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特許7437667移動測定システム、環境システム、移動測定方法、及びプログラム
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-02-15
(45)【発行日】2024-02-26
(54)【発明の名称】移動測定システム、環境システム、移動測定方法、及びプログラム
(51)【国際特許分類】
H05B 47/11 20200101AFI20240216BHJP
G01J 1/42 20060101ALI20240216BHJP
H05B 47/19 20200101ALI20240216BHJP
【ＦＩ】
H05B47/11
G01J1/42 J
H05B47/19
【請求項の数】
16
(21)【出願番号】P 2019098122
(22)【出願日】2019-05-24
(65)【公開番号】P2020194642
(43)【公開日】2020-12-03
【審査請求日】2022-03-22
【前置審査】
(73)【特許権者】
【識別番号】314012076
【氏名又は名称】パナソニックＩＰマネジメント株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110002527
【氏名又は名称】弁理士法人北斗特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】中村 圭佑
(72)【発明者】
【氏名】法上 司
(72)【発明者】
【氏名】前川 朗通
(72)【発明者】
【氏名】笹井 麻千子
【審査官】野木 新治
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１７－０２６４１２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００９－２３１０７１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１７－０９１７６６（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００８－３０４４１５（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｈ０５Ｂ ４７／００
Ｇ０１Ｊ １／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
特定空間の環境を生成する環境生成システムの生成部及びセンサの少なくとも一方からなる対象物が設置された前記特定空間内を移動する移動測定システムであって、前記特定空間における前記対象物に対応付けられた測定エリアに移動する移動部と、
前記測定エリアにおける前記環境に関する測定値を測定する測定部と、
前記測定値に基づく出力情報と前記対象物とを対応付けた対応情報を出力する出力部と、を備え、
前記測定部は、１つの前記測定エリア内の複数の測定点で測定を行い、前記複数の測定点での測定結果の代表値を前記測定値とし、
前記特定空間は、複数の前記測定エリアを有し、
前記測定部は、前記複数の測定エリアの各々における前記複数の測定点に対して、前記移動部の位置の軌跡が一筆書きとなるような順序で測定を行い、前記複数の測定エリアの各々について前記測定値を測定する、
移動測定システム。
【請求項2】
特定空間の環境を生成する環境生成システムの生成部及びセンサの少なくとも一方からなる対象物が設置された前記特定空間内を移動する移動測定システムであって、
前記特定空間における前記対象物に対応付けられた測定エリアに移動する移動部と、
前記測定エリアにおける前記環境に関する測定値を測定する測定部と、
前記測定値に基づく出力情報と前記対象物とを対応付けた対応情報を出力する出力部と、
前記環境生成システムとの間で通信を行う通信部と、を備え、
前記通信部は、前記移動部が前記測定エリアに到達すると、前記測定エリアに対応付けられた前記対象物を含む前記環境生成システムに対して前記測定値以外の情報を送信し、
前記測定値以外の情報は、前記センサを識別するための識別情報と、前記センサの動作モードとを含む前記センサの初期設定データである、
移動測定システム。
【請求項3】
複数の前記対象物が前記特定空間に設置されている、
請求項１又は２に記載の移動測定システム。
【請求項4】
前記出力情報は、前記環境生成システムを管理するための管理情報を含む、
請求項１～３のいずれか１項に記載の移動測定システム。
【請求項5】
前記管理情報は、前記センサの状態を調整するための調整情報を含む、
請求項４に記載の移動測定システム。
【請求項6】
前記管理情報は、前記生成部の動作を制御するための制御情報を含む、
請求項４に記載の移動測定システム。
【請求項7】
前記生成部は、前記特定空間に対して光を生成する照明器具である、
請求項１～６のいずれか１項に記載の移動測定システム。
【請求項8】
前記移動部の位置を検出する位置検出部と、
前記移動部の動作を制御する制御部と、を更に備え、
前記制御部は、前記位置検出部から取得する前記移動部の位置情報と、前記特定空間の位置情報と、を用いて、前記特定空間における前記移動部の位置を把握する、
請求項１～７のいずれか１項に記載の移動測定システム。
【請求項9】
前記測定部の高さを変更可能な高さ用アクチュエータを更に備える、
請求項１～８のいずれか１項に記載の移動測定システム。
【請求項10】
前記測定部の角度を変更可能な角度用アクチュエータを更に備える、
請求項１～９のいずれか１項に記載の移動測定システム。
【請求項11】
前記対象物の動作を制御する制御部を更に備え、
前記特定空間は、複数の前記測定エリアを有し、
前記制御部は、前記測定部が前記複数の測定エリアについて前記測定値を測定した後に、前記複数の測定エリアにそれぞれ対応付けられた複数の前記対象物の動作を制御する制御情報を前記出力情報として生成する、
請求項１～１０のいずれか１項に記載の移動測定システム。
【請求項12】
前記対象物の動作を制御する制御部を更に備え、
前記特定空間は、複数の前記測定エリアを有し、
前記制御部は、前記複数の測定エリアのうち前記測定部が測定を行っている測定エリアである対象エリアについて前記測定が終了すると、前記対象エリアに対応付けられた前記対象物の動作を制御する制御情報を前記出力情報として生成する、
請求項１～１０のいずれか１項に記載の移動測定システム。
【請求項13】
前記環境生成システムとの間で通信を行う通信部を更に備え、
前記通信部は、前記対象エリアについて前記測定が終了すると、前記対象エリアに対応付けられた前記対象物の動作を制御するための制御情報を前記出力情報として前記環境生成システムに送信する、
請求項１２に記載の移動測定システム。
【請求項14】
請求項１～１３のいずれか１項に記載の移動測定システムと、
前記環境生成システムと、を備える、
環境システム。
【請求項15】
特定空間の環境を生成する環境生成システムの生成部及びセンサの少なくとも一方からなる対象物が設置された前記特定空間内を移動する移動部を備える移動測定システムに用いられる移動測定方法であって、
前記特定空間における前記対象物に対応付けられた測定エリアに前記移動部を移動させる移動ステップと、
前記測定エリアにおける前記環境に関する測定値を測定する測定ステップと、
前記測定値に基づく出力情報と前記対象物とを対応付けた対応情報を出力する出力ステップと、を含み、
前記測定ステップでは、１つの前記測定エリア内の複数の測定点で測定を行い、前記複数の測定点での測定結果の代表値を前記測定値とし、
前記特定空間は、複数の前記測定エリアを有し、
前記測定ステップでは、前記複数の測定エリアの各々における前記複数の測定点に対して、前記移動部の位置の軌跡が一筆書きとなるような順序で測定を行い、前記複数の測定エリアの各々について前記測定値を測定する、
移動測定方法。
【請求項16】
請求項１５に記載の移動測定方法を１以上のプロセッサに実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、移動測定システム、環境システム、移動測定方法、及びプログラムに関する。より詳細には、本開示は、特定空間内を移動しながら環境に関する測定値を測定する移動測定システム、環境システム、移動測定方法、及びプログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１には、一般道路、高速道路、トンネル等に設けられる照明設備（対象物）の管理システム（移動測定システム）が記載されている。特許文献１に記載の照明設備の管理システムは、走行体に搭載された照度測定器（測定部）と、走行体の位置を検出する位置検出器（位置検出部）と、演算装置とを具備する。演算装置は、地図情報と、照明ランプの位置データ、照度データを含む初期データと、走行体を走行させつつ照度測定器により取得した照度データ（測定値）とを保存する。演算装置は、位置検出器により検出した走行体の位置データと、地図情報と、照度データとに基づき照明設備の日常管理データを演算する。さらに、演算装置は、初期データと日常管理データとに基づき照明ランプを含む照明設備の変化を演算する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２０１７－２６４１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
特許文献１に記載のような照明設備の管理システムでは、作業効率を向上させることが望まれている。
【0005】
本開示の目的は、作業効率を向上させることができる移動測定システム、環境システム、移動測定方法、及びプログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本開示の一態様に係る移動測定システムは、特定空間の環境を生成する環境生成システムの生成部及びセンサの少なくとも一方からなる対象物が設置された前記特定空間内を移動する移動測定システムである。前記移動測定システムは、移動部と、測定部と、出力部と、を備える。前記移動部は、前記特定空間における前記対象物に対応付けられた測定エリアに移動する。前記測定部は、前記測定エリアにおける前記環境に関する測定値を測定する。前記出力部は、前記測定値に基づく出力情報と前記対象物とを対応付けた対応情報を出力する。前記測定部は、１つの前記測定エリア内の複数の測定点で測定を行い、前記複数の測定点での測定結果の代表値を前記測定値とする。前記特定空間は、複数の前記測定エリアを有する。前記測定部は、前記複数の測定エリアの各々における前記複数の測定点に対して、前記移動部の位置の軌跡が一筆書きとなるような順序で測定を行い、前記複数の測定エリアの各々について前記測定値を測定する。
本開示の別の一態様に係る移動測定システムは、特定空間の環境を生成する環境生成システムの生成部及びセンサの少なくとも一方からなる対象物が設置された前記特定空間内を移動する移動測定システムである。前記移動測定システムは、移動部と、測定部と、出力部と、通信部と、を備える。前記移動部は、前記特定空間における前記対象物に対応付けられた測定エリアに移動する。前記測定部は、前記測定エリアにおける前記環境に関する測定値を測定する。前記出力部は、前記測定値に基づく出力情報と前記対象物とを対応付けた対応情報を出力する。前記通信部は、前記環境生成システムとの間で通信を行う。前記通信部は、前記移動部が前記測定エリアに到達すると、前記測定エリアに対応付けられた前記対象物を含む前記環境生成システムに対して前記測定値以外の情報を送信する。前記測定値以外の情報は、前記センサを識別するための識別情報と、前記センサの動作モードとを含む前記センサの初期設定データである。
本開示の別の一態様に係る移動測定システムは、特定空間の環境を生成する環境生成システムの生成部及びセンサの少なくとも一方からなる対象物が設置された前記特定空間内を移動する移動測定システムである。前記移動測定システムは、移動部と、測定部と、出力部と、通信部と、を備える。前記移動部は、前記特定空間における前記対象物に対応付けられた測定エリアに移動する。前記測定部は、前記測定エリアにおける前記環境に関する測定値を測定する。前記出力部は、前記測定値に基づく出力情報と前記対象物とを対応付けた対応情報を出力する。前記通信部は、前記環境生成システムとの間で通信を行う。前記通信部は、前記移動部が前記測定エリアに到達すると、前記測定エリアに対応付けられた前記対象物を含む前記環境生成システムに対して前記測定値以外の情報を送信する。前記測定値以外の情報は、前記センサを識別するための識別情報と、前記センサの動作モードとを含む前記センサの初期設定データである。
【0007】
本開示の一態様に係る環境システムは、前記移動測定システムと、前記環境生成システムと、を備える。
【0008】
本開示の一態様に係る移動測定方法は、特定空間の環境を生成する環境生成システムの生成部及びセンサの少なくとも一方からなる対象物が設置された前記特定空間内を移動する移動部を備える移動測定システムに用いられる移動測定方法である。前記移動測定方法は、移動ステップと、測定ステップと、出力ステップと、を含む。前記移動ステップは、前記特定空間における前記対象物に対応付けられた測定エリアに前記移動部を移動させるステップである。前記測定ステップは、前記測定エリアにおける前記環境に関する測定値を測定するステップである。前記出力ステップは、前記測定値に基づく出力情報と前記対象物とを対応付けた対応情報を出力するステップである。前記測定ステップでは、１つの前記測定エリア内の複数の測定点で測定を行い、前記複数の測定点での測定結果の代表値を前記測定値とする。前記特定空間は、複数の前記測定エリアを有する。前記測定ステップでは、前記複数の測定エリアの各々における前記複数の測定点に対して、前記移動部の位置の軌跡が一筆書きとなるような順序で測定を行い、前記複数の測定エリアの各々について前記測定値を測定する。
【0009】
本開示の一態様に係るプログラムは、前記移動測定方法を１以上のプロセッサに実行させるためのプログラムである。
【発明の効果】
【0010】
本開示によれば、作業効率を向上させることができる、という効果がある。
【図面の簡単な説明】
【0011】
【発明を実施するための形態】
【0012】
以下、一実施形態に係る移動測定システム、環境生成システム、及び環境システムについて、図面を参照して説明する。
【0013】
以下の実施形態等において参照する図２Ａ、図２Ｂ、図３Ａ、図３Ｂ、図３Ｃ、及び図５は、いずれも模式的な図である。したがって、図中の各構成要素の大きさや厚さそれぞれの比が、必ずしも実際の寸法比を反映しているとは限らない。
【0014】
【0015】
【0016】
複数の環境生成システム２の各々は、例えば、特定空間２００（図５参照）の環境を生成するシステムである。特定空間２００は、例えば、事務所、店舗、学校若しくは介護施設等の非住宅施設の内部空間である。なお、特定空間２００は、非住宅施設の内部空間以外に、マンション等の集合住宅の内部空間であってもよいし、戸建て住宅の内部空間であってもよい。特定空間２００には、複数の対象物２０が設置されている。複数の対象物２０の各々は、環境生成システム２を構成する生成部２３及びセンサ２４の少なくとも一方からなる。環境生成システム２は、例えば、特定空間２００の照明環境を生成する。つまり、本実施形態では、生成部２３は、特定空間２００に対して光を生成する照明器具である。
【0017】
移動測定システム１は、例えば、特定空間２００内を移動しながら環境に関する測定値を測定するシステムである。移動測定システム１は、図１に示すように、移動部１６と、測定部１３と、出力部１５と、を備える。移動部１６は、移動測定システム１が特定空間２００について測定を開始すると、特定空間２００内の測定エリア２０１～２０４（図５参照）に移動する。測定エリア２０１～２０４の各々には、対象物２０が設置されている。測定部１３は、測定エリア２０１～２０４の各々における測定値を測定する。本実施形態では、測定部１３は、測定値として、環境生成システム２の生成部２３によって生成される光の照度を測定する。出力部１５は、対応情報を出力する。対応情報は、測定部１３の測定値に基づく出力情報と対象物２０とを対応付けた情報である。
【0018】
本実施形態に係る移動測定システム１では、出力部１５は、測定部１３の測定値に基づく情報（出力情報）を対象物２０に対応付けて出力している。そのため、出力部１５が測定部１３の測定値のみを出力する場合に比べて、作業効率を向上させることができる。
【0019】
（２）構成
以下、本実施形態に係る移動測定システム１、環境生成システム２、及び環境システム１０の構成について、図１～図４を参照して説明する。本実施形態に係る環境システム１０は、図１に示すように、移動測定システム１と、複数（図１では４つ）の環境生成システム２と、を備える。つまり、本実施形態では、特定空間２００内の複数の測定エリア２０１～２０４と複数の環境生成システム２とが一対一に対応している。移動測定システム１は、例えば、特定空間２００内を走行可能な移動体（以下、「移動体１」ともいう）である（図２Ａ及び図２Ｂ参照）。
以下、本実施形態に係る移動測定システム１、環境生成システム２、及び環境システム１０の構成について、図１～図４を参照して説明する。本実施形態に係る環境システム１０は、図１に示すように、移動測定システム１と、複数（図１では４つ）の環境生成システム２と、を備える。つまり、本実施形態では、特定空間２００内の複数の測定エリア２０１～２０４と複数の環境生成システム２とが一対一に対応している。移動測定システム１は、例えば、特定空間２００内を走行可能な移動体（以下、「移動体１」ともいう）である（図２Ａ及び図２Ｂ参照）。
【0020】
（２．１）移動測定システム
まず、本実施形態に係る移動測定システム１の構成について説明する。本実施形態に係る移動測定システム１は、図１に示すように、制御部１１と、通信部１２と、測定部１３と、位置検出部１４と、出力部１５と、移動部１６と、高さ用アクチュエータ１７と、角度用アクチュエータ１８と、記憶部１９と、を備える。
まず、本実施形態に係る移動測定システム１の構成について説明する。本実施形態に係る移動測定システム１は、図１に示すように、制御部１１と、通信部１２と、測定部１３と、位置検出部１４と、出力部１５と、移動部１６と、高さ用アクチュエータ１７と、角度用アクチュエータ１８と、記憶部１９と、を備える。
【0021】
制御部１１は、例えば、１以上のプロセッサ及び１以上のメモリを有するコンピュータシステムを主構成とする。そして、コンピュータシステムのメモリに記録されたプログラムを、コンピュータシステムのプロセッサが実行することにより、制御部１１の機能が実現される。プログラムは、メモリに予め記録されていてもよいし、インターネット等の電気通信回線を通じて、又はメモリカード等の非一時的記録媒体に記録されて提供されてもよい。
【0022】
制御部１１は、通信部１２、測定部１３、出力部１５、移動部１６、高さ用アクチュエータ１７、及び角度用アクチュエータ１８を各別に制御する。さらに、制御部１１は、対象物２０の動作を制御する制御情報を出力情報として生成する。例えば、対象物２０が生成部２３の場合には、制御部１１は、測定部１３の測定値が予め設定した設定値と異なっていれば、生成部２３が生成する光の照度が設定値となるように生成部２３の出力を制御する制御情報を出力情報として生成する。具体的には、制御部１１は、生成部２３の出力を制御するための制御情報を含む対応情報を作成し、作成した対応情報を出力部１５から出力する。出力部１５から出力された対応情報は、通信部１２を介して環境生成システム２に送信される。そして、環境生成システム２では、後述の制御部２１が、対応情報に含まれる制御情報に従って生成部２３の出力を制御する。
【0023】
通信部１２は、例えば、環境生成システム２との間で無線通信を行う通信モジュールである。通信部１２は、例えば、環境生成システム２との間で赤外線通信を行う。通信部１２は、例えば、センサ２４の初期設定データＤ６（図４参照）を環境生成システム２から受信する。また、通信部１２は、例えば、対象物２０が生成部２３の場合には、生成部２３の出力を制御するための制御情報を出力情報とする対応情報を環境生成システム２に送信する。また、通信部１２は、例えば、対象物２０がセンサ２４の場合には、初期設定データＤ６、又は調整情報を出力情報とする対応情報を環境生成システム２に送信する。調整情報は、センサ２４の状態を調整するための情報であり、例えば、センサ２４の感度を調整するための情報である。
【0024】
測定部１３は、生成部２３が生成する環境に関する測定値を測定する。本実施形態では、生成部２３は照明器具であり、測定部１３は、測定値として、生成部２３が生成する光の照度を測定する。本実施形態では、測定部１３は照度計である。測定部１３は、移動体１が測定エリア２０１～２０４（図５参照）のいずれかに到達すると、制御部１１からの指令に従って生成部２３が生成する光の照度を測定する。そして、測定部１３は、測定結果としての測定値を制御部１１に出力する。
【0025】
位置検出部１４は、移動部１６の位置を検出する。言い換えると、位置検出部１４は、移動部１６の自己位置データＤ１（図４参照）を取得する。位置検出部１４は、例えば、ＬｉＤＡＲ（Light Detection and Ranging）である。位置検出部１４は、自己位置データＤ１として、例えば、特定空間２００内に設けられた内壁及び障害物等の構造物までの距離データを取得する。
【0026】
出力部１５は、対応情報を出力する。対応情報は、測定部１３の測定値に基づく出力情報と対象物２０とを対応付けた情報である。例えば、対象物２０が生成部２３の場合には、対応情報は、出力情報としての制御情報と、生成部２３を識別するための識別情報と、を含む。また、対象物２０がセンサ２４の場合には、対応情報は、出力情報としての調整情報と、センサ２４を識別するための識別情報と、を含む。ここで、本実施形態では、センサ２４の調整情報と生成部２３の制御情報とで環境生成システム２を管理するための管理情報が構成されている。つまり、管理情報は、センサ２４の状態を調整するための調整情報を含む。また、管理情報は、生成部２３の動作を制御するための制御情報を含む。
【0027】
移動部１６は、移動体１を移動させるための移動機構である。移動部１６は、図２Ａ及び図２Ｂに示すように、複数（図２Ａでは２個）の駆動輪１６１と、複数（図２Ａでは前側の２個のみ図示）の従動輪１６２と、複数の駆動輪１６１を駆動するモータと、を有する。移動部１６では、制御部１１からの指令に従ってモータが回転することによって、モータの回転力が複数の駆動輪１６１に伝達されて複数の駆動輪１６１が回転する。これにより、移動体１は、特定空間２００における測定エリア２０１～２０４（図５参照）に移動することができる。
【0028】
高さ用アクチュエータ１７は、測定部１３の高さを変更するためのアクチュエータである。言い換えると、本実施形態に係る移動測定システム１は、測定部１３の高さを変更可能な高さ用アクチュエータ１７を更に備える。高さ用アクチュエータ１７は、例えば、モータを含む回転機構で構成される。測定部１３は、図２Ａ及び図２Ｂに示すように、一対のアーム１０１を介して高さ用アクチュエータ１７に連結される。高さ用アクチュエータ１７では、制御部１１からの指令に従ってモータが回転することによって、モータの回転力が一対のアーム１０１に伝達されて一対のアーム１０１が上下方向に回転する。これにより、測定部１３の位置を上下方向に変更することができる。
【0029】
例えば、高さ用アクチュエータ１７によって一対のアーム１０１を下向きに回転させた場合には、図３Ａに示すように、床面（走行面）３００から測定部１３の測定面（図３Ａの上面）までの高さをＨ１とすることができる。また、高さ用アクチュエータ１７によって一対のアーム１０１を上向きに回転させた場合には、図３Ｂに示すように、床面３００から測定部１３の測定面（図３Ｂの上面）までの高さをＨ２（Ｈ２＞Ｈ１）とすることができる。本実施形態では一例として、高さＨ１は５０ｍｍであり、高さＨ２は７００ｍｍである。つまり、高さ用アクチュエータ１７によって、床面３００から測定部１３の測定面までの高さを５０ｍｍから７００ｍｍの範囲で変更することができる。
【0030】
角度用アクチュエータ１８は、測定部１３の角度を変更するためのアクチュエータである。言い換えると、本実施形態に係る移動測定システム１は、測定部１３の角度を変更可能な角度用アクチュエータ１８を更に備える。角度用アクチュエータ１８は、例えば、モータを含む回転機構で構成される。測定部１３は、図２Ａに示すように、通信部１２と共に支持部材１０２に取り付けられており、支持部材１０２を介して角度用アクチュエータ１８に連結される。角度用アクチュエータ１８では、制御部１１からの指令に従ってモータが回転することによって、モータの回転力が支持部材１０２に伝達されて支持部材１０２が回転する。これにより、測定部１３の角度を変更することができる。
【0031】
例えば、角度用アクチュエータ１８によって支持部材１０２を回転させた場合には、図３Ｃに示すように、床面３００と平行な面に対する測定部１３の測定面（図３Ｃの上面）の角度をθ１とすることができる。θ１の範囲は、例えば、０度から１８０度までの範囲である。
【0032】
記憶部１９は、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、又はＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）等から選択されるデバイスで構成される。記憶部１９は、図４に示すように、自己位置データＤ１、地図データＤ２、経路データＤ３、センサ位置データＤ４、測定位置データＤ５、初期設定データＤ６、測定高さデータＤ７、測定角度データＤ８、及び測定データＤ９を記憶する。また、記憶部１９は、複数の測定エリア２０１～２０４に対する測定順序についても記憶する。
【0033】
自己位置データＤ１は、位置検出部１４によって取得される移動体１（移動部１６）の位置データであり、本実施形態では、移動体１から構造物までの距離データである。地図データＤ２は、特定空間２００の位置データであり、本実施形態では、特定空間２００内に設けられた構造物の位置データである。経路データＤ３は、目的地（例えば測定エリア２０１～２０４）までの経路に関するデータである。
【0034】
センサ位置データＤ４は、特定空間２００におけるセンサ２４の位置（座標）データであり、図５におけるＸ軸方向の座標であるＸ座標と、Ｙ軸方向の座標であるＹ座標と、を含む。センサ位置データＤ４は、センサ２４を識別するための識別情報（アドレス情報）に紐付けて記憶部１９に記憶される。測定位置データＤ５は、測定部１３の測定点（例えば測定エリア２０１ではＰ１１～Ｐ１５）の位置（座標）データであり、図５におけるＸ軸方向の座標であるＸ座標と、Ｙ軸方向の座標であるＹ座標と、を含む。測定位置データＤ５は、生成部２３を識別するための識別情報に紐付けて記憶部１９に記憶される。初期設定データＤ６は、センサ２４の設定データであり、例えば、センサ２４を識別するための識別情報（アドレス情報）と、センサ２４の動作モードと、を含む。センサ２４の動作モードについては後述する。
【0035】
測定高さデータＤ７は、床面３００から測定部１３の測定面までの高さデータであり、例えば、５０ｍｍ～７００ｍｍの間で任意に設定される。測定高さデータＤ７は、生成部２３の識別情報に紐付けて記憶部１９に記憶される。測定角度データＤ８は、床面３００と平行な面に対する測定部１３の測定面の角度データであり、例えば、０度から１８０度の間で任意に設定される。測定角度データＤ８は、生成部２３の識別情報に紐付けて記憶部１９に記憶される。測定データＤ９は、測定部１３の測定結果である光の照度データであり、生成部２３の識別情報に紐付けて記憶部１９に記憶される。
【0036】
図２Ａ及び図２Ｂは、移動測定システムとしての移動体１の構造を示す模式図である。以下では、駆動輪１６１と従動輪１６２とが並ぶ方向を前後方向、複数の駆動輪１６１が並ぶ方向を左右方向、前後方向及び左右方向の両方と直交する方向を上下方向と規定する。ただし、これらの方向は、移動体１の使用方向を限定する趣旨ではない。また、図面中の矢印は説明のために表記しているに過ぎず、実体を伴わない。
【0037】
移動体１は、図２Ａ及び図２Ｂに示すように、移動体本体１００を備える。移動体本体１００の下部には、複数の駆動輪１６１、及び複数の従動輪１６２が設けられている。複数の駆動輪１６１は、移動体本体１００の前後方向の中央で、かつ左右方向の両側に配置されている。また、複数の従動輪１６２は、移動体本体１００の前後方向の両端で、かつ左右方向の両側に配置されている。移動体１は、モータの回転力が伝達されて複数の駆動輪１６１が回転することによって、複数の駆動輪１６１及び複数の従動輪１６２により床面（走行面）３００に沿って移動する。
【0038】
移動体本体１００の左右方向の両側には、一対のアーム１０１が設けられている。一対のアーム１０１の各々は、左右方向から見た形状がＬ字状である。一対のアーム１０１は、移動体本体１００の後部に設けられた高さ用アクチュエータ１７に連結されており、高さ用アクチュエータ１７によって高さ位置を変更可能である。
【0039】
一対のアーム１０１の先端部間には、支持部材１０２が設けられている。支持部材１０２は、左右方向に長い板状である。支持部材１０２は、一対のアーム１０１のうち右側のアーム１０１に設けられた角度用アクチュエータ１８によって回転可能である。支持部材１０２の上面で、かつ左右方向の中央には、通信部１２及び測定部１３が設けられている。したがって、角度用アクチュエータ１８によって支持部材１０２を回転させることで、床面３００と平行な面に対する測定部１３の測定面の角度θ１を変更することができる。
【0040】
移動体本体１００の上部には、位置検出部１４としてのＬｉＤＡＲが設けられている。また、移動体本体１００の右側面には、記憶部１９が設けられている。
【0041】
（２．２）環境生成システム
次に、本実施形態に係る環境生成システム２の構成について説明する。本実施形態に係る環境生成システム２は、図１に示すように、制御部２１と、通信部２２と、生成部２３と、センサ２４と、記憶部２５と、を備える。本実施形態では、環境生成システム２は、特定空間２００に対して光を生成する照明器具としての生成部２３と、センサ２４と、を含むセンサ付きの照明システムである。
次に、本実施形態に係る環境生成システム２の構成について説明する。本実施形態に係る環境生成システム２は、図１に示すように、制御部２１と、通信部２２と、生成部２３と、センサ２４と、記憶部２５と、を備える。本実施形態では、環境生成システム２は、特定空間２００に対して光を生成する照明器具としての生成部２３と、センサ２４と、を含むセンサ付きの照明システムである。
【0042】
制御部２１は、例えば、１以上のプロセッサ及び１以上のメモリを有するコンピュータシステムを主構成とする。そして、コンピュータシステムのメモリに記録されたプログラムを、コンピュータシステムのプロセッサが実行することにより、制御部２１の機能が実現される。プログラムは、メモリに予め記録されていてもよいし、インターネット等の電気通信回線を通じて、又はメモリカード等の非一時的記録媒体に記録されて提供されてもよい。制御部２１は、通信部２２及び生成部２３を各別に制御する。
【0043】
通信部２２は、例えば、移動測定システム１との間で無線通信を行う通信モジュールである。通信部２２は、例えば、移動測定システム１との間で赤外線通信を行う。通信部２２は、例えば、移動測定システム１からの要求に応じて、記憶部２５に記憶されているセンサ２４の初期設定データＤ６を送信する。対象物２０が生成部２３の場合には、通信部２２は、生成部２３の動作を制御するための制御情報を含む対応情報を移動測定システム１から受信する。また、対象物２０がセンサ２４の場合には、通信部２２は、センサ２４の状態を調整するための調整情報を含む対応情報を移動測定システム１から受信する。
【0044】
生成部２３は、特定空間２００の環境を生成する。本実施形態では、生成部２３は、特定空間２００に対して光を生成する照明器具である。生成部２３は、センサ２４の検出結果に基づく出力信号によって、光を生成する第１状態と、光を生成しない第２状態と、の間で動作状態が切り替えられる。
【0045】
センサ２４は、例えば、人感センサである。センサ２４は、例えば、焦電型の赤外線センサである。センサ２４は、動作モードとして、例えば、滞在モードと、通過モードと、を有する。滞在モードは、センサ２４の検出エリア内に人が一定時間（例えば１分）以上滞在している場合に、生成部２３の動作を開始するモードである。通過モードは、センサ２４の検出エリア内を人が通過した場合に、生成部２３の動作を開始するモードである。
【0046】
記憶部２５は、例えば、ＲＯＭ、ＲＡＭ、又はＥＥＰＲＯＭ等から選択されるデバイスで構成される。記憶部２５は、生成部２３及びセンサ２４の各々の識別情報を記憶する。記憶部２５は、生成部２３が生成する光の照度の設定値を記憶する。さらに、記憶部２５は、センサ２４の初期設定データＤ６を記憶する。
【0047】
（３）特定空間の構成
図５は、本実施形態に係る移動測定システム（移動体）１が移動する特定空間２００の一例を示す平面図である。以下では、測定エリア２０１と測定エリア２０３とが並ぶ方向をＸ軸方向、測定エリア２０１と測定エリア２０２とが並ぶ方向をＹ軸方向、Ｘ軸方向及びＹ軸方向の両方と直交する方向（図５の紙面に垂直な方向）をＺ軸方向と規定する。
図５は、本実施形態に係る移動測定システム（移動体）１が移動する特定空間２００の一例を示す平面図である。以下では、測定エリア２０１と測定エリア２０３とが並ぶ方向をＸ軸方向、測定エリア２０１と測定エリア２０２とが並ぶ方向をＹ軸方向、Ｘ軸方向及びＹ軸方向の両方と直交する方向（図５の紙面に垂直な方向）をＺ軸方向と規定する。
【0048】
特定空間２００は、図５に示すように、複数（図５では４個）の測定エリア２０１～２０４を有する。複数の測定エリア２０１～２０４の各々は、Ｚ軸方向から見た形状が正方形状である。図５では、Ｙ軸方向において、測定エリア２０１と測定エリア２０２とが並んでおり、かつ測定エリア２０３と測定エリア２０４とが並んでいる。また、図５では、Ｘ軸方向において、測定エリア２０１と測定エリア２０３とが並んでおり、かつ測定エリア２０２と測定エリア２０４とが並んでいる。つまり、図５では、複数の測定エリア２０１～２０４が格子状に並んでいる。
【0049】
複数の測定エリア２０１～２０４の各々の中央には、対象物２０が配置されている。つまり、本実施形態では、複数の対象物２０が特定空間２００に設置されている。対象物２０は、生成部２３とセンサ２４との少なくとも一方である。本実施形態では、対象物２０は、生成部２３とセンサ２４との両方である。また、複数の測定エリア２０１～２０４の各々は、複数（図５では５個）の測定点を有する。測定エリア２０１は、測定エリア２０１の中央に位置する測定点Ｐ１１と、測定エリア２０１の四隅に位置する４個の測定点Ｐ１２～Ｐ１５と、を有する。測定点Ｐ１１は、測定エリア２０１に設置された対象物２０の中心点と一致する。測定エリア２０２は、測定エリア２０２の中央に位置する測定点Ｐ２１と、測定エリア２０２の四隅に位置する４個の測定点Ｐ２２～Ｐ２５と、を有する。測定点Ｐ２１は、測定エリア２０２に設置された対象物２０の中心点と一致する。測定エリア２０３は、測定エリア２０３の中央に位置する測定点Ｐ３１と、測定エリア２０３の四隅に位置する４個の測定点Ｐ３２～Ｐ３５と、を有する。測定点Ｐ３１は、測定エリア２０３に設置された対象物２０の中心点と一致する。測定エリア２０４は、測定エリア２０４の中央に位置する測定点Ｐ４１と、測定エリア２０４の四隅に位置する４個の測定点Ｐ４２～Ｐ４５と、を有する。測定点Ｐ４１は、測定エリア２０４に設置された対象物２０の中心点と一致する。
【0050】
（４）測定順序
次に、複数の測定エリア２０１～２０４の複数の測定点Ｐ１１～Ｐ１５、Ｐ２１～Ｐ２５、Ｐ３１～Ｐ３５、Ｐ４１～Ｐ４５に対して測定を行う場合の順序について、図５を参照して説明する。複数の測定点Ｐ１１～Ｐ１５、Ｐ２１～Ｐ２５、Ｐ３１～Ｐ３５、Ｐ４１～Ｐ４５に対して測定を行う場合、図５に示すように、効率を考慮した順序で測定を行うことが好ましい。言い換えると、測定部１３は、複数の測定エリア２０１～２０４の各々における複数の測定点Ｐ１１～Ｐ１５、Ｐ２１～Ｐ２５、Ｐ３１～Ｐ３５、Ｐ４１～Ｐ４５に対して特定の順序で測定を行うことが好ましい。具体的には、複数の測定エリア２０１～２０４の複数の測定点Ｐ１１～Ｐ１５、Ｐ２１～Ｐ２５、Ｐ３１～Ｐ３５、Ｐ４１～Ｐ４５に対して測定を行う順序は、図５に示すように、一筆書きとなるような順序であることが好ましい。
次に、複数の測定エリア２０１～２０４の複数の測定点Ｐ１１～Ｐ１５、Ｐ２１～Ｐ２５、Ｐ３１～Ｐ３５、Ｐ４１～Ｐ４５に対して測定を行う場合の順序について、図５を参照して説明する。複数の測定点Ｐ１１～Ｐ１５、Ｐ２１～Ｐ２５、Ｐ３１～Ｐ３５、Ｐ４１～Ｐ４５に対して測定を行う場合、図５に示すように、効率を考慮した順序で測定を行うことが好ましい。言い換えると、測定部１３は、複数の測定エリア２０１～２０４の各々における複数の測定点Ｐ１１～Ｐ１５、Ｐ２１～Ｐ２５、Ｐ３１～Ｐ３５、Ｐ４１～Ｐ４５に対して特定の順序で測定を行うことが好ましい。具体的には、複数の測定エリア２０１～２０４の複数の測定点Ｐ１１～Ｐ１５、Ｐ２１～Ｐ２５、Ｐ３１～Ｐ３５、Ｐ４１～Ｐ４５に対して測定を行う順序は、図５に示すように、一筆書きとなるような順序であることが好ましい。
【0051】
まず、移動体（移動測定システム）１は、初期位置から測定エリア２０２の測定点Ｐ２３に移動し（矢印Ａ１参照）、測定点Ｐ２３で測定を行った後、測定エリア２０２の測定点Ｐ２２に移動する（矢印Ａ２参照）。移動体１は、測定エリア２０２の測定点Ｐ２２で測定を行った後、測定エリア２０１の測定点Ｐ１３に移動する（矢印Ａ３参照）。移動体１は、測定エリア２０１の測定点Ｐ１３で測定を行った後、測定エリア２０１の測定点Ｐ１２に移動する（矢印Ａ４参照）。移動体１は、測定エリア２０１の測定点Ｐ１２で測定を行った後、測定エリア２０１の測定点Ｐ１１に移動する（矢印Ａ５参照）。移動体１は、測定エリア２０１の測定点Ｐ１１で測定を行った後、測定エリア２０２の測定点Ｐ２１に移動する（矢印Ａ６参照）。移動体１は、測定エリア２０２の測定点Ｐ２１で測定を行った後、測定エリア２０２の測定点Ｐ２５に移動する（矢印Ａ７参照）。移動体１は、測定エリア２０２の測定点Ｐ２５で測定を行った後、測定エリア２０２の測定点Ｐ２４に移動する（矢印Ａ８参照）。移動体１は、測定エリア２０２の測定点Ｐ２４で測定を行った後、測定エリア２０１の測定点Ｐ１５に移動する（矢印Ａ９参照）。移動体１は、測定エリア２０１の測定点Ｐ１５で測定を行った後、測定エリア２０１の測定点Ｐ１４に移動する（矢印Ａ１０参照）。
【0052】
続けて、移動体１は、測定エリア２０１の測定点Ｐ１４で測定を行った後、測定エリア２０３の測定点Ｐ３２に移動する（矢印Ａ１１参照）。移動体１は、測定エリア２０３の測定点Ｐ３２で測定を行った後、測定エリア２０３の測定点Ｐ３３に移動する（矢印Ａ１２参照）。移動体１は、測定エリア２０３の測定点Ｐ３３で測定を行った後、測定エリア２０４の測定点Ｐ４２に移動する（矢印Ａ１３参照）。移動体１は、測定エリア２０４の測定点Ｐ４２で測定を行った後、測定エリア２０４の測定点Ｐ４３に移動する（矢印Ａ１４参照）。移動体１は、測定エリア２０４の測定点Ｐ４３で測定を行った後、測定エリア２０４の測定点Ｐ４１に移動する（矢印Ａ１５参照）。移動体１は、測定エリア２０４の測定点Ｐ４１で測定を行った後、測定エリア２０３の測定点Ｐ３１に移動する（矢印Ａ１６参照）。移動体１は、測定エリア２０３の測定点Ｐ３１で測定を行った後、測定エリア２０３の測定点Ｐ３４に移動する（矢印Ａ１７参照）。移動体１は、測定エリア２０３の測定点Ｐ３４で測定を行った後、測定エリア２０３の測定点Ｐ３５に移動する（矢印Ａ１８参照）。移動体１は、測定エリア２０３の測定点Ｐ３５で測定を行った後、測定エリア２０４の測定点Ｐ４４に移動する（矢印Ａ１９参照）。移動体１は、測定エリア２０４の測定点Ｐ４４で測定を行った後、測定エリア２０４の測定点Ｐ４５に移動し（矢印Ａ２０参照）、測定点Ｐ４５で測定を行う。
【0053】
そして、測定部１３は、複数の測定エリア２０１～２０４の各々における複数の測定点Ｐ１１～Ｐ１５、Ｐ２１～Ｐ２５、Ｐ３１～Ｐ３５、Ｐ４１～Ｐ４５において測定した測定結果に基づいて、複数の測定エリア２０１～２０４の各々について測定値を生成する。この場合において、例えば、測定エリア２０１については、複数の測定点Ｐ１１～Ｐ１５の測定結果の代表値を測定エリア２０１の測定値とすることが好ましい。言い換えると、測定部１３は、１つの測定エリア２０１内の複数の測定点Ｐ１１～Ｐ１５で測定を行い、複数の測定点Ｐ１１～Ｐ１５の測定結果の代表値を測定値とすることが好ましい。
【0054】
この場合において、代表値は、複数の測定点Ｐ１１～Ｐ１５の測定結果のうちの最小値であってもよいし、複数の測定点Ｐ１１～Ｐ１５の測定結果の平均値であってもよい。さらに、代表値は、複数の測定点Ｐ１１～Ｐ１５の測定結果の最頻値であってもよいし、複数の測定点Ｐ１１～Ｐ１５の測定結果の中央値であってもよい。このように、複数の測定点Ｐ１１～Ｐ１５の測定結果の代表値を測定エリア２０１の測定値とすることによって、例えば１つの測定点Ｐ１２の測定結果を測定値とする場合に比べて、測定精度を向上させることができる。また、測定エリア２０２～２０４についても、複数の測定点Ｐ２１～Ｐ２５、Ｐ３１～Ｐ３５、Ｐ４１～Ｐ４５の測定結果の代表値を測定エリア２０２～２０４の測定値とすることが好ましい。
【0055】
このように、複数の測定エリア２０１～２０４の複数の測定点Ｐ１１～Ｐ１５、Ｐ２１～Ｐ２５、Ｐ３１～Ｐ３５、Ｐ４１～Ｐ４５に対して一筆書きとなるような順序で測定を行うことで、複数の測定エリア２０１～２０４に対して効率よく測定を行うことができる。なお、上述の順序は一例であり、一筆書きとなるような順序であれば別の順序であってもよい。
【0056】
【0057】
（５．１）動作例１
まず、移動測定システム１の動作例１について、図６を参照して説明する。動作例１では、対象物２０は生成部２３であり、生成部２３が生成する光の照度を測定部１３が測定する場合を例示する。また、動作例１では、移動測定システム１の目的地が測定エリア２０１の測定点Ｐ１１である場合を例示する。
まず、移動測定システム１の動作例１について、図６を参照して説明する。動作例１では、対象物２０は生成部２３であり、生成部２３が生成する光の照度を測定部１３が測定する場合を例示する。また、動作例１では、移動測定システム１の目的地が測定エリア２０１の測定点Ｐ１１である場合を例示する。
【0058】
移動測定システム（移動体）１は、制御部１１からの指令に従って移動部１６が移動することによって、測定エリア２０１の測定点Ｐ１１（目的地）に向けて移動する（ステップＳ１１）。制御部１１は、移動測定システム１が測定エリア２０１の測定点Ｐ１１に到着したか否かを判定する（ステップＳ１２）。このとき、制御部１１は、位置検出部１４により取得した自己位置データＤ１と、記憶部１９から読み出した地図データＤ２及び測定位置データＤ５と、を用いて、測定点Ｐ１１に到着したか否かを判定する。つまり、制御部１１は、位置検出部１４から取得する移動部１６の位置情報と、特定空間２００の位置情報と、を用いて、特定空間２００における移動部１６の位置を把握する。
【0059】
制御部１１は、移動測定システム１が測定点Ｐ１１に到着していない場合には（ステップＳ１２：Ｎｏ）、ステップＳ１１の処理、つまり目的地である測定点Ｐ１１への移動を継続して行う。制御部１１は、移動測定システム１が測定点Ｐ１１に到着している場合には（ステップＳ１２：Ｙｅｓ）、測定部１３に測定を開始させる（ステップＳ１３）。このとき、制御部１１は、測定部１３の測定面の高さが測定高さデータＤ７と一致し、かつ測定部１３の測定面の角度が測定角度データＤ８と一致するように、高さ用アクチュエータ１７及び角度用アクチュエータ１８をそれぞれ制御する。測定部１３は、制御部１１からの指令に従って測定を開始し、測定値を制御部１１に出力する。この場合、測定部１３は、測定点Ｐ１１において、１つの測定高さで測定値を測定してもよいし、互いに異なる複数の測定高さで複数の測定値を測定してもよい。そして、複数の測定高さで複数の測定値を測定する場合には、複数の測定値の代表値を測定点Ｐ１１の測定値とすることが好ましい。
【0060】
制御部１１は、測定部１３から取得した測定値と、記憶部１９から読み出した設定値と、を比較する（ステップＳ１４）。制御部１１は、両者が一致している場合には（ステップＳ１４：Ｙｅｓ）、処理を終了する。制御部１１は、両者が異なっている場合には（ステップＳ１４：Ｎｏ）、生成部２３に対する制御情報と生成部２３の識別情報とを含む対応情報を作成し、作成した対応情報を出力１５から出力する（ステップＳ１５）。出力部１５から出力された対応情報は、通信部１２を介して、測定エリア２０１に対応付けられた対象物２０を含む環境生成システム２に向けて送信される。ここで、制御情報は、生成部２３が生成する光の照度が設定値と等しくなるように生成部２３の出力を制御するための情報である。
【0061】
環境生成システム２では、移動測定システム１からの対応情報を通信部２２が受信すると、制御部２１は、この対応情報に含まれる識別情報が自己に対応付けられた生成部２３の識別情報と一致していれば、対応情報に含まれる制御情報に従って生成部２３の出力を制御する。また、制御部２１は、対応情報に含まれる識別情報が自己に対応付けられた生成部２３の識別情報と一致していなければ、対応情報を破棄する。これにより、生成部２３が生成する光の照度を設定値に調整することができる。
【0062】
動作例１では、移動測定システム１は、測定部１３の測定値に基づいて環境生成システム２の生成部２３の動作を制御している。そのため、例えば、施工業者等が、生成部２３の照度を測定し、測定値に基づいて生成部２３の出力を調整する場合に比べて、作業効率を向上させることができる。
【0063】
ところで、動作例１では、対象物２０が生成部２３であるが、対象物２０はセンサ２４であってもよい。この場合、出力情報は、センサ２４の状態を調整するための調整情報であり、例えば、センサ２４の感度を調整するための情報である。
【0064】
移動測定システム１の制御部１１は、例えば、環境生成システム２を設置してからの経過時間に基づいて調整情報を作成する。具体的には、制御部１１は、上記経過時間が予め設定した基準時間以上となっている場合に、センサ２４の感度を上げるための調整情報を作成し、この調整情報とセンサ２４の識別情報とを含む対応情報を出力部１５から出力する。出力部１５から出力された対応情報は、通信部１２を介して、測定エリア２０１に対応付けられたセンサ２４を含む環境生成システム２に向けて送信される。
【0065】
環境生成システム２では、移動測定システム１からの対応情報を通信部２２が受信すると、制御部２１は、この対応情報に含まれる識別情報が自己に対応付けられたセンサ２４の識別情報と一致していれば、対応情報に含まれる調整情報に従ってセンサ２４の感度を調整する。また、制御部２１は、対応情報に含まれる識別情報が自己に対応付けられたセンサ２４の識別情報と一致していなければ、対応情報を破棄する。これにより、センサ２４の感度を調整することができる。
【0066】
（５．２）動作例２
次に、移動測定システム１の動作例２について、図７を参照して説明する。動作例２では、測定エリア２０１に設置されたセンサ２４を含む環境生成システム２に対して、センサ２４の初期設定データＤ６を送信する場合を例示する。したがって、動作例２では、センサ２４の設置位置が移動測定システム１の目的地である。
次に、移動測定システム１の動作例２について、図７を参照して説明する。動作例２では、測定エリア２０１に設置されたセンサ２４を含む環境生成システム２に対して、センサ２４の初期設定データＤ６を送信する場合を例示する。したがって、動作例２では、センサ２４の設置位置が移動測定システム１の目的地である。
【0067】
移動測定システム（移動体）１は、制御部１１からの指令に従って移動部１６が移動することによって、測定エリア２０１のセンサ２４（目的地）に向けて移動する（ステップＳ２１）。制御部１１は、移動測定システム１がセンサ２４の設置位置に到達したか否かを判定する（ステップＳ２２）。このとき、制御部１１は、位置検出部１４により取得した自己位置データＤ１と、記憶部１９から読み出した地図データＤ２及びセンサ位置データＤ４と、を用いて、移動測定システム１がセンサ２４の設置位置に到達したか否かを判別する。
【0068】
制御部１１は、移動測定システム１がセンサ２４の設置位置に到着していない場合には（ステップＳ２２：Ｎｏ）、ステップＳ２１の処理、つまりセンサ２４の設置位置への移動を継続して行う。制御部１１は、移動測定システム１がセンサ２４の設置位置に到着している場合には（ステップＳ２２：Ｙｅｓ）、移動を停止し、センサ２４の初期設定データＤ６を通信部１２から環境生成システム２に送信させる（ステップＳ２３）。つまり、動作例２に係る移動測定システム１では、通信部１２は、移動部１６が測定エリア２０１に到達すると、測定エリア２０１に対応付けられた対象物２０（ここではセンサ２４）を含む環境生成システム２に対して測定値以外の情報（ここでは初期設定データＤ６）を送信する。
【0069】
動作例２では、上述のように、センサ２４の初期設定データＤ６を移動測定システム１から環境生成システム２に送信している。そのため、例えば、施工業者等が初期設定データＤ６を環境生成システム２に送信する場合に比べて、作業効率を向上させることができる。
【0070】
ところで、動作例２では、測定値以外の情報が初期設定データＤ６であるが、測定値以上の情報は初期設定データＤ６以外の情報であってもよい。また、動作例２では、対象物２０がセンサ２４であるが、対象物２０は生成部２３であってもよい。つまり、移動測定システム１は、生成部２３に対して初期設定データ等の測定値以外の情報を送信するように構成されていてもよい。
【0071】
（５．３）動作例３
次に、移動測定システム１の動作例３について、図８を参照して説明する。動作例３では、対象物２０は生成部２３であり、測定部１３の測定結果に基づいて生成部２３の動作をリアルタイムに制御する場合を例示する。また、動作例３では、移動測定システム１の目的地は測定エリア２０１であり、測定エリア２０１の測定値に基づいて測定エリア２０１に設置された生成部２３の動作を制御する場合を例示する。
次に、移動測定システム１の動作例３について、図８を参照して説明する。動作例３では、対象物２０は生成部２３であり、測定部１３の測定結果に基づいて生成部２３の動作をリアルタイムに制御する場合を例示する。また、動作例３では、移動測定システム１の目的地は測定エリア２０１であり、測定エリア２０１の測定値に基づいて測定エリア２０１に設置された生成部２３の動作を制御する場合を例示する。
【0072】
移動測定システム（移動体）１は、制御部１１からの指令に従って移動部１６が移動することによって、測定エリア２０１（目的地）に向けて移動する（ステップＳ３１）。制御部１１は、移動測定システム１が測定エリア２０１に到着したか否かを判定する（ステップＳ３２）。このとき、制御部１１は、位置検出部１４により取得した自己位置データＤ１と、記憶部１９から読み出した地図データＤ２と、を用いて、測定エリア２０１に到着したか否かを判定する。
【0073】
制御部１１は、測定エリア２０１に到着していない場合には（ステップＳ３２：Ｎｏ）、ステップＳ３１の処理、つまり測定エリア２０１への移動を継続して行う。制御部１１は、測定エリア２０１に到着している場合には（ステップＳ３２：Ｙｅｓ）、測定部１３に測定を開始させる（ステップＳ３３）。このとき、制御部１１は、測定部１３の測定面の高さが測定高さデータＤ７と一致し、かつ測定部１３の測定面の角度が測定角度データＤ８と一致するように、高さ用アクチュエータ１７及び角度用アクチュエータ１８をそれぞれ制御する。測定部１３は、制御部１１からの指令に従って測定を開始し、測定値を制御部１１に出力する。この場合において、制御部１１は、測定エリア２０１に含まれる複数の測定点Ｐ１１～Ｐ１５のうち少なくとも１つにおいて測定部１３に測定を行わせればよい。
【0074】
制御部１１は、測定部１３から取得した測定値と、記憶部１９から読み出した設定値と、を比較する（ステップＳ３４）。制御部１１は、両者が一致している場合には（ステップＳ３４：Ｙｅｓ）、処理を終了する。制御部１１は、両者が異なっている場合には（ステップＳ３４：Ｎｏ）、生成部２３に対する制御情報を含む対応情報を作成し、作成した対応情報を出力部１５及び通信部１２を介して環境生成システム２に送信する（ステップＳ３５）。
【0075】
環境生成システム２では、移動測定システム１からの対応情報を通信部２２が受信すると、制御部２１は、対応情報に含まれる制御情報に従って生成部２３の出力を制御する。これにより、生成部２３が生成する光の照度をリアルタイムに設定値に調整することができる。
【0076】
つまり、動作例３では、制御部１１は、複数の測定エリア２０１～２０４のうち測定部１３が測定を行っている測定エリア２０１である対象エリア２１０について測定が終了すると、対象エリア２１０に対応付けられた対象物２０（生成部２３）の動作を制御する制御情報を出力情報として生成する。また、動作例３では、通信部１２は、対象エリア２１０について測定が終了すると、対象エリア２１０に対応付けられた対象物２０（生成部２３）の動作を制御するための制御情報を出力情報として環境生成システム２に送信する。動作例３では、測定エリア２０１が対象エリア２１０である。
【0077】
動作例３では、上述のように、対象エリア２１０（測定エリア２０１）について測定値の測定が終了すると、対象エリア２１０に対応付けられた対象物２０（生成部２３）の動作を制御している。そのため、対象物２０の動作をリアルタイムに制御することができる。
【0078】
ところで、動作例３では、対象物２０が生成部２３であるが、対象物２０はセンサ２４であってもよい。この場合、制御部１１は、測定部１３による測定が終了した後に、測定部１３の測定値と設定値とが異なっていれば、センサ２４の感度を調整するための調整情報を含む対応情報を作成し、この対応情報を環境生成システム２に送信すればよい。これにより、センサ２４の感度をリアルタイムに調整することができる。
【0079】
（５．４）動作例４
次に、移動測定システム１の動作例４について、図９を参照して説明する。動作例４では、対象物２０は生成部２３であり、複数の測定エリア２０１～２０４について測定値の測定を行った後に、複数の生成部２３の動作をまとめて制御する場合を例示する。また、動作例４では、測定エリア２０１、測定エリア２０２、測定エリア２０３、測定エリア２０４の順に測定を行う場合を例示する。
次に、移動測定システム１の動作例４について、図９を参照して説明する。動作例４では、対象物２０は生成部２３であり、複数の測定エリア２０１～２０４について測定値の測定を行った後に、複数の生成部２３の動作をまとめて制御する場合を例示する。また、動作例４では、測定エリア２０１、測定エリア２０２、測定エリア２０３、測定エリア２０４の順に測定を行う場合を例示する。
【0080】
移動測定システム（移動体）１は、制御部１１からの指令に従って移動部１６が移動することによって、測定エリア２０１（目的地）に向けて移動する（ステップＳ４１）。制御部１１は、移動測定システム１が測定エリア２０１に到着したか否かを判定する（ステップＳ４２）。このとき、制御部１１は、位置検出部１４により取得した自己位置データＤ１と、記憶部１９から読み出した地図データＤ２と、を用いて、測定エリア２０１に到着したか否かを判定する。
【0081】
制御部１１は、測定エリア２０１に到着していない場合には（ステップＳ４２：Ｎｏ）、ステップＳ４１の処理、つまり測定エリア２０１への移動を継続して行う。制御部１１は、測定エリア２０１に到着している場合には（ステップＳ４２：Ｙｅｓ）、測定部１３に測定を開始させる（ステップＳ４３）。このとき、制御部１１は、測定部１３の測定面の高さが測定高さデータＤ７と一致し、かつ測定部１３の測定面の角度が測定角度データＤ８と一致するように、高さ用アクチュエータ１７及び角度用アクチュエータ１８をそれぞれ制御する。測定部１３は、制御部１１からの指令に従って測定を開始し、測定値を制御部１１に出力する。この場合において、制御部１１は、測定エリア２０１に含まれる複数の測定点Ｐ１１～Ｐ１５のうち少なくとも１つにおいて測定部１３に測定を行わせればよい。
【0082】
制御部１１は、すべての測定エリア２０１～２０４について測定値の測定が終了したか否かを判定する（ステップＳ４４）。制御部１１は、すべての測定エリア２０１～２０４について測定値の測定が終了していない場合には（ステップＳ４４：Ｎｏ）、ステップＳ４１～Ｓ４３の処理を繰り返し行う。例えば、測定エリア２０１についてのみ測定値の測定が終了していれば、測定エリア２０２、２０３、２０４の順に移動及び測定を繰り返し行う。制御部１１は、すべての測定エリア２０１～２０４について測定値の測定が終了している場合には（ステップＳ４４：Ｙｅｓ）、各測定エリア２０１～２０４の測定値と設定値とを比較する（ステップＳ４５）。この場合において、設定値は、測定エリア２０１～２０４ごとに異なっていてもよいし、同じであってもよい。
【0083】
制御部１１は、すべての測定エリア２０１～２０４について測定値と設定値との比較が終了したか否かを判定する（ステップＳ４６）。制御部１１は、すべての測定エリア２０１～２０４について測定値と設定値との比較が終了していない場合には（ステップＳ４６：Ｎｏ）、ステップＳ４５の処理を繰り返し行う。制御部１１は、すべての測定エリア２０１～２０４について測定値と設定値との比較が終了している場合には（ステップＳ４６：Ｙｅｓ）、測定エリア２０１～２０４のうち測定値と設定値とが異なっている測定エリアについて対応情報を作成する。そして、制御部１１は、作成した対応情報を出力部１５から出力する。出力部１５から出力された対応情報は、通信部１２を介して、上記測定エリアに対応付けられた対象物２０を含む環境生成システム２に向けて送信される（ステップＳ４７）。
【0084】
動作例４では、上述のように、複数の測定エリア２０１～２０４について測定値の測定が終了した後に、複数の測定エリア２０１～２０４にそれぞれ対応付けられた複数の対象物２０（生成部２３）の動作を制御している。そのため、複数の対象物２０の動作をまとめて制御することができる。
【0085】
（６）変形例
上述の実施形態は、本開示の様々な実施形態の一つに過ぎない。上述の実施形態は、本開示の目的を達成できれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。また、移動測定システム１と同様の機能は、移動測定方法、コンピュータプログラム、又はコンピュータプログラムを記録した非一時的記録媒体等で具現化されてもよい。
上述の実施形態は、本開示の様々な実施形態の一つに過ぎない。上述の実施形態は、本開示の目的を達成できれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。また、移動測定システム１と同様の機能は、移動測定方法、コンピュータプログラム、又はコンピュータプログラムを記録した非一時的記録媒体等で具現化されてもよい。
【0086】
一態様に係る移動測定方法は、対象物２０が設置された特定空間２００内を移動する移動測定システム１に用いられる移動測定方法である。対象物２０は、特定空間２００の環境を生成する環境生成システム２の生成部２３及びセンサ２４の少なくとも一方からなる。移動測定方法は、移動ステップと、測定ステップと、出力ステップと、を含む。移動ステップは、特定空間２００における対象物２０に対応付けられた測定エリア２０１～２０４に移動するステップである。測定ステップは、測定エリア２０１～２０４における環境に関する測定値を測定するステップである。出力ステップは、測定値に基づく出力情報と対象物２０とを対応付けた対応情報を出力するステップである。一態様に係るプログラムは、上述の移動測定方法を１以上のプロセッサに実行させるためのプログラムである。
【0087】
以下、上述の実施形態の変形例を列挙する。以下に説明する変形例は、適宜組み合わせて適用可能である。
【0088】
本開示における移動測定システム１及び環境生成システム２は、例えば、制御部１１及び制御部２１に、コンピュータシステムを含んでいる。コンピュータシステムは、ハードウェアとしてのプロセッサ及びメモリを主構成とする。コンピュータシステムのメモリに記録されたプログラムをプロセッサが実行することによって、本開示における移動測定システム１及び環境生成システム２としての機能が実現される。プログラムは、コンピュータシステムのメモリに予め記録されてもよく、電気通信回線を通じて提供されてもよく、コンピュータシステムで読み取り可能なメモリカード、光学ディスク、ハードディスクドライブ等の非一時的記録媒体に記録されて提供されてもよい。コンピュータシステムのプロセッサは、半導体集積回路（ＩＣ）又は大規模集積回路（ＬＳＩ）を含む１ないし複数の電子回路で構成される。ここでいうＩＣ又はＬＳＩ等の集積回路は、集積の度合いによって呼び方が異なっており、システムＬＳＩ、ＶＬＳＩ（Very Large Scale Integration）、又はＵＬＳＩ（Ultra Large Scale Integration）と呼ばれる集積回路を含む。さらに、ＬＳＩの製造後にプログラムされる、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、又はＬＳＩ内部の接合関係の再構成若しくはＬＳＩ内部の回路区画の再構成が可能な論理デバイスについても、プロセッサとして採用することができる。複数の電子回路は、１つのチップに集約されていてもよいし、複数のチップに分散して設けられていてもよい。複数のチップは、１つの装置に集約されていてもよいし、複数の装置に分散して設けられていてもよい。ここでいうコンピュータシステムは、１以上のプロセッサ及び１以上のメモリを有するマイクロコントローラを含む。したがって、マイクロコントローラについても、半導体集積回路又は大規模集積回路を含む１ないし複数の電子回路で構成される。
【0089】
また、移動測定システム１の複数の構成要素が、１つの筐体内に集約されていることは移動測定システム１に必須の構成ではなく、移動測定システム１の構成要素は、複数の筐体に分散して設けられていてもよい。さらに、移動測定システム１の少なくとも一部の機能（例えば、制御部１１）がクラウド（クラウドコンピューティング）等によって実現されてもよい。
【0090】
また、環境生成システム２の複数の構成要素が、１つの筐体内に集約されていることは環境生成システム２に必須の構成ではなく、環境生成システム２の構成要素は、複数の筐体に分散して設けられていてもよい。さらに、環境生成システム２の少なくとも一部の機能（例えば、制御部２１）がクラウド（クラウドコンピューティング）等によって実現されてもよい。
【0091】
上述の実施形態では、位置検出部１４がＬｉＤＡＲであるが、位置検出部１４はＬｉＤＡＲに限定されない。位置検出部１４は、例えば、移動部１６を構成するモータの回転数から移動部１６の位置を検出してもよい。また、位置検出部１４は、例えば、移動測定システム１がカメラを備えている場合には、カメラからの映像に基づいて移動部１６の位置を検出してもよい。さらに、位置検出部１４は、例えば、加速度センサ、又はジャイロセンサ等からなり、加速度情報、又は角速度情報に基づいて移動部１６の位置を検出してもよい。
【0092】
上述の実施形態では、測定エリア２０１～２０４の各々の形状が正方形状であるが、測定エリア２０１～２０４の各々の形状は正方形状に限らず、例えば、円形であってもよいし、三角形状であってもよい。また、測定エリア２０１～２０４の各々の大きさは異なっていてもよい。例えば、測定エリア２０１，２０２の各々の形状が正方形状で、測定エリア２０１の大きさと測定エリア２０２の大きさとが異なっていてもよい。
【0093】
上述の実施形態では、特定空間２００に含まれる測定エリアが４個であるが、測定エリアの個数は４個に限らず、例えば、１個、２個、３個、又は５個以上であってもよい。測定エリアが１個の場合には、この測定エリアに１つの環境生成システム２が設けられていてもよいし、２つ以上の環境生成システム２が設けられていてもよい。
【0094】
上述の実施形態では、各測定エリア２０１～２０４は５個の測定点を有しているが、各測定エリア２０１～２０４は少なくとも１個の測定点を有していればよい。また、上述の実施形態では、各測定エリア２０１～２０４の測定点の個数が同じであるが、測定エリア２０１～２０４ごとに測定点の個数が異なっていてもよい。
【0095】
上述の実施形態では、測定部１３は、生成部２３が生成する光の照度を測定しているが、測定部１３は、例えば、生成部２３が生成する光の色温度を測定してもよい。
【0096】
上述の実施形態では、センサ２４が焦電型の赤外線センサであるが、センサ２４は焦電型の赤外線センサに限らず、例えば、超音波センサであってもよいし、可視光センサであってもよい。さらに、センサ２４は画像センサであってもよい。
【0097】
上述の実施形態では、生成部２３が照明器具であるが、生成部２３は照明器具に限らず、特定空間２００の環境を生成するものであればよい。生成部２３は、例えば、エアコン、ヒータ等であってもよい。これらの場合、測定部１３は、例えば、各測定エリア２０１～２０４における温度、湿度、及び風量の少なくとも１つを測定値として測定すればよい。さらに、生成部２３は、例えば、空気清浄器、換気扇等であってもよい。これらの場合、測定部１３は、例えば、各測定エリア２０１～２０４における空気質を測定値として測定すればよい。そして、制御部１１は、例えば、空気質指数（ＡＱＩ：Air Quality Index）に基づいて、各測定エリア２０１～２０４における空気の汚れ具合を判定してもよい。
【0098】
上述の実施形態では、各測定エリア２０１～２０４に１つの環境生成システム２が設けられているが、各測定エリア２０１～２０４に２つ以上の環境生成システム２が設けられていてもよい。また、各測定エリア２０１～２０４に設けられている環境生成システム２の個数は同じであってもよいし、異なっていてもよい。
【0099】
上述の実施形態では、移動測定システム１の通信部１２と環境生成システム２の通信部２２とが赤外線通信を行っているが、通信部１２と通信部２２とは、例えば、電波による無線通信を行ってもよい。この場合、通信部１２と通信部２２とは、例えば、ＷｉＦｉ（登録商標）、ＺｉｇＢｅｅ（登録商標）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等に準拠した無線通信を行うように構成されていればよい。
【0100】
（まとめ）
以上説明したように、第１の態様に係る移動測定システム（１）は、対象物（２０）が設置された特定空間（２００）内を移動する移動測定システム（１）である。対象物（２０）は、特定空間（２００）の環境を生成する環境生成システム（２）の生成部（２３）及びセンサ（２４）の少なくとも一方からなる。移動測定システム（１）は、移動部（１６）と、測定部（１３）と、出力部（１５）と、を備える。移動部（１６）は、特定空間（２００）における対象物（２０）に対応付けられた測定エリア（２０１～２０４）に移動する。測定部（１３）は、測定エリア（２０１～２０４）における環境に関する測定値を測定する。出力部（１５）は、測定値に基づく出力情報と対象物（２０）とを対応付けた対応情報を出力する。
以上説明したように、第１の態様に係る移動測定システム（１）は、対象物（２０）が設置された特定空間（２００）内を移動する移動測定システム（１）である。対象物（２０）は、特定空間（２００）の環境を生成する環境生成システム（２）の生成部（２３）及びセンサ（２４）の少なくとも一方からなる。移動測定システム（１）は、移動部（１６）と、測定部（１３）と、出力部（１５）と、を備える。移動部（１６）は、特定空間（２００）における対象物（２０）に対応付けられた測定エリア（２０１～２０４）に移動する。測定部（１３）は、測定エリア（２０１～２０４）における環境に関する測定値を測定する。出力部（１５）は、測定値に基づく出力情報と対象物（２０）とを対応付けた対応情報を出力する。
【0101】
この態様によれば、測定値に基づく情報を対象物（２０）に対応付けて出力するので、作業効率を向上させることができる。
【0102】
第２の態様に係る移動測定システム（１）では、第１の態様において、複数の対象物（２０）が特定空間（２００）に設置されている。
【0103】
この態様によれば、複数の対象物（２０）の各々について、測定値に基づく情報を対象物（２０）に対応付けて出力するので、作業効率を更に向上させることができる。
【0104】
第３の態様に係る移動測定システム（１）では、第１又は２の態様において、出力情報は、環境生成システム（２）を管理するための管理情報を含む。
【0105】
この態様によれば、管理情報によって環境生成システム（２）を管理することができる。
【0106】
第４の態様に係る移動測定システム（１）では、第３の態様において、管理情報は、センサ（２４）の状態を調整するための調整情報を含む。
【0107】
この態様によれば、調整情報によってセンサ（２４）の状態を調整することができる。
【0108】
第５の態様に係る移動測定システム（１）では、第３の態様において、管理情報は、生成部（２３）の動作を制御するための制御情報を含む。
【0109】
この態様によれば、制御情報によって生成部（２３）の動作を制御することができる。
【0110】
第６の態様に係る移動測定システム（１）では、第１～５のいずれかの態様において、生成部（２３）は、特定空間（２００）に対して光を生成する照明器具である。
【0111】
この態様によれば、特定空間（２００）の照明を制御することができる。
【0112】
第７の態様に係る移動測定システム（１）は、第１～６のいずれかの態様において、移動部（１６）の位置を検出する位置検出部（１４）と、移動部（１６）の動作を制御する制御部（１１）と、を更に備える。制御部（１１）は、位置検出部（１４）から取得する移動部（１６）の位置情報と、特定空間（２００）の位置情報と、を用いて、特定空間（２００）における移動部（１６）の位置を把握する。
【0113】
この態様によれば、特定空間（２００）における移動部（１６）の位置を把握することができる。
【0114】
第８の態様に係る移動測定システム（１）は、第１～７のいずれかの態様において、測定部（１３）の高さを変更可能な高さ用アクチュエータ（１７）を更に備える。
【0115】
この態様によれば、測定部（１３）の高さを変更することができる。
【0116】
第９の態様に係る移動測定システム（１）は、第１～８のいずれかの態様において、測定部（１３）の角度を変更可能な角度用アクチュエータ（１８）を更に備える。
【0117】
この態様によれば、測定部（１３）の角度を変更することができる。
【0118】
第１０の態様に係る移動測定システム（１）では、第１～９のいずれかの態様において、測定部（１３）は、１つの測定エリア（２０１）内の複数の測定点（Ｐ１１～Ｐ１５）で測定を行い、複数の測定点（Ｐ１１～Ｐ１５）での測定結果の代表値を測定値とする。
【0119】
この態様によれば、１つの測定エリア（２０１）内の１つの測定点（Ｐ１２）での測定結果を測定値とする場合に比べて、測定精度を向上させることができる。
【0120】
第１１の態様に係る移動測定システム（１）では、第１０の態様において、特定空間（２００）は、複数の測定エリア（２０１～２０４）を有する。測定部（１３）は、複数の測定エリア（２０１～２０４）の各々における複数の測定点（Ｐ１１～Ｐ１５，Ｐ２１～Ｐ２５，Ｐ３１～Ｐ３５，Ｐ４１～Ｐ４５）に対して特定の順序で測定を行う。測定部（１３）は、複数の測定エリア（２０１～２０４）の各々について測定値を測定する。
【0121】
この態様によれば、複数の測定エリア（２０１～２０４）の各々における複数の測定点（Ｐ１１～Ｐ１５，Ｐ２１～Ｐ２５，Ｐ３１～Ｐ３５，Ｐ４１～Ｐ４５）に対して、例えば一筆書きとなるような順序で測定を行うことによって、複数の測定エリア（２０１～２０４）に対して効率よく測定することができる。
【0122】
第１２の態様に係る移動測定システム（１）は、第１～１１のいずれかの態様において、対象物（２０）の動作を制御する制御部（１１）を更に備える。特定空間（２００）は、複数の測定エリア（２０１～２０４）を有する。制御部（１１）は、測定部（１３）が複数の測定エリア（２０１～２０４）について測定値を測定した後に、複数の測定エリア（２０１～２０４）にそれぞれ対応付けられた複数の対象物（２０）の動作を制御する制御情報を出力情報として生成する。
【0123】
この態様によれば、複数の対象物（２０）の動作をまとめて制御することができる。
【0124】
第１３の態様に係る移動測定システム（１）は、第１～１１のいずれかの態様において、対象物（２０）の動作を制御する制御部（１１）を更に備える。特定空間（２００）は、複数の測定エリア（２０１～２０４）を有する。制御部（１１）は、複数の測定エリア（２０１～２０４）のうち測定部（１３）が測定を行っている測定エリア（２０１）である対象エリア（２１０）について測定が終了すると、対象エリア（２１０）に対応付けられた対象物（２０）の動作を制御する制御情報を出力情報として生成する。
【0125】
この態様によれば、対象物（２０）をリアルタイムに制御することができる。
【0126】
第１４の態様に係る移動測定システム（１）は、第１３の態様において、環境生成システム（２）との間で通信を行う通信部（１２）を更に備える。通信部（１２）は、対象エリア（２１０）について測定が終了すると、対象エリア（２１０）に対応付けられた対象物（２０）の動作を制御するための制御情報を出力情報として環境生成システム（２）に送信する。
【0127】
この態様によれば、対象物（２０）をリアルタイムに制御することができる。
【0128】
第１５の態様に係る移動測定システム（１）は、第１～１４のいずれかの態様において、環境生成システム（２）との間で通信を行う通信部（１２）を更に備える。通信部（１２）は、移動部（１６）が測定エリア（２０１～２０４）に到達すると、測定エリア（２０１～２０４）に対応付けられた対象物（２０）を含む環境生成システム（２）に対して測定値以外の情報を送信する。
【0129】
この態様によれば、測定値以外の情報についても環境生成システム（２）に送信することができる。
【0130】
第１６の態様に係る環境システム（１０）は、第１～１５のいずれかの態様に係る移動測定システム（１）と、環境生成システム（２）と、を備える。
【0131】
この態様によれば、測定値に基づく情報を対象物（２０）に対応付けて出力するので、作業効率を向上させることができる。
【0132】
第１７の態様に係る移動測定方法は、対象物（２０）が設置された特定空間（２００）内を移動する移動測定システム（１）に用いられる移動測定方法である。対象物（２０）は、特定空間（２００）の環境を生成する環境生成システム（２）の生成部（２３）及びセンサ（２４）の少なくとも一方からなる。移動測定方法は、移動ステップと、測定ステップと、出力ステップと、を含む。移動ステップは、特定空間（２００）における対象物（２０）に対応付けられた測定エリア（２０１～２０４）に移動するステップである。測定ステップは、測定エリア（２０１～２０４）における環境に関する測定値を測定するステップである。出力ステップは、測定値に基づく出力情報と対象物（２０）とを対応付けた対応情報を出力するステップである。
【0133】
この態様によれば、測定値に基づく情報を対象物（２０）に対応付けて出力するので、作業効率を向上させることができる。
【0134】
第１８の態様に係るプログラムは、第１７の態様に係る移動測定方法を１以上のプロセッサに実行させるためのプログラムである。
【0135】
この態様によれば、測定値に基づく情報を対象物（２０）に対応付けて出力するので、作業効率を向上させることができる。
【0136】
第２～１５の態様に係る構成については、移動測定システム（１）に必須の構成ではなく、適宜省略可能である。
【符号の説明】
【0137】
１ 移動測定システム
２ 環境生成システム
１０ 環境システム
１１ 制御部
１２ 通信部
１３ 測定部
１４ 位置検出部
１５ 出力部
１６ 移動部
１７ 高さ用アクチュエータ
１８ 角度用アクチュエータ
２０ 対象物
２３ 生成部
２４ センサ
２００ 特定空間
２０１～２０４ 測定エリア
２１０ 対象エリア
Ｐ１１～Ｐ１５，Ｐ２１～Ｐ２５，Ｐ３１～Ｐ３５，Ｐ４１～Ｐ４５ 測定点
２ 環境生成システム
１０ 環境システム
１１ 制御部
１２ 通信部
１３ 測定部
１４ 位置検出部
１５ 出力部
１６ 移動部
１７ 高さ用アクチュエータ
１８ 角度用アクチュエータ
２０ 対象物
２３ 生成部
２４ センサ
２００ 特定空間
２０１～２０４ 測定エリア
２１０ 対象エリア
Ｐ１１～Ｐ１５，Ｐ２１～Ｐ２５，Ｐ３１～Ｐ３５，Ｐ４１～Ｐ４５ 測定点
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】