特許 7437565 ロータ及びモータ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-02-14

(45)【発行日】2024-02-22

(54)【発明の名称】ロータ及びモータ

(51)【国際特許分類】

   H02K 1/278 20220101AFI20240215BHJP

【ＦＩ】

H02K1/278

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2023505515

(86)(22)【出願日】2022-03-04

(86)【国際出願番号】 JP2022009539

(87)【国際公開番号】W WO2022191086

(87)【国際公開日】2022-09-15

【審査請求日】2023-05-17

(31)【優先権主張番号】P 2021037408

(32)【優先日】2021-03-09

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】000144027

【氏名又は名称】株式会社ミツバ

(74)【代理人】

【識別番号】100161207

【弁理士】

【氏名又は名称】西澤 和純

(74)【代理人】

【識別番号】100126664

【弁理士】

【氏名又は名称】鈴木 慎吾

(74)【代理人】

【識別番号】100196689

【弁理士】

【氏名又は名称】鎌田 康一郎

(72)【発明者】

【氏名】大堀 竜

(72)【発明者】

【氏名】金井 猛

【審査官】島倉 理

(56)【参考文献】

【文献】特開２０２１－３５１８７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００４－１２９３６９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１０－４６６１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－２１９９３０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２１－２７７１７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０２Ｋ １／２７８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

回転軸と一体に回転するロータコアと、
前記ロータコアの外周面に配置された複数のマグネットと、
前記ロータコア及び複数の前記マグネットの外側を覆うとともに、前記マグネットが圧入されて、軸方向の端部に形成され径方向内側に屈曲したフランジ部を有する筒状のマグネットカバーと、
前記ロータコアの軸方向の端面と前記フランジ部との間に配置されて、前記ロータコアと前記フランジ部とに当接するホルダと、
を備え、
前記ロータコアは、
前記回転軸に嵌合固定される筒状のコア本体部と、
前記コア本体部から径方向外側に突出し、周方向で隣り合う各前記マグネットの間に配置された複数の突極と、
を有し、
前記ホルダは、
前記コア本体部の軸方向の端面に重ねて配置された環状部と、
前記環状部から径方向外側に突出し、前記突極の軸方向の端面に重ねて配置された脚部と、
を有し、
前記脚部の径方向外側の端部、及び前記マグネットカバーにおける前記脚部の径方向外側の端部と径方向で対向する箇所の少なくともいずれか一方に、前記脚部に対して前記マグネットカバーを圧入とする圧入リブが設けられている
ロータ。

【請求項2】

前記圧入リブは、前記脚部の径方向外側の端部に設けられており、
前記圧入リブの径方向外側の端部は、前記マグネットの外周面における周方向端部よりも径方向外側に突出している
請求項１に記載のロータ。

【請求項3】

前記ホルダは、
前記環状部及び前記脚部における軸方向で前記ロータコアとは反対側の端部に設けられるとともに、前記マグネットの軸方向の端面に重ねて配置された、軸方向から見て外形状が円形状の基板を有し、
前記基板の径方向外側の端部は、全周にわたって、前記圧入リブの径方向外側の端部よりも径方向内側に位置する
請求項２に記載のロータ。

【請求項4】

前記マグネットカバーは、径方向において、前記圧入リブ及び前記マグネットの周方向中央部に当接している
請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のロータ。

【請求項5】

前記マグネットは、軸方向からみて円弧状に形成されており、
前記マグネットの外周面は、前記回転軸の回転軸線よりも前記マグネットの外周面側に偏心した位置を中心とした円弧形状に形成されている
請求項４に記載のロータ。

【請求項6】

軸方向からみて、前記回転軸の回転軸線から前記マグネットの周方向中央部の外周面までの距離は、前記回転軸の回転軸線から前記コア本体部の外周面までの距離の１．５～２．０倍の範囲内であり、
軸方向からみて、前記回転軸の回転軸線から前記突極の径方向外側端までの距離は、前記回転軸の回転軸線から前記コア本体部の外周面までの距離の１．５～２．０倍の範囲内である
請求項１から請求項５のいずれか１項に記載のロータ。

【請求項7】

請求項１から請求項６のいずれか１項に記載のロータと、
前記ロータよりも径方向外側に配置されて、磁界を発生するステータと、
を備えるモータ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ロータ及びモータに関する。
本願は、２０２１年３月９日に、日本に出願された特願２０２１－０３７４０８号に基づき優先権を主張し、その内容をここに援用する。

【背景技術】

【0002】

複数のマグネットを備えたモータのロータとして、外周面に複数の突極を有するロータコアを備えたものがある。複数の突極は、周方向に間隔をあけて形成される。複数の突極は、ロータコアの外周面から径方向外側に突出している。複数のマグネットは、周方向で隣り合う突極の間で、かつロータコアの外周面にそれぞれ固定されている。

【0003】

ロータは、ロータコアの軸方向両側からマグネットの位置決めを行うホルダを備える場合がある。ロータは、マグネットを保護するために、ロータコア及びマグネットの外周面を覆う薄板円筒状のマグネットカバーを備える場合がある。この場合、ロータコアの軸方向の一端側からマグネットの外周面にマグネットカバーを圧入する。この後、マグネットカバーの軸方向の端部を全周にわたって径方向内側に折り返してかしめることにより、ロータコアにマグネットカバーを組み付ける。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】日本国特許第５７７６６５２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ところで、マグネットに対してマグネットカバーを圧入により組み付けている。この圧入作業の際、マグネットに対してマグネットカバーが圧入されている。このため、この圧入された箇所が径方向外側に引っ張られて径方向外側に膨らむ場合があった。この変形に引きずられるようにして、マグネットカバーのうちの突極と径方向で対向する箇所（以下、マグネットカバーの突極対向箇所という）が径方向内側に縮むように変形する場合があった。

【0006】

この結果、マグネットカバーと突極とが当接する場合があった。このとき、マグネットカバーの突極対向箇所における圧入荷重が大きくなり、マグネットカバーが変形または破損する可能性があった。マグネットホルダは、マグネットカバーの圧入時に治具と突き当てとなる。このため、マグネットカバーの圧入荷重が過剰になると、負荷により破損するおそれがあった。

【0007】

そこで、本発明は、マグネットカバーの圧入荷重の増大を抑制し、マグネットカバー及びマグネットホルダが変形、破損することを防止することができるロータ及びモータを提供する。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記の課題を解決するために、本発明に係るロータは、回転軸と一体に回転するロータコアと、前記ロータコアの外周面に配置された複数のマグネットと、前記ロータコア及び複数の前記マグネットの外側を覆うとともに、前記マグネットが圧入されて、軸方向の端部に形成され径方向内側に屈曲したフランジ部を有する筒状のマグネットカバーと、前記ロータコアの軸方向の端面と前記フランジ部との間に配置されて、前記ロータコアと前記フランジ部とに当接するホルダと、を備え、前記ロータコアは、前記回転軸に嵌合固定される筒状のコア本体部と、前記コア本体部から径方向外側に突出し、周方向で隣り合う各前記マグネットの間に配置された複数の突極と、を有し、前記ホルダは、前記コア本体部の軸方向の端面に重ねて配置された環状部と、前記環状部から径方向外側に突出し、前記突極の軸方向の端面に重ねて配置された脚部と、を有し、前記脚部の径方向外側の端部、及び前記マグネットカバーにおける前記脚部の径方向外側の端部と径方向で対向する箇所の少なくともいずれか一方に、前記脚部に対して前記マグネットカバーを圧入とする圧入リブが設けられている。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、マグネットカバーの圧入荷重の増大を抑制し、マグネットカバー及びマグネットホルダが変形、破損することを防止することができるロータ及びモータを提供できる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】第１実施形態のモータユニットの斜視図である。

【図2】第１実施形態のモータユニットの図１のＩＩ－ＩＩ線に沿う断面図である。

【図3】第１実施形態のロータの斜視図である。

【図4】第１実施形態のロータの図３のＩＶ－ＩＶ線に沿う断面図である。

【図5】第１実施形態のロータの図４におけるＶ部の拡大断面図である。

【図6】第１実施形態のロータの分解斜視図である。

【図7】マグネットカバーを取り去った第１実施形態のロータの斜視図である。

【図8A】第１実施形態のホルダを軸方向の他端側から見た斜視図である。

【図8B】第１実施形態のホルダを軸方向の一端側から見た斜視図である。

【図9A】第１実施形態のマグネットカバーの組み付け方法を示す工程説明図である。

【図9B】第１実施形態のマグネットカバーの組み付け方法を示す工程説明図である。

【図9C】第１実施形態のマグネットカバーの組み付け方法を示す工程説明図である。

【図10】第１実施形態の圧入リブによるマグネットカバーの変形抑制を示す図である。

【図11】第１実施形態の圧入リブによる圧入荷重のバラつきを抑制する効果を示すグラフである。

【図12】第２実施形態のロータの断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

（第１実施形態）
以下、本発明の第１実施形態を図１から図１１に基づいて説明する。

【0012】

（モータユニット）
図１は、モータユニット１の斜視図である。図２は、モータユニット１の図１のＩＩ－ＩＩ線に沿う断面図である。
モータユニット１は、例えば、車両のワイパー装置の駆動源として用いられる。図１、図２に示すように、モータユニット１は、モータ２と、モータ２の回転を減速して出力する減速部３と、モータ２の駆動制御を行うコントローラ４と、を備えている。
以下の説明において、単に「軸方向」という場合は、モータ２の回転軸３１の回転軸線方向に沿う方向を意味し、単に「周方向」という場合は、回転軸３１の周方向を意味するものとする。単に「径方向」という場合は、回転軸３１の径方向を意味するものとする。

【0013】

（モータ）
モータ２は、モータケース５と、モータケース５内に収納された円筒状のステータ８と、ステータ８の径方向内側に配置され、ステータ８に対して回転可能に設けられたロータ９と、を備えている。第１実施形態のモータ２は、ステータ８に電力を供給する際にブラシを必要としない、いわゆるブラシレスモータである。

【0014】

（モータケース）
モータケース５は、アルミニウム合金等の放熱性に優れた材料によって形成されている。モータケース５は、軸方向で分割可能に構成された第１モータケース６と、第２モータケース７と、からなる。第１モータケース６と第２モータケース７とは、それぞれ有底円筒状に形成されている。
第１モータケース６は、底部１０が減速部３のギヤケース４０と接続されるように、当該ギヤケース４０と一体成形されている。底部１０の径方向中央には、モータ２の回転軸３１を挿通可能な貫通孔１０ａが形成されている。

【0015】

第１モータケース６及び第２モータケース７の各開口部６ａ、７ａには、径方向外側に向かって張り出す外フランジ部１６、１７がそれぞれ形成されている。モータケース５は、外フランジ部１６、１７同士を突き合わせて内部空間が形成されている。モータケース５の内部空間に、ステータ８とロータ９とが配置されている。ステータ８は、モータケース５の内周面に固定されている。

【0016】

（ステータ）
ステータ８は、積層した電磁鋼板等から成るステータコア２０と、ステータコア２０に巻回される複数のコイル２４と、を備えている。ステータコア２０は、円環状のステータコア本体部２１と、ステータコア本体部２１の内周部から径方向内側に向かって突出する複数（例えば、６つ）のティース２２と、を有している。ステータコア本体部２１の内周面と各ティース２２は、樹脂製のインシュレータ２３によって覆われている。コイル２４は、インシュレータ２３の上から対応する所定のティース２２に巻回されている。各コイル２４は、コントローラ４からの給電により、ロータ９を回転させるための磁界を発生する。

【0017】

（ロータ）
ロータ９は、ステータ８の径方向内側に微小隙間を介して回転自在に配置されている。ロータ９は、内周部に回転軸３１が圧入固定される筒状のロータコア３２と、ロータコア３２の外周部に組付けられた４つのマグネット３３（図６参照）と、を備えている。第１実施形態では、回転軸３１は、減速部３を構成するウォーム軸４４と一体に形成されている。回転軸３１とウォーム軸４４は、モータケース５とギヤケース４０とに回転自在に支持されている。回転軸３１とウォーム軸４４は、回転軸線（軸心Ｃ）回りに回転する。マグネット３３としては、例えば、フェライト磁石が用いられる。しかしながら、マグネット３３は、これに限るものではなく、ネオジムボンド磁石やネオジム焼結磁石等を適用することも可能である。
ロータ９の詳細構造については後に説明する。

【0018】

（減速部）
減速部３は、モータケース５と一体化されたギヤケース４０と、ギヤケース４０内に収納されたウォーム減速機構４１と、を備えている。ギヤケース４０は、アルミニウム合金等の放熱性に優れた金属材料によって形成されている。ギヤケース４０は、一面に開口部４０ａを有する箱状に形成されている。ギヤケース４０は、ウォーム減速機構４１を内部に収容するギヤ収容部４２を有する。ギヤケース４０の側壁４０ｂには、第１モータケース６が一体形成されている箇所に、第１モータケース６の貫通孔１０ａとギヤ収容部４２を連通する開口部４３が形成されている。

【0019】

ギヤケース４０の底壁４０ｃには、円筒状の軸受ボス４９が突設されている。軸受ボス４９は、ウォーム減速機構４１の出力軸４８を回転自在に支持するためのものである。軸受ボス４９は、内周側に不図示の滑り軸受が配置されている。軸受ボス４９の先端部内側には、不図示のＯリングが装着されている。軸受ボス４９の外周面には、剛性確保のための複数のリブ５２が突設されている。

【0020】

ギヤ収容部４２に収容されたウォーム減速機構４１は、ウォーム軸４４と、ウォーム軸４４に噛合されるウォームホイール４５と、により構成されている。ウォーム軸４４は、軸方向の両端部が軸受４６、４７を介してギヤケース４０に回転可能に支持されている。ウォームホイール４５には、モータ２の出力軸４８が同軸に、かつ一体に設けられている。ウォームホイール４５と出力軸４８とは、これらの回転軸線が、ウォーム軸４４（モータ２の回転軸３１）の回転軸線（軸心Ｃ）と直交するように配置されている。出力軸４８は、ギヤケース４０の軸受ボス４９を介して外部に突出している。出力軸４８の突出した先端には、モータ駆動する対象物品と接続可能なスプライン４８ａが形成されている。

【0021】

ウォームホイール４５には、不図示のセンサマグネットが設けられている。センサマグネットは、後述するコントローラ４に設けられた磁気検出素子６１によって位置を検出される。つまり、ウォームホイール４５の回転位置は、コントローラ４の磁気検出素子６１によって検出される。

【0022】

（コントローラ）
コントローラ４は、磁気検出素子６１が実装されたコントローラ基板６２を有している。コントローラ基板６２は、磁気検出素子６１がウォームホイール４５のセンサマグネットに対向するように、ギヤケース４０の開口部４０ａ内に配置されている。ギヤケース４０の開口部４０ａはカバー６３によって閉塞されている。

【0023】

コントローラ基板６２には、ステータコア２０から引き出された複数のコイル２４の端末部が接続されている。コントローラ基板６２には、カバー６３に設けられたコネクタ１１（図１参照）の端子が電気的に接続されている。コントローラ基板６２には、磁気検出素子６１の他に、コイル２４に供給する駆動電圧を制御するＦＥＴ（Ｆｉｅｌｄ Ｅｆｆｅｃｔ Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ：電界効果トランジスタ）等のスイッチング素子からなるパワーモジュール（不図示）や、電圧の平滑化を行うコンデンサ（不図示）等が実装されている。

【0024】

（ロータの詳細構造）
図３は、ロータ９の斜視図である。図４は、図３のＩＶ－ＩＶ線に沿う断面図である。図５は、ロータ９の図４におけるＶ部の拡大断面図である。図６は、ロータ９の分解斜視図である。図７は、マグネットカバー７１を取り去ったロータ９の斜視図である。
図３から図７に示すように、ロータ９は、回転軸３１（図２参照）と一体に回転軸線（軸心Ｃ）回りに回転するロータコア３２と、ロータコア３２の外周面に配置された４つのマグネット３３と、ロータコア３２の軸方向の一端側と他端側とにそれぞれ配置される一対のホルダ７０と、ロータコア３２及びマグネット３３の外側を一対のホルダ７０とともに軸方向及び径方向外側から覆う金属製で円筒状のマグネットカバー７１と、を備えている。

【0025】

ロータコア３２は、円筒状のロータコア本体部３２Ａ（請求項のコア本体部に相当）と、ロータコア本体部３２Ａの外周面から径方向外側に放射状に突出する４つの突極３２Ｂと、を有している。ロータコア３２は、例えば、軟磁性粉を加圧成形したり、複数の電磁鋼板を軸方向に積層したりして形成されている。
ロータコア本体部３２Ａには、ロータ９の軸心Ｃ（回転軸線）を中心とした回転軸保持孔７２が形成されている。回転軸保持孔７２に、回転軸３１が圧入固定されて保持される。これにより、ロータコア本体部３２Ａは、回転軸３１に嵌合固定される。

【0026】

回転軸保持孔７２の内周面には、径方向外側に向かって延びる４つの逃げ溝７３が形成されている。各逃げ溝７３は、周方向に等間隔で配置されている。各逃げ溝７３は、回転軸保持孔７２の径方向内側と連通されている。各逃げ溝７３は、ロータコア３２の軸方向全体にわたって形成されている。各逃げ溝７３の径方向外側の端部は、円弧状の係合部７３ａとされている。係合部７３ａには、後述するホルダ７０の係止爪７４が嵌入される。

【0027】

４つの突極３２Ｂは、ロータコア本体部３２Ａの外周上に等間隔に突出し、かつ軸方向に延びている。４つの突極３２Ｂは、周方向で隣り合うマグネット３３の間に配置されている。ロータコア本体部３２Ａの外周面は、ロータ９の軸心Ｃ（回転軸線）を中心とした円形状に形成されている。各突極３２Ｂの周方向の側面は、平坦に形成されている。突極３２Ｂの径方向外側の側面３２Ｂ１は、軸方向から見て径方向内側に凹むＵ字状に形成されている。ロータコア３２の周方向で隣接する突極３２Ｂ間に、マグネット３３が組付けられる。

【0028】

マグネット３３は、軸方向からみて円弧状に形成されている。マグネット３３の内周面は、ロータ９の軸心Ｃ（回転軸線）を中心とした円弧形状（ロータコア本体部３２Ａの外周面とほぼ合致する円弧形状）に形成されている。これに対し、マグネット３３の外周面は、内周面よりも曲率半径の小さい円弧形状に形成されている。言い換えれば、マグネット３３の外周面は、ロータ９の軸心Ｃ（回転軸線）よりも径方向で外周面側に偏心した位置を中心とした円弧形状に形成されている。

【0029】

すなわち、マグネット３３は、いわゆる偏心マグネットである。このため、マグネット３３の周方向中央部は、マグネット３３の最大膨出部３３ｃである。最大膨出部３３ｃは、突極３２Ｂの径方向外側の端部よりも僅かに径方向外側に位置している。最大膨出部３３ｃは、マグネット３３の外周面における周方向端部３３ｄよりも径方向外側に位置している。周方向端部３３ｄは、突極３２Ｂの径方向外側端と径方向でほぼ同一位置か、又は若干径方向内側の位置にある。

【0030】

各マグネット３３の軸方向の長さは、ロータコア３２の突極３２Ｂの軸方向長さよりも長くなるように形成されている。各マグネット３３は、ロータコア３２に組付けられた状態において、突極３２Ｂに対して軸方向の一端側が他端側よりも短く突出するように配置される。
マグネット３３の円弧方向の両端部には、突極３２Ｂの平坦な側面と当接する当接面３３ａと、当接面３３ａの径方向外側の端部から突極３２Ｂと離間する方向に傾斜して延びる傾斜面３３ｂと、が設けられている。マグネット３３は、ロータコア３２及び後述するホルダ７０とともにマグネットカバー７１に圧入されている。

【0031】

後述する図１０に示すように、ロータ９の軸心Ｃ（回転軸線）からロータコア本体部３２Ａの外周までの距離をＬ１、軸心Ｃからマグネット３３の最大膨出部３３ｃの外周面までの距離をＬ２としたとき、距離Ｌ２は、距離Ｌ１の１．５倍から２．０倍の範囲内に設定されている。ロータ９の軸心Ｃ（回転軸線）から突極３２Ｂの径方向外側端までの距離をＬ３としたとき、Ｌ３はＬ１の１．５倍から２．０倍の範囲内に設定されている。但し、距離Ｌ２及び距離Ｌ３は、Ｌ２＞Ｌ３を満たす。

【0032】

これにより、マグネット３３の体積を大きくすることができるので、有効磁束が大きくなりモータ２の出力を向上させることができる。マグネット３３の径方向寸法を大きくすることにより、マグネット３３にステータ８からの鎖交磁束が通りにくくなる。突極３２Ｂの径方向外側端をステータ８の近くに配置することにより、突極３２Ｂにステータ８からの鎖交磁束が通りやすくなる。このため、ステータ８の鎖交磁束により突極３２Ｂを吸引するリラクタンストルクが大きくなる。よって、モータ２の出力を向上させることができる。

【0033】

マグネットカバー７１は、ロータコア３２及びマグネット３３の外周面を覆う筒状部７１ａと、筒状部７１ａの軸方向一端（図４における下端）に一体成形された張り出し部７１ｂと、張り出し部７１ｂの径方向内側端に一体成形された第１フランジ部７１ｃ（請求項のフランジ部に相当）と、筒状部７１ａの軸方向他端（図４における上端）に一体成形された第２フランジ部７１ｄ（請求項のフランジ部に相当）と、を備えている。

【0034】

組み付け前の筒状部７１ａにおける内径寸法の公差の最大値は、ロータコア３２に組み付けられた状態のマグネット３３における外形寸法の公差の最小値以下に設定されている。これにより、マグネット３３に対してマグネットカバー７１を外挿すると、マグネット３３に対してマグネットカバー７１が圧入される。
張り出し部７１ｂは、筒状部７１ａの軸方向一端から軸方向外側に向かって凸となるように、かつ径方向内側に向かって折り返すように形成されている。張り出し部７１ｂは、筒状部７１ａの全周にわたって形成されている。

【0035】

張り出し部７１ｂの折り返された径方向内側端から第１フランジ部７１ｃが径方向内側に向かって延出されている。第１フランジ部７１ｃの延出方向は、径方向に沿っている。
第２フランジ部７１ｄは、筒状部７１ａの内側にロータコア３２及びマグネット３３を一対のホルダ７０とともに配置した状態で、かしめによって径方向内側に屈曲するように塑性変形させられることで形成される。マグネットカバー７１の組み付け方法の詳細は後述するとし、この組み付け方法の説明以外では、マグネットカバー７１の第２フランジ部７１ｄは、かしめられたものとして説明する。
このようなマグネットカバー７１の内側における軸方向両端部に、一対のホルダ７０が配置されている。

【0036】

（ホルダ）
図８Ａは、ホルダ７０を軸方向の他端側から見た斜視図である。図８Ｂは、ホルダ７０を軸方向の一端側から見た斜視図である。
図６、図７、図８Ａ、図８Ｂに示すように、ロータコア３２の軸方向両端にそれぞれ配置される一対のホルダ７０は同一構成である。両者は、上下を反転させた状態でロータコア３２に組付けられている。

【0037】

ホルダ７０は、例えば、硬質樹脂によって形成されている。ホルダ７０は、軸方向視でロータコア３２とほぼ重なる形状に形成されている。ホルダ７０は、ロータコア３２のロータコア本体部３２Ａの軸方向端面に重ねて配置される環状部７０Ａと、環状部７０Ａの外周面から径方向外側に放射状に突出する４つの脚部７０Ｂと、環状部７０Ａ及び脚部７０Ｂにおける軸方向でロータコア３２とは反対側の端部に設けられた基板７０Ｃと、各脚部７０Ｂの径方向外側の端部に一体形成された圧入リブ７０Ｄと、を有している。

【0038】

環状部７０Ａの内周縁部に、４つの係止爪７４が周方向に等間隔で一体成形されている。係止爪７４は、軸方向に沿ってロータコア３２側に向かって突出している。係止爪７４は、断面が半円状に形成されている。係止爪７４は、ホルダ７０がロータコア３２の端面に組付けられたときに、ロータコア３２の内周の逃げ溝７３（係合部７３ａ）に嵌合される。ホルダ７０は、各係止爪７４が対応する逃げ溝７３（係合部７３ａ）に嵌合されることにより、ロータコア３２との径方向の相対変位を規制される。
環状部７０Ａの軸方向内側の端面には、４つの凹部５９が周方向に等間隔で形成されている。各凹部５９は、周方向に沿って延びている。各凹部５９は、周方向で隣り合う係止爪７４の間に配置されている。

【0039】

脚部７０Ｂは、各ホルダ７０に極数（マグネット３３の個数）と同数となるように４つずつ設けられている。４つの脚部７０Ｂは、環状部７０Ａの外周上の係止爪７４に対応する位置から径方向外側に向かって突出形成されている。すなわち、４つの脚部７０Ｂは、周方向で隣り合う各凹部５９間に配置されている。４つの脚部７０Ｂは、軸方向から見て十字状に配置されている。各脚部７０Ｂの軸方向の厚みは、ロータコア３２の突極３２Ｂからのマグネット３３の突出長さよりも厚くなるように設定されている。

【0040】

各脚部７０Ｂは、各突極３２Ｂの軸方向の端面に重ねて配置されている。各脚部７０Ｂは、径方向外側の端部と、ロータコア３２の対応する突極３２Ｂの径方向外側の端部とが軸方向から見て同一位置となるように形成されている。すなわち、脚部７０Ｂの径方向外側の端部は、マグネット３３の最大膨出部３３ｃよりも僅かに径方向内側に位置するとともに、マグネット３３の外周面における周方向端部３３ｄと径方向で同一位置にある。

【0041】

脚部７０Ｂの軸方向内側の端面は、環状部７０Ａの軸方向内側の端面と同一平面上にある。以下、環状部７０Ａ及び脚部７０Ｂの軸方向内側の端面をまとめて当接面８６とする。当接面８６は、ロータコア３２のロータコア本体部３２Ａと突極３２Ｂの軸方向の端面に当接する。当接面８６は、凹部５９を挟んで周方向で４つのブロックに分離されている。

【0042】

各脚部７０Ｂの周方向に面する両側面には、一対の圧入突起７６がそれぞれ形成されている。各圧入突起７６は、軸方向に沿って延び、かつロータコア３２に近接する側に向かうに従って膨出高さが漸次低くなるように形成されている。

【0043】

外周部にマグネット３３が配置されたロータコア３２に対し、ホルダ７０が組付けられると、ホルダ７０の周方向で隣接する脚部７０Ｂ間に各マグネット３３の端部が挿入される。このとき、マグネット３３の当接面３３ａは圧入突起７６に当接する。これにより、マグネット３３の周方向の変位が規制される。

【0044】

基板７０Ｃは、周方向で隣接する脚部７０Ｂの間の空間を脚部７０Ｂの軸方向外側位置で閉塞している。これにより、基板７０Ｃは、マグネット３３の軸方向の端面に重ねて配置される。基板７０Ｃの外形状は、軸方向から見て円形状である。基板７０Ｃの半径は、ロータコア３２の軸心Ｃから脚部７０Ｂの径方向外側の端部までの長さと殆ど同寸法である。一対のホルダ７０がロータコア３２に組み付けられた状態において、一対の基板７０Ｃ同士の軸方向の離間距離は、マグネット３３の軸方向の長さよりも長い。基板７０Ｃの外周面には、丸面取り部７５が全周にわたって形成されている。丸面取り部７５は、軸方向外側に凸となるように形成されている。

【0045】

基板７０Ｃ上の周方向で隣接する各脚部７０Ｂの間の位置には、円形状の確認孔５７が形成されている。確認孔５７は、各マグネット３３の軸方向の端面と対向する位置に形成されている。これにより、マグネット３３を保持したロータコア３２とともにマグネットカバー７１内にホルダ７０が組付けられたときに、各マグネット３３の位置をロータコア３２の外部から目視確認できる。確認孔５７は、各マグネット３３と一対一で対応するように４つ設けられている。

【0046】

基板７０Ｃの軸方向外側の面は、平坦に形成されている。これに対し、図８Ｂに示すように、基板７０Ｃの軸方向内側の面には、放射状に延びる複数の補強リブ５８が突設されている。補強リブ５８は、基板７０Ｃの軸方向内側の面の周方向で隣接する各脚部７０Ｂの間に二つずつ配置されている。

【0047】

補強リブ５８は、ホルダ７０を樹脂によって型成形したときに、熱ヒケ等によって基板７０Ｃの周域に凹みや波うち等の変形が生じるのを抑制する機能を有する。補強リブ５８は、基板７０Ｃの機械的強度を高める機能を有する。補強リブ５８は、マグネットカバー７１内にホルダ７０が、マグネット３３を保持したロータコア３２とともに組付けられたときに、マグネット３３の軸方向の端面と対向する。補強リブ５８は、マグネット３３に対して軸方向に過大な荷重が作用したときに、マグネット３３の端面に当接することにより、マグネット３３の軸方向の変位を規制する。

【0048】

圧入リブ７０Ｄは、脚部７０Ｂの径方向外側の端部及び基板７０Ｃの外周面から径方向外側に突出している。このため、基板７０Ｃの径方向外側の端部は、全周にわたって、圧入リブ７０Ｄの径方向外側の端部よりも径方向内側に位置することになる。圧入リブ７０Ｄは、径方向からみた形状が脚部７０Ｂの径方向外側端面の形状に対応するように形成されている。すなわち、圧入リブ７０Ｄは、径方向からみて軸方向に長い長方形状に形成されている。

【0049】

圧入リブ７０Ｄの径方向からみた大きさは、脚部７０Ｂの径方向外側端面の大きさよりも一回り小さい。より具体的には、圧入リブ７０Ｄの軸方向の長さは、回転軸３１を除いたロータ９（以下、ロータユニットという）の全体の軸方向の長さに対し、１～３割程度の長さに設定されている。より好ましくは、圧入リブ７０Ｄの軸方向の長さは、ロータユニットの軸方向の長さに対して２割程度に設定されるとよい。圧入リブ７０Ｄにおける軸方向外側の端部は、基板７０Ｃの外周面に位置している。

【0050】

圧入リブ７０Ｄについてより詳述すると、圧入リブ７０Ｄは、軸方向及び周方向のそれぞれから見て径方向外側に向かうに従い先細る台形状に形成されている。圧入リブ７０Ｄの径方向外側の端面８７は、軸方向から見て基板７０Ｃの外周面に沿って湾曲する形状に形成されている。
圧入リブ７０Ｄは、各脚部７０Ｂに設けられているので、脚部７０Ｂと同様に各ホルダに極数と同数となるように４つずつ設けられている。ホルダ７０は２つ設けられているので、圧入リブ７０Ｄは、全体として計８個設けられている。

【0051】

上記のように、各脚部７０Ｂは、径方向外側の端部と、対応する突極３２Ｂの径方向外側の端部とが軸方向から見て同一位置となるように形成されている。すなわち、脚部７０Ｂの径方向外側の端部は、マグネット３３の最大膨出部３３ｃよりも僅かに径方向内側に位置するとともに、マグネット３３の外周面における周方向端部３３ｄと径方向で同一位置にある。基板７０Ｃの半径は、ロータコア３２の軸心Ｃから脚部７０Ｂの径方向外側の端部までの長さと殆ど同寸法である。

【0052】

これに対し、圧入リブ７０Ｄの径方向外側の端部は、突極３２Ｂの径方向外側の端部、基板７０Ｃの外周面、及びマグネット３３の外周面における周方向端部３３ｄよりも径方向外側に突出している。圧入リブ７０Ｄは、マグネット３３の最大膨出部３３ｃと径方向でほぼ同一位置か、又は若干径方向外側の位置にある。

【0053】

組み付け前のマグネットカバー７１の筒状部７１ａにおける内径寸法の公差の最大値は、ロータコア３２に組み付けられた状態の軸心Ｃと圧入リブ７０Ｄの外周面における周方向端部３３ｄとの距離の公差の最小値以下に設定されている。これにより、ホルダ７０に対してマグネットカバー７１を外挿すると、圧入リブ７０Ｄによって、ホルダ７０の脚部７０Ｂに対してマグネットカバー７１が圧入される。

【0054】

ロータコア３２にマグネットカバー７１が組み付けられた状態（以下、マグネットカバー７１の組み付け状態という）において、マグネットカバー７１の筒状部７１ａの内周面は、圧入リブ７０Ｄの外周面及びマグネット３３の最大膨出部３３ｃに当接している。ここで、本実施形態においてはマグネット３３の体積を大きくしている。このため、ロータコア３２に対してマグネット３３がガタついてしまう可能性があった。そこで、マグネットカバー７１がマグネット３３の最大膨出部３３ｃと当接するように組み付けることで、マグネット３３のロータコア３２に対するガタつきを効果的に抑制することができる。

【0055】

（マグネットカバーの組み付け方法）
次に、図９Ａから図９Ｃに基づいて、マグネットカバー７１の組み付け方法について説明する。
図９Ａ、図９Ｂ、図９Ｃは、マグネットカバー７１の組み付け方法を示す工程説明図である。

【0056】

（カバー配置工程）
まず、マグネットカバー７１を組み付ける前に、予めロータコア３２の外周部にマグネット３３を配置する。この状態でロータコア３２の軸方向の各端面にホルダ７０を仮組みする。以下の説明では、この仮組み状態を予備アッセンブリ７９という。

【0057】

図９Ａに示すように、予備アッセンブリ７９の状態で、ロータコア３２の軸方向一端側にマグネットカバー７１を、ロータコア３２側に第２フランジ部７１ｄを向けて配置する（カバー配置工程）。このとき、第２フランジ部７１ｄは、かしめられていない。第２フランジ部７１ｄは、張り出し部７１ｂとは反対側（ロータコア３２側）に向かうに従って開口面積が漸次大きくなるように末広がり状に形成されている。この状態で、張り出し部７１ｂの上から張り出し部７１ｂを第１治具８０によって押圧する。

【0058】

（カバー押し込み工程）
続いて、図９Ｂに示すように、第１治具８０によって張り出し部７１ｂを押圧しながら予備アッセンブリ７９にマグネットカバー７１を嵌め合わせるように押し込む（カバー押し込み工程）。このとき、第２フランジ部７１ｄが末広がり状に形成されている。このため、予備アッセンブリ７９にスムーズにマグネットカバー７１が嵌め込まれる。

【0059】

カバー押し込み工程では、ホルダ７０の基板７０Ｃに第１フランジ部７１ｃが当接されるまで、マグネットカバー７１が押し込まれる。マグネット３３（図７参照）及び圧入リブ７０Ｄに対して圧入されながらマグネットカバー７１が押し込まれる。このため、マグネット３３は、マグネットカバー７１の押し込み方向に引きずられる。マグネットカバー７１の押し込みが完了したとき、第２フランジ部７１ｄ側のホルダ７０の基板７０Ｃにマグネット３３の軸方向端部が押し付けられている。

【0060】

（かしめ工程）
続いて、図９Ｃに示すように、予備アッセンブリ７９にマグネットカバー７１が完全に押し込まれた後、第２治具８１によって第２フランジ部７１ｄを径方向内側に折り込むようにかしめる（かしめ工程）。

【0061】

ここで、第２治具８１は、円板状の治具本体部８２と、治具本体部８２の軸方向一方側の端面８２ａの外周縁から治具本体部８２の板厚方向に延びる円筒状の押圧部８３と、を有している。治具本体部８２の外径は、マグネットカバー７１の外径よりも僅かに大きい。押圧部８３の内周面８３ａは、治具本体部８２から離間する方向に向かうに従って漸次治具本体部８２の径方向外側に位置する。内周面８３ａは、径方向断面視において、径方向外側に張り出す円弧状に形成されている。押圧部８３の内周面８３ａは、軸方向で治具本体部８２とは反対側の端部において、外周面８３ｂと連続している。外周面８３ｂは、治具本体部８２の外周面と同一平面上にある。

【0062】

このような第２治具８１を用いて行うかしめ工程は、まず、マグネットカバー７１を挟んで第１治具８０とは軸後方で反対側に第２治具８１を配置する。続いて、治具本体部８２の中心軸とロータコア３２の中心軸とが一致するように、かつ押圧部８３をロータコア３２側に向けた状態で、第２治具８１を配置する。続いて、マグネットカバー７１に向けて第２治具８１を軸方向に押圧する。すると、押圧部８３の内周面８３ａが第２フランジ部７１ｄに当接される。さらに、第２治具８１は、第２フランジ部７１ｄを径方向内側に屈曲するようにかしめて塑性変形させる。

【0063】

第２フランジ部７１ｄは、径方向外側の箇所で、ホルダ７０を軸方向外側から押さえこむ。これにより、ホルダ７０に対して、マグネットカバー７１が、第２フランジ部７１ｄにおいてかしめ固定される。第２フランジ部７１ｄが塑性変形されているので、マグネットカバー７１の内部に、ロータコア３２とマグネット３３（図７参照）とがホルダ７０とともに固定される。
このようにして、マグネットカバー７１の組み付けが完了する。

【0064】

上述した第１実施形態では、マグネットカバー７１を、マグネット３３への圧入嵌合に加えホルダ７０の圧入リブ７０Ｄに圧入嵌合するので、マグネットカバー７１と突極３２Ｂとが接触することを抑制し、マグネットカバー７１を圧入する際の圧入荷重を低減できる。圧入荷重を低減することで、マグネットカバー７１及びホルダ７０、マグネット３３の破損を防止することができる。さらに、圧入荷重を低減することで、圧入に起因するマグネットカバー７１の径方向外側及び径方向内側への変形量を抑制できる。このため、ロータコア３２に対してマグネットカバー７１及びマグネット３３をガタつき無く固定することができる。

【0065】

これらに加え、圧入作業の際、マグネット３３によってマグネットカバー７１が径方向外側に引っ張られるのと同時に、圧入リブ７０Ｄによってマグネットカバー７１の突極対向箇所が径方向外側に引っ張られる。このため、マグネットカバー７１の周方向全体で径方向内側に縮む変形が抑制され、マグネットカバー７１の全体の変形を確実に抑制できる。これについて、以下に詳述する。

【0066】

図１０は、圧入リブ７０Ｄによるマグネットカバー７１の変形抑制を示す図である。図１０は、ロータ９の軸方向断面図である。図１０では、マグネット３３に対して圧入されたマグネットカバー７１の形状を二点鎖線及び一点鎖線で模式的に示している。二点鎖線は、圧入リブ７０Ｄが設けられていない場合のマグネットカバー７１の形状を示している。一点鎖線は、圧入リブ７０Ｄが設けられている場合のマグネットカバー７１の形状を示している。なお、図１０ではマグネットカバー７１の変形量を見やすくするために、マグネットカバー７１の形状を誇張して記載している。実際は、二点鎖線のマグネットカバーは、マグネット３３の最大膨出部３３ｃ及び突極３２Ｂに当接しており、一点鎖線のマグネットカバーは、マグネット３３の最大膨出部３３ｃ及び圧入リブ７０Ｄに当接している。

【0067】

図１０に示すように、圧入リブ７０Ｄが設けられていない場合、マグネットカバー７１のマグネット対向箇所は径方向外側に引っ張られるように変形し、マグネットカバー７１の突極対向箇所は径方向内側に縮むように変形する。これにより、マグネットカバー７１によって各マグネット３３の外周面における周方向端部３３ｄが締め付けられ、周方向端部３３ｄに偏荷重が発生する。

【0068】

これに対し、第１実施形態のように圧入リブ７０Ｄが設けられている場合では、圧入リブ７０Ｄが設けられていない場合と比較して、圧入リブ７０Ｄによってマグネットカバー７１の突極対向箇所においても、径方向内側に縮む変形が抑制される。マグネットカバー７１の突極対向箇所における変形抑制に引きずられ、マグネットカバー７１のマグネット対向箇所において径方向外側に引っ張られる変形が抑制される。これにより、マグネットカバー７１によりマグネット３３の最大膨出部３３ｃを保持する力を維持することができる。マグネットカバー７１によって各マグネット３３の外周面における周方向端部３３ｄが締め付けられることが抑制される。したがって、周方向端部３３ｄに偏荷重が発生することが抑制される。マグネット３３の周方向端部３３ｄを最大膨出部３３ｃ及び圧入リブ７０Ｄよりも径方向内側に配置している。このため、マグネットカバー７１とマグネット３３の周方向端部３３ｄとが当接しにくいようにできる。

【0069】

ところで、マグネット３３の製造公差によってマグネットカバー７１の圧入荷重にバラつきが生じ、組み付けが不安定となっていた。これに対し、第１実施形態では、圧入リブ７０Ｄでの圧入荷重がマグネット３３での圧入荷重以上となるように、圧入リブ７０Ｄが形成されている。これにより、マグネット３３の製造公差による圧入荷重のバラつきをある程度無視できる。これについて、以下に詳述する。

【0070】

図１１は、縦軸をマグネットカバー７１に付加される圧入荷重とし、横軸を圧入リブ７０Ｄが設けられていない場合の結果Ｔ１及び圧入リブ７０Ｄが設けられている場合の結果Ｔ２としたときの、圧入リブ７０Ｄによる圧入荷重のバラつきを抑制する効果を示すグラフである。
図１１に示すように、圧入リブ７０Ｄが設けられている場合では、圧入リブ７０Ｄが設けられていない場合と比較して圧入荷重の最小値が増加するとともに、圧入荷重の最大値が減少したことが確認されている。

【0071】

圧入荷重の最小値が増加したのは、ホルダ７０に圧入リブ７０Ｄが設けられ、マグネット３３に加えてホルダ７０もマグネットカバー７１に圧入されることに起因する。
圧入荷重の最大値が減少したのは、下記に詳述する突極３２Ｂによるマグネットカバー７１の引きずりが抑制されたことに起因する。

【0072】

ホルダ７０に圧入リブ７０Ｄが設けられていない場合、マグネットカバー７１の圧入時に、このマグネットカバー７１の突極対向箇所が径方向内側に縮む。このため、マグネットカバー７１の突極対向箇所と突極３２Ｂとが接触することになる。すると、マグネットカバー７１と突極３２Bとの間の摩擦抵抗が大きくなり、より大きな圧入荷重が必要となる。このとき、マグネットカバー７１の突極対向箇所と各突極３２Ｂとの接触にばらつきが生じ、これがマグネットカバー７１の圧入時に、引きずりによる偏荷重の発生に起因していた。特に、ロータコア３２を複数の電磁鋼板の積層体により形成した場合、硬いうえに軸方向に沿って微少な凹凸がある。このため、樹脂製部材などに比べ摩擦抵抗が大きくなる。

【0073】

これに対し、第１実施形態では、圧入リブ７０Ｄによってマグネットカバー７１がホルダ７０と圧入嵌合される。これにより、圧入リブ７０Ｄが設けられていない場合と比較して、径方向におけるマグネットカバー７１と突極３２Ｂとの間の距離が長くなる。この結果、マグネットカバー７１は突極３２Ｂと接触しにくくなる。仮に、マグネットカバー７１の突極対向箇所が径方向内側に変形したとしても、マグネットカバー７１と突極３２Ｂとが強く接触してしまうことを抑制できる。これにより、マグネットカバー７１と突極３２Bとの間の摩擦抵抗が小さくなり、圧入荷重を低減することができる。したがって、マグネットカバー７１の圧入時に、偏荷重が発生することを防止できる。よって、圧入荷重が過剰に大きくなりマグネットカバー７１やホルダ７０、マグネット３３が変形又は破損することを防止し、マグネットカバー７１の組み付けを安定化できる。

【0074】

ところで、マグネットカバー７１に対して突極３２Ｂも圧入とすることで、ロータコア３２に対するマグネットカバー７１の固着強度を高め、マグネットカバー７１のガタツキを抑制することも考えられる。しかしながら、このように構成すると、突極３２Ｂが軸方向全体にわたって形成されている分、マグネットカバー７１の圧入面積が大きくなる。このため、マグネットカバー７１の圧入荷重が大きくなりすぎてしまう。

【0075】

これに対し、第１実施形態では、ホルダ７０に圧入リブ７０Ｄを設け、突極３２Ｂに代わって圧入リブ７０Ｄを圧入とすることで、マグネットカバー７１の変形を抑制している。圧入リブ７０Ｄの軸方向の長さは、突極３２Ｂに対して十分に短いので、突極３２Ｂに対してマグネットカバー７１を引きずる場合と比較して、マグネットカバー７１の圧入荷重を小さくできる。

【0076】

また、マグネットカバー７１が圧入リブ７０Ｄに圧入されているため、ホルダ７０はマグネットカバー７１に対し強固に固定されている。よって、かしめ作業によってホルダ７０をマグネットカバー７１やロータコア３２、マグネット３３に強固に固定する必要はなく、かしめ荷重を低減することができる。これについて、以下に詳述する。

【0077】

すなわち、ホルダ７０に圧入リブ７０Ｄが設けられていない場合、ホルダ７０をマグネットカバー７１に対してガタつきなく固定するために、かしめ工程においてマグネットカバー７１の第２フランジ部７１ｄをホルダ７０に対して強固にかしめることが考えられる。このとき、かしめ荷重が大きくなるため、マグネットカバー７１の軸方向端部が径方向外側に膨らむように変形したり、座屈が生じたりするおそれがあった。

【0078】

これに対し、第１実施形態では、カバー押し込み工程においてマグネットカバー７１が圧入リブ７０Ｄに圧入されているため、ホルダ７０はマグネットカバー７１によってガタつき無く固定される。このため、かしめ工程では第２フランジ部７１ｄをホルダ７０に引っ掛ける程度にかしめればよく、かしめ荷重を低減することができる。かしめ荷重を低減したことで、マグネットカバー７１の変形を抑制することができる。かしめ荷重を低減すると、第２フランジ部７１ｄの径方向内側の一部が基板７０Ｃの丸面取り部７５から軸方向外側に浮いた状態で組み付けられる（図５参照）。

【0079】

上述のように、圧入荷重及びかしめ荷重を低減することで、圧入及びかしめに必要なエネルギーを削減できる。これにより、削減されたエネルギーを他の工程等に利用することができるので、世界全体のエネルギー効率の改善に寄与できる。したがって、国連が主導する持続可能な開発目標（ＳＤＧｓ）の目標７「すべての人々の、安価かつ信頼できる持続可能な近代的エネルギーへのアクセスを確保する」に貢献することが可能となる。

【0080】

圧入リブ７０Ｄの径方向外側の端部は、マグネット３３の外周面よりも径方向外側に突出している。これにより、容易に圧入リブ７０Ｄを形成できる。

【0081】

ホルダ７０は、マグネット３３の軸方向の端面に重ねて配置された基板７０Ｃを有している。これにより、基板７０Ｃによってマグネット３３の軸方向の移動を規制できる。この結果、マグネット３３の位置を安定させることができる。さらに、基板７０Ｃの径方向外側の端部は、全周にわたって、圧入リブ７０Ｄの径方向外側の端部よりも径方向内側に位置している。これにより、ホルダ７０の周方向全体にマグネットカバー７１が圧入されてしまうことを防止できる。このため、無駄にマグネットカバー７１の圧入荷重が増大してしまうことを防止できる。マグネットカバー７１の圧入時に、基板７０Ｃはマグネットカバー７１に接触しない。このため、基板７０Ｃがマグネットカバー７１の圧入を妨げることを防止できる。

【0082】

モータ２は、上述したロータ９を備えている。このため、モータ２は、マグネットカバー７１の変形量を抑制できる。ロータコア３２に対して、マグネットカバー７１及びマグネット３３をガタつき無く固定することができる。

【0083】

４つの脚部７０Ｂは、軸方向から見て十字状に配置されている。これにより、脚部７０Ｂの箇所は、基板７０Ｃのみの箇所と比べて軸方向に肉厚となり、強度が向上する。したがって、脚部７０Ｂは、圧入リブ７０Ｄを介してマグネットカバー７１からの圧入荷重を十分に受けることができ、マグネットカバー７１の変形を良好に抑制できる。

【0084】

基板７０Ｃの軸方向内側の面には、複数の補強リブ５８が突設されている。補強リブ５８によって、マグネットカバー７１の端部のかしめ時に、かしめ荷重によってホルダ７０の基板７０Ｃが変形するのを抑制できる。

【0085】

ホルダ７０の当接面８６は、凹部５９を挟んで周方向で４つのブロックに分離されている。これにより、当接面８６における各ブロックの端面をロータコア３２の軸方向の端面に正確に当接させるための成形型の調整を容易に行うことができる。

【0086】

カバー押し込み工程において、第２フランジ部７１ｄが末広がり状に形成されている。これにより、予備アッセンブリ７９にマグネットカバー７１を容易に嵌め合わせることができる。

【0087】

張り出し部７１ｂは、筒状部７１ａの軸方向一端から軸方向外側に向かって凸となるように、かつ径方向内側に向かって折り返すように形成されている。これにより、カバー押し込み工程において、マグネットカバー７１の角がホルダ７０の外周縁（基板７０Ｃの丸面取り部７５、圧入リブ７０Ｄの軸方向外側の角部）に干渉することを防止できる。このため、ホルダ７０の基板７０Ｃに第１フランジ部７１ｃを確実に当接できる。したがって、マグネットカバー７１の組み付け精度を向上できる。

【0088】

張り出し部７１ｂの折り返された径方向内側端から第１フランジ部７１ｃが延出されている。このため、カバー押し込み工程において、ホルダ７０の基板７０Ｃに当接するまでマグネットカバー７１が押し込まれた際、基板７０Ｃに例えば張り出し部７１ｂの径方向内側端のエッジが突き当たって基板７０Ｃが損傷することがない。

【0089】

マグネット３３は、ロータ９の軸心Ｃからマグネット３３の最大膨出部３３ｃの外周面までの距離Ｌ２が軸心Ｃからロータコア本体部３２Ａの外周までの距離Ｌ１の１．５倍から２．０倍の範囲内に設定されように形成されている。さらに、マグネット３３は、ロータ９の軸心Ｃから突極３２Ｂの径方向外側端までの距離Ｌ３が距離Ｌ１の１．５倍から２．０倍の範囲内に設定されるように形成されている。このため、マグネット３３の体積を大きくすることができる。マグネット３３の径方向の肉厚をできる限り厚くできる。この結果、マグネット３３に、ステータによる鎖交磁束（磁界）が通りにくくなる。マグネット３３に鎖交磁束が通らない分、ロータコア３２の突極３２Ｂに鎖交磁束が流れやすくなる。突極３２Ｂの径方向外側端をステータ８の近くに配置することで、突極３２Ｂにステータ８からの鎖交磁束を通りやすくすることができる。

【0090】

本実施形態のように突極３２Ｂを有するロータ９において、突極３２Ｂは、鎖交磁束の磁路の磁気抵抗（リラクタンストルク）を小さくするようにロータコア３２を回転させる、リラクタンストルクを発生させる。このため、突極３２Ｂに鎖交磁束を流れやすくすることにより、リラクタンストルクをできる限り大きく発生させることができる。突極３２をできる限り大きく形成することにより、突極３２Ｂに鎖交磁束が流れやすくなる。このため、リラクタンストルクをできる限り大きく発生させることができる。よって、モータ２のモータ効率を高めることができる。

【0091】

ところで、マグネット３３の体積を大きくすることにより、マグネット３３は、ロータコア３２に対してガタついてしまう可能性がある。
ここで、マグネットカバー７１の組み付け状態において、マネットカバー７１の筒状部７１ａの内周面は、圧入リブ７０Ｄの外周面及びマグネット３３の最大膨出部３３ｃに当接している。このため、マグネット３３のロータコア３２に対するガタつきを効果的に抑制することができる。

【0092】

上述の第１実施形態では、ロータコア３２に一対のホルダ７０が組み付けられた状態において、一対の基板７０Ｃ同士の軸方向の離間距離は、マグネット３３の軸方向の長さよりも長いとしたが、これに限られない。一対の基板７０Ｃ同士の軸方向の離間距離は、マグネット３３の軸方向の長さと等しくてもよい。この場合、マグネットカバー７１の内部に、ロータコア３２、マグネット３３及びホルダ７０が組み付けられた状態において、マグネット３３は、突極３２Ｂに対して軸方向の一端側と他端側とにほぼ同じ長さだけ突出するように配置される。この場合、マグネット３３は、一対の基板７０Ｃの両方と当接する。

【0093】

（第２実施形態）
続いて、図１２に基づいて本発明の第２実施形態を説明する。第２実施形態の構成のうち、第１実施形態と同様の構成については、同一の符号を付しその説明を適宜省略する。

【0094】

図１２は、ロータ９の断面図である。図１２は、ロータ９の径方向断面視である。
図１２に示すように、第２実施形態と前述の第１実施形態との相違点は、マグネットカバー７１の内側における軸方向の両端部のうち第２フランジ部７１ｄ側の端部にのみ、ホルダ７０が配置されている点等にある。
ホルダ７０は、ロータ９は、ホルダ７０を１つのみ有している。このため、圧入リブ７０Ｄは、極数と同数の４つ設けられていることになる。
マグネットカバー７１の第１フランジ部７１ｃは、マグネット３３及びロータコア３２に直接かしめられている。第１フランジ部７１ｃは、マグネット３３の軸方向端面、マグネット３３の内周面及びロータコア３２の軸方向端面に密着するように屈曲形成されている。

【0095】

上述した第２実施形態では、マグネットカバー７１の内側における軸方向の両端部のうち第２フランジ部７１ｄ側の端部にのみ、ホルダ７０が配置されている。これにより、上述した第１実施形態の効果を発揮しつつ、ホルダ７０がマグネットカバー７１の内側における軸方向の両端部に設けられている場合と比較して、ロータ９を小型化及び軽量化できる。

【0096】

以上、本発明の好ましい実施形態を説明したが、本発明はこれら実施形態に限定されることはない。本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、構成の付加、省略、置換、及びその他の変更が可能である。本発明は前述した説明によって限定されることはなく、添付の特許請求の範囲によってのみ限定される。

【0097】

上述の各実施形態では、圧入リブ７０Ｄの軸方向外側の端部は、脚部７０Ｂの径方向外側の端部に設けられているとしたが、これに限られない。圧入リブ７０Ｄは、マグネットカバー７１における脚部７０Ｂの径方向外側の端部と径方向で対向する箇所に設けられていてもよい。圧入リブ７０Ｄは、脚部７０Ｂの径方向外側の端部、及びマグネットカバー７１における脚部７０Ｂの径方向外側の端部と径方向で対向する箇所、の両方に設けられていてもよい。

【0098】

上述の各実施形態では、圧入リブ７０Ｄの径方向外側の端部がマグネット３３の最大膨出部３３ｃと径方向でほぼ同一位置か、又は若干径方向外側の位置にあるとしたが、これに限られない。圧入リブ７０Ｄの径方向外側の端部は、マグネット３３の外周面における周方向端部３３ｄよりも径方向外側に突出していればよく、最大膨出部３３ｃよりも径方向内側又は径方向外側に位置していてもよい。

【0099】

上述の各実施形態では、マグネット３３は、偏心マグネットであるとしたが、これに限られない。マグネット３３の外周面は、内周面と曲率半径が等しい円弧形状に形成されていてもよい。

【0100】

その他、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、上述した実施形態における構成要素を周知の構成要素に置き換えることは適宜可能であり、また、上述した各変形例を適宜組み合わせても構わない。

【産業上の利用可能性】

【0101】

上記のロータ及びモータによれば、突極へのマグネットカバーの圧入荷重を緩和しつつ、ロータコアに確実にマグネットカバーを組み付けることができる。

【符号の説明】

【0102】

１…モータユニット、２…モータ、３…減速部、４…コントローラ、５…モータケース、６…第１モータケース、６ａ…開口部、７…第２モータケース、７ａ…開口部、８…ステータ、９…ロータ、１０…底部、１０ａ…貫通孔、１１…コネクタ、１６…外フランジ部、１７…外フランジ部、２０…ステータコア、２１…ステータコア本体部、２２…ティース、２３…インシュレータ、２４…コイル、３１…回転軸、３２…ロータコア、３２Ａ…ロータコア本体部（コア本体部）、３２Ｂ…突極、３２Ｂ１…側面、３３…マグネット、３３ａ…当接面、３３ｂ…傾斜面、３３ｃ…最大膨出部、３３ｄ…周方向端部、４０…ギヤケース、４０ａ…開口部、４０ｂ…側壁、４０ｃ…底壁、４１…ウォーム減速機構、４２…ギヤ収容部、４３…開口部、４４…ウォーム軸、４５…ウォームホイール、４６…軸受、４７…軸受、４８…出力軸、４８ａ…スプライン、４９…軸受ボス、５２…リブ、５７…確認孔、５８…補強リブ、５９…凹部、６１…磁気検出素子、６２…コントローラ基板、６３…カバー、７０…ホルダ、７０Ａ…環状部、７０Ｂ…脚部、７０Ｃ…基板、７０Ｄ…圧入リブ、７１…マグネットカバー、７１ａ…筒状部、７１ｂ…出し部、７１ｃ…第１フランジ部（フランジ部）、７１ｄ…第２フランジ部（フランジ部）、７２…回転軸保持孔、７３…溝、７３ａ…係合部、７４…係止爪、７５…丸面取り部、７６…圧入突起、７９…予備アッセンブリ、８０…第１治具、８１…第２治具、８２…治具本体部、８２ａ…端面、８３…押圧部、８３ａ…内周面、８３ｂ…外周面、８６…当接面、８７…端面、Ｃ…軸心、Ｔ１…結果、Ｔ２…結果

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8A】

【図8B】

【図9A】

【図9B】

【図9C】

【図10】

【図11】

【図12】