特許 7437406 車両用駆動装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-02-14

(45)【発行日】2024-02-22

(54)【発明の名称】車両用駆動装置

(51)【国際特許分類】

   F16H 48/10 20120101AFI20240215BHJP

   F16H 48/36 20120101ALI20240215BHJP

   F16H 57/023 20120101ALI20240215BHJP

【ＦＩ】

F16H48/10

F16H48/36

F16H57/023

【請求項の数】 11

(21)【出願番号】P 2021543042

(86)(22)【出願日】2020-08-28

(86)【国際出願番号】 JP2020032607

(87)【国際公開番号】W WO2021039966

(87)【国際公開日】2021-03-04

【審査請求日】2022-01-31

(31)【優先権主張番号】P 2019157276

(32)【優先日】2019-08-29

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】000000011

【氏名又は名称】株式会社アイシン

(73)【特許権者】

【識別番号】000006286

【氏名又は名称】三菱自動車工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001818

【氏名又は名称】弁理士法人Ｒ＆Ｃ

(72)【発明者】

【氏名】水谷 年寿

(72)【発明者】

【氏名】片岡 健太

(72)【発明者】

【氏名】尾張 大樹

(72)【発明者】

【氏名】長内 広哲

(72)【発明者】

【氏名】須山 大樹

(72)【発明者】

【氏名】加藤 博

(72)【発明者】

【氏名】柳原 祐貴

(72)【発明者】

【氏名】▲高▼橋 直樹

(72)【発明者】

【氏名】寺尾 公伸

(72)【発明者】

【氏名】小笠原 卓也

(72)【発明者】

【氏名】森本 陽介

【審査官】鷲巣 直哉

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１８－０８４３１５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－２０３５０３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－０４４８６７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－０２１５９４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｆ１６Ｈ ４８／１０

Ｆ１６Ｈ ４８／３６

Ｆ１６Ｈ ５７／０２３

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１駆動力源と、第２駆動力源と、第１車輪に駆動連結される第１出力部材と、第２車輪に駆動連結される第２出力部材と、動力伝達装置と、を備えた車両用駆動装置であって、
前記第１駆動力源及び前記第２駆動力源は、第１軸上に配置され、
前記第１出力部材及び前記第２出力部材は、前記第１軸とは異なる第２軸上に配置され、
前記動力伝達装置は、前記第１駆動力源の回転体と一体的に回転する第１ギヤと、前記第２駆動力源の回転体と一体的に回転する第２ギヤと、前記第１軸及び前記第２軸とは異なる第３軸上にそれぞれ配置される第１カウンタギヤ機構及び第２カウンタギヤ機構と、前記第２軸上に配置される遊星歯車機構と、を備え、
前記第１カウンタギヤ機構は、前記第１ギヤに噛み合う第３ギヤと、前記第３ギヤと一体的に回転する第４ギヤと、を備え、
前記第２カウンタギヤ機構は、前記第２ギヤに噛み合う第５ギヤと、前記第５ギヤと一体的に回転する第６ギヤと、を備え、
前記遊星歯車機構は、前記第４ギヤ及び前記第６ギヤの回転を前記第１出力部材と前記第２出力部材とに伝達するように構成され、軸方向に沿う軸方向視で、前記第１カウンタギヤ機構及び前記第２カウンタギヤ機構の双方と重複するように配置され、
前記第１駆動力源から前記第１出力部材までの動力伝達経路の変速比と、前記第２駆動力源から前記第２出力部材までの動力伝達経路の変速比とが同一であり、
前記遊星歯車機構は、リングギヤと、第１ピニオンギヤ、及び前記第１ピニオンギヤと一体的に回転すると共に前記リングギヤに噛み合う第２ピニオンギヤを回転可能に支持するキャリヤと、前記第１ピニオンギヤに噛み合う第１サンギヤと、前記第２ピニオンギヤに噛み合う第２サンギヤと、を備え、
前記リングギヤと前記キャリヤとの間の歯数比と、前記第２サンギヤと前記第１サンギヤとの間の歯数比とが異なり、
前記第１カウンタギヤ機構の変速比と、前記第２カウンタギヤ機構の変速比とが異なる、車両用駆動装置。

【請求項2】

第１駆動力源と、第２駆動力源と、第１車輪に駆動連結される第１出力部材と、第２車輪に駆動連結される第２出力部材と、動力伝達装置と、を備えた車両用駆動装置であって、
前記第１駆動力源及び前記第２駆動力源は、第１軸上に配置され、
前記第１出力部材及び前記第２出力部材は、前記第１軸とは異なる第２軸上に配置され、
前記動力伝達装置は、前記第１駆動力源の回転体と一体的に回転する第１ギヤと、前記第２駆動力源の回転体と一体的に回転する第２ギヤと、前記第１軸及び前記第２軸とは異なる第３軸上にそれぞれ配置される第１カウンタギヤ機構及び第２カウンタギヤ機構と、前記第２軸上に配置される遊星歯車機構と、を備え、
前記第１カウンタギヤ機構は、前記第１ギヤに噛み合う第３ギヤと、前記第３ギヤと一体的に回転する第４ギヤと、を備え、
前記第２カウンタギヤ機構は、前記第２ギヤに噛み合う第５ギヤと、前記第５ギヤと一体的に回転する第６ギヤと、を備え、
前記遊星歯車機構は、前記第４ギヤ及び前記第６ギヤの回転を前記第１出力部材と前記第２出力部材とに伝達するように構成され、軸方向に沿う軸方向視で、前記第１カウンタギヤ機構及び前記第２カウンタギヤ機構の双方と重複するように配置され、
前記遊星歯車機構は、リングギヤと、第１ピニオンギヤ、及び前記第１ピニオンギヤと一体的に回転すると共に前記リングギヤに噛み合う第２ピニオンギヤを回転可能に支持するキャリヤと、前記第１ピニオンギヤに噛み合う第１サンギヤと、前記第２ピニオンギヤに噛み合う第２サンギヤと、を備え、
前記リングギヤの歯数をＺｒとし、
前記第１ピニオンギヤの歯数をＺｐ１とし、
前記第２ピニオンギヤの歯数をＺｐ２とし、
前記第１サンギヤの歯数をＺｓ１とし、
前記第２サンギヤの歯数をＺｓ２として、
１／Ｚｒ＝１／Ｚｓ２－１／Ｚｓ１×Ｚｐ１／Ｚｐ２
である、車両用駆動装置。

【請求項3】

第１駆動力源と、第２駆動力源と、第１車輪に駆動連結される第１出力部材と、第２車輪に駆動連結される第２出力部材と、動力伝達装置と、を備えた車両用駆動装置であって、
前記第１駆動力源及び前記第２駆動力源は、第１軸上に配置され、
前記第１出力部材及び前記第２出力部材は、前記第１軸とは異なる第２軸上に配置され、
前記動力伝達装置は、前記第１駆動力源の回転体と一体的に回転する第１ギヤと、前記第２駆動力源の回転体と一体的に回転する第２ギヤと、前記第１軸及び前記第２軸とは異なる第３軸上にそれぞれ配置される第１カウンタギヤ機構及び第２カウンタギヤ機構と、前記第２軸上に配置される遊星歯車機構と、を備え、
前記第１カウンタギヤ機構は、前記第１ギヤに噛み合う第３ギヤと、前記第３ギヤと一体的に回転する第４ギヤと、を備え、
前記第２カウンタギヤ機構は、前記第２ギヤに噛み合う第５ギヤと、前記第５ギヤと一体的に回転する第６ギヤと、を備え、
前記遊星歯車機構は、前記第４ギヤ及び前記第６ギヤの回転を前記第１出力部材と前記第２出力部材とに伝達するように構成され、軸方向に沿う軸方向視で、前記第１カウンタギヤ機構及び前記第２カウンタギヤ機構の双方と重複するように配置され、
前記遊星歯車機構は、前記第１駆動力源及び前記第２駆動力源のいずれか一方と前記軸方向の配置領域が重なるサンギヤを備えている、車両用駆動装置。

【請求項4】

前記第４ギヤが、前記第３ギヤに対して、前記軸方向における前記第１駆動力源の側に配置され、
前記遊星歯車機構の前記軸方向の配置領域が、前記第１駆動力源の前記軸方向の配置領域と重なっている、請求項３に記載の車両用駆動装置。

【請求項5】

前記遊星歯車機構は、リングギヤと、第１ピニオンギヤ、及び前記第１ピニオンギヤと一体的に回転すると共に前記リングギヤに噛み合う第２ピニオンギヤを回転可能に支持するキャリヤと、前記第１ピニオンギヤに噛み合う第１サンギヤと、前記第２ピニオンギヤに噛み合う第２サンギヤと、を備え、
前記第１ピニオンギヤが、前記第２ピニオンギヤに対して、前記軸方向における前記第１駆動力源の側に配置され、
前記遊星歯車機構の前記軸方向の配置領域が、前記第１駆動力源の前記軸方向の配置領域と重なっている、請求項３又は４に記載の車両用駆動装置。

【請求項6】

第１駆動力源と、第２駆動力源と、第１車輪に駆動連結される第１出力部材と、第２車輪に駆動連結される第２出力部材と、動力伝達装置と、を備えた車両用駆動装置であって、
前記第１駆動力源及び前記第２駆動力源は、第１軸上に配置され、
前記第１出力部材及び前記第２出力部材は、前記第１軸とは異なる第２軸上に配置され、
前記動力伝達装置は、前記第１駆動力源の回転体と一体的に回転する第１ギヤと、前記第２駆動力源の回転体と一体的に回転する第２ギヤと、前記第１軸及び前記第２軸とは異なる第３軸上にそれぞれ配置される第１カウンタギヤ機構及び第２カウンタギヤ機構と、前記第２軸上に配置される遊星歯車機構と、を備え、
前記第１カウンタギヤ機構は、前記第１ギヤに噛み合う第３ギヤと、前記第３ギヤと一体的に回転する第４ギヤと、を備え、
前記第２カウンタギヤ機構は、前記第２ギヤに噛み合う第５ギヤと、前記第５ギヤと一体的に回転する第６ギヤと、を備え、
前記遊星歯車機構は、前記第４ギヤ及び前記第６ギヤの回転を前記第１出力部材と前記第２出力部材とに伝達するように構成され、軸方向に沿う軸方向視で、前記第１カウンタギヤ機構及び前記第２カウンタギヤ機構の双方と重複するように配置され、
前記軸方向において、前記第４ギヤ及び前記第６ギヤを挟んで、前記遊星歯車機構とは反対側にオイルポンプが配置されている、車両用駆動装置。

【請求項7】

前記遊星歯車機構の前記軸方向の配置領域が、前記第１駆動力源の前記軸方向の配置領域と重なっており、
前記オイルポンプの前記軸方向の配置領域が、前記第２駆動力源の前記軸方向の配置領域と重なっている、請求項６に記載の車両用駆動装置。

【請求項8】

第１駆動力源と、第２駆動力源と、第１車輪に駆動連結される第１出力部材と、第２車輪に駆動連結される第２出力部材と、動力伝達装置と、を備えた車両用駆動装置であって、
前記第１駆動力源及び前記第２駆動力源は、第１軸上に配置され、
前記第１出力部材及び前記第２出力部材は、前記第１軸とは異なる第２軸上に配置され、
前記動力伝達装置は、前記第１駆動力源の回転体と一体的に回転する第１ギヤと、前記第２駆動力源の回転体と一体的に回転する第２ギヤと、前記第１軸及び前記第２軸とは異なる第３軸上にそれぞれ配置される第１カウンタギヤ機構及び第２カウンタギヤ機構と、前記第２軸上に配置される遊星歯車機構と、を備え、
前記第１カウンタギヤ機構は、前記第１ギヤに噛み合う第３ギヤと、前記第３ギヤと一体的に回転する第４ギヤと、を備え、
前記第２カウンタギヤ機構は、前記第２ギヤに噛み合う第５ギヤと、前記第５ギヤと一体的に回転する第６ギヤと、を備え、
前記遊星歯車機構は、リングギヤと、第１ピニオンギヤ、及び前記第１ピニオンギヤと一体的に回転すると共に前記リングギヤに噛み合う第２ピニオンギヤを回転可能に支持するキャリヤと、前記第１ピニオンギヤに噛み合う第１サンギヤと、前記第２ピニオンギヤに噛み合う第２サンギヤと、を備え、
前記リングギヤは、前記第４ギヤに噛み合う第７ギヤと一体的に回転するように連結され、
前記キャリヤは、前記第１出力部材と一体的に回転するように連結され、
前記第１サンギヤは、前記第２出力部材と一体的に回転するように連結され、
前記第２サンギヤは、前記第６ギヤに噛み合う第８ギヤと一体的に回転するように連結されている、車両用駆動装置。

【請求項9】

前記遊星歯車機構は、前記第４ギヤ及び前記第６ギヤの回転を前記第１出力部材と前記第２出力部材とに伝達するように構成され、軸方向に沿う軸方向視で、前記第１カウンタギヤ機構及び前記第２カウンタギヤ機構の双方と重複するように配置されている、請求項８に記載の車両用駆動装置。

【請求項10】

前記第１カウンタギヤ機構は、前記第１ギヤの回転を減速して前記第７ギヤに伝達し、
前記第２カウンタギヤ機構は、前記第２ギヤの回転を減速して前記第８ギヤに伝達する、請求項９に記載の車両用駆動装置。

【請求項11】

前記第３ギヤは前記第４ギヤよりも大径であり、
前記第５ギヤは前記第６ギヤよりも大径であり、
軸方向における前記第４ギヤと前記第６ギヤとの間に、前記第３ギヤと前記第５ギヤとが配置されている、請求項１から１０のいずれか一項に記載の車両用駆動装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、第１駆動力源と、第２駆動力源と、第１車輪に駆動連結される第１出力部材と、第２車輪に駆動連結される第２出力部材と、を備えた車両用駆動装置に関する。

【背景技術】

【0002】

このような車両用駆動装置の一例が、下記の特許文献１に開示されている。以下、この背景技術の説明では、特許文献１における符号を括弧内に引用する。

【0003】

特許文献１の車両用駆動装置は、第１駆動力源（２Ｌ）と、第２駆動力源（２Ｒ）と、第１車輪（６１Ｌ）に駆動連結される第１出力部材（６５ｃ）と、第２車輪（６１Ｒ）に駆動連結される第２出力部材（６５ｃ）と、遊星歯車機構（３０Ａ，３０Ｂ）と、アイドラギヤと、を備えている。第１駆動力源（２Ｌ）と第２駆動力源（２Ｒ）とは、回転軸が同軸配置され、第１出力部材（６５ｃ）と第１出力部材（６５ｃ）と遊星歯車機構（３０Ａ，３０Ｂ）とは、回転軸が駆動力源（２Ｌ，２Ｒ）の回転軸と平行する別軸で同軸配置され、アイドラギヤは、回転軸がこれらと平行する別軸で配置されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１８－１５５３１０号公報（図１０）

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ところで、特許文献１の車両用駆動装置では、駆動力源（２Ｌ，２Ｒ）と遊星歯車機構（３０Ａ，３０Ｂ）との間がアイドラギヤで駆動連結されているが、アイドラギヤでは十分な減速比が得られない場合がある。減速比を大きくするためには、アイドラギヤに代えてカウンタギヤ機構を備えることが考えられるが、一般的にカウンタギヤ機構を用いると、車両用駆動装置が径方向に大きくなり易い。

【0006】

そこで、十分な減速比を確保しつつ、径方向の寸法の大型化を抑制できる車両用駆動装置の実現が望まれる。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記に鑑みた、車両用駆動装置の特徴構成は、
第１駆動力源と、第２駆動力源と、第１車輪に駆動連結される第１出力部材と、第２車輪に駆動連結される第２出力部材と、動力伝達装置と、を備えた車両用駆動装置であって、
前記第１駆動力源及び前記第２駆動力源は、第１軸上に配置され、
前記第１出力部材及び前記第２出力部材は、前記第１軸とは異なる第２軸上に配置され、
前記動力伝達装置は、前記第１駆動力源の回転体と一体的に回転する第１ギヤと、前記第２駆動力源の回転体と一体的に回転する第２ギヤと、前記第１軸及び前記第２軸とは異なる第３軸上にそれぞれ配置される第１カウンタギヤ機構及び第２カウンタギヤ機構と、前記第２軸上に配置される遊星歯車機構と、を備え、
前記第１カウンタギヤ機構は、前記第１ギヤに噛み合う第３ギヤと、前記第３ギヤと一体的に回転する第４ギヤと、を備え、
前記第２カウンタギヤ機構は、前記第２ギヤに噛み合う第５ギヤと、前記第５ギヤと一体的に回転する第６ギヤと、を備え、
前記遊星歯車機構は、前記第４ギヤ及び前記第６ギヤの回転を前記第１出力部材と前記第２出力部材とに伝達するように構成され、軸方向に沿う軸方向視で、前記第１カウンタギヤ機構及び前記第２カウンタギヤ機構の双方と重複するように配置されている点にある。

【0008】

この特徴構成によれば、第１駆動力源の回転が、第１カウンタギヤ機構を介して遊星歯車機構に入力される。そして、第２駆動力源の回転が、第２カウンタギヤ機構を介して遊星歯車機構に入力される。これにより、遊星歯車機構の回転要素の回転速度が適切な回転速度となるように、遊星歯車機構に入力される回転を変速することが容易となっている。したがって、遊星歯車機構の負荷を小さく抑えることができる。
また、本構成によれば、第１駆動力源及び第２駆動力源が、第１軸上に配置されている。そして、第１出力部材及び第２出力部材、並びに遊星歯車機構が、第２軸上に配置されている。更に、第１カウンタギヤ機構及び第２カウンタギヤ機構が、第３軸上に配置されている。つまり、車両用駆動装置の構成要素が、３つの軸上に分かれて配置されている。これにより、車両用駆動装置の構成要素が同軸に配置された構成と比較して、車両用駆動装置の軸方向の寸法の大型化を抑制できる。
また、本構成によれば、１つの遊星歯車機構により、第１出力部材と第２出力部材とのトルク差を適切に制御することができる。したがって、車両用駆動装置を簡易な構成とすることができる。その結果、車両用駆動装置の製造コストを低減することができる。
また、本構成によれば、遊星歯車機構が、軸方向視で第１カウンタギヤ機構及び第２カウンタギヤ機構の双方と重複するスペースを利用して配置されている。これにより、遊星歯車機構の配置による車両用駆動装置の径方向の寸法の大型化を抑制することができる。
このように、本構成によれば、十分な減速比を確保しつつ、径方向の寸法の大型化を抑制できる車両用駆動装置を実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】実施形態に係る車両用駆動装置の軸方向に沿う断面図

【図2】実施形態に係る車両用駆動装置のスケルトン図

【図3】実施形態に係る車両用駆動装置における遊星歯車機構の周辺の構成を示す断面図

【図4】実施形態に係る車両用駆動装置における各要素の軸方向視での位置関係を示す図

【図5】実施形態に係る車両用駆動装置における遊星歯車機構の速度線図

【図6】別実施形態に係る車両用駆動装置の軸方向に沿う断面図

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下では、実施形態に係る車両用駆動装置１００について、図面を参照して説明する。図１及び図２に示すように、車両用駆動装置１００は、第１回転電機１Ａと、第２回転電機１Ｂと、第１車輪Ｗ１に駆動連結される第１出力部材２Ａと、第２車輪Ｗ２に駆動連結される第２出力部材２Ｂと、動力伝達装置３と、を備えている。本実施形態では、これらはケースＣＳに収容されている。なお、第１出力部材２Ａ及び第２出力部材２Ｂの一部は、ケースＣＳの外部に露出している。

【0011】

ここで、本願において「駆動連結」とは、２つの回転要素が駆動力を伝達可能に連結された状態を指し、当該２つの回転要素が一体的に回転するように連結された状態、或いは当該２つの回転要素が１つ又は２つ以上の伝動部材を介して駆動力を伝達可能に連結された状態を含む。このような伝動部材としては、回転を同速で又は変速して伝達する各種の部材、例えば、軸、歯車機構、ベルト、チェーン等が含まれる。なお、伝動部材として、回転及び駆動力を選択的に伝達する係合装置、例えば、摩擦係合装置、噛み合い式係合装置等が含まれていても良い。

【0012】

第１回転電機１Ａ及び第２回転電機１Ｂは、第１軸Ｘ１上に配置されている。具体的には、第１回転電機１Ａの回転体と第２回転電機１Ｂの回転体とのそれぞれが、第１軸Ｘ１を中心として回転する。また、第１出力部材２Ａ及び第２出力部材２Ｂは、第１軸Ｘ１とは異なる第２軸Ｘ２上に配置されている。具体的には、第１出力部材２Ａと第２出力部材２Ｂとのそれぞれが、第２軸Ｘ２を中心として回転する。

【0013】

動力伝達装置３は、第１回転電機１Ａの回転体と一体的に回転する第１入力ギヤ４Ａと、第２回転電機１Ｂの回転体と一体的に回転する第２入力ギヤ４Ｂと、第１軸Ｘ１及び第２軸Ｘ２とは異なる第３軸Ｘ３上にそれぞれ配置される第１カウンタギヤ機構５Ａ及び第２カウンタギヤ機構５Ｂと、第２軸Ｘ２上に配置される遊星歯車機構６と、を備えている。本実施形態では、第１入力ギヤ４Ａ及び第２入力ギヤ４Ｂは、第１軸Ｘ１上に配置されている。

【0014】

第１軸Ｘ１、第２軸Ｘ２、及び第３軸Ｘ３は、互いに異なる仮想軸であり、互いに平行に配置されている。

【0015】

以下の説明では、上記の軸Ｘ１～Ｘ３に平行な方向を、車両用駆動装置１００の「軸方向Ｌ」とする。そして、軸方向Ｌにおいて、第２回転電機１Ｂに対して第１回転電機１Ａが配置される側を「軸方向第１側Ｌ１」とし、その反対側を「軸方向第２側Ｌ２」とする。また、上記の軸Ｘ１～Ｘ３のそれぞれに直交する方向を、各軸を基準とした「径方向Ｒ」とする。なお、どの軸を基準とするかを区別する必要がない場合やどの軸を基準とするかが明らかである場合には、単に「径方向Ｒ」と記す場合がある。

【0016】

第１回転電機１Ａは、「第１駆動力源」に相当する。第１回転電機１Ａは、電力の供給を受けて動力を発生するモータ（電動機）としての機能と、動力の供給を受けて電力を発生するジェネレータ（発電機）としての機能とを有している。

【0017】

第１回転電機１Ａは、第１ステータ１１Ａと、第１ロータ１２Ａと、を備えている。第１ステータ１１Ａは、非回転部材（ここでは、ケースＣＳ）に固定された第１ステータコア１１１Ａを有している。第１ロータ１２Ａは、第１回転電機１Ａの「回転体」に相当する。第１ロータ１２Ａは、第１ステータ１１Ａに対して回転可能な第１ロータコア１２１Ａを有している。第１ロータコア１２１Ａには、軸方向Ｌに沿って延在する第１ロータ軸１３Ａが一体的に回転するように連結されている。

【0018】

本実施形態では、第１回転電機１Ａは、インナロータ型の回転電機である。そのため、第１ステータコア１１１Ａよりも径方向Ｒの内側に、第１ロータコア１２１Ａが配置されている。そして、第１ロータコア１２１Ａに対して径方向Ｒの内側に、第１ロータ軸１３Ａが配置されている。また、本実施形態では、第１回転電機１Ａは回転界磁型の回転電機である。そのため、第１ステータコア１１１Ａには、当該第１ステータコア１１１Ａから軸方向Ｌの両側（軸方向第１側Ｌ１及び軸方向第２側Ｌ２）にそれぞれ突出するコイルエンド部が形成されるように第１ステータコイル１１２Ａが巻装されている。そして、第１ロータコア１２１Ａには、第１永久磁石１２２Ａが設けられている。

【0019】

第２回転電機１Ｂは、「第２駆動力源」に相当する。第２回転電機１Ｂは、電力の供給を受けて動力を発生するモータ（電動機）としての機能と、動力の供給を受けて電力を発生するジェネレータ（発電機）としての機能とを有している。

【0020】

第２回転電機１Ｂは、第２ステータ１１Ｂと、第２ロータ１２Ｂと、を備えている。第２ステータ１１Ｂは、非回転部材（ここでは、ケースＣＳ）に固定された第２ステータコア１１１Ｂを有している。第２ロータ１２Ｂは、第２回転電機１Ｂの「回転体」に相当する。第２ロータ１２Ｂは、第２ステータ１１Ｂに対して回転可能な第２ロータコア１２１Ｂを有している。第２ロータコア１２１Ｂには、軸方向Ｌに沿って延在する第２ロータ軸１３Ｂが一体的に回転するように連結されている。

【0021】

本実施形態では、第２回転電機１Ｂは、インナロータ型の回転電機である。そのため、第２ステータコア１１１Ｂよりも径方向Ｒの内側に第２ロータコア１２１Ｂが配置されている。そして、第２ロータコア１２１Ｂに対して径方向Ｒの内側に、第２ロータ軸１３Ｂが配置されている。また、本実施形態では、第２回転電機１Ｂは回転界磁型の回転電機である。そのため、第２ステータコア１１１Ｂには、当該第２ステータコア１１１Ｂから軸方向Ｌの両側（軸方向第１側Ｌ１及び軸方向第２側Ｌ２）にそれぞれ突出するコイルエンド部が形成されるように第２ステータコイル１１２Ｂが巻装されている。そして、第２ロータコア１２１Ｂには、第２永久磁石１２２Ｂが設けられている。

【0022】

第２回転電機１Ｂは、第１回転電機１Ａとは独立して回転可能に設けられる。つまり、第２ロータ１２Ｂは、第１ロータ１２Ａと一体的に回転するようには連結されておらず、第１ロータ１２Ａの回転速度と第２ロータ１２Ｂの回転速度との比は、車両用駆動装置１００の状態に応じて変化する。本実施形態では、第１回転電機１Ａ及び第２回転電機１Ｂとして、互いに同じ出力特性を備える２つの回転電機が用いられている。なお、第１回転電機１Ａと第２回転電機１Ｂとで、異なる出力特性を備える回転電機を用いても良い。

【0023】

本実施形態では、第１ロータ軸１３Ａには、軸方向Ｌに沿って延在する第１入力軸１４Ａが一体的に回転するように連結されている。そして、第１入力軸１４Ａには、第１入力ギヤ４Ａが一体的に回転するように連結されている。こうして、第１入力ギヤ４Ａが、第１回転電機１Ａの第１ロータ１２Ａと一体的に回転する。つまり、第１入力ギヤ４Ａは、第１駆動力源の回転体と一体的に回転する「第１ギヤ」に相当する。図１に示す例では、筒状に形成された第１ロータ軸１３Ａに対して径方向Ｒの内側に第１入力軸１４Ａが配置された状態で、それらがスプライン係合により互いに連結されている。そして、第１入力軸１４Ａにおける軸方向Ｌの中央よりも軸方向第２側Ｌ２の部分の外周面に、第１入力ギヤ４Ａが形成されている。

【0024】

また、本実施形態では、第２ロータ軸１３Ｂには、軸方向Ｌに沿って延在する第２入力軸１４Ｂが一体的に回転するように連結されている。そして、第２入力軸１４Ｂには、第２入力ギヤ４Ｂが一体的に回転するように連結されている。こうして、第２入力ギヤ４Ｂが、第２回転電機１Ｂの第２ロータ１２Ｂと一体的に回転する。つまり、第２入力ギヤ４Ｂは、第２駆動力源の回転体と一体的に回転する「第２ギヤ」に相当する。図１に示す例では、筒状に形成された第２ロータ軸１３Ｂに対して径方向Ｒの内側に第２入力軸１４Ｂが配置された状態で、それらがスプライン係合により互いに連結されている。そして、第２入力軸１４Ｂにおける軸方向Ｌの中央よりも軸方向第１側Ｌ１の部分の外周面に、第２入力ギヤ４Ｂが形成されている。

【0025】

第１カウンタギヤ機構５Ａは、第１カウンタ入力ギヤ５１Ａと、第１カウンタ出力ギヤ５２Ａと、を備えている。

【0026】

第１カウンタ入力ギヤ５１Ａは、第１カウンタギヤ機構５Ａの入力要素である。第１カウンタ入力ギヤ５１Ａは、第１入力ギヤ４Ａに噛み合っている。つまり、第１カウンタ入力ギヤ５１Ａは、第１ギヤ（第１入力ギヤ４Ａ）に噛み合う「第３ギヤ」に相当する。

【0027】

第１カウンタ出力ギヤ５２Ａは、第１カウンタギヤ機構５Ａの出力要素である。第１カウンタ出力ギヤ５２Ａは、第１カウンタ入力ギヤ５１Ａと一体的に回転するように連結されている。つまり、第１カウンタ出力ギヤ５２Ａは、第３ギヤ（第１カウンタ入力ギヤ５１Ａ）と一体的に回転する「第４ギヤ」に相当する。本実施形態では、第１カウンタ出力ギヤ５２Ａは、軸方向Ｌに延在する第１カウンタ軸５３Ａを介して、第１カウンタ入力ギヤ５１Ａと連結されている。また、第１カウンタ出力ギヤ５２Ａは、「第７ギヤ」として機能する第１遊星入力ギヤ７Ａに噛み合っている。

【0028】

第２カウンタギヤ機構５Ｂは、第２カウンタ入力ギヤ５１Ｂと、第２カウンタ出力ギヤ５２Ｂと、を備えている。

【0029】

第２カウンタ入力ギヤ５１Ｂは、第２カウンタギヤ機構５Ｂの入力要素である。第２カウンタ入力ギヤ５１Ｂは、第２入力ギヤ４Ｂに噛み合っている。つまり、第２カウンタ入力ギヤ５１Ｂは、第２ギヤ（第２入力ギヤ４Ｂ）に噛み合う「第５ギヤ」に相当する。

【0030】

第２カウンタ出力ギヤ５２Ｂは、第２カウンタギヤ機構５Ｂの出力要素である。第２カウンタ出力ギヤ５２Ｂは、第２カウンタ入力ギヤ５１Ｂと一体的に回転するように連結されている。つまり、第２カウンタ出力ギヤ５２Ｂは、第５ギヤ（第２カウンタ入力ギヤ５１Ｂ）と一体的に回転する「第６ギヤ」に相当する。本実施形態では、第２カウンタ出力ギヤ５２Ｂは、軸方向Ｌに延在する第２カウンタ軸５３Ｂを介して、第２カウンタ入力ギヤ５１Ｂと連結されている。また、第２カウンタ出力ギヤ５２Ｂは、「第８ギヤ」として機能する第２遊星入力ギヤ７Ｂに噛み合っている。

【0031】

本実施形態では、第１カウンタ入力ギヤ５１Ａは、第１カウンタ出力ギヤ５２Ａよりも大径であり、第２カウンタ入力ギヤ５１Ｂは、第２カウンタ出力ギヤ５２Ｂよりも大径である。そして、軸方向Ｌにおける第１カウンタ出力ギヤ５２Ａと第２カウンタ出力ギヤ５２Ｂとの間に、第１カウンタ入力ギヤ５１Ａと第２カウンタ入力ギヤ５１Ｂとが配置されている。

【0032】

第１カウンタギヤ機構５Ａは、第１入力ギヤ４Ａの回転を変速する。第１カウンタギヤ機構５Ａによって変速された第１入力ギヤ４Ａの回転は、第１遊星入力ギヤ７Ａを介して遊星歯車機構６に入力される。本実施形態では、第１カウンタギヤ機構５Ａは、第１入力ギヤ４Ａの回転を減速して第１遊星入力ギヤ７Ａに伝達する。具体的には、本実施形態では、第１カウンタ入力ギヤ５１Ａは、第１入力ギヤ４Ａよりも大径に形成されており、第１カウンタ出力ギヤ５２Ａは、第１遊星入力ギヤ７Ａよりも小径に形成されている。そのため、第１入力ギヤ４Ａの回転は、第１入力ギヤ４Ａと第１カウンタ入力ギヤ５１Ａとの歯数比に応じて減速されると共に、第１カウンタ出力ギヤ５２Ａと第１遊星入力ギヤ７Ａとの歯数比に応じて更に減速されて（つまり、二段階に減速されて）、遊星歯車機構６に入力される。なお、本実施形態では、第１入力ギヤ４Ａ、第１カウンタ入力ギヤ５１Ａ、第１カウンタ出力ギヤ５２Ａ、及び第１遊星入力ギヤ７Ａのそれぞれは、はすば歯車である。

【0033】

第２カウンタギヤ機構５Ｂは、第２入力ギヤ４Ｂの回転を変速する。第２カウンタギヤ機構５Ｂによって変速された第２入力ギヤ４Ｂの回転は、第２遊星入力ギヤ７Ｂを介して遊星歯車機構６に入力される。本実施形態では、第２カウンタギヤ機構５Ｂは、第２入力ギヤ４Ｂの回転を減速して第２遊星入力ギヤ７Ｂに伝達する。具体的には、本実施形態では、第２カウンタ入力ギヤ５１Ｂは、第２入力ギヤ４Ｂよりも大径に形成されており、第２カウンタ出力ギヤ５２Ｂは、第２遊星入力ギヤ７Ｂよりも小径に形成されている。そのため、第２入力ギヤ４Ｂの回転は、第２入力ギヤ４Ｂと第２カウンタ入力ギヤ５１Ｂとの歯数比に応じて減速されると共に、第２カウンタ出力ギヤ５２Ｂと第２遊星入力ギヤ７Ｂとの歯数比に応じて更に減速されて（つまり、二段階に減速されて）、遊星歯車機構６に入力される。なお、本実施形態では、第２入力ギヤ４Ｂ、第２カウンタ入力ギヤ５１Ｂ、第２カウンタ出力ギヤ５２Ｂ、及び第２遊星入力ギヤ７Ｂのそれぞれは、はすば歯車である。

【0034】

図３に示すように、遊星歯車機構６は、リングギヤＲ６と、第１ピニオンギヤＰ６１、及び当該第１ピニオンギヤＰ６１と一体的に回転すると共にリングギヤＲ６に噛み合う第２ピニオンギヤＰ６２を回転可能に支持するキャリヤＣ６と、第１ピニオンギヤＰ６１に噛み合う第１サンギヤＳ６１と、第２ピニオンギヤＰ６２に噛み合う第２サンギヤＳ６２と、を備えている。

【0035】

リングギヤＲ６は、第１カウンタ出力ギヤ５２Ａに噛み合う第１遊星入力ギヤ７Ａと一体的に回転するように連結されている。本実施形態では、リングギヤＲ６は、第１連結部材８Ａを介して第１遊星入力ギヤ７Ａと連結されている。第１連結部材８Ａは、第２軸Ｘ２を基準とした径方向Ｒに沿って延在する円環板状の第１ギヤ形成部８１Ａと、当該第１ギヤ形成部８１Ａの径方向Ｒの内側の端部から軸方向第２側Ｌ２に延出する筒状の第１支持部８２Ａと、を有している。図示の例では、リングギヤＲ６の軸方向第２側Ｌ２の端部に第１ギヤ形成部８１Ａが接合されている。そして、第１ギヤ形成部８１Ａの外周面に、第１遊星入力ギヤ７Ａが形成されている。こうして、リングギヤＲ６は、第１遊星入力ギヤ７Ａと一体的に回転する。

【0036】

キャリヤＣ６は、第１出力部材２Ａと一体的に回転するように連結されている。図示の例では、キャリヤＣ６は、第１出力部材２Ａが軸方向Ｌに貫通した状態で、当該第１出力部材２Ａとスプライン係合により連結されている。キャリヤＣ６は、第１ピニオンギヤＰ６１及び第２ピニオンギヤＰ６２を、それらの径方向Ｒの内側から回転可能に支持するピニオン軸Ｐ６３を保持している。

【0037】

第１ピニオンギヤＰ６１及び第２ピニオンギヤＰ６２は、同軸に配置されている。第１ピニオンギヤＰ６１及び第２ピニオンギヤＰ６２は、それらの軸心を中心として回転（自転）すると共に、第２軸Ｘ２を中心として回転（公転）する。第１ピニオンギヤＰ６１及び第２ピニオンギヤＰ６２は、それらの公転軌跡に沿って複数対設けられている。図４に示す例では、第１ピニオンギヤＰ６１及び第２ピニオンギヤＰ６２は、５つずつ設けられている。本実施形態では、第１ピニオンギヤＰ６１は、第２ピニオンギヤＰ６２よりも小径である。

【0038】

図３に示すように、第１サンギヤＳ６１は、第２出力部材２Ｂと一体的に回転するように連結されている。本実施形態では、第１サンギヤＳ６１は、軸方向Ｌに沿って延在する第１連結軸９Ａを介して、第２出力部材２Ｂと連結されている。図示の例では、第１サンギヤＳ６１は、第１連結軸９Ａの軸方向第１側Ｌ１の端部から径方向Ｒの外側に突出するように形成されている。そして、第１連結軸９Ａの軸方向第２側Ｌ２の端部が、筒状に形成された第２出力部材２Ｂの径方向Ｒの内側に配置された状態で、それらがスプライン係合により互いに連結されている。こうして、第１サンギヤＳ６１は、第２出力部材２Ｂと一体的に回転する。本実施形態では、第１サンギヤＳ６１は、第２サンギヤＳ６２よりも大径である。

【0039】

第２サンギヤＳ６２は、第２カウンタ出力ギヤ５２Ｂに噛み合う第２遊星入力ギヤ７Ｂと一体的に回転するように連結されている。本実施形態では、第２サンギヤＳ６２は、第２連結軸９Ｂ及び第２連結部材８Ｂを介して、第２遊星入力ギヤ７Ｂと連結されている。第２連結軸９Ｂは、軸方向Ｌに沿って延在する筒状に形成されている。そして、第２連結軸９Ｂは、第１連結軸９Ａよりも径方向Ｒの外側であって、第１連結部材８Ａよりも径方向Ｒの内側に配置されている。具体的には、第２連結軸９Ｂは、当該第２連結軸９Ｂの内周面が第１連結軸９Ａの外周面に対向すると共に、第２連結軸９Ｂの外周面が第１連結部材８Ａの第１支持部８２Ａの内周面に対向するように配置されている。第２連結部材８Ｂは、第２軸Ｘ２を基準とした径方向Ｒに沿って延在する円環板状の第２ギヤ形成部８１Ｂと、当該第２ギヤ形成部８１Ｂの径方向Ｒの内側の端部から軸方向Ｌの両側に延出する筒状の第２支持部８２Ｂと、を有している。図示の例では、第２連結軸９Ｂが、第２サンギヤＳ６２の径方向Ｒの内側の端部から軸方向第２側Ｌ２に延出するように形成されている。そして、第２連結軸９Ｂの軸方向第２側Ｌ２の端部が、第２支持部８２Ｂの径方向Ｒの内側に配置された状態で、それらがスプライン係合により互いに連結されている。更に、第２ギヤ形成部８１Ｂの外周面に、第２遊星入力ギヤ７Ｂが形成されている。こうして、第２サンギヤＳ６２は、第２遊星入力ギヤ７Ｂと一体的に回転する。

【0040】

本実施形態では、リングギヤＲ６、第１ピニオンギヤＰ６１、第２ピニオンギヤＰ６２、第１サンギヤＳ６１、及び第２サンギヤＳ６２のそれぞれは、平歯車である。

【0041】

図１に示すように、本実施形態では、遊星歯車機構６は、第１回転電機１Ａ及び第２回転電機１Ｂのいずれか一方と軸方向Ｌの配置領域が重なっている。本例では、遊星歯車機構６の軸方向Ｌの配置領域が、第１回転電機１Ａの軸方向Ｌの配置領域と重なっている。一方、遊星歯車機構６の軸方向Ｌの配置領域は、第２回転電機１Ｂの軸方向Ｌの配置領域と重なっていない。また、本例では、第１カウンタ出力ギヤ５２Ａが、第１カウンタ入力ギヤ５１Ａに対して、軸方向Ｌにおける第１回転電機１Ａの側（軸方向第１側Ｌ１）に配置されている。そして、第１ピニオンギヤＰ６１が、第２ピニオンギヤＰ６２に対して、軸方向Ｌにおける第１回転電機１Ａの側（軸方向第１側Ｌ１）に配置されている。

【0042】

図４に示すように、本実施形態では、遊星歯車機構６は、軸方向Ｌに沿う軸方向視で、第１カウンタギヤ機構５Ａ及び第２カウンタギヤ機構５Ｂの双方と重複するように配置されている。また、本実施形態では、第１カウンタギヤ機構５Ａ及び第２カウンタギヤ機構５Ｂの双方は、軸方向Ｌに沿う軸方向視で、第１回転電機１Ａ及び第２回転電機１Ｂ、並びに、第１遊星入力ギヤ７Ａ及び第２遊星入力ギヤ７Ｂと重複するように配置されている。ここで、２つの要素の配置に関して、「特定方向視で重複する」とは、その視線方向に平行な仮想直線を当該仮想直線と直交する各方向に移動させた場合に、当該仮想直線が２つの要素の双方に交わる領域が少なくとも一部に存在することを指す。

【0043】

本実施形態では、第１回転電機１Ａから第１出力部材２Ａまでの動力伝達経路の変速比と、第２回転電機１Ｂから第２出力部材２Ｂまでの動力伝達経路の変速比とが同一である。

【0044】

また、本実施形態では、下記の式（１）が成立するように、遊星歯車機構６を構成する各ギヤ（Ｒ６，Ｐ６１，Ｐ６２，Ｓ６１，Ｓ６２）の歯数が設定されている。
１／Ｚｒ＝１／Ｚｓ２－１／Ｚｓ１×Ｚｐ１／Ｚｐ２・・・（１）
ここで、上記式（１）において、ＺｒはリングギヤＲ６の歯数であり、Ｚｐ１は第１ピニオンギヤＰ６１の歯数であり、Ｚｐ２は第２ピニオンギヤＰ６２の歯数であり、Ｚｓ１は第１サンギヤＳ６１の歯数であり、Ｚｓ２は第２サンギヤＳ６２の歯数である。

【0045】

図５に示すように、上記式（１）において、「１／Ｚｒ」は、リングギヤＲ６とキャリヤＣ６との間の歯数比を表している。そして、「１／Ｚｓ２」は、第２サンギヤＳ６２とキャリヤＣ６との間の歯数比を表している。更に、「１／Ｚｓ１×Ｚｐ１／Ｚｐ２」は、第１サンギヤＳ６１とキャリヤＣ６との間の歯数比を表している。したがって、「１／Ｚｓ２－１／Ｚｓ１×Ｚｐ１／Ｚｐ２」は、第２サンギヤＳ６２と第１サンギヤＳ６１との間の歯数比を表している。つまり、上記式（１）は、リングギヤＲ６とキャリヤＣ６との間の歯数比と、第２サンギヤＳ６２と第１サンギヤＳ６１との間の歯数比とが同一であることを表している。なお、図５は、遊星歯車機構６の速度線図である。この速度線図において、縦軸は、遊星歯車機構６の各回転要素の回転速度に対応している。そして、並列配置された複数本の縦線のそれぞれが、遊星歯車機構６の各回転要素に対応している。

【0046】

また、本実施形態では、第１カウンタギヤ機構５Ａの変速比と、第２カウンタギヤ機構５Ｂの変速比とが同一である。つまり、第１カウンタ入力ギヤ５１Ａと第２カウンタ入力ギヤ５１Ｂとが同径であり、第１カウンタ出力ギヤ５２Ａと第２カウンタ出力ギヤ５２Ｂとが同径である。

【0047】

上述したように、第１出力部材２Ａは、第１車輪Ｗ１と一体的に回転するように連結され、第２出力部材２Ｂは、第２車輪Ｗ２と一体的に回転するように連結される。そして、キャリヤＣ６は、第１出力部材２Ａと一体的に回転するように連結され、第１サンギヤＳ６１は、第２出力部材２Ｂと一体的に回転するように連結される。よって、車両用駆動装置１００が搭載された車両の直進時には、キャリヤＣ６の回転速度と第１サンギヤＳ６１の回転速度とが等しくなり、遊星歯車機構６が備える４つの回転要素が同速で回転する状態（つまり、遊星歯車機構６が差動動作を行わない状態）となる。一方、車両の旋回時には、図５に一例を示すように、遊星歯車機構６が備える４つの回転要素が互いに異なる回転速度で回転する状態（つまり、遊星歯車機構６が差動動作を行う状態）となる。図５では、第１車輪Ｗ１が内側の車輪（旋回中心に近い側の車輪）となる方向に車両が旋回している状態を示している。

【0048】

このように、遊星歯車機構６が差動動作を行う場面は、車両の旋回時に限定される。上述したように、本実施形態では、遊星歯車機構６を構成する各ギヤ（Ｒ６，Ｐ６１，Ｐ６２，Ｓ６１，Ｓ６２）は平歯車であるが、遊星歯車機構６が差動動作を行う場面は、車両の旋回時に限定されるため、遊星歯車機構６が差動動作を行う際に発生し得るギヤノイズの影響を小さく抑えることが可能となっている。また、遊星歯車機構６を構成する各ギヤ（Ｒ６，Ｐ６１，Ｐ６２，Ｓ６１，Ｓ６２）を平歯車とすることで、各ギヤが受ける荷重を主にラジアル荷重として、各ギヤを軸方向Ｌに支持するための構成を簡略化することも可能となっている。

【0049】

以下では、本実施形態の車両用駆動装置１００における各部材のケースＣＳに対する支持構成について説明する。

【0050】

図１に示すように、ケースＣＳは、第１周壁部ＣＳａ１と、第２周壁部ＣＳａ２と、第３周壁部ＣＳａ３と、第１側壁部ＣＳｂ１と、第２側壁部ＣＳｂ２と、第３側壁部ＣＳｂ３と、第４側壁部ＣＳｂ４と、第１隔壁部ＣＳｃ１と、第２隔壁部ＣＳｃ２と、支持壁部ＣＳｄと、を有している。

【0051】

第１周壁部ＣＳａ１は、第１回転電機１Ａの径方向Ｒの外側を囲む筒状に形成されている。第２周壁部ＣＳａ２は、第２回転電機１Ｂの径方向Ｒの外側を囲む筒状に形成されている。第３周壁部ＣＳａ３は、軸方向Ｌにおける第１周壁部ＣＳａ１と第２周壁部ＣＳａ２との間に配置されている。第３周壁部ＣＳａ３は、動力伝達装置３の外側を囲む筒状に形成されている。

【0052】

第１側壁部ＣＳｂ１は、第１周壁部ＣＳａ１の軸方向第１側Ｌ１の開口を閉塞するように形成されている。第２側壁部ＣＳｂ２は、第２周壁部ＣＳａ２の軸方向第２側Ｌ２の開口を閉塞するように形成されている。第３側壁部ＣＳｂ３は、第３周壁部ＣＳａ３における、ケースＣＳの外部に面する軸方向第１側Ｌ１の開口を閉塞するように形成されている。第３側壁部ＣＳｂ３には、第１出力部材２Ａが挿通される貫通孔が形成されている。第４側壁部ＣＳｂ４は、第３周壁部ＣＳａ３における、ケースＣＳの外部に面する軸方向第２側Ｌ２の開口を閉塞するように形成されている。第４側壁部ＣＳｂ４には、第２出力部材２Ｂが挿通される貫通孔が形成されている。

【0053】

第１隔壁部ＣＳｃ１は、ケースＣＳの内部空間における、第１回転電機１Ａが収容される部分と、第１入力ギヤ４Ａ、第２入力ギヤ４Ｂ、第１カウンタギヤ機構５Ａ、及び第２カウンタギヤ機構５Ｂが収容される部分とを区画するように配置されている。第２隔壁部ＣＳｃ２は、ケースＣＳの内部空間における、第２回転電機１Ｂが収容される部分と、第１入力ギヤ４Ａ、第２入力ギヤ４Ｂ、第１カウンタギヤ機構５Ａ、及び第２カウンタギヤ機構５Ｂが収容される部分とを区画するように配置されている。

【0054】

支持壁部ＣＳｄは、第１入力ギヤ４Ａと第２入力ギヤ４Ｂとの間、第１カウンタギヤ機構５Ａと第２カウンタギヤ機構５Ｂとの間、及び第１遊星入力ギヤ７Ａと第２遊星入力ギヤ７Ｂとの間に配置されている。図示の例では、支持壁部ＣＳｄは、第１隔壁部ＣＳｃ１に対して軸方向第２側Ｌ２から、ボルトにより締結されている。

【0055】

本実施形態では、第１ロータ軸１３Ａが、軸方向Ｌの異なる位置に配置された一対の第１ロータ軸受Ｂ１ａにより、ケースＣＳに対して回転可能に支持されている。具体的には、軸方向第１側Ｌ１の第１ロータ軸受Ｂ１ａは、第１側壁部ＣＳｂ１に支持され、第１ロータ軸１３Ａの軸方向第１側Ｌ１の端部を回転可能に支持している。そして、軸方向第２側Ｌ２の第１ロータ軸受Ｂ１ａは、第１隔壁部ＣＳｃ１を軸方向Ｌに貫通する貫通孔に配置され、第１ロータ軸１３Ａの軸方向第２側Ｌ２の端部を回転可能に支持している。

【0056】

また、本実施形態では、第２ロータ軸１３Ｂが、軸方向Ｌの異なる位置に配置された一対の第２ロータ軸受Ｂ１ｂにより、ケースＣＳに対して回転可能に支持されている。具体的には、軸方向第２側Ｌ２の第２ロータ軸受Ｂ１ｂは、第２側壁部ＣＳｂ２に支持され、第２ロータ軸１３Ｂの軸方向第２側Ｌ２の端部を回転可能に支持している。そして、軸方向第１側Ｌ１の第２ロータ軸受Ｂ１ｂは、第２隔壁部ＣＳｃ２を軸方向Ｌに貫通する貫通孔に配置され、第２ロータ軸１３Ｂの軸方向第１側Ｌ１の端部を回転可能に支持している。

【0057】

本実施形態では、第１入力軸１４Ａが、第１入力軸受Ｂ２ａにより、ケースＣＳに対して回転可能に支持されている。具体的には、第１入力軸受Ｂ２ａは、支持壁部ＣＳｄに支持され、第１入力軸１４Ａの軸方向第２側Ｌ２の端部を回転可能に支持している。

【0058】

また、本実施形態では、第２入力軸１４Ｂが、第２入力軸受Ｂ２ｂにより、ケースＣＳに対して回転可能に支持されている。具体的には、第２入力軸受Ｂ２ｂは、支持壁部ＣＳｄに支持され、第２入力軸１４Ｂの軸方向第１側Ｌ１の端部を回転可能に支持している。

【0059】

本実施形態では、第１カウンタギヤ機構５Ａが、軸方向Ｌの異なる位置に配置された一対の第１カウンタ軸受Ｂ３ａにより、ケースＣＳに対して回転可能に支持されている。具体的には、軸方向第１側Ｌ１の第１カウンタ軸受Ｂ３ａは、第１隔壁部ＣＳｃ１に支持され、第１カウンタ軸５３Ａの軸方向第１側Ｌ１の端部を回転可能に支持している。そして、軸方向第２側Ｌ２の第１カウンタ軸受Ｂ３ａは、支持壁部ＣＳｄに支持され、第１カウンタ軸５３Ａの軸方向第２側Ｌ２の端部を回転可能に支持している。

【0060】

また、本実施形態では、第２カウンタギヤ機構５Ｂが、軸方向Ｌの異なる位置に配置された一対の第２カウンタ軸受Ｂ３ｂにより、ケースＣＳに対して回転可能に支持されている。具体的には、軸方向第２側Ｌ２の第２カウンタ軸受Ｂ３ｂは、第２隔壁部ＣＳｃ２に支持され、第２カウンタ軸５３Ｂの軸方向第２側Ｌ２の端部を回転可能に支持している。そして、軸方向第１側Ｌ１の第２カウンタ軸受Ｂ３ｂは、支持壁部ＣＳｄに支持され、第２カウンタ軸５３Ｂの軸方向第１側Ｌ１の端部を回転可能に支持している。

【0061】

図３に示すように、本実施形態では、第１連結部材８Ａが、軸方向Ｌの異なる位置に配置された一対の第１連結軸受Ｂ４ａにより、ケースＣＳに対して回転可能に支持されている。具体的には、支持壁部ＣＳｄは、第１連結軸９Ａ、第２連結軸９Ｂ、第１支持部８２Ａ、及び第２支持部８２Ｂが挿通される筒状に形成された筒状部ＣＳｅを有している。そして、一対の第１連結軸受Ｂ４ａは、筒状部ＣＳｅの内周面と第１支持部８２Ａの外周面との間に介装されている。

【0062】

また、本実施形態では、第２連結部材８Ｂが、軸方向Ｌの異なる位置に配置された一対の第２連結軸受Ｂ４ｂにより、ケースＣＳに対して回転可能に支持されている。具体的には、一方の第２連結軸受Ｂ４ｂは、第２ギヤ形成部８１Ｂよりも軸方向第１側Ｌ１に配置され、他方の第２連結軸受Ｂ４ｂは、第２ギヤ形成部８１Ｂよりも軸方向第２側Ｌ２に配置されている。そして、軸方向第１側Ｌ１の第２連結軸受Ｂ４ｂは、筒状部ＣＳｅの内周面と、第２支持部８２Ｂにおける第２ギヤ形成部８１Ｂよりも軸方向第１側Ｌ１の部分の外周面との間に介装されている。一方、軸方向第２側Ｌ２の第２連結軸受Ｂ４ｂは、第４側壁部ＣＳｂ４に支持され、第２支持部８２Ｂにおける第２ギヤ形成部８１Ｂよりも軸方向第２側Ｌ２の部分を回転可能に支持している。

【0063】

以下、図６を参照して、図１を参照して上述した車両用駆動装置１００の別の形態について説明する。尚、図６においては、図１に示す車両用駆動装置１００と同一の機能を有する構成要素については、図１と同じ参照符号を付している。

【0064】

図１に示す車両用駆動装置１００のケースＣＳは、第１ケースＣＳ１、第２ケースＣＳ２、第３ケースＣＳ３、第４ケースＣＳ４の４つの部材を有して構成されている。第１ケースＣＳは、第１回転電機１Ａを支持する第１隔壁部ＣＳｃ１が内部に形成された本体ケースである。第２ケースＣＳ２は、第２回転電機１Ｂを支持する第２隔壁部ＣＳｃ２が内部に形成された本体ケースである。第１ケースＣＳ１と第２ケースＣＳ２とは、軸方向Ｌにおいて互いに回転電機を収容していない側同士が接する形態で連結されている。第３ケースＣＳ３は、第１ケースＣＳ１が第１回転電機１Ａを収容する側（軸方向第１側Ｌ１）において第１ケースＣＳ１に連結されるカバーケースである。また、第４ケースＣＳ４は、第２ケースＣＳ２が第２回転電機１Ｂを収容する側（軸方向第２側Ｌ２）において第２ケースＣＳ２に連結されるカバーケースである。

【0065】

これに対して、図６に示す車両用駆動装置１００のケースＣＳは、本体ケースとして、第１ケースＣＳ１が第２ケースＣＳ２と一体的に形成され、カバーケースとしての第３ケースＣＳ３及び第４ケースＣＳ４を含めて、３つの部材により構成されている。第１回転電機１Ａは、第１ケースＣＳ１の軸方向第１側Ｌ１に収容され、第２回転電機１Ｂは、第１ケースＣＳ１の軸方向第２側Ｌ２に収容されている。第３ケースＣＳ３は、第１ケースＣＳ１が第１回転電機１Ａを収容する側（軸方向第１側Ｌ１）において第１ケースＣＳ１に連結されている。また、第４ケースＣＳ４は、第１ケースＣＳ１が第２回転電機１Ｂを収容する側（軸方向第２側Ｌ２）において第１ケースＣＳ１に連結されている。

【0066】

図１に示す車両用駆動装置１００のように、２つの部材により本体ケースが構成される場合には、第１ケースＣＳ１と第２ケースＣＳ２とを連結するための連結部が必要となるが、図６に示す別実施形態の車両用駆動装置１００では、そのような連結部は不要である。このため、軸方向Ｌにおける中央部分、つまり、第１回転電機１Ａと第２回転電機１Ｂとが対向する部分の径方向Ｒにおける長さをより短くすることでき、車両用駆動装置１００をより小型化することができる。

【0067】

図６に示すように、別本実施形態においても、図１の車両用駆動装置１００と同様に、遊星歯車機構６は、第１回転電機１Ａ及び第２回転電機１Ｂのいずれか一方と軸方向Ｌの配置領域が重なっている。別実施形態においても、遊星歯車機構６の軸方向Ｌの配置領域が、第１回転電機１Ａの軸方向Ｌの配置領域と重なり、遊星歯車機構６の軸方向Ｌの配置領域が、第２回転電機１Ｂの軸方向Ｌの配置領域と重なっていない。また、別実施形態においても、、第１カウンタ出力ギヤ５２Ａが、第１カウンタ入力ギヤ５１Ａに対して、軸方向Ｌにおける第１回転電機１Ａの側（軸方向第１側Ｌ１）に配置されている。そして、第１ピニオンギヤＰ６１が、第２ピニオンギヤＰ６２に対して、軸方向Ｌにおける第１回転電機１Ａの側（軸方向第１側Ｌ１）に配置されている。

【0068】

また、別実施形態については、軸方向Ｌに沿う軸方向視での位置関係を示す図の提示は省略するが、図６から明らかなように、別実施形態においても、遊星歯車機構６が、軸方向視で、第１カウンタギヤ機構５Ａ及び第２カウンタギヤ機構５Ｂの双方と重複するように配置されている。また、別実施形態においても、第１カウンタギヤ機構５Ａ及び第２カウンタギヤ機構５Ｂの双方は、軸方向視で、第１回転電機１Ａ及び第２回転電機１Ｂ、並びに、第１遊星入力ギヤ７Ａ及び第２遊星入力ギヤ７Ｂと重複するように配置されている。

【0069】

また、図６に示すように、別実施形態の車両用駆動装置１００では、軸方向Ｌにおいて、第１カウンタ出力ギヤ５２Ａ及び第２カウンタ出力ギヤ５２Ｂを挟んで、遊星歯車機構６とは反対側にオイルポンプ２０が配置されている。このように、別実施形態では、車両用駆動装置１００を大型化することなく、オイルポンプ２０を有した車両用駆動装置が適切に構成されている。

【0070】

ここでは、オイルポンプ２０の軸方向Ｌの配置領域が、第２回転電機１Ｂの軸方向Ｌの配置領域と重なっている。上述したように、遊星歯車機構６の軸方向Ｌの配置領域は、第１回転電機１Ａの軸方向Ｌの配置領域と重なっている。それぞれの回転電機の軸方向Ｌの配置領域に重なるように、遊星歯車機構６及びオイルポンプ２０が配置されており、軸方向Ｌにおいてバランスよく部材が配置された車両用駆動装置１００が実現される。

【0071】

〔その他の実施形態〕
（１）上記の実施形態では、第１カウンタ入力ギヤ５１Ａが第１カウンタ出力ギヤ５２Ａよりも大径であり、第２カウンタ入力ギヤ５１Ｂが第２カウンタ出力ギヤ５２Ｂよりも大径であり、軸方向Ｌにおける第１カウンタ出力ギヤ５２Ａと第２カウンタ出力ギヤ５２Ｂとの間に、第１カウンタ入力ギヤ５１Ａと第２カウンタ入力ギヤ５１Ｂとが配置された構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、例えば、第１カウンタ入力ギヤ５１Ａが第１カウンタ出力ギヤ５２Ａよりも小径であり、第２カウンタ入力ギヤ５１Ｂが第２カウンタ出力ギヤ５２Ｂよりも小径であっても良い。この場合、軸方向Ｌにおける第１カウンタ入力ギヤ５１Ａと第２カウンタ入力ギヤ５１Ｂとの間に、第１カウンタ出力ギヤ５２Ａと第２カウンタ出力ギヤ５２Ｂとが配置されると好適である。

【0072】

（２）上記の実施形態では、遊星歯車機構６は、第１回転電機１Ａ及び第２回転電機１Ｂのいずれか一方と軸方向Ｌの配置領域が重なっている構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、遊星歯車機構６の軸方向Ｌの配置領域が、第１回転電機１Ａ及び第２回転電機１Ｂのいずれの軸方向Ｌの配置領域とも重なっていない構成としても良い。或いは、遊星歯車機構６の軸方向Ｌの配置領域が、第１回転電機１Ａ及び第２回転電機１Ｂの双方の軸方向Ｌの配置領域と重なっている構成としても良い。

【0073】

（３）上記の実施形態では、遊星歯車機構６が、軸方向Ｌに沿う軸方向視で、第１カウンタギヤ機構５Ａ及び第２カウンタギヤ機構５Ｂの双方と重複するように配置された構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、遊星歯車機構６が、軸方向Ｌに沿う軸方向視で、第１カウンタギヤ機構５Ａ及び第２カウンタギヤ機構５Ｂのいずれか一方のみと重複するように配置されていても良い。或いは、遊星歯車機構６が、軸方向Ｌに沿う軸方向視で、第１カウンタギヤ機構５Ａ及び第２カウンタギヤ機構５Ｂのいずれにも重複しないように配置されていても良い。

【0074】

（４）上記の実施形態では、第１回転電機１Ａから第１出力部材２Ａまでの動力伝達経路の変速比と、第２回転電機１Ｂから第２出力部材２Ｂまでの動力伝達経路の変速比とが同一で構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、第１回転電機１Ａから第１出力部材２Ａまでの動力伝達経路の変速比と、第２回転電機１Ｂから第２出力部材２Ｂまでの動力伝達経路の変速比とが異なる構成としても良い。この場合、車両用駆動装置１００が搭載された車両の直進時における、第１ロータ１２Ａの回転速度と第２ロータ１２Ｂの回転速度とは異なることになる。それに応じて、例えば、第１回転電機１Ａと第２回転電機１Ｂとで異なる出力特性を備える回転電機を用いても良い。

【0075】

（５）上記の実施形態では、リングギヤＲ６とキャリヤＣ６との間の歯数比と、第２サンギヤＳ６２と第１サンギヤＳ６１との間の歯数比とが同一であり、第１カウンタギヤ機構５Ａの変速比と、第２カウンタギヤ機構５Ｂの変速比とが同一である構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、リングギヤＲ６とキャリヤＣ６との間の歯数比と、第２サンギヤＳ６２と第１サンギヤＳ６１との間の歯数比とが異なり、第１カウンタギヤ機構５Ａの変速比と、第２カウンタギヤ機構５Ｂの変速比とが異なる構成としても良い。この構成は、第１回転電機１Ａから第１出力部材２Ａまでの動力伝達経路の変速比と、第２回転電機１Ｂから第２出力部材２Ｂまでの動力伝達経路の変速比とが同一である場合であっても異なる場合であっても適用可能である。

【0076】

（６）上記の実施形態では、１／Ｚｒ＝１／Ｚｓ２－１／Ｚｓ１×Ｚｐ１／Ｚｐ２の式が成立するように、遊星歯車機構６を構成する各ギヤ（Ｒ６，Ｐ６１，Ｐ６２，Ｓ６１，Ｓ６２）の歯数を設定する構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、例えば、Ｚｐ１＝Ｚｐ２を前提として、Ｚｒ：Ｚｓ２：Ｚｓ１＝２：１：２となるように、遊星歯車機構６を構成する各ギヤ（Ｒ６，Ｐ６１，Ｐ６２，Ｓ６１，Ｓ６２）の歯数を設定しても良い。これにより、遊星歯車機構６の出力トルク差（キャリヤＣ６から出力されるトルクと第１サンギヤＳ６１から出力されるトルクとの差）を、遊星歯車機構６の入力トルク差（リングギヤＲ６に入力されるトルクと第２サンギヤＳ６２に入力されるトルクとの差）の３倍とすることができる。

【0077】

（７）上記の実施形態では、第１駆動力源及び第２駆動力源の双方が回転電機である構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、第１駆動力源及び第２駆動力源の一方又は双方として、回転電機以外の駆動力源を用いることもできる。回転電機に代えて用いる駆動力源として、例えば、内燃機関を例示することができる。なお、内燃機関とは、機関内部における燃料の燃焼により駆動されて動力を取り出す原動機（ガソリンエンジン、ディーゼルエンジン等）である。

【0078】

（８）なお、上述した各実施形態で開示された構成は、矛盾が生じない限り、他の実施形態で開示された構成と組み合わせて適用することも可能である。その他の構成に関しても、本明細書において開示された実施形態は全ての点で単なる例示に過ぎない。従って、本開示の趣旨を逸脱しない範囲内で、適宜、種々の改変を行うことが可能である。

【0079】

〔上記実施形態の概要〕
以下では、上記において説明した車両用駆動装置（１００）の概要について説明する。

【0080】

車両用駆動装置（１００）は、
第１駆動力源（１Ａ）と、第２駆動力源（１Ｂ）と、第１車輪（Ｗ１）に駆動連結される第１出力部材（２Ａ）と、第２車輪（Ｗ２）に駆動連結される第２出力部材（２Ｂ）と、動力伝達装置（３）と、を備えた車両用駆動装置（１００）であって、
前記第１駆動力源（１Ａ）及び前記第２駆動力源（１Ｂ）は、第１軸（Ｘ１）上に配置され、
前記第１出力部材（２Ａ）及び前記第２出力部材（２Ｂ）は、前記第１軸（Ｘ１）とは異なる第２軸（Ｘ２）上に配置され、
前記動力伝達装置（３）は、前記第１駆動力源（１Ａ）の回転体（１２Ａ）と一体的に回転する第１ギヤ（４Ａ）と、前記第２駆動力源（１Ｂ）の回転体（１２Ｂ）と一体的に回転する第２ギヤ（４Ｂ）と、前記第１軸（Ｘ１）及び前記第２軸（Ｘ２）とは異なる第３軸（Ｘ３）上にそれぞれ配置される第１カウンタギヤ機構（５Ａ）及び第２カウンタギヤ機構（５Ｂ）と、前記第２軸（Ｘ２）上に配置される遊星歯車機構（６）と、を備え、
前記第１カウンタギヤ機構（５Ａ）は、前記第１ギヤ（４Ａ）に噛み合う第３ギヤ（５１Ａ）と、前記第３ギヤ（５１Ａ）と一体的に回転する第４ギヤ（５２Ａ）と、を備え、
前記第２カウンタギヤ機構（５Ｂ）は、前記第２ギヤ（４Ｂ）に噛み合う第５ギヤ（５１Ｂ）と、前記第５ギヤ（５１Ｂ）と一体的に回転する第６ギヤ（５２Ｂ）と、を備え、
前記遊星歯車機構（６）は、前記第４ギヤ（５２Ａ）及び前記第６ギヤ（５２Ｂ）の回転を前記第１出力部材（２Ａ）と前記第２出力部材（２Ｂ）とに伝達するように構成され、軸方向（Ｌ）に沿う軸方向視で、前記第１カウンタギヤ機構（５Ａ）及び前記第２カウンタギヤ機構（５Ｂ）の双方と重複するように配置されている。

【0081】

この構成によれば、第１駆動力源（１Ａ）の回転が、第１カウンタギヤ機構（５Ａ）を介して遊星歯車機構（６）に入力される。そして、第２駆動力源（１Ｂ）の回転が、第２カウンタギヤ機構（５Ｂ）を介して遊星歯車機構（６）に入力される。これにより、遊星歯車機構（６）の回転要素の回転速度が適切な回転速度となるように、遊星歯車機構（６）に入力される回転を変速することが容易となっている。したがって、遊星歯車機構（６）の負荷を小さく抑えることができる。
また、本構成によれば、第１駆動力源（１Ａ）及び第２駆動力源（１Ｂ）が、第１軸（Ｘ１）上に配置されている。そして、第１出力部材（２Ａ）及び第２出力部材（２Ｂ）、並びに遊星歯車機構（６）が、第２軸（Ｘ２）上に配置されている。更に、第１カウンタギヤ機構（５Ａ）及び第２カウンタギヤ機構（５Ｂ）が、第３軸（Ｘ３）上に配置されている。つまり、車両用駆動装置（１００）の構成要素が、３つの軸（Ｘ１，Ｘ２，Ｘ３）上に分かれて配置されている。これにより、車両用駆動装置（１００）の構成要素が同軸に配置された構成と比較して、車両用駆動装置（１００）の軸方向（Ｌ）の寸法の大型化を抑制できる。
また、本構成によれば、１つの遊星歯車機構（６）により、第１出力部材（２Ａ）と第２出力部材（２Ｂ）とのトルク差を適切に制御することができる。したがって、車両用駆動装置（１００）を簡易な構成とすることができる。その結果、車両用駆動装置（１００）の製造コストを低減することができる。
また、本構成によれば、遊星歯車機構（６）が、軸方向視で第１カウンタギヤ機構（５Ａ）及び第２カウンタギヤ機構（５Ｂ）の双方と重複するスペースを利用して配置されている。これにより、遊星歯車機構（６）の配置による車両用駆動装置（１００）の径方向（Ｒ）の寸法の大型化を抑制することができる。
このように、本構成によれば、十分な減速比を確保しつつ、径方向の寸法の大型化を抑制できる車両用駆動装置を実現することができる。

【0082】

また、前記遊星歯車機構（６）は、前記第１駆動力源（１Ａ）及び前記第２駆動力源（１Ｂ）のいずれか一方と軸方向（Ｌ）の配置領域が重なっていると好適である。

【0083】

この構成によれば、遊星歯車機構（６）の軸方向（Ｌ）の配置領域が、第１駆動力源（１Ａ）及び第２駆動力源（１Ｂ）のいずれの軸方向（Ｌ）の配置領域とも重なっていない構成と比較して、車両用駆動装置（１００）の軸方向（Ｌ）の寸法を小さく抑えることが容易となる。

【0084】

また、前記遊星歯車機構（６）が、前記第１駆動力源（１Ａ）及び前記第２駆動力源（１Ｂ）のいずれか一方と前記軸方向（Ｌ）の配置領域が重なっている構成において、
前記第４ギヤ（５２Ａ）が、前記第３ギヤ（５１Ａ）に対して、前記軸方向（Ｌ）における前記第１駆動力源（１Ａ）の側に配置され、
前記遊星歯車機構（６）の前記軸方向（Ｌ）の配置領域が、前記第１駆動力源（１Ａ）の前記軸方向（Ｌ）の配置領域と重なっていると好適である。

【0085】

この構成によれば、遊星歯車機構（６）に噛み合う第４ギヤ（５２Ａ）を、第１駆動力源（１Ａ）に対して軸方向（Ｌ）に近付けて配置し易い。これにより、車両用駆動装置（１００）の軸方向（Ｌ）の寸法を小さく抑えることが容易となる。

【0086】

また、前記遊星歯車機構（６）が、リングギヤ（Ｒ６）と、第１ピニオンギヤ（Ｐ６１）、及び前記第１ピニオンギヤ（Ｐ６１）と一体的に回転すると共に前記リングギヤ（Ｒ６）に噛み合う第２ピニオンギヤ（Ｐ６２）を回転可能に支持するキャリヤ（Ｃ６）と、前記第１ピニオンギヤ（Ｐ６１）に噛み合う第１サンギヤ（Ｓ６１）と、前記第２ピニオンギヤ（Ｐ６２）に噛み合う第２サンギヤ（Ｓ６２）と、を備え、
前記遊星歯車機構（６）が、前記第１駆動力源（１Ａ）及び前記第２駆動力源（１Ｂ）のいずれか一方と前記軸方向（Ｌ）の配置領域が重なっている構成において、
前記第１ピニオンギヤ（Ｐ６１）が、前記第２ピニオンギヤ（Ｐ６２）に対して、前記軸方向（Ｌ）における前記第１駆動力源（１Ａ）の側に配置され、
前記遊星歯車機構（６）の前記軸方向（Ｌ）の配置領域が、前記第１駆動力源（１Ａ）の前記軸方向（Ｌ）の配置領域と重なっていると好適である。

【0087】

この構成によれば、第１ピニオンギヤ（Ｐ６１）を第１駆動力源（１Ａ）と軸方向（Ｌ）の配置領域が重なるように配置させると共に、第２ピニオンギヤ（Ｐ６２）に噛み合うリングギヤ（Ｒ６）を第１駆動力源（１Ａ）と軸方向（Ｌ）の配置領域が重ならないように配置させ易い。これにより、遊星歯車機構（６）を第１駆動力源（１Ａ）と軸方向（Ｌ）の配置領域が重なるように配置しつつ、遊星歯車機構（６）を第１駆動力源（１Ａ）に対して径方向（Ｒ）に近付けて配置することが容易となる。したがって、車両用駆動装置（１００）の軸方向（Ｌ）の寸法を小さく抑えつつ、車両用駆動装置（１００）の径方向（Ｒ）の寸法も小さく抑えることが容易となる。

【0088】

また、前記遊星歯車機構（６）は、リングギヤ（Ｒ６）と、第１ピニオンギヤ（Ｐ６１）、及び前記第１ピニオンギヤ（Ｐ６１）と一体的に回転すると共に前記リングギヤ（Ｒ６）に噛み合う第２ピニオンギヤ（Ｐ６２）を回転可能に支持するキャリヤ（Ｃ６）と、前記第１ピニオンギヤ（Ｐ６１）に噛み合う第１サンギヤ（Ｓ６１）と、前記第２ピニオンギヤ（Ｐ６２）に噛み合う第２サンギヤ（Ｓ６２）と、を備え、前記リングギヤ（Ｒ６）は、前記第４ギヤ（５２Ａ）に噛み合う第７ギヤ（７Ａ）と一体的に回転するように連結され、前記キャリヤ（Ｃ６）は、前記第１出力部材（２Ａ）と一体的に回転するように連結され、前記第１サンギヤ（Ｓ６１）は、前記第２出力部材（２Ｂ）と一体的に回転するように連結され、前記第２サンギヤ（Ｓ６２）は、前記第６ギヤ（５２Ｂ）に噛み合う第８ギヤ（７Ｂ）と一体的に回転するように連結されていると好適である。

【0089】

この構成によれば、第１出力部材（２Ａ）と第２出力部材（２Ｂ）とのトルク差を適切に制御することができる遊星歯車機構（６）を適切に構成することができる。

【0090】

ここで、前記第１カウンタギヤ機構（５Ａ）は、前記第１ギヤ（４Ａ）の回転を減速して前記第７ギヤ（７Ａ）に伝達し、
前記第２カウンタギヤ機構（５Ｂ）は、前記第２ギヤ（４Ｂ）の回転を減速して前記第８ギヤ（７Ｂ）に伝達すると好適である。

【0091】

この構成によれば、第１駆動力源（１Ａ）及び第２駆動力源（１Ｂ）のサイズを大きくすることなく、所望のトルクを確保することが容易となる。したがって、車両用駆動装置（１００）の大型化を抑制することができる。

【0092】

また、前記第３ギヤ（５１Ａ）は前記第４ギヤ（５２Ａ）よりも大径であり、
前記第５ギヤ（５１Ｂ）は前記第６ギヤ（５２Ｂ）よりも大径であり、
軸方向（Ｌ）における前記第４ギヤ（５２Ａ）と前記第６ギヤ（５２Ｂ）との間に、前記第３ギヤ（５１Ａ）と前記第５ギヤ（５１Ｂ）とが配置されていると好適である。

【0093】

この構成によれば、径方向（Ｒ）の寸法が比較的大きい第３ギヤ（５１Ａ）及び第５ギヤ（５１Ｂ）が、軸方向（Ｌ）における第４ギヤ（５２Ａ）と第６ギヤ（５２Ｂ）との間に配置されている。そのため、第３ギヤ（５１Ａ）及び第５ギヤ（５１Ｂ）が軸方向（Ｌ）において第４ギヤ（５２Ａ）及び第６ギヤ（５２Ｂ）を挟むように配置された構成と比較して、遊星歯車機構（６）を第１カウンタギヤ機構（５Ａ）及び第２カウンタギヤ機構（５Ｂ）に対して軸方向（Ｌ）に近付けて配置し易い。これにより、車両用駆動装置（１００）の軸方向（Ｌ）の寸法を小さく抑えることが容易となる。

【0094】

また、前記第１駆動力源（１Ａ）から前記第１出力部材（２Ａ）までの動力伝達経路の変速比と、前記第２駆動力源（１Ｂ）から前記第２出力部材（２Ｂ）までの動力伝達経路の変速比とが同一であると好適である。

【0095】

この構成によれば、第１駆動力源（１Ａ）の出力トルクと第２駆動力源（１Ｂ）の出力トルクとを同じにすることで、第１出力部材（２Ａ）と第２出力部材（２Ｂ）とのトルク差をゼロにすることができる。したがって、第１出力部材（２Ａ）と第２出力部材（２Ｂ）とのトルク差を容易に制御することができる。

【0096】

また、前記遊星歯車機構（６）が、リングギヤ（Ｒ６）と、第１ピニオンギヤ（Ｐ６１）、及び前記第１ピニオンギヤ（Ｐ６１）と一体的に回転すると共に前記リングギヤ（Ｒ６）に噛み合う第２ピニオンギヤ（Ｐ６２）を回転可能に支持するキャリヤ（Ｃ６）と、前記第１ピニオンギヤ（Ｐ６１）に噛み合う第１サンギヤ（Ｓ６１）と、前記第２ピニオンギヤ（Ｐ６２）に噛み合う第２サンギヤ（Ｓ６２）と、を備え、
前記第１駆動力源（１Ａ）から前記第１出力部材（２Ａ）までの動力伝達経路の変速比と、前記第２駆動力源（１Ｂ）から前記第２出力部材（２Ｂ）までの動力伝達経路の変速比とが同一である構成において、
前記リングギヤ（Ｒ６）と前記キャリヤ（Ｃ６）との間の歯数比と、前記第２サンギヤ（Ｓ６２）と前記第１サンギヤ（Ｓ６１）との間の歯数比とが異なり、
前記第１カウンタギヤ機構（５Ａ）の変速比と、前記第２カウンタギヤ機構（５Ｂ）の変速比とが異なっていても良い。

【0097】

この構成によれば、第１駆動力源（１Ａ）から第１出力部材（２Ａ）までの動力伝達経路と、第２駆動力源（１Ｂ）から第２出力部材（２Ｂ）までの動力伝達経路との全体において変速比が同一であれば、それらの動力伝達経路の各部において変速比を同一にする必要はない。したがって、第１カウンタギヤ機構（５Ａ）及び第２カウンタギヤ機構（５Ｂ）、並びに遊星歯車機構（６）の変速比の設定自由度を高めることができる。

【0098】

また、前記遊星歯車機構（６）が、リングギヤ（Ｒ６）と、第１ピニオンギヤ（Ｐ６１）、及び前記第１ピニオンギヤ（Ｐ６１）と一体的に回転すると共に前記リングギヤ（Ｒ６）に噛み合う第２ピニオンギヤ（Ｐ６２）を回転可能に支持するキャリヤ（Ｃ６）と、前記第１ピニオンギヤ（Ｐ６１）に噛み合う第１サンギヤ（Ｓ６１）と、前記第２ピニオンギヤ（Ｐ６２）に噛み合う第２サンギヤ（Ｓ６２）と、を備える構成において、
前記リングギヤ（Ｒ６）の歯数をＺｒとし、
前記第１ピニオンギヤ（Ｐ６１）の歯数をＺｐ１とし、
前記第２ピニオンギヤ（Ｐ６２）の歯数をＺｐ２とし、
前記第１サンギヤ（Ｓ６１）の歯数をＺｓ１とし、
前記第２サンギヤ（Ｓ６２）の歯数をＺｓ２として、
１／Ｚｒ＝１／Ｚｓ２－１／Ｚｓ１×Ｚｐ１／Ｚｐ２
であると好適である。

【0099】

この構成によれば、リングギヤ（Ｒ６）とキャリヤ（Ｃ６）との間の歯数比と、第２サンギヤ（Ｓ６２）と第１サンギヤ（Ｓ６１）との間の歯数比とが同一となる。これにより、第１出力部材（２Ａ）と第２出力部材（２Ｂ）とのトルク差を制御することが容易となる。

【0100】

また、前記軸方向（Ｌ）において、前記第４ギヤ（５２Ａ）及び前記第６ギヤ（５２Ｂ）を挟んで、前記遊星歯車機構（６）とは反対側にオイルポンプ（２０）が配置されていると好適である。

【0101】

本構成によれば、車両用駆動装置（１００）を大型化することなく、オイルポンプ（２０）を有した車両用駆動装置(１００)を適切に構成することができる。

【符号の説明】

【0102】

１００：車両用駆動装置、１Ａ：第１回転電機（第１駆動力源）、１Ｂ：第２回転電機（第２駆動力源）、２Ａ：第１出力部材、２Ｂ：第２出力部材、３：動力伝達装置、４Ａ：第１入力ギヤ（第１ギヤ）、４Ｂ：第２入力ギヤ（第２ギヤ）、５Ａ：第１カウンタギヤ機構、５１Ａ：第１カウンタ入力ギヤ（第３ギヤ）、５２Ａ：第１カウンタ出力ギヤ（第４ギヤ）、５Ｂ：第２カウンタギヤ機構、５１Ｂ：第２カウンタ入力ギヤ（第５ギヤ）、５２Ｂ：第２カウンタ出力ギヤ（第６ギヤ）、６：遊星歯車機構、７Ａ：第１遊星入力ギヤ（第７ギヤ）、７Ｂ：第２遊星入力ギヤ（第８ギヤ）、２０：オイルポンプ、Ｘ１：第１軸、Ｘ２：第２軸、Ｘ３：第３軸、Ｗ１：第１車輪、Ｗ２：第２車輪

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】