特許 7436298 線条体案内装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-02-13

(45)【発行日】2024-02-21

(54)【発明の名称】線条体案内装置

(51)【国際特許分類】

   F16G 13/16 20060101AFI20240214BHJP

   H02G 11/00 20060101ALI20240214BHJP

   H02G 3/04 20060101ALI20240214BHJP

【ＦＩ】

F16G13/16

H02G11/00

H02G3/04 075

【請求項の数】 3

(21)【出願番号】P 2020104434

(22)【出願日】2020-06-17

(65)【公開番号】P2021196032

(43)【公開日】2021-12-27

【審査請求日】2023-04-05

(73)【特許権者】

【識別番号】390008235

【氏名又は名称】ファナック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100118913

【弁理士】

【氏名又は名称】上田 邦生

(74)【代理人】

【識別番号】100142789

【弁理士】

【氏名又は名称】柳 順一郎

(74)【代理人】

【識別番号】100163050

【弁理士】

【氏名又は名称】小栗 眞由美

(74)【代理人】

【識別番号】100201466

【弁理士】

【氏名又は名称】竹内 邦彦

(72)【発明者】

【氏名】石山 尚弥

【審査官】前田 浩

(56)【参考文献】

【文献】特開平１１－１２３６９１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｆ１６Ｇ １３／１６

Ｈ０２Ｇ １１／００

Ｈ０２Ｇ ３／０４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

線条体を貫通可能な開口を有する複数のリンク部材と、該リンク部材の前記開口を複数の小開口に区画する複数の仕切り板とを備え、
隣り合う前記リンク部材が相互に揺動可能に連結されることにより、複数の前記開口が連続的に配置された細長い収容空間を備える長鎖状に形成され、
各前記リンク部材の前記仕切り板が、少なくとも１つの前記小開口に２本以上の前記線条体を通過させる位置で前記開口を区画し、
前記線条体の長手方向に間隔を空けた異なる前記リンク部材において、１つの前記小開口を通過する前記線条体の組合せが異なり、
各前記リンク部材においては、前記開口が１つの前記仕切り板により２つの小開口に区画され、異なる前記リンク部材において、前記仕切り板による前記開口の区画方向が異なる線条体案内装置。

【請求項2】

各前記リンク部材の前記仕切り板が、各前記小開口に最大２本の前記線条体を通過させ、かつ少なくとも１つの前記小開口に２本の前記線条体を通過させる位置で前記開口を区画する請求項１に記載の線条体案内装置。

【請求項3】

前記仕切り板の位置が異なる前記リンク部材が、交互に連結されている請求項１または請求項２に記載の線条体案内装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、線条体案内装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

仕切り部材によって複数の区画に区分された収容空間を有し、複数のケーブル類を各区画に仕分けて収容するリンク枠体が、相互に屈曲可能に多数連結されてなるケーブル類保護案内装置が開示されている（例えば、特許文献１参照。）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００６－１２５４９４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

仕切り部材によって区分された１区画内に、２以上のケーブルが収容され、かつ区画内に各ケーブルが移動できるスペースがある場合に、一方のケーブルが他方のケーブルに乗り上げる現象が起こり得る。このような現象が発生すると、案内装置の動作時に本来受けることのない摩擦力や張力が各ケーブルに加わってしまう可能性がある。

【0005】

１区画に１本ずつケーブルが収容させる方式に仕切れば、ケーブル同士の乗り上げは回避できるが、ケーブル数に対応した数だけ仕切り部材が必要となり、リンク枠体のサイズアップおよび製造コストの増大につながる。
したがって、仕切り部材の数を低減しつつ、ケーブル同士の乗り上げの発生を抑制できることが望まれている。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示の一態様は、線条体を貫通可能な開口を有する複数のリンク部材と、該リンク部材の前記開口を複数の小開口に区画する複数の仕切り板とを備え、隣り合う前記リンク部材が相互に揺動可能に連結されることにより、複数の前記開口が連続的に配置された細長い収容空間を備える長鎖状に形成され、各前記リンク部材の前記仕切り板が、少なくとも１つの前記小開口に２本以上の前記線条体を通過させる位置で前記開口を区画し、前記線条体の長手方向に間隔を空けた異なる前記リンク部材において、１つの前記小開口を通過する前記線条体の組合せが異なり、各前記リンク部材においては、前記開口が１つの前記仕切り板により２つの小開口に区画され、異なる前記リンク部材において、前記仕切り板による前記開口の区画方向が異なる線条体案内装置である。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】本発明の一実施形態に係る線条体案内装置の全体構成図である。

【図2】図１の線条体案内装置の切断面Ａにおける仕切り板の配置を示す模式図である。

【図3】図１の線条体案内装置の切断面Ｂにおける仕切り板の配置を示す模式図である。

【図4】図１の線条体案内装置の第１の変形例の切断面Ａにおける仕切り板の配置を示す模式図である。

【図5】図１の線条体案内装置の第１の変形例の切断面Ｂにおける仕切り板の配置を示す模式図である。

【図6】図１の線条体案内装置の第２の変形例の切断面Ａにおける仕切り板の配置を示す模式図である。

【図7】図１の線条体案内装置の第２の変形例の切断面Ｂにおける仕切り板の配置を示す模式図である。

【図8】図１の線条体案内装置の第３の変形例の切断面Ａにおける仕切り板の配置を示す模式図である。

【図9】図１の線条体案内装置の第３の変形例の切断面Ｂにおける仕切り板の配置を示す模式図である。

【発明を実施するための形態】

【0008】

本開示の一実施形態に係る線条体案内装置１について、図面を参照して以下に説明する。
本実施形態に係る線条体案内装置１は、図１および図２に示されるように、開口３０を有する複数のリンク部材２０と、開口３０を区画する仕切り板４０とを備えている。線条体案内装置１は、隣接するリンク部材２０を相互に平行な軸線回りに揺動可能に順次連結することにより、全体として屈曲動作可能な長鎖状に形成されている。

【0009】

本実施形態においては、例えば、同等の直径を有する３本の線条体１０を収容する場合について説明する。ここで、線条体１０とは、動力用ケーブルおよび信号用ケーブルの他、エアチューブ等の湾曲可能な長尺の部材を意味している。

【0010】

各リンク部材２０は、図２および図３に示されるように、間隔をあけて平行に配置された一対の側面プレート２１と、側面プレート２１の幅方向の両端を互いに接続する位置に間隔をあけて平行に配置された蓋プレート２２および底プレート２３を備えている。そして、各リンク部材２０は、これら側面プレート２１と蓋プレート２２および底プレート２３によって囲まれる長方形の開口３０を有している。

【0011】

リンク部材２０が複数個連結された線条体案内装置１においては、各リンク部材２０の開口３０が間隔をあけて一列に配置されることにより、柔軟な線条体１０を貫通状態に収容可能な細長い収容空間が設けられている。

【0012】

仕切り板４０は、リンク部材２０毎に１枚ずつ備えられ、リンク部材２０の開口３０を図２および図３に示されるように、左右２つの小開口３１に区画している。
本実施形態に係る線条体案内装置１は、図２に示される位置に仕切り板４０を配置したリンク部材２０と、図３に示される位置に仕切り板４０を配置したリンク部材２０とを交互に連結している。

【0013】

図２に示される仕切り板４０は、側面プレート２１に平行に配置されることにより、リンク部材２０の開口３０を、左側の幅の小さい小開口３１と、右側の幅の大きな小開口３１とに区画している。一方、図３に示される仕切り板４０は、側面プレート２１に平行に配置されることにより、リンク部材２０の開口３０を、左側の幅の大きい小開口３１と、右側の幅の小さい小開口３１とに区画している。

【0014】

そして、全てのリンク部材２０において、幅の小さい小開口３１は、１本の線条体１０の直径寸法よりも若干大きな幅寸法を有している。幅の大きな小開口３１は、２本の線条体１０の直径寸法の合計よりも若干大きな幅寸法を有している。蓋プレート２２と底プレート２３との間の間隔は、大きな直径の線条体１０を収容することもできるように、２本の線条体１０の直径寸法の合計よりも大きく設定されている。

【0015】

このように構成された本実施形態に係る線条体案内装置１の作用について、以下に説明する。
本実施形態に係る線条体案内装置１によれば、図１に示されるように、複数のリンク部材２０の開口３０が連続的に配置されることによって形成された細長い収容空間に、３本の線条体１０が貫通状態に収容される。

【0016】

リンク部材２０を通過する３本の線条体１０は、各リンク部材２０を通過する際に、そのうち１本が幅の小さい小開口３１、残りの２本が幅の大きい小開口３１を通過させられる。
すなわち、図２のリンク部材２０においては、左側の小開口３１に１本、右側の小開口３１に２本の線条体１０が収容され、図３のリンク部材２０においては、左側の小開口３１に２本、右側の小開口３１に１本の線条体１０が収容される。

【0017】

図２のリンク部材２０と図３のリンク部材２０とは交互に連結されているので、隣接するリンク部材２０においては、３本の線条体１０の仕切られる位置が異ならされる。これにより、一のリンク部材２０において、同一の小開口３１を通過する２本の線条体１０は、隣接する他のリンク部材２０においては、それぞれ別々の小開口３１を通過させられる。すなわち、隣接するリンク部材２０において同一の小開口３１を通過する２本の線条体１０の組合せは異ならされる。

【0018】

その結果、各リンク部材２０において、幅の広い小開口３１には、２本の線条体１０の相互に乗り上げる方向への移動を規制する仕切り板４０は配置されていないが、隣接する他のリンク部材２０においては仕切り板４０によって移動が制限される。したがって、各リンク部材２０に配置される仕切り板４０が１枚であっても、３本の線条体１０を収容して、線条体１０同士の乗り上げを防止することができるという利点がある。

【0019】

なお、本実施形態においては、３本の線条体１０を収容する場合を例に挙げて説明したが、これに限定されるものではなく、任意の本数の線条体１０を収容する場合に適用してもよい。
例えば、４本の線条体１０を収容する場合には、１枚の仕切り板４０を図４に示す位置に配置するリンク部材２０と、２枚の仕切り板４０を図５に示す位置に配置するリンク部材２０の２種類を交互に連結させればよい。

【0020】

この場合、図４に示されるリンク部材２０の１枚の仕切り板４０は、開口３０の幅方向の中央に配置され、開口３０を左右２つの同じ大きさの小開口３１に区画している。
一方、図５に示されるリンク部材２０の２枚の仕切り板４０は、開口３０を左右の幅の小さい小開口３１と、中央の幅の大きな小開口３１との３つに区画している。

【0021】

これにより、４本の線条体１０が、図４に示されるリンク部材２０を通過する際には、左側の小開口３１に左側の２本の線条体１０が配置され、右側の小開口３１に右側の２本の線条体１０が配置される。
一方、図５に示されるリンク部材２０を通過する際には、左側および右側の小開口３１には、それぞれ１本の線条体１０が配置され、中央の小開口３１には、２本の線条体１０が配置される。

【0022】

このように、仕切り板４０の数および配置が異なる２種類のリンク部材２０を交互に配置することにより、４本の線条体１０についても、隣り合うリンク部材２０において、同一の小開口３１を通過する２本の線条体１０の組合せを異ならせることができる。これにより、より少ない数の仕切り板４０によって、全ての線条体１０の相互の乗り上げを防止することができる。

【0023】

また、本実施形態においては、全ての線条体１０の直径が同等の場合を例示したが、互いに直径の異なる線条体１０が含まれてもよい。例えば、図６および図７に示されるように、最も右側に位置する線条体１０の直径が、他の線条体１０の直径よりも大きくてもよい。

【0024】

図６に示されるリンク部材２０においては、右から１本目、２本目および３本目の線条体１０が右側の小開口３１を通過させられ、右から４本目の線条体１０が左側の小開口３１を通過させられる。図７に示されるリンク部材２０においては、右から１本目および２本目の線条体１０が右側の小開口３１を通過させられ、右から３本目および４本目の線条体１０が左側の小開口３１を通過させられる。

【0025】

この場合、各リンク部材２０の開口３０の高さ方向（幅方向に直交する方向）の寸法よりも、右から１本目および２本目の線条体１０の直径の合計の方が大きいため、各リンク部材２０において、両線条体１０が相互に乗り上がるだけのスペースがない。
また、図６に示されるリンク部材２０においては、右から３本目および４本目の間に仕切り板４０が配置され、両線条体１０の相互に乗り上げる方向への移動を規制している。同様に、図７に示されるリンク部材２０においては、右から２本目および３本目の間に仕切り板４０が配置され、両線条体１０の相互に乗り上げる方向への移動を規制している。

【0026】

このため、図６に示されるリンク部材２０と図７に示されるリンク部材２０とを交互に配置することによって、各リンク部材２０に設けられる仕切り板４０の数が１枚ずつであっても、４本の線条体１０の全てに対して乗り上げを防止することができる。

【0027】

また、本実施形態では、各リンク部材２０の開口３０は、全て幅方向に区画されていたが、これに代えて、隣り合う各リンク部材２０において、開口３０の区画方向を異ならせてもよい。

【0028】

例えば、一のリンク部材２０においては、図８に示すように仕切り板４０が開口３０を幅方向に区画し、他のリンク部材２０においては、図９に示すように仕切り板４０が開口３０を高さ方向（幅方向に直交する方向）に区画してもよい。

【0029】

図８に示す例では、仕切り板４０によって区画された左右の小開口３１に、線条体１０が２本ずつ通過させられている。また、図９に示す例では、仕切り板４０によって区画された上下の小開口３１に、線条体１０が２本ずつ通過させられている。

【0030】

図８に示されるリンク部材２０の各小開口３１を通過する２本の線条体１０の組合せは、図９に示されるリンク部材２０の各小開口３１を通過する２本の線条体１０の組合せとは異ならされている。
これにより、各リンク部材２０に配置する仕切り板４０を１枚にしても、線条体１０同士の相互の乗り上げを防止しつつ、４本の線条体１０を収容することができる。
また、この構造の線条体案内装置１によれば、線条体１０を、収容空間内において上下方向にも配置することができ、スペース効率を改善し、リンク部材２０および線条体案内装置１の小型化を図ることができるという利点もある。

【0031】

また、本実施形態では、仕切り板４０の位置が異なる２種類のリンク部材２０を交互に配置したが、これに代えて、仕切り板４０の位置が異なる２種類のリンク部材２０をそれぞれ２つずつ交互に配置してもよい。
また、仕切り板４０の位置が異なる２種類のリンク部材２０との間に、仕切り板４０を持たないリンク部材を１つないし２つ配置してもよい。

【0032】

いずれの場合においても、１つおきないし２つおきに、隣接する線条体１０の相互に乗り上げる方向への移動が制限されるので、各線条体１０における予期しない摩擦や張力の防止効果を保持しつつ、仕切り板４０の数をさらに少なくすることができる。

【符号の説明】

【0033】

１ 線条体案内装置
１０ 線条体
２０ リンク部材
３０ 開口
３１ 小開口
４０ 仕切り板

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】