特許 7436887 測定システム、測定方法、及びプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-02-14

(45)【発行日】2024-02-22

(54)【発明の名称】測定システム、測定方法、及びプログラム

(51)【国際特許分類】

   G01B 11/02 20060101AFI20240215BHJP

   G01N 21/17 20060101ALI20240215BHJP

【ＦＩ】

G01B11/02 H

G01N21/17 A

【請求項の数】 9

(21)【出願番号】P 2022050019

(22)【出願日】2022-03-25

(65)【公開番号】P2023142893

(43)【公開日】2023-10-06

【審査請求日】2023-03-06

(73)【特許権者】

【識別番号】000002853

【氏名又は名称】ダイキン工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100107766

【弁理士】

【氏名又は名称】伊東 忠重

(74)【代理人】

【識別番号】100070150

【弁理士】

【氏名又は名称】伊東 忠彦

(72)【発明者】

【氏名】北村 正樹

(72)【発明者】

【氏名】大澤 正典

(72)【発明者】

【氏名】岸田 啓史

(72)【発明者】

【氏名】森 大輔

(72)【発明者】

【氏名】田中 勝也

【審査官】飯村 悠斗

(56)【参考文献】

【文献】中国特許出願公開第１１２５０８８８５（ＣＮ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１９／０１８４４４０（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開昭６２－１４５１０６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平９－３１８３５１（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開平４－１３１７１１（ＪＰ，Ｕ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ２３Ｋ １／００

Ｆ２５Ｂ ３９／００

Ｆ２８Ｄ １／００－１３／００

Ｆ２８Ｆ １／００

Ｇ０１Ｂ １１／００－１１／３０

Ｇ０１Ｎ ２１／１７

Ｇ０６Ｔ １／００

Ｇ０６Ｔ ７／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

熱交換器の曲げ寸法を測定する制御部と、画像センサとを備えた測定システムであって、
前記制御部は、
曲げ加工後の前記熱交換器を前記画像センサで撮像し、
前記画像センサで撮像した前記熱交換器の撮像画像と、前記熱交換器の撮像位置に対応する１画素当たりの縦横の長さ情報とを用いて、前記熱交換器の曲げ寸法を出力する、
測定システム。

【請求項2】

前記制御部は、
前記熱交換器の撮像位置の端面に沿うように設置したキャリブレーションボードを前記画像センサで撮像し、
前記画像センサで撮像した前記キャリブレーションボードの撮像画像を画像処理して前記撮像位置に対応する前記１画素当たりの縦横の長さ情報を求める、
請求項１に記載の測定システム。

【請求項3】

前記キャリブレーションボードは、既知の大きさのグリッドで構成され、
前記制御部は、
前記画像センサで撮像した前記キャリブレーションボードの撮像画像から、前記グリッドの間隔の画素数を求め、
前記グリッドの間隔の画素数と、前記キャリブレーションボードにおける前記グリッドの間隔の長さから、前記１画素当たりの縦横の長さ情報を求める、
請求項２に記載の測定システム。

【請求項4】

前記制御部は、
前記熱交換器の第１の撮像位置の端面に沿うように設置した第１のキャリブレーションボードと、前記熱交換器の第２の撮像位置の端面に沿うように設置した第２のキャリブレーションボードとを前記画像センサで撮像し、
前記画像センサで撮像した前記第１のキャリブレーションボードの撮像画像を画像処理して前記第１の撮像位置に対応する前記１画素当たりの縦横の長さ情報を求め、
前記画像センサで撮像した前記第２のキャリブレーションボードの撮像画像を画像処理して前記第２の撮像位置に対応する前記１画素当たりの縦横の長さ情報を求める、
請求項１乃至３のいずれか一項に記載の測定システム。

【請求項5】

前記制御部は、
前記画像センサで撮像した前記熱交換器の撮像画像から、前記熱交換器の曲げ位置と前記熱交換器が備える構造部品の位置とを検出し、
前記熱交換器の曲げ位置と、前記構造部品の位置と、前記熱交換器の撮像位置に対応する１画素当たりの縦横の長さ情報と、を用いて前記熱交換器の曲げ寸法を算出する、
請求項１乃至３のいずれか一項に記載の測定システム。

【請求項6】

前記制御部は、
前記画像センサで撮像した前記熱交換器の撮像画像と、予め用意した前記構造部品のテンプレート画像とを照合し、
前記熱交換器の撮像画像において、前記テンプレート画像と最も類似度が高い個所を前記構造部品の位置として検出する、
請求項５に記載の測定システム。

【請求項7】

前記制御部は、
前記画像センサで撮像した前記熱交換器の撮像画像から、前記熱交換器が備えるフィンの直線部分を近似する近似直線を求め、
前記近似直線に基づいて、前記熱交換器の曲げ位置を検出する、
請求項５に記載の測定システム。

【請求項8】

熱交換器の曲げ寸法を測定する測定装置が、
曲げ加工後の前記熱交換器を画像センサで撮像し、
前記画像センサで撮像した前記熱交換器の撮像画像と、前記熱交換器の撮像位置に対応する１画素当たりの縦横の長さ情報とを用いて、前記熱交換器の曲げ寸法を出力する、
測定方法。

【請求項9】

熱交換器の曲げ寸法を測定するコンピュータに、
曲げ加工後の前記熱交換器を画像センサで撮像させ、
前記画像センサで撮像した前記熱交換器の撮像画像と、前記熱交換器の撮像位置に対応する１画素当たりの縦横の長さ情報とを用いて、前記熱交換器の曲げ寸法を出力させる、
を実行させる、プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、測定システム、測定方法、及びプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

熱交換器を撮像して、画像処理により熱交換器の外観検査を行う技術がある。例えば、フィンとチューブとを具備する熱交換器のコアを撮像し、画像処理によりチューブ寸法を求めて、閾値と比較して、チューブの不良を判別する熱交換器のコアの外観検査方法が知られている（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１０－５４５０２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

熱交換器を曲げ加工した後に、画像処理で熱交換器の曲げ寸法を測定したいという要求がある。しかし、特許文献１に開示された技術は、熱交換器のチューブの幅と長さとから熱交換器の寸法を測定しているため、熱交換器の曲げ加工後の曲げ寸法の測定に適用することができないという課題がある。

【0005】

本開示は、画像処理で熱交換器の曲げ加工後の曲げ寸法を測定できるようにする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示の第１の態様に係る測定システムは、熱交換器の曲げ寸法を測定する制御部と、画像センサとを備えた測定システムであって、前記制御部は、曲げ加工後の前記熱交換器を前記画像センサで撮像し、前記画像センサで撮像した前記熱交換器の撮像画像と、前記熱交換器の撮像位置に対応する１画素当たりの縦横の長さ情報とを用いて、前記熱交換器の曲げ寸法を出力する。

【0007】

本開示の第１の態様によれば、画像処理で熱交換器の曲げ加工後の曲げ寸法を測定できるようになる。

【0008】

本開示の第２の態様は、第１の態様に記載の測定システムであって、前記制御部は、前記熱交換器の撮像位置の端面に沿うように設置したキャリブレーションボードを前記画像センサで撮像し、前記画像センサで撮像した前記キャリブレーションボードの撮像画像を画像処理して前記撮像位置に対応する前記１画素当たりの縦横の長さ情報を求める。

【0009】

本開示の第３の態様は、第２の態様に記載の測定システムであって、前記キャリブレーションボードは、既知の大きさのグリッドで構成され、前記制御部は、前記画像センサで撮像した前記キャリブレーションボードの撮像画像から、前記グリッドの間隔の画素数を求め、前記グリッドの間隔の画素数と、前記キャリブレーションボードにおける前記グリッドの間隔の長さから、前記１画素当たりの縦横の長さ情報を求める。

【0010】

本開示の第４の態様は、第１の態様～第３の態様のいずれかに記載の測定システムであって、前記制御部は、前記熱交換器の第１の撮像位置の端面に沿うように設置した第１のキャリブレーションボードと、前記熱交換器の第２の撮像位置の端面に沿うように設置した第２のキャリブレーションボードとを前記画像センサで撮像し、前記画像センサで撮像した前記第１のキャリブレーションボードの撮像画像を画像処理して前記第１の撮像位置に対応する前記１画素当たりの縦横の長さ情報を求め、前記画像センサで撮像した前記第２のキャリブレーションボードの撮像画像を画像処理して前記第２の撮像位置に対応する前記１画素当たりの縦横の長さ情報を求める。

【0011】

本開示の第５の態様は、第１の態様乃至第３の態様のいずれかに記載の測定システムであって、前記制御部は、前記画像センサで撮像した前記熱交換器の撮像画像から、前記熱交換器の曲げ位置と前記熱交換器が備える構造部品の位置とを検出し、前記熱交換器の曲げ位置と、前記構造部品の位置と、前記熱交換器の撮像位置に対応する１画素当たりの縦横の長さ情報と、を用いて前記熱交換器の曲げ寸法を算出する。

【0012】

本開示の第６の態様は、第５の態様に記載の測定システムであって、前記制御部は、前記画像センサで撮像した前記熱交換器の撮像画像と、予め用意した前記構造部品のテンプレート画像とを照合し、前記熱交換器の撮像画像において、前記テンプレート画像と最も類似度が高い個所を前記構造部品の位置として検出する。

【0013】

本開示の第７の態様は、第５の態様に記載の測定システムであって、前記制御部は、前記画像センサで撮像した前記熱交換器の撮像画像から、前記熱交換器が備えるフィンの直線部分を近似する近似直線を求め、前記近似直線に基づいて、前記熱交換器の曲げ位置を検出する。

【0014】

本開示の第８の態様に係る測定方法は、熱交換器の曲げ寸法を測定する測定装置が、曲げ加工後の前記熱交換器を画像センサで撮像し、前記画像センサで撮像した前記熱交換器の撮像画像と、前記熱交換器の撮像位置に対応する１画素当たりの縦横の長さ情報とを用いて、前記熱交換器の曲げ寸法を出力する。

【0015】

本開示の第９の態様に係るプログラムは、熱交換器の曲げ寸法を測定するコンピュータに、曲げ加工後の前記熱交換器を画像センサで撮像させ、前記画像センサで撮像した前記熱交換器の撮像画像と、前記熱交換器の撮像位置に対応する１画素当たりの縦横の長さ情報とを用いて、前記熱交換器の曲げ寸法を出力させる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】一実施形態に係る測定システムの構成例を示す図である。

【図2】一実施形態に係る熱交換器の構成例を示す図である。

【図3】一実施形態に係る熱交換器の曲げ寸法の例を示す図である。

【図4】一実施形態に係る測定装置のハードウェア構成の例を示す図である。

【図5】一実施形態に係る曲げ寸法の測定処理の例を示すフローチャートである。

【図6】一実施形態に係る構造部品の検出処理について説明するための図である。

【図7】一実施形態に係る近似直線の検出処理について説明するための図である。

【図8】第１の実施形態に係る較正処理の例を示すフローチャートである。

【図9】第１の実施形態に係る較正時の測定システムの構成例を示す図である。

【図10】第２の実施形態に係る較正処理の例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

以下、各実施形態について添付の図面を参照しながら説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複した説明を省略する。また、本明細書及び図面において、平行、直交、水平、垂直、上下、左右などの方向には、本実施形態の効果を損なわない程度のずれが許容される。また、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向、Ｚ軸方向は、それぞれ、Ｘ軸に平行な方向、Ｙ軸に平行な方向、Ｚ軸に平行な方向を含む。

【0018】

＜システム構成＞
図１は、一実施形態に係る測定システムのシステム構成の例を示す図である。測定システム１は、曲げ加工後の熱交換器１０を撮像するカメラ（画像センサ）１０１と、熱交換器１０の曲げ寸法を測定する測定装置１００とを含む。図１の例では、曲げ加工後の熱交換器１０は、曲げ加工用の曲げ装置の台２０（又は測定用の台２０）等の上に置かれている。

【0019】

測定システム１は、例えば、空気調和システムの熱交換器１０の製造過程において、曲げ加工後の熱交換器１０をカメラ１０１で撮像し、撮像した撮像画像を画像処理して、熱交換器１０の曲げ加工後の寸法である曲げ寸法を測定するシステムである。

【0020】

図２は、一実施形態に係る熱交換器の構成例を示す図である。この図は、曲げ加工前の熱交換器１０の構成の一例を示している。熱交換器１０は、例えば、フィンアンドチューブタイプの熱交換器であり、図２に示すように、複数のチューブ（冷媒管）２０２、チューブ２０２の外面に取り付けられた複数のフィン２０１、及びチューブ２０２の両端に接続する構造部品２１０、２２０等を備える。

【0021】

各フィン２０１は、例えば、矩形の板状に形成された部材であり、一定の間隔で、互いに平行となるように並べて配置される。図２の例では、各フィン２０１は、長辺の方向がＹ軸と平行な方向に沿って配置されている。

【0022】

チューブ２０２は、例えば、直線状の円管であり、一例として、両端が構造部品２１０、２２０に接続されている。構造部品２１０は、例えば、チューブ２０２を接続する配管、又はチューブ２０２を構造的に支持する部材等である。図２の例では、チューブ２０２は、フィン２０１と直交するように、Ｘ軸方向に沿って配置されている。熱交換器１０の曲げ加工では、例えば、図２に破線Ａ、Ｂで示すような、所定の曲げ位置で、熱交換器１０を所定の角度（例えば９０度）に折り曲げる。

【0023】

図３は、一実施形態に係る熱交換器の曲げ寸法の例を示す図である。この図は、曲げ加工後の熱交換器１０を、図２の矢印２０３の方向から見たイメージを示している。

【0024】

測定装置１００は、コンピュータの構成を有しており、所定のプログラムを実行することにより、曲げ加工後の熱交換器１０をカメラ１０１で撮像した撮像画像を画像処理して、例えば、図３のＬ１、Ｌ２、Ｌ３の寸法を熱交換器１０の曲げ寸法として測定する。なお、曲げ寸法の測定方法については、具体的な処理内容を例示して後述する。

【0025】

カメラ１０１は、例えば、図３に示すような、曲げ加工後の熱交換器１０を撮像できる位置に設置される。なお、熱交換器１０の大きさが大きい場合等、測定システム１は、複数のカメラ１０１を用いて、曲げ加工後の熱交換器１０を撮像してもよい。このように、測定システム１が備えるカメラ１０１の数は、１台以上の任意の数であってよい。

【0026】

なお、図２、３で説明した熱交換器１０の構成は一例である。熱交換器１０は、曲げ加工を行うものであれば、他の構成であってよい。

【0027】

＜ハードウェア構成＞
図４は、一実施形態に係る測定装置のハードウェア構成の例を示す図である。測定装置１００は、一般的なコンピュータの構成を有しており、例えば、制御部４０１、メモリ４０２、ストレージデバイス４０３、通信装置４０４、表示装置４０５、入力装置４０６、ドライブ装置４０７、及びバス４０９等を含む。

【0028】

制御部４０１は、例えば、ストレージデバイス４０３、又はメモリ４０２等の記憶媒体に記憶した所定のプログラムを実行することにより、様々な機能を実現するＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサである。なお、制御部４０１は、ＣＰＵ以外にも、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）、又はＤＳＰ（Digital Signal Processor）等のプロセッサを含んでいてもよい。また、制御部４０１は、例えば、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、又はＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等のデバイスであってもよい。

【0029】

メモリ４０２は、例えば、制御部４０１のワークエリア等として用いられる揮発性のメモリであるＲＡＭ（Random Access Memory）、及び制御部４０１の起動用のプログラム等を記憶する不揮発性のメモリであるＲＯＭ（Read Only Memory）等を含む。ストレージデバイス４０３は、ＯＳ（Operating System）、アプリケーション等のプログラム、及び各種のデータ、情報等を記憶する大容量の記憶装置であり、例えば、ＳＳＤ（Solid State Drive）、又はＨＤＤ（Hard Disk Drive）等によって実現される。

【0030】

通信装置４０４は、例えば、カメラ１０１等と外部装置と通信するための通信インタフェース、又はデバイスである。例えば、通信装置４０４は、測定装置１００を通信ネットワーク２に接続して、他の装置と通信するためのＮＩＣ（Network Interface Card）等のデバイスを含む。或いは、通信装置４０４は、例えば、測定装置１００にカメラ１０１を接続するための各種のインタフェースを含む。

【0031】

表示装置４０５は、表示画面を表示する表示デバイス、又は装置であり、熱交換器１０の曲げ寸法を出力する出力装置の一例である。入力装置４０６は、例えば、タッチパネル、キーボード、又はポインティングデバイス等の外部からの入力を受け付ける入力デバイスである。なお、表示装置４０５と入力装置４０６は、例えば、タッチパネルディスプレイのように、一体化された表示入力装置であってもよい。

【0032】

ドライブ装置４０７は、記憶媒体４０８を測定装置１００に接続するためのデバイスである。ここでいう記憶媒体４０８には、例えば、ＣＤ－ＲＯＭ、フレキシブルディスク、光磁気ディスク等のように情報を光学的、電気的あるいは磁気的に記録する媒体が含まれる。また、記憶媒体４０８には、例えば、ＲＯＭ、フラッシュメモリ等のように情報を電気的に記録する半導体メモリ等が含まれていてもよい。バス４０９は、上記の各構成要素に共通に接続され、例えば、アドレス信号、データ信号、及び各種の制御信号等を伝送する。

【0033】

＜処理の流れ＞
続いて、本実施形態に係る熱交換器１０の曲げ寸法の測定方法の流れについて説明する。

【0034】

（曲げ寸法の測定処理）
図５は、一実施形態に係る曲げ寸法の測定処理の例を示すフローチャートである。この処理は、例えば、図４に示したハードウェア構成を備える測定装置１００が実行する、熱交換器１０の曲げ寸法の測定処理の一例を示している。例えば、測定装置１００の制御部４０１は、ストレージデバイス４０３等の記憶媒体に記憶した所定のプログラムを実行することにより、図４に示した曲げ寸法の測定処理を実行する。

【0035】

ステップＳ５０１において、測定装置１００の制御部４０１は、カメラ１０１で、曲げ加工後の熱交換器１０を撮像して、例えば、図６に示すような撮像画像６００を取得する。なお、制御部４０１は、複数のカメラ１０１で熱交換器１０を撮像して、撮像した画像を合成して、図６に示すような撮像画像６００を作成してもよい。

【0036】

ステップＳ５０２において、制御部４０１は、曲げ加工後の熱交換器１０を撮像した撮像画像６００から、テンプレートマッチングにより、構造部品２１０、２２０を検出し、構造部品２１０、２２０の座標を取得する。

【0037】

図６は、一実施形態に係る構造部品の検出処理について説明するための図である。例えば、制御部４０１は、図６に示すような、構造部品２１０のテンプレート画像６１１、及び構造部品２２０のテンプレート画像６１２を、ストレージデバイス４０３等の記憶部に予め記憶（用意）しておく。また、制御部４０１は、公知のテンプレートマッチング技術により、撮像画像６００とテンプレート画像６１１、６１２とを照合し、撮像画像６００において、テンプレート画像６１１、６１２と最も類似度が高い個所を構造部品２１０、２２０の位置として検出する。

【0038】

また、制御部４０１は、検出した構造部品２１０から、例えば、図３に示すような点２１１ａ、点２１１ｂの撮像画像６００上の座標を取得する。同様に、制御部４０１は、検出した構造部品２２０から、例えば、図３に示すような点２２１ａ、点２２１ｂの撮像画像６００上の座標を取得する。

【0039】

ステップＳ５０３において、制御部４０１は、撮像画像６００から、フィン２０１のエッジを検出して、フィン２０１の直線部分の近似直線を検出する。

【0040】

図７は、一実施形態に係る近似直線の検出処理について説明するための図である。例えば、制御部４０１は、撮像画像６００から、公知のエッジ検出技術により、フィン２０１のエッジ７０１を検出し、検出した複数のエッジ７０１から、フィン２０１の直線部分を近似する近似直線（回帰直線）３０２を求める。同様にして、制御部４０１は、フィン２０１の他の直線部分を近似する近似直線３０１、３０３を求める。

【0041】

ステップＳ５０４において、制御部４０１は、熱交換器１０の撮像位置に対応する、１画素当たりの縦横の長さ情報を用いて、熱交換器の曲げ寸法Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３を算出する。制御部４０１は、例えば、図３に示すように、構造部品２１０の点２１１ａと点２１１ｂとを通る直線から、近似直線３０２までの近似直線３０１上の距離である曲げ寸法Ｌ１を算出する。また、制御部４０１は、例えば、図３に示すように、構造部品２２０の点２２１ａと点２２１ｂとを通る直線から、近似直線３０２までの近似直線３０３上の距離である曲げ寸法Ｌ２を算出する。

【0042】

さらに、制御部４０１は、近似直線３０１と近似直線３０２との交点を第１の曲げ位置３０４とし、近似直線３０３と近似直線３０２との交点を第２の曲げ位置３０５とし、第１の曲げ位置３０４と第２の曲げ位置との間の距離である曲げ寸法Ｌ２を算出する。

【0043】

なお、制御部４０１は、後述する較正処理により、熱交換器１０の撮像位置に対応する１画素当たりの縦横の長さ情報を算出し、例えば、ストレージデバイス４０３、又はメモリ４０２等の記憶部に記憶している。この縦横の長さ情報には、熱交換器１０の撮像位置において、カメラ１０１で撮像した撮像画像６００の各画素の横方向の長さ（ｍｍ／ｐｘ）と、縦方向の長さ（ｍｍ／ｐｘ）とを示す情報が含まれる。

【0044】

従って、制御部４０１は、例えば、近似直線３０２上の第１の曲げ位置３０４と第２の曲げ位置３０５との間にある各画素と、各画素の縦横の長さ情報（ｍｍ／ｐｘ）とを用いて、曲げ寸法Ｌ２を算出することができる。また、制御部４０１は、例えば、近似直線３０１上の構造部品２１０の点２１１ａと点２１１ｂを通る直線と、近似直線３０２との間にある各画素と、各画素の縦横の長さ情報（ｍｍ／ｐｘ）とを用いて、曲げ寸法Ｌ１を算出することができる。さらに、制御部４０１は、例えば、近似直線３０３上の構造部品２２０の点２２１ａと点２２１ｂを通る直線と、近似直線３０２との間にある各画素と、各画素の縦横の長さ情報（ｍｍ／ｐｘ）とを用いて、曲げ寸法Ｌ３を算出することができる。

【0045】

ステップＳ５０５において、制御部４０１は、算出した熱交換器１０の曲げ寸法を出力する。例えば、制御部４０１は、算出した熱交換器１０の曲げ寸法を表示する表示画面を、表示装置４０５、又は曲げ加工の現場等に設けられた別の表示装置等に出力して表示する。或いは、制御部４０１は、算出した熱交換器１０の曲げ寸法を、ストレージデバイス４０３等の記憶部に出力して記憶してもよいし、外部の情報処理装置等に送信（出力）してもよい。

【0046】

＜較正処理＞
続いて、測定装置１００の制御部４０１が、前述した熱交換器１０の撮像位置に対応する、１画素当たりの縦横の長さ情報を算出する較正（校正）処理について説明する。

【0047】

［第１の実施形態］
図８は、第１の実施形態に係る較正処理を示すフローチャートである。この処理は、図５で説明した曲げ寸法の測定処理の前に、測定装置１００の制御部４０１が実行する較正処理の一例を示している。測定装置１００を利用する測定者等は、例えば、図９に示すようなキャリブレーションボード９００を、熱交換器１０のカメラ１０１側の端面に沿うように設置して、図８に示す較正処理を開始させる。なお、キャリブレーションボード９００は、既知の大きさのグリッド（マス目）９０１で構成されており、チェスボードパターン等とも呼ばれる。

【0048】

ステップＳ８０１において、測定装置１００の制御部４０１は、カメラ１０１で、熱交換器１０の端面に沿うように設置したキャリブレーションボード９００を撮像する。

【0049】

ステップＳ８０２において、制御部４０１は、撮像画像から、各画素の１画素当たりの縦横の長さ情報（撮像画像における各画素の縦方向の長さ情報と横方向の長さ情報）を算出する。例えば、制御部４０１は、撮像画像からグリッドの間隔の画素数を求め、当該グリッドの間隔の画素数と、キャリブレーションボード９００におけるグリッドの間隔の長さとから、１画素当たりの縦横の長さを求めてもよい。

【0050】

或いは、制御部４０１は、撮像画像におけるグリッドの内の１つの画素が当該グリッドの横方向において占める割合と、キャリブレーションボード９００におけるグリッドの横方向の長さとにより、当該画素の横方向の長さを算出してもよい。同様に、制御部４０１は、撮像画像におけるグリッドの内の１つの画素が当該グリッドの縦方向において占める割合と、キャリブレーションボード９００におけるグリッドの縦方向の長さとにより、当該画素の縦方向の長さを算出してもよい。

【0051】

ステップＳ８０３において、制御部４０１は、算出した１画素当たりの縦横の長さ情報を、例えば、ストレージデバイス４０３等の記憶部に記憶する。ここで記憶した１画素当たりの縦横の長さ情報は、カメラ１０１で、曲げ加工後の熱交換器１０を撮像したときに、撮像した撮像画像６００上の各画素の横方向の長さと、縦方向の長さとを示す情報を含む。

【0052】

図８の処理により、測定装置１００の制御部４０１は、熱交換器１０の撮像位置に対応する、１画素当たりの縦横の長さ情報を算出し、記憶する。

【0053】

なお、本実施形態では、キャリブレーションボード９００で、カメラ１０１の撮像方向、及び画像歪み等を較正している。従って、カメラ１０１の光軸が熱交換器１０の端面に対して垂直である必要がないため、撮像方向を自由に決定することができる。また、広角レンズを備えたカメラ１０１を用いて、熱交換器１０との間の距離を短く設定することができる。

【0054】

［第２の実施形態］
第２の実施形態では、曲げ寸法の測定対象物（例えば熱交換器１０）との位置が複数ある場合の較正処理の例について説明する。

【0055】

図１０は、第２の実施形態に係る較正処理の例を示す図である。ここでは、一例として、カメラ１０１と、熱交換器１０との間の距離が、距離Ａ、Ｂ、Ｃの３つのパターンがある場合の例について説明する。

【0056】

ステップＡにおいて、カメラ１０１から距離Ａの位置（第１の撮像位置）にある熱交換器１０の端面に沿ってキャリブレーションボード（第１のキャリブレーションボード）９００を設置した状態で、制御部４０１は、図８で説明した較正処理を実行する。これにより、制御部４０１は、図５で説明した曲げ寸法の測定処理を実行して、カメラ１０１から距離Ａの位置にある熱交換器１０の曲げ寸法を測定できるようになる。

【0057】

ステップＢにおいて、カメラ１０１から距離Ｂの位置（第２の撮像位置）にある熱交換器１０の端面に沿ってキャリブレーションボード（第２のキャリブレーションボード）９００を設置した状態で、制御部４０１は、図８で説明した較正処理を実行する。これにより、制御部４０１は、図５で説明した曲げ寸法の測定処理を実行して、カメラ１０１から距離Ｂの位置にある熱交換器１０の曲げ寸法を、さらに測定できるようになる。

【0058】

ステップＣにおいて、カメラ１０１から距離Ｃの位置にある熱交換器１０の端面に沿ってキャリブレーションボード９００を設置した状態で、制御部４０１は、図８で説明した較正処理を実行する。これにより、制御部４０１は、図５で説明した曲げ寸法の測定処理を実行して、カメラ１０１から距離Ｃの位置にある熱交換器１０の曲げ寸法を、さらに測定できるようになる。

【0059】

このように、第２の実施形態によれば、複数の熱交換器１０の撮像位置に対して、それぞれ、熱交換器１０の曲げ寸法を測定できるようになる。

【0060】

以上、本開示の各実施形態によれば、画像処理で熱交換器の曲げ加工後の曲げ寸法を測定できるようになる。また、本開示の各実施形態によれば、カメラ１０１の撮像方向、及びカメラ１０１の撮像距離を自由に決定することができる。

【0061】

以上、実施形態を説明したが、特許請求の範囲の趣旨及び範囲から逸脱することなく、形態や詳細の多様な変更が可能なことが理解されるであろう。

【符号の説明】

【0062】

１ 測定システム
１０ 熱交換器
１００ 測定装置（コンピュータ）
１０１ カメラ（画像センサ）
４０１ 制御部
６００ 撮像画像
９００ キャリブレーションボード
９０１ グリッド
Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３ 曲げ寸法

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】