特許 7437148 ブラシレスモータ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-02-14

(45)【発行日】2024-02-22

(54)【発明の名称】ブラシレスモータ

(51)【国際特許分類】

   H02K 3/50 20060101AFI20240215BHJP

   H02K 3/04 20060101ALI20240215BHJP

【ＦＩ】

H02K3/50 A

H02K3/04 J

【請求項の数】 12

(21)【出願番号】P 2019229000

(22)【出願日】2019-12-19

(65)【公開番号】P2021097551

(43)【公開日】2021-06-24

【審査請求日】2022-06-24

(73)【特許権者】

【識別番号】000144027

【氏名又は名称】株式会社ミツバ

(74)【代理人】

【識別番号】110002871

【氏名又は名称】弁理士法人坂本国際特許商標事務所

(72)【発明者】

【氏名】小林 恭平

【審査官】稲葉 礼子

(56)【参考文献】

【文献】国際公開第２０１９／１０２６４３（ＷＯ，Ａ１）

【文献】国際公開第２０１８／０３０４８０（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２００９－２９０９２２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－０１７２１１（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１８／２２０９３６（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０２Ｋ ３／５０

Ｈ０２Ｋ ３／０４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

多相ブラシレスモータであって、
ケースと、
前記ケース内に設けられ、複数の磁極を形成し、軸方向を規定する回転軸まわりに回転可能なロータと、
前記ケース内に設けられ、ステータコア及びステータコイルを有するステータと、
前記ステータに対し前記軸方向の一端側に設けられるバスバユニットと、を備え、
前記ステータコアは、複数のティースを有し、
前記ステータコイルは、前記複数のティースに巻装される複数の巻装部と、複数のコイル端子部とを有し、複数の相を複数の系統で形成し、
前記複数の巻装部は、系統ごとの同相同士が周方向で隣接しかつ巻線により結線され、
前記バスバユニットは、中性点に電気的に接続されるバスバと、前記バスバを封止する樹脂部とを備え、
前記バスバは、前記回転軸まわりに延在する板状の金属部材であり、前記系統の数に対応する数だけ設けられ、
前記ステータコイルは、中性点と各相間を結線する渡り部を、前記バスバと協動して形成する複数の結線用導体部を更に有し、
前記複数のコイル端子部のそれぞれは、前記複数の巻装部における前記軸方向の一端側から前記軸方向に延在する直線状の形態であり、
前記樹脂部は、前記複数のコイル端子部が前記軸方向に挿通される複数の挿通穴を有する、ブラシレスモータ。

【請求項2】

前記ケースは、円筒状の側面部と、前記樹脂部を覆う端面部とを有し、
前記樹脂部は、前記軸方向で前記端面部に隣接する、請求項１に記載のブラシレスモータ。

【請求項3】

前記端面部は、前記軸方向に貫通する複数の貫通穴を有し、
前記樹脂部は、前記軸方向に延在しかつ前記複数の挿通穴を形成する筒状の複数の中空ガイド部を有し、
前記複数の中空ガイド部は、前記複数の貫通穴を介して前記ケースの外側に露出する、請求項２に記載のブラシレスモータ。

【請求項4】

前記ステータは、前記ケースに圧入により固定され、
前記複数の貫通穴は、前記軸方向に垂直な平面で切断したときの穴形状が、同平面で切断したときの、前記複数の中空ガイド部の外形よりも大きい、請求項３に記載のブラシレスモータ。

【請求項5】

前記複数の中空ガイド部は、前記軸方向に視て、前記回転軸まわりに非回転対称に配置される、請求項３または請求項４に記載のブラシレスモータ。

【請求項6】

前記複数の中空ガイド部のそれぞれは、前記軸方向で前記ステータコアに近い側の端部において、前記軸方向に垂直な平面で切断したときの、前記挿通穴の断面積が、前記軸方向で前記ステータコアに近くなるほど広くなる、請求項３～請求項５のいずれか１項に記載のブラシレスモータ。

【請求項7】

前記ロータは、前記ステータに対して径方向内側に配置され、
前記樹脂部は、前記回転軸まわりの円環状の形態の本体部と、前記本体部の外周まわりの一部の区間において前記本体部から径方向外側に突出する複数のフランジ部とを備え、
前記複数の中空ガイド部は、前記複数のフランジ部に設けられる、請求項３～請求項６のいずれか１項に記載のブラシレスモータ。

【請求項8】

前記複数の結線用導体部のそれぞれは、前記複数の巻装部における前記軸方向の一端側から前記軸方向に延在する直線状の形態であり、
前記バスバは、前記本体部の外周まわりにおける、前記複数のフランジ部が形成されない区間において、前記本体部から径方向外側に突出する複数の接合部を有し、
前記複数の接合部は、前記複数の結線用導体部と溶接により接合される、請求項７に記載のブラシレスモータ。

【請求項9】

前記複数のフランジ部のそれぞれは、周方向両側に壁部を有し、
前記壁部は、前記軸方向で、前記複数の中空ガイド部よりも前記ステータコアに近い位置まで延在する、請求項８に記載のブラシレスモータ。

【請求項10】

前記壁部は、周方向に視たときの外形が、台形を含み、
該台形は、周方向に視たとき、前記軸方向に交差する方向に延在する上底と下底とを有し、
前記下底は、前記軸方向で前記本体部における前記ステータコアに近い側の表面又はその近傍に位置し、
前記上底は、前記軸方向で前記複数のフランジ部に近い側に位置し、かつ、前記下底よりも長い、請求項９に記載のブラシレスモータ。

【請求項11】

前記ステータコイルは、複数の相を複数の系統で形成し、
前記複数の系統は、第１系統と第２系統とを含み、
前記複数の巻装部のうちの、前記第１系統に係る同相に係る２つの巻装部は、周方向で隣接しかつ前記ティースまわりの巻き方向が互いに逆であり、
前記複数の巻装部のうちの、前記第２系統に係る同相に係る２つの巻装部は、周方向で隣接しかつ前記ティースまわりの巻き方向が互いに逆であり、
前記第１系統に係る一の相に係る前記２つの巻装部のうちの、中性点側の巻装部と、前記第２系統に係る該一の相に係る前記２つの巻装部のうちの、中性点側の巻装部とは、前記ティースまわりの巻き方向が逆である、請求項１～請求項１０のいずれか１項に記載のブラシレスモータ。

【請求項12】

多相ブラシレスモータであって、
ケースと、
前記ケース内に設けられ、複数の磁極を形成し、軸方向を規定する回転軸まわりに回転可能なロータと、
前記ケース内に設けられ、ステータコア及びステータコイルを有するステータと、
前記ステータに対し前記軸方向の一端側に設けられるバスバユニットと、を備え、
前記ステータコアは、複数のティースを有し、
前記ステータコイルは、前記複数のティースに巻装される複数の巻装部と、複数のコイル端子部とを有し、
前記バスバユニットは、中性点に電気的に接続されるバスバと、前記バスバを封止する樹脂部とを備え、
前記複数のコイル端子部のそれぞれは、前記複数の巻装部における前記軸方向の一端側から前記軸方向に延在する直線状の形態であり、
前記樹脂部は、前記回転軸まわりの円環状の形態の本体部と、前記本体部の外周まわりの一部の区間において前記本体部から径方向外側に突出する複数のフランジ部とを備え、
前記複数のフランジ部には、前記軸方向に延在しかつ複数の挿通穴を形成する筒状の複数の中空ガイド部が設けられ、前記複数の挿通穴には、前記複数のコイル端子部が挿通し、
前記複数のフランジ部のそれぞれは、周方向両側に壁部を有し、
前記壁部は、前記軸方向で、前記複数の中空ガイド部よりも前記ステータコアに近い位置まで延在する、ブラシレスモータ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ブラシレスモータに関し、特に多相ブラシレスモータに関する。

【背景技術】

【0002】

ステータに対し軸方向の一端側に、バスバを樹脂部で封止してなるバスバユニットを設ける技術が知られている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】国際特許公開第２０１３／０６５５７７号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

モータを軸方向の一端側でバスバを介して外部機器（例えば制御装置）に電気的に接続する構成では、バスバユニットに起因して軸方向の体格が大きくなりやすい。特に、これは、バスバユニット内で複数のバスバが軸方向に積層される場合に顕著となる。この場合、バスバ数（軸方向の段数）が増えるほど、バスバユニットの軸方向の厚みが大きくなる傾向となる。

【0005】

本発明は、上記問題を解決すべくなされたもので、その目的は、バスバユニットを備えるブラシレスモータの軸方向の体格の低減を図ることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記問題を解決するために、本発明の一態様は、多相ブラシレスモータであって、
ケースと、
前記ケース内に設けられ、複数の磁極を形成し、軸方向を規定する回転軸まわりに回転可能なロータと、
前記ケース内に設けられ、ステータコア及びステータコイルを有するステータと、
前記ステータに対し前記軸方向の一端側に設けられるバスバユニットと、を備え、
前記ステータコアは、複数のティースを有し、
前記ステータコイルは、前記複数のティースに巻装される複数の巻装部と、複数のコイル端子部とを有し、
前記バスバユニットは、中性点に電気的に接続されるバスバと、前記バスバを封止する樹脂部とを備え、
前記複数のコイル端子部のそれぞれは、前記複数の巻装部における前記軸方向の一端側から前記軸方向に延在する直線状の形態であり、
前記樹脂部は、前記複数のコイル端子部が前記軸方向に挿通される複数の挿通穴を有する、ブラシレスモータが提供される。

【発明の効果】

【0007】

この発明によれば、バスバユニットを備えるブラシレスモータの軸方向の体格の低減を図ることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1A】車両用操舵装置の一例を概略的に示す全体図である。

【図1B】ＥＣＵの主要な入出力の一例を示す図である。

【図2】一実施形態による多相ブラシレスモータの外観を示す斜視図である。

【図3】図２の多相ブラシレスモータのケースを取り外した状態を示す斜視図である。

【図4】多相ブラシレスモータの分解斜視図である。

【図5】回転軸に垂直な平面で切断した際の多相ブラシレスモータの断面図である。

【図6】第１系統及び第２系統における各相の巻線に係る結線の説明図である。

【図7】バスバの単品状態を示す斜視図である。

【図8】バスバと、複数のコイル端子部と、複数の結線用導体部との関係を示す斜視図である。

【図9】中空ガイド部の説明図であり、特定の一の中空ガイド部の中心を通る断面図である。

【図10】本実施形態の多相ブラシレスモータの製造方法の流れの概略フローチャートである。

【図11A】周方向に視たときの、本実施形態による壁部の外形を示す図である。

【図11B】周方向に視たときの壁部の外形の他の一例を示す図である。

【図11C】周方向に視たときの壁部の外形の他の一例を示す図である。

【図12】貫通穴の穴形状の説明図である。

【図13】バスバユニットに係るバスバ部分の組み付け状態の斜視図である。

【図14】バスバユニットに係るバスバ部分の分解状態の斜視図である。

【図15】バスバユニットの透視による側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。

【0010】

図１Ａは、車両用操舵装置１０の一例を概略的に示す全体図である。車両用操舵装置１０は、運転者が操作するステアリングホイール１１を含むステアリングコラム１２を備える。ステアリングコラム１２は、ステアリングホイール１１の回転軸となるステアリングシャフト１４を回転可能に支持する。ステアリングシャフト１４は、ゴムカップリング１３等を介して中間シャフト（インターミディエイトシャフト）１６に接続される。中間シャフト１６はピニオンシャフト（出力軸）に接続され、ステアリングギアボックス３１内でピニオンシャフトのピニオン１７がステアリングラック（ラックバー）１８に噛合される。ステアリングラック１８の両端には、それぞれタイロッド１９の一端が接続されるとともに各タイロッド１９の他端にはナックルアーム等（図示せず）を介して転舵輪（図示せず）が接続されている。また、中間シャフト１６又はステアリングシャフト１４には、ステアリングホイール１１の操舵角に応じた信号を発生する舵角センサ２６や、ステアリングシャフト１４に付与される操舵トルクに応じた信号を発生するトルクセンサ１５が設けられる。

【0011】

車両用操舵装置１０は、電動パワーステアリング装置２０を備える。電動パワーステアリング装置２０は、電動モータ２２を備える。電動モータ２２は、例えば３相ブラシレスモータで構成される。電動モータ２２は、ステアリングギアボックス３１内にステアリングラック１８と同軸に設けられてよい。例えば、電動モータ２２は、ボールねじナットを介してステアリングラック１８に噛合されてよい。電動モータ２２は、その駆動力によりステアリングラック１８の移動を助勢又は減勢する。すなわち、電動モータ２２の作動時、ロータ５の回転によりボールねじナットが回転し、これにより、ステアリングラック１８をその軸方向に移動（助勢又は減勢）させる。電動パワーステアリング装置２０の機械的な構成自体は、電動モータ２２の配置場所を含め、任意であってよい。例えば、電動モータ２２は、ステアリングシャフト１４（ピニオンシャフト等）に噛合されてもよい。また、電動モータ２２の回転動力は、減速機構を介して伝達されてもよい。

【0012】

図１Ｂは、ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）８０の主要な入出力の一例を示す図である。車両用操舵装置１０は、各種制御を行う制御装置としてのＥＣＵ８０を備える。ＥＣＵ８０は、例えばマイクロコンピュータを含んでなり、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、制御プログラムを格納するＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、演算結果等を格納する読み書き可能なＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、タイマ、カウンタ、入力インターフェイス、及び出力インターフェイス等を有する。

【0013】

ＥＣＵ８０の機能は、操舵システムを統括する単一のＥＣＵにより実現されてもよいし、２つ以上のＥＣＵにより協動して実現されてもよい。ＥＣＵ８０には、各種制御を実現するための情報ないしデータが入力される。例えば、ＥＣＵ８０には、トルクセンサ１５、回転角センサ２４、舵角センサ２６、車速センサ（図示せず）、画像センサやレーダセンサのような周辺監視センサ（図示せず）等から各種のセンサ値が所定周期ごとに入力されてよい。また、ＥＣＵ８０には、電動モータ２２の各相の相電流を検出する電流センサ（図示せず）が接続される。また、ＥＣＵ８０には、制御対象として電動モータ２２が接続されている。

【0014】

ＥＣＵ８０は、トルクセンサ１５や回転角センサ２４等の出力信号に基づいて、電動モータ２２で発生させるべき回転トルク（回転動力）に関する目標値を決定する。回転トルクに関する目標値は、電流や電圧等を含む任意の物理量であってよく、例えば、電動モータ２２に印加するモータ電流値（モータ駆動用のデューティ指示値）であってよい。回転トルクに関する目標値は、任意の態様で決定されてもよい。例えば、速度感応式ステアリングアシスト制御の場合、回転トルクに関する目標値は、運転者による操舵トルクτの増加に応じて回転トルクが大きくなるように決定され、車速Ｖが大きい場合は小さい場合より回転トルクが小さくなるように決定されてもよい。また、電動モータ２２に印加されるモータ電流値は、電動モータ２２（ロータ）の回転角度θを検出する回転角センサ２４の出力信号や電流センサの出力信号（相電流検出値Ｉｕ、Ｉｖ、Ｉｗ）に基づいてフィードバック制御されてよい。なお、電動モータ２２を利用した制御も多様でありえ、例えば、電動モータ２２は、速度感応式ステアリングアシスト制御に加えて又は代えて、車両が車線内の適切な横位置での走行を維持できるようにアシストする車線維持支援システム（ＬＫＡ）等で利用されてよい。

【0015】

図２は、一実施形態による多相ブラシレスモータ１の外観を示す斜視図である。図２には、回転軸Ｉに平行なＸ方向が定義されている。Ｘ方向は、多相ブラシレスモータ１の軸方向に対応し、以下の説明では、適宜、Ｘ１側及びＸ２側という用語で、Ｘ方向に沿った要素間の相対的な位置関係を示す場合がある。また、「径方向」及び「周方向」の各用語は、回転軸Ｉを基準とする。図３は、図２の多相ブラシレスモータ１のケース４を取り外した状態を示す斜視図である。図４は、多相ブラシレスモータ１の分解斜視図である。図４では、図面の複雑化を低減するための都合上、一部の部品（ステータ６のインシュレータ６８等）の図示は省略されている。図５は、極数とスロット数の一例の説明図であり、回転軸Ｉに垂直な平面で切断した際の多相ブラシレスモータ１の断面図である。図６は、第１系統及び第２系統における各相の巻線に係る結線の説明図である。図７は、バスバ７０の単品状態を示す斜視図である。図８は、バスバ７０と、複数のコイル端子部６２２と、複数の結線用導体部６２３との関係を示す斜視図である。図９は、中空ガイド部７２８の説明図であり、特定の一の中空ガイド部７２８の中心を通る断面図である。

【0016】

多相ブラシレスモータ１は、上述した電動モータ２２（図１Ａ参照）として好適に利用できる。ただし、多相ブラシレスモータ１は、他の用途に利用されてもよい。多相ブラシレスモータ１は、例えば軸方向を規定する回転軸Ｉを有する。

【0017】

本実施形態では、多相ブラシレスモータ１は、一例として、１０極１２スロットの構成であり、Ｕ相、Ｖ相、及びＷ相の３相を２系統で有する。以下では、第１系統に係るＵ相、Ｖ相、及びＷ相と、第２系統に係るＵ相、Ｖ相、及びＷ相とは、第１系統に「（１）」を付し第２系統に「（２）」を付すことで表記上、区別する場合がある。

【0018】

多相ブラシレスモータ１は、ケース４と、ロータ５と、ステータ６と、バスバユニット７と、ブラケット８とを含む。

【0019】

ケース４は、ステータ６、ロータ５、及びバスバユニット７の一部を収容する。ケース４は、有底の円筒状の形態であり、円筒状の側面部４０と、端面部４２とを有する。なお、図２では、ケース４には、固定用のフランジ体４ａが固定されている。

【0020】

端面部４２は、Ｘ方向でバスバユニット７に隣接する。すなわち、端面部４２は、バスバユニット７にＸ方向Ｘ１側から隣接する。端面部４２は、Ｘ方向に貫通する複数の貫通穴４２２を有する。

【0021】

ロータ５は、インナーロータタイプであり、ステータ６の径方向内側に配置される。ロータ５は、回転軸Ｉを形成するシャフト５２を備える。なお、シャフト５２には、回転角センサ２４（図２以降では図示せず）が設けられてよい。ロータ５は、複数の磁極を形成するように、外周部に、磁極を形成する磁石（図示せず）を有し、更に、当該磁石を径方向外側から覆うカバー磁石５４を有する。本実施形態では、ロータ５は、１０極を形成する。

【0022】

ステータ６は、ステータコア６１と、ステータコイル６２と、インシュレータ６８とを有する。

【0023】

ステータコア６１は、例えば積層鋼板により形成される。ステータコア６１は、周方向で分離された分割コアタイプであるが、一体タイプであってもよい。ステータコア６１は、複数のティース６１３により形成される複数のスロット６１２を有する。複数のスロット６１２は、周方向で複数のティース６１３間に形成され、径方向内側が開口する。スロット６１２は、回転軸Ｉまわりに回転対称な位置関係で配置される。スロット６１２の数は、任意であるが、本実施形態では、１２個である。

【0024】

ステータコイル６２は、巻装部６２１と、複数のコイル端子部６２２と、複数の結線用導体部６２３とを含む。

【0025】

巻装部６２１は、例えば断面が円形の銅線により形成される。巻装部６２１は、複数のスロット６１２に挿入される態様（複数のティース６１３に巻回される態様）でステータコア６１に巻装される。巻装部６２１は、ティース６１３ごとを一単位として、ティース６１３の数（＝スロット６１２の数）に対応して複数設けられる。複数の巻装部６２１は、第１系統に係るＵ相、Ｖ相、及びＷ相と、第２系統に係るＵ相、Ｖ相、及びＷ相とを、それぞれ対で形成する。本実施形態では、一例として、複数の巻装部６２１は、図５に示すような態様で、第１系統に係るＵ相、Ｖ相、及びＷ相と、第２系統に係るＵ相、Ｖ相、及びＷ相とを、それぞれ対で形成する。例えば、ステータコア６１のティース６１３１まわりに巻回される巻装部６２１は、第２系統に係るＵ相（－Ｕ（２））を形成し、ステータコア６１のティース６１３２まわりに巻回される巻装部６２１は、第１系統に係るＶ相（－Ｖ（１））を形成し、以下同様である。本実施形態では、図５に示すように、第１系統に係るＵ相、Ｖ相、及びＷ相と、第２系統に係るＵ相、Ｖ相、及びＷ相は、同相が２つずつ隣接する態様で、周方向に交互に配置される。また、隣接する同相同士は、巻き方が逆とされる（図５の表記“－”は、巻き方が逆であることを表す）。

【0026】

ところで、本実施形態とは異なり８極１２スロットの場合、それぞれの相を点対称に配置し、かつ２系統を均等に配置できる。これに対して、本実施形態のような１０極１２スロットの場合、それぞれの相が点対称にならず、また２系統を均等に配置できない。この点で、１０極１２スロットの場合の方が、８極１２スロットの場合よりも、必要なバスバ数が増加する傾向となり、その結果、Ｘ方向のレイアウトスペースの低減を図ることが難しい傾向となる。この点、本実施形態は、以下で説明するようにバスバ数を効率的に低減できるので、１０極１２スロットの場合に好適であるが、８極１２スロットの場合や他の構成にも適用可能である。

【0027】

本実施形態では、複数の巻装部６２１は、系統ごとの同相同士が周方向で隣接しかつ巻線により結線される。図５に示す例では、例えば第１系統のＵ相に関して、巻装部６２１Ａと、巻装部６２１Ｂとは、互いに巻線により結線される。すなわち、隣り合う同相同士を、バスバを用いずに、巻線の連続によって形成する。これにより、隣り合う同相同士を、バスバを用いて電気的に接続する構成に比べて、バスバ数（軸方向の段数）を低減できる。

【0028】

図６には、第１系統と第２系統のそれぞれについて、スター結線された各相の巻装部６２１が示されている。図６では、隣り合う同相同士であって、上述のように巻線により結成される箇所は、符号（ｂ）、（ｄ）、（ｆ）、（ｉ）、（ｋ）、（ｍ）で示されている。

【0029】

複数のコイル端子部６２２のそれぞれは、複数の巻装部６２１におけるＸ方向Ｘ１側からＸ方向に延在する直線状の形態である。複数のコイル端子部６２２のそれぞれは、巻装部６２１と同一のコイル線（例えば断面が円形の銅線）により形成されてよい。複数のコイル端子部６２２は、第１系統に係るＵ相、Ｖ相、及びＷ相と、第２系統に係るＵ相、Ｖ相、及びＷ相とを、ＥＣＵ８０（図１Ｂ）に電気的に接続するための外部端子を形成する。図６では、複数のコイル端子部６２２により形成される箇所は、符号（ａ）、（ｅ）、（ｇ）、（ｈ）、（ｌ）、（ｎ）で示されている。従って、本実施形態では、複数のコイル端子部６２２は、合計６本であり、複数の巻装部６２１のうちの、対応する巻装部６２１（ＥＣＵ８０に電気的に接続される巻装部６２１）のＸ方向Ｘ１側から、Ｘ方向にＸ１側に向かって直線状に延在する。例えば、第１系統のＵ相に係るコイル端子部６２２は、第１系統のＵ相に係る一の巻装部６２１のＸ方向Ｘ１側から、Ｘ方向にＸ１側に向かって直線状に延在する。なお、複数のコイル端子部６２２は、複数の巻装部６２１と同じ巻線で連続的に形成されてもよいし、他の形態の導体線により形成されてもよい。

【0030】

複数の結線用導体部６２３は、複数の巻装部６２１におけるＸ方向Ｘ１側からＸ方向に延在する直線状の形態である。複数の結線用導体部６２３のそれぞれは、巻装部６２１と同一のコイル線（例えば断面が円形の銅線）により形成されてよい。複数の結線用導体部６２３は、複数のコイル端子部６２２に対して周方向でオフセットした位置に設けられる。複数の結線用導体部６２３は、中性点と各相間を結線する渡り部の一部を形成する。図６では、複数の結線用導体部６２３により形成される箇所は、符号（ｃ）、（ｊ）で示される中点に向かう各結線である。従って、本実施形態では、複数の結線用導体部６２３は、合計６本であり、複数の巻装部６２１のうちの、対応する巻装部６２１（中性点に電気的に接続される巻装部６２１）のＸ方向Ｘ１側から、Ｘ方向にＸ１側に向かって直線状に延在する。複数の結線用導体部６２３は、複数のコイル端子部６２２よりもＸ方向Ｘ２側で終端する。すなわち、複数の結線用導体部６２３は、複数のコイル端子部６２２よりもＸ方向の長さが短い。

【0031】

インシュレータ６８は、ステータコア６１とステータコイル６２との間の絶縁を確保する。インシュレータ６８は、例えば各スロット６１２を形成するティース６１３（図４参照）に嵌合されてよい。

【0032】

バスバユニット７は、ステータ６に対しＸ方向Ｘ１側に設けられる。バスバユニット７は、ステータ６のインシュレータ６８（図３参照）のＸ方向Ｘ１側の端面上に支持（載置）されてよい。なお、バスバユニット７が載置されるインシュレータ６８の端面は、巻装部６２１よりも径方向内側に位置し、かつ、Ｘ方向で巻装部６２１よりもわずかにＸ１側に位置する。これにより、インシュレータ６８と巻装部６２１との間のＸ方向の必要なクリアランスを確保しつつ、多相ブラシレスモータ１のＸ方向の寸法の低減を図ることができる。

【0033】

バスバユニット７は、バスバ７０と、樹脂部７２とを含む。

【0034】

バスバ７０は、図７に示すように、回転軸Ｉまわりに延在する板状の金属部材である。バスバ７０は、例えば板金部材からプレス成形により形成されてよい。バスバ７０は、ステータコイル６２の中性点に電気的に接続される。バスバ７０は、系統の数に対応する数だけ設けられる。従って、本実施形態では、２つバスバ７０Ａ、７０Ｂが設けられる。バスバ７０Ａ、７０Ｂは、図７に示すように、互いに所定の絶縁距離だけＸ方向に離間するように、Ｘ方向にオフセットして配置される。バスバ７０Ａ、７０Ｂは、それぞれ、図４に示すように、複数の接合部７０４（本実施形態では、３つの接合部７０４）を有する。複数の接合部７０４は、複数の結線用導体部６２３と接合される。このようにして、バスバ７０Ａ、７０Ｂは、複数の結線用導体部６２３と協動して、中性点と各相間を結線する渡り部を形成する。なお、図６では、バスバ７０Ａ、７０Ｂ（及び上述した複数の結線用導体部６２３）により形成される箇所は、符号（ｃ）、（ｊ）で示される中点に向かう各結線である。

【0035】

複数の接合部７０４のそれぞれは、図７等に示すように、径方向外側に向かって延在する。複数の接合部７０４の周方向の位置は、複数の結線用導体部６２３の周方向の位置にそれぞれ対応する。従って、複数の接合部７０４の周方向の位置は、複数のコイル端子部６２２の周方向の位置に対して周方向にオフセットする。複数の接合部７０４のそれぞれは、好ましくは、径方向外側の先端部に、結線用導体部６２３を挟持できる切り欠き７０４１を有する。切り欠き７０４１は、Ｘ方向に貫通し、周方向に、結線用導体部６２３の線径に対応した隙間を有する。この場合、切り欠き７０４１に結線用導体部６２３を挟持した状態（図８参照）で、両者を溶接により接合できるので、溶接時の作業性が良好であるとともに、溶接部の信頼性を高めることができる。

【0036】

樹脂部７２は、バスバ７０Ａ、７０Ｂを封止する。この際、樹脂部７２は、好ましくは、バスバ７０Ａ、７０Ｂにおける複数の接合部７０４以外の全体を封止する。これにより、樹脂部７２にバスバ７０Ａ、７０Ｂを強固に固定できるので、バスバ７０Ａ、７０Ｂ間のＸ方向の隙間を最小化でき、バスバユニット７のＸ方向の寸法（樹脂部７２の本体部７２０のＸ方向の寸法）の低減を図ることができる。

【0037】

樹脂部７２は、Ｘ方向でケース４の端面部４２に隣接する。具体的には、バスバユニット７は、樹脂部７２の本体部７２０がケース４の端面部４２にＸ方向Ｘ２側からＸ方向に当接する態様で、ケース４に対して配置される。これにより、バスバユニット７の樹脂部７２の本体部７２０とケース４との間に、別のインシュレータ（例えばケースインシュレータ）を設ける場合に比べて、多相ブラシレスモータ１のＸ方向の寸法の低減を図ることができる。すなわち、本実施形態によれば、バスバユニット７は、ケースインシュレータとしても機能するので、多相ブラシレスモータ１のＸ方向の寸法を効率的に低減できる。

【0038】

樹脂部７２は、本体部７２０と、フランジ部７２５とを含む。

【0039】

本体部７２０は、回転軸Ｉまわりの円環状の形態である。本体部７２０は、好ましくは、バスバ７０Ａ、７０Ｂを適切に封止するのに必要な最小限のＸ方向の寸法を有する。本体部７２０は、バスバ７０Ａ、７０Ｂのうちの、接合部７０４以外の部分を封止する。

【0040】

フランジ部７２５は、バスバ７０Ａ、７０Ｂを封止しない部分であり、図３及び図４に示すように、本体部７２０の外周まわりの一部の区間において本体部７２０から径方向外側に突出する。すなわち、フランジ部７２５は、本体部７２０の外周まわりの全体にわたり延在する鍔状の形態ではなく、周方向で離間する態様で複数設けられる。本実施形態では、一例として、４つのフランジ部７２５が設けられる。フランジ部７２５は、周方向で複数の接合部７０４に対してオフセットして設けられる。すなわち、フランジ部７２５は、Ｘ方向に視て、複数の接合部７０４のいずれとも重なることがない範囲に設けられる。更に換言すると、バスバ７０Ａ、７０Ｂは、本体部７２０の外周まわりにおける、複数のフランジ部７２５が形成されない区間において複数の接合部７０４を有する。これにより、複数の接合部７０４と複数の結線用導体部６２３との間の溶接の作業性が、フランジ部７２５の影響を受け難くなり良好となる。

【0041】

複数のフランジ部７２５のそれぞれには、図３及び図４に示すように、中空ガイド部７２８が設けられる。なお、本実施形態では、複数のフランジ部７２５は、１つの中空ガイド部７２８が設けられる２つのフランジ部７２５Ａと、２つの中空ガイド部７２８がそれぞれ設けられる２つのフランジ部７２５Ｂとを含む。なお、２つのフランジ部７２５Ｂのそれぞれは、２つのフランジ部７２５Ａのそれぞれよりも周方向の長さが長い。

【0042】

中空ガイド部７２８のそれぞれは、筒状の形態であり、Ｘ方向に延在する。中空ガイド部７２８のそれぞれの中空部には、複数のコイル端子部６２２のそれぞれがＸ方向に挿通される。すなわち、中空ガイド部７２８のそれぞれの中空部は、複数のコイル端子部６２２のそれぞれがＸ方向に挿通される挿通穴７２８１（図９参照）を形成する。従って、複数の中空ガイド部７２８は、複数のコイル端子部６２２と同じ数で、複数のコイル端子部６２２に対応する位置（回転軸Ｉまわりの周方向の位置）に形成される。なお、挿通穴７２８１は、Ｘ方向に垂直な平面で切断したときの断面積が、コイル端子部６２２よりもわずかに大きい。

【0043】

複数の中空ガイド部７２８のそれぞれは、図９に示すように、Ｘ方向Ｘ２側の端部において、Ｘ方向に垂直な平面で切断したときの、挿通穴７２８１の断面積が、Ｘ方向Ｘ２側に向かうほど広くなる。これにより、挿通穴７２８１へのＸ方向Ｘ２側からのコイル端子部６２２の挿通（テーパ形状によるガイド機能が実現されるため）が容易となる。

【0044】

複数の中空ガイド部７２８のそれぞれは、それぞれに挿通されるコイル端子部６２２を、ケース４の外側（Ｘ方向Ｘ１側の外側）へとガイドする機能を有する。具体的には、複数の中空ガイド部７２８のそれぞれは、図２に示すように、ケース４の複数の貫通穴４２２を介してケース４の外側に露出する。なお、この目的のため、複数の貫通穴４２２は、複数の中空ガイド部７２８と同じ数で、複数の中空ガイド部７２８に対応する位置（回転軸Ｉまわりの周方向の位置）に形成される。また、Ｘ方向に垂直な平面で切断した際の、貫通穴４２２のそれぞれの穴形状は、中空ガイド部７２８のそれぞれの外形よりも有意に大きい。

【0045】

また、複数の中空ガイド部７２８のそれぞれは、コイル端子部６２２を保護する機能も有する。すなわち、複数の中空ガイド部７２８のそれぞれは、ケース４の端面部４２をＸ方向Ｘ１側に超えて延在するので、コイル端子部６２２がケース４の貫通穴４２２まわりに接触することや、他の部材等と干渉することを、効果的に抑制できる。

【0046】

ブラケット８は、ロータ５及びステータ６のＸ方向Ｘ２側に設けられる。ブラケット８は、ケース４の端面部４２に軸方向で対向するように設けられる。ブラケット８は、ケース４の端面部４２とともに、ロータ５のシャフト５２を回転可能に支持する。

【0047】

次に、図１０を参照して本実施形態の多相ブラシレスモータ１の製造方法を概説しつつ、図１１Ａ以降を更に参照して、製造方法に関連した多相ブラシレスモータ１の好ましい構成について更に説明する。

【0048】

図１０は、本実施形態の多相ブラシレスモータ１の製造方法の流れの概略フローチャートである。図１１Ａは、周方向に視たときの、本実施形態による壁部７２５１の外形を示す図である。図１１Ｂは、周方向に視たときの壁部７２５１Ｂの外形の他の一例を示す図である。図１１Ｃは、周方向に視たときの壁部７２５１Ｃの外形の他の一例を示す図である。図１２は、貫通穴４２２の穴形状の説明図である。

【0049】

図１０に示す本実施形態の多相ブラシレスモータ１の製造方法は、ステータ６を準備し（Ｓ１０）、次いで、ステータ６のＸ方向Ｘ１側にバスバユニット７を組み付ける（Ｓ１２）ことを含む。この際、上述したように、接合部７０４のそれぞれの切り欠き７０４１に、対応する結線用導体部６２３を挟持させる（図８参照）。

【0050】

ここで、バスバユニット７を組み付ける際、中空ガイド部７２８の挿通穴７２８１内に、ステータ６のコイル端子部６２２が挿通される。ここで、複数のコイル端子部６２２及びそれに伴い複数の中空ガイド部７２８は、好ましくは、Ｘ方向に視て、回転軸Ｉまわりに非回転対称に配置される。すなわち、複数のコイル端子部６２２及びそれに伴い複数の中空ガイド部７２８は、好ましくは、周方向に不均等な間隔をおいて配置される。これにより、ステータ６に対するバスバユニット７の組み付けの際の適切な向き（回転方向の向き）が一意に決まることになり、誤った組み付けを効果的に防止できる。

【0051】

特に本実施形態では、１つの中空ガイド部７２８を備える２つのフランジ部７２５Ａと、２つの中空ガイド部７２８を備える２つのフランジ部７２５Ｂとが、１つずつ周方向に交互に配置されるのではなく、図３及び図４に示すように、２つが対をなす態様で配置される。これにより、バスバユニット７の周方向の向きが把握しやすくなり、組み付け性が向上する。

【0052】

この点について、図５及び図６を再度参照しつつ、詳説する。図５には、各ティース６１３に対応付けて○付きの数字“１”～“１２”が示され、図６では、第１系統及び第２系統のそれぞれにおいて、各巻装部６２１に対応付けたカッコ内に、相と巻き方向とを表す記号“Ｕ”、“Ｖ”、“Ｗ”又は“－Ｕ”、“－Ｖ”、“－Ｗ”が付与されている。また、図６には、各巻装部６２１に対応付けて、各ティース６１３に対応付けられた○付きの数字“１”～“１２”が示されている。

【0053】

実施形態においては、第１系統において、３つのコイル端子部６２２が引き出される３つの巻装部６２１は、図６に示すように、各相に係る同じ巻き方向（ここでは、Ｕ、Ｖ、Ｗ）の巻装部６２１である。従って、第１系統において、３つのコイル端子部６２２が引き出される３つの巻装部６２１は、図５に示す○内の数字が“１”、“９”、“５”のティース６１３に位置する。他方、第２系統において、３つのコイル端子部６２２が引き出される３つの巻装部６２１は、図６に示すように、Ｕ相だけＶ相及びＷ相に対して逆の巻き方向（ここでは、－Ｕ、Ｖ、Ｗ）である。従って、第２系統において、３つのコイル端子部６２２が引き出される３つの巻装部６２１は、図５に示す○内の数字が“７”、“２”、“１０”のティース６１３に位置する。よって、これらを合わせると、６つコイル端子部６２２は、図５に示す○内の数字が“１”、“２”、“５”、“７”、“９”、“１０”のティース６１３に位置する。すなわち、周方向に不均等な間隔をおいて配置される。

【0054】

なお、本実施形態とは異なり、第２系統においても、３つのコイル端子部６２２が引き出される３つの巻装部６２１が、各相に係る同じ巻き方向である場合（例えば、第１系統と同じである場合）、第２系統において、３つのコイル端子部６２２が引き出される３つの巻装部６２１は、図５に示す○内の数字が“６”、“２”、“１０”のティース６１３に位置することになる。この場合、第１系統と第２系統を合わせると、６つコイル端子部６２２は、図５に示す○内の数字が“１”、“２”、“５”、“６”、“９”、“１０”のティース６１３に位置する。すなわち、隣り合う２つが対になって、隣接する対同士の周方向の間隔が２つのティース６１３分で同じとなる（すなわち均等な間隔をおいて配置される）。

【0055】

このようにして、本実施形態によれば、第１系統と第２系統と間で各相の巻き方向を異ならせることで、周方向に不均等な間隔に、複数のコイル端子部６２２を配置できる。この結果、上述のように、誤った組み付けを効果的に防止できる。なお、本実施形態では、第２系統において、３つのコイル端子部６２２が引き出される３つの巻装部６２１は、図６に示すように、Ｕ相だけＶ相及びＷ相に対して逆の巻き方向（ここでは、－Ｕ、Ｖ、Ｗ）とされているが、これに限られない。例えば、第２系統において、３つのコイル端子部６２２が引き出される３つの巻装部６２１は、Ｖ相だけＵ相及びＷ相に対して逆の巻き方向とされてもよいし、Ｗ相だけＶ相及びＷ相に対して逆の巻き方向とされてもよい。

【0056】

次いで、図１０に示す製造方法は、接合部７０４と結線用導体部６２３との間を溶接により接合する（Ｓ１４）ことを含む。溶接方法は、例えばＴＩＧ（Ｔｕｎｇｓｔｅｎ Ｉｎｅｒｔ Ｇａｓ）溶接又はその類であってよい。以下では、この段階で形成される組立体を、「組立体」とも称する。

【0057】

ところで、ＴＩＧ溶接のような溶接を行う場合、スパッタの飛散が問題となりうる。この点、本実施形態では、図８に示すように、複数の結線用導体部６２３（及びそれに伴い複数の接合部７０４）は、複数のコイル端子部６２２と周方向でオフセットしている。これにより、複数のコイル端子部６２２にスパッタが当たる可能性を低減できる。なお、複数のコイル端子部６２２にスパッタが当たると、コイル端子部６２２がダメージを受け、所期の信頼性を確保できなくなる可能性が生じる。

【0058】

本実施形態では、更に、複数のフランジ部７２５のそれぞれは、図４に一部が示されるように、周方向両側に壁部７２５１を有する。壁部７２５１は、Ｘ方向で、複数の中空ガイド部７２８よりもＸ２側まで延在する。このようにして壁部７２５１は、複数のコイル端子部６２２に向かうスパッタの経路内に位置することで、中空ガイド部７２８よりもＸ方向Ｘ２側で複数のコイル端子部６２２にスパッタが当たることを抑制する機能（以下、「スパッタ遮断機能」とも称する）を有する。このようして、本実施形態によれば、壁部７２５１を設けることで、複数のコイル端子部６２２にスパッタが当たる可能性を更に低減できる。

【0059】

本実施形態では、壁部７２５１は、図１１Ａに示すように、周方向に視たときの外形が台形を含み、具体的には、Ｘ方向Ｘ２側の台形と、Ｘ方向Ｘ１側の矩形とを組み合わせた形状である。Ｘ方向Ｘ１側を「上」とすると、Ｘ方向Ｘ２側の台形の上底Ｌ１は、Ｘ方向Ｘ１側の矩形の下辺を形成する。Ｘ方向Ｘ２側の台形は、上底Ｌ１が下底Ｌ２よりも長い。図１１Ａに示す例では、上底Ｌ１の長さは、フランジ部７２５の径方向の長さと同じであり、下底Ｌ２の長さは、本体部７２０の外周面からコイル端子部６２２の中心位置までの径方向の距離程度である。なお、下底Ｌ２の長さは、壁部７２５１のＸ方向Ｘ２側端部の少なくとも一部（径方向内側の一部）が、周方向で結線用導体部６２３とコイル端子部６２２との間に位置するように設定されてよい。また、Ｘ方向の下底Ｌ２の位置は、本体部７２０のＸ方向Ｘ２側の表面７２０１の近傍に位置する。すなわち、図１１Ａでは、本体部７２０のＸ方向Ｘ２側の外周角部は、面取り（面取り部７２０２参照）されているので、壁部７２５１における下底Ｌ２を形成する表面は、面取り部７２０２のＸ方向Ｘ１側に繋がる。ただし、変形例では、面取り部７２０２が省略され、壁部７２５１における下底Ｌ２を形成する表面は、本体部７２０のＸ方向Ｘ２側の表面７２０１に連続する態様で繋がってもよい。

【0060】

なお、本実施形態では、壁部７２５１は、周方向に視たときの外形が上述したように台形を含むが、これに限られない。例えば、図１１Ｂに示す例では、壁部７２５１Ｂは、周方向に視たときの外形がＸ方向Ｘ２側の三角形を含む。この場合、壁部７２５１Ｂにおける三角形の斜辺Ｌ３を形成する表面は、本体部７２０の外周面（例えば面取り部７２０２のＸ方向Ｘ１側の位置）に繋がる。また、図１１Ｃに示す例では、壁部７２５１Ｃは、周方向に視たときの外形がＸ方向Ｘ２側の矩形を含む。この場合、矩形の下辺Ｌ４の長さは、フランジ部７２５の径方向の長さと同じである。このような、壁部７２５１Ｂ、７２５１Ｃによっても、スパッタ遮断機能が実現されるので、複数のコイル端子部６２２にスパッタが当たる可能性を更に低減できる。ただし、本実施形態による壁部７２５１の場合、壁部７２５１Ｂの場合に比べて、コイル端子部６２２の遮断領域を効率的に大きくできるので、スパッタ遮断機能を高めることができる。また、本実施形態による壁部７２５１の場合、壁部７２５１Ｂの場合に比べて、Ｘ方向の寸法を、径方向外側においても比較的大きくできるので、成形時の樹脂の流れ性（流動性）が向上する。また、本実施形態による壁部７２５１の場合、壁部７２５１Ｃの場合に比べて、質量の増加を抑制できる。このようにして、本実施形態による壁部７２５１の場合、必要なスパッタ遮断機能や成形時の樹脂の流れ性を確保しつつ、質量の増加を抑制できる。また、本実施形態による壁部７２５１は、フランジ部７２５の強度・剛性を高める役割も果たし、中空ガイド部７２８の反り等のような望ましくない変形を効果的に抑制できる。この点は、壁部７２５１Ｂや壁部７２５１Ｃの場合も同様である。

【0061】

また、本実施形態では、壁部７２５１は、一のフランジ部７２５の周方向の両側に、所定の周方向の長さ（厚み）で形成されるので、一のフランジ部７２５の周方向の３箇所以上に形成される場合や、一のフランジ部７２５の周方向の全体にわたり形成される場合に比べて、質量の増加を抑制できる点で有利である。しかしながら、変形例では、このような、一のフランジ部７２５の周方向の３箇所以上に形成される構成や、一のフランジ部７２５の周方向の全体にわたり形成される構成（すなわち、挿通穴７２８１以外は樹脂で埋められる構成）が実現されてもよい。

【0062】

次いで、図１０に示す製造方法は、組立体にケース４を圧入により組み付ける（Ｓ１６）ことを含む。この場合、ケース４を、組立体に対してＸ方向Ｘ１側から相対的に移動させることで、ケース４の径方向内側に組立体を圧入する。この際、貫通穴４２２から中空ガイド部７２８が露出する。

【0063】

ところで、圧入により組み付ける際に、貫通穴４２２の内周壁に中空ガイド部７２８が干渉すると、組み付け性が悪化するおそれがある。この点、本実施形態では、複数の貫通穴４２２及びそれに伴い複数の中空ガイド部７２８は、Ｘ方向に視て、回転軸Ｉまわりに非回転対称に配置される。これにより、組立体にケース４を圧入する際の、両者の回転方向の適切な位置関係が一意に決まることになり、誤った組み付けに起因した干渉を効果的に防止できる。

【0064】

また、本実施形態では、更に、図１２に示すように、各貫通穴４２２は、Ｘ方向に垂直な平面で切断したときの穴形状が、同平面で切断したときの、各中空ガイド部７２８の外形よりも有意に大きい。図１２に示す例では、各貫通穴４２２は、周方向に長い長穴であり、各中空ガイド部７２８に対するクリアランスは、径方向よりも周方向の方が大きく設定されている。これにより、周方向の組み付け誤差が公差範囲内で比較的大きくなった場合でも、貫通穴４２２の内周壁と中空ガイド部７２８との間の干渉の可能性を効果的に低減できる。なお、クリアランスの具体的な寸法は、適合値であるが、例えば、周方向に１度程度、かつ、径方向に０．４ｍｍ程度が好ましい。

【0065】

次いで、図１０に示す製造方法は、ロータ５等のその他の組み付けを行う（Ｓ１８）ことで、図２に示す状態を形成することを含む。

【0066】

次に、特定の比較例との対比で、本実施形態の効果について説明する。

【0067】

図１３から図１５は、比較例によるバスバユニット１７００の説明図であり、図１３は、バスバユニット１７００に係るバスバ部分の組み付け状態の斜視図であり、図１４は、バスバユニット１７００に係るバスバ部分の分解状態の斜視図であり、図１５は、バスバユニット１７００の透視による側面図である。

【0068】

比較例によるバスバユニット１７００は、図１４に示すように、５段構成である。具体的には、バスバユニット１７００の場合、図６に示した結線の説明図においては、１段目は、符号（ａ）、（ｇ）、（ｈ）、（ｎ）で示される箇所を形成し、２段目は、符号（ｅ）、（ｉ）で示される箇所を形成する。また、バスバユニット１７００において、３段目は、符号（ｂ）、（ｄ）、（ｆ）、（ｉ）、（ｋ）、（ｍ）で示される箇所を形成し、４段目は、符号（ｃ）で示される箇所を形成し、５段目は、符号（ｊ）で示される箇所を形成する。

【0069】

このような５段構成のバスバユニット１７００は、樹脂部１７２０で封止された状態では、図１５に示すように、比較的大きい厚み（Ｘ方向の寸法Ｈ）となる。比較例の場合、樹脂部１７２０の本体部に係るＸ方向の寸法Ｈは、８．４ｍｍ程度である。

【0070】

これに対して、本実施形態によるバスバユニット７は、上述したように、バスバ７０Ａ、７０Ｂの２段構成であるので、比較例に比べて、Ｘ方向の寸法Ｈを大幅に低減できる。すなわち、本実施形態によれば、比較例によるバスバユニット１７００における１段目と２段目に係る機能が、複数のコイル端子部６２２により実現されるので、比較例によるバスバユニット１７００における１段目と２段目をなくすことができる。また、本実施形態によれば、比較例によるバスバユニット１７００における３段目に係る機能が、隣接する同相同士が連続的な巻線により結線されることで実現されるので、比較例によるバスバユニット１７００における３段目をなくすことができる。このようにして、本実施形態によれば、バスバユニット７に含まれるバスバ数（段数）を低減でき、バスバユニット７のＸ方向の寸法を大幅に低減できる。例えば、本実施形態の場合、樹脂部７２の本体部７２０に係るＸ方向の寸法Ｈは、３．９ｍｍ程度であり、比較例に比べて４０％以上も低減できる。

【0071】

なお、以上の本発明の実施形態に関し、さらに以下の付記を開示する。

【0072】

（付記１）
多相ブラシレスモータ（１）であって、
ケース（４）と、
前記ケース内に設けられ、複数の磁極を形成し、軸方向（Ｘ）を規定する回転軸（Ｉ）まわりに回転可能なロータ（５）と、
前記ケース内に設けられ、ステータコア（６１）及びステータコイル（６２）を有するステータ（６）と、
前記ステータに対し前記軸方向の一端側に設けられるバスバユニット（７）と、を備え、
前記ステータコアは、複数のティース（６１３）を有し、
前記ステータコイルは、前記複数のティースに巻装される複数の巻装部（６２１）と、複数のコイル端子部（６２２）とを有し、
前記バスバユニットは、中性点に電気的に接続されるバスバ（７０Ａ、７０Ｂ）と、前記バスバを封止する樹脂部（７２）とを備え、
前記複数のコイル端子部のそれぞれは、前記複数の巻装部における前記軸方向の一端側から前記軸方向に延在する直線状の形態であり、
前記樹脂部は、前記複数のコイル端子部が前記軸方向に挿通される複数の挿通穴（７２８１）を有する、ブラシレスモータ。

【0073】

付記１の構成によれば、複数のコイル端子部のそれぞれは、複数の巻装部における軸方向の一端側から軸方向に延在する直線状の形態であるので、回転軸まわりに延在するバスバを用いて同様のコイル端子部を形成する場合に比べて、バスバ数を低減できる。この結果、バスバユニットを備えるブラシレスモータの軸方向の体格の低減を図ることが可能となる。

【0074】

（付記２）
前記ケースは、円筒状の側面部（４０）と、前記樹脂部を覆う端面部（４２）とを有し、
前記樹脂部は、前記軸方向で前記端面部に隣接する、付記１に記載のブラシレスモータ。

【0075】

付記２の構成によれば、バスバユニットとケースとの間に、別のインシュレータを設ける場合に比べて、バスバユニットを備えるブラシレスモータの軸方向の体格の低減を図ることができる。

【0076】

（付記３）
前記端面部は、前記軸方向に貫通する複数の貫通穴（４２２）を有し、
前記樹脂部は、前記軸方向に延在しかつ前記複数の挿通穴を形成する筒状の複数の中空ガイド部（７２８）を有し、
前記複数の中空ガイド部は、前記複数の貫通穴を介して前記ケースの外側に露出する、付記２に記載のブラシレスモータ。

【0077】

付記３の構成によれば、中空ガイド部により複数のコイル端子部を保護しつつ、ケースの外側へとガイドできる。

【0078】

（付記４）
前記ステータは、前記ケースに圧入により固定され、
前記複数の貫通穴は、前記軸方向に垂直な平面で切断したときの穴形状が、同平面で切断したときの、前記複数の中空ガイド部の外形よりも大きい、付記３に記載のブラシレスモータ。

【0079】

付記４の構成によれば、圧入の際に、貫通穴の内周壁と中空ガイド部とが干渉する可能性を低減できる。

【0080】

（付記５）
前記複数の中空ガイド部は、前記軸方向に視て、前記回転軸まわりに非回転対称に配置される、付記３または付記４に記載のブラシレスモータ。

【0081】

付記５の構成によれば、回転軸まわりの適切な組み付けの向き（バスバユニットとステータとの間の周方向の位置関係）が一意に定まるので、誤った組み付けを容易に防止できる。

【0082】

（付記６）
前記複数の中空ガイド部のそれぞれは、前記軸方向で前記ステータコアに近い側の端部において、前記軸方向に垂直な平面で切断したときの、前記挿通穴の断面積が、前記軸方向で前記ステータコアに近くなるほど広くなる、付記３～付記５のいずれか１項に記載のブラシレスモータ。

【0083】

付記６の構成によれば、挿通穴の端部（挿通側の端部）がテーパ形状となるので、軸方向でステータコア側からコイル端子部を中空ガイド部の挿通穴に挿通する作業性が良好となる。

【0084】

（付記７）
前記ロータは、前記ステータに対して径方向内側に配置され、
前記樹脂部は、前記回転軸まわりの円環状の形態の本体部（７２０）と、前記本体部の外周まわりの一部の区間において前記本体部から径方向外側に突出する複数のフランジ部（７２５）とを備え、
前記複数の中空ガイド部は、前記複数のフランジ部に設けられる、付記３～付記６のいずれか１項に記載のブラシレスモータ。

【0085】

付記７の構成によれば、本体部から径方向外側に突出するフランジ部を利用して、中空ガイド部を形成できる。

【0086】

（付記８）
前記ステータコイルは、中性点と各相間を結線する渡り部を、前記バスバと協動して形成する複数の結線用導体部（６２３）を更に有し、
前記複数の結線用導体部のそれぞれは、前記複数の巻装部における前記軸方向の一端側から前記軸方向に延在する直線状の形態であり、
前記バスバは、前記本体部の外周まわりにおける、前記複数のフランジ部が形成されない区間において、前記本体部から径方向外側に突出する複数の接合部（７０４）を有し、
前記複数の接合部は、前記複数の結線用導体部と溶接により接合される、付記７に記載のブラシレスモータ。

【0087】

付記８の構成によれば、中性点と各相間を結線する渡り部を、結線用導体部とバスバを利用して実現できる。また、複数のフランジ部が形成されない区間を利用して、接合部を形成できる。これにより、接合部と中空ガイド部（及びそれに伴いコイル端子部）とを周方向でオフセットさせることができる。その結果、接合部での溶接の際に生じうるスパッタがコイル端子部に当たる可能性を効果的に低減できる。

【0088】

（付記９）
前記複数のフランジ部のそれぞれは、周方向両側に壁部（７２５１、７２５１Ｂ、７２５１Ｃ）を有し、
前記壁部は、前記軸方向で、前記複数の中空ガイド部よりも前記ステータコアに近い位置まで延在する、付記８に記載のブラシレスモータ。

【0089】

付記９の構成によれば、溶接の際に生じうるスパッタがコイル端子部に当たる可能性を更に効果的に低減できる。

【0090】

（付記１０）
前記壁部は、周方向に視たときの外形が、台形を含み、
該台形は、周方向に視たとき、前記軸方向に交差する方向（例えば径方向）に延在する上底（Ｌ１）と下底（Ｌ２）とを有し、
前記下底は、前記軸方向で前記本体部における前記ステータコアに近い側の表面又はその近傍に位置し、
前記上底は、前記軸方向で前記複数のフランジ部に近い側に位置し、かつ、前記下底よりも長い、付記９に記載のブラシレスモータ。

【0091】

付記１０の構成によれば、溶接の際に生じうるスパッタがコイル端子部に当たる可能性を低減しつつ、壁部に起因した質量の増加を抑制し、かつ、フランジ部の強度・剛性を高めることができる。また、比較的大きな幅の樹脂流路（モールド時の流路）を確保できるので、壁部の成形に起因して樹脂の流動性が損なわれる可能性を低減できる。

【0092】

（付記１１）
前記ステータコイルは、複数の相を複数の系統で形成し、
前記複数の巻装部は、系統ごとの同相同士が周方向で隣接しかつ巻線により結線され、
前記バスバは、前記回転軸まわりに延在する板状の金属部材であり、前記系統の数に対応する数だけ設けられる、付記１～付記１０のいずれか１項に記載のブラシレスモータ。

【0093】

付記１１の構成によれば、系統ごとの同相同士を接続するためのバスバをなくすことができる。これにより、複数の相を複数の系統で形成した場合でも、バスバ数を比較的少なくすることができる。この結果、バスバユニットを備えるブラシレスモータの軸方向の体格の低減を図ることができる。

【0094】

（付記１２）
前記ステータコイルは、複数の相を複数の系統で形成し、
前記複数の系統は、第１系統と第２系統とを含み、
前記複数の巻装部のうちの、前記第１系統に係る同相に係る２つの巻装部は、周方向で隣接しかつ前記ティースまわりの巻き方向が互いに逆であり、
前記複数の巻装部のうちの、前記第２系統に係る同相に係る２つの巻装部は、周方向で隣接しかつ前記ティースまわりの巻き方向が互いに逆であり、
前記第１系統に係る一の相に係る前記２つの巻装部のうちの、中性点側の巻装部と、前記第２系統に係る該一の相に係る前記２つの巻装部のうちの、中性点側の巻装部とは、前記ティースまわりの巻き方向が逆である、付記１～付記１１のいずれか１項に記載のブラシレスモータ。

【0095】

付記１２の構成によれば、複数の相を複数の系統で形成した場合に、複数の巻装部の巻き方向を系統間で異ならせることで、複数のコイル端子部（及びそれに伴い複数の中空ガイド部）を、軸方向に視て回転軸まわりに非回転対称に配置することが容易となる。この結果、回転軸まわりの適切な組み付けの向き（バスバユニットとステータとの間の周方向の位置関係）が一意に定まるので、誤った組み付けを容易に防止できる。

【0096】

以上、この発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計等も含まれる。

【符号の説明】

【0097】

１ 多相ブラシレスモータ
４ ケース
４ａ フランジ体
４０ 側面部
４２ 端面部
４２２ 貫通穴
５ ロータ
５２ シャフト
５４ カバー磁石
６ ステータ
６１ ステータコア
６１２ スロット
６１３ ティース
６２ ステータコイル
６２１ 巻装部
６２２ コイル端子部
６２３ 結線用導体部
６８ インシュレータ
７ バスバユニット
７０（７０Ａ、７０Ｂ） バスバ
７０４ 接合部
７２ 樹脂部
７２０ 本体部
７２５ フランジ部
７２５Ａ フランジ部
７２５Ｂ フランジ部
７２８ 中空ガイド部
７２５１、７２５１Ｂ、７２５１Ｃ 壁部
７２８１ 挿通穴
８ ブラケット
１０ 車両用操舵装置

【図1A】

【図1B】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11A】

【図11B】

【図11C】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】