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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-02-14
(45)【発行日】2024-02-22
(54)【発明の名称】電気外科手術器具の絶縁
(51)【国際特許分類】
A61B 18/12 20060101AFI20240215BHJP
【ＦＩ】
A61B18/12
【請求項の数】
16
(21)【出願番号】P 2022554836
(86)(22)【出願日】2021-02-25
(65)【公表番号】
(43)【公表日】2023-04-27
(86)【国際出願番号】 GB2021050489
(87)【国際公開番号】W WO2021181065
(87)【国際公開日】2021-09-16
【審査請求日】2022-11-22
(31)【優先権主張番号】2003696.8
(32)【優先日】2020-03-13
(33)【優先権主張国・地域又は機関】GB
(73)【特許権者】
【識別番号】516263638
【氏名又は名称】シーエムアール サージカル リミテッド
【氏名又は名称原語表記】ＣＭＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＬＩＭＩＴＥＤ
(74)【代理人】
【識別番号】110001966
【氏名又は名称】弁理士法人笠井中根国際特許事務所
(74)【代理人】
【識別番号】100147717
【弁理士】
【氏名又は名称】中根 美枝
(74)【代理人】
【識別番号】100103252
【弁理士】
【氏名又は名称】笠井 美孝
(72)【発明者】
【氏名】シェアード，ジョシュア フィリップ
(72)【発明者】
【氏名】ハーン，ガレス スティーブン
(72)【発明者】
【氏名】ピオトロフスキー，ミハウ
【審査官】宮崎 敏長
(56)【参考文献】
【文献】米国特許出願公開第２０１２／００７９７０１（ＵＳ，Ａ１）
【文献】特表２０１３－５３０７７１（ＪＰ，Ａ）
【文献】米国特許出願公開第２００７／０１４９８５０（ＵＳ，Ａ１）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ａ６１Ｂ １８／０８ － Ａ６１Ｂ １８／１６
Ａ６１Ｂ ９０／４０
Ｂ２５Ｂ ２７／２８
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
電気外科手術器具に絶縁スリーブを適用するためのデバイスであって、前記デバイスが、ハウジングを備え、前記ハウジングが、第１の端と、
第２の端と、
前記第１の端から前記第２の端まで延在する中空チャネルであって、前記チャネルが、遠位関節によってシャフトに接続されたエンドエフェクタを含む電気外科手術器具を受容するように構成されている、中空チャネルと、
前記チャネルの内部の支持構造であって、前記支持構造の近位端が、前記チャネルの第１の部分を前記チャネルの第２の部分から分離するレッジ上に位置する、支持構造と、を含み、前記支持構造が、
絶縁スリーブを支持することであって、前記電気外科手術器具が前記チャネルによって受容されるときに、前記絶縁スリーブが、前記電気外科手術器具を取り囲むように、支持することと、
前記電気外科手術器具が、前記第１の端から前記第２の端まで前記チャネルを通って前進するときに、前記絶縁スリーブを前記電気外科手術器具上に放出することと、を行うように構成されている、デバイス。
【請求項2】
前記チャネルの前記第１の部分が、前記チャネルの前記第２の部分よりも狭い、請求項１に記載のデバイス。
【請求項3】
前記チャネルの前記第１の部分が、断面で円形であり、前記第１の部分が、前記支持構造の前記レッジ上に位置する開口部をさらに備える、請求項１または２に記載のデバイス。
【請求項4】
前記支持構造が、前記開口部を取り囲む複数の突出部を備え、前記複数の突出部は、前記チャネルが延在する軸に平行である軸に沿って遠位に延在し、前記複数の突出部が、第１の突出部セットおよび第２の突出部セットを含み、
前記第１の突出部セットの各突出部が、第１の長さまで延在し、
前記第２の突出部セットの各突出部が、前記第１の長さよりも短い第２の長さまで延在する、請求項３に記載のデバイス。
【請求項5】
前記第２の突出部セットの各突出部の長さが、前記第１の突出部セットの各突出部の長さの４５～５０％である、請求項４に記載のデバイス。
【請求項6】
前記支持構造の前記突出部が、前記開口部の周囲に均一に位置付けられている、請求項４に記載のデバイス。
【請求項7】
前記第１および第２の突出部セットの各々が、２つの正反対の突出部を含み、前記突出部は、２つの正反対の突出部の間の距離が、前記電気外科手術器具の前記シャフトよりも小さいように、角度付けられている、請求項４～６のいずれか一項に記載のデバイス。
【請求項8】
前記ハウジングが、第１の部分および第２の部分から形成され、前記第１の部分および前記第２の部分が、枢動可能に結合されている、請求項１～７のいずれか一項に記載のデバイス。
【請求項9】
前記デバイスが、前記第１の部分および前記第２の部分の両方に結合されたヒンジをさらに備え、前記ヒンジが、互いに対して前記ハウジングの前記第１の部分および前記第２の部分の枢動回転を可能にする、請求項８に記載のデバイス。
【請求項10】
前記デバイスが、取り外し可能なアプリケータをさらに備え、前記ハウジングが、前記アプリケータを受容するようにさらに構成されており、前記アプリケータが、前記デバイスの前記第２の端に結合され得る第１の端と、
前記デバイスの前記第１の端に位置付けられ得、かつエンドエフェクタを受容するように構成され得る、第２の端と、
前記第１の端と前記第２の端との間に延在するシャフトと、をさらに備える、請求項１～９のいずれか一項に記載のデバイス。
【請求項11】
前記アプリケータの前記第１の端が、前記ハウジングの前記第２の端を解除可能に係合するための横方向に延在する部材を備える、請求項１０に記載のデバイス。
【請求項12】
前記エンドエフェクタが、一対のピンセットであり、前記アプリケータの前記第２の端は、前記ピンセットが閉じているときに前記ピンセットの先端を収容するための開口を備える、請求項１０または１１に記載のデバイス。
【請求項13】
前記アプリケータの前記シャフトの直径が、前記電気外科手術器具の前記シャフトの直径よりも小さい、請求項１０～１２のいずれか一項に記載のデバイス。
【請求項14】
前記アプリケータの前記シャフトが、制限リングを備え、前記制限リングの直径が、前記絶縁スリーブの内径よりも大きい、請求項１０～１３のいずれか一項に記載のデバイス。
【請求項15】
電気外科手術器具に絶縁スリーブを適用するための方法であって、前記電気外科手術器具が、前記器具の遠位端で遠位関節によってシャフトに接続されたエンドエフェクタを備え、前記方法が、デバイスが前記絶縁スリーブを前記デバイスの支持構造に適用する適用工程であって、前記デバイスが、第１の端、第２の端、および前記第１の端から前記第２の端まで延在する中空チャネルを有する、ハウジングを備え、前記支持構造が、前記チャネルの内部にあり、かつ前記絶縁スリーブと接するように構成されており、前記支持構造の近位端が、前記チャネルの第１の部分を前記チャネルの第２の部分から分離するレッジ上に位置する工程と、
前記デバイスが前記シャフトの近位端へ相対的に近づくように移動することで、前記デバイスの前記中空チャネルを通して前記電気外科手術器具の前記シャフトを進める挿入工程と、
前記デバイスが前記電気外科手術器具の前記シャフトを前記支持構造と係合させる係合工程であって、前記絶縁スリーブを前記支持構造から外して、前記電気外科手術器具上に押し出す工程と、を含む、方法。
【請求項16】
電気外科手術器具から絶縁スリーブを取り外すための方法であって、前記電気外科手術器具が、前記器具の遠位端で遠位関節によってシャフトに接続されたエンドエフェクタを備え、前記絶縁スリーブが、前記電気外科手術器具の前記遠位端に適用されており、前記方法が、デバイスが前記電気外科手術器具を前記デバイス内に位置付ける配置工程であって、前記デバイスが、第１の端と、第２の端と、前記第１の端から前記第２の端まで延在する中空チャネルであって、前記チャネルが、前記電気外科手術器具を受容するように構成されている、中空チャネルと、前記ハウジングの内部の支持構造であって、前記支持構造が、絶縁スリーブと接するようにさらに構成されている、支持構造と、を有するハウジングを備える、位置付ける工程と、
前記デバイスが前記シャフトの近位端から相対的に離れるように移動することで、前記絶縁スリーブが、前記支持構造と接触するように、前記デバイスの前記ハウジングの前記第１の端を前記外科手術器具の前記遠位端に向かって進める挿抜工程と、
前記絶縁スリーブが前記支持構造と接触するときに、前記デバイスが前記支持構造の抵抗力を乗り越えてさらに移動することで、前記絶縁スリーブが前記電気外科手術器具の前記遠位端から取り外されるまで、前記ハウジングが、前記外科手術器具の前記遠位端に向かって前記ハウジングの前記支持構造と共に進む取外工程と、を含む、方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、電気外科手術器具の絶縁に関し、具体的には、電気外科手術器具に絶縁スリーブを適用するためのデバイスに関する。
【背景技術】
【0002】
電気外科手術は、従来の外科手術方法に取って代わるために開発された外科手術の一種であり、高周波電流を使用して、有機組織を切断、切開、高周波治療、切除、または収縮する手段を提供する熱を生成する。この方法は、向上した切断精度および最小化された失血などの利点を提供する。電気外科手術は、２つのモダリティ、単極または双極のいずれかのうちの１つを使用して実施され得る。単極電気外科手術では、組織が、単一のプローブ電極を使用して標的化されるが、それに対して、双極電気外科手術は、一対のピンセットなどの双極デバイスを使用する。
【0003】
単極電気外科手術は、電気供給からエンドエフェクタに電流を導く発射駆動ケーブルを必要とする。既知の単極電気外科手術システムでは、エンドエフェクタは、電気供給からエンドエフェクタに電流を導く発射駆動ケーブルによって電流を供給される。エンドエフェクタが通電されるために、エンドエフェクタは、電気外科手術器具の遠位端に位置する他の構成要素から電気的に絶縁されなければならない。エンドエフェクタを他の電気的構成要素から絶縁するための１つの解決策は、それらを、ＰＥＥＫなどの電気絶縁材料から構築されたオーバーモールドで包むことである。このオーバーモールドと関連付けられた欠点は、エンドエフェクタの動きの範囲を制約することである。これは、電流によって適用されるいかなる熱も存在しない場合に作動する冷間切断を実施するエンドエフェクタの能力を制限する。これに加えて、オーバーモールドの設計は、プラスチック成形部品に対する器具シャフトの金属部品の位置合わせに起因して、高度な製造複雑性を結果的にもたらし、これは、部品間のばらつきの増大を結果的にもたらす。
【0004】
上述の欠点を克服する電気外科手術器具を電気的に絶縁するための新しい機構に対する必要性がある。
【発明の概要】
【0005】
第１の態様によると、電気外科手術器具に絶縁スリーブを適用するためのデバイスであって、デバイスが、ハウジングを備え、ハウジングが、第１の端と、第２の端と、第１の端から第２の端まで延在する中空チャネルであって、チャネルが、遠位関節によってシャフトに接続されたエンドエフェクタを含む電気外科手術器具を受容するように構成されている、中空チャネルと、ハウジングの内部の支持構造と、を含み、支持構造が、絶縁スリーブを支持することであって、電気外科手術器具がチャネルによって受容されるときに、絶縁スリーブが、電気外科手術器具を取り囲むように、支持することと、電気外科手術器具が、第１の端から第２の端までチャネルを通って前進するときに、絶縁スリーブを電気外科手術器具上に放出することと、を行うように構成されている、デバイスが提供される。
【0006】
チャネルが、第１の部分および第２の部分を備え得、第１の部分が、第２の部分よりも狭い。
【0007】
支持構造の近位端が、チャネルの第１の部分をチャネルの第２の部分から分離するレッジ上に位置し得る。
【0008】
チャネルの第１の部分が、断面で円形であり得、第１の部分が、支持構造のレッジ上に位置する開口部をさらに備え得る。
【0009】
支持構造が、開口部を取り囲む複数の突出部を備え得、複数の突出部は、チャネルが延在する軸に平行である軸に沿って遠位に延在する。
【0010】
複数の突出部が、第１の突出部セットおよび第２の突出部セットを含み、第１の突出部セットの各突出部が、第１の長さまで延在し、第２の突出部セットの各突出部が、第１の長さよりも短い第２の長さまで延在する。
【0011】
第２の突出部セットの各突出部の長さが、第１の突出部セットの各突出部の長さの４５～５０％であり得る。
【0012】
支持構造の突出部が、開口部の周囲に均一に位置付けられ得る。
【0013】
第１の突出部セットは、２つの正反対の突出部を含み得る。
【0014】
第２の突出部セットは、２つの正反対の突出部を含み得る。
【0015】
ハウジングが、第１の部分および第２の部分から形成され得、第１の部分および第２の部分が、枢動可能に結合されている。
【0016】
第１の部分および第２の部分の内部機構が、同一であり得る。
【0017】
デバイスが、第１の部分および第２の部分の両方に結合されたヒンジをさらに備え得、ヒンジが、互いに対してハウジングの第１の部分および第２の部分の枢動回転を可能にする。
【0018】
デバイスが、取り外し可能なアプリケータをさらに備え得、ハウジングが、アプリケータを受容するようにさらに構成され得る。
【0019】
アプリケータが、デバイスの第２の端に結合され得る第１の端と、デバイスの第１の端に位置付けられ得、かつエンドエフェクタを受容するように構成され得る、第２の端と、第１の端と第２の端との間に延在するシャフトと、をさらに備え得る。
【0020】
アプリケータの第１の端が、ハウジングの第１の端を解除可能に係合するための横方向に延在する部材を備え得る。
【0021】
エンドエフェクタが、一対のピンセットであり得、アプリケータの第２の端は、ピンセットが閉じているときにピンセットの先端を収容するための開口を備え得る。
【0022】
アプリケータのシャフトの直径が、電気外科手術器具のシャフトの直径よりも小さいものであり得る。
【0023】
アプリケータのシャフトが、制限リングを備え得、制限リングの直径が、絶縁スリーブの内径よりも大きいものであり得る。
【0024】
突出部は、２つの正反対の突出部の間の距離が、電気外科手術器具のシャフトよりも小さいように、角度付けられ得る。
【0025】
第２の態様によると、電気外科手術器具に絶縁スリーブを適用するための方法であって、電気外科手術器具が、器具の遠位端で遠位関節によってシャフトに接続されたエンドエフェクタを備え、方法が、絶縁スリーブをデバイスの支持構造に適用することであって、デバイスが、第１の端、第２の端、および第１の端から第２の端まで延在する中空チャネルを有する、ハウジングを備え、支持構造が、ハウジングの内部にあり、かつ絶縁スリーブと接するように構成されている、適用することと、デバイスの中空チャネルを通して電気外科手術器具のシャフトを進めることと、電気外科手術器具のシャフトを支持構造と係合させることであって、絶縁スリーブを支持構造から外して、電気外科手術器具上に押し出す、係合させることと、を含む、方法が提供される。
【0026】
第３の態様によると、電気外科手術器具から絶縁スリーブを取り外すための方法であって、電気外科手術器具が、器具の遠位端で遠位関節によってシャフトに接続されたエンドエフェクタを備え、絶縁スリーブが、電気外科手術器具の遠位端に適用されており、方法が、電気外科手術器具をデバイス内に位置付けることであって、デバイスが、第１の端と、第２の端と、第１の端から第２の端まで延在する中空チャネルであって、チャネルが、電気外科手術器具を受容するように構成されている、中空チャネルと、ハウジングの内部の支持構造であって、支持構造が、絶縁スリーブと接するようにさらに構成されている、支持構造と、を有するハウジングを備える、位置付けることと、絶縁スリーブが、支持構造と接触するように、デバイスのハウジングの第１の端を外科手術器具の遠位端に向かって進めることと、絶縁スリーブが支持構造と接触するときに、絶縁スリーブが電気外科手術器具の遠位端から取り外されるまで、ハウジングが、外科手術器具の遠位端に向かってハウジングの支持構造と共に前進するように、ハウジングに力を加えることと、を含む、方法が提供される。
【図面の簡単な説明】
【0027】
ここで、添付図面を参照して、本発明を例として説明する。図は、以下のとおりである。
【図1】電気的絶縁が適用される電気外科手術器具を例示する。
【図2】電気外科手術器具を電気的に絶縁するための絶縁スリーブを例示する。
【図4】電気外科手術器具に絶縁スリーブを適用するためのデバイスの第１の図を例示する。
【発明を実施するための形態】
【0028】
新しい電気外科手術器具１００の配置の例が図１に例示される。器具は、シャフト１０２およびエンドエフェクタ１０４を備える。シャフト１０２は、その遠位端でエンドエフェクタ１０４に結合され、その近位端で外科手術ロボットに結合され、外科手術ロボットが、電気外科手術器具１００に電力を提供し、その移動を制御する。外科手術ロボットは、電気外科手術器具１００がオペレータによって電気的に操作されることを可能にするコンソールを備え得る。外科手術ロボットは、いくつかの異なる電気外科手術器具、電気外科手術および非電気外科手術の両方をさらに含み得る。
【0029】
エンドエフェクタ１０４は、患者の体内への挿入、および外科手術の方法を実施するように構成されている。図１に例示された例では、エンドエフェクタ１０４は、一対のピンセットを形成する一対の湾曲ブレード１０４ａ、１０４ｂを備える。外科処置中に患者の有機組織を切断するために、ピンセットが使用され得る。図１のエンドエフェクタは、一対のピンセットとして例示されているが、代替的なエンドエフェクタが、その配置で使用され得ることが理解されるであろう。エンドエフェクタ１０４は、関節部１０６によってシャフト１０２に結合されている。関節部１０６は、ピンセットがシャフト１０２の周りを少なくとも１自由度で回転することを可能にする。
【0030】
電気外科手術処置中、電力は、外科手術ロボットによって電気外科手術器具１００に供給される。この電力は、高周波数の交流電流の形態で供給される。エンドエフェクタ１０４に提供される電流は、電気外科手術器具のシャフト１０２および関節部１０６を通過する。既知の電気外科手術器具では、シャフト内に位置する１つ以上の駆動ケーブルが、エンドエフェクタに給電するために使用される。対照的に、図１に例示される配置では、シャフト１０２を含む電気外科手術器具１００の全体は、電流がエンドエフェクタ１０４に提供されるときに活電状態になる。電流は、エンドエフェクタ１０４が有機組織に適用されるとき、加熱されたエンドエフェクタ１０４が組織を凝固および乾燥させ得、結果として血管の閉塞および出血の停止をもたらすように、エンドエフェクタ１０４を加熱する。エンドエフェクタ１０４はまた、組織を貫通および切開するために使用され得る。
【0031】
電気外科手術器具１００を通る電流の伝達のために、器具１００の全体が活電状態になると、シャフト１０２および関節部１０６は、直接接触または静電容量のいずれかを介して、患者に熱傷を引き起こさないように電気的に絶縁される必要がある。初期保護を提供するために、シャフト１０２は、その長さに沿って２つの絶縁層を含む。第１の絶縁層は、粉体コーティング１０８である。粉体コーティング１０８は、エチレンテトラフルオロエチレン（ＥＴＦＥ）粉体コーティングであってもよい。粉体コーティング１０８は、シャフトの遠位端１１２以外のすべてを覆うように延在する。第２の絶縁層は、熱収縮１１０を含む。熱収縮は、ＭＴ－１０００熱収縮であってもよい。熱収縮１１０は、シャフトの遠位端で終わるが、粉体コーティング１０８の端に近位にある。粉体コーティングおよび熱収縮絶縁は、関節部の動きの範囲を制限するため、電気外科手術器具１００の関節部１０６に適用されることができない。さらに、シャフト１１２の遠位端および関節部１０６は、外科処置間で効果的に清浄化および滅菌されることができなければならない。同時に、エンドエフェクタ１０４の遠位端が露出したままであることが重要である。エンドエフェクタが一対のピンセットである場合、ピンセットのブレード１０４ａ、１０４ｂが露出しており、それらの動きの全範囲を実施することができることが重要である。
【0032】
シャフト１１２の遠位端および電気外科手術器具１００の関節部１０６に電気的絶縁を提供するために、絶縁スリーブが提供される。絶縁スリーブ２００の例が図２に例示される。絶縁スリーブは、第１の端２０２、第２の端２０４、複数の部分２０６、２０８、２１０、および遠位フィレット２１２を含む。第１の端２０２および第２の端２０４は、各々、開口部を備え、中空シャフトは、これら２つの開口部の間で絶縁スリーブ２００を通って延在する。絶縁スリーブの各部分は、電気外科手術器具１００の異なる部品と接するためのものであり、異なる内径および外径を備え得る。あるいは、スリーブの各部分は、同じ内径および外径を有し得、スリーブが覆うように構成される電気外科手術器具のそれぞれの部品の周囲を伸張するように構成され得る。図２に例示された例では、絶縁スリーブは、３つの部分を含む。絶縁スリーブはまた、円筒形状であるように例示される。絶縁スリーブの代替的な形状が代替的に提供され得ることが理解されるであろう。
【0033】
絶縁スリーブ２００は、電気外科手術中に発生する高温に耐えることができる、シリコンなどの材料から形成される。これに加えて、絶縁スリーブの材料は、エンドエフェクタ移動中に予想される歪みの範囲に対する疲労に抵抗する。絶縁スリーブ２００の材料はまた、電気外科手術器具１００を取り囲むように拡張することができるように、弾性である。絶縁スリーブ２００の内面は、平滑な仕上げを確保するために被覆される。内面のコーティングは、粘着性である。これは、研磨される電気外科手術器具１００の表面が、絶縁スリーブ２００の内面に粘着することを可能にする。したがって、電気外科手術器具１００の表面と絶縁スリーブ２００との間の高摩擦が確保される。
【0034】
絶縁スリーブ２００の第１の部分２０６は、スリーブの近位端に位置する。第１の部分２０６は、シャフト１０２の外面上に位置する粉体コーティング１０８と接するように構成される。絶縁スリーブ２００の第１の部分２０６の内径は、それが拡張されないときに、粉体コーティング１０８を含むシャフトの部分の外径よりも小さいように構造化される。例えば、粉体コーティングを含む器具シャフトの外径が６．８ｍｍである場合、絶縁スリーブの第１の部分２０６の内径は、４．２ｍｍであり得る。絶縁スリーブは、弾性材料から作製されるため、スリーブの第１の部分２０６の内径が伸張されて、電気外科手術器具に適用され得るように、その内径を拡張し得る。
【0035】
粉体コーティング１０８を含むシャフトの部分に対する第１の部分２０６のより小さい内径は、スリーブ２００と器具シャフト１０２との間の圧縮嵌合を確保する。したがって、絶縁スリーブ２００は、外科手術使用中のシャフト１０２に対するスリーブ２００の変位が防止されるように、組み立て中に器具シャフト１０２上に良好に位置付けられ得る。これは、使用中に外科手術部位上にスリーブ２００が落下するリスクを最小化するため、有利である。スリーブ２０６の第１の部分の内径は、器具シャフト１０２の直径の６０％～６３％であり得る。スリーブ２０６の第１の部分の内径は、その外径の８０～８８％であり得る。第１の部分２０６の内径が４．２ｍｍである例では、第１の部分の外径は、５ｍｍであり得る。この例では、第２の部分２０６の内径は、第２の部分の外径の直径の８４％になる。第１の部分２０６の内径および外径は、その壁の厚さが、第１の部分２０６が伸張し、引き裂かれることなくシャフト１０２を覆うことを可能にするように選択される。
【0036】
絶縁スリーブ２００の第２の部分２０８は、スリーブの第１の部分２０６に接続され、その遠位に位置する。第２の部分２０８は、いかなる代替的な形態の絶縁も含まないシャフト１１２の遠位端の外面と接するように構成されている。第２の部分２０８の内径は、第１の部分２０６の内径よりも大きい。第２の部分２０８の内径はまた、シャフト１０２の外径よりも大きくてもよい。例えば、シャフトの外径が６．８ｍｍである場合、第２の部分の内径は、４．５ｍｍであり得る。第１の部分２０６よりも直径が広いため、第２の部分２０８（第３の部分２１０と共に）は、第１の部分２０６が位置付けられた後にシャフト上に位置付けるのがより容易である。スリーブ２０８の第２の部分の内径は、器具シャフト１０２の直径の６５％～６８％であり得る。スリーブ２０８の第２の部分の内径は、スリーブの第２の部分２０８の外径の７８～８４％であり得る。第２の部分２０６の内径が４．５ｍｍである例では、第１の部分の外径は、５．５６ｍｍであり得る。この例では、第２の部分２０６の内径は、第２の部分の外径の直径の８１％になる。
【0037】
絶縁スリーブ２００の第３の部分２１０は、スリーブの第２の部分２０８に接続され、その遠位に位置する。第３の部分２１０は、電気外科手術器具１００の関節部１０６と接するように構成されている。それゆえに、第３の部分２１０は、関節部１０６を封入することができるように、第１の部分２０６および第２の部分２０８の両方よりも大きい内径を有する。例えば、第１および第２の部分の内径が、それぞれ、４．２ｍｍおよび４．５ｍｍである場合、第３の部分の内径は、５．９ｍｍであり得る。スリーブ２１０の第３の部分の内径は、器具シャフト１０２の直径の８５％～８８％であり得る。スリーブ２１０の第３の部分の内径は、スリーブの第３の部分２１０の外径の８４～８９％であり得る。第３の部分の内径が５．９ｍｍである場合、その外径は、６．８ｍｍであり得る。この例では、第２の部分２０６の内径は、第２の部分の外径の直径の８７％になる。
【0038】
第３の部分２１０の遠位端は、フィレット２１２にさらに接続される。フィレット２１２は、第３の部分２１０の遠位に位置し、第２の部分２０８は、第３の部分２１０の近位に位置する。フィレットは、近位端に対向するスリーブの遠位端の内径が第３の部分２１０の内径よりも狭くなるように、第３の部分２１０から離れて延在するにつれて半径が減少する。対照的に、フィレット２１２の厚さは、遠位に延在するにつれて増加する。フィレット２１２は、電気外科手術器具のエンドエフェクタ１０４と接するように構成されている。電気外科手術器具が一対のピンセットである場合、フィレット２１２は、その遠位端で、ピンセットのブレード１０４ａ、１０４ｂに結合するように構成されている。その遠位端におけるフィレット２１２の増加した厚さは、電気外科手術器具１００を取り囲むより厚いリングを結果的にもたらし、これは、器具への絶縁スリーブ２００の取り付けを可能にする。
【0039】
図３は、電気外科手術器具１００の上に配置された絶縁スリーブ２００の例示的な配置を例示する。この配置では、スリーブの第１の端２０２は、シャフト１０２を絶縁する熱収縮１１０の遠位端と接する。スリーブの第１の部分２０６は、粉体コーティング１０８の上に位置付けられ、かつ粉体コーティング１０８と接する。スリーブの第２の部分２０８は、シャフトの遠位部分１１２を覆う。スリーブの第３の部分２１０は、関節部１０６を覆い、フィレット２１２は、エンドエフェクタ１０４の一部分を覆う。エンドエフェクタが一対のピンセットである場合、フィレット２１２は、エンドエフェクタ１０４のブレードの一部分を覆う。
【0040】
スリーブの第１の部分２０６は、必ずしも熱収縮１１０の遠位端に直接当接する必要はない。しかしながら、電気外科手術器具のオペレータが、活電システムによって誘発される感電から確実に保護されるように、絶縁スリーブ２００の近位端とシャフト１０２の活電部分との間のクリーページおよびクリアランス距離が維持されることが重要である。クリーページ距離は、２つの導電性部品間の固体絶縁材料の表面に沿った最短距離である。クリアランス距離は、２つの導電性部品間の空気中の最短距離である。
【0041】
クリーページおよびクリアランス距離の両方が維持されることを確保するために、電気外科手術器具１００上の絶縁スリーブ２００の適切な位置付けが不可欠である。これは、絶縁スリーブ２００が器具１００上に配置されると、それを再配置することが困難である可能性があるためである。絶縁スリーブ２００は、手動で器具のシャフト１０２上に位置付けられ得る。しかしながら、このプロセスは、相当な時間および労力を負う。スリーブ２００の手動位置付けはまた、スリーブが変位した場合に、エンドエフェクタ１０４の先端を有するスリーブの穿孔、またはエンドエフェクタの先端によって引き起こされる不都合を結果的にもたらし得る。
【0042】
絶縁スリーブをシャフト上に正しく適用することを確保するためのデバイスが提供されている。このデバイス４００の例が、図４に例示される。デバイス４００は、内部機構を収容するように構成されているハウジング４０２を備える。ハウジング４０２は、ユーザの手の中に収まり得るように、小さく、人間工学的に配置される。図４に例示された例では、ハウジングは、概して、卵形状を有する。デバイス４００のハウジング４０２は、ポリプロピレンなどの熱弾性ポリマーから形成され得る。
【0043】
ハウジングは、第１の端４０４、第２の端４０６、および第１の端４０４と第２の端４０６との間に延在する中空チャネル４０８を備える。チャネル４０８の寸法は、例えば、図１に例示されるように、それが電気外科手術器具を受容するように構成されるような寸法である。図１に例示されるように、電気外科手術器具１００は、シャフト１０２、遠位関節部１０６、および遠位関節部の遠位に位置するエンドエフェクタ１０４を備える。それゆえに、チャネル４０８の最小直径は、電気外科手術器具１００の最大直径より大きくなければならない。
【0044】
ハウジング４０２は、ハウジングの内部に位置する支持構造４１０をさらに備える。支持構造は、例えば、図２に例示されるように絶縁スリーブを支持するように構成されている。支持構造４１０は、器具がチャネル４０８内に位置付けられるときに、スリーブが電気外科手術器具１００を取り囲むように、絶縁スリーブ２００を装着するように構成されている。ハウジング４０２の配置は、電気外科手術器具１００が第１の端４０４から第２の端４０６までチャネルを通って前進するときに、絶縁スリーブが支持構造４１０によって器具上に放出されるような配置である。図４では、絶縁スリーブ２００は、支持構造４１０上に装着されるように例示されている。
【0045】
図５は、デバイス４００のハウジング４０２の代替図を例示する。ハウジング４０２は、第１の部品５０２および第２の部品５０４を含む。好ましくは、２つの部品５０２、５０４の内部機構は、同一である。２つの部品５０２、５０４は、一緒に枢動可能に結合されている。図５では、２つの部品５０２、５０４は、ヒンジ５０６によって一緒に結合される。ヒンジ５０６は、第１の軸５０８を有し、その周りで第１の部品５０２および第２の部品５０４は、回転することができる。２つの部品５０２、５０４からハウジング４０２を形成することによって、ハウジング４０２は、絶縁スリーブ２００が器具に適用されると、電気外科手術器具１００がハウジングから取り外されることを可能にするように開かれることができる。
【0046】
第１および第２の部品５０２、５０４は、ラッチ機構を使用して互いに接続され得る。ラッチ機構の第１の部分５１０は、ハウジング４０２の第１の部分５０２上に位置し得、ラッチ機構の第２の部分５１２は、ハウジング４０２の第２の部品５０４上に位置し得る。ラッチ機構は、ハウジングの２つの部品５０２、５０４が、それらが相互接続するように、ヒンジ５０６の第１の軸５０８の周りを回転するときに固設され得る。ラッチ機構は、ラッチ機構の第１または第２の部分のいずれかに力を加えることによって、第１の部品５０２および第２の部品５０４を分離するために解除され得る。この力の適用は、これらの構成要素を互いに分離するために、ラッチ機構の第１の部分５１０または第２の部分５１２のいずれかを摺動、押圧、または引張することを含み得る。
【0047】
一例では、ラッチ機構の第１の部分５１０は、デバイスのハウジング４０２の部分のうちの１つ内の第１の位置に位置する複数のピンを備える。同じ例では、ラッチ機構の第２の部分５１２は、第１の部分４０２に位置するピンの第１の位置に対して対応する位置に位置する複数の孔を備える。それゆえに、ハウジングの第２の部品５０４へのハウジングの第１の部品５０２のラッチは、ピンの対応する孔内へのピンの挿入によって達成される。別の例では、図５に例示されるように、ハウジングの第１の部品５０２および第２の部品５０４の両方は、複数のピンおよびそれらのピンに対応する複数の孔を含む。
【0048】
ハウジング４０２のチャネル４０８は、ハウジング４０２の第１および第２の部品５０２、５０４の両方に位置する凹部から形成される。ハウジングのこれらの部品が相互接続されたとき、チャネル４０８は、ハウジング４０２内に位置する閉鎖通路を形成する。チャネル４０８は、第１の部分５１４および第２の部分５１６をさらに含む。チャネルの第１の部分５１４は、中心軸５１８に沿って、その第１の端４０４からハウジング４０２の長さに沿って延在する。図５では、軸５１８は、ハウジングの第１の部品５０２内のチャネル４０８と交差するように例示されている。しかしながら、ハウジング４０２が閉じているとき、軸５１８は、ハウジングの第１の部品５０２および第２の部品５０４の中央に位置する。チャネルの第２の部分５１６は、その第２の端４０６からのハウジング４０２の長さに沿ってチャネルの第１の部分５１４の延長方向に対向する方向に延在する。チャネルの第１の部分５１４および第２の部分５１６は、レッジ５２０で交差する。レッジ５２０の第１の部品は、ハウジングの第１の部品５０２に位置し、レッジ５２０の第２の部品は、ハウジングの第２の部品５０４に位置する。
【0049】
レッジ５２０は、チャネル４０８の第１の部分５１４および第２の部分５１６を相互接続する開口部５２２を備える。チャネル４０８は、チャネルの第１の部分５１４および第２の部分５１６の両方が円筒を形成するように、断面で円形であり得る。第１および第２の部分５１４、５１６は、代替的に、任意の他の幾何学的形状から形成される断面を有し得る。チャネル４０８の第１および第２の部分５１４、５１６は、同じ直径を有し得る。あるいは、チャネル４０８の第２の部分５１６は、チャネルの第１の部分５１４の直径よりも大きい直径を有し得る。
【0050】
ハウジング４０２の支持構造４１０は、チャネルの第１の部分５１４および第２の部分５１６を接続するレッジ５２０上に位置する。より精密には、支持構造４１０の近位端は、レッジ５２０上に位置し、かつそれに接続される。支持構造４１０は、複数の突出部５２４から形成され得る。複数の突出部５２４は、レッジ５２０上に位置する開口部５２２を取り囲み得る。したがって、複数の突出部５２４の近位端は、チャネルの第１の部分５１４を取り囲み得る。
【0051】
図５に例示される例では、複数の突出部５２４の各突出部は、チャネルの軸５１８に平行である軸に沿って延在する。複数の突出部５２４は、ハウジング４０２の第２の端４０６に向かって延在する。複数の突出部５２４は、第１の突出部セット５２６および第２の突出部セット５２８をさらに含む。第１の突出部セットの各突出部は、レッジ５２０からハウジング４０２の第２の端４０６に向かって第１の長さまで延在する。第２の突出部セット５２８の各突出部は、第１の長さよりも短い第２の長さまで延在する。
【0052】
第２の突出部セット５２８の各突出部の長さは、第１の突出部セット５２６の各突出部の長さの４５～５０％であり得る。一例では、第２の突出部セット５２８の各突出部の長さは、第１の突出部セット５２６の各突出部の長さの４７％である。第１の突出部セット５２６の各突出部の長さは、デバイスのハウジング４０２の長さの２０～２５％であり得る。一例では、第１の突出部セット５２６の各突出部の長さは、デバイスのハウジング４０２の長さの２１％である。第２の突出部セット５２８の各突出部の長さは、デバイスのハウジング４０２の長さの８～１３％であり得る。一例では、第２の突出部セット５２８の各突出部の長さは、デバイスのハウジング４０２の長さの１０％である。互いに対する、およびハウジングの全長に対する、第１および第２の突出部セットの突出部の長さは、スリーブ２００を外科手術器具１００に適用するプロセスを最適化するように選択される。
【0053】
支持構造４１０の複数の突出部５２４の各突出部が、開口部５２２の周囲に均一に位置付けられ得る。つまり、第１の突出部セット５２６の各突出部は、その突出部セットの他の突出部に対して、レッジ５２０内の開口部５２２の周囲に均一に間隔を有し得る。相応して、第２の突出部セット５２８の各突出部は、その突出部セットの他の突出部に対して、レッジ５２０内の開口部５２２の周囲に均一に間隔を有し得る。上述のように、ハウジング４０２のハウジング４０２は、第１の部品５０２および第２の部品５０４から形成される。好ましくは、第１の部品５０２および第２の部品５０４の内部機構は、同一である。したがって、第１および第２の部品５０２、５０４は、等しい数の突出部を備え得る。それゆえに、突出部は、第１の部品５０２および第２の部品５０４の両方によって形成される、レッジ５２０の部品上に等しく間隔を有し得る。
【0054】
図５に例示される例では、突出部の第１のセット５２６および第２のセット５２８の両方が２つの突出部を含む。第１の突出部セット５２６の第１の突出部は、ハウジングの第１の部品５０２によって形成されたレッジ５２０の一部に位置し、第１の突出部セット５２６の第２の突出部は、ハウジングの第２の部品５０４によって形成されたレッジ５２０の一部に位置する。相応して、第２の突出部セット５２８の第１の突出部は、ハウジングの第１の部品５０２によって形成されたレッジ５２０の一部に位置し、第２の突出部セット５２８の第２の突出部は、ハウジングの第２の部品５０４によって形成されたレッジ５２０の一部に位置する。この例では、第１の突出部セット５２６の第１および第２の突出部は、正反対の突出部である。第２の突出部セット５２８の第１および第２の突出部は、正反対の突出部である。
【0055】
複数の突出部５２４のうちの突出部は、それらがレッジ５２０から離れて長手方向に延在する際に、それらが内向きに角度付けられるように構造化される。したがって、第１の突出部セット５２４の各突出部の先端間の距離によって形成される直径は、開口部５２２の直径よりも小さい。同様に、第２の突出部セット５２８の各突出部の先端間の距離によって形成される直径は、開口部５２２の直径よりも小さい。第１の突出部セット５２６の各突出部の先端によって形成される直径は、第２の突出部セット５２８の各突出部の先端によって形成される直径とは異なり得る（すなわち、より小さいか、またはより大きい）。あるいは、第１の突出部セット５２６および第２の突出部セット５２８のうちの突出部の直径は、同じであり得る。
【0056】
複数の突出部５２４のうちの突出部は、可撓性プラスチック材料から構築される。複数の突出部の各突出部は、ステップ５３０をさらに含み得る。ステップは、各突出部の近位端に位置し得る。各突出部の近位端は、レッジ５２０に最も近い端である。各突出部のステップ５３０は、突出部の残りの近位端の直径を超えるステップの場所で、突出部の直径の増加を提供する。
【0057】
複数の突出部５２６の機能は、電気外科手術器具１００の上に配置される（ｐｌａｃｅｄ）ように配置される（ａｒｒａｎｇｅｄ）ように、ハウジング４０２上に絶縁スリーブ２００を位置させることである。ハウジング４０２の第１の部品５０２および第２の部品５０４が、それらが交差するように配置され、かつハウジング４０２が閉じているとき、突出部は、ハウジング４０２のレッジ５２０上の開口部５２２の周囲の円形配置に配設される。したがって、複数の突出部５２４内の突出部の各ステップ５３０は、絶縁スリーブ２００が位置し得る装着表面を提供する。より具体的には、絶縁スリーブの第１の部分２０６は、複数の突出部のステップ上に位置付けられる。それゆえに、絶縁スリーブ２００の第１の部分２０６の位置は、複数の突出部５２４によって維持される。
【0058】
複数の突出部のステップ５３０間の距離によって形成された円の直径は、絶縁スリーブ２００の第１の部分２０６の内径よりも大きい。したがって、複数の突出部５２４は、この内径が増加するように、スリーブの第１の部分を伸長することができる。第１の部分２０６の内径は、絶縁スリーブ２００が適用される電気外科手術器具のシャフト１０２の直径よりも大きいように伸長される。
【0059】
ハウジング４０２は、人間工学的にオペレータによる使用に好適であるように配置され得る。ハウジング４０２は、ユーザの手によって保持されるのに好適である１つ以上の押出部分４１２を備え得る。上述のように、ハウジング４０２の全体的なサイズは、ユーザの手の中に収まるようなサイズである。ハウジング４０２は、その外部にハニカム構造４１４をさらに備え得る。ハニカム構造４１４は、デバイス４００の使用中に増強された把持を提供する。ハウジング５０２は、ハウジング４０２の開放を容易にするために、１つ以上の補助要素５３２をさらに備え得る。図５に例示された例示的な配置では、これらの補助要素は、ハウジング４０２の第２の端４０６の近くに位置する。しかしながら、これらの要素は、ハウジング４０２の第１および第２の部品５０２、５０４の縁に沿って、任意の代替的な場所に位置し得ることが理解され得る。
【0060】
デバイス４００は、スリーブが器具に提供され得るように、電気外科手術器具１００をハウジング４０２にガイドするために使用される取り外し可能なアプリケータをさらに備える。取り外し可能なアプリケータが図６に例示される。
【0061】
図６に例示されるアプリケータ６００は、第１の端６０２、第２の端６０４、および第１の端と第２の端との間に延在するシャフト６０６を備える。第１の端６０２は、ハウジング４０２の第２の端４０６に結合され得るように構成されている。第２の端６０４は、ハウジング４０２の第１の端４０４に位置付けられ、その使用中にエンドエフェクタ１０４の遠位端を受容するように構成されている。
【0062】
アプリケータ６００の第１の端６０２は、横方向に延在する部材６０８を備える。すなわち、横方向に延在する部材６０８は、アプリケータのシャフト６０６の長手方向軸に実質的に垂直である方向に延在する。横方向に延在する部材は、シャフト６０６の長手方向軸によって形成される線の両側で対称であり得る。横方向に延在する部材６０８は、ハウジング４０２の第２の端４０６を取り外し可能に係合するように構成されている。ハウジング４０６の第２の端と横方向に延在する部材６０８との間の係合は、ハウジング４０２の第１の部品５０２および第２の部品５０４が交差して、ハウジング４０２のチャネル４０８を閉鎖するときに確保される。
【0063】
アプリケータ６００は、２つのラッチ構成要素６１０、６１２をさらに備える。ラッチ構成要素６１０、６１２は、横方向に延在する部材６０８の一方の端に位置し、アプリケータの第２の端６０４に向かって延在する。ラッチ構成要素６１０、６１２は、ハウジング４０２の第２の端４０６に位置する開口部と係合するように構成されている。それゆえに、ハウジング４０２は、横方向に延在する部材６０８の形状に相補的である凹部を備え得る。
【0064】
アプリケータ６００の第２の端６０４は、２つの部分６１４、６１６をさらに備え得る。２つの部分６１４、６１６の各々は、好ましくは、硬質プラスチックから形成され、シャフト６０６に接続される近位端と、近位端に対向して位置する遠位端とを備える。２つの部分６１４、６１６は、それらの遠位端で互いに分離するように構成され得る。これらの部分の分離は、アプリケータの第２の端６０４の遠位部に開口６１８を提供する。開口６１８は、電気外科手術器具１００のエンドエフェクタ１０４と接するように構成されている。例えば、エンドエフェクタ１０４が一対のピンセットである場合、開口６１８は、ピンセットが閉じられているときに、ピンセットのブレード１０４ａ、１０４ｂの遠位端と接し、かつ収容するように構成されている。エンドエフェクタ１０４が開口６１８と接するとき、電気外科手術器具１００のシャフト１０２の長手方向軸は、アプリケータ６００のシャフト６０６の長手方向軸と整列される。したがって、アプリケータ６００がデバイスのハウジング４０２内に配置され、かつエンドエフェクタ１０４が開口６１８と係合されるとき、アプリケータ６００は、電気外科手術器具１００が、ハウジング４０２を通してアプリケータと位置合わせされるようにガイドされることを可能にする。それゆえに、電気外科手術器具１００は、ハウジング４０２を通して正確にガイドされ得る。
【0065】
アプリケータ６００のシャフト６０６の直径は、そのアプリケータと組み合わせて使用される電気外科手術器具１００のシャフト１０２の直径よりも小さい直径である。アプリケータのシャフト６０６の直径は、第１の突出部セット５２６および第２の突出部セット５２８の両方の各突出部の先端の間の距離によって形成される直径と同様である。シャフト６０６は、開口部５２２またはハウジング４０２の支持構造４１０と干渉することなく、ハウジング４０２のチャネル４０８の第１の部分５１４および第２の部分５１６の両方を通過するように構成されている。アプリケータのシャフト６０６の直径はまた、第１の突出部セット５２６および第２の突出部セット５２８の両方の各突出部の先端の間の距離によって形成される直径よりも小さい。したがって、アプリケータのシャフト６０６は、突出部の位置付けを変更することなく、ハウジング４０２を通って進むことができる。
【0066】
アプリケータ６００は、そのシャフト６０６上に位置する制限リング６２０をさらに備える。制限リング６２０の直径は、シャフト６０６の直径よりも大きい。制限リング６２０の直径はまた、絶縁スリーブ２００のフィレット２１２の内径よりも大きい。絶縁スリーブ２００をアプリケータ６００上に位置付けるために、スリーブの第１の端２０４は、アプリケータの第２の端６０４上に摺動され、フィレット２１２が制限リング６２０に当接するまでシャフト６０６を押し上げられる。フィレット２１２が制限リング６２０に当接するとき、それは、アプリケータ６００をそれ以上上がって摺動することができない。したがって、制限リング６２０は、ハウジング４０２内に配置される前に、シャフト６０６上の絶縁スリーブ２００の位置を維持する。すなわち、制限リング６２０は、スリーブ内の温度または時間依存性の変形に起因して、保管中に、スリーブがシャフト６０６上のアプリケータの第１の端６０２に向かってさらに変位することを防止する。これは、絶縁スリーブ２００が電気外科手術器具１００上の所望の位置に配置されることを最終的に確保するため、重要である。
【0067】
図７は、電気外科手術器具１００上への絶縁スリーブ２００の適用前のハウジング４０２、取り外し可能なアプリケータ６００、および絶縁スリーブ２００の配置を例示する。この配置を形成するために、絶縁スリーブ２００は、そのフィレット２１２が制限リング６２０に当接するように、アプリケータ６００上に最初に配置される。次いで、アプリケータ６００がハウジング４０２内に挿入される。絶縁スリーブ２００が、アプリケータ６００のシャフト６０６の周囲の周りに配置されるため、アプリケータは、絶縁スリーブをハウジング４０２に整列させるために使用され得る。
【0068】
図７に例示される配置では、アプリケータの第１の端６０２は、ハウジング４０２の第２の端４０６に結合される。すなわち、ラッチ構成要素６１０、６１２は、ハウジング４０２の対応する開口部と係合している。絶縁スリーブ２００の第２の端２０４は、アプリケータ６００の制限リング６２０と係合される。絶縁スリーブ２００の第１の端２０２は、複数の突出部５２４の第１および第２のセット５２６、５２８上に位置するステップ５３０に当接している。それゆえに、絶縁スリーブ２００は、ハウジング４０２上に装着される。アプリケータ６００の第２の端６０４に位置する開口６１８は、視認可能である。開口６０４の第２の端は、ハウジング４０２の第１の端４０４に位置する。開口６１８は、エンドエフェクタ１０４の遠位端を受容するように構成されている。
【0069】
図８は、図４～図７に例示されたデバイスを使用して絶縁スリーブ２００を電気外科手術器具１００に適用する方法を例示する。この方法を開始するために、絶縁スリーブ２００は、ハウジング４０２の支持構造４１０上に装着されるように、最初に配置される。より具体的には、絶縁スリーブ２００は、絶縁スリーブ２００の第１の端２０２がこれらのステップと接するように、支持構造４１０の複数の突出部５２４のステップ５３０上に装着される。この配置は、図４に提供されるデバイスの概要に例示されている。
【0070】
絶縁スリーブ２００は、アプリケータ６００を使用して支持構造４１０に装着され得る。絶縁スリーブ２００は、その第２の端２０４（すなわち、フィレット２１２の遠位端）が制限リング６２０の表面と接するように、アプリケータ６００に最初に装着され得る。次いで、アプリケータ６００は、ハウジングのヒンジ５０６の軸５０８を中心としてハウジングの第１の部品５０２および第２の部品５０４を、それらが分離されるように枢動することによって、ハウジング４０２のチャネル４０８内に配置され得る。アプリケータ６００は、ハウジングの第１の部品５０２または第２の部品５０４のいずれかでチャネル４０８を形成する凹部内に配置され得、次いで、第１および第２の部品が一緒に閉じられ得る。したがって、絶縁スリーブ２００の第１の部分２０６は、支持構造４１０上に位置付けられる。絶縁スリーブ２００の第２の部分２０８または任意のさらなる部分もまた、支持構造４１０の上に配置され得る。上述のように、絶縁スリーブ２００の第１の端２０２は、支持構造４１０の複数の突出部５２４上のステップ５３０に当接するべきである。絶縁スリーブ２００がこのように位置付けられるとき、アプリケータ６００の横方向に延在する部材６０８は、ハウジングの第２の端４０６と接する。それゆえに、ラッチ構成要素６１０、６１２は、ハウジング４０２の第２の端４０６と係合される。
【0071】
電気外科手術器具１００に絶縁スリーブ２００を適用する方法は、電気外科手術器具１００の遠位端がアプリケータ６００の第２の端６０４に導入されるとき、ステップ８ａで開始する。より具体的には、電気外科手術器具１００のエンドエフェクタ１０４は、アプリケータ６００の開口６１８内に導入され得る。エンドエフェクタ１０４が一対のピンセットである場合、ピンセットの閉じたブレード１０４ａ、１０４ｂは、開口６１８内に挿入され得る。エンドエフェクタ１０４が開口６１８と係合されるとき、電気外科手術器具１００のシャフト１０２の長手方向軸は、アプリケータ６００の長手方向軸と整列される。
【0072】
上述のように、第１および第２の部分６１４、６１６は、好ましくは硬質プラスチックで形成され、開口６１８は、それらの遠位端におけるこれらの硬質部分の分離によって提供される。代替的な例では、第１および第２の部分６１４、６１６は、可撓性プラスチックで形成され得る。この例では、エンドエフェクタがアプリケータに適用されていないときに、第１および第２の部分６１４、６１６の遠位端は、互いに隣接する。エンドエフェクタの挿入は、これらの部分６１４、６１６の遠位端を押し離して、開口６１８を明らかにする。
【0073】
ステップ８ｂでは、アプリケータ６００は、チャネル４０８の長手方向軸５１８に沿って電気外科手術器具１００のシャフト１０２を押すことによって、ハウジング４０２を通って連続的に進む。絶縁スリーブ２００およびハウジング４０２は、静止したままである。ハウジング４０２を通したアプリケータ６００の進行は、手動で行われ得る。電気外科手術器具１００のエンドエフェクタ１０４がアプリケータ６００の開口６１８と係合されると、電気外科手術器具１００を押すことは、アプリケータ６００を、ハウジング４０２を通って進めさせる。アプリケータ６００のシャフト６０６の直径は、絶縁スリーブ２００がハウジング４０２の支持構造４１０上に位置付けられたときに、絶縁スリーブ２００の内径を通過し得るように構成されている。
【0074】
ステップ８ｃでは、アプリケータ６０４の第２の端は、開口部５２０および支持構造４１０を通過する。この時点まで、絶縁スリーブ２００は、依然として、支持構造４１０上に位置付けられる。電気外科手術器具のシャフト１０２は、アプリケータ６００および支持構造４１０の突出部の間の距離の両方よりも顕著に広く、そのため、シャフト１０２は、開口部５２０を通って進むと、複数の突出部と係合し、それを外向きに押す。これは、その結果、支持構造４１０上に位置付けられるスリーブの第１の部分２０６の内径を拡張する。第１の部分の内径のこの拡張は、スリーブをハウジング４０２の第２の端４０６に向かって上向きに押す摩擦の増加を結果的にもたらす。上述のように、第１および第２の突出部セットの各突出部の先端間の距離によって形成される直径は、開口部５２０の直径よりも小さい。したがって、電気外科手術器具１００およびアプリケータ６００がハウジング４０２を通って前進し続けると、絶縁スリーブ２００は、支持構造４１０の複数の突出部５２４のステップ５３０から外れて、シャフト１０２との支持構造の係合を通して電気外科手術器具１００のシャフト上に押し出される。第２の端６０４が絶縁スリーブのフィレット２１２に到達するとき、第２の端とフィレットとの間の係合は、追加の摩擦を結果的にもたらし、これは、器具１００へのスリーブ２００の密着の完了を支援する。
【0075】
ステップ８ｄでは、絶縁スリーブ２００が前進しており、それにより、その第１の端が、第２の突出部セット５２８の突出部の先端を通過している。この時点で、絶縁スリーブ２００は、第１の突出部セット５２６のうちの突出部によって支持構造４１０のみと接している。第１の突出部セット５２６の突出部は、第１および第２の突出部セット５２４の組み合わせよりも小さい力を絶縁スリーブに適用する。この理由から、電気外科手術器具１００をハウジング４０２を通って進め続けるために、この段階で必要とされる力は小さい。支持構造４１０に依然として取り付けられている絶縁スリーブ２００の一部分の内径もまた、低減される。
【0076】
ステップ８ｅでは、絶縁スリーブ２００がさらに前進しており、それにより、絶縁スリーブ２００が、第１の突出部セット５２６のうちの突出部の先端から取り外される。それゆえに、スリーブ２００は、電気外科手術器具１００に完全に適用される。スリーブ２００の直径は、電気外科手術器具１００に密着するように低減されている。アプリケータ６００は、組み立て後に、アプリケータの第１および第２の部分６１３、６１６がスリーブの第３の部分２１０の内径から押し出されるように、アプリケータの第１の端６０２を引っ張ることによって、絶縁スリーブ２００から取り外され得る。
【0077】
絶縁スリーブ２００が電気外科手術器具１００に適用されると、次いで、ハウジング４０２は、器具から取り外され得る。これは、ハウジングのラッチ機構を解除し、ハウジングの第１および第２の部品５０２、５０４をヒンジ５０６の軸５０８の周りで互いから離れるように回転させることによって行われる。次いで、電気外科手術器具１００は、ハウジング４０２から手動で取り外され得る。必要に応じて、絶縁スリーブ２００は、その適用後に電気外科手術器具１００上で手動で調整されて、その位置付けが正しいことを確保し得る。ハウジング４０２は、将来の使用のために保持され得る。ハウジング４０２は、器具が外科手術ロボットに結合されている間、電気外科手術器具１００に適用され、そこから取り外され得る。
【0078】
上述のように、支持構造４１０の複数の突出部５２４は、第１の突出部セット５２６および第２の突出部セット５２８を含む。第２の突出部セット５２８の突出部は、第１の突出部セット５２６のうちの突出部よりも短い。これは、電気外科手術器具１００がスリーブを通過する前に、絶縁スリーブ２００が、支持構造４１０の突出部のすべてによって支持されることを可能にするため、有利である。これは、好適な量の力が絶縁スリーブの第１の部分２０６の内径に適用され、かつそれがアプリケータ６００のシャフト６０６が通過するのに十分幅広であるように保持され得ることを意味する。シャフト６０６が絶縁スリーブ２００を通過すると、より少ない数の突出部を使用することを通じて、電気外科手術器具１００を押し続けることがより容易である。したがって、絶縁スリーブ２００が支持構造４１０から外れて前進するとき、その第１の端は、第２の突出部セット５２８のうちの突出部の先端を通過し、第２の突出部セット５２６のうちの突出部の端のみによって支持される。このようにして、絶縁スリーブ２００の第１の部分２０６の内径を広げるために加えられる力の量は、絶縁スリーブ２００が電気外科手術器具１００に適用される際に、絶縁スリーブ２００の経路に対応するように変化する。
【0079】
デバイス４００のハウジング４０２はまた、電気外科手術器具１００から絶縁スリーブ２００を取り外すために使用され得る。絶縁スリーブ２００の取り外しは、アプリケータ６００の使用なしで実施され得る。絶縁スリーブ２００を電気外科手術器具１００から取り外すことを伴うステップが、図９に例示されている。
【0080】
取り外しプロセスは、ハウジング４０２の第１および第２の部品５０２、５０４が、電気外科手術器具１００のシャフト１０２の周囲でユーザによって閉じられる、ステップ９ａで開始する。それゆえに、電気外科手術器具１００は、ハウジング４０２内に位置付けられる。絶縁スリーブ２００は、シャフト１０２上に位置付けられ、ハウジング４０２の第２の端の遠位に位置する。ステップ９ｂでは、シャフト１０２は、静止して保持され、ハウジング４０２は、電気外科手術器具１００の遠位端に向かって、すなわち、エンドエフェクタ１０４に向かって、ユーザによって進められる。
【0081】
ステップ９ｃでは、ハウジング４０２の支持構造４１０は、絶縁スリーブ２００の第１の端２０２と接する。支持構造４１０が、上記に説明されたように、第１および第２の突出部セット５２６、５２８を備える場合、絶縁スリーブ２００の第１の端２０２のいくつかの部分は、第１の突出部セット５２６の突出部の遠位端と接する。第１の突出部セット５２６が、２つの突出部を備える場合、絶縁スリーブ２００の第１の端２０２の２つの部分は、これらの突出部の遠位端と接する。突出部の先端は、絶縁スリーブ２００の界面部分に抵抗力を加える。それゆえに、突出部の遠位端と接する絶縁スリーブ２００の部分は、突出部の遠位端上に引っかかり、それがエンドエフェクタ１０４に向かってさらに前進すると、ハウジング４０２と共に移動する。
【0082】
ステップ９ｄでは、電気外科手術器具１００に沿ってさらに前進するように、力がハウジング４０２に適用され、絶縁スリーブ２００の第１の端２０２のいくつかのさらなる部分が、第２の突出部セットのうちの突出部の遠位端と接する。第２の突出部セット５２８が、２つの突出部を備える場合、絶縁スリーブ２００の第１の端２０２の２つの部分は、突出部の遠位端と接する。したがって、ここで、抵抗力が適用される絶縁スリーブ２００の第１の端２０２の２倍の数の部分がある。それゆえに、ユーザは、ハウジング４０２をエンドエフェクタ１０４に向かって進め続けるためにより小さい力を必要とする。
【0083】
ステップ９ｅでは、電気外科手術器具１００が支持構造４１０の突出部の先端を通過して移動するまで、力が継続的に加えられる。絶縁スリーブ２００は、ハウジング４０２と共に移動し続けるが、一方、器具１００のシャフト１０２は、静止したままである。したがって、絶縁スリーブ２００は、ハウジング４０２がエンドエフェクタ１０４に到達すると、電気外科手術器具１００から分離される。次いで、絶縁スリーブ２００が廃棄され得る。
【0084】
本明細書によって、本出願人は、本明細書に説明される各個々の特徴および２つ以上のかかる特徴の任意の組み合わせを、かかる特徴または組み合わせが、当業者に共通する一般知識に照らして、全体として本明細書に基づいて行うことができるような程度まで、かかる特徴または特徴の組み合わせが、本明細書に開示する任意の問題を解決するかにかかわらず、かつ特許請求の範囲を限定することなく、分離して開示する。本出願人は、本発明の態様が、任意のかかる個々の特徴または特徴の組み合わせからなり得ることを示している。前述の説明を考慮すると、本発明の範囲内で様々な修正を行うことができることは当業者には明らかであろう。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】