特許 7437030 肉厚測定システム、肉厚測定方法、肉厚測定プログラム及び肉厚測定装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-02-14

(45)【発行日】2024-02-22

(54)【発明の名称】肉厚測定システム、肉厚測定方法、肉厚測定プログラム及び肉厚測定装置

(51)【国際特許分類】

   G01N 27/90 20210101AFI20240215BHJP

   G01B 7/06 20060101ALI20240215BHJP

【ＦＩ】

G01N27/90

G01B7/06 M

【請求項の数】 8

(21)【出願番号】P 2020113742

(22)【出願日】2020-07-01

(65)【公開番号】P2022012140

(43)【公開日】2022-01-17

【審査請求日】2023-06-02

(73)【特許権者】

【識別番号】000133733

【氏名又は名称】株式会社テイエルブイ

(72)【発明者】

【氏名】時岡 良宜

【審査官】村田 顕一郎

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１５－２２２１９４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－２１７８９４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０９－２７４０１７（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許第４９９０８５１（ＵＳ，Ａ）

【文献】特開２０１１－２２９８１５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特許第６７２５７７８（ＪＰ，Ｂ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０１Ｎ ２７／７２－２７／９０９３

Ｇ０１Ｂ ７／００－７／３４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

送信コイル及び受信コイルを有するパルス渦電流プローブを備え、被測定箇所に誘導電流を発生させて該被測定箇所の肉厚を算出する肉厚測定システムであって、
前記被測定箇所の基準肉厚の情報を記憶する記憶部と、
前記基準肉厚に基づいて、前記受信コイルに生じた誘導起電力である検出信号の積算回数を決定する回数決定部と、
１回あたり所定期間だけパルス電流を前記送信コイルに出力する制御部であって、前記積算回数だけ該パルス電流の出力を繰り返す出力制御部と、
前記送信コイルへのパルス電流の出力停止後に前記受信コイルに生じた誘導起電力を検出する検出部であって、前記積算回数だけ該誘導起電力の検出を繰り返す誘導起電力検出部と、
前記積算回数だけ検出された誘導起電力である検出信号を積算する積算部と、
前記積算された検出信号に基づいて前記被測定箇所の肉厚を算出する肉厚算出部と、
を備えた肉厚測定システム。

【請求項2】

前記記憶部は、肉厚と積算回数とが対応付けられた決定情報を記憶し、
前記回数決定部は、前記基準肉厚及び前記決定情報に基づいて前記積算回数を決定する、
請求項１に記載の肉厚測定システム。

【請求項3】

前記回数決定部は、前記基準肉厚が厚いほど、積算回数を多くする、
請求項１又は請求項２に記載の肉厚測定システム。

【請求項4】

前記回数決定部は、前記基準肉厚に対する前記算出された肉厚の減少割合に応じて前記積算回数を変更する、
請求項１～３のいずれかに記載の肉厚測定システム。

【請求項5】

前記出力制御部及び前記誘導起電力検出部は、前記パルス渦電流プローブに設けられ、
前記積算部は、前記パルス渦電流プローブ又は第一装置に設けられ、
前記記憶部、前記回数決定部及び前記肉厚算出部は、前記第一装置と別個体の第二装置に設けられている請求項１～４のいずれかに記載の肉厚測定システム。

【請求項6】

送信コイル及び受信コイルを有するパルス渦電流プローブを用いて被測定箇所に誘導電流を発生させて該被測定箇所の肉厚を算出する肉厚測定方法であって、
記憶部に記憶された前記被測定箇所の基準肉厚に基づいて、前記受信コイルに生じた誘導起電力である検出信号の積算回数を決定する回数決定工程と、
１回あたり所定期間だけパルス電流を前記送信コイルに出力する制御工程であって、前記積算回数だけ該パルス電流の出力を繰り返す出力制御工程と、
前記送信コイルへのパルス電流の出力停止後に前記受信コイルに生じた誘導起電力を検出する検出工程であって、前記積算回数だけ該誘導起電力の検出を繰り返す誘導起電力検出工程と、
前記積算回数だけ検出された誘導起電力である検出信号を積算する積算工程と、
前記積算された検出信号に基づいて前記被測定箇所の肉厚を算出する肉厚算出工程と、
を含む肉厚測定方法。

【請求項7】

送信コイル及び受信コイルを有するパルス渦電流プローブを用いて被測定箇所に誘導電流を発生させて該被測定箇所の肉厚を算出するコンピュータに、
記憶部に記憶された前記被測定箇所の基準肉厚に基づいて、前記受信コイルに生じた誘導起電力である検出信号の積算回数を決定する回数決定手段と、
１回あたり所定期間だけパルス電流を前記送信コイルに出力する制御手段であって、前記積算回数だけ該パルス電流の出力を繰り返す出力制御手段と、
前記送信コイルへのパルス電流の出力停止後に前記受信コイルに生じた誘導起電力を検出する検出手段であって、前記積算回数だけ該誘導起電力の検出を繰り返す誘導起電力検出手段と、
前記積算回数だけ検出された誘導起電力である検出信号を積算する積算手段と、
前記積算された検出信号に基づいて前記被測定箇所の肉厚を算出する肉厚算出手段と、
を実現させる肉厚測定プログラム。

【請求項8】

送信コイル及び受信コイルを有するパルス渦電流プローブを備え、被測定箇所に誘導電流を発生させて該被測定箇所の肉厚を算出する肉厚測定装置であって、
前記被測定箇所の基準肉厚の情報を記憶する記憶部と、
前記基準肉厚に基づいて、前記受信コイルに生じた誘導起電力である検出信号の積算回数を決定する回数決定部と、
１回あたり所定期間だけパルス電流を前記送信コイルに出力する制御部であって、前記積算回数だけ該パルス電流の出力を繰り返す出力制御部と、
前記送信コイルへのパルス電流の出力停止後に前記受信コイルに生じた誘導起電力を検出する検出部であって、前記積算回数だけ該誘導起電力の検出を繰り返す誘導起電力検出部と、
前記積算回数だけ検出された誘導起電力である検出信号を積算する積算部と、
前記積算された検出信号に基づいて前記被測定箇所の肉厚を算出する肉厚算出部と、
を備えた肉厚測定装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は、パルス渦電流プローブを備え、被測定箇所に誘導電流を発生させて被測定箇所の肉厚を算出する肉厚測定システム等に関する。

【背景技術】

【0002】

配管等の金属物品の被測定物の傷の有無や肉厚等を検査する方法として、渦電流を使用したパルス渦流探傷法が知られている（例えば、特許文献１参照）。このパルス渦流探傷法を適用したパルス渦流探傷装置では、被測定物に渦電流（誘導電流）を発生させる。この渦電流によって、プローブ（受信コイル）に誘導起電力が発生する。そして、受信コイルに生じた誘導起電力（検出信号）を検出する。この検出信号に基づいて、傷の有無や肉厚の測定等が行われる。また、特許文献１では、測定精度（Ｓ／Ｎ比）の改善された複数の検出信号から欠陥の有無及び等級を判定する構成が記載されている。Ｓ／Ｎ（signal/noise）比を改善する方法としては、複数の検出信号を積算する方法がある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開平０９－２７４０１７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上述のパルス渦電流探傷法において、複数の検出信号を積算する構成では、積算回数が多くなると、Ｓ／Ｎ比は向上するがデータ量が多くなる。データ量が多くなると、通信やデータ処理の負荷が増大してしまう。

【0005】

この発明は、検出信号（渦流探傷信号）の測定精度（Ｓ/Ｎ比）を高く維持しつつ、通信やデータ処理の負荷の増大を抑制する肉厚測定システム等を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の第１の側面によって提供される肉厚測定システムは、送信コイル及び受信コイルを有するパルス渦電流プローブを備え、被測定箇所に誘導電流を発生させて被測定箇所の肉厚を算出する。また、肉厚測定システムは、記憶部、回数決定部、出力制御部、誘導電起電力検出部、積算部及び肉厚算出部を備える。記憶部は、被測定箇所の基準肉厚の情報を記憶する。回数決定部は、基準肉厚に基づいて、受信コイルに生じた誘導起電力である検出信号の積算回数を決定する。出力制御部は、１回あたり所定期間だけパルス電流を送信コイルに出力する制御部であって、積算回数だけパルス電流の出力を繰り返す。誘導起電力検出部は、送信コイルへのパルス電流の出力停止後に受信コイルに生じた誘導起電力を検出する検出部であって、積算回数だけ誘導起電力の検出を繰り返す。積算部は、積算回数だけ検出された誘導起電力である検出信号を積算する。肉厚算出部は、積算された検出信号に基づいて被測定箇所の肉厚を算出する。

【0007】

上記記憶部は、肉厚と積算回数とが対応付けられた決定情報を記憶し、上記回数決定部は、基準肉厚及び決定情報に基づいて積算回数を決定するようにしてもよい。

【0008】

上記回数決定部は、基準肉厚が厚いほど、積算回数を多くするようにしてもよい。

【0009】

上記回数決定部は、基準肉厚に対する算出された肉厚の減少割合に応じて積算回数を変更するようにしてもよい。

【0010】

上記出力制御部及び誘導起電力検出部は、パルス渦電流プローブに設けられ、上記積算部は、パルス渦電流プローブ又は第一装置に設けられ、上記記憶部、回数決定部及び肉厚算出部は、第一装置と別個体の第二装置に設けられていてもよい。

【0011】

本発明の第２の側面によって提供される肉厚測定方法は、送信コイル及び受信コイルを有するパルス渦電流プローブを用いて被測定箇所に誘導電流を発生させて被測定箇所の肉厚を算出する方法であって、記憶部に記憶された被測定箇所の基準肉厚に基づいて、受信コイルに生じた誘導起電力である検出信号の積算回数を決定する回数決定工程と、１回あたり所定期間だけパルス電流を送信コイルに出力する制御工程であって、積算回数だけパルス電流の出力を繰り返す出力制御工程と、送信コイルへのパルス電流の出力停止後に受信コイルに生じた誘導起電力を検出する検出工程であって、積算回数だけ誘導起電力の検出を繰り返す誘導起電力検出工程と、積算回数だけ検出された誘導起電力である検出信号を積算する積算工程と、積算された検出信号に基づいて被測定箇所の肉厚を算出する肉厚算出工程と、を含む。

【0012】

本発明の第３の側面によって提供される肉厚測定プログラムは、送信コイル及び受信コイルを有するパルス渦電流プローブを用いて被測定箇所に誘導電流を発生させて被測定箇所の肉厚を算出するコンピュータに、記憶部に記憶された被測定箇所の基準肉厚に基づいて、受信コイルに生じた誘導起電力である検出信号の積算回数を決定する回数決定手段と、１回あたり所定期間だけパルス電流を送信コイルに出力する制御手段であって、積算回数だけパルス電流の出力を繰り返す出力制御手段と、送信コイルへのパルス電流の出力停止後に受信コイルに生じた誘導起電力を検出する検出手段であって、積算回数だけ誘導起電力の検出を繰り返す誘導起電力検出手段と、積算回数だけ検出された誘導起電力である検出信号を積算する積算手段と、積算された検出信号に基づいて被測定箇所の肉厚を算出する肉厚算出手段と、を実現させる。

【0013】

本発明の第４の側面によって提供される肉厚測定装置は、送信コイル及び受信コイルを有するパルス渦電流プローブを備え、被測定箇所に誘導電流を発生させて被測定箇所の肉厚を算出する。また、肉厚測定装置は、記憶部、回数決定部、出力制御部、誘導電起電力検出部、積算部及び肉厚算出部を備える。記憶部は、被測定箇所の基準肉厚の情報を記憶する。回数決定部は、基準肉厚に基づいて、受信コイルに生じた誘導起電力である検出信号の積算回数を決定する。出力制御部は、１回あたり所定期間だけパルス電流を前記送信コイルに出力する制御部であって、積算回数だけパルス電流の出力を繰り返す。誘導起電力検出部は、送信コイルへのパルス電流の出力停止後に受信コイルに生じた誘導起電力を検出する検出部であって、積算回数だけ誘導起電力の検出を繰り返す。積算部は、積算回数だけ検出された誘導起電力である検出信号を積算する。肉厚算出部は、積算された検出信号に基づいて被測定箇所の肉厚を算出する。

【発明の効果】

【0014】

この発明によれば、被測定箇所の基準肉厚に基づいて積算回数が決定されるので、被測定箇所に対して適切な積算回数で積算された検出信号に基づいて被測定箇所の肉厚が算出される。したがって、検出信号（渦流探傷信号）の測定精度（Ｓ/Ｎ比）を高く維持しつつ、通信やデータ処理の負荷の増大を抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】この発明の実施形態に係る肉厚測定システムの概要を示す斜視図である。

【図2】この発明の実施形態に係る肉厚測定システムの構成図である。

【図3】積算検出信号（誘導起電力）の減衰曲線の一例を示す図である。

【図4】この発明の実施形態に係る肉厚測定システムが記憶する決定テーブルの一例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

図面を参照してこの発明の実施形態に係る肉厚測定システム（肉厚測定方法、肉厚測定プログラム、肉厚測定装置）について説明する。なお、この発明の構成は、実施形態に限定されるものではない。

【0017】

図１は、この発明の実施形態に係る肉厚測定システム１の概要を示す図である。図２は、この発明の実施形態に係る肉厚測定システムの構成図である。本実施形態の肉厚測定システム（測定システム）１は、化学プラント等に設置された配管（被測定物）Ｐの肉厚を測定する。測定システム１は、複数のパルス渦電流プローブ２、ハブ端末３（第一装置の例）及びサーバ装置４（第二装置の例）等を備える。

【0018】

複数のパルス渦電流プローブ２は、配管Ｐに設定されたそれぞれ異なる被測定箇所（配管Ｐの外周面）に当接するように設置されている。複数のパルス渦電流プローブ２とハブ端末３とは有線接続されており、接続線Ｌを介して電力供給及び情報通信が行われる。ハブ端末３とサーバ装置４とは、互いに無線通信可能に構成されている。

【0019】

パルス渦電流プローブ２は、図２に示すように、送信コイル２１、受信コイル２２及びマイクロコントローラ２３等を有する。マイクロコントローラ２３の給電制御部（出力制御部）２３１は、ハブ端末３の測定制御部３１１からの制御信号に従って、送信コイル２１にパルス電流を流すように制御する。具体的には、給電制御部２３１は、１回あたり所定期間だけパルス電流を流す（出力する）ように制御する。送信コイル２１へのパルス電流が遮断されると、急激な磁界変化によって、パルス渦電流プローブ２が当接する被測定箇所に誘導電流（渦電流）が発生する。

【0020】

また、給電制御部２３１は、上述の送信コイル２１への所定期間のパルス電流の出力（電流出力）を１回とし、この電流出力を積算回数だけ繰り返し行う。具体的には、給電制御部２３１は、電流の遮断期間を挟んで積算回数だけ電流出力を繰り返し行う。例えば、積算回数が２回の場合、給電制御部２３１は、最初に、所定期間だけパルス電流を出力し（１回目の電流出力）、電流遮断（出力停止）後から遮断期間の経過後、再び、所定期間だけパルス電流を送信コイル２に出力する（２回目の電流出力）。なお、遮断期間は、後述する誘導起電力の検出期間以上の期間を設定すればよい。また、積算回数は、ハブ端末３の測定制御部３１１から送信される制御信号に含まれる。

【0021】

受信コイル２２は、被測定箇所で発生した誘導電流による磁界によって、誘導起電力を発生させる。誘導起電力検出部２３２は、電流出力の停止後、受信コイル２２に生じた誘導起電力を電圧信号（検出信号）として検出する。誘導起電力検出部２３２は、受信コイル２２による電圧信号の検出を所定期間（検出期間）だけ継続し、検出結果を記憶部（不図示）に記憶させる。なお、検出期間は、パルス電流の出力停止後、受信コイル２２に誘導起電力が発生しなくなる程度の期間を設定すればよい。

【0022】

また、誘導起電力検出部２３２は、上述の積算回数だけ誘導起電力の検出を繰り返し行う。すなわち、誘導起電力検出部２３２は、送信コイル２１への電流出力が停止される毎に、誘導起電力の検出を繰り返し行う。

【0023】

例えば、上述した積算回数が２回の場合、１回目の電流出力の停止後、誘導起電力検出部２３２は、１回目の誘導起電力の検出を行って、検出結果を記憶部に記憶させる。その後、２回目の電流出力の停止後、誘導起電力検出部２３２は、２回目の誘導起電力の検出を行って、検出結果を記憶部に記憶させる。

【0024】

なお、パルス渦電流プローブ２の各個体は、識別情報Ｉｄにより識別される。識別情報Ｉｄは、例えば、ハブ端末３から近い順に０１、０２、０３、…としてディップスイッチを用いて設定可能である。また、各パルス渦電流プローブ２の識別情報Ｉｄは、被測定箇所を特定する識別情報でもある。以下の説明では、識別情報Ｉｄにより特定されるパルス渦電流プローブ２が設置された被測定箇所を、単に識別情報Ｉｄにより特定される被測定箇所という場合がある。

【0025】

なお、以下の説明では、給電制御部２３１が積算回数だけ送信コイル２１にパルス電流を流すように制御し、誘導起電力検出部２３２が積算回数だけ受信コイル２２に生じた誘導起電力を検出する一連の動作を、「肉厚測定を実行する」という場合がある。

【0026】

次に、ハブ端末３について説明する。ハブ端末３は、ハブ側演算装置３１及びハブ側通信部３２等を有する。ハブ側演算装置３１は、測定制御部３１１、積算部３１２及び減衰解析部３１３を含む。ハブ側演算装置３１は、例えばマイクロコントローラとして実装される。ハブ端末３は、電源（不図示）から電力供給を受けて動作するとともに、各パルス渦電流プローブ２に電力を供給する。

【0027】

測定制御部３１１は、複数のパルス渦電流プローブ２のうち、いずれのパルス渦電流プローブ２を用いた肉厚測定を実行するかを制御する。具体的には、測定制御部３１１は、一つのパルス渦電流プローブ２を選択し、選択されたパルス渦電流プローブ２にパルス渦電流が流れるように指示する制御信号を発信する。

【0028】

制御信号には、選択されたパルス渦電流プローブ２を識別する識別情報Ｉｄ、及び、積算回数がが含まれる。選択されたパルス渦電流プローブ２のマイクロコントローラ２３は、識別情報Ｉｄに基づいて当該制御信号が自身宛であることを認識し、積算回数に応じて送信コイル２１にパルス電流を流す制御を実行する。なお、各被測定箇所（パルス渦電流プローブ２）の積算回数を示す積算回数テーブルは、サーバ装置４の積算回数決定部４１１により生成される。測定制御部３１１は、積算回数テーブルを参照し、選択されたパルス渦電流プローブ２に対する積算回数を制御信号に含める。

【0029】

また、測定制御部３１１は、サーバ装置４の測定回数分配部４１３により算出された測定実行回数に基づいて、パルス渦電流プローブ２を制御する。測定制御部３１１は、各パルス渦電流プローブ２に分配された測定実行回数が充足されるように、複数のパルス渦電流プローブ２の送信コイル２１に順次パルス電流が流れるようにパルス渦電流プローブ２を制御する。

【0030】

積算部３１２は、積算回数だけ検出された各誘導起電力の検出信号を、誘導起電力検出部２３２から取得して積算する。例えば、或る被測定箇所では、積算回数が２００回として、２００の検出信号が積算される。図３は、積算検出信号の減衰曲線の一例を示す図である。

【0031】

図３の積算検出信号ＭＳ１は、上述の２００の検出信号が積算された検出信号である。なお、図３には、比較例として、積算回数を１０回とした場合の積算検出信号ＭＳ２も図示されている。なお、積算検出信号ＭＳ１，ＭＳ２は、同一の被測定箇所での積算検出信号である。

【0032】

図３に示すように、誘導起電力（検出信号）は、ｔ^-ｎ（ｔは時間）に比例する曲線部分（急激な減衰を示す曲線部分）Ｓ２と、ｔ^-ｎから外れる曲線部分（緩やかな減少を示す曲線部分）Ｓ１とに区分される。後述する減衰解析部３１３は、曲線部分Ｓ１と曲線部分Ｓ２との境界（変化点）の時刻を特定し、これに基づいて継続時間τを決定する。

【0033】

検出信号における上記変化点は、ノイズフロアに近い。特に、被測定箇所の肉厚が厚いほど、上記変化点はノイズフロアに近くなる。しかし、積算検出信号ＭＳ１と積算検出信号ＭＳ２とから把握できるように、積算回数が多ければ変化点が明確になる。ただし、単に（一律に）積算回数を多くしてしまうと、データ量が多くなり、通信やデータ処理の負荷が増大してしまう。そのため、本実施形態では、サーバ装置４（積算回数決定部４１１）が、被測定箇所の肉厚に応じて、より適切な積算回数を決定している。詳細は後述する。

【0034】

減衰解析部３１３は、積算検出信号の継続時間τを算出する。減衰解析部３１３は、図３を参照して説明したように、減衰曲線の形状を解析して曲線部分Ｓ１と曲線部分Ｓ２との境界の時刻を特定し、これに基づいて継続時間τを決定する。

【0035】

ハブ側通信部３２は、サーバ装置４のサーバ側通信部４３と無線通信可能に構成される。ハブ側通信部３２は、減衰解析部３１２が算出した継続時間τに、測定制御部３１１が選択したパルス渦電流プローブ２を特定する識別情報Ｉｄ及び測定日時（肉厚の算出に用いられた継続時間τを測定した日時。）を付して、サーバ装置４に送出する。また、積算回数決定部（回数決定部）４１１が決定した各被測定箇所の積算回数を受信する。具体的には、識別情報Ｉｄと積算回数とが対応付けられた積算回数テーブルを受信する。さらに、測定回数分配部４１３が決定した各パルス渦電流プローブ２の測定実行回数を表す測定回数テーブルを受信する。

【0036】

次に、サーバ装置４について説明する。サーバ装置４は、サーバ側演算装置４１、記憶部４２及びサーバ側通信部４３等を有する。サーバ側演算装置４１は、積算回数決定部４１１、肉厚演算部４１２及び測定回数分配部４１３を含む演算装置である。サーバ側演算装置４１は、例えばＣＰＵとして実装される。

【0037】

記憶部４２には、肉厚演算部４１１により算出された肉厚及び継続時間τが、被測定箇所（パルス渦電流プローブ２）を特定する識別情報Ｉｄ及び測定日時に関連付けられて記憶されている。また、記憶部４２には、それぞれの被測定箇所について当初肉厚（基準肉厚）及び下限肉厚が記憶されている。当初肉厚は、配管Ｐが設置された当初の各被測定箇所の肉厚である。下限肉厚は、使用不可となる下限の肉厚である。当初肉厚及び下限肉厚は、識別情報Ｉｄに関連付けられている。当初肉厚は、配管Ｐ（パルス渦電流プローブ２）の設置時、例えば作業者が超音波探傷検査（超音波探傷器）を用いて測定した値が設定される。

【0038】

さらに、記憶部４２には、積算回数を決定するために参照される決定テーブル（決定情報）が記憶されている。決定テーブルは、図４に示すように、肉厚と積算回数とが対応付けられている。図４は、決定テーブルの一例を示す図である。

【0039】

サーバ側通信部４３は、ハブ端末３のハブ側通信部３２と無線通信可能に構成にされる。サーバ側通信部４３は、各被測定箇所の積算回数（積算回数テーブル）及び測定回数テーブルをハブ端末３に送出する。また、ハブ端末３から継続時間τを受け取る。なお、積算回数テーブルは、測定回数テーブルと合わせて送出しても、別々に送出してもよい。また、積算回数テーブルの送出タイミングは、被測定箇所の測定が実行されるまでに送出される構成であれば、任意のタイミングを採用可能である。

【0040】

積算回数決定部（回数決定部）４１１は、当初肉厚（基準肉厚）に基づいて、受信コイル２２に生じた誘導起電力である検出信号の積算回数を決定する。具体的には、積算回数決定部４１１は、被測定箇所の当初肉厚に合致する積算回数を、決定テーブルから特定する。また、特定された積算回数は、積算回数テーブルとして、被測定箇所（パルス渦電流プローブ２）を特定する識別情報Ｉｄに対応づけて記憶部４２に記憶される。積算回数決定部４１１は、被測定箇所ごとに積算回数を決定する。なお、積算回数決定部４１１は、例えば、パルス渦電流プローブ２の設置後、各被測定箇所の肉厚の測定が開始されるまでに、被測定箇所ごとの積算回数を決定すればよい。

【0041】

例えば、図３で例示した積算検出信号ＭＳ１の或る被測定箇所は、当初肉厚が１２．５（ｍｍ）である。したがって、積算回数が２００回である。

【0042】

決定テーブルでは、被測定箇所の肉厚が厚くなるほど積算回数が多くなり、肉厚が薄くなるほど積算回数が少なくなるように設定されている。被測定箇所の肉厚が薄い場合、肉厚が厚い場合と比較して積算回数が少なくても上記変化点は明確になるためである。なお、決定テーブルの積算回数等の数値は、任意に設定可能である。

【0043】

肉厚演算部４１２（肉厚算出部）は、ハブ端末３から送出された継続時間τに基づいて、識別情報Ｉｄにより特定される被測定箇所の肉厚を算出する。具体的には、継続時間τと肉厚とがおおむね比例関係にあることに基づいて肉厚を算出する。算出された肉厚は、識別情報Ｉｄ及び測定日時と関連付けられて記憶部４２に記憶される。

【0044】

また、肉厚演算部４１２は、コロージョンレート及び減肉厚率等をも算出し、記憶部４２に記憶させる。測定回数分配部４１３は、コロージョンレート及び減肉厚率に基づいて、複数のパルス渦電流プローブ２のそれぞれについて、肉厚測定を実行する回数を決定する。

【0045】

以上のように、被測定箇所の基準肉厚に基づいて積算回数が決定されるので、被測定箇所に対して適切な積算回数で積算された検出信号に基づいて被測定箇所の肉厚が算出される。したがって、検出信号（渦流探傷信号）の測定精度（Ｓ/Ｎ比）を高く維持しつつ、通信やデータ処理の負荷の増大を抑制することができる。

【0046】

なお、上述の実施形態では、被測定箇所の当初肉厚（基準肉厚）に基づいて積算回数が決定された場合、この積算回数は変更されないが、変更される構成としてもよい。例えば、決定された積算回数が、被測定箇所の肉厚の減少割合に応じて変更される構成としてもよい。具体的には、被測定箇所において、当初肉厚を１として、現在の肉厚が３０％減肉するごとに決定テーブルでの積算回数を１段階ずつ下げていく。なお、現在の肉厚は、肉厚演算部が算出した値を用いればよい。

【0047】

例えば、当初肉厚が１２．５（ｍｍ）の被測定箇所について説明する。この場合、積算回数決定部は、当初肉厚及び決定テーブルに基づいて、積算回数の初期設定を２００回に決定する。その後、この被測定箇所が当初肉厚１２．５（ｍｍ）×０．７＝８．７５（ｍｍ）にまで現在の肉厚が減肉した場合、１２．５（ｍｍ）から３０％減肉した状態となる。したがって、積算回数決定部は、決定テーブルの積算回数２００回から１段階下げ、積算回数１００回を、この被測定箇所の積算回数とする（積算回数テーブルを変更する）。

【0048】

さらに、現在の肉厚が８．７５（ｍｍ）から３０％減肉した場合には、積算回数決定部は、決定テーブルの積算回数１００回から１段階下げ、積算回数５０回を、この被測定箇所の積算回数とする（積算回数テーブルを変更する）。具体的には、１２．５（ｍｍ）×０．７×０．７＝６．１２５（ｍｍ）にまで現在の肉厚が減肉した場合、この被測定箇所の積算回数が５０回に変更される。

【0049】

また、サーバ側通信部４３は、更新された積算回数テーブルをハブ端末３に送出する。なお、積算回数決定部は、例えば、各被測定箇所について、３０％減肉するごとの肉厚を識別情報Ｉｄに対応付けて記憶部に記憶させればよい。上記例の場合には、第一段階：８．７５（ｍｍ）、第二段階：６．１２５（ｍｍ）を記憶部に記憶させておけばよい。そして、積算回数決定部は、上述のように、現在の肉厚と比較して積算回数を変更する変更処理を、定期的に行えばよい。なお、被測定箇所の肉厚の減少割合は、３０％でなくてもよい。任意の割合を採用可能である。また、積算回数決定部は、現在の肉厚が３０％減肉していなければ、変更処理を行わない。

【0050】

これにより、１回の肉厚測定に要する時間が短くなるので、測定頻度を増加させることができる。また、積算回数を１段回下げたプローブ（被測定箇所）は、１回の肉厚測定に要する時間が短くなるので、１日あたりの測定回数を１回増加させるように変更でき、測定頻度を上げることもできる。また、通信やデータ処理の負荷の増大をさらに抑制することができる。

【0051】

上述の実施形態の肉厚測定システムは、複数のパルス渦電流プローブ、ハブ端末及びサーバ装置等を備える構成を説明したが、特にこれに限定されるものではない。肉厚測定システムにおける給電制御部、誘導起電力検出部及び測定制御部等の各部を設ける機器の振り分けは任意である。例えば、給電制御部、誘導起電力検出部及び測定制御部をハブ端末（第一装置）に設け、積算部、減衰解析部、積算回数決定部、肉厚演算部及び測定回数分配部をサーバ装置に設けてもよい。また、給電制御部、誘導起電力検出部、測定制御部、積算部、減衰解析部、積算回数決定部、肉厚演算部及び測定回数分配部を全て一台の装置に設けてもよい。また、例えば、パルス渦電流プローブを備える単一の肉厚測定装置に本発明を適用してもよい。この場合、肉厚測定装置は、１の被測定箇所を測定するので、測定回数分配部は設けなくてもよい。肉厚装置装置は、例えば、搭載したバッテリで駆動する。

【0052】

また、例えば、積算部をパルス渦電流プローブに設けてもよい。この場合、パルス渦電流プローブとハブ端末との間のデータ転送量を低減することができる。さらに、積算部をパルス渦電流プローブとハブ端末との双方に設けてもよい。これにより、パルス渦電流プローブで積算した検出信号を、さらにハブ端末で積算することができる。具体的を挙げると、パルス渦電流プローブで検出信号を１０回積算するたびに、ハブ端末に積算データを送信してハブ端末で１０回分の積算データをさらに積算していくことにより、１０回のデータ転送で１００回分の積算データを得ることができる。

【0053】

上述の実施形態では、パルス渦電流プローブとハブ端末とが有線接続され、ハブ端末とサーバ装置とが無線通信可能に構成されていたが、特にこれに限定されるものではない。装置間の通信接続は、有線接続であっても無線接続であってもよい。例えば、パルス渦電流プローブとハブ端末との間で無線通信を可能にする無線通信モジュールを設けてもよい。この場合、パルス渦電流プローブに電力供給用のバッテリを搭載すればよい。

【産業上の利用可能性】

【0054】

この発明は、被測定箇所に誘導起電力を発生させて被測定箇所の肉厚を算出する肉厚測定システム等において、検出信号（渦流探傷信号）の測定精度（Ｓ/Ｎ比）を高く維持しつつ、通信やデータ処理の負荷の増大を抑制するのに有用である。

【符号の説明】

【0055】

１ 肉厚測定システム
２ パルス渦電流プローブ
３ ハブ端末
４ サーバ装置
２１ 送信コイル
２２ 受信コイル
２３１ 給電制御部（出力制御部）
２３２ 誘導起電力検出部
３１２ 積算部
４１１ 積算回数決定部（回数決定部）
Ｐ 配管

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】