特許 7437555 眼科装置及び眼科システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-02-14

(45)【発行日】2024-02-22

(54)【発明の名称】眼科装置及び眼科システム

(51)【国際特許分類】

   A61B 3/00 20060101AFI20240215BHJP

【ＦＩ】

A61B3/00

【請求項の数】 9

(21)【出願番号】P 2023097338

(22)【出願日】2023-06-13

(62)【分割の表示】P 2019175036の分割

【原出願日】2019-09-26

(65)【公開番号】P2023107914

(43)【公開日】2023-08-03

【審査請求日】2023-06-14

(73)【特許権者】

【識別番号】000220343

【氏名又は名称】株式会社トプコン

(74)【代理人】

【識別番号】240000327

【弁護士】

【氏名又は名称】弁護士法人クレオ国際法律特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】水野 晃

(72)【発明者】

【氏名】犬塚 尚樹

【審査官】佐々木 創太郎

(56)【参考文献】

【文献】米国特許出願公開第２０１３／０２８６３５３（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開２００１－０６１７８２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ６１Ｂ ３／００－３／１８

５／０６－５／２２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

被検者の被検眼の情報を取得する測定部を有する本体部と、
前記被検者の顔を支持する顔支持部と、
前記本体部が載置される光学テーブルと、
前記被検者の画像を取得する撮像部と、
前記測定部、前記顔支持部及び前記光学テーブルの動作を制御する制御部と、を備え、
前記撮像部は、前記顔支持部によって前記顔を支持されていない状態であって前記本体部から所定距離に位置する前記被検者の第１の画像及び前記顔支持部によって前記顔を支持された状態の前記被検者の第２の画像を取得し、
前記制御部は、前記被検者が前記顔支持部に前記顔を載せる前に、前記撮像部で取得した前記第１の画像に基づいて、前記被検者の所定部位の高さ情報を含む寸法情報を算出するとともに算出した前記寸法情報に基づいて、少なくとも高さ方向の位置を調整するように前記測定部、前記顔支持部及び前記光学テーブルの少なくとも何れかの移動を制御し、前記撮像部が前記顔支持部で前記顔を支持された状態の前記被検者の前記第２の画像を取得したときに、前記測定部を制御して、前記被検眼の情報の取得を自動で開始させることを特徴とする眼科装置。

【請求項2】

画像が表示される表示部を備え、前記制御部は、前記撮像部での撮影タイミングに応じて、前記寸法情報を重畳した前記第１の画像又は前記寸法情報を重畳した前記第２の画像を前記表示部に表示することを特徴とする請求項１に記載の眼科装置。

【請求項3】

前記制御部は、前記被検者が前記顔支持部に前記顔を載せる前に、前記第１の画像に基づいて、左右の被検眼の瞳孔間距離を算出するとともに算出した前記瞳孔間距離に基づいて、水平方向の位置を調整するように前記測定部の移動を制御することを特徴とする請求項１又は２に記載の眼科装置。

【請求項4】

前記測定部を少なくとも上下方向に移動させる測定部移動機構と、前記顔支持部を少なくとも上下方向に移動させる顔支持部移動機構と、前記光学テーブルを少なくとも上下方向に移動させるテーブル移動機構と、を備え、前記制御部は、前記高さ情報に基づいて、前記測定部移動機構、前記顔支持部移動機構及び前記テーブル移動機構を制御することを特徴とする請求項１～３の何れか一項に記載の眼科装置。

【請求項5】

前記測定部、前記顔支持部及び前記光学テーブルの少なくとも何れかの移動を行った結果、前記被検眼が前記測定部の測定許容範囲に位置していない場合、前記制御部は、前記第２の画像に基づいて、前記被検者の所定部位の高さ情報を含む寸法情報を再度算出し、再度算出した前記寸法情報に基づいて、少なくとも高さ方向の位置を調整するように前記測定部、前記顔支持部及び前記光学テーブルの少なくとも何れかの移動を再度制御することを特徴とする請求項１～３の何れか一項に記載の眼科装置。

【請求項6】

前記高さ情報が、前記被検者の身長、臀部から被検眼までの高さ、顎から被検眼までの高さの少なくとも何れかを含むことを特徴とする請求項１～５の何れか一項に記載の眼科装置。

【請求項7】

前記被検者が着座する椅子と、前記椅子を少なくとも上下方向に移動させる椅子移動機構と、を備え、前記制御部は、前記被検者が前記顔支持部に前記顔を載せる前に、前記高さ情報に基づいて、前記椅子を少なくとも上下方向に移動させるように前記椅子移動機構を制御することを特徴とする請求項１～６の何れか一項に記載の眼科装置。

【請求項8】

前記眼科装置が、通信ネットワークを介して他の眼科装置と接続され、前記制御部は、算出した前記寸法情報を、前記被検者と対応づけて、前記他の眼科装置に送出することを特徴とする請求項１～７の何れか一項に記載の眼科装置。

【請求項9】

請求項１～８の何れか一項に記載の眼科装置と、前記眼科装置と通信ネットワークを介して接続するサーバと、を備え、前記眼科装置の前記制御部は、算出した前記寸法情報を、前記被検者と対応づけて前記サーバに送出し、前記サーバは、前記被検者と対応づけられた前記寸法情報を、前記通信ネットワークを介して接続される他の眼科装置で利用可能に、記憶部に記憶することを特徴とする眼科システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、眼科装置及び眼科システムに関する。

【背景技術】

【0002】

高さ調節が可能な光学テーブル上に、顔受け装置と駆動機構ボックスとを備え、駆動機構ボックス上に、測定部を内蔵した本体部を備え、本体部が被検眼に対してＸＹＺ方向に移動可能に設けられた眼科装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。顔受け装置には、被検者の顎を載置し高さ調節が可能な顎受け部と、額を当てる額当て部が設けられている。

【0003】

特許文献１に記載の眼科装置で被検眼の特性を測定する際には、被検者の座高等に合わせて光学テーブルや椅子を上下に移動し、さらに顎受け部を上下に移動させて、被検眼と測定部との高さ調整を行う。その後、本体部をＸＹＺ方向に移動することで、被検眼に対して適切な位置に測定部を配置し、この測定部を駆動することで、被検眼の特性を測定する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】国際公開第２００３／０４１５７１号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、被検者の身長、座高、姿勢によって被検眼の高さが異なるため、被検眼の高さに応じて光学テーブル、顎受け部等を上下移動させて高さ調整するのは煩雑で手間がかかり、測定を開始するまでに時間がかかっていた。

【0006】

本発明は、上記の事情に鑑みて為されたもので、被検眼に対する各部の高さ調整等の位置調整を適切かつ迅速に行って、測定効率を向上させることができる眼科装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記目的を達成するため、本発明の眼科装置は、被検者の被検眼の情報を取得する測定部を有する本体部と、前記被検者の顔を支持する顔支持部と、前記本体部が載置される光学テーブルと、前記被検者の画像を取得する撮像部と、前記測定部、前記顔支持部及び前記光学テーブルの動作を制御する制御部と、を備え、前記撮像部は、前記顔支持部によって前記顔を支持されていない状態であって前記本体部から所定距離に位置する前記被検者の第１の画像及び前記顔支持部によって前記顔を支持された状態の前記被検者の第２の画像を取得し、前記制御部は、前記撮像部で取得した前記第１の画像に基づいて、前記被検者の所定部位の高さ情報を含む寸法情報を算出し、前記被検者が前記顔支持部に前記顔を載せる前に、算出した前記寸法情報に基づいて、少なくとも高さ方向の位置を調整するように前記測定部、前記顔支持部及び前記光学テーブルの少なくとも何れかの移動を制御し、前記撮像部が前記顔支持部で前記顔を支持された状態の前記被検者の前記第２の画像を取得したときに、前記測定部を制御して、前記被検眼の情報の取得を自動で開始させることを特徴とする。

【発明の効果】

【0008】

このように構成された本開示の眼科装置では、顔支持部によって顔が支持されていない状態であって本体部から所定距離に位置する被検者の画像を撮像部が取得する。この画像に基づいて、制御部が、身長、被検眼Ｅの高さ等の被検者の高さに関する高さ情報を含む寸法情報を算出し、算出した高さ情報に基づいて、少なくとも高さ方向の位置を調整するように測定部、顔支持部及び光学テーブルの少なくとも何れかの移動を制御する。このため、被検者が顔支持部に顔を載せると、被検者は適切かつ楽な姿勢で眼科装置と対峙することができ、測定部を被検眼に対して適切な位置に配置させることができる。したがって、被検眼に対する各部の高さ調整、その他の位置調整を適切かつ迅速に行って、測定効率を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】第１実施形態に係る眼科装置の外観を示す斜視図である。

【図2】第１実施形態に係る眼科装置の外観を示す側面図である。

【図3】第１実施形態に係る眼科装置のブロック構成を示す図である。

【図4】第１実施形態に係る眼科装置の動作の一例を示すフローチャートである。

【図5】表示面に表示される被検眼像と操作ボタンとの一例を示す説明図であって、アライメント完了前の被検眼像の状態を示す図である。

【図6】表示面に表示される被検眼像と操作ボタンとの一例を示す説明図であって、アライメント完了後の測定実行時の状態を示す図である。

【図7】第２実施形態に係る眼科装置の外観を示す斜視図である。

【図8】第３実施形態に係る検眼システムのブロック構成を示す図である。

【図9】第３実施形態の眼科システムの眼科装置が設置される医療機関の間取りの一例を示す平面図である。

【0010】

（第１実施形態）
以下、第１実施形態に係る眼科装置を、図面に基づいて説明する。まず図１～図３に基づいて、第１実施形態に係る眼科装置１の構成を説明する。図１は第１実施形態に係る眼科装置１の外観を示す斜視図であり、図２はその側面図である。図３は第１実施形態に係る眼科装置１のブロック構成を示す図である。

【0011】

なお、本明細書を通じて各図に記すようにＸ軸、Ｙ軸及びＺ軸を取り、図１における左右方向（Ｘ軸正方向が右方向、負方向が左方向）、前後方向（Ｚ軸正方向が後方向、負方向が前方向）及び上下方向（Ｙ軸正方向が上方向、Ｙ軸負方向が下方向、高さ方向ということもある）を基準として明細書中の説明を行う。また、被検者Ｐ側（Ｚ軸負方向）を眼科装置１の正面、被検者Ｐと対峙する側（Ｚ軸正方向）を眼科装置１の背面、被検者Ｐの右側（Ｘ軸正方向）を眼科装置１の右側、被検者Ｐの左側（Ｘ軸負方向）を眼科装置１の左側と定義する。

【0012】

本実施形態の眼科装置１は、例えば、自覚検査として、遠用検査、近用検査、コントラスト検査、グレア検査などを実行可能であり、他覚測定として、他覚屈折測定、角膜形状測定などを実行可能な眼科装置（オートレフケラトメータ）とすることができる。

【0013】

なお、本発明を適用する眼科装置１がオートレフケラトメータに限定されるものではない。他の異なる実施形態として、眼科装置が視標表示装置、レフラクターヘッド、視標表示装置やレフラクターヘッドを備えた検眼装置、その他の自覚検査装置、他覚屈折測定装置、角膜形状測定装置、眼底撮影装置、眼軸長測定装置、眼圧測定装置、眼軸長測定装置、内皮細胞測定装置、スリットランプ、光コヒーレンストモグラフィ（Optical Coherence Tomography：ＯＣＴ）装置、走査型レーザー検眼鏡（Scanning Laser Ophthalmoscope：ＳＬＯ）等であってもよい。

【0014】

図１～図３に示すように、第１実施形態に係る眼科装置１は、本体部１０及び顔支持部２０を有する眼科装置本体２と、眼科装置本体２が載置され昇降自在な光学テーブル３０と、被検者Ｐが着座し昇降自在な昇降椅子５０と、被検者Ｐの画像を撮影する撮像部６０と、眼科装置本体２、光学テーブル３０、昇降椅子５０及び撮像部６０の動作を制御する制御部としての主制御部１７と、を主に備えて構成される。また、眼科装置１は、この他にも、検者が眼科装置１に対してデータを入力したり、操作指示を与えたりするための操作部１９を備える。

【0015】

本実施形態の眼科装置１は、被検眼Ｅの情報（眼特性）を取得するに際して、被検者Ｐの顔が顔支持部２０に支持されていない状態で、被検者Ｐの画像を撮影し、この画像に基づいて算出された被検者Ｐの寸法情報に基づいて、測定ヘッド１２、顔支持部２０、光学テーブル３０及び昇降椅子５０の何れかの位置調整を自動的に行うものである。

【0016】

本明細書では、被検者Ｐが顔支持部２０に顔を当てて、眼科装置本体２と対峙し、被検眼Ｅの眼特性を測定できる状態又は測定中の状態を「測定状態」といい、この「測定状態」での被検者Ｐの姿勢を「測定姿勢」という。さらにこれに対して、測定前であって被検者Ｐが眼科装置本体２の周辺に居るが、顔支持部２０に顔を当てていない状態を、「非測定状態」といい、この「非測定状態」での被検者Ｐの姿勢を「非測定姿勢」という。

【0017】

本体部１０は、ベース部１１と測定部としての測定ヘッド１２とを備えており、カバー部材１３によって被覆されている。測定ヘッド１２の頂部には、図１、図２等に示すように、表示部及び操作部としてのモニタ部１４が設けられている。

【0018】

本体部１０のベース部１１と測定ヘッド１２とモニタ部１４とは、電気的に接続されている。また本体部１０と、顔支持部２０、光学テーブル３０及び昇降椅子５０も電気的に接続されている。このため、ベース部１１と測定ヘッド１２とモニタ部１４との間、さらには本体部１０と顔支持部２０と光学テーブル３０と昇降椅子５０との間で、データや操作指示の通信などが可能となる。また、例えばベース部１１に設けられた電力供給部から、測定ヘッド１２、モニタ部１４及び顔支持部２０、さらには光学テーブル３０や昇降椅子５０に電力を供給する構成とすることもできる。なお、光学テーブル３０や昇降椅子５０の電力供給部は、眼科装置本体２とは別個に設けた構成とすることもできる。

【0019】

測定ヘッド１２の内部には、図２、図３に示すように、公知の観察・撮影用の測定光学系１５や測定光学系１５を制御する制御回路等が設けられている。測定光学系１５は、光学レンズ、撮像素子等を含み、この測定光学系１５により、被検者Ｐの被検眼Ｅの前眼部、角膜、眼底等が観察・撮影可能である。測定ヘッド１２の正面には、前眼部の照明用及び膜形状を測定する測定用の光源が輪環状に配置されている。

【0020】

ベース部１１には、図２、図３に示すように、測定ヘッド１２をＸＹＺ方向へ駆動する移動機構として、公知のＸＹＺ駆動機構・駆動回路１６が設けられている。ＸＹＺ駆動機構・駆動回路１６は、駆動機構として、例えばステッピングモータが用いられる。

【0021】

測定ヘッド１２は、ＸＹＺ駆動機構・駆動回路１６によりベース部１１に対して水平方向つまり前後左右方向（Ｘ軸方向及びＺ軸方向）、及びこれに垂直な垂直方向つまり上下方向（Ｙ軸方向）に駆動される。これにより、測定ヘッド１２はベース部１１に対して水平方向及び垂直方向にそれぞれ移動自在に支持されている。測定ヘッド１２の駆動は、モニタ部１４のタッチパネル式の表示面４０を操作することで行える。すなわち、表示面４０は操作部１９として機能する。

【0022】

モニタ部１４は、液晶ディスプレイからなり、被検眼像と操作ボタン等が表示されるタッチパネル式の表示面４０を有している。モニタ部１４は、カバー部材１４ａによって被覆されている。カバー部材１４ａには、制御回路ユニット等が内蔵されている。モニタ部１４は、測定ヘッド１２の頂部の一縁に固定された支持部１２ａに、水平軸回り（Ｘ軸又はＺ軸回り）及び垂直軸周り（Ｙ軸周り）に回動自在に取付けられている。この構成により、モニタ部１４の表示面４０を、検者の位置、姿勢、目線の高さなどに応じて、所望の角度や方向に配置できる。例えば、図２に示すように本体部１０の背面方向に表示面４０を向けることや、図１に示すように本体部１０の正面方向に表示面４０を向けることができる。また、モニタ部１４を本体部１０の右側又は左側に配置し、表示面４０を右側又は左側に向けることもできる。

【0023】

制御回路ユニットは、ハードウェア的には、マイクロプロセッサ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、フラッシュメモリ等を含んで構成される。制御回路ユニットは、図３に示す主制御部１７と、内部メモリ１７ａと、記憶部１８として機能する。主制御部１７は、主にマイクロプロセッサからなり、内部メモリ１７ａはＲＡＭ等からなり、記憶部１８はＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、フラッシュメモリ等からなる。

【0024】

主制御部１７には、図３に示すように、測定光学系１５、ＸＹＺ駆動機構・駆動回路１６、モニタ部１４、記憶部１８、操作部１９、撮像部６０（本体カメラ６１、外部カメラ６２）、顔支持部２０の駆動機構２５、光学テーブル３０のテーブル制御部３３、昇降椅子５０の椅子制御部５３等が接続されている。主制御部１７は、記憶部１８又は内部メモリ１７ａに記憶したプログラムを例えばＲＡＭ上に展開し、適宜操作部１９からの操作入力信号に応じて、これら眼科装置１の各部を統括的に制御する。

【0025】

また、主制御部１７は、撮像部６０で撮影した被検者Ｐの画像を画像解析し、予め設定された被検者Ｐと撮像部６０との距離に基づいて、被検者Ｐの所定部位の寸法情報としての高さ情報を算出する。高さ情報としては、例えば、被検者Ｐの身長、座高、顎Ｃから被検眼Ｅまでの高さＡＬ（以下、単に「高さＡＬ」ということがある。）、被検者Ｐが昇降椅子５０に着座したときの臀部（座面５１）から被検眼Ｅまでの高さＢＬ（以下、単に「高さＢＬ」ということがある。）等が挙げられる。また、本実施形態では、主制御部１７は、画像解析によって測定ヘッド１２の水平方向への位置調整に用いる瞳孔間距離ＰＤ等、高さ以外の寸法情報も算出する。

【0026】

主制御部１７は、算出した高さ情報に基づいて、ＸＹＺ駆動機構・駆動回路１６、駆動機構２５、テーブル制御部３３、椅子制御部５３等を制御し、測定ヘッド１２、顔支持部２０、光学テーブル３０、昇降椅子５０を上下方向に移動させ、これらの高さ方向の位置を調整する。また、算出した瞳孔間距離ＰＤに基づいて、ＸＹＺ駆動機構・駆動回路１６を制御し、測定ヘッド１２を水平方向に移動させて水平方向の位置調整を行う。例えば、左右のいずれかの被検眼Ｅに対峙する位置に測定ヘッド１２を移動させる。

【0027】

画像解析によって少なくとも基準位置からの被検眼Ｅの高さ（例えば、床面Ｆから被検眼Ｅの眼球中心までの高さ）が分かれば、統計学に基づいて、被検者Ｐの身長、顎Ｃから被検眼Ｅまでの高さＡＬ、臀部Ｄから被検眼Ｅまでの高さＢＬ、瞳孔間距離ＰＤ等の寸法情報を算出（推定）できる。これらの統計データ（例えば被検眼Ｅの高さに対応する身長、高さＡＬ、高さＢＬ、瞳孔間距離ＰＤ等の平均値は標準値等）が記憶部１８に予め記憶されている。主制御部１７は、この記憶部１８の統計データを参照して、高さ情報その他の寸法情報を算出する。

【0028】

なお、統計データがこれらに限定されることはなく、例えば、全身画像を画像解析することで被検者Ｐの身長が算出できるのであれば、統計データとして、身長に対する被検眼Ｅの高さ、高さＡＬ、高さＢＬ、瞳孔間距離ＰＤ等の平均値等が記憶される。また、眼科装置１にＡＩを搭載し、ＡＩの学習機能によって寸法情報を算出してもよい。

【0029】

統計データは、工場出荷時、搬入時、使用時等に提供元やユーザが登録、変更（アップデート）できることが望ましい。例えば、眼科装置１を提供する国の人種等に応じて、更には年齢別に、その人種や年齢等の平均値等の統計データを設定できるようにすれば、被検眼Ｅに対する測定ヘッド１２、光学テーブル３０、昇降椅子５０高さ調整（位置合わせ）を、より適切に行える。

【0030】

主制御部１７は、モニタ部１４の表示面４０に、操作や確認のための各種画像を表示する。表示面４０に表示される画面の例を、図５、図６を参照して説明するが、表示面４０に表示される画面がこの例に限定されることはない。図５、図６に示すように、矩形状の表示面４０には、被検眼像等表示領域４０ａと操作ボタン表示領域４０ｂ～４０ｄと第１被検者像表示領域４０ｇ１と第２被検者像表示領域４０ｇ２とが設けられている。被検眼像等表示領域４０ａには、その画面中央に矩形状の目標エリアマーク４０ｅと最小瞳孔径判定マーク４０ｆとが表示されている。最小瞳孔径判定マーク４０ｆは、この最小瞳孔径判定マーク４０ｆ以下の瞳孔径の場合、測定を中止するのに用いられる。第１被検者像表示領域４０ｇ１には、本体カメラ６１で撮影された被検者Ｐの顔面画像が表示される。第２被検者像表示領域４０ｇ２には、外部カメラ６２で撮影された被検者Ｐの全身画像が表示される。さらに、第１、第２被検者像表示領域４０ｇ１，４０ｇ２には、顔面画像及び全身画像に基づいて算出された寸法情報（高さＡＬ，高さＢＬ，瞳孔間距離ＰＤ）が表示される。

【0031】

操作ボタン表示領域４０ｂ，４０ｃ，４０ｄは、表示面４０に向かってその被検眼像等表示領域４０ａを挟んでその左右両辺部と、下辺部にそれぞれ設けられている。左辺部の操作ボタン表示領域４０ｂには、患者のＩＤを入力するためのＩＤボタンＢ１、右眼を選択するためのＲボタンＢ２、顔支持部２０に設けた顎受け部２２を上下動させるための顎受け上下動ボタンＢ３、眼科装置１全体の設定をリセットするためのリセットボタンＢ４、レフ（眼屈折力）、ケラト（角膜形状）、レフ／ケラト等の測定モードを切り替えるための測定モードボタンＢ５が配置されている。また、顎受け上下動ボタンＢ３の近傍には、測定ヘッド１２、顎受け部２２、光学テーブル３０、昇降椅子５０の位置調整を自動で行うためモード(以下、「自動調整モード」という)へ切り替えるための自動調整ボタンＢ１２が配置されている。

【0032】

本実施形態では、自動調整ボタンＢ１２によって位置調整の自動化を眼科装置１に設定しているが、これに限定されることはなく、例えばセットアップ画面で設定する構成、本体部１０に別個に設けた物理的な操作スイッチやボタンによって設定する構成とすることもできる。また、遠隔操作や無人化での自動化を行う場合は、これらのボタンを設ける必要はなく、例えば電源ボタンの投入によって自動調整モードとなる構成とすることができる。

【0033】

右辺部の操作ボタン表示領域４０ｃには、セットアップ画面を表示するためのセットアップボタンＢ６、左眼を選択するためのＬボタンＢ７、測定ヘッド１２を前後方向に移動させるための測定ヘッド前後ボタン（Ｚ方向ボタン）Ｂ８、マニュアルモード時に測定を開始させるためのスタートボタンＢ９、マニュアル・オート切り替えボタンＢ１０が配置されている。

【0034】

下辺部の操作ボタン表示領域４０ｄには、白内障等の被検眼を測定する際に用いる白内障ボタン、測定結果のプリントアウトボタン、測定値クリアボタン等、各種ファンクションボタンＢ１１が配置されている。

【0035】

被検眼像等表示領域４０ａには、観察中の前眼部像Ｇｆの他、測定結果やその他検査に関連する文字、記号、符号等の他、図形等の画像が適宜表示される。図６には、被検眼Ｅの前眼部像Ｇｆと測定結果Ｓ，Ｃ、Ａが表示される。図５、図６において、Ｇｆ’は虹彩像、Ｇｆ”は瞳孔像である。また、Ｐ１は角膜輝点像、Ｐ２はアライメント指標像である。

【0036】

例えば、前眼部像Ｇｆの観察モードのときに、図５に示すように、検者が指等で被検眼像等表示領域４０ａの前検部像Ｇｆの瞳孔付近をタッチする。主制御部１７は、このタッチ操作による操作入力信号を受け付けて、タッチ箇所ｔｐに対応する画像部位が画面中心Ｇ０に位置するように、測定ヘッド１２を上下左右に移動する。これにより、被検眼像の瞳孔像Ｇｆ”が画面中央に位置するように制御され、アライメントが行われる。

【0037】

このとき、主制御部１７は、例えば、画面中心Ｇ０からタッチ箇所ｔｐまでの画面上での距離Ｌを演算し、この距離Ｌに基づいてＸＹＺ駆動機構・駆動回路１６の駆動部を駆動制御する。この駆動制御により、被検眼に対して測定ヘッド１２を上下左右方向（Ｙ軸方向及びＸ軸方向）に移動させる。

【0038】

また、主制御部１７は、目標エリアマーク４０ｅの近傍に瞳孔中心ＰＤＯが位置して、角膜輝点像Ｐ１が検出されると、角膜輝点像Ｐ１の検出位置と画面中心Ｇ０との距離に基づいてＸＹＺ駆動機構・駆動回路１６の駆動部を駆動制御し、測定ヘッド１２を上下左右方向（Ｙ軸方向及びＸ軸方向）に駆動するとともに、角膜輝点像Ｐ１のピントが合焦するように、測定ヘッド１２を前後方向（Ｚ軸方向）に駆動する。そして、角膜輝点像Ｐ１が目標エリアマーク４０ｅ内に入り、かつ角膜輝点像Ｐ１の出力値が所定値を超えると、主制御部１７による測定光学系１５の制御により、測定が自動的に実行される。

【0039】

前述したように、第１被検者像表示領域４０ｇ１に本体カメラ６１で撮影された被検者Ｐ顔面画像及び寸法情報が表示され、第２被検者像表示領域４０ｇ２に外部カメラ６２で撮影された被検者Ｐの全身画像及び寸法情報が表示される。このため、検者は被検者Ｐの非測定姿勢や測定姿勢を表示面４０上で確認しながら操作でき、被検者Ｐと表示面４０の双方を視認する必要がなく、操作に集中できる。さらには、別室や、遠隔地からのリモート操作等の際に、検者は被検者Ｐの非測定姿勢や測定姿勢を確認しながら表示面４０を操作できる。

【0040】

操作部１９は、前述したように、モニタ部１４のタッチパネルを含み、その表示面４０に表示された操作ボタンやキーボード等に対する操作入力を受け付け、この操作入力信号を主制御部１７に出力する。また、操作部１９は、本体部１０の電源ボタン、後述の光学テーブル３０の電源ボタン３４及び昇降レバー３５、昇降椅子５０の電源ボタン５４及び昇降レバー５５等も含み、これらに対する操作入力を受け付け、この操作入力信号を主制御部１７、テーブル制御部３３に出力する。なお、眼科装置１にコントロールレバーや操作ボタンが備えられている場合、これらコントロールレバー等も操作部１９に含まれる。

【0041】

顔支持部２０は、本体部１０のベース部１１の前方（正面）に連結して設けられている。なお、顔支持部２０が、本体部１０に連結された構成に限定されるものではなく、顔支持部２０が本体部１０と分離し、光学テーブル３０上に設置された構成でもよい。

【0042】

顔支持部２０は、ベース部１１に連結固定された基部２１と、基部２１に上下動自在に設けられた顎受け部２２と、基部２１の左右両側に突出して設けられた一対の支柱２３と、この一対の支柱２３の上端に設けられた額当て部２４と、顎受け部２２を上下方向に移動させる顔支持部移動機構としての駆動機構２５と、等を主に備えて構成される。また、前後方向や左右方向の位置の調整を可能とするため、顔支持部２０は、駆動機構２５によって前後方向や左右方向に移動自在に設けられていてもよい。

【0043】

被検者Ｐは、例えば眼科装置本体２の前方（正面）に置かれた昇降椅子５０等に着座した状態で眼科装置本体２と対峙し、顎受け部２２に顎を置き、額当て部２４に額Ｈを突き当てた状態で眼特性の測定等を受ける。なお、子供等、背が低い被検者Ｐの場合は、昇降椅子５０に座らずに、立った状態で顔支持部２０に顔を当てて測定を行ってもよい。車椅子に乗った被検者Ｐの場合は、車椅子に乗った状態で顔支持部２０に顔を当てて測定を行ってもよい。

【0044】

顎受け部２２は、被検者Ｐの顎が載置される部材である。本実施形態では、この顎受け部２２を基部２１に対して上下動自在に設けることで、顎受け部２２を本体部１０に対して上下動自在としているが、他の異なる実施形態として、顔支持部２０全体を本体部１０に対して上下動自在に構成してもよい。

【0045】

駆動機構２５は、公知の駆動機構によって構成され、制御部の制御により駆動して、顎受け部２２を上方向又は下方向の所定の移動方向に、所定の移動量（移動距離）で、所定の移動速度により移動させる。本明細書では、移動方向、移動量、移動速度等、移動に関わる態様、数値、その他の条件を、「移動情報」と定義する。

【0046】

額当て部２４は、被検者Ｐの額Ｈが突き当てられる部材である。本実施形態では、額当て部２４は一対の支柱２３に固定されているが、他の異なる実施形態として、額当て部２４が前後方向の位置を調整自在となっていてもよい。この調整も、適宜の駆動機構（顔支持部移動機構）によって行う構成とすることで、自動化による調整や操作部１９からの操作が可能となる。さらに手動でも行える構成としてもよい。

【0047】

また、顔支持部２０は、被検眼Ｅの眼特性の測定中に、被検者Ｐの顔（頭部）が不測に移動することのないよう、被検者Ｐの顔を安定して支持できるものであれば、何れの構成であってもよい。他の異なる実施形態として、例えば顔支持部２０が、顎受け部２２及び額当て部２４の一方のみを有する構成であってもよい。なお、額当て部２４のみを有する場合は、この額当て部２４（又は顔支持部２０全体）を所定の駆動機構によって上下方向等に移動自在とすることができる。

【0048】

駆動機構２５は、主制御部１７によって制御される。具体的には、主制御部１７は、撮像部６０で撮影した画像に基づいて算出された被検者Ｐの高さ情報に基づいて、顎受け部２２の移動情報を算出し、この移動情報に従って駆動機構２５を制御し、顎受け部２２を移動させる。また、主制御部１７は、顎受け上下動ボタンＢ３の操作入力を受けて駆動機構２５を制御し、顎受け部２２を上下に移動させる。

【0049】

なお、本実施形態では、主制御部１７が顔支持部制御部として機能しているが、これに限定されることはなく、主制御部１７とは別個に顔支持部制御部を設けてもよい。この場合、主制御部１７からの指示信号に応じて、顔支持部制御部が駆動機構２５を駆動制御して顎受け部２２を上下に移動させる。

【0050】

光学テーブル３０は、眼科装置１が載置される天板３１と、この天板３１を昇降させるテーブル移動機構としてのテーブル昇降機構３２と、テーブル昇降機構３２の駆動を制御するテーブル制御部３３と、電源ボタン３４と、テーブル昇降機構３２を手動で作動させるための昇降レバー３５と、テーブル昇降機構３２が取り付けられたキャスターベース３６と、を備えて構成される。なお、本実施形態では被検者Ｐが昇降椅子５０に座った状態（座位）で測定を行う眼科装置１であるため、座位での測定に対応した高さを有する光学テーブル３０を使用している。これに対して、被検者Ｐが立った状態（立位）で測定を行う眼科装置１とすることもできる。この場合、昇降椅子５０は備える必要がなく、光学テーブル３０は、立位での測定に対応した高さを有するものを使用する。

【0051】

テーブル昇降機構３２は、テーブル制御部３３の制御の下、天板３１を昇降させる。これにより、被検者Ｐの身長等に応じて、天板３１の高さを調整できる。このように、テーブル昇降機構３２によって実際には天板３１が昇降するが、本明細書では、天板３１の昇降と同等の意味で、「光学テーブル３０が昇降する。」ということがある。

【0052】

テーブル昇降機構３２は、天板３１を支持する昇降杆３２ａと、この昇降杆３２ａを上下動自在に支持する支持杆３２ｂと、昇降杆３２ａを上下動させる駆動部３２ｃと、を備えている。この昇降杆３２ａの移動情報（移動方向、移動距離、移動速度等）は、ロータリーエンコーダ等によって検出され、テーブル制御部３３に出力される。

【0053】

駆動部３２ｃは、例えば、電動アクチュエータ等から構成される電動式としているが、この構成に限定されることはない。駆動部３２ｃとして、油圧式、空圧式、ネジ式、リンク式、その他の公知の昇降機構を用いることができる。

【0054】

キャスターベース３６は、光学テーブル３０全体を支持する。キャスターベース３６には、ロック機構付きのキャスター３６ａが設けられている。よって、検者等が眼科装置１を所望の設置場所へ容易に移動でき、かつ、設置場所では、キャスター３６ａをロックすることで、不測に移動しないように眼科装置１を安定して設置できる。

【0055】

テーブル制御部３３は、マイクロプロセッサと、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ等からなる内部メモリ３３ａと、等を有して構成される。テーブル制御部３３は、テーブル昇降機構３２、電源ボタン３４及び昇降レバー３５と電気的に接続されている。電源ボタン３４は、ＯＮ／ＯＦＦの操作入力信号をテーブル制御部３３に送出する。昇降レバー３５は、押し上げ操作と押し下げ操作が自在であり、これらの操作がされると、上昇又は下降の操作入力信号をテーブル制御部３３に出力する。

【0056】

テーブル制御部３３は、昇降レバー３５からの上昇又は下降の操作入力信号を受け付けて、テーブル昇降機構３２の駆動部３２ｃを制御して駆動させ、天板３１（光学テーブル３０）を上下方向に移動させる。また、自動調整モードの場合には、テーブル制御部３３は、主制御部１７からの入力信号に基づいて駆動部３２ｃを制御して、天板３１を上下方向に移動させる。

【0057】

昇降椅子５０は、被検者Ｐが着座する座面５１と、この座面５１を昇降させる椅子移動機構としての椅子昇降機構５２と、椅子昇降機構５２の駆動を制御する椅子制御部５３と、電源ボタン５４と、椅子昇降機構５２を手動で作動させるための昇降レバー５５と、キャスター５６ａを有する脚部５６と、を備えて構成される。

【0058】

椅子昇降機構５２は、椅子制御部５３の制御の下、座面５１を昇降させる。これにより、被検者Ｐの身長や座高等に応じて、座面５１の高さを調整できる。この場合も、座面５１の昇降と同等の意味で、「昇降椅子５０が昇降する。」ということがある。

【0059】

椅子昇降機構５２は、座面５１を支持する昇降杆５２ａと、この昇降杆５２ａを上下動自在に支持する支持杆５２ｂと、昇降杆５２ａを上下動させる駆動部５２ｃと、を備えている。この昇降杆５２ａの移動情報（移動方向、移動距離、移動速度等）は、ロータリーエンコーダ等によって検出され、椅子制御部５３に出力される。

【0060】

この場合も、駆動部５２ｃは、例えば、電動アクチュエータ等から構成される電動式としているが、この構成に限定されることはない。駆動部５２ｃとして、油圧式、空圧式、ネジ式、リンク式、その他の公知の昇降機構を用いることができる。

【0061】

椅子制御部５３は、マイクロプロセッサと、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ等からなる内部メモリ５３ａと、等を有して構成される。椅子制御部５３は、椅子昇降機構５２、電源ボタン５及び昇降レバー５５と電気的に接続されている。電源ボタン５４は、ＯＮ／ＯＦＦの操作入力信号を椅子制御部５３に送出する。昇降レバー５５は、押し上げ操作と押し下げ操作が自在であり、これらの操作がされると、上昇又は下降の操作入力信号を椅子制御部５３に出力する。

【0062】

椅子制御部５３は、昇降レバー５５からの上昇又は下降の操作入力信号を受け付けて、椅子昇降機構５２の駆動部５２ｃを制御して駆動させ、座面５１（昇降椅子５０）を上下方向に移動させる。また、自動調整モードの場合には、椅子制御部５３は、主制御部１７からの入力信号に基づいての駆動部５２ｃを制御して駆動させ、座面５１を上下方向に移動させる。

【0063】

また、昇降椅子５０が、図１、図２に示すようなスツール型の椅子に限定されることはない。他の異なる実施形態として、例えば背もたれやひじ掛けのある椅子、リクライニングシート等であってもよい。

【0064】

また、本実施形態では、本体部１０に自動調整ボタンＢ１２を設けているが、光学テーブル３０又は昇降椅子５０に設けてもよいし、それぞれに設けてもよい。また、本実施形態では、電源ボタン３４，５４及び昇降レバー３５，５５を、光学テーブル３０及び昇降椅子５０に設けているが、操作がし易いように、これらを本体部１０に設けてもよいし、双方に設けてもよい。

【0065】

本実施形態では、タッチパネル式の表示部の操作又は光学テーブル３０の各種ボタン若しくはレバー（３４，３５，５４，５５）の操作により眼科装置１を操作しているが、この構成に限定されることはない。例えば、眼科装置１と通信可能なコントローラ、ＰＣ等を操作部１９として備え、これらによって眼科装置１を操作してもよい。

【0066】

撮像部６０は、本体部１０から所定距離の位置（撮影位置Ｇ）に居る非測定状態の被検者Ｐの少なくとも被検眼Ｅの像を撮影して、画像信号を主制御部１７へ送出する。このとき、被検者Ｐが撮影位置Ｇに立った状態で撮影することが望ましいが、例えば、車椅子を使用する被検者Ｐの場合は、車椅子に座った状態で撮影しても構わない。被検者Ｐが立った状態（立位）が座った状態（座位）かは画像解析処理によって容易に判断でき、主制御部１７での移動情報の算出に用いることで、被検者Ｐの姿勢に対応したより信頼性の高い寸法情報の算出及び位置調整が可能となる。

【0067】

前述したように、撮像部６０で撮影した画像に基づいて、主制御部１７が被検者Ｐの顎Ｃから被検眼Ｅまでの高さＡＬと、臀部Ｄ（座面５１）から被検眼Ｅまでの高さＢＬ、瞳孔間距離ＰＤ等を算出する。このため、撮像部６０で少なくとも被検者Ｐの被検眼Ｅの画像を撮影できれば、画像中の被検眼Ｅの位置、撮影位置Ｇと撮像部６０との距離に基づいて、被検者Ｐの身長を推定できる。この推定した身長と、統計データに基づいて、高さＡＬ，ＢＬを算出することができる。

【0068】

また、撮像部６０で被検者Ｐの被検眼Ｅと顎Ｃを含む顔面画像を取得することがより望ましく、顎Ｃから被検眼Ｅまでの高さＡＬ、瞳孔間距離ＰＤ等をより高精度に算出できる。さらには、撮像部６０で被検者Ｐの全身画像を取得することがさらに望ましく、被検者Ｐの身長をより正確に取得でき、その結果、臀部Ｄ（座面５１）から被検眼Ｅまでの高さＢＬをより高精度に算出できる。

【0069】

本実施形態では、被検者Ｐの顔面画像と全体画像とを撮影するべく、図１、図２に示すように、撮像部６０は、顔面画像を撮影する本体カメラ６１と、全身画像を撮影する外部カメラ６２とを備えている。

【0070】

本体カメラ６１は、本体部１０の上面に設置されている。これにより、本体カメラ６１で左右の被検眼Ｅと顎Ｃを含む顔面画像を確実に取得することができる。また、本体カメラ６１での被検者Ｐの撮影位置Ｇを、顎受け部２２から４０ｃｍの位置としている。この情報は、距離情報（４０ｃｍ、又は４０ｃｍ＋顎受け部２２から本体カメラ６１までの距離）として、予め本体部１０に入力され、記憶部１８に記憶されている。

【0071】

また、被検者Ｐ（撮影位置Ｇ）に対する本体カメラ６１の位置は、光学テーブル３０の上下方向への移動及び測定ヘッド１２のＸＹＺ方向への移動に伴って変化する。本体カメラ６１の床面Ｆからの高さ情報は、光学テーブル３０の床面Ｆからの初期位置とこの初期位置からの高さ方向（Ｙ軸方向）への移動距離、及び測定ヘッド１２の天板３１からの初期位置とこの初期位置からの高さ方向（Ｙ軸方向）への移動距離に基づいて算出できる。また、本体カメラ６１の左右及び前後方向（Ｘ軸方向及びＺ軸方向）への移動情報は、顎受け部２２（顔支持部２０）に対する測定ヘッド１２の初期位置からのＸＺ方向への移動距離に基づいて算出できる。これにより、撮影位置Ｇと本体カメラ６１との位置関係に関する位置情報（ＸＹＺ方向の距離、方向等）がわかる。この位置情報も記憶部１８に記憶され、光学テーブル３０及び測定ヘッド１２の移動に伴って逐次更新される。この本体カメラ６１の距離情報及び位置情報は、主制御部１７が本体カメラ６１からの顔面画像に基づいて、被検者Ｐの高さＡＬ、瞳孔間距離ＰＤ等を算出する際に用いられる。

【0072】

本体カメラ６１は、被検者Ｐが撮影位置Ｇに立ったときに、被検眼Ｅと顎Ｃを含む顔面画像が撮影できるように前方を向いて設置され、倍率や画角等の撮影条件が設定されている例えば、本体カメラ６１に広角レンズを用いれば、被検者Ｐの身長にばらつきがあっても、確実に被検者Ｐの顔面画像を撮影できる。

【0073】

外部カメラ６２は、本体部１０から所定距離で離れた位置であって、本体部１０の側方の壁面Ｗに設置されている。これにより、撮影位置Ｇの被検者Ｐの被検眼Ｅ、顎Ｃ、臀部Ｄを含む全身画像を横から撮影することができ、寸法情報をより精度よく算出できる。この外部カメラ６２の位置情報は、設置が完了したときに本体部１０に入力し、記憶部１８に記憶させる。位置情報としては、例えば外部カメラ６２と本体部１０（又は撮影位置Ｇ）とのＸＹＺ軸方向における距離や方向等が挙げられる。この外部カメラ６２の位置情報は、主制御部１７が外部カメラ６２からの全身画像に基づいて、被検者Ｐの身長、高さＢＬ等の高さ情報を算出する際に用いられる。

【0074】

本体カメラ６１及び外部カメラ６２による撮影は、人感センサや顔認証機能によって、被検者Ｐが撮影位置Ｇに居ることを検知して自動で行うものであってもよいし、検者が操作部１９等を操作して、本体カメラ６１及び外部カメラ６２に撮影指示を与えることによって行うものであってもよい。

【0075】

本体カメラ６１及び外部カメラ６２としては、特に限定されることはなく、デジタルスチルカメラ、デジタルビデオカメラ、ＣＣＤ等公知のカメラが挙げられる。本体カメラ６１としては、ピンホールカメラやマイクロＣＣＤカメラ等の小型のカメラを用いることで、被検者Ｐが本体カメラ６１の存在を意識しにくく、より円滑な撮影が可能となる。

【0076】

また、本体カメラ６１及び外部カメラ６２は、本実施形態ではそれぞれ一台ずつ設置している。しかしながら、これに限定されることはなく、各々２台以上設けてもよい。また、これらにステレオカメラを用いれば、被検者Ｐの顔画像や全身画像を三次元的に撮影することができ、本体カメラ６１及び外部カメラ６２の位置情報を予め本体部１０に入力する必要がなく、被検者Ｐが何れの位置に居ても、被検者Ｐと本体部１０との位置関係（距離）を精度よく取得して、被検者Ｐの寸法情報をより高精度に算出できる。

【0077】

上述のような構成の第１実施形態に係る眼科装置１の動作の一例を、図４のフローチャートを参照しながら説明する。図４に示すフローチャートの動作は、眼科装置１の電源が投入され、検者により自動調整ボタンＢ１２が操作されたときに開始される。また、以下では、被検者Ｐの傍らで、検者が被検者Ｐを補助しながら被検眼Ｅの測定を行わせる場合を想定して説明する。

【0078】

まず、被検者Ｐの被検眼Ｅの特性を測定するに際して、検者は眼科装置１（眼科装置本体２、光学テーブル３０及び昇降椅子５０）の電源を投入する。これにより、眼科装置１が起動し、主制御部１７が内部メモリ１７ａに格納されたプログラムを実行し、各部の初期設定を行う。

【0079】

この初期設定の際に、主制御部１７は、ＸＹＺ駆動機構・駆動回路１６、駆動機構２５、テーブル昇降機構３２、椅子昇降機構５２の駆動部５２ｃを制御して駆動させ、測定ヘッド１２、顔支持部２０、光学テーブル３０及び昇降椅子５０を初期位置に移動させるリセット動作を実行してもよい。または、表示面４０のリセットボタンＢ４の操作を受け付けて、このようなリセット動作を行ってもよい。

【0080】

次に、検者は、被検者Ｐに撮影位置Ｇに立つように促すか、被検者Ｐを撮影位置Ｇに誘導する。図１に実線で示すように、被検者Ｐが撮影位置Ｇに立つと、検者による操作部１９での撮影指示入力又は自動で、本体カメラ６１が被検者Ｐの顔面画像を撮影し（ステップＳ１）、外部カメラ６２が被検者Ｐの全身画像を撮影する（ステップＳ２）。本体カメラ６１及び外部カメラ６２で撮影された画像は、画像信号として主制御部１７に送出される。

【0081】

画像信号を受け付けた主制御部１７は、ステップＳ３で、顔面画像を画像解析して、本体カメラ６１の距離情報及び現状の位置情報に基づいて、被検者Ｐの顎Ｃから被検眼Ｅまでの高さＡＬと、瞳孔間距離ＰＤを算出する。主制御部１７は全身画像を画像解析して、外部カメラ６２の位置情報に基づいて、被検者Ｐの臀部Ｄから被検眼Ｅまでの高さＢＬを算出する。このとき、顔面画像の画像解析によって、被検眼Ｅの高さを算出し、全身画像から算出した高さＢＬを補正してもよく、より精度よく高さＢＬを算出できる。

【0082】

次いで、ステップＳ４で、主制御部１７は、本体カメラ６１で撮影された顔面画像に高さＡＬ及び瞳孔間距離ＰＤの数値を重畳して第１被検者像表示領域４０ｇ１に表示する。外部カメラ６２で撮影された全身画像に高さＡＨ及び高さＢＨの数値を重畳して、第２被検者像表示領域４０ｇ２に表示する。なお、本実施形態では、顔面画像及び全身画像は、非測定状態で撮影されたものを表示している。これに対して、他の異なる実施形態として、本体カメラ６１及び外部カメラ６２でリアルタイムに撮影した画像に寸法情報を重畳して表示してもよい。これにより、撮影タイミングに応じて、寸法情報を重畳した非測定状態の各画像や、寸法情報を重畳した測定状態の画像が表示される。または、第１、第２被検者像表示領域４０ｇ１，４０ｇ２への画像の表示が不要であるときは、所定の操作ボタンの操作によって（又は初期設定等によって）これらの画像を非表示とすることもできる。

【0083】

次に、ステップＳ５で、被検者Ｐが昇降椅子５０に座ったときに、背中を丸めたりすることなく、適切かつ楽な姿勢で、被検眼Ｅが測定ヘッド１２の測定光学系１５の測定許容範囲に位置するように、主制御部１７は、高さＢＬに基づいて、光学テーブル３０の好適な高さ（床面Ｆからの高さ）を算出する。また、身長が低い子供等の場合は、立った状態で測定することもあるため、この場合は立った状態での光学テーブル３０の好適な高さを算出する。また、身長が過度に低い場合は、踏み台等に立った状態で測定することもあるため、この場合は踏み台分の高さを考慮して光学テーブル３０の好適な高さを算出する。また、車椅子使用の場合は、車椅子に座った状態での光学テーブル３０の好適な高さを算出する。

【0084】

算出された高さ、現状の光学テーブル３０の高さ等に基づいて、主制御部１７は光学テーブル３０の移動方向、移動距離、移動速度等の移動情報を算出する。このとき、被検者Ｐの身長が過度に高い、又は過度に低い場合等であって、光学テーブル３０を最大限下降又は上昇させても、高さ調整が十分でない場合は、昇降椅子５０の高さ調整を行うべく、昇降椅子５０の移動情報を算出してもよい。主制御部１７は、算出した移動情報をテーブル制御部３３や椅子制御部４４に送出する。

【0085】

ステップＳ６で、テーブル制御部３３が、移動情報に従ってテーブル昇降機構３２の駆動部３２ｃを制御して駆動させ、天板３１を昇降させることで、光学テーブル３０の高さ調整を行う。また、昇降椅子５０の高さ調整を行う場合は、椅子制御部５３が、移動情報に従って椅子昇降機構５２の駆動部５２ｃを制御して駆動させ、座面５１を昇降させる。

【0086】

次のステップＳ７で、高さＡＬ及び現状の顎受け部２２の高さに基づいて、主制御部１７は顎受け部２２の移動方向、移動距離等の移動情報を算出する。そして、ステップＳ８で、主制御部１７は移動情報に基づいて、顔支持部２０の駆動機構２５を制御して駆動させ、顎受け部２２を上下方向に移動させることで、高さ調整を行う。

【0087】

次に、測定ヘッド１２の左右方向（Ｘ軸方向）の位置調整を行うべく、ステップＳ９へと進む。ここでは、まず右の被検眼Ｅに対峙する位置に測定ヘッド１２を移動させる。このため、ステップＳ９で、主制御部１７は、左右の被検眼Ｅの瞳孔間距離ＰＤに基づいて、本体部１０に対する右の被検眼ＥのＸ軸方向の位置を算出し、この位置情報に基づいて、測定ヘッド１２のＸ軸方向における移動方向、移動量等の移動情報を算出する。

【0088】

ステップＳ１０で、主制御部１７はＸＹＺ駆動機構・駆動回路１６を制御して、測定ヘッド１２をＸ軸方向へ移動させ、位置調整を行う。

【0089】

以上のように、光学テーブル３０、顎受け部２２、測定ヘッド１２の位置調整が行われるため、被検者Ｐが昇降椅子５０に座り、額Ｈを額当て部２４に当て、顎Ｃを顎受け部２２に乗せると、背中を丸めたり、不自然に首を伸ばしたり縮めたりすることなく、被検者Ｐは適切かつ楽な測定姿勢で眼科装置１に対峙することができる。

【0090】

このように被検者Ｐが眼科装置１に測定可能な状態（測定状態）で対峙したら、アライメントを実行するため、検者がモニタ部１４の表示面４０を操作する。この表示面４０には、図５に示すように、各種操作ボタンＢ１～Ｂ１７と、測定光学系１５により取得された被検眼Ｅの前眼部像Ｇｆが表示されている。この表示面４０で、検者は前述したように、瞳孔付近をタッチ操作して、アライメントの指示の入力操作を行う。

【0091】

なお、被検眼Ｅが測定光学系１５での測定許容範囲内に位置していない場合等は、表示面４０に前眼部像Ｇｆが表示されないことがあるが、この場合も表示面４０のタッチ操作等によってアライメントを指示する。

【0092】

これらの操作によってタッチパネルからアライメントの操作入力信号が出力される。ステップＳ１１では、この操作入力信号を主制御部１７が受け付け、前眼部像Ｇｆに基づいて、ＸＹＺ駆動機構・駆動回路１６を制御して、測定ヘッド１２をＸＹＺ軸方向へ移動させるべく、移動情報を算出する。

【0093】

このとき測定ヘッド１２の上下方向（Ｙ軸方向）への移動量が限界（又は閾値）を超えた場合（ステップＳ１２の判定がＹＥＳ）、測定ヘッド１２の移動だけでは、被検眼Ｅに対する測定ヘッド１２の高さ調整が行えないことがある。この場合は、光学テーブル３０（昇降椅子５０）及び顔支持部２０の高さ調整によって補正を行うべく、ステップＳ１３へ進む。

【0094】

これに対して、ステップＳ１２でＮＯと判定された場合は、被検眼Ｅと測定光学系１５との位置合わせが完了したとして、ステップＳ１３、Ｓ１４をスキップしてステップＳ１５の６へ進む。

【0095】

ステップＳ１３では、主制御部１７が、被検眼Ｅと測定光学系１５との距離に基づいて、光学テーブル３０の移動方向、移動距離、移動速度等の移動情報のデータを算出し、テーブル制御部３３に送出する。この場合も、光学テーブル３０の移動では十分な調整ができない場合は、光学テーブル３０と併せて昇降椅子５０の高さ調整を行うべく、昇降椅子５０の移動情報を算出してもよい。

【0096】

さらに、この光学テーブル３０（及び／又は昇降椅子５０）の移動情報に基づいて、顎受け部２２の移動情報を決定する。具体的には、光学テーブル３０の上昇時は、上昇した距離だけ顎受け部２２を下降させ、光学テーブル３０の下降時には、下降した距離だけ顎受け部２２を上昇させる。光学テーブル３０と顎受け部２２の昇降速度は、等速とすることが、被検者Ｐの違和感を低減できる観点から好ましい。

【0097】

そして、ステップＳ１４で、移動情報に従ってテーブル制御部３３がテーブル昇降機構３２の駆動部３２ｃを制御して（及び／又は椅子制御部５３が椅子昇降機構５２の駆動部５２ｃを制御して）、天板３１（及び／又は座面５１）を昇降させる。この昇降と同時に、主制御部１７が移動情報に従って駆動機構２５を制御し、顎受け部２２を上下方向に移動させる。

【0098】

この処理により、光学テーブル３０等とともに測定ヘッド１２が昇降し、これらと反対方向に等量かつ等速で顎受け部２２が移動するため、顎受け部２２の被検者Ｐの顔に対する相対的な位置が変化しない。このため、被検者Ｐに不快感を与えることなく、顎受け部２２で安定して支持しつつ、被検者Ｐの被検眼Ｅに合わせて測定ヘッド１２の高さを調整できる。

【0099】

光学テーブル３０の昇降及び顎受け部２２の移動により、高さ調整を適切に行ったら、ステップＳ１５へ進む。ステップＳ１５では、主制御部１７は、ステップＳ１１で算出した移動情報に従って、又はステップＳ１３、Ｓ１４で位置調整したときは前眼部像Ｇｆに基づき改めて算出した移動情報に従って、ＸＹＺ駆動機構・駆動回路１６を駆動制御してアライメントを実行する。

【0100】

アライメントが完了したら、ステップＳ１６へ進み、被検眼Ｅの眼特性の測定に進む。例えば、アライメントによって、角膜輝点像Ｐ１が目標エリアマーク４０ｅ内に入りかつ角膜輝点像Ｐ１の出力値が所定値を超えたとき、又はスタートボタンＢ９の操作入力信号を受け付けたとき、主制御部１７は測定光学系１５を制御し、被検眼Ｅの眼特性の測定を実行させる。主制御部１７は、測定結果を表示面４０に表示し（図６参照）、プリントアウトボタンの操作指示があったときは測定結果、さらには寸法情報を印刷する。よって、検者等は測定結果を確認できるだけでなく、第１、第２被検者像表示領域４０ｇ１，４０ｇ２に表示された寸法情報により、正しい測定姿勢で適切に寸法情報が算出された状態で測定できたか否かを確認できる。

【0101】

続けて左の被検眼Ｅの眼特性の測定を行う際には、ステップＳ９へと戻り、ステップＳ９～Ｓ１６の処理を繰り返す。

【0102】

左右の被検眼Ｅの眼特性の測定が終了したら、ステップＳ１７へ進む。このステップＳ１７では、主制御部１７が、測定結果及び被検者Ｐの高さ情報を含む寸法情報（例えば、身長、顎Ｃから被検眼Ｅまでの高さＡＬ、臀部Ｄから被検眼Ｅまでの高さＢＬ、瞳孔間距離ＰＤ等）を、ＩＤと対応づけて記憶部１８に記憶する。また、撮像部６０で撮影した顔面画像や全身画像をＩＤと対応づけて記憶部１８に記憶してもよい。なお、寸法情報の記憶が不要であるとき、また、商業施設や特設会場等に眼科装置１を設置し、不特定多数の被検者Ｐが眼特性を測定し、測定結果や寸法情報を個人情報として破棄するときは、ステップＳ１７をスキップして終了するようにプログラムを制御してもよい。

【0103】

以上説明したように、第１実施形態に係る眼科装置１は、測定ヘッド１２を有する本体部１０と、顔支持部２０と、光学テーブル３０と、撮像部６０と、主制御部１７と、を備えて構成される。撮像部６０は、顔支持部２０によって顔を支持されていない状態であって本体部１０から所定間隔で離れた撮影位置Ｇの被検者Ｐの画像を取得する。主制御部１７は、撮像部６０で取得した画像に基づいて、被検者Ｐの所定部位の高さ情報を含む寸法情報を算出し、算出した寸法情報に基づいて、少なくとも高さ方向の位置を調整するように測定ヘッド１２、顔支持部２０及び光学テーブル３０の少なくとも何れかの移動を制御する。

【0104】

このため、被検眼Ｅに対する各部の高さ調整、その他の位置調整を適切かつ迅速に行って、測定効率を向上させることができる眼科装置１を提供できる。

【0105】

また、第１実施形態では、撮像部６０として、本体部１０に設置された本体カメラ６１及び本体部１０から所定距離の位置に設置された外部カメラ６２を含んでいる。この構成により、被検者Ｐの顔面画像及び全身画像をほぼ同時に撮影することができ、主制御部１７での処理効率を向上させるとともに、より精度よく寸法情報を算出できる。なお、本体カメラ６１及び外部カメラ６２の何れか一方のみを設置してもよく、一方のみで撮影した画像に基づいて寸法情を取得でき、眼科装置１をより簡易で廉価なものとすることができる。

【0106】

また、第１実施形態では、主制御部１７は、画像に基づいて、左右の被検眼の瞳孔間距離ＰＤを算出し、算出した瞳孔間距離ＰＤに基づいて、水平方向の位置を調整するように測定ヘッド１２の移動を制御している。これにより、左右の各々の被検眼Ｅに精度よく測定ヘッド１２を対峙させることができ、測定効率をより向上させることができる。

【0107】

また、第１実施形態では、測定ヘッド１２を少なくとも上下方向に移動させるＸＹＺ駆動機構・駆動回路１６と、顔支持部２０を少なくとも上下方向に移動させる駆動機構２５と、光学テーブル３０を少なくとも上下方向に移動させるテーブル昇降機構３２と、を備えている。主制御部１７は、高さ情報に基づいて、これらを制御する。これにより、測定ヘッド１２、顔支持部２０、光学テーブル３０を、より円滑かつ迅速に上下方向に移動さ
せることができる。

【0108】

また、高さ情報として、被検者の身長、臀部Ｄから被検眼Ｅまでの高さＢＬ、顎Ｃから被検眼Ｅまでの高さＡＬの少なくとも何れかを含むものとすれば、これらの高さ情報に基づいて、測定ヘッド１２、顔支持部２０及び光学テーブル３０の位置調整を適切かつ迅速に行って、測定効率を向上させることができる。

【0109】

また、第１実施形態では、被検者Ｐが着座する昇降椅子５０と、昇降椅子５０を少なくとも上下方向に移動させる椅子昇降機構５２と、を備えている。主制御部１７は、高さ情報に基づいて、昇降椅子５０を少なくとも上下方向に移動させるように椅子昇降機構５２を制御している。これにより、被検者Ｐの身長に応じた高さに昇降椅子５０の高さを調整することができる。さらに、光学テーブル３０等の高さ調整では十分な調整ができない場合に、光学テーブル３０と併せて昇降椅子５０の高さ調整を行うことで、被検者Ｐの負担のない、より快適な高さ調整が可能となる。

【0110】

また、顔支持部２０が、被検者Ｐの顎Ｃを支持する顎受け部２２、被検者Ｐの額Ｈを支持する額当て部２４の少なくとも何れかを有していれば、被検者Ｐの顔を安定して支持することができる。第１実施形態では、顎受け部２２と額当て部２４の双方を有しているため、被検者Ｐの顔をより安定して支持することができ、より効率的で高精度な測定が可能となる。

【0111】

また、第１実施形態では、寸法情報を記憶する記憶部１８を備えている。これにより、例えば、次回の診察や検査の際に、被検者Ｐの寸法情報を記憶部１８から取得し、これに基づいて光学テーブル３０、昇降椅子５０、顔支持部２０、測定ヘッド１２の高さ調整を含む位置調整を行う構成とすることができる。よって、撮像部６０で再度の撮影や主制御部１７での再度の寸法情報の算出を行う必要がなくなり、簡易かつより迅速に、眼科装置１の位置調整が可能となり、より効率的な測定が可能となる。また、再度の撮影等による被検者Ｐの身体的負担も軽減することができる。

【0112】

また、測定ヘッド１２、顔支持部２０及び光学テーブル３０の少なくとも何れかの移動を行ったが、被検眼Ｅが測定ヘッド１２の測定許容範囲に位置しない場合、つまり被検眼像等表示領域４０ａに、アライメントのための前眼部像Ｇｆが適切に表示されないことがある。この状況は、例えば、画像撮影時の姿勢が悪く、寸法情報の取得に誤差がある場合等に起こる。この場合、主制御部１７は、顔面画像や全身画像に基づいて、前記被検者の所定部位の高さ情報を含む寸法情報を再度算出し、再度算出した前記寸法情報に基づいて、少なくとも高さ方向の位置を調整するように測定ヘッド１２、顔支持部２０及び光学テーブル３０の少なくとも何れかの移動を再度制御することが好ましい（フィードバックループ制御）。このように制御することで、被検眼Ｅに対する測定光学系１５の位置合わせを、より高精度に行える。

【0113】

（変形例）
ところで、上記第１実施形態では、検者が被検者Ｐの傍らに居て、検者が表示面４０を操作することで、撮像部６０による撮影、アライメント、眼特性の測定等を行っているが、他の異なる実施形態（変形例）として、すべての動作を自動で行う構成としてもよい。例えば、被検者Ｐが撮影位置Ｇに立つと、人感センサや顔認証機能により被検者Ｐを認識し、撮像部６０により画像を取得するように構成する。そして、この画像を受け付けた主制御部１７が寸法情報を算出し、光学テーブル３０等の高さ調整や位置調整を行う。次いで、画像解析等によって被検者Ｐが測定態勢になったことを検出したら、主制御部１７がＸＹＺ駆動機構・駆動回路１６を制御して、アライメントを実行する。アライメントが正常に行われたら、主制御部１７は測定光学系１５等を制御して、被検眼Ｅの眼特性の測定を実行する。これにより、検者がいなくても、眼科装置１の位置合わせから測定まで自動で実行することができ、いわゆる無人化や自動化が可能な眼科装置１を提供することができる。

【0114】

また、更に異なる実施形態として、モニタ部１４を着脱可能として、モニタ部１４を検者が持って操作してもよい。また、モニタ部１４とは別個に、タッチパネルやキーボード等の操作部１９を備えたタブレット端末、スマートフォン等の情報端末、専用端末等のコントローラを備え、このコントローラの表示部に、モニタ部１４の表示面４０と同じ操作画面を表示してもよい。この場合、検者がモニタ部１４やコントローラを保持して、所望の方向から被検者Ｐの状態を視認しながら操作ができる。また、検者が被検者Ｐの傍らに居なくても、例えば、別室や受付、更には管理センター等の遠隔地でも、眼科装置１の操作が可能となり、いわゆる遠隔操作が可能な眼科装置１を提供することができる。この場合でも、第１被検者像表示領域４０ｇ１と第２被検者像表示領域４０ｇ２に表示された顔面画像、全身画像及び寸法情報を視認することで、位置調整が適切に行われたか否かを確認できる。

【0115】

第１実施形態では、本体カメラ６１で被検者Ｐの顔面画像を撮影して、被検者Ｐの顎Ｃから被検眼Ｅまでの高さＡＬを算出し、外部カメラ４２で被検者Ｐの全身画像を撮影して、身長を算出し、身長に基づいて座面（臀部）から眼までの高さＢＬを算出しているが、これに限定されることはない。他の異なる実施形態として、例えば、本体カメラ６１のみを設け、本体カメラ６１で撮影した被検者Ｐの顔面画像に基づいて、顎から眼までの高さＡＬを算出し、この高さＡＬ及び身長等の人体のサイズに係る統計情報に基づいて、座面から眼までの高さＢＬを算出してもよい。または、外部カメラ６２のみを設け、外部カメラ６２で撮影した被検者Ｐの全身画像に基づいて、被検者Ｐの身長を算出し、この身長に基づいて、顎から眼までの高さＡＬ、座面から眼までの高さＢＬを算出してもよい。また、全身画像にから、被検眼Ｅ、顎Ｃ、臀部Ｄを検出し、高さＡＬ、高さＢＬを算出することもできる。

【0116】

また、本体カメラ６１の取り付け位置や画角の調整により、本体カメラ６１で被検者Ｐの全身画像を撮影することも可能である。この全身画像に基づいて、高さＡＬ、高さＢＬを算出することができる。また、外部カメラ６２の倍率を変えることで、被検者Ｐの全身画像と顔面画像とをそれぞれ撮影し、全身画像に基づいて高さＢＬを算出し、顔面画像に基づいて高さＡＬを算出することもできる。

【0117】

また、眼科装置１が、通信ネットワークを介して他の眼科装置と接続され、主制御部１７が、算出した寸法情報を、被検者Ｐと対応づけて、他の眼科装置に送出することで、寸法情報を複数の眼科装置で共有する構成とすることもできる。これにより、他の眼科装置は、眼科装置１で算出した寸法情報に基づいて各部の位置調整を行うことができ、他の眼科装置での画像の撮影や寸法情報の算出が不要となり、効率的な位置調整及び測定が可能となる。

【0118】

（第２実施形態）
次に、第２実施形態の眼科装置１Ａについて、図７を参照しながら説明する。図７は第２実施形態に係る眼科装置１Ａの外観を示す斜視図である。この図７に示す第２実施形態に係る眼科装置１Ａは、本体部としてのレフラクターヘッド（測定部）７０と視標提示装置７１を備えた検眼装置である。眼科装置１Ａは、このレフラクターヘッド（測定部）７０及び視標提示装置７１、並びに顔支持部としての額当て部２４Ａを有する眼科装置本体２Ａと、レフラクターヘッド７０を支持する光学テーブル３０Ａと、昇降椅子５０と、撮像部６０と、コントローラ７２と、を備えている。

【0119】

レフラクターヘッド７０は、被検者Ｐの左右の被検眼Ｅに対応して、２つのユニットが左右に並んで一対配置され、視標提示装置７１と被検者Ｐとの間に配置された光学テーブル３０Ａから起立する支柱７３に、アーム７４を介して吊り下げ支持されている。このアーム７４には、一対のレフラクターヘッド７０の中央に、額当て部２４が上下方向（Ｙ軸方向）に移動可能に、更には前後方向（Ｚ軸方向）に移動可能に設けられている。

【0120】

アーム７４は、コントローラ７２の制御により、支柱７３を中心に回動すると共に、支柱７３に沿って上下方向に移動するように構成されている。よって、支柱７３及びアーム７４がレフラクターヘッド７０の高さを調整する測定部移動機構として機能する。天板３１の上下方向への移動に加えて、アーム７４の上下移動によって、レフラクターヘッド７０の高さ調整を行うことができる。

【0121】

光学テーブル３０Ａは、天板３１、天板３１の一側に設けられたテーブル昇降機構３２（昇降杆３２ａ、支持杆３２ｂ、駆動部３２ｃ）、テーブル制御部３３等を備え、主制御部１７の制御の下、上下方向に移動可能となっている。昇降椅子５０は、座面５１、椅子昇降機構５２、椅子制御部５３等を備え、主制御部１７の制御の下、上下方向に移動可能となっている。

【0122】

また、テーブル昇降機構３２が天板３１の一側に設けられているため、天板３１の下方の空間を広くして、被検者Ｐの足等を配置でき、被検者Ｐがより楽な姿勢で測定できる。また、車椅子での測定も容易となる。

【0123】

第２実施形態では、視標提示装置７１の上部に、撮像部６０の本体カメラ６１ａが設置されている。この本体カメラ６１ａによって、昇降椅子５０の前方に立つ被検者Ｐの顔面画像を撮影可能となっている。また、この他にも、第１実施形態と同様に、被検者Ｐの全体画像を撮影する外部カメラを更に壁面等に設置してもよい。または、本体カメラ６１ａに代えて外部カメラを設置してもよい。

【0124】

ところで、第２実施形態のような眼科装置１Ａの場合、検査室等に入室した被検者Ｐが、視標提示装置７１側から光学テーブル３０Ａの前方に回りこんで移動し、昇降椅子５０に座ることがある。このような被検者Ｐの動線を利用して、他の異なる実施形態として、図７に仮想線で示すように、レフラクターヘッド７０の後方（視標提示装置７１に向く側）に、本体カメラ６１ｂを設置してもよい。そして、被検者Ｐが検査室等に入室した際に被検者Ｐの撮影を行えば、被検者Ｐが昇降椅子５０に座るまでには、寸法情報に基づいて眼科装置１Ａ各部の高さ調整や、瞳孔間距離ＰＤに応じた左右のレフラクターヘッド７０の位置調整等を行うことができ、検眼をより迅速かつより効率的に行うことができる。

【0125】

コントローラ７２は、タッチパネル、キーボード、マウス等の操作部１９やモニタ部１４を備えたノート型パーソナルコンピュータ、タブレット型端末、スマートフォン等の携帯端末（情報処理装置）、検眼専用のコントローラ等によって構成される。コントローラ７２は、レフラクターヘッド７０、視標提示装置７１、光学テーブル３０Ａ、昇降椅子５０等、眼科装置１Ａ全体の動作を制御する。

【0126】

上述のような構成の眼科装置１Ａでも第１実施形態と同様に、撮像部６０で撮影した被検者Ｐの画像を解析することで、被検者Ｐの被検眼Ｅから額Ｈまでの高さ、臀部から被検眼Ｅまでの高さＢＬ、瞳孔間距離ＰＤ等の各種寸法情報を取得できる。この寸法情報に基づいて、レフラクターヘッド７０、光学テーブル３０Ａ、昇降椅子５０、額当て部２４、レフラクターヘッド７０の位置調整を行うことで、被検者Ｐは、昇降椅子５０に座って額当て部２４に額Ｈを突き当てるだけで、無理のない適切かつ楽な測定姿勢をとることができ、直ちに検眼を行うことができる。このように、被検眼Ｅに対するレフラクターヘッド
７０（測定部）の高さ調整、水平方向の位置調整等の位置調整を適切かつ迅速に行って、検眼効率を向上させることができる。

【0127】

（第３実施形態）
次に、第３実施形態の眼科システムＳＹについて、図８及び図９を参照しながら説明する。図８は第３実施形態に係る眼科システムＳＹのブロック構成を示す図である。図９は第３実施形態の眼科システムＳＹの眼科装置１～１Ｃが設置される医療機関１００の間取りの一例を示す平面図である。

【0128】

図９に示す医療機関１００は、受付１０１、複数の診察室（診察室１、診察室２、・・・）１０２、検査室１０３、暗室検査室１０４、手術室１０５、医局１０６、治療室１０７等を有している。

【0129】

本実施形態の眼科システムＳＹでは、各診察室１０２に、例えばスリットランプからなる眼科装置１Ｂがそれぞれ設置され、検査室１０３には、例えば第１実施形態のオートレフケラトメータからなる眼科装置１と第２実施形態の検眼装置からなる眼科装置１Ａ等が設置されている。暗室検査室１０４には、例えば眼底撮影装置からなる眼科装置１Ｃが設置されている。しかしながら、各室に設置されている眼科装置がこれらに限定されることはない。

【0130】

眼科装置１Ｂ，１Ｃも、本体部（測定部）及び顔支持部を有する眼科装置本体、光学テーブル、主制御部等を備え、座位で測定するものは、電動椅子も備えている。また、受付１０１等には、管理サーバ８０や各眼科装置１～１Ｃに操作指示等を入力可能なコントローラ７２が設置されている。

【0131】

各眼科装置１～１Ｃは、ＬＡＮ（Local Area Network）等の通信ネットワークＮを介して管理サーバ８０に接続され、この管理サーバ８０によって眼科装置１の動作及び測定結果等が管理される。本実施形態では、管理サーバ８０の制御部が、画像解析によって被検者Ｐの寸法情報を算出し、各眼科装置１～１Ｃを制御して位置調整を行わせる主制御部１７’として機能する。また、管理サーバ８０には、統計データ、算出した寸法情報や測定結果等が記憶される記憶部１８’等も備えている。

【0132】

本実施形態では、待合室１０８から各診察室１０２に向かう廊下１０９の壁面Ｗに、上記第１実施形態の外部カメラ６２（撮像部６０）を設置している。この外部カメラ６２で撮影された被検者Ｐの撮影画像は、通信ネットワークＮを介して管理サーバ８０に送出され、各々の眼科装置１～１Ｃの各部の位置調整に用いられる。つまり、各眼科装置１～１Ｃで外部カメラ６２を共用している。なお、眼科装置１，１Ａの本体カメラ６１，６１ａで被検者Ｐの顔面画像を撮影し、これに基づいて、眼科装置１，１Ａでより精細な各部の位置調整を行ってもよいし、顔面画像を管理サーバ８０に送出して、他の眼科装置１Ｂ，１Ｃで利用できるようにしてもよい。

【0133】

このような構成の眼科システムＳＹにおいて、被検者Ｐが診察室１０２や検査室１０３に向かうと、外部カメラ６２が被検者Ｐの全身像を撮影し、管理サーバ８０に送出する。この撮影は、例えば、受付１０１のコントローラ７２から検者（受付係等）が撮影指示を入力することで行ってもよい。または、外部カメラ６２に人感センサを取り付けて、人感センサの範囲内にまで被検者Ｐが近接したときに行ってもよいし、外部カメラ６２が顔認証機能によって被検者Ｐの顔を検出したときに行ってもよい。

【0134】

管理サーバ８０の主制御部１７’は、外部カメラ６２からの画像信号を受け付けると、画像解析を行い、この解析結果及び記憶部１８’の統計データ等に基づいて、被検者Ｐの顎Ｃから被検眼Ｅまでの高さＡＬ、臀部から被検眼Ｅまでの高さＢＬ、瞳孔間距離ＰＤ、その他の寸法情報を算出する。この寸法情報に基づいて、各々の科装置１～１Ｃに適した測定部、顔支持部、光学テーブル、昇降椅子の移動方向、移動量、移動速度等の移動情報を各々算出し、通信ネットワークＮを介して各眼科装置１～１Ｃに送出する。

【0135】

すべての眼科装置１～１Ｃに対して移動情報を算出し、送出してもよいが、被検者Ｐが測定を受ける眼科装置のみを選択し、選択された眼科装置の移動情報を主制御部１７’が算出し、送出してもよい。例えば、医師や医師の指示を受けた者が、コントローラ等によって眼科装置を選択してもよいし、電子カルテの入力データに基づいて、管理サーバ８０が自動で眼科装置を選択してもよい。

【0136】

移動情報を受け付けた各眼科装置１～１Ｃは、この移動情報に従って測定部、顔支持部、光学テーブル、昇降椅子の位置調整を行う。これにより、被検者Ｐが、診察室１０２、検査室１０３等を移動しつつ、当該室内の昇降椅子５０に座るだけで（立位で測定する眼科装置では、その前方に立つだけで）、適切かつ楽な測定姿勢で眼科装置と対峙することができる。よって、より迅速かつより効率的に眼特性の測定等が可能となる。

【0137】

また、このような遠隔操作の場合は、被検者Ｐの状態等を直接に視認することができない。しかし、コントローラ７２の表示面に、図５のような画面を表示するように構成し、第１被検者像表示領域４０ｇ１と第２被検者像表示領域４０ｇ２に表示された顔面画像及び全身画像を視認することで、これらの撮影や寸法情報の取得が適切に行われたか否かを確認できる。さらに、測定状態での顔面画像や全身画像を表示するものとすれば、眼科装置１の位置調整が適切に行われたか否かを確認でき、測定姿勢が不適切であれば、非測定状態での撮影からやり直すことを被検者Ｐに指示できる。

【0138】

また、管理サーバ８０は、取得した画像、算出した寸法情報及び各々の眼科装置１～１Ｃに対応した移動情報を、例えば、被検者ＰのＩＤと対応づけて記憶部１８’に記憶することもできる。または、これらの情報を、各々の眼科装置１～１Ｃの記憶部１８に記憶することもできる。これにより、被検者Ｐが次回来診したときに、コントローラ７２でＩＤを入力することで、記憶部１８，１８’から被検者Ｐの情報を取得することができる。よって、撮像部６０での再度の撮影や寸法情報の算出等を行わなくても、取得した情報に基づいて眼科装置１～１Ｃの各部の位置調整を、より迅速に行うことができる。また、再度の撮影等による被検者Ｐの身体的負担も軽減することができる。

【0139】

また、必ずしも管理サーバ８０を設ける必要もなく、通信ネットワークＮを介して各眼科装置１～１Ｃが互いに寸法情報、その他の情報を送受信可能に構成してもよい。これにより、眼科装置１～１Ｃ間で寸法情報等を共有して、各々の眼科装置１～１Ｃでの各部の位置調整を、より迅速に行うことができる。

【0140】

以上、本開示の実施形態を図面により詳述してきたが、上記各実施形態は本開示の例示にしか過ぎないものであり、本発明は上記各実施形態の構成にのみ限定されるものではない。本開示の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても、本開示に含まれることは勿論である。

【0141】

また、上記各実施形態では、測定ヘッド１２をＸＹＺ方向へ移動可能とし、寸法情報に応じて測定ヘッド１２、光学テーブル３０及び顔支持部２０を移動させているが、このような構成に限定されることなない。例えば、測定部が移動しない構成の眼科装置であっても、光学テーブル３０と顔支持部２０との位置調整によって、被検眼Ｅに対する測定部の位置合わせを適切に行える。

【0142】

また、上記各実施形態では、外部カメラ６２を被検者Ｐの側方の壁面Ｗに設置しているが、これに限定されることはない。被検者Ｐの身長等を取得できる画像を取得可能であれば、眼科装置本体２の前方（すなわち被検者Ｐの背面側）や、眼科装置本体２の後方（すなわち被検者Ｐの正面側）に設置してもよい。また、図１に仮想線で示すように、被検者Ｐの左又は右斜め前向から画像を撮影できる位置に設置してもよく、被検者Ｐの顎Ｃ、額Ｈ、臀部Ｄ、及び左右の被検眼Ｅを含む全身画像の取得が可能となる。また、外部カメラ６２を壁面Ｗに設置する必要もなく、カメラスタンドを用いたり、天井から吊り下げたりすることで外部カメラ６２を設置してもよい。

【0143】

また、上記各実施形態では、本体カメラ６１，６１ａを、本体部１０の上面に設置しているが、これに限定されることはない。例えば、顎受け部２２の近傍、額当て部２４の上部、支柱２３の側方、本体部１０の側方等に設置してもよい。支柱２３や本体部１０の側方に設置した場合は、画角や倍率の調整によって顔面画像だけでなく全身画像も撮影することも可能である。眼科装置１の機能、使用目的等に応じて適宜の位置に設置することが望ましい。

【0144】

また、上記各実施形態では、撮像部６０で非測定状態（非測定態勢）の被検者Ｐを撮影しているが、さらに、位置調整後の測定状態（測定姿勢）の被検者Ｐを撮影し、被検者Ｐの状態を監視（モニタリング）する構成としてもよい。この構成により、例えば、検者が表示面４０に表示された撮影画像を視認し、顔支持部２０から顎Ｃや額Ｈが離れていたり、首を曲げて窮屈な姿勢であったりした場合は、検者が顎受け上下動ボタンＢ３を操作して、顎受け部２２を上方に移動させる。逆に、顎受け部２２が高すぎて被検者Ｐが首を無理に伸ばした態勢であるとき等は、顎受け部を下方に移動させる。また、光学テーブル３０と昇降椅子５０の距離が離れていて、無理な測定態勢となっているときは、直接又はマイク等を通して、被検者Ｐ自身に昇降椅子５０の前後の位置を調整するように指示することができる。このような位置調整により、被検者Ｐがより負担のない適切かつ楽な測定姿勢での測定が可能となる。特に、受付や遠隔地等、検者が直接に被検者Ｐの姿勢を直接に視認できない場合に有効である。

【0145】

また、主制御部１７が、画像解析によって被検者Ｐの測定姿勢を検出し、上記のような不自然な測定姿勢であれば、主制御部１７の制御の下、自動で顎受け部２２の調整を行う構成としてもよく、無人であっても被検者Ｐが簡易かつ不快感なく測定することが可能となる。

【0146】

また、他の異なる実施形態として、顔支持部２０に顔が支持されているか否かを検出する検出部を備えてもよい。この検出部としては、例えば、顔支持部２０に額Ｈや顎Ｃが接触したことを検出する圧力センサ、フォトセンサ、磁気センサ、スイッチ等が挙げられる。また、撮像部６０によって撮影された画像に基づいて、顔支持部２０と顔面との接触状態を検出する構成とすれば、撮像部６０を検出部として機能させることもできる。そして、検出部によって被検者Ｐの顔面が顔支持部２０によって適切に支持されたことを確認したら、主制御部１７の制御の下、アライメントや測定等を開始するようにすれば、測定も無人化、自動化が可能となる。

【0147】

また、上記各実施形態では、撮像部６０で撮影した全身画像又は顔面画像を、主制御部１７が画像解析して被検眼Ｅ、顎Ｃ、臀部Ｄ等を検出している。これに対して、他の異なる実施形態として、例えば、表示面４０に撮影された全身画像又は顔面画像を表示し、検者が被検眼Ｅ、顎Ｃ、臀部Ｄ等をタッチ操作して、これらの位置を示すようにすれば、これらの部位の検知精度をより向上させることができ、高さＡＬ，ＢＬ、瞳孔間距離ＰＤ等の寸法情報を、より高精度に算出することができる。

【符号の説明】

【0148】

１，１Ａ，１Ｂ，１Ｃ 眼科装置 １０ 本体部 １８，１８' 記憶部
２０ 顔支持部 ２２ 顎受け部 ２４，２４Ａ 額当て部
３０，３０Ａ 光学テーブル ６０ 撮像部 ７３ 支柱 ７４ アーム
ＡＬ，ＢＬ 高さ Ｃ 顎 Ｄ 臀部 Ｅ 被検眼 Ｈ 額
Ｎ 通信ネットワーク Ｐ 被検者 ＰＤ 瞳孔間距離 ＳＹ 眼科システム

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】