が下方に移動する。そして、ロック歯４１ｂが、ロアレール２の切欠き２４ａ内、及びアッパーレール３の切欠き３２ａ内から離脱する。こうして、ロアレール２とアッパーレール３とのロックが解除され、ロアレール２とアッパーレール３とは互いに摺動可能になる。

【0050】

レバー５１の操作部５１１に印加された力を除荷すると、レバー５１自体の自重及び付勢部材５４の復元力によりレバー５１が下がる。これにより、レバーブラケット５３の押圧部５３２は上昇し、ロック部材４のロック片４１を押圧しなくなる。その結果、ロック部材４はその弾性力により元の位置（すなわち、図８（ａ）の状態）に戻り、ロック歯４１ｂは、切欠き２４ａ及び切欠き３２ａ内に挿入され、ロック歯２４ｂ及びロック歯３２ｂは、貫通穴４１ａ内に挿入される。こうして、ロアレール２とアッパーレール３とが摺動不能となるようにロックされる。

【0051】

＜３ 特徴＞
本発明では、ロック部材４に、伝達部材５２及びレバーブラケット５３を回転可能に保持するための保持部４２を設けたため、伝達部材５２及びレバーブラケット５３を保持するための部材を別に設ける必要がない。したがって、本発明のシートスライド装置１では、従来と比べて、部品の数を減らすことができる。

【0052】

また、本発明のシートスライド装置１では、従来と異なり、レバーブラケット５３を保持するために、アッパーレール３の側壁３２に貫通穴を設ける必要がないため、従来よりもアッパーレール３の強度を向上させることができる。

【0053】

本発明は、上記の実施形態に限定されず、その主旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。

【符号の説明】

【0054】

１ シートスライド装置
２ ロアレール
２４ａ 切欠き（第一係合部）
３ アッパーレール
３２ａ 切欠き（第二係合部）
４ ロック部材
４１ ロック片
４１ｂ ロック歯
４２ 保持部
４２１ａ 貫通穴（第一貫通穴）
４２１ｂ 貫通穴（第二貫通穴）
４３ 接続部
５ レバー機構
５１ レバー
５２ 伝達部材
５２３ 軸部
５３ レバーブラケット
５３１３ 軸部
Ｓ シート

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】