特許 7437191 制御装置、制御システム、情報処理装置、およびプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-02-14

(45)【発行日】2024-02-22

(54)【発明の名称】制御装置、制御システム、情報処理装置、およびプログラム

(51)【国際特許分類】

   G10L 13/10 20130101AFI20240215BHJP

   A63H 11/00 20060101ALI20240215BHJP

   A63H 3/33 20060101ALI20240215BHJP

   G10L 13/08 20130101ALI20240215BHJP

   G10L 13/047 20130101ALI20240215BHJP

   G01C 21/36 20060101ALI20240215BHJP

   G06F 3/16 20060101ALN20240215BHJP

【ＦＩ】

G10L13/10 114

A63H11/00 Z

A63H3/33 C

G10L13/08 124

G10L13/047 E

G01C21/36

G06F3/16 690

G06F3/16 650

【請求項の数】 19

(21)【出願番号】P 2020036720

(22)【出願日】2020-03-04

(65)【公開番号】P2021139997

(43)【公開日】2021-09-16

【審査請求日】2022-08-26

(73)【特許権者】

【識別番号】000003551

【氏名又は名称】株式会社東海理化電機製作所

(74)【代理人】

【識別番号】100140958

【弁理士】

【氏名又は名称】伊藤 学

(74)【代理人】

【識別番号】100137888

【弁理士】

【氏名又は名称】大山 夏子

(72)【発明者】

【氏名】山本 恒行

(72)【発明者】

【氏名】砂川 尚貴

(72)【発明者】

【氏名】岩田 健児

【審査官】大野 弘

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１４－１９９３２３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０００－１８７４３５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００７－１３３７２８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１１－０４５７９２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ１０Ｌ １３／１０

Ａ６３Ｈ １１／００

Ａ６３Ｈ ３／３３

Ｇ１０Ｌ １３／０８

Ｇ１０Ｌ １３／０４７

Ｇ０１Ｃ ２１／３６

Ｇ０６Ｆ ３／１６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

情報を提示するエージェントの制御を行う制御部を備え、
前記制御部は、
前記エージェントに付加された物品に基づいて、前記エージェントの特性を決定し、
前記決定した特性に対応付けられた発話を、前記情報を提示する制御として音声出力部から出力する制御を行い、
前記決定した特性に対応付けられた口調、声質、声の大きさ、声の高さ、話す速度、または話す内容の少なくともいずれかにより、前記発話の出力を制御する、
制御装置。

【請求項2】

前記物品は、前記エージェントの形状を変化させる物品である、請求項１に記載の制御装置。

【請求項3】

前記エージェントは、実体を伴う有体物として構成され、
前記制御部は、前記エージェントの特性を、前記エージェントに着脱可能に装着された前記物品から取得した、前記特性を決定するために用いられる特性情報に基づいて決定する、請求項１または２に記載の制御装置。

【請求項4】

前記制御部は、前記物品から取得した特性情報と対応付けられ、かつ音声出力部から出力される音声の内容に関するデータに基づく音声の出力を、前記情報の提示として実行する、請求項３に記載の制御装置。

【請求項5】

前記制御部は、前記決定した特性に対応付けられた外観を、前記エージェントの外観として、前記有体物に設けられた表出部から表出する制御を行う、請求項３または４に記載の制御装置。

【請求項6】

前記表出部は、光源を有する照明部を含み、
前記制御部は、前記特性に対応付けられた色調で前記照明部を発光させる制御を行う、請求項５に記載の制御装置。

【請求項7】

前記表出部は、画像を表示する表示部を含み、
前記制御部は、前記特性に対応付けられた色調または模様の少なくともいずれかで前記表示部を表示する制御を行う、請求項５に記載の制御装置。

【請求項8】

前記制御部は、表示部に表示する前記エージェントの画像に装着された前記物品の画像に基づいて、前記エージェントの特性を決定する、請求項１または２に記載の制御装置。

【請求項9】

前記制御部は、前記エージェントの識別情報に対応付けられた、音声出力部から出力される音声の内容に関するデータを取得し、当該データに基づく音声を、前記情報の提示として、前記音声出力部から出力する制御を行う、請求項８に記載の制御装置。

【請求項10】

前記制御部は、前記決定した特性に対応付けられた外観を、前記エージェントの外観として、前記表示部に表示する制御を行う、請求項８または９に記載の制御装置。

【請求項11】

前記制御部は、前記決定した特性に対応付けられた動きで前記エージェントを動かす制御を行う、請求項１～１０のいずれか１項に記載の制御装置。

【請求項12】

前記物品は、前記エージェントの装飾品または所持品として、前記エージェントに付加される、請求項１～１１のいずれか１項に記載の制御装置。

【請求項13】

音声出力部と、
情報を提示するエージェントの制御を行う制御部を有する制御装置と、を備え、
前記制御部は、
前記エージェントに付加された物品に基づいて、前記エージェントの特性を決定し、
前記決定した特性に対応付けられた発話を前記音声出力部から出力する制御を行い、
前記決定した特性に対応付けられた口調、声質、声の大きさ、声の高さ、話す速度、または話す内容の少なくともいずれかにより、前記発話の出力を制御する、
制御システム。

【請求項14】

前記エージェントは、実体を伴う有体物として構成され、
前記制御装置は、前記エージェントを構成する有体物に着脱可能に装着された前記物品と通信する通信部をさらに備え、
前記制御部は、前記通信部により前記物品から受信した、前記エージェントの特性を決定するために用いられる特性情報に基づいて、前記エージェントの特性を決定する、請求項１３に記載の制御システム。

【請求項15】

前記制御部は、前記通信部により前記物品から受信した、前記音声出力部から出力される音声の内容に関するデータに基づく音声の出力を、前記情報の提示として、前記音声出力部から出力する制御を行う、請求項１４に記載の制御システム。

【請求項16】

前記制御装置は、ネットワークを介して他の装置と通信する通信部をさらに備え、
前記制御部は、前記他の装置から、表示部に表示する前記エージェントに装着する前記物品のデータ、または、前記音声出力部から出力される音声の内容に関するデータの少なくともいずれかを受信する、請求項１３に記載の制御システム。

【請求項17】

情報を提示するエージェントから音によって出力されるコンテンツを記憶する記憶部と、
他の装置と通信する通信部と、
前記他の装置に、前記通信部から前記コンテンツを送信する制御を行う制御部と、を備え、
前記制御部は、情報を提示するエージェントを構成する実体を伴う有体物に着脱可能に装着され、前記エージェントの形状を変化させる物品と通信接続する前記他の装置に、前記エージェントにより音声出力される前記コンテンツを送信する制御を行う、情報処理装置。

【請求項18】

情報を提示するエージェントの制御を行うコンピュータに、
前記エージェントに付加された物品に基づいて前記エージェントの特性を決定させる処理と、
前記決定した特性に対応付けられた発話を、前記情報を提示する制御として音声出力部から出力する処理と、
前記決定した特性に対応付けられた口調、声質、声の大きさ、声の高さ、話す速度、または話す内容の少なくともいずれかにより、前記発話の出力を制御する処理と、
を実行させる、プログラム。

【請求項19】

情報を提示するエージェントの制御を行い、前記エージェントに付加された物品に基づいて前記エージェントの特性を決定し、前記決定した特性に対応付けられた発話を、前記情報を提示する制御として音声出力部から出力する制御を行い、前記決定した特性に対応付けられた口調、声質、声の大きさ、声の高さ、話す速度、または話す内容の少なくともいずれかにより前記発話の出力を制御する制御装置と通信する通信部と、
前記エージェントから音によって出力されるコンテンツを、前記通信部から前記制御装置に送信する制御を行う制御部と、
を備える、情報処理装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、制御装置、制御システム、情報処理装置、およびプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

近年、ユーザと対話を行って様々な情報を提示するエージェント装置が提案されている。例えば、下記特許文献１では、車載用ナビゲーション装置にエンターテインメント性を持たせるために音声と画像により擬人化したエージェントを現出させて、エージェントとの対話でユーザが各種の指示を与えることができる技術が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００７－１３３７２８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、同じエージェントを長期間利用していると飽きが生じ、エージェントのエンターテインメント性が低下する場合がある。

【0005】

そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的とするところは、エージェントのエンターテインメント性を向上させることが可能な、新規かつ改良された制御装置、制御システム、情報処理装置、およびプログラムを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決するために、本発明のある観点によれば、情報を提示するエージェントの制御を行う制御部を備え、前記制御部は、前記エージェントに付加された物品に基づいて、前記エージェントの特性を決定する、制御装置が提供される。

【0007】

また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、音声出力部と、情報を提示するエージェントの制御を行う制御部を有する制御装置と、を備え、前記制御部は、前記エージェントに付加された物品に基づいて、前記エージェントの特性を決定し、前記決定した特性に対応付けられた発話を前記音声出力部から出力する制御を行う、制御システムが提供される。

【0008】

また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、情報を提示するエージェントから音によって出力されるコンテンツを記憶する記憶部と、他の装置と通信する通信部と、前記他の装置に、前記通信部から前記コンテンツを送信する制御を行う制御部と、を備え、前記制御部は、情報を提示するエージェントを構成する実体を伴う有体物に着脱可能に装着される物品と通信接続する前記他の装置に、前記エージェントにより音声出力される前記コンテンツを送信する制御を行う、情報処理装置が提供される。

【0009】

また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、情報を提示するエージェントの制御を行うコンピュータに、前記エージェントに付加された物品に基づいて前記エージェントの特性を決定させる処理を実行させる、プログラムが提供される。

【0010】

また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、情報を提示するエージェントの制御を行い前記エージェントに付加された物品に基づいて前記エージェントの特性を決定する制御装置と通信する通信部と、前記エージェントから音によって出力されるコンテンツを、前記通信部から前記制御装置に送信する制御を行う制御部と、を備える、情報処理装置が提供される。

【発明の効果】

【0011】

以上説明したように本発明によれば、エージェントのエンターテインメント性を向上させることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】本発明の一実施形態に係るエージェント機能を有する制御装置の概要について説明する図である。

【図2】本実施形態に係る制御装置およびアイテムの構成の一例を示すブロック図である。

【図3】本実施形態に係る制御装置の動作処理の流れの一例を示すフローチャートである。

【図4】本実施形態に係るアイテムへのコンテンツのダウンロードについて説明する図である。

【図5】本実施形態に係るサーバからの制御装置へのコンテンツの送信について説明する図である。

【図6】本実施形態に係るエージェントが画像の場合について説明する図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。

【0014】

＜１．概要＞
図１は、本発明の一実施形態に係るエージェント機能を有する制御装置１０の概要について説明する図である。本明細書において、エージェント機能とは、情報を提示するエージェントの制御を行う機能である。提示される情報は、例えば音楽、ニュース、天気予報、道案内（ナビゲーション）、周辺情報等が挙げられる。

【0015】

また、本実施形態による制御装置１０は、図１に示すように、実体を伴う有体物としてエージェントを具現化したエージェントデバイスにより実現されてもよい。図１に示す例では、制御装置１０が、球体の筐体に両腕が設けられた形状により形成されている。なお、エージェントデバイスの形状は特に限定しない。図１に示す例では、エージェントデバイスにより実現された制御装置１０が、例えば移動体の一例である車両に載置され、運転者を含む乗員に対して情報の提示を行う。制御装置１０は、例えば運転席の前方に載置されていてもよい。また、制御装置１０はマイクおよびスピーカを有し、例えばユーザと音声による対話を行い、ユーザが所望する情報を音声出力する制御を行い得る。

【0016】

（課題の整理）
ここで、情報提示を行うエージェントの音声を特定のキャラクタの音声で出力することで、エージェント機能にエンターテインメント性を持たせることが可能である。しかしながら、同じキャラクタのエージェントを長期間利用していると飽きが生じ、エージェントのエンターテインメント性が低下する恐れがある。また、エージェントのキャラクタを表現する要素の一つである外観に変化がない場合も、エージェントに飽きが生じ得る。なお、本明細書において、「エージェントのキャラクタ」とは、「エージェントの特性」に含まれる概念であり、より具体的には、個性や性格、人格とも言える。

【0017】

本発明の一実施形態による制御装置１０は、上記の点に着目して発想されたものであり、エージェントのエンターテインメント性を向上させることを可能とする。

【0018】

より具体的には、制御装置１０に着脱可能なアイテム２０をユーザが装着することで、任意にエージェントのキャラクタを変更させることを可能とする。アイテム２０には、エージェントのキャラクタを決定するために用いられる情報（キャラクタ情報とも称する）が記憶されており、制御装置１０は、装着されたアイテム２０からキャラクタ情報を取得してエージェントのキャラクタを決定し得る。本明細書において、「キャラクタ情報」とは、エージェントの特性を決定するために用いられる特性情報の一例である。

【0019】

アイテム２０は、例えばエージェントが身に着ける様々な装飾品や、エージェントが把持する様々な所持品を模した物品である。各アイテム２０には、それぞれ異なるキャラクタ情報やコンテンツが記憶されている。ユーザは、例えば任意のアイテム２０を購入し、エージェントデバイスにより実現された制御装置１０に装着して着せ替えることで、使用シーン等に応じて好きなキャラクタに自由に変化させることができる。これにより、制御装置１０を長期間飽きずに使い続けることが可能となる。また、家族で１つの車両および車両に載置された制御装置１０（エージェントデバイス）を利用する際に、各ユーザが各々のアイテム２０を持ち込んで制御装置１０に装着することで、自分好みのエージェントを利用することができる。また、制御装置１０が載置されたシェアカーの利用を想定した際にも、各ユーザが各々のアイテム２０を持ち込むことで、どの車両に乗っても自分好みのエージェントを利用することが可能となる。

【0020】

キャラクタの変化は、例えば制御装置１０から音声出力されるエージェント音声の声色、口調、話す内容、話す速度、声の大きさ等に現れる。また、キャラクタの変化は、制御装置１０の外観や動きにも現れる。例えば図１に示す制御装置１０の筐体（本体部）の表面が光を透過する部材で形成されている際に、筐体の内部に設けられた光源を有する照明部を制御することで、制御装置１０の外観をキャラクタに応じた色調等に変化させることができる。若しくは、制御装置１０の筐体（本体部）の表面に表示部が設けられている際に、表示部を制御することで、制御装置１０の外観をキャラクタに応じた色調や模様等に変化させることができる。なお、表示部および照明部は、エージェントの外観を表出する表出部の一例である。また、制御装置１０を動かす駆動部が制御装置１０に設けられている場合に、駆動部を制御することで、制御装置１０の動きをキャラクタに応じた動きに変化させることができる。

【0021】

また、アイテム２０には、音声出力され得るデータ（以下、音声コンテンツと称する）が記憶されていてもよい。音声コンテンツは、例えば、音楽、オーディオブック、ラジオ番組、ニュースや辞書等の各種情報の読み上げデータ等が挙げられる。制御装置１０は、装着されたアイテム２０からコンテンツを取得し、当該コンテンツを音声出力し得る。したがってユーザは、任意のアイテム２０を制御装置１０に装着することで、任意のコンテンツを聴くことができる。

【0022】

このように、着せ替え可能な任意のアイテム２０を制御装置１０に装着することで、制御装置１０により制御されるエージェントのキャラクタを変化させることができ、飽きが生じることを低減し、エージェントのエンターテインメント性を向上させることが可能となる。

【0023】

以下、本実施形態による制御装置１０およびアイテム２０の構成について詳細に説明する。

【0024】

＜２．構成例＞
図２は、本実施形態に係る制御装置１０およびアイテム２０の構成の一例を示すブロック図である。以下、制御装置１０およびアイテム２０の構成について順次説明する。

【0025】

（２－１．アイテム２０）
アイテム２０は、制御装置１０に着脱可能に付加され得る物品である。アイテム２０は、帽子やリボン、メガネ、ヘッドホン、ウィッグ、イヤリング、ネックレス、ネクタイ、靴など、エージェントを装飾する装飾品の形状であってもよいし、本や楽器、鞄、指揮棒、三角フラスコ、地図など、エージェントが所持する所持品の形状であってもよい。アイテム２０の制御装置１０への装着方法は特に限定しない。例えばアイテム２０を制御装置１０に対してコネクタにより嵌合させてもよいし、制御装置１０に載置または挟ませてもよいし、磁気吸着させてもよい。

【0026】

図２に示すように、アイテム２０は、通信Ｉ／Ｆ２１０、制御部２２０、および記憶部２３０を有する。

【0027】

（通信Ｉ／Ｆ２１０）
通信Ｉ／Ｆ２１０は、制御装置１０と無線または有線により接続し、データの送信および受信を行う機能を有する。例えば、通信Ｉ／Ｆ２１０は、無線ＬＡＮ（Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標））、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、赤外線通信、その他近距離無線通信（ＮＦＣ；Near field communicationなど）により実現されてもよい。また、通信Ｉ／Ｆ２１０は、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）コネクタなどにより電気的に制御装置１０と通信接続してもよい。

【0028】

（制御部２２０）
制御部２２０は、アイテム２０の各構成を制御する構成である。例えば、制御部２２０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）や、ＭＣＵ（Ｍｉｃｒｏ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ｕｎｉｔ）等のプロセッサによって実現され得る。本実施形態による制御部２２０は、記憶部２３０に記憶されているキャラクタ情報やコンテンツを、通信Ｉ／Ｆ２１０を介して制御装置１０に送信する制御を行う。

【0029】

（記憶部２３０）
記憶部２３０は、各種情報を記憶する構成である。例えば、記憶部２３０は、キャラクタ情報やコンテンツを記憶する。記憶部２３０に記憶されるコンテンツは、キャラクタに応じたものであってもよい。例えば、アイテム２０が「三角フラスコ」の形状の場合、博士のキャラクタが設定され、化学の専門知識がコンテンツとして記憶されていてもよい。また、アイテム２０が「地図」の形状の場合、地理に詳しいキャラクタが設定され、地理の授業内容がコンテンツとして記憶されてもよい。いずれも制御装置１０を学習用として用いることが想定される。また、アイテム２０が「リボン」の形状の場合、可愛いアイドルのキャラクタが設定され、アイドルの音楽がコンテンツとして記憶されていてもよい。また、アイテム２０が「紳士用の中折れ帽子」（図１参照）の形状の場合、落ち着きのある男性のキャラクタが設定され、株価や経済ニュース、時事ニュースがコンテンツとして記憶されていてもよい。いずれも制御装置１０を車両の運転中や移動中に利用することが想定される。また、記憶部２３０は、例えばＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）やＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等によって実現され得る。

【0030】

（２－２．制御装置１０）
制御装置１０は、ユーザに情報を提示するエージェント機能を有する情報処理装置である。制御装置１０は、例えば図１に示すように、実体を伴う有体物として構成されるエージェントデバイスにより実現される。図２には、本実施形態による制御装置１０の内部構成を図示する。図２に示すように、制御装置１０は、通信Ｉ／Ｆ１１０、制御部１２０、スピーカ１３０、表示部１４０、駆動部１５０、および記憶部１６０を有する。

【0031】

（通信Ｉ／Ｆ１１０）
通信Ｉ／Ｆ１１０は、外部の装置との間でデータの送信および受信を行う機能を有する。例えば通信Ｉ／Ｆ１１０は、アイテム２０と有線または無線により通信接続し、アイテム２０からキャラクタ情報やコンテンツを受信する。例えば通信Ｉ／Ｆ１１０は、無線ＬＡＮ（Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標））、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、赤外線通信、その他近距離無線通信（ＮＦＣ；Near field communicationなど）により実現されてもよい。また、通信Ｉ／Ｆ２１０は、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）コネクタなどにより電気的に制御装置１０と通信接続してもよい。

【0032】

また、通信Ｉ／Ｆ１１０は、基地局やアクセスポイントを介して、外部ネットワーク（例えば、インターネット）上のサーバに接続してもよい。この場合、通信Ｉ／Ｆ１１０は、例えばＷｉＭＡＸ、ＬＴＥ（Long Term Evolution）などのセルラー通信プロトコル、又は、無線ＬＡＮ（Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標））、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などのその他の無線通信プロトコルを実装してもよい。これにより、例えばアイテム２０から取得した識別情報に基づいて、制御装置１０がネットワーク上の所定のサーバから、当該識別情報に対応付けられたキャラクタ情報やコンテンツを受信することが可能となる。

【0033】

また、通信Ｉ／Ｆ１１０は、車両に存在する様々な車載機器との間で、無線または有線により、データの送信および受信を行ってもよい。車載機器には、車両に設けられたオーディオ装置や表示装置、ナビゲーション装置、照明装置、空調装置、自動運転装置等が含まれる。車内機器との間におけるデータの送受信は、例えばＣＡＮ（Controller Area Network）、ＬＩＮ（Local Interconnect Network）、又はＬＡＮ（Local Area Network）等の任意の規格に準拠した車載通信ネットワークを用いて行われ得る。これにより、例えば制御装置１０による音声出力を、車両に設けられたオーディオ装置（音声出力部）から行うことが可能となる。また、ナビゲーション装置から取得した自車両の位置情報や目的地、経路情報等に基づいて、制御装置１０がエージェントの音声でナビゲーション情報をユーザに提示することも可能となる。また、制御装置１０は、ユーザによる車載機器への音声入力を受け付け、受け付けた入力情報を車載機器へ送信することも可能である。

【0034】

（制御部１２０）
制御部１２０は、制御装置１０にて行われる処理全般を統括的に制御する構成である。例えば、制御部１２０は、記憶部１６０に記憶されているプログラムやパラメータ等を用いて各種機能を実現するための処理を実行する。制御部１２０は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）や、ＭＣＵ（Ｍｉｃｒｏ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ｕｎｉｔ）等のプロセッサによって実現され得る。

【0035】

例えば、本実施形態による制御部１２０は、キャラクタ決定部１２１、出力制御部１２３、および駆動制御部１２５として機能し得る。

【0036】

キャラクタ決定部１２１は、通信Ｉ／Ｆ１１０を介してアイテム２０から取得したキャラクタ情報に基づいて、エージェントのキャラクタを決定する。アイテム２０が取り換えられた際は、新たに装着されたアイテム２０からキャラクタ情報を取得し、エージェントのキャラクタを決定（変化）させる。エージェントのキャラクタとは、例えば「落ち着いた性格」「ノリのよい元気な性格」「気分屋」「可愛らしい」「昆虫に詳しい」「化学に詳しい」「優しい」「慎重で厳しい」など、性格や個性、人格、特技、趣味嗜好等、エージェントの特性を特定するものであってもよい。

【0037】

そして、出力制御部１２３は、キャラクタ決定部１２１により決定されたキャラクタに応じた音声をスピーカ１３０から出力する制御や、決定されたキャラクタに応じた色や模様を表示部１４０から出力する制御を行う。例えば、制御装置１０がマイクロホンをさらに備え、制御部１２０がエージェント機能としてユーザとの対話制御を行う場合に、受け答えのエージェント音声を、決定されたキャラクタに応じた音声で行い得る。また、制御装置１０が車載機器やネットワーク上から取得した様々な情報をユーザに提示する際のエージェント音声を、キャラクタに応じた音声で行い得る。また、キャラクタに応じた音声の制御には、声色に限らず、声の大きさ、話す速度、口癖、言葉使い、口調、話す内容、話す順序、語彙力等も含まれる。出力制御部１２３は、決定されたキャラクタに応じて、エージェントの発話を制御し得る。

【0038】

また、駆動制御部１２５は、キャラクタ決定部１２１により決定されたキャラクタに応じた動きを行うよう駆動部１５０を制御する。駆動制御部１２５は、駆動部１５０により、エージェントデバイスにより実現された制御装置１０を前後左右に揺らしたり、頷かせたり、振動させたり、腕を動かしたり等の制御を行い得る。また、制御装置１０がタッチセンサをさらに備えている場合、駆動制御部１２５は、ユーザが制御装置１０（エージェント）を撫でたり掴んだりした際に、駆動部１５０を制御して動きによりエージェントの反応を示すことができる。この際、駆動制御部１２５は、決定されたキャラクタに応じた反応を示す制御を行い得る。

【0039】

キャラクタに応じた音声制御や表示制御、また、駆動制御に関する情報は、キャラクタ情報としてアイテム２０から取得してもよい。若しくは、制御装置１０は、アイテム２０から取得したキャラクタ情報に含まれる「性格」に対応付けられた各種制御に関する情報を、記憶部１６０またはネットワーク上の所定のサーバから取得してもよい。

【0040】

また、出力制御部１２３は、アイテム２０から音声出力可能なコンテンツ（音声コンテンツ）を取得した場合、スピーカ１３０から適宜出力する。また、出力制御部１２３は、テキストベースのコンテンツをエージェント音声によりスピーカ１３０から出力する制御を行ってもよい。

【0041】

（スピーカ１３０）
スピーカ１３０は、出力制御部１２３の制御に従って、エージェント音声や音声コンテンツを出力する。

【0042】

（表示部１４０）
表示部１４０は、制御装置１０の筐体の表面に設けられ、エージェントの外観として所定の色や模様を示す画像を表示し得る。表示部１４０は、例えば、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）装置、ＯＬＥＤ（Ｏｒｇａｎｉｃ Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）装置、又は投影型のディスプレイ等によって実現され得る。また、表示部１４０は、筐体の表面全体に設けられていてもよいし、上半分または下半分など筐体の一部に設けられていてもよい。

【0043】

（駆動部１５０）
駆動部１５０は、制御装置１０（有体物として構成されたエージェント）を動かす機構である。例えば駆動部１５０は、制御装置１０の一部を動かす機構であってもよいし、制御装置１０の全体を動かす機構であってもよい。また、駆動部１５０は、モータや振動部等により実現されてもよい。

【0044】

（記憶部１６０）
記憶部１６０は、各種情報を記憶する構成である。例えば、記憶部１６０は、制御部１２０によって使用されるプログラムやパラメータ等を記憶する。また、記憶部１６０は、制御部１２０による処理結果や、通信Ｉ／Ｆ１１０によって受信した情報等を記憶してもよい。なお、記憶部１６０が記憶する情報の内容は特に限定されない。また、記憶部１６０は、例えばＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）やＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等によって実現され得る。

【0045】

以上、本実施形態による制御装置１０およびアイテム２０の構成例について説明した。なお、本実施形態による制御装置１０の構成は、図２に示す例に限定されない。例えば制御装置１０は、複数の装置から成るシステムにより構成されてもよい。例えば、本実施形態による制御装置１０は、制御部１２０と、車両に設けられたスピーカ等の外部の音声出力部と、から成るシステムにより構成され、外部に設けられたスピーカからエージェント音声を出力する制御を行ってもよい。また、駆動部１５０が、制御装置１０と別の装置として設けられていてもよい。

【0046】

また、図２の制御部１２０の機能を、車両に搭載されるＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）や、ＥＣＵに搭載されるマイコン等によって実現してもよい。また、制御部１２０の機能を、車両に搭載されない外部装置（例えば、インターネット上のクラウドサーバや、運転者が所持するスマートフォン、タブレット端末等）によって実現してもよい。

【0047】

＜３．動作処理＞
続いて、本実施形態による制御装置１０の動作処理について説明する。図３は、本実施形態に係る制御装置１０の動作処理の流れの一例を示すフローチャートである。

【0048】

図３に示すように、まず、制御装置１０の制御部１２０は、アイテム２０からキャラクタ情報およびコンテンツを取得する（ステップＳ１０３）。なお、ここでは一例としてアイテム２０からコンテンツを取得する旨を示すが、アイテム２０にコンテンツが記憶されていない場合も想定される。

【0049】

次に、キャラクタ決定部１２１は、取得したキャラクタ情報に基づいて、エージェントのキャラクタを決定する（ステップＳ１０６）。

【0050】

次いで、制御部１２０は、決定されたキャラクタに応じた制御を行う（ステップＳ１０９）。具体的には、例えば出力制御部１２３は、決定されたキャラクタに応じてエージェントの発話や外観を制御する。また、駆動制御部１２５は、決定されたキャラクタに応じてエージェントの動きを制御する。また、出力制御部１２３は、アイテム２０からコンテンツを取得した場合は、取得したコンテンツをスピーカ１３０から出力する制御を行う。

【0051】

以上、本実施形態による制御装置１０の動作処理の一例について説明したが、本発明はこれに限定されない。

【0052】

＜４．補足＞
（４－１．アイテム２０へのコンテンツの保存）
上述した実施形態では、アイテム２０にコンテンツが記憶されている旨を説明したが、かかるコンテンツは、例えばスマートフォンやタブレット端末、ＰＣ（パーソナルコンピュータ）等のユーザ端末を経由してインターネット上の所定サーバからダウンロードしてもよい。ダウンロードは有償で行われてもよいし、無償で行われてもよい。ユーザは、任意のコンテンツをダウンロードとしてアイテム２０をカスタマイズすることができる。

【0053】

図４は、本実施形態に係るアイテム２０へのコンテンツのダウンロードについて説明する図である。図４に示すように、例えばユーザ端末３０は、ネットワーク５０を介してサーバ４０と通信接続する。サーバ４０は、コンテンツを記憶するコンテンツサーバである。サーバ４０は、コンテンツを記憶するコンテンツサーバである。サーバ４０は、通信Ｉ／Ｆ、制御部、およびコンテンツを記憶するコンテンツＤＢを有する。サーバ４０の制御部は、コンテンツＤＢに記憶されているコンテンツの情報を、通信Ｉ／Ｆからネットワーク５０を介してユーザ端末３０に送信する制御を行う。ユーザ端末３０は、アイテム２０と通信接続し、サーバ４０から取得（ダウンロード）したコンテンツをアイテム２０に送信する。これにより、かかるアイテム２０を制御装置１０に装着した際に、制御装置１０でサーバ４０からダウンロードしたコンテンツを出力することが可能となる。

【0054】

なお、ここでは一例としてサーバ４０からユーザ端末３０を経由してアイテム２０にコンテンツをダウンロードする場合について説明したが、本発明はこれに限定されない。例えばユーザ端末３０に元々保存されているコンテンツや、他の装置から取得したコンテンツをアイテム２０に送信して保存することも可能である。

【0055】

（４－２．サーバから制御装置１０へのコンテンツの送信）
上述した実施形態では、制御装置１０がアイテム２０からコンテンツを受信する場合について説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば制御装置１０が、コンテンツを保存するサーバ４０とネットワーク５０を介して接続し、コンテンツをサーバ４０からダウンロード若しくはストリーミングして出力することも可能である。

【0056】

図５は、本実施形態に係るサーバ４０からのアイテム２０へのコンテンツの送信について説明する図である。図５に示すように、例えば制御装置１０は、ネットワーク５０を介してサーバ４０と通信接続する。図５に示すように、サーバ４０は、通信Ｉ／Ｆ４１０、制御部４２０、およびコンテンツＤＢ（データベース）４３０を有する。サーバ４０の制御部４２０は、コンテンツＤＢに記憶されているコンテンツの情報を、通信Ｉ／Ｆ４１０からネットワーク５０を介して制御装置１０に送信する制御を行う。

【0057】

これにより、制御装置１０は、サーバ４０から取得したコンテンツを音声出力（再生）することが可能となる。なお、コンテンツの再生方法は、ダウンロード形式であってもよいし、ストリーミング形式であってもよい。

【0058】

また、制御装置１０は、アイテム２０から取得したキャラクタ情報に基づいて決定したキャラクタに対応付けられたコンテンツをサーバ４０から取得するようにしてもよい。

【0059】

（４－３．エージェントが画像の場合）
上述した実施形態では、エージェントが実体を伴った有体物として構成される場合について説明したが、本発明はこれに限定されない。例えばエージェントは実体を伴わない画像データ等の無体物であってもよい。具体的には、ユーザのスマートフォン等や車両に搭載されたＥＣＵ等により実現される制御部１２０が、エージェントの画像をスマートフォン等に設けられた表示部や車両に設置された表示装置、また、車両のフロントガラス等に表示（または投影）し、エージェント音声による情報提示を行うよう制御してもよい。この場合、エージェントに付加されるアイテムも、画像、すなわち無体物となる。制御部１２０は、エージェントに付加されるアイテムに応じて、エージェントのキャラクタを決定し得る。すなわち、ユーザは、例えば購入した任意のアイテム画像をエージェント画像に付加する操作を行うことで、エージェントのキャラクタを任意に変更することが可能となる。

【0060】

ここで、図６に、本実施形態に係るエージェントが画像の場合について説明する図を示す。図６に示すように、例えばスマートフォン等のユーザ端末により実現された制御装置１０Ａにおいて、表示部１４０Ａに、エージェント画像１４１が表示される。また、ユーザが制御装置１０Ａを操作し、任意のアイテム画像２０Ａを、エージェント画像１４１に付加する。これにより制御装置１０Ａは、エージェント画像１４１に付加されたアイテム画像２０Ａに応じて、エージェントのキャラクタを決定する。キャラクタの決定に用いるキャラクタ情報は、例えばインターネット上のショップでアイテム画像２０Ａを購入した際に、アイテム画像２０Ａと共に所定のサーバから制御装置１０Ａにダウンロードされ得る。制御装置１０Ａは、キャラクタ情報に基づいて、エージェント画像１４１の発話音声、外観、および動きを制御し得る。また、アイテム画像２０Ａを購入した際に、対応付けられたコンテンツも併せてダウンロードされてもよい。若しくは、アイテム画像２０Ａを購入したユーザ端末からの要求に応じて、任意のタイミングで所定のサーバからアイテム画像２０Ａの識別情報に対応付けられたコンテンツをダウンロードまたはストリーミングできるようにしてもよい。なお、エージェントが画像の場合も、本実施形態による制御装置は、例えば制御部１２０と、車両に設けられたスピーカ等の外部の音声出力部とから成るシステムにより構成されてもよい。

【0061】

＜５．まとめ＞
以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる例に限定されない。本発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。

【0062】

例えば、上記では、制御装置１０が載置される移動体の一例として車両を用いたが、本実施形態に係る移動体は車両に限定されず、船舶（例えば、旅客船、貨物船、又は潜水艦等）や航空機（例えば、飛行機、ヘリコプター、グライダー、又は飛行船等）などであってもよい。また、車両は自動車に限定されず、バス、バイク、機関車、又は電車等であってもよい。また、移動体は、必ずしも上記の例に限定されず、移動可能な物体であればよい。また、制御装置１０が移動体に載置されることはあくまで一例であり、制御装置１０は、移動体以外に載置されてもよい。また、制御装置１０の少なくとも一部の構成が移動体に搭載され、他の構成は移動体以外に搭載されてもよい。

【0063】

また、上述した実施形態では、制御部１２０が、ユーザと音声による対話を行うエージェントの制御を行う旨を説明したが、本発明において音声対話の制御は必須ではない。例えば制御部１２０は、音声対話を行わず、ユーザからの指示は、ボタン操作や、制御装置１０と通信接続するスマートフォン等の画面操作等から受け付けて、エージェント音声による情報提示やコンテンツの出力を行うよう制御してもよい。

【0064】

また、本明細書に記載された効果は、あくまで説明的または例示的なものであって限定的ではない。つまり、本開示に係る技術は、上記の効果とともに、または上記の効果に代えて、本明細書の記載から当業者には明らかな他の効果を奏しうる。

【0065】

また、本明細書の判定装置の処理に係る各ステップは、必ずしもフローチャートに記載された順序に沿って時系列に処理される必要はない。

【0066】

また、コンピュータに内蔵されるＣＰＵ、ＲＯＭおよびＲＡＭなどのハードウェアに、制御装置１０が有する構成と同等の機能を発揮させるためのプログラムも作成可能であり、当該プログラムを記録した、コンピュータに読み取り可能な記録媒体も提供され得る。

【符号の説明】

【0067】

１０：制御装置、１１０：通信Ｉ／Ｆ、１２０：制御部、１２１：キャラクタ決定部、１２３：出力制御部、１２５：駆動制御部、１３０：スピーカ、１４０：表示部、１５０：駆動部、１６０：記憶部、２０：アイテム、２１０：通信Ｉ／Ｆ、２２０：制御部、２３０：記憶部、３０：ユーザ端末、４０：サーバ、４１０：通信Ｉ／Ｆ、４２０：制御部、４３０：記憶部、５０：ネットワーク、１０Ａ：制御装置、１４０Ａ：表示部、１４１：エージェント画像、２０Ａ：アイテム画像

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】