特許 7436355 撮影治具および撮影方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-02-13

(45)【発行日】2024-02-21

(54)【発明の名称】撮影治具および撮影方法

(51)【国際特許分類】

   G01B 11/26 20060101AFI20240214BHJP

   F17D 5/00 20060101ALI20240214BHJP

   H04N 5/222 20060101ALI20240214BHJP

【ＦＩ】

G01B11/26 H

F17D5/00

H04N5/222 100

【請求項の数】 9

(21)【出願番号】P 2020213989

(22)【出願日】2020-12-23

(65)【公開番号】P2022099914

(43)【公開日】2022-07-05

【審査請求日】2023-06-22

(73)【特許権者】

【識別番号】000001052

【氏名又は名称】株式会社クボタ

(74)【代理人】

【識別番号】110000338

【氏名又は名称】弁理士法人 ＨＡＲＡＫＥＮＺＯ ＷＯＲＬＤ ＰＡＴＥＮＴ ＆ ＴＲＡＤＥＭＡＲＫ

(72)【発明者】

【氏名】井戸本 靖史

(72)【発明者】

【氏名】原田 和眞

(72)【発明者】

【氏名】下村 正隆

(72)【発明者】

【氏名】日笠 大地

【審査官】仲野 一秀

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１８－１３４３６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－６７４５５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－２０６０４４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０１Ｂ １１／００－１１／３０

Ｇ０１Ｂ ２１／００－２１／３２

Ｇ０１Ｎ ２１／８４－２１／９５８

Ｆ１７Ｄ ５／００

Ｈ０４Ｎ ５／２２２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１管と該第１管の受口に挿入される第２管との接合箇所を撮影するための撮影治具であって、
前記第１管の外周面に当接する周面当接部と、
前記受口の端面に当接する端面当接部と、
前記周面当接部が前記外周面に当接し、かつ、前記端面当接部が前記端面に当接した状態で、前記接合箇所に対して前記第１管の径方向にカメラを支持する支持部と、
を備える、撮影治具。

【請求項2】

前記周面当接部は、前記外周面に当接し、前記第１管の軸方向に沿って回転可能な複数のローラを含む、請求項１に記載の撮影治具。

【請求項3】

前記複数のローラは、
前記第１管の周方向に配置される１対の第１ローラを含み、該１対の第１ローラの間隔が変更可能になっている、または、
前記第１管の周方向に配置される１対の第１ローラを複数含み、各１対の第１ローラの間隔が互いに異なっている、請求項２に記載の撮影治具。

【請求項4】

前記複数のローラは、
前記第１管の周方向に配置される１対の第１ローラと、
前記１対の第１ローラに対して、前記第１管の軸方向に間隔をあけて配置される１対の第２ローラと、
を含む請求項２または３に記載の撮影治具。

【請求項5】

前記支持部は、前記第１管の軸方向に対する長さを変更する長さ変更機構を有する、請求項１から４までのいずれか１項に記載の撮影治具。

【請求項6】

前記支持部は、前記第１管の径方向に対する高さを変更する高さ変更機構を有する、請求項１から５までのいずれか１項に記載の撮影治具。

【請求項7】

前記端面当接部を前記第１管の径方向に対して揺動可能に支持するヒンジ部をさらに備える、請求項１から６までのいずれか１項に記載の撮影治具。

【請求項8】

請求項１に記載の撮影治具を用いて、第１管と該第１管の受口に挿入される第２管との接合箇所を撮影する撮影方法であって、
前記第１管の外周面に前記撮影治具を載置する載置工程と、
前記外周面に載置した前記撮影治具の端面当接部を、前記受口の端面に当接させることにより、前記接合箇所に対して前記第１管の径方向にカメラを支持する位置決め工程と、
を含む撮影方法。

【請求項9】

前記位置決め工程にて、前記第１管の軸方向に沿って前記撮影治具を移動させることにより、前記端面当接部を前記受口の端面に当接させる、請求項８に記載の撮影方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、管同士の接合箇所を撮影するためのカメラを取り付ける撮影治具および該撮影治具を用いた撮影方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、上水道管または下水道管等には、一方の管の受口に他方の管の挿し口を挿入して、受口の内周面と挿し口の外周面との間でシール材を圧縮させた、所謂プッシュオンタイプの管継手構造が採用されている。

【0003】

この種の管継手構造の管では、管同士の接合が適正であるか否かの検査が行われる。例えば、特許文献１には、複数のカメラが取り付けられた環状部を備え、この環状部を管の周囲を囲むように配置することにより、管の軸方向から受口の内部を撮影する管検査用の撮影治具が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１６－５０７７０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ここで、管同士の接合箇所においては、屈曲角が許容範囲内にあるように管同士が接合されている必要性がある。しかしながら、特許文献１の技術では、管の軸方向から撮影するため、接合箇所における屈曲角の検査への適用が困難な場合があった。

【0006】

本発明の一態様は、上記従来の課題に鑑みてなされたものであって、その目的は、管同士の接合箇所に対して径方向にカメラを位置決めし、該接合箇所を撮影することができる撮影治具および該撮影治具を用いた撮影方法を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る撮影治具は、第１管と該第１管の受口に挿入される第２管との接合箇所を撮影するための撮影治具であって、前記第１管の外周面に当接する周面当接部と、前記受口の端面に当接する端面当接部と、前記周面当接部が前記外周面に当接し、かつ、前記端面当接部が前記端面に当接した状態で、前記接合箇所に対して前記第１管の径方向にカメラを支持する支持部と、を備える。

【0008】

上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る撮影方法は、前記撮影治具を用いて、第１管と該第１管の受口に挿入される第２管との接合箇所を撮影する撮影方法であって、前記第１管の外周面に前記撮影治具を載置する載置工程と、前記外周面に載置した前記撮影治具の端面当接部を、前記受口の端面に当接させることにより、前記接合箇所に対して前記第１管の径方向にカメラを支持する位置決め工程と、を含む。

【発明の効果】

【0009】

本発明の一態様によれば、管同士の接合箇所に対して径方向にカメラを位置決めし、該接合箇所を撮影することができる撮影治具および該撮影治具を用いた撮影方法を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本発明の実施形態１に係る撮影治具の側面図である。

【図2】図１に示される撮影治具の斜視図である。

【図3】図１に示される撮影治具の上面図である。

【図4】図１に示される撮影治具の背面図である。

【図5】図１に示される端面当接部が受口の端面に当接した状態を示す拡大図である。

【図6】図１に示される撮影治具を用いた撮影方法の一例を示す側面図である。

【図7】実施形態１に係る撮影治具の変形例を示す正面図である。

【図8】実施形態１に係る撮影治具の他の変形例を示す正面図である。

【図9】本発明の実施形態２に係る撮影治具の側面図である。

【図10】図９に示される撮影治具の斜視図である。

【図11】図９に示される撮影治具を用いた撮影方法の一例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

〔実施形態１〕
以下、本発明の一実施形態について、図１から図８を参照して説明する。ただし、以下の説明は本発明に係る撮影治具の一例であり、本発明の技術的範囲は図示例に限定されるものではない。

【0012】

（撮影治具の構成）
まず、図１～図５に基づいて、本実施形態に係る撮影治具３の構成例について説明する。図１は、本実施形態に係る撮影治具３の側面図である。図２は、図１に示される撮影治具３の斜視図である。図３は、図１に示される撮影治具３の上面図である。図４は、図１に示される撮影治具３の背面図である。

【0013】

本実施形態において、図１～図４に矢印を付して示す３つの方向が、前後方向（軸方向）Ｘ、上下方向（径方向）Ｙ、および左右方向（径方向）Ｚであり、これらの方向を用いて、撮影治具３について説明する。なお、図１～図４に示す３つの方向は、他の図面においても同様である。

【0014】

第１管１と第２管２とは、前後方向Ｘに沿って互いに接続される。第１管１および第２管２は、地表等を掘削して形成された布設溝等に、略水平、或いは所定の角度で屈曲させて布設される。第１管１の受口１１に第２管２の挿口２１が挿入されることにより、第１管１と第２管２とが接合される。

【0015】

図１～図４に示すように、撮影治具３は、これらの管同士の接合箇所Ｒに対して、その上方（径方向）にカメラ９を支持するための治具である。カメラ９によって撮影された接合箇所Ｒの画像は、管同士の屈曲角が許容範囲内であるか否かを検査する管検査等に好適に利用され得る。本実施形態では、カメラ９として、スマートフォンが用いられる。ただし、撮影機能を有するものであればこれに限られない。

【0016】

撮影治具３は、土台４と、カメラ支持部（支持部）５と、ハンドル６と、位置決め部材７と、複数のローラ（周面当接部）８とを含む。

【0017】

土台４は、平面視略矩形の平板部材である。土台４は、例えばステンレス等の金属で構成される。本実施形態では、土台４は、平面視において前後方向Ｘに長手方向を有する長方形形状である。

【0018】

土台４の上面には、カメラ支持部５と、ハンドル６とが取り付けられる。カメラ支持部５は、土台４の上面に例えば溶接等によって取り付けられる。また、ハンドル６は、土台４の上面に設けられたハンドル取付部４１を介して土台４に着脱可能に取り付けられる。さらに、土台４の上面には、前方の端部（以下、前端部と称する場合がある。）側に、位置決め部材７が取り付けられる。本実施形態では、位置決め部材７は、ヒンジ部４２を介して土台４に取り付けられる。さらに、土台４の下面には、複数のローラ８が取り付けられる。各ローラ８は、ローラ８を回動可能に軸支するローラ支持部（フォーク）８０を介して土台４に取り付けられる。なお、ローラ８とローラ支持部８０とは、所謂キャスタであってよい。

【0019】

カメラ支持部５は、第１管１の上方にカメラ９を支持する支持部材である。カメラ支持部５は、例えばステンレス等の金属で構成される。カメラ支持部５は、支持アーム５１と、カメラ保持部５２とを含む。支持アーム５１は、前方へ屈曲した略Ｌ字型形状を有する。この支持アーム５１は、基端部側が土台４の上面に接続され、該基端部とは反対側の前端部にカメラ９を保持（挟持）するカメラ保持部５２に設けられる。カメラ保持部５２は、土台４よりも前方に位置する。カメラ保持部５２は、カメラ９のレンズを下方へ向けて、カメラ９を略水平に保持（挟持）する。

【0020】

本実施形態では、カメラ支持部５の支持アーム５１は、土台４の上面のうち左右方向Ｚの一方側（図３の例では右側）に偏在して取り付けられている。これは、カメラ９として用いる一般的なスマートフォンでは、メインカメラのレンズがスマートフォンの背面の左右一方側に偏って配置されることが多いためである。これにより、カメラ支持部５は、接合箇所Ｒの真上、つまり、第１管の中心軸の上方にレンズが位置するように、スマートフォンを支持することが可能となる。なお、土台４に対する支持アーム５１の取り付け位置は、カメラ９の仕様（例えば、スマートフォンのメインカメラの位置等）に合わせて適宜調整可能である。

【0021】

ハンドル６は、作業者が撮影治具３を操作するために把持する棒状部材である。ハンドル６は、例えばアルミ等の金属で構成される。ハンドル６は、土台４の上面の略中央部に設けられたハンドル取付部４１に着脱可能に取り付けられる。ハンドル６が着脱可能になっていることにより、例えば撮影治具３を使用しないときには土台４からハンドル６を取り外しておくことで、撮影治具３の保管および搬送等が容易になる。

【0022】

位置決め部材７は、受口１１の端面１２に当接することにより、撮影治具３の前後方向Ｘの位置決めを行う棒状部材である。位置決め部材７は、例えばステンレス等の金属で構成される。位置決め部材７は、ヒンジ部４２を介して土台４の前端部に取り付けられる。これにより、位置決め部材７は、ヒンジ部４２を中心に上下方向Ｙに揺動可能になっている。位置決め部材７は、平棒部７１と、端面当接部７２とを含む。

【0023】

平棒部７１は、土台４から前方へ延出する平担な棒状部材である。平棒部７１の後端部は、ヒンジ部４２に接続される。また、平棒部７１の前端部には、下方へ突出した端面当接部７２が設けられる。この端面当接部７２が受口１１の端面１２に当接することにより、撮影治具３が前後方向Ｘに位置決めされる。

【0024】

図５は、端面当接部７２が受口１１の端面１２に当接した状態を示す拡大図である。図５に示すように、端面当接部７２は、受口１１の端面１２の上端側に当接する。撮影治具３では、各ローラ８が第１管１の外周面１３に当接し、かつ、受口１１の端面１２に端面当接部７２が当接した状態でカメラ支持部５によって支持されたカメラ９が接合箇所Ｒの上方に位置するように、カメラ支持部５および位置決め部材７の前後方向Ｘの長さがそれぞれ設定されている。

【0025】

ローラ８は、その周面で第１管１の外周面１３に当接する回転部材である。本実施形態では、４つのローラ８が、土台４の下面の四隅に取り付けられる。各ローラ８は、第１管１の軸方向、つまり前後方向Ｘに沿って撮影治具３が移動（走行）可能なように、土台４に取り付けられる。本実施形態では、各ローラ８は、各々の車軸が左右方向Ｚと略平行になるように土台４に取り付けられる。ただし、各ローラ８の車軸は、ローラ８の周面と第１管１の外周面１３との接触面積が大きくなるように、左右方向Ｚに対して斜めに傾いていてもよい。これにより、第１管１の外周面１３に撮影治具３をより安定して載置することができる。

【0026】

本実施形態では、ローラ８は、第１管１の周方向に配置される１対の第１ローラ８１と、１対の第１ローラ８１に対して後方へ間隔をあけて、第１管１の周方向に配置される１対の第２ローラ８２とを含む。撮影治具３は、１対の第１ローラ８１と１対の第２ローラ８２との少なくとも４つのローラ８で第１管の外周面１３に当接する。これら４つのローラの各々は、第１管１の周方向および軸方向に対して互いに間隔をあけて配置される。このため、第１管１の外周面１３に撮影治具３を安定して載置することができ、撮影治具３の位置ずれ、カメラ支持部５の傾き等を低減することができる。

【0027】

上述した構成の撮影治具３では、複数のローラ８が第１管１の外周面１３に当接し、かつ、端面当接部７２が受口１１の端面１２に当接することにより、接合箇所Ｒに対して第１管１の上方（径方向）にカメラ９が支持される。従って、撮影治具３によれば、接合箇所Ｒに対してその上方にカメラ９を容易に位置決めすることができる。

【0028】

また、撮影治具３は、従来のように管の周囲を囲む環状構造ではなく、第１管１の外周面１３上に載置された状態でカメラ９を位置決めする。従って、従来のように環状部の拡径構造を設ける必要性がないため、左右方向Ｚの幅が狭い布設溝等に布設された管の撮影にも適用することができる。また、構造を簡略化して、撮影治具３の製造コストを低減することができる。

【0029】

なお、カメラ支持部５は、前後方向（軸方向）Ｘに対する長さが変更可能になっていてもよい（長さ変更機構）。これにより、口径（呼び径）等が異なる複数種類の第１管１に合わせて、カメラ支持部５の長さを変更することが可能となる。また、カメラ支持部５は、上下方向Ｙに対する高さが変更可能になっていてもよい（高さ変更機構）。これにより、口径等が異なる複数種類の第１管１に合わせて、カメラ支持部５の高さを変更することが可能となる。従って、撮影治具３は口径等が異なる複数種類の第１管１に対応可能となるため、撮影治具３の汎用性を高めることができる。

【0030】

また、ヒンジ部４２は、上下方向Ｙに対する高さが変更可能なように土台４に取り付けられていてもよい。これにより、口径等が異なる複数種類の第１管１に合わせて位置決め部材７の高さを変更することが可能となる。従って、撮影治具３は口径等が異なる複数種類の第１管１に対応可能となるため、撮影治具３の汎用性をさらに高めることができる。

【0031】

（撮影治具を用いた撮影方法）
次に、図６に基づいて、本実施形態に係る撮影治具３を用いた撮影方法の一例について説明する。撮影治具３を用いた撮影方法は、布設溝等に布設された第１管１と第２管２との接合箇所Ｒを、作業者が地表から撮影治具３を操作することにより行われる。

【0032】

本実施形態に係る撮影方法は、第１管１の外周面１３に撮影治具３を載置する載置工程と、位置決め部材７の端面当接部７２を受口１１の端面１２に当接させて、接合箇所Ｒに対して第１管１の上方にカメラ９を支持する位置決め工程と、カメラ９によって接合箇所Ｒを撮影する撮影工程とを含む。

【0033】

図６は、図１に示される撮影治具３を用いた撮影方法の一例を示す側面図である。図６の符号６００１は、撮影治具３を第１管１の外周面１３に載置する載置工程の一例を示す側面図である。図６の符号６００２は、撮影治具３を前方へ移動させる位置決め工程の一例を示す側面図である。図６の符号６００３は、撮影治具３を後方へ移動させ、端面当接部７２を受口１１の端面１２に当接させる位置決め工程の一例を示す側面図である。

【0034】

撮影治具３を用いた撮影方法では、作業者は、ハンドル６を把持して、図６の符号６００１に示すように、撮影治具３を第１管１の外周面１３に載置する（載置工程）。これにより、４つのローラ８が第１管１の外周面１３に当接し、第１管１の外周面１３に撮影治具３が安定して載置される。このとき、端面当接部７２が受口１１の端面１２よりも後方に位置していてもよい。

【0035】

次に、作業者は、ハンドル６を操作して、図６の符号６００２に示すように、撮影治具３を前方へ移動（走行）させる。このとき、端面当接部７２が受口１１の端面１２を越えて前方へ移動し、位置決め部材７がヒンジ部４２を中心に下方へ回動する。これにより、端面当接部７２が受口１１の端面１２と対向する。そして、作業者は、ハンドル６を操作して、図６の符号６００３に示すように、撮影治具３を後方へ移動（走行）させ、端面当接部７２を受口１１の端面１２に当接させる。これにより、接合箇所Ｒに対して第１管１の上方にカメラＰが支持される（位置決め工程）。

【0036】

このように、位置決め工程にて、第１管１の外周面１３上を、第１管１の軸方向（前後方向Ｘ）に沿って撮影治具３を移動（走行）させることにより、カメラ９を容易に位置決めすることができる。

【0037】

次に、作業者は、カメラ９を操作し、カメラ９によって接合箇所Ｒを撮影する（撮影工程）。これにより、第１管１の上方から接合箇所Ｒを撮影することができる。なお、撮影工程にて、作業者は、カメラ９を遠隔操作することにより、接合箇所Ｒを撮影してもよい。

【0038】

このように、本実施形態に係る撮影方法では、撮影治具３を第１管１の外周面１３に載置した後、受口１１の端面１２に端面当接部７２を当接させることにより、接合箇所Ｒに対して上方にカメラ９が支持される。従って、本実施形態に係る撮影方法によれば、管同士の接合箇所Ｒに対して上方にカメラ９を容易に位置決めして、接合箇所Ｒを撮影することができる。

【0039】

（撮影治具の効果）
以上のように、本実施形態に係る撮影治具３は、第１管１と該第１管１の受口１１に挿入される第２管２との接合箇所Ｒを撮影するための治具である。撮影治具３は、第１管１の外周面１３に当接するローラ８と、受口１１の端面１２に当接する端面当接部７２と、ローラ８が外周面１３に当接し、かつ、位置決め部材７の端面当接部７２が端面１２に当接した状態で、接合箇所Ｒに対して第１管１の上方（径方向）にカメラ９を支持するカメラ支持部５と、を備える。

【0040】

撮影治具３では、ローラ８が第１管１の外周面１３に当接し、かつ、端面当接部７２が受口１１の端面１２に当接することにより、第１管１と第２管２との接合箇所Ｒに対して第１管１の上方にカメラ９が位置決めされる。

【0041】

従って、本実施形態によれば、接合箇所Ｒに対して上方にカメラ９を容易に位置決めして、接合箇所Ｒを撮影することができる撮影治具３を提供することができる。

【0042】

（変形例）
次に、図７および図８に基づいて、撮影治具３の変形例を説明する。なお、図７および図８では、説明の便宜上、撮影治具３の一部の構成のみを図示している。また、以下では１対の第１ローラ８１を例に挙げて説明するが、１対の第２ローラ８２についても同様である。

【0043】

図７は、図１に示される撮影治具３の変形例を示す正面図である。図７に示すように、撮影治具３は、左右方向Ｚに対する１対の第１ローラ８１の間隔が変更可能になっていてもよい。例えば、撮影治具３は、第１ローラ８１を回動可能に軸支するローラ支持部８０が土台４に対してスライド可能になっていてもよい。

【0044】

これにより、口径等が異なる複数種類の第１管１に合わせて１対の第１ローラ８１の間隔を変更することが可能となる。従って、撮影治具３は口径等が異なる複数種類の第１管１に対応可能となるため、撮影治具３の汎用性を高めることができる。

【0045】

図８は、図１に示される撮影治具３の他の変形例を示す正面図である。図８の符号８００１は、小径の第１管１の外周面１３に撮影治具３を載置した状態を示す正面図である。図８の符号８００２は、大径の第１管１の外周面１３に撮影治具３を載置した状態を示す正面図である。

【0046】

図８の符号８００１および符号８００２に示すように、撮影治具３は、ローラ８として、互いに第１管１の周方向に配置される、１対の第１ローラ８１Ａと１対の第１ローラ８１Ｂとを含んでいてもよい。１対の第１ローラ８１Ａと１対の第１ローラ８１Ｂとは、各々のローラの間隔が互いに異なっている。図８の例では、１対の第１ローラ８１Ｂの間隔が１対の第１ローラ８１Ａの間隔よりも大きく設定され、かつ、１対の第１ローラ８１Ｂは１対の第１ローラ８１Ａよりも下方に配置されている。

【0047】

図８の符号８００１に示すように、比較的小径の第１管１の外周面１３に撮影治具３を載置した場合、１対の第１ローラ８１Ａが外周面１３に当接し、１対の第１ローラ８１Ｂは外周面１３に当接しない。また、図８の符号８００２に示すように、比較的大径の第１管１の外周面１３に撮影治具３を載置した場合、１対の第１ローラ８１Ｂが外周面１３に当接し、１対の第１ローラ８１Ａは外周面１３に当接しない。このように、口径等が異なる複数種類の第１管１に合わせて、１対の第１ローラ８１Ａと１対の第１ローラ８１Ｂとを使い分けることが可能となる。従って、撮影治具３は口径等が異なる複数種類の第１管１に対応可能となるため、撮影治具３の汎用性を高めることができる。

【0048】

〔実施形態２〕
本発明の他の実施形態について、以下に説明する。なお、説明の便宜上、上記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を繰り返さない。

【0049】

（撮影治具の構成）
図９は、本実施形態に係る撮影治具３０の側面図である。図１０は、図９に示される撮影治具３０の斜視図である。図９および図１０に示すように、撮影治具３０は、撮影治具３０は、カメラ支持部５０と、ハンドル６と、１対の位置決め部材７０と、ローラ８と、連結部４０と、を含む。本実施形態では、ローラ８として、１対の第１ローラ８３と１対の第２ローラ８４とを含む。

【0050】

連結部４０は、１対の位置決め部材７０を接続する、左右方向Ｚに延在する連結部材である。連結部４０の上面に、ハンドル取付部４１が取り付けられる。

【0051】

カメラ支持部５０は、第１管１の上方にカメラ９を支持する支持部材である。カメラ支持部５０は、延出部５３と、カメラ保持部５２とを含む。延出部５３は、ハンドル取付部４１の途中から前方へ延出するように設けられる。この延出部５３の上方に、カメラ保持部５２が設けられる。

【0052】

１対の位置決め部材７０は、側面視において後方側が開口した略矩形形状を有するフレーム部材である。１対の位置決め部材７０の各々は、前後方向Ｘへ延在する上側水平部７３と、上側水平部７３の前端部から下方へ延在する鉛直部７４と、鉛直部７４の下端部から後方へ延在する下側水平部７５とを含む。

【0053】

１対の上側水平部７３と１対の下側水平部７５とは、上下方向Ｙに互いに対向して配置される。下側水平部７５の各々には、その上面に第１ローラ８３が、ローラ支持部８０およびバネ１０を介して取り付けられる。また、上側水平部７３の各々には、その下面に第２ローラ８４が、ローラ支持部８０およびバネ１０を介して取り付けられる。第１ローラ８３と１対の第２ローラ８４とは、上下方向Ｙに互いに対向する位置に取り付けられる。

【0054】

バネ１０は、第１ローラ８３および第２ローラ８４を第１管１の外周面１３に付勢する弾性部材である。バネ１０は、例えば圧縮バネ等で構成される。バネ１０によって第１ローラ８３および第２ローラ８４を第１管１の外周面１３に付勢することにより、撮影治具３０を第１管１に安定して取り付けることができる。

【0055】

１対の第１ローラ８３は、第１管１の受口１１における下方側の外周面１３に当接する。また、１対の第２ローラ８４は、第１管１の受口１１における上方側の外周面１３に当接する。１対の第１ローラ８３と１対の第２ローラ８４とが第１管１の外周面１３に当接した状態において、１対の鉛直部７４は受口１１の左右方向Ｚに位置する端面１２に当接する。このとき、カメラ支持部５０によって支持されたカメラ９が接合箇所Ｒの上方に位置するように、カメラ支持部５０の前後方向Ｘの長さが設定されている。

【0056】

なお、本実施形態では、上側水平部７３および下側水平部７５に設けられたバネ１０によって第１ローラ８３および第２ローラ８４を第１管１の外周面１３に付勢する構成である。ただし、この構成に代えて、上側水平部７３および下側水平部７５に板バネ（周面当接部）を設け、該板バネが第１管１の外周面１３に当接させることで、撮影治具３０を第１管１に取り付けてもよい。

【0057】

（撮影治具を用いた撮影方法）
次に、図１１に基づいて、本実施形態に係る撮影治具３０を用いた撮影方法の一例について説明する。撮影治具３０を用いた撮影方法は、布設溝等に布設された第１管１と第２管との接合箇所Ｒを、作業者が地表から撮影治具３０を操作することにより行われる。

【0058】

本実施形態に係る撮影方法は、第１管１の外周面１３に１対の第１ローラ８３を当接させる第１ローラ当接工程と、第１管１の外周面１３に１対の第２ローラ８４を当接させる第２ローラ当接工程と、鉛直部７４を受口１１の端面１２に当接させて、接合箇所Ｒに対して第１管１の上方にカメラ９を支持する位置決め工程と、カメラ９によって接合箇所Ｒを撮影する撮影工程とを含む。

【0059】

図１１は、図９に示される撮影治具３０を用いた撮影方法の一例を示す側面図である。図１１の符号１１０１は、第１管１の外周面１３に１対の第１ローラ８３を当接させる第１ローラ当接工程の一例を示す側面図である。図１１の符号１１０２は、第１管１の外周面１３に１対の第２ローラ８４を当接させる第２ローラ当接工程の一例を示す側面図である。図１１の符号１１０３は、鉛直部７４を受口１１の端面１２に当接させる位置決め工程の一例を示す側面図である。

【0060】

撮影治具３０を用いた撮影方法では、作業者は、ハンドル６を把持して、図１１の符号１１０１に示すように、バネ１０を圧縮させながら１対の第１ローラ８３を第１管１の下方の外周面１３に当接させる（第１ローラ当接工程）。

【0061】

次に、作業者は、ハンドル６を操作して、図１１の符号１１０２に示すように、１対の第２ローラ８４を中心に撮影治具３０を回動させて、１対の第２ローラ８４を第１管１の外周面１３の上方に当接させ、第１管１に撮影治具３０を取り付ける（第２ローラ当接工程）。これにより、バネ１０の付勢力により１対の第１ローラ８３および１対の第２ローラ８４が第１管１の外周面１３を押圧するため、第１管１の外周面１３に撮影治具３が安定して取り付けられる。

【0062】

次に、作業者は、ハンドル６を操作して、図１１の符号１１０３に示すように、位置決め部材７の鉛直部７４を受口１１の端面１２に当接させる（位置決め工程）。これにより、接合箇所Ｒに対して第１管１の上方にカメラ９が支持される。

【0063】

次に、作業者は、カメラ９を操作し、カメラ９によって接合箇所Ｒを撮影する（撮影工程）。これにより、第１管１の上方から接合箇所Ｒを撮影することができる。

【0064】

（撮影治具の効果）
以上のように、本実施形態に係る撮影治具３０は、第１管１と該第１管１の受口１１に挿入される第２管２との接合箇所Ｒを撮影するための治具である。撮影治具３０は、第１管１の外周面１３に当接するローラ８と、受口１１の端面１２に当接する鉛直部７４と、ローラ８が外周面１３に当接し、かつ、位置決め部材７０の鉛直部７４が端面１２に当接した状態で、接合箇所Ｒに対して第１管１の上方（径方向）にカメラ９を支持するカメラ支持部５０と、を備える。

【0065】

撮影治具３０では、ローラ８が第１管１の外周面１３に当接し、かつ、位置決め部材７の鉛直部７４が受口１１の端面１２に当接することにより、第１管１と第２管２との接合箇所Ｒに対して第１管１の上方にカメラ９が位置決めされる。

【0066】

従って、本実施形態によれば、接合箇所Ｒに対して上方にカメラ９を容易に位置決めして、接合箇所Ｒを撮影することができる撮影治具３０を提供することができる。

【0067】

本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0068】

１ 第１管
２ 第２管
３、３１ 撮影治具
４ 土台
５ カメラ支持部（支持部）
６ ハンドル
７ 位置決め部材
８ ローラ（周面当接部）
９ カメラ
１１ 受口
１２ 端面
１３ 外周面
４２ ヒンジ部
７０ 位置決め部材
７２ 端面当接部
７４ 鉛直部（端面当接部）
８１，８１Ａ、８１Ｂ、８３ 第１ローラ（周面当接部）
８２，８４ 第２ローラ（周面当接部）
Ｒ 接合箇所
Ｘ 前後方向（軸方向）
Ｙ 上下方向（径方向）
Ｚ 左右方向（径方向）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】