特許 7437377 左右輪駆動装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-02-14

(45)【発行日】2024-02-22

(54)【発明の名称】左右輪駆動装置

(51)【国際特許分類】

   F16H 48/36 20120101AFI20240215BHJP

   F16H 48/10 20120101ALI20240215BHJP

   F16H 48/34 20120101ALI20240215BHJP

【ＦＩ】

F16H48/36

F16H48/10

F16H48/34

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2021503428

(86)(22)【出願日】2019-12-24

(86)【国際出願番号】 JP2019050664

(87)【国際公開番号】W WO2020179202

(87)【国際公開日】2020-09-10

【審査請求日】2021-07-29

【審判番号】

【審判請求日】2023-08-09

(31)【優先権主張番号】P 2019040350

(32)【優先日】2019-03-06

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】000006286

【氏名又は名称】三菱自動車工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100183689

【弁理士】

【氏名又は名称】諏訪 華子

(74)【代理人】

【識別番号】110003649

【氏名又は名称】弁理士法人真田特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】▲高▼橋 直樹

(72)【発明者】

【氏名】寺尾 公伸

(72)【発明者】

【氏名】千葉 元晴

【合議体】

【審判長】中屋 裕一郎

【審判官】小川 恭司

【審判官】尾崎 和寛

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１８－８４３１５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－５４０９９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－２０３５０３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１１－２４０３４９（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１８／０１６２２１５（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特表２０１５－５０８３５３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

F16H 48/10

F16H 48/36

F16H 1/22

B60L 15/20

B60K 1/02

B60L 9/18

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両の左右輪を駆動する第一モータ及び第二モータと、前記第一モータ及び前記第二モータのトルク差を増幅して前記左右輪の各々に伝達する歯車機構とを具備する左右輪駆動装置において、
前記第一モータ及び前記第二モータの各回転軸が同軸に配置されているとともに、
前記各回転軸と同軸上に位置し、モータ歯車が介装されたモータ軸と、
前記モータ軸と平行に配置され、前記モータ歯車と噛合する第一中間歯車及び前記第一中間歯車よりも小径の第二中間歯車が介装されたカウンタ軸と、
前記モータ軸と平行に配置され、前記第二中間歯車と噛合する出力歯車が介装された出力軸と、を備え、
前記出力軸は、その一端側に前記歯車機構が配置され、その他端側に前記左右輪の一方が配置されているとともに、側面視で、前記出力歯車の一部が前記第一モータ及び前記第二モータと重なるように配置され、
前記カウンタ軸は、側面視で、前記モータ軸と前記出力軸とを結ぶ仮想的な直線よりも車両下方に配置されているとともに、側面視で、前記第一中間歯車が前記第一モータ及び前記第二モータの外周面よりも径方向内側に位置するように配置されている
ことを特徴とする、左右輪駆動装置。

【請求項2】

前記モータ軸は、前記第一モータ及び前記第二モータの間に位置し、
前記第二中間歯車は、前記第一中間歯車よりも前記モータ側に配置され、
前記歯車機構は、前記第一モータ側の前記出力歯車と前記第二モータ側の前記出力歯車との間に配置されている
ことを特徴とする、請求項１記載の左右輪駆動装置。

【請求項3】

前記第一モータ及び前記第二モータの各モータハウジングに連結されて少なくとも前記モータ軸を収容するケーシングと、
前記ケーシングの上部に設けられ、前記各モータハウジングの内部及び前記ケーシングの内部にオイルを供給するための注入口と、を備え、
前記モータ軸は、前記第一モータ及び前記第二モータの間に配置され、
前記注入口は、二つの前記モータハウジングの間の空間に配置されている
ことを特徴とする、請求項１又は２に記載の左右輪駆動装置。

【請求項4】

前記出力軸は、互いに離隔する二つの軸受により軸支されるとともに、車幅方向外側の端部に設けられたジョイント部を有し、
前記ジョイント部は、前記第一モータ及び前記第二モータの端面よりも車幅方向外側に配置されている
ことを特徴とする、請求項１～３のいずれか１項に記載の左右輪駆動装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車両の左右輪を駆動する二つのモータと、これらのモータのトルク差を増幅して左右輪の各々に伝達する歯車機構とを備えた左右輪駆動装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、独立した二つのモータからの駆動トルクを左右の駆動輪に伝達する際に、二つの駆動トルクの差（トルク差）を増幅して伝達する増幅機構を備えた車両が知られている。増幅機構を備えることで、大きなトルク差を左右輪に与えられるというメリットがある一方、駆動装置全体が大型化するというデメリットがある。例えば、二つのモータを車軸上に配置した場合には車幅方向の寸法増大を回避しにくい。このため、モータを車軸上には配置せず、モータからの駆動トルクの差を増幅機構に伝達するようにした車両駆動装置が提案されている（例えば特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１７－２０３５０３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、上記の特許文献１の第一実施形態（図１，図２等）の構成では、モータから左右の駆動輪までの動力伝達経路が長く、小型化が難しいという課題がある。また、上記の特許文献１の第二実施形態（図７，図８等）や第三実施形態（図１１，図１２等）の構成では、モータから左右の駆動輪までの動力伝達経路は第一実施形態のものより短いものの、モータの回転速度を減速するギヤ列が一段しか存在せず（カウンタギヤのギヤ列が一段しか存在せず）、十分なトルク（トルク差）を左右輪に伝達するためには改善の余地がある。

【0005】

本件は、このような課題に鑑み案出されたもので、モータの回転速度を減速する減速ギヤ列及び二つのモータのトルク差を増幅する歯車機構を内蔵した小型な駆動装置を提供することを目的の一つとする。なお、この目的に限らず、後述する発明を実施するための形態に示す各構成により導かれる作用効果であって、従来の技術によっては得られない作用効果を奏することも本件の他の目的である。

【課題を解決するための手段】

【0006】

（１）ここで開示する左右輪駆動装置は、車両の左右輪を駆動する第一モータ及び第二モータと、前記第一モータ及び前記第二モータのトルク差を増幅して前記左右輪の各々に伝達する歯車機構とを具備する。この左右輪駆動装置では、前記第一モータ及び前記第二モータの各回転軸が同軸に配置されている。また、前記左右輪駆動装置は、前記各回転軸と同軸上に位置し、モータ歯車が介装されたモータ軸と、前記モータ軸と平行に配置され、前記モータ歯車と噛合する第一中間歯車及び前記第一中間歯車よりも小径の第二中間歯車が介装されたカウンタ軸と、前記モータ軸と平行に配置され、前記第二中間歯車と噛合する出力歯車が介装された出力軸と、を備える。前記出力軸は、その一端側に前記歯車機構が配置され、その他端側に前記左右輪の一方が配置されているとともに、側面視で、前記出力歯車の一部が前記第一モータ及び前記第二モータと重なるように配置され、前記カウンタ軸は、側面視で、前記モータ軸と前記出力軸とを結ぶ仮想的な直線よりも車両下方に配置されているとともに、側面視で、前記第一中間歯車が前記第一モータ及び前記第二モータの外周面よりも径方向内側に位置するように配置されている。

【0007】

（２）前記モータ軸は、前記第一モータ及び前記第二モータの間に位置し、前記第二中間歯車は、前記第一中間歯車よりも前記モータ側に配置され、前記歯車機構は、前記第一モータ側の前記出力歯車と前記第二モータ側の前記出力歯車との間に配置されていることが好ましい。

【0009】

（３）前記左右輪駆動装置は、前記第一モータ及び前記第二モータの各モータハウジングに連結されて少なくとも前記モータ軸を収容するケーシングと、前記ケーシングの上部に設けられ、前記各モータハウジングの内部及び前記ケーシングの内部にオイルを供給するための注入口と、を備えることが好ましい。この場合、前記モータ軸は、前記第一モータ及び前記第二モータの間に配置され、前記注入口は、二つの前記モータハウジングの間の空間に配置されていることが好ましい。

【0010】

（４）前記出力軸は、互いに離隔する二つの軸受により軸支されるとともに、車幅方向外側の端部に設けられたジョイント部を有し、前記ジョイント部は、前記第一モータ及び前記第二モータの端面よりも車幅方向外側に配置されていることが好ましい。

【発明の効果】

【0011】

開示の左右輪駆動装置によれば、モータの回転速度を減速する減速ギヤ列及びトルク差増幅機能を持つ歯車機構を内蔵した小型な左右輪駆動装置を実現できる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】実施形態に係る左右輪駆動装置の構成を説明するための模式図である。

【図2】実施形態に係る左右輪駆動装置を例示するスケルトン図である。

【図3】図１のＡ－Ａ矢視断面図である。

【図4】変形例に係る左右輪駆動装置を例示するスケルトン図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

図面を参照して、実施形態としての左右輪駆動装置について説明する。以下に示す実施形態はあくまでも例示に過ぎず、以下の実施形態で明示しない種々の変形や技術の適用を排除する意図はない。本実施形態の各構成は、それらの趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。また、必要に応じて取捨選択することができ、あるいは適宜組み合わせることができる。

【0014】

［１．構成］
本実施形態の左右輪駆動装置（以下「駆動装置１０」という）を図１に示す。この駆動装置１０は、ＡＹＣ（アクティブヨーコントロール）機能を持った車両用のディファレンシャル装置であり、左右輪の間に介装される。ＡＹＣ機能とは、左右駆動輪における駆動力（駆動トルク）の分担割合を主体的に制御することでヨーモーメントの大きさを調節し、これを以て車両のヨー方向の姿勢を安定させる機能である。本実施形態の駆動装置１０は、ＡＹＣ機能だけでなく、駆動トルクを左右輪に伝達して車両を走行させる機能と、車両旋回時に発生する左右輪の回転数差を受動的に吸収する機能とを併せ持つ。

【0015】

駆動装置１０は、左右輪を駆動する第一モータ１及び第二モータ２と、第一モータ１及び第二モータ２の回転速度を減速しながら伝達する減速ギヤ列と、第一モータ１及び第二モータ２のトルク差を増幅して左右輪の各々に伝達する歯車機構３とを備える。第一モータ１は車両の左側に配置され、第二モータ２は右側に配置される。これらの第一モータ１及び第二モータ２は、図示しないバッテリの電力で駆動される交流モータであり、好ましくは出力特性がほぼ同一とされる。左右駆動輪のトルクは可変であり、第一モータ１と第二モータ２とのトルク差が、歯車機構３において増幅されて左右輪の各々に伝達される。

【0016】

第一モータ１には、回転軸１Ａと一体で回転するロータ１Ｂと、モータハウジング１Ｄに固定されたステータ１Ｃとが設けられる。同様に、第二モータ２には、回転軸２Ａと一体で回転するロータ２Ｂと、モータハウジング２Ｄに固定されたステータ２Ｃとが設けられる。第一モータ１及び第二モータ２は、二つの回転軸１Ａ，２Ａがいずれも車幅方向に延びる姿勢で、互いに離隔して対向配置される。各回転軸１Ａ，２Ａは回転中心Ｃ１が一致するように同軸上に配置される。

【0017】

歯車機構３は、所定の増幅率でトルク差を増幅する機能を持ち、例えば差動機構や遊星歯車機構等で構成される。図２に、遊星歯車機構で構成された歯車機構３の一例を示す。この歯車機構３は、サンギヤ３Ｓ１及びリングギヤ３Ｒが入力要素であり、サンギヤ３Ｓ２及びキャリア３Ｃが出力要素であるダブルピニオン遊星歯車である。サンギヤ３Ｓ１には第一モータ１からのトルクが入力され、リングギヤ３Ｒには第二モータ２からのトルクが入力される。入力要素は後述する出力歯車２４と一体回転するよう設けられ、出力要素は後述する出力軸１３と一体回転するように設けられる。なお、歯車機構３の構成はこれに限られず、様々な構成の遊星歯車機構や遊星歯車機構以外の機構を採用可能である。

【0018】

図１及び図２に示すように、本実施形態の駆動装置１０には、いずれも平行に配置された三つの軸が二組設けられ、これら三つの軸に二段階で減速する減速ギヤ列が設けられる。以下、三つの軸を、各モータ１，２から左右輪への動力伝達経路の上流側から順に、モータ軸１１，カウンタ軸１２，出力軸１３と呼ぶ。これらの軸１１～１３は二つずつ設けられる。図１に示すように、左右に位置する二つのモータ軸１１，二つのカウンタ軸１２，二つの出力軸１３は、それぞれが同様に（左右対称に）構成される。また、これらの軸１１～１３に設けられる減速ギヤ列も左右で同様に（左右対称に）構成される。

【0019】

モータ軸１１は、回転中心Ｃ１を持つ中空円筒形状に形成され、左右のモータ１，２の各回転軸１Ａ，２Ａと同軸上に位置する。本実施形態のモータ軸１１は回転軸１Ａ，２Ａと一体で設けられているが、これらが別体で設けられて接合，連結されたものであってもよい。モータ軸１１には、モータ歯車２１が介装される。モータ軸１１は、第一モータ１及び第二モータ２の間に位置し、図示しない軸受により回転自在に支持される。

【0020】

カウンタ軸１２は、回転中心Ｃ２を持つ中空円筒状に形成され、モータ軸１１と平行に配置される。カウンタ軸１２には、モータ歯車２１と噛合する第一中間歯車２２と、第一中間歯車２２よりも小径の第二中間歯車２３とが介装される。左側の第二中間歯車２３は、左側の第一中間歯車２２よりも第一モータ１側（左側）に配置され、右側の第二中間歯車２３は、右側の第一中間歯車２２よりも第二モータ２側（右側）に配置される。すなわち、大径の第一中間歯車２２の方が小径の第二中間歯車２３よりも車幅方向内側に配置される。なお、これらの中間歯車２２，２３は互いに近接配置されることが好ましい。また、モータ歯車２１と第一中間歯車２２とで、一段目の減速ギヤ列が構成される。

【0021】

カウンタ軸１２は、第一モータ１及び第二モータ２の間に位置し、図示しない軸受により回転自在に支持される。また、図３に示すように、カウンタ軸１２は側面視で、第一中間歯車２２が第一モータ１及び第二モータ２の外周面１ｆ，２ｆよりも径方向内側に位置するように配置される。つまり、カウンタ軸１２上の歯車２２，２３は、車両側方から見ると、モータ１，２と完全に重なっている。さらに本実施形態のカウンタ軸１２は、側面視で、モータ軸１１と出力軸１３とを結ぶ仮想的な直線Ｌ（二点鎖線）よりも車両下方に配置される。

【0022】

図１に示すように、出力軸１３は、回転中心Ｃ３を持つ中空円筒状に形成され、モータ軸１１と平行に配置される。出力軸１３には、第二中間歯車２３と噛合する出力歯車２４が介装される。第二中間歯車２３と出力歯車２４とで、二段目の減速ギヤ列が構成される。これらの各歯車２１～２４は、左右のモータ１，２から左右輪への動力伝達経路上に位置する。

【0023】

本実施形態の出力歯車２４は、外歯が形成された歯部２４ａと一体で設けられた円筒部２４ｂを有し、円筒部２４ｂが出力軸１３の外周面の一部に摺動可能に外嵌されることで出力軸１３に介装される。出力歯車２４は、例えば弦巻線状の歯筋を有するはすば歯車であり、駆動装置１０に内装される最大径のギヤである。

【0024】

出力軸１３の一端側（車幅方向内側）には歯車機構３が配置され、出力軸１３の他端側（車幅方向外側）には左右輪の一方が配置される。つまり、駆動装置１０では、左右のモータ１，２が、左右輪が設けられる出力軸１３上に配置されず、出力軸１３からオフセットして配置される。なお、図１には左右輪の図示を省略し、左右輪に連結されるジョイント部１４を図示している。

【0025】

歯車機構３は、第一モータ１側の出力歯車２４と第二モータ２側の出力歯車２４との間に配置される。歯車機構３が遊星歯車機構である場合には、歯車機構３の出力要素と出力軸１３とが一体回転するよう設けられる。例えば図２に示すように、歯車機構３の出力要素（サンギヤ３Ｓ２，キャリア３Ｃ）と出力軸１３とが一体回転するように設けられる。なお、出力軸１３と歯車機構３との連結方法は図２に示すものに限られない。

【0026】

図１に示すように、出力軸１３は、互いに離隔する二つの軸受２５，２６により軸支される。本実施形態の出力軸１３は、出力軸１３に外嵌された円筒部２４ｂが軸受２５，２６により軸支されることで、ケーシング１５に対して回転可能に支持される。一端側（車幅方向内側）の軸受２５は歯部２４ａに近接配置され、他端側（車幅方向外側）の軸受２６は円筒部２４ｂの端部に配置される。このように二つの軸受２５，２６の間隔を広く確保することで、出力軸１３が安定する。

【0027】

出力軸１３の車幅方向外側の端部には、ジョイント部１４が設けられる。本実施形態のジョイント部１４は、第一モータ１及び第二モータ２の端面１ｅ，２ｅよりも車幅方向外側に配置される。言い換えると、ジョイント部１４が各モータ１，２の端面１ｅ，２ｅよりも車幅方向外側に位置するように、出力軸１３の長さが設定される。また、図３に示すように、出力軸１３は側面視で、出力歯車２４の一部が第一モータ１及び第二モータ２と重なるように配置される。

【0028】

図１に示すように、本実施形態のケーシング１５は、第一モータ１及び第二モータ２の各モータハウジング１Ｄ，２Ｄに連結され、各軸１１～１３や歯車機構３等を収容するものである。ケーシング１５は一体ものであってもよいし、複数のパーツが組み合わされて構成されたものであってもよい。ケーシング１５の上面は、各モータハウジング１Ｄ，２Ｄの外周面１ｆ，２ｆよりも回転中心Ｃ１側に位置する。これにより、駆動装置１０には、第一モータ１及び第二モータ２の間であってケーシング１５の上部に位置する凹部１６が設けられる。凹部１６は、左右のモータ１，２の間に空間を形成する部位であり、ケーシング１５の内方向へ凹設された部位ともいえる。

【0029】

ところで、各モータ１，２のロータ１Ｂ，２Ｂ及びステータ１Ｃ，２Ｃは作動に伴い発熱するため、冷却が必要である。また、各軸１１～１３を支持する軸受や歯車機構３内の軸受は、滑らかに動作するために潤滑が必要である。したがって、駆動装置１０には、冷却及び潤滑のためのオイルを注入するための注入口１７と、注入されたオイルをモータ１，２や軸受に導くための経路と、オイルを貯留するための貯留部１８とが設けられる。

【0030】

注入口１７は、ケーシング１５の上部に二つ設けられ、オイルが注入される開口（入口）である。各注入口１７から注入されたオイルは、各モータハウジング１Ｄ，２Ｄの内部及びケーシング１５の内部に供給される。本実施形態の注入口１７は、二つのモータハウジング１Ｄ，２Ｄの間の空間（凹部１６内）に配置されており、凹部１６に形成された突起部に設けられる。なお、二つの注入口１７のうちの一方から注入されたオイルは第一モータ１側（左側）へ導かれ、他方から注入されたオイルは第二モータ２側（右側）へ導かれる。図１では、二つの注入口１７が紙面に直交する方向に二つ並設されている場合を例示しているが、二つの注入口１７が車幅方向に並設されていてもよい。

【0031】

本実施形態の駆動装置１０では、オイルを導くための経路が大きく分けて三つ存在する。第一経路は、おもに各モータ１，２のロータ１Ｂ，２Ｂ及びステータ１Ｃ，２Ｃを冷却する機能を持つ。第一経路は、例えば、第一モータ１及び第二モータ２の各回転軸１Ａ，２Ａの内部空間と、各回転軸１Ａ，２Ａの複数個所で放射状に穿孔された孔部（図示略）とから構成される。

【0032】

第二経路は、おもに各軸１１～１３を支持する軸受を潤滑する機能を持つ。第二経路は、例えば、ケーシング１５における注入口１７の下方に位置する部分や各モータ軸１１にスリット状に形成された開口部（図示略）から構成される。第三経路は、おもに歯車機構３内の軸受を潤滑する機能を持つ。第三経路は、例えば、出力軸１３を径方向に貫通する孔部（図示略）と、出力軸１３と円筒部２４ｂとの間において軸方向に延設される隙間とから構成される。なお、オイルを導くための経路の構成はこれらに限られない。

【0033】

貯留部１８は、ケーシング１５の下部に設けられ、下方に落下してきたオイルを貯留する容器形状の部位である。貯留部１８には吸引口（図示略）が設けられ、吸引口にはオイル通路（図示略）が接続される。貯留部１８内のオイルは、この吸引口から外部へ吸引され、オイル通路上に介装されたオイルポンプ及びオイルクーラ（何れも図示略）を介して再び注入口１７から注入される。

【0034】

［２．作用，効果］
（１）上述した駆動装置１０では、左右のモータ１，２が出力軸１３上に配置されない（出力軸１３からオフセットして配置される）ことから、左右のモータが出力軸上に配置される構成と比較して駆動装置１０の車幅方向寸法を短くすることができる。さらに、カウンタ軸１２には二つの中間歯車２２，２３が介装され、モータ軸１１，カウンタ軸１２，出力軸１３がいずれも平行に配置された三軸構造であることから、モータ１，２の回転速度を減速する減速ギヤ列及びトルク差増幅機能を持つ歯車機構３を内蔵した小型な駆動装置１０を実現できる。

【0035】

（２）上述した駆動装置１０では、カウンタ軸１２に設けられる二つの中間歯車２２，２３のうち小径の第二中間歯車２３がモータ１，２側（車幅方向外側）に配置されるため、これに噛み合う左右の出力歯車２４が互いに間隔をあけて配置される。そして、この左右の出力歯車２４の間の空間に歯車機構３が配置されることから、出力歯車２４と歯車機構３とを近接配置することができる。したがって、駆動装置１０をより小型化することができる。

【0036】

（３）上述したカウンタ軸１２は、側面視で、大径の第一中間歯車２２が左右のモータ１，２の外周面１ｆ，２ｆよりも径方向内側に位置するように配置される。つまり、カウンタ軸１２及びこれに介装される二つの中間歯車２２，２３が全てモータ１，２の径内に収まる。したがって、駆動装置１０をより小型化することができる。

【0037】

（４）また、上述した出力軸１３は、側面視で、出力歯車２４の一部が左右のモータ１，２の両方と重なるように配置される。すなわち、カウンタ軸１２と出力歯車２４とが近接するように出力軸１３が配置されるため、駆動装置１０をより小型化することができる。

【0038】

（５）上述したカウンタ軸１２は、側面視で、モータ軸１１と出力軸１３とを結ぶ仮想的な直線Ｌ（図３中の二点鎖線）よりも車両下方に配置される。このように、カウンタ軸１２を直線Ｌ上からずらすことで駆動装置１０を小型化でき、さらにカウンタ軸１２を下方に配置することでカウンタ軸１２を支持する軸受にオイルが供給されやすくなり、潤滑性能を高めることもできる。

【0039】

（６）上述した駆動装置１０では、ケーシング１５の上部の注入口１７が二つのモータハウジング１Ｄ，２Ｄの間の空間（凹部１６）に配置されるため、デッドスペースを有効活用でき、駆動装置１０の小型化に寄与できる。さらに、ケーシング１５の上部に注入口１７を設けることで、重力も利用してケーシング１５内及びモータハウジング１Ｄ，２Ｄ内にオイルを供給することができ、潤滑性能を高めることもできる。

【0040】

（７）上述した出力軸１３は、互いに離隔する二つの軸受２５，２６により軸支されており、その端部に設けられたジョイント部１４が各モータ１，２の端面１ｅ，２ｅよりも車幅方向外側に配置される。これにより、二つの軸受２５，２６間の距離を広く確保できるため、出力軸１３の安定化を図ることができる。さらに、ジョイント部１４が各モータ１，２に干渉することがない。したがって、駆動装置１０を小型化しつつ出力軸１３の干渉防止をも図ることができる。

【0041】

［３．変形例］
上述した駆動装置１０の構成は一例であって、上述したものに限られない。例えば、側面視で、カウンタ軸１２がモータ軸１１と出力軸１３とを結ぶ直線Ｌよりも上方に配置されてもよいし、二つの中間歯車２２，２３の一部がモータ１，２と重ならないようにカウンタ軸１２が配置されてもよい。また、出力歯車２４がモータ１，２と重ならないように出力軸１３が配置されてもよい。なお、二つの中間歯車２２，２３の配置が上記と逆（大径の第一中間歯車２２がモータ１，２側に）配置されてもよい。また、モータ軸１１，カウンタ軸１２，出力軸１３がいずれも中空状である場合を例示したが、各軸１１～１３の形状は特に限られない。

【0042】

上述した駆動装置１０では、左右のモータ１，２の間に各モータ軸１１が配置されるように左右のモータ１，２が互いに離隔して対向配置されているが、モータ１，２の配置はこれに限られない。例えば図４に示すように、左右のモータ１，２の車幅方向外側に、モータ軸１１及びカウンタ軸１２が配置されてもよい。この場合の歯車機構３′では、右の出力歯車２４がリングギヤ３Ｒとは別体で設けられ、これらを繋ぐ円筒部が設けられる。

【0043】

このような駆動装置１０′であっても、上述した実施形態と同様、左右のモータ１，２が出力軸１３上に配置されないことから、駆動装置１０′の車幅方向寸法を短くすることができる。さらに、カウンタ軸１２には二つの中間歯車２２，２３が介装され、モータ軸１１，カウンタ軸１２，出力軸１３がいずれも平行に配置された三軸構造であることから、モータ１，２の回転速度を減速する減速ギヤ列及びトルク差増幅機能を持つ歯車機構３′を内蔵した小型な駆動装置１０′を実現できる。

【0044】

上述したケーシング１５の形状や注入口１７の配置は特に限られないが、ケーシング１５が一体ものではなく分割構造の場合、少なくともモータ軸１１を収容するケーシング（ケーシング部）に、注入口１７が設けられていることが好ましい。なお、注入口１７からケーシング１５内及びモータハウジング１Ｄ，２Ｄ内に供給したオイルの経路は上述したものに限られない。また、ジョイント部１４が、モータ１，２の各端面１ｅ，２ｅよりも車幅方向内側に位置するように出力軸１３の車幅方向寸法が設定されていてもよい。

【符号の説明】

【0045】

１ 第一モータ
１Ａ 回転軸
１Ｄ モータハウジング
１ｅ 端面
１ｆ 外周面
２ 第二モータ
２Ａ 回転軸
２Ｄ モータハウジング
２ｅ 端面
２ｆ 外周面
３，３′ 歯車機構
１０，１０′ 駆動装置（左右輪駆動装置）
１１ モータ軸
１２ カウンタ軸
１３ 出力軸
１４ ジョイント部
１５ ケーシング
１６ 凹部
１７ 注入口
２１ モータ歯車
２２ 第一中間歯車
２３ 第二中間歯車
２４ 出力歯車

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】