特許 7436829 光学読取システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-02-14

(45)【発行日】2024-02-22

(54)【発明の名称】光学読取システム

(51)【国際特許分類】

   G06K 7/10 20060101AFI20240215BHJP

   G06K 7/015 20060101ALI20240215BHJP

   G06K 7/14 20060101ALI20240215BHJP

   G06F 3/0481 20220101ALI20240215BHJP

【ＦＩ】

G06K7/10 412

G06K7/015

G06K7/10 372

G06K7/14 017

G06F3/0481

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2020068445

(22)【出願日】2020-04-06

(65)【公開番号】P2021165895

(43)【公開日】2021-10-14

【審査請求日】2023-03-27

(73)【特許権者】

【識別番号】501428545

【氏名又は名称】株式会社デンソーウェーブ

(74)【代理人】

【識別番号】100106149

【弁理士】

【氏名又は名称】矢作 和行

(74)【代理人】

【識別番号】100121991

【弁理士】

【氏名又は名称】野々部 泰平

(74)【代理人】

【識別番号】100145595

【弁理士】

【氏名又は名称】久保 貴則

(72)【発明者】

【氏名】神野 翔

【審査官】田名網 忠雄

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１５－０９２２０５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１０－００３２６４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－１３０１４４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１０－２８６９４７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０６Ｋ ７／１０

Ｇ０６Ｋ ７／０１５

Ｇ０６Ｋ ７／１４

Ｇ０６Ｆ ３／０４８１

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

光学コード（Ｏ）が表示された表示媒体（Ｍ）の前記光学コードが表示された表示面（Ｍｆ）を撮影した撮影画像（Ｉ）を１枚以上取得するカメラ（１１）を備え、前記撮影画像に含まれている前記光学コードから符号を読み取る光学読取装置（１０）と、
前記表示媒体において前記表示面の反対側の面である裏面（Ｍｂ）に画像を投影する投影装置（２０）と、
前記撮影画像を基に前記裏面に投影させる投影画像（Ｐ）を生成し、生成した前記投影画像を前記投影装置に投影させる投影画像生成部（３５）とを備え、
前記投影画像は、前記裏面において前記表示面に表された前記光学コードと対向する位置に、前記光学コードに関連するコード関連図形を表示する画像である、光学読取システム（１００）。

【請求項2】

請求項１に記載の光学読取システムであって、
前記コード関連図形が、前記表示面に表示されている前記光学コードが前記裏面から透けて見えたとした場合の図形である、光学読取システム。

【請求項3】

請求項２に記載の光学読取システムであって、
前記投影画像に、前記コード関連図形に加えて、前記光学コード以外に前記表示面に表されている形態が、前記裏面から透けて見えたとした場合の図形が含まれている、光学読取システム。

【請求項4】

請求項１に記載の光学読取システムであって、
前記コード関連図形が予め決めておいた図形である、光学読取システム。

【請求項5】

請求項１～４のいずれか１項に記載の光学読取システムであって、
前記投影画像生成部は、前記コード関連図形に加えて、前記光学読取装置が前記光学コードを読み取ることができる領域を示す読取領域の輪郭（Ｃ）を示す図形が含まれた前記投影画像を生成する、光学読取システム。

【請求項6】

請求項５に記載の光学読取システムであって、
前記投影画像生成部は、前記表示媒体に投影されない部分の前記輪郭も含んだ前記投影画像を生成する、光学読取システム。

【請求項7】

請求項１～６のいずれか１項に記載の光学読取システムであって、
前記カメラは、撮影視野（Ｖ）が上方に向かうように設置され、
前記投影装置は、前記表示媒体を所持するユーザーが前記光学コードを読み取らせる動作をする際に立つ位置がある方向とは異なる方向に、前記カメラの光軸から外れた位置に設置されている、光学読取システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

光学コードを読み取る光学読取システムに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、読取対象物を読取装置に近づけて、読取対象物に付された光学コードを読取装置に認識させる据え置き型の光学読取装置が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１４－２１９７９７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

据え置き型の光学読取装置に、表示媒体に表示された光学コードをかざす際に、光学コードが表示された面は光学読取装置に向けられる。ユーザーに見える面は光学コードが表示された面の裏側であり、ユーザーは光学コードが付された面を視認できない。したがって、表示媒体を光学読取装置にかざしたときに位置合わせが難しいこともあった。

【0005】

本開示は、この事情に基づいて成されたものであり、その目的とするところは、表示媒体を、光学コードが読み取れる位置に合わせしやすい光学読取システムを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記目的は独立請求項に記載の特徴の組み合わせにより達成され、また、下位請求項は更なる有利な具体例を規定する。特許請求の範囲に記載した括弧内の符号は、一つの態様として後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものであって、開示した技術的範囲を限定するものではない。

【0007】

上記目的を達成するための１つの開示は、光学コード（Ｏ）が表示された表示媒体（Ｍ）の光学コードが表示された表示面（Ｍｆ）を撮影した撮影画像（Ｉ）を１枚以上取得するカメラ（１１）を備え、撮影画像に含まれている光学コードから符号を読み取る光学読取装置（１０）と、
表示媒体において表示面の反対側の面である裏面（Ｍｂ）に画像を投影する投影装置（２０）と、
撮影画像を基に裏面に投影させる投影画像（Ｐ）を生成し、生成した投影画像を投影装置に投影させる投影画像生成部（３５）とを備え、
投影画像は、裏面において表示面に表された光学コードと対向する位置に、光学コードに関連するコード関連図形を表示する画像である、光学読取システムである。

【0008】

この光学読取システムは、投影装置を備えており、投影画像生成部は、投影装置に投影させる投影画像を生成する。この投影画像は、表示媒体の裏面において表示面に表示された光学コードに対向する位置に、光学コードに関連するコード関連図形を表示する画像である。

【0009】

したがって、投影画像が投影されることで、ユーザーは、裏面からでも、表示面のどこに光学コードがあるかを理解しやすい。よって、表示媒体の位置を、光学読取装置が光学コードを読み取れる位置に合わせやすい。

【0010】

コード関連図形は、表示面に表示されている光学コードが裏面から透けて見えたとした場合の図形とすることができる。

【0011】

投影画像にこの図形が含まれることで、ユーザーは、説明がなくても、投影画像の意味を理解することができる場合が多くなる。したがって、この光学読取システムの利用に慣れていないユーザーであっても、投影画像を利用して、表示媒体の位置を光学読取装置が二次元コードを読み取れる位置に合わせることができる場合が多くなる。

【0012】

また、投影画像に、コード関連図形に加えて、光学コード以外に表示面に表されている形態が、裏面から透けて見えたとした場合の図形が含まれている、とすることもできる。

【0013】

このようにすれば、投影画像の意味を、より容易に理解することができる場合が多くなる。

【0014】

また、コード関連図形が予め決めておいた図形であってもよい。このようにすれば、投影画像を生成する処理を簡素化できる。

【0015】

また、投影画像生成部は、コード関連図形に加えて、光学読取装置が光学コードを読み取ることができる領域を示す読取領域の輪郭（Ｃ）を示す図形が含まれた投影画像を生成してもよい。

【0016】

このようにすると、表示媒体の裏面に、コード関連図形に加えて、読取領域の輪郭も投影されることになる。よって、ユーザーは表示面における光学コードの位置と光学コードを読取できる読取領域とを裏面から確認することができるため、光学コードを読取領域の領域内に位置合わせしやすい。

【0017】

また、投影画像生成部は、表示媒体に投影されない部分の輪郭も含んだ投影画像を生成してもよい。このようにすると、表示媒体が一部しか読み取り領域に入っていないときにも、読取領域の全体の輪郭を見ることができるので、光学コードを読取領域の領域内に位置合わせすることが、より容易になる。

【0018】

また、カメラは、撮影視野（Ｖ）が上方に向かうように設置され、
投影装置は、表示媒体を所持するユーザーが光学コードを読み取らせる動作をする際に立つ位置がある方向とは異なる方向に、カメラの光軸から外れた位置に設置されていてもよい。

【0019】

投影装置がこの位置に設置されていると、表示媒体を所持するユーザーが光学コードを読み取らせる動作をする際に、投影装置が邪魔になり、ユーザーから投影画像が見づらくなってしまうことを抑制できる。

【図面の簡単な説明】

【0020】

【図1】光学読取システム１００を説明するための図

【図2】光学読取装置１０の構成を示すブロック図

【図3】光学読取装置１０の撮影視野Ｖ、読取視野Ｑ、読取領域Ｒを説明する図

【図4】読取対象の二次元コードＯを表示した表示媒体Ｍの表示面を示す図

【図5】表示媒体Ｍの裏面を示す図

【図6】実施形態において制御装置３０が実行する読取処理を示す図

【図7】背景削除処理後の撮影画像Ｉを例示する図

【図8】実施形態における投影画像Ｐｒを示す図

【図9】変形例２における投影画像Ｐｍを示す図

【図10】変形例２における投影画像Ｐｃを示す図

【発明を実施するための形態】

【0021】

以下、実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、本実施形態の光学読取システム１００を説明する図である。

【0022】

図１に記載の通り、光学読取システム１００は、紙媒体やスマートフォンなどの表示媒体Ｍに表された二次元コードＯ（図４参照）を読み取るための光学読取装置１０と、画像を投影するための投影装置２０を備える。

【0023】

光学読取装置１０は、載置台４０に載置されている据え置き型の装置であり、内部にカメラ１１を備える。ユーザーＵは、手に持っている表示媒体Ｍに表された二次元コードＯを光学読取装置１０にかざすことで、二次元コードＯを光学読取装置１０に読み取らせる。

【0024】

載置台４０において光学読取装置１０が設置されている設置面４１は平面であって、図１に記載のＹ軸方向においてユーザーＵ側向かうほど下側になる傾斜をしている。光学読取装置１０は、設置面４１の中央に設置されている。なお、図１とは異なり、光学読取装置１０を壁に固定してもよい。

【0025】

投影装置２０は、画像を物体に投影することにより表示する装置である。例として、光を液晶パネルに透過させ、レンズで拡大投射する液晶プロジェクタである。本実施形態の投影装置２０は、光学読取装置１０の真上に設置されている。なお、真上は鉛直方向上側であり、図１に示すＺ方向である。投影装置２０は図示していない支持部材により固定することができる。その支持部材は載置台４０に連結させてもよいし、壁などの他の部材に連結させてもよい。また、載置台４０を、連結部材の機能を備えた形状としてもよい。

【0026】

投影装置２０は、電気的には、光学読取装置１０が備える制御装置３０と接続されている。制御装置３０は、投影装置２０に投影させる画像（以下、投影画像Ｐ）を示すデジタルデータ（以下、投影画像データ）を投影装置２０に送信する。投影装置２０は、制御装置３０から送信された投影画像データをもとに投影画像Ｐを生成して投影する。

【0027】

図２は、光学読取装置１０の構成を示すブロック図である。図２に示すように、光学読取装置１０は、画像を撮影するカメラ１１と、記憶部１３と、距離センサー１４とを備える。

【0028】

カメラ１１は、かざし検知部３１が物体の接近を検知したときに、１枚以上の画像（以下、撮影画像）Ｉを撮影する。図３に示すように、撮影画像Ｉに写る視野の範囲を撮影視野Ｖとする。撮影画像Ｉに二次元コードＯが写っている場合に、二次元コードＯを読取することができる範囲を読取視野Ｑとする。撮影視野Ｖおよび読取視野Ｑはカメラ１１から上方に向かっている。

【0029】

二次元コードＯが撮影視野Ｖ内にあり、撮影画像Ｉに二次元コードＯ写っていた場合であっても、光学レンズによって歪曲収差が現れるなど、撮影画像Ｉの端部は歪みによって読取ができない場合がある。このため、読取視野Ｑは撮影視野Ｖよりも狭い。

【0030】

撮影視野Ｖおよび読取視野Ｑは、角度範囲を規定したものであるので、光学読取装置１０からの距離により、撮影視野Ｖおよび読取視野Ｑに入る実空間は広くなる。この読取視野Ｑの範囲を空間的な領域に当てはめたもの、言い換えると、二次元コードＯがその領域に位置したときに、後述の復号部３２によって読取されうる領域を読取領域Ｒという。

【0031】

設置面４１が傾斜しているため、光学読取装置１０の真上に設置された投影装置２０は、ユーザーＵが二次元コードＯを読み取らせる動作をする際に立つ位置よりも、カメラ１１の光軸ＡＸから遠い側に設置されていることになる。なお、ユーザーＵが二次元コードＯを読み取らせる動作をする際に立つ位置は、図３では設置面４１よりも右側になる。

【0032】

記憶部１３は、フラッシュメモリなどの書き込み可能な記憶部である。記憶部１３は、距離別読取領域情報と、背景画像Ｂを記憶している。距離別読取領域情報とは、カメラ１１からの距離別の読取領域Ｒの位置と大きさの情報である。図３は、光学読取装置１０と投影装置２０をＸ方向から見た図である。この図３に示すように、カメラ１１から読取領域Ｒまでの距離、つまり、カメラ１１とカメラ１１に近づけられた表示媒体Ｍとの距離によって、撮影画像Ｉに二次元コードＯが写ったときに、復号部３２によって読取可能な読取領域Ｒは異なる。背景画像Ｂは、カメラ１１に物体が近づけられていない状態、つまり、光学読取装置１０と投影装置２０との間に何もない状態でカメラ１１により撮影される画像である。

【0033】

距離センサー１４は、光学読取装置１０においてカメラ１１が設置される側面と同じ面に設置される。距離センサー１４は、カメラ１１に近づいた物体と距離センサー１４との距離を測定し、カメラ１１と物体との距離を取得する。距離センサー１４は、例として、物体に対して光を照射して、物体からの反射光の角度の違いで距離を検出する光学式センサーである。距離センサー１４が物体までの距離を測定できる範囲は、撮影視野Ｖと同程度以上になっている。

【0034】

また、本実施形態の距離センサー１４には、撮影視野Ｖ内の複数箇所において距離が測定できるものを用いる。表示面Ｍｆの傾きを算出するためである。複数箇所における距離を測定するために複数の距離センサー１４を備えてもよい。

【0035】

制御装置３０は、かざし検知部３１、復号部３２、投影画像生成部３５を備える。制御装置３０は、プロセッサ、ＲＯＭなどを備えており、かざし検知部３１、復号部３２、投影画像生成部３５は、プロセッサがＲＯＭなどに記憶されたプログラムを実行することにより実現できる。

【0036】

かざし検知部３１は、距離センサー１４からの信号に基づき、物体までの距離を検出する。その距離が、投影装置２０よりも近い場合に、何らかの物体が光学読取装置１０かざされたことを検知する。

【0037】

かざされる物体には、二次元コードＯを表示した表示媒体Ｍがある。ユーザーＵは表示媒体Ｍの二次元コードＯが表示された面である表示面Ｍｆをカメラ１１に向けて近づける。なお、物体に光学コードが表示されていなかった場合の処理については省略する。

【0038】

復号部３２は、カメラ１１が取得した撮影画像Ｉに写った二次元コードＯを光学的に読み取り、二次元コードＯから符号を読み取る。二次元コードＯが、上述の読取領域Ｒの領域内にある状態で撮影画像Ｉに写ったときに、復号部３２は、二次元コードＯから符号を復号することができる。

【0039】

投影画像生成部３５は、撮影画像Ｉを基に、投影装置２０によって投影される投影画像Ｐを生成する。投影画像生成部３５は、表示媒体Ｍの接近をかざし検知部３１が検知したときにカメラ１１が取得した撮影画像Ｉと、記憶部１３に記憶された背景画像Ｂとを比較し、撮影画像Ｉにのみ写っている物体が投影されるように投影画像Ｐを生成する。そして、この投影画像Ｐを表す投影画像データを、投影装置２０に出力する。

【0040】

投影装置２０は、投影画像データをもとに投影画像Ｐを生成して投影する。投影装置２０は、表示媒体Ｍが光学読取装置１０にかざされたときに、表示媒体Ｍにおいて表示面Ｍｆの反対側の面である裏面Ｍｂと対向する。したがって、投影画像Ｐは裏面Ｍｂに投影される。

【0041】

図４、図５は、二次元コードＯを表示した表示媒体Ｍを示す図であり、図４は表示媒体Ｍの表示面Ｍｆを示し、図５は表示媒体Ｍの裏面Ｍｂを示す。二次元コードＯは、情報を符号化し、その符号を光学的に読み取り可能な形態に変換したものであり、白または黒のセルが二次元的に配列されている。

【0042】

図４、図５に示す表示媒体Ｍは、紙製の入場チケットである。二次元コードＯは表示面Ｍｆにのみ示されており、裏面Ｍｂには二次元コードＯは示されていない。なお、表示媒体Ｍは、二次元コードＯが表示されているものであればよく、スマートフォンなどのディスプレイを備える携帯端末に、二次元コードＯが表示されているものであってもよい。

【0043】

図６は、本実施形態の制御装置３０が実行する読取処理を示すフローチャートである。制御装置３０は、電源が入っている間、図６に示す処理を周期的に実行する。また、図６に記載のとおり、Ｓ１１において、かざし検知部３１は、撮影視野Ｖに物体がかざされたかどうかを逐次判断する。撮影視野Ｖに物体がかざされたことを検知すると、Ｓ１２に進む。カメラ１１は、電源オン状態である間、あるいは、かざし検知部３１が、物体がかざされたことを検知した以降、繰り返し、撮影画像Ｉを取得する。

【0044】

Ｓ１２において、投影画像生成部３５は、カメラ１１から撮影画像Ｉを取得する。Ｓ１３において、投影画像生成部３５は、投影画像Ｐを生成する。投影画像生成部３５は、投影画像Ｐを生成するために、背景削除処理を実行する。背景削除処理では、記憶部１３に記憶された背景画像Ｂを参照し、Ｓ１２で取得した撮影画像Ｉのうち、背景画像Ｂに写る物体は削除して投影画像Ｐを生成する。例として、撮影画像Ｉにはカメラ１１の撮影視野Ｖ内にある投影装置２０が写る場合があるが、これを削除することで、投影画像Ｐに表示媒体Ｍの背景にある余分な物体が投影されない。

【0045】

また、投影画像生成部３５は、投影画像Ｐを生成するために、反転処理を実行する。反転処理を実行する理由を説明する。図７には、背景削除処理後の撮影画像Ｉを例示している。また、図８には、実施形態における具体的な投影画像Ｐである投影画像Ｐｒを示している。なお、図示の便宜上、図７、図８ともユーザーＵの手は省略している。

【0046】

図８に示す投影画像Ｐｒは、表示面Ｍｆから強い光を当てたときに裏面Ｍｂに透けて見える、表示面Ｍｆに表示された図形であるということもできる。図８において、二次元コードＯの形状をしている図形が、実施形態におけるコード関連図形である。このコード関連図形は、表示面Ｍｆに表示されている二次元コードＯが裏面Ｍｂから透けて見えたとした場合の図形ということもできる。図７、図８を比較すれば分かるように、裏面Ｍｂに透けて見える、表示面Ｍｆに表示された図形を投影画像Ｐｒに示そうとすると、反転処理が必要になるのである。

【0047】

さらに、投影画像生成部３５は、反転処理後の撮影画像Ｉを投影する範囲すなわち、投影する位置と大きさを決定する投影範囲決定処理を実行する。位置と大きさは、投影画像Ｐｒにおいて二次元コードＯを示す部分が、表示面Ｍｆにおいて二次元コードＯが表示されている部分の真裏になるように決定する。投影範囲決定処理では、距離センサー１４により測定した複数箇所の距離から表示面Ｍｆを含む平面の位置を計算する。距離センサー１４が距離を測定する方位は既知である。複数の方位において距離がそれぞれ測定できれば、表示面Ｍｆを含む平面の傾斜は決定できる。

【0048】

表示面Ｍｆを含む平面の傾斜が計算できれば、撮影画像Ｉに撮影されている二次元コードＯの実空間での座標を決定することができる。表示媒体Ｍの厚さを考慮しなければ、表示面Ｍｆを含む平面を投影平面としたときに、このようにして決定した二次元コードＯの実空間での座標に、投影画像Ｐｒにおける二次元コードＯの部分が投影される投影画像Ｐｒを生成する。

【0049】

表示媒体Ｍがスマートフォンである場合には、上述の計算において仮定している投影平面と、実際に投影画像Ｐが投影される平面との間に、スマートフォンの厚さ分のずれが生じる。しかし、この程度のずれは、投影画像Ｐの目的上、ほとんど問題にならない。また、投影装置２０側にも距離センサー１４を設けることで、スマートフォンの厚さを測定し、スマートフォンの厚さを考慮した投影平面に投影画像Ｐを投影するようにしてもよい。

【0050】

Ｓ１４において、投影画像生成部３５は、Ｓ１３で生成した投影画像Ｐｒを投影装置２０に投影させるための投影画像データを投影装置２０に出力する。投影画像データが入力された投影装置２０は、投影画像生成部３５が生成した投影画像Ｐｒを投影する。投影画像Ｐｒは、表示面Ｍｆ上において二次元コードＯが表示されている位置の丁度裏側に投影画像Ｐｒにおける二次元コードＯが投影される。これにより、図８に示すように、表示媒体Ｍの裏面Ｍｂに、表示面Ｍｆにある二次元コードＯの位置が分かる投影画像Ｐｒが投影される。

【0051】

Ｓ１５において、再びＳ１２と同様に、撮影画像Ｉを取得する。Ｓ１６において、復号部３２は、Ｓ１５で取得した撮影画像Ｉを復号する。言い換えると、取得した画像の読取を実行する。フローチャートでは示していないが、読取に失敗した場合は、Ｓ１２の処理に戻る。読取に成功した場合、Ｓ１７において、投影を終了し、読取処理を終了する。

【0052】

〔実施形態のまとめ〕
この光学読取システム１００が備える光学読取装置１０は据え置き型であるため、二次元コードＯが表示された表示媒体Ｍを光学読取装置１０にかざす必要がある。表示媒体Ｍを光学読取装置１０にかざすとき、ユーザーＵは、二次元コードＯを見ることができない。したがって、二次元コードＯが読取領域Ｒに入っているかどうかを、直接には確認することができない。

【0053】

しかし、この光学読取システム１００は、投影装置２０を備えており、投影画像生成部３５は、投影装置２０に投影させる投影画像Ｐを生成する。この投影画像Ｐは、表示媒体Ｍの裏面Ｍｂにおいて表示面Ｍｆに表示された二次元コードＯに対向する位置に、二次元コードＯに関連するコード関連図形を表示する画像である。

【0054】

したがって、投影画像Ｐが投影されることで、ユーザーＵは、裏面Ｍｂからでも、表示面Ｍｆのどこに二次元コードＯがあるかを理解しやすい。よって、表示媒体Ｍの位置を、光学読取装置１０が二次元コードＯを読み取れる位置に合わせやすい。

【0055】

また、本実施形態の投影画像Ｐｒのコード関連図形は、表示面Ｍｆに表示されている二次元コードＯが裏面Ｍｂから透けて見えたとした場合の図形である。また、投影画像Ｐｒには、二次元コードＯ以外に表示面Ｍｆに表示されている形態、具体的には「入場券」という文字が、裏面Ｍｂから透けて見えたとした場合の図形も含まれる。

【0056】

この投影画像Ｐｒが投影されると、ユーザーＵは、特に説明がなくても、投影画像Ｐｒの意味を理解することができる場合が多くなる。したがって、この光学読取システム１００の利用に慣れていないユーザーＵであって、速やかに投影画像Ｐｒを利用して、表示媒体Ｍの位置を、光学読取装置１０が二次元コードＯを読み取れる位置に合わせることができる場合が多くなる。

【0057】

また、投影装置２０は、ユーザーＵが二次元コードＯを読み取らせる動作をする際に立つ位置よりも、カメラ１１の光軸ＡＸから遠い側に設置されている。したがって、ユーザーＵが二次元コードＯを読み取らせる動作をする際に、投影装置２０が邪魔になり、ユーザーＵから投影画像Ｐｒが見づらくなってしまうことを抑制できる。

【0058】

以上、実施形態を説明したが、開示した技術は上述の実施形態に限定されるものではなく、次の変形例も開示した範囲に含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施できる。なお、以下の説明において、それまでに使用した符号と同一番号の符号を有する要素は、特に言及する場合を除き、それ以前の実施形態における同一符号の要素と同一である、また、構成の一部のみを説明している場合、構成の他の部分については先に説明した実施形態を適用できる。

【0059】

（変形例１）
実施形態では、Ｓ１３において撮影画像Ｉを反転して投影画像Ｐｒを生成している。しかし、撮影画像Ｉを反転しなくても、撮影画像Ｉから二次元コードＯが表示されている部分を切り出して生成した投影画像Ｐを、表示媒体Ｍの二次元コードＯが表示された箇所の裏側に投影してもよい。

【0060】

この変形例１において投影画像生成部３５は、カメラ１１が取得した撮影画像Ｉから、表示面Ｍｆ上での座標によって表示面Ｍｆ上の二次元コードＯの位置を取得する。

【0061】

投影画像生成部３５は、撮影画像Ｉから二次元コードＯが表示されている部分を抽出し、表示面Ｍｆの二次元コードＯが表示された位置の反対側に投影される投影画像Ｐを生成する。投影画像Ｐは、二次元コードＯの写る部分を切り出し、それ以外を削除した二次元コードＯの画像である。

【0062】

投影装置２０は、表示面Ｍｆの反対側の裏面Ｍｂへ向けて、表示面Ｍｆにおいて二次元コードＯが表示された位置に対向する位置、言い換えると、表示面Ｍｆにおいて二次元コードＯが表示された位置の丁度裏側の同じ位置に、投影画像Ｐを投影する。

【0063】

（変形例２）
また、投影画像Ｐは、実際の二次元コードＯが表された画像でなくても、二次元コードＯの位置を示すための印すなわちマーカをなど、予め決めておいたコード関連図形を含む投影画像Ｐｍであってもよい。この投影画像Ｐｍは、その位置の反対側に二次元コードＯが存在することを認識させるための画像であり、コード関連図形は二次元コードＯに似せた図柄であってもよい。また、図９のように「二次元コードはココ」といった文字やメッセージが表示された画像であってもよい。

【0064】

このようなコード関連図形は予め決めておくことができる。そして、コード関連図形を予め決めておくことで、投影画像Ｐを生成する処理を簡素化できる。

【0065】

（変形例３）
投影画像Ｐとして、読取領域Ｒの輪郭Ｃを含んだ投影画像Ｐｃを生成してもよい。図１０にこの投影画像Ｐｃを示す。図１０は、変形例３において表示媒体Ｍを光学読取装置１０にかざすところを示す図である。図１０が示すように、投影画像Ｐｃには、読取領域Ｒの輪郭Ｃと、実施形態で説明した投影画像Ｐｒが含まれている。

【0066】

読取領域Ｒは、図３から分かるように、光学読取装置１０から離れるほど大きくなる。ただし、読取領域Ｒの中心位置は、光学読取装置１０からの距離によらず、常にカメラ１１の光軸上である。したがって、輪郭Ｃは、実施形態で説明した、表示面Ｍｆを含む平面が定まれば、投影画像Ｐｃにおける輪郭Ｃの位置は決定できる。

【0067】

図３には、この輪郭Ｃも示している。図３に示すように、輪郭Ｃは、読取視野Ｑと表示媒体Ｍを含む平面が交差する線分となる。なお、図１０では、輪郭Ｃは、表示媒体Ｍの裏面Ｍｂに示された部分と、光学読取装置１０上に示された部分との間が不連続になっている。この理由は、図１０の例は表示媒体Ｍが図３の位置にある例だからである。図３において、表示媒体Ｍを含む平面は、光学読取装置１０の上面を含む平面よりも投影装置２０に近い位置にある。投影装置２０に近いほど、投影される画像が小さくなるので、図１０では、輪郭Ｃは、表示媒体Ｍの裏面Ｍｂに示された部分と、光学読取装置１０上に示された部分との間が不連続になっているのである。

【0068】

図１０では、二次元コードＯを示す投影画像Ｐｒは、一部が輪郭Ｃの外側に投影されている。これは表示面Ｍｆにおいて二次元コードＯの一部が読取領域Ｒの外側に設置されていることを意味する。このため、ユーザーＵは表示面Ｍｆにおいて二次元コードＯの一部が読取領域Ｒの外側に設置されていることを裏面Ｍｂから理解することができる。

【0069】

（変形例４）
距離センサー１４は、投影装置２０側にあってもよい。投影装置２０と光学読取装置１０との距離は変動せず既知の距離である。したがって、投影装置２０側に距離センサー１４を設置しても、光学読取装置１０から表示媒体Ｍまでの距離を算出することができる。また、かざし検知部３１も投影装置２０が備えていてもよい。

【0070】

（変形例５）
投影装置２０が投影画像生成部３５を備えていてもよい。また、サーバなど、投影装置２０および光学読取装置１０とは別の装置が投影画像生成部３５を備えていてもよい。

【0071】

（変形例６）
実施形態では、距離センサー１４を備えており、距離センサー１４により測定した距離から投影画像Ｐを投影する平面を決定していた。しかし、光学読取装置１０に表示媒体Ｍが接触して使用されることが多い場合には、光学読取装置１０から表示媒体Ｍまでの距離は一定とみなすことができる。この場合には、距離センサー１４を備えている必要はない。

【0072】

また、二次元コードＯのサイズおよび形状が既知であれば、撮影画像Ｉ上での二次元コードＯの大きさおよび形状をもとに、光学読取装置１０から表示媒体Ｍまでの距離および表示媒体Ｍの傾斜を算出することもできる。このようにする場合にも距離センサー１４は不要である。

【0073】

（変形例７）
実施形態では、光学コードとして二次元コードを示したが、光学コードとして一次元コードを用いることもできる。

【符号の説明】

【0074】

１０：光学読取装置 １１：カメラ １３：記憶部 １４：距離センサー ２０：投影装置 ３０：制御装置 ３１：検知部 ３２：復号部 ３５：投影画像生成部 ４０：載置台 ４１：設置面 １００：光学読取システム ＡＸ：光軸 Ｂ：背景画像 Ｃ：輪郭 Ｉ：撮影画像 Ｍ：表示媒体 Ｍｂ：裏面 Ｍｆ：表示面 Ｏ：二次元コード（光学コード） Ｐ、Ｐｃ、Ｐｍ、Ｐｒ：投影画像 Ｑ：読取視野 Ｒ：読取領域 Ｕ：ユーザー Ｖ：撮影視野

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】