特許 7437680 ペレット製造システム、押出機及びペレット製造方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-02-15

(45)【発行日】2024-02-26

(54)【発明の名称】ペレット製造システム、押出機及びペレット製造方法

(51)【国際特許分類】

   B29C 48/92 20190101AFI20240216BHJP

   B29B 9/06 20060101ALI20240216BHJP

【ＦＩ】

B29C48/92

B29B9/06

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2020027970

(22)【出願日】2020-02-21

(65)【公開番号】P2021130289

(43)【公開日】2021-09-09

【審査請求日】2022-11-15

(73)【特許権者】

【識別番号】000004215

【氏名又は名称】株式会社日本製鋼所

(73)【特許権者】

【識別番号】391046078

【氏名又は名称】株式会社タナカ

(74)【代理人】

【識別番号】100103894

【弁理士】

【氏名又は名称】家入 健

(72)【発明者】

【氏名】戸田 賢二

(72)【発明者】

【氏名】宮脇 泰裕

(72)【発明者】

【氏名】田中 宏明

(72)【発明者】

【氏名】戸谷 貴紀

【審査官】関口 貴夫

(56)【参考文献】

【文献】特開平０５－２７８０２７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０５－２６９７３５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００１－３３４５２７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１０－１８０７５６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ２９Ｃ ４８／００－４８／９６

Ｂ２９Ｂ ９／０６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ダイからストランドを吐出する押出機と、
前記押出機に原料を供給するフィーダーと、
前記ストランドを引き取って加工するとともに、引き取った前記ストランドの径を測定する測定手段を有するストランドカッターと、
前記ダイから吐出されたストランドを前記ストランドカッターへと誘導するストランド誘導装置と、
前記測定手段が測定したストランド径に基づいて、前記ストランドカッターの前記ストランドの引き取り速度を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記測定手段が測定したストランド径に基づいて前記ストランドカッターに指示した新たなストランドの引き取り速度が許容範囲に収まっていない場合、アラームを発信し、
前記制御部は、前記測定手段が測定したストランド径に基づいて前記ストランドカッターに指示した新たなストランドの引き取り速度が許容範囲に収まっている場合において、前記測定手段が測定したストランド径が許容範囲に収まっていない場合、アラームを発信し、
前記ストランドカッターは、前記引き取ったストランドを切断したペレットの排出先を決定する切替弁を備え、
前記制御部は、前記アラームの有無に応じて前記切替弁を操作し、前記ペレットの排出先を変更する、
ペレット製造システム。

【請求項2】

前記制御部は、前記アラームが発信される状態において、前記押出機、前記フィーダー、前記ストランドカッター及び前記ストランド誘導装置の運転を停止する、
請求項１に記載のペレット製造システム。

【請求項3】

フィーダーから原料が供給されてダイからストランドを吐出するストランド吐出機構と、
前記ダイから吐出されてからストランド誘導装置を通じて誘導された前記ストランドを引き取って加工するとともに、引き取った前記ストランドの径を測定する測定手段を有するストランドカッターの前記ストランドの引き取り速度を、前記測定手段が測定したストランド径に基づいて制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記測定手段が測定したストランド径に基づいて前記ストランドカッターに指示した新たなストランドの引き取り速度が許容範囲に収まっていない場合、アラームを発信し、
前記制御部は、前記測定手段が測定したストランド径に基づいて前記ストランドカッターに指示した新たなストランドの引き取り速度が許容範囲に収まっている場合において、前記測定手段が測定したストランド径が許容範囲に収まっていない場合、アラームを発信し、
前記ストランドカッターは、前記引き取ったストランドを切断したペレットの排出先を決定する切替弁を備え、
前記制御部は、前記アラームの有無に応じて前記切替弁を操作し、前記ペレットの排出先を変更する、
押出機。

【請求項4】

ダイが設けられた押出機に原料を供給し、
前記ダイからストランドを吐出し、
前記ダイから吐出されたストランドをストランドカッターへと誘導し、
前記ストランドカッターにより前記ストランドを引き取って加工するとともに、引き取った前記ストランドの径を測定し、
測定したストランド径に基づいて、前記ストランドカッターの前記ストランドの引き取り速度を制御し、
前記測定したストランド径に基づいて前記ストランドカッターに指示した新たなストランドの引き取り速度が許容範囲に収まっていない場合、アラームを発信する、
前記測定したストランド径に基づいて前記ストランドカッターに指示した新たなストランドの引き取り速度が許容範囲に収まっている場合において、前記測定したストランド径が許容範囲に収まっていない場合、アラームを発信し、
前記ストランドカッターは、前記引き取ったストランドを切断したペレットの排出先を決定する切替弁を備え、
前記アラームの有無に応じて前記切替弁を操作し、前記ペレットの排出先を変更する、
ペレット製造方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ペレット製造システム、押出機及びペレット製造方法に関する。

【背景技術】

【0002】

押出機から押し出された溶融樹脂をダイに形成された流出孔から紐状に吐出させてストランドを生成し、さらにストランドを冷却固化した後、当該ストランドをストランドカッターにより一定の長さのペレットに切断するペレット製造技術が知られている。

【0003】

ペレットの製造では、押出機から押し出された溶融樹脂が、コンベアで搬送された後に、ストランドカッターで切断されてペレット化される。このとき、ペレット径（すなわち、切断前のストランド径）は、押出機から押し出されたストランドがストランドカッターに設けられたローラによって引き取られることで調整されている（特許文献１）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開平５－２７８０２７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、環境要因などにより、押出機から押し出された溶融樹脂の温度の変動、押出機へ供給される原料の変動やダイ穴の閉塞など影響によって、ストランドの径が許容範囲から逸脱することがある。この場合、そのままペレットの製造が継続すると不良品が増えることとなる。そのため、不良品を防止する技術が求められる。

【0006】

本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、ストランド径の測定結果に基づいたストランド径制御の異常を検知することを目的とする。

【0007】

その他の課題と新規な特徴は、本明細書の記述および添付図面から明らかになるであろう。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明の一態様であるペレット製造システムは、ダイからストランドを吐出する押出機と、前記押出機に原料を供給するフィーダーと、前記ストランドを引き取って加工するとともに、引き取った前記ストランドの径を測定する測定手段を有するストランドカッターと、前記ダイから吐出されたストランドを前記ストランドカッターへと誘導するストランド誘導装置と、前記測定手段が測定したストランド径に基づいて、前記ストランドカッターの前記ストランドの引き取り速度を制御する制御部と、を有し、前記制御部は、前記測定手段が測定したストランド径に基づいて前記ストランドカッターに指示した新たなストランドの引き取り速度が許容範囲に収まっていない場合、アラームを発信するものである。

【0009】

本発明の一態様である押出機は、フィーダーから原料が供給されてダイからストランドを吐出するストランド吐出機構と、前記ダイから吐出されてからストランド誘導装置を通じて誘導された前記ストランドを引き取って加工するとともに、引き取った前記ストランドの径を測定する測定手段を有するストランドカッターの前記ストランドの引き取り速度を、前記測定手段が測定したストランド径に基づいて制御する制御部と、を有し、前記制御部は、前記測定手段が測定したストランド径に基づいて前記ストランドカッターに指示した新たなストランドの引き取り速度が許容範囲に収まっていない場合、アラームを発信するものである。

【0010】

本発明の一態様であるペレット製造方法は、ダイが設けられた押出機に原料を供給し、前記ダイからストランドを吐出し、前記ダイから吐出されたストランドをストランドカッターへと誘導し、前記ストランドカッターにより前記ストランドを引き取って加工するとともに、引き取った前記ストランドの径を測定し、測定したストランド径に基づいて、前記ストランドカッターの前記ストランドの引き取り速度を制御し、前記測定したストランド径に基づいて前記ストランドカッターに指示した新たなストランドの引き取り速度が許容範囲に収まっていない場合、アラームを発信するものである。

【発明の効果】

【0011】

本発明によれば、ストランド径の測定結果に基づいたストランド径制御の異常を検知することができる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】実施の形態１にかかるペレット製造システムの全体構成を模式的に示す側面図である。

【図2】ダイ及びダイホルダの構成の詳細を示す斜視図である。

【図3】図２のＩＩＩ－ＩＩＩ線に沿う断面図である。

【図4】ストランドカッターの内部構成を模式的に示す図である。

【図5】実施の形態１にかかるペレット製造システムの制御動作を示すフローチャートである。

【図6】実施の形態１にかかるペレット製造システムの制御動作の変形例を示すフローチャートである。

【図7】ストランドカッターの切替弁の切り替えを示す図である。

【図8】実施の形態２にかかるペレット製造システムの全体構成を模式的に示す側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下、具体的な実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。ただし、以下の実施の形態に限定される訳ではない。また、説明を明確にするため、以下の記載及び図面は、適宜簡略化されている。また、同一の要素には、同一の符号を付し、重複する説明は省略する。

【0014】

以下の実施の形態においては便宜上その必要があるときは、複数のセクション又は実施の形態に分割して説明するが、特に明示した場合を除き、それらはお互いに無関係なものではなく、一方は他方の一部又は全部の変形例、応用例、詳細説明、補足説明等の関係にある。また、以下の実施の形態において、要素の数等（個数、数値、量、範囲等を含む）に言及する場合、特に明示した場合および原理的に明らかに特定の数に限定される場合等を除き、その特定の数に限定されるものではなく、特定の数以上でも以下でもよい。

【0015】

さらに、以下の実施の形態において、その構成要素（動作ステップ等も含む）は、特に明示した場合および原理的に明らかに必須であると考えられる場合等を除き、必ずしも必須のものではない。同様に、以下の実施の形態において、構成要素等の形状、位置関係等に言及するときは、特に明示した場合および原理的に明らかにそうでないと考えられる場合等を除き、実質的にその形状等に近似又は類似するもの等を含むものとする。このことは、上記数等（個数、数値、量、範囲等を含む）についても同様である。なお、以下の図に示した右手系ｘｙｚ座標は、構成要素の位置関係を説明するための便宜的なものである。通常、ｘｙ平面が水平面であって、ｚ軸プラス向きが鉛直上向きとなる。

【0016】

実施の形態１
実施の形態１にかかる押出機を含むペレット製造システムの全体構成について説明する。図１は、ペレット製造システム１００の全体構成を模式的に示す側面図である。図１に示すように、ペレット製造システム１００は、本実施の形態にかかる押出機１０、フィーダー２０、ストランドカッター３０及びストランド誘導装置４０を有する。

【0017】

押出機１０は、樹脂原料を溶融、混錬して紐状のストランドとして押し出す装置である。樹脂原料は、単体樹脂から多成分のコンパウンドなど種々の樹脂あるいはその他の原料が含まれ、例えばポリプロピレンである。押出機１０は、単軸押出機であっても、二軸などの多軸押出機であってもよい。図１に示すように、押出機１０は、スクリュ１１を内蔵するシリンダ１２、スクリュ１１を回転駆動するモータ１３、樹脂原料の受口であるホッパー１４、及び、溶融した樹脂原料（以下、溶融樹脂と呼ぶ）を紐状のストランドとして吐出させるダイ１５を有する。押出機１０のシリンダ１２とダイ１５との間には、ダイ１５を保持するダイホルダ１６が設けられる。ダイ１５及びダイホルダ１６の構成の詳細については後述する。

【0018】

シリンダ１２には、シリンダ１２の温度を監視及び制御するための温度計１７が複数箇所に設置されている。また、ダイホルダ１６には、溶融樹脂の温度を監視するための温度計１８及び溶融樹脂の圧力を監視するための圧力計１９が設置されている。

【0019】

フィーダー２０は、押出機１０のホッパー１４に樹脂原料を定量供給するものである。ストランドカッター３０は、ストランド誘導装置４０を介して誘導されたストランドを所望の長さで切断して、ペレットを生成するものである。

【0020】

ストランド誘導装置４０は、ストランドをストランドカッター３０に誘導するためのメッシュベルト式コンベヤなどの誘導経路４１を有する。

【0021】

次に、ダイ及びダイホルダの構成の詳細について説明する。図２は、ダイ１５及びダイホルダ１６の構成の詳細を示す斜視図である。図２に示すように、ダイ１５には、複数の流出孔１５ａがＹ軸の方向に並んで形成されている。この流出孔１５ａから溶融樹脂を流吐出させることで紐状のストランドが生成される。

【0022】

ダイホルダ１６は、押出機１０のシリンダ１２から溶融樹脂が流入する流入部１６ａと、ダイ１５へと溶融樹脂が流出する流出部１６ｂからなる。ダイホルダ１６には切断機構５１を取り付けても良い。切断機構５１は、直動式のアクチュエータ５１ａの先端に刃物５１ｂが取り付けられたものである。アクチュエータ５１ａを駆動し、流出孔１５ａから吐出されたストランドを切断する。ストランドは、切断前は樹脂受けプレート４２によってオフ品側へ導かれ、カット後は樹脂受けプレート４２が移動または回転することにより、ストランドがコンベヤに乗り自動でストランドカッターへ導かれる。

【0023】

図３は、図２のＩＩＩ－ＩＩＩ線に沿う断面図である。図３に示すように、ダイホルダ１６の流入部１６ａ及び流出部１６ｂの内部には、ダイ１５の流出孔１５ａと連通する流路１６ａＡ、１６ｂＡがそれぞれ形成されている。流路１６ａＡと流路１６ｂＡの境界にはフィルタ５２が配置されている。フィルタ５２を設置することにより、溶融樹脂に混入した異物や混練が十分でない場合にできる未溶融樹脂などがストランドに混入するのを防止することができる。

【0024】

流入部１６ａに設置された圧力計１９は、圧力を検出する部分が流路１６ａＡに晒されており、溶融樹脂の圧力を検出する。すなわち、圧力計１９により、実質的に、溶融樹脂のダイ１５から吐出させるときの圧力（以下、「溶融樹脂の吐出圧力」と呼ぶ）が検出される。流出部１６ｂに設置された温度計１８は、温度を検出する部分が流路１６ｂＡに晒されており、溶融樹脂の温度を検出する。すなわち、温度計１８により、実質的に、溶融樹脂のダイ１５から吐出させるときの温度（以下、「溶融樹脂の吐出温度」と呼ぶ）を検出する。

【0025】

ストランドカッター３０について説明する。図４に、ストランドカッター３０の内部構成を模式的に示す。ストランドカッター３０は、引き取りローラ３１及びカッター３５を有する。

【0026】

引き取りローラ３１は、ストランドを所望の径に調整するものであり、水平な固定回転軸３２Ａを中心として回転する駆動ローラ３２と、垂直方向に変位可能であり、水平な可動回転軸３３Ａを中心として回転するピンチローラ３３と、で構成される。ストランドは、駆動ローラ３２とピンチローラ３３との間に挟持される。

【0027】

駆動ローラ３２は、ストランドがスリップしない加工が施した円筒形状の外周面に施された、金属などで構成される剛性部材であり、モータ駆動によって回転する。ピンチローラ３３も、ストランドがスリップしない加工が施した円筒形状の外周面に施された、金属などで構成される剛性部材である。ピンチローラ３３は、モータによって自転するものであってもよいし、駆動ローラ３２の回転に応じて従動するものであってもよい。ピンチローラ３３が従動する場合には、駆動ローラ３２の回転数を調整することで、ピンチローラ３３の回転数を調整できる。ピンチローラ３３が自転する場合には、駆動ローラ３２とピンチローラ３３とを歯車を通じて連動させるなどして、両者の外周面の接触部における回転速度を同期させることが望ましい。

【0028】

カッター３５は、回転刃３６及び固定刃３７で構成される。回転刃３６は、水平な回転刃回転軸３６Ａを中心として回転可能なドラム型カッターとして構成され、ドラムの円周方向に一定間隔で複数の回転刃刃先３６Ｂが設けられている。固定刃３７は、引き取りローラ３１から押し出されるストランドをガイドする。回転刃３６の回転刃刃先３６Ｂがストランドの直上からストランドに当たることで、ストランドが回転刃刃先３６Ｂと固定刃３７とに挟まれてせん断される。これにより、ストランドが切断されてペレットが形成される。

【0029】

切断されたペレットは、切替弁３９にガイドされて、開口部ＯＰを介して、経路Ｐ１を通って製品用ボックスＢ１へ排出される。なお、切替弁３９は、水平方向に延在する切替弁回転軸３９Ａを中心として回転可能であり、ペレットの排出先を製品用ボックスＢ１又は不良品用ボックスＢ２に切り替え可能に構成される。

【0030】

カッター３５で切断されるストランドの径は、引き取りローラ３１からカッター３５に向かって押し出されるストランドの径とほぼ同じであり、ストランドの径は駆動ローラ３２とピンチローラ３３の外周面間の距離として測定できる。本構成では、ピンチローラ３３の可動回転軸３３Ａの変位量を、可動回転軸３３Ａを軸支するアーム３３Ｂの変位量として間接的に測定することで、駆動ローラ３２とピンチローラ３３の外周面間の距離の変動を測定している。アーム３３Ｂの端部３３Ｃに対向する位置には、変位量検出センサ３４が設けられている。変位量検出センサ３４としては、光学式の非接触センサなどの任意のセンサを用いてもよい。

【0031】

アーム３３Ｂはバネ３８によって付勢されている。これにより、ピンチローラ３３はストランド径が変動してもストランドに当接することができる。また、駆動ローラ３２とピンチローラ３３とがストランドを挟持していない場合には、両者の外周面が当接することとなる。

【0032】

押出機１０から押し出されてストランドカッター３０に到達した時点でのストランドの径を最適値にするには、樹脂材料の比重、ダイの孔の径、長さ及び数、スクリュ１１の回転数、樹脂温度などのパラメータに基づいた制御によって実現される。しかし、環境要因による樹脂温度の変動、押出機へ供給される原料の変動やダイ穴の閉塞など影響によって、ダイから押し出されるストランドの径にはばらつきが生じ得るので、その結果、ストランドカッター３０に到達したストランドの径も変動し得る。

【0033】

そこで、ストランドカッター３０に到達したストランドの径を、変位量検出センサ３４によって検出し、検出結果に応じて駆動ローラ３２及びピンチローラ３３の回転数をフィードバック制御して、引き取り速度を調整する。

【0034】

次に、図１を参照してペレット製造の流れの概略について説明する。まず、フィーダー２０から樹脂原料をホッパー１４に供給する。ホッパー１４からシリンダ１２内に供給された樹脂原料をスクリュ１１で混練するとともに、図示しないヒータからの熱とスクリュ１１の回転に伴う作用により樹脂原料を溶融させる。そして、溶融樹脂をスクリュ１１の回転によってダイ１５に押し出す。これにより、溶融樹脂はストランドとしてダイ１５から吐出される。ストランドカッター３０では、送られてきたストランドを所望の寸法、形状に切断する。これによりペレットが生成される。

【0035】

次に、制御部６０による処理の詳細について説明する。なお、以下の説明では、図１についても適宜参照する。図５は、ペレット製造システム１００の制御動作を示すフローチャートである。

【0036】

ストランド径は、関係するパラメータから、その理論値を求めることができる。例えば、スクリュの回転速度、樹脂原料の供給量、溶融樹脂の吐出圧力（ダイスピード）、溶融樹脂の温度、樹脂ペレットの比重、ダイ孔の数、ストランドカッター引き取り速度などが、ストランド径を決定するパラメータとして用いられる。つまり、ストランド引き取り速度を調整することで所望のストランド径を実現することができる。よって、本構成では、ストランドカッター３０に設けられた変位量検出センサ３４によってストランド径を継続的に監視して、ストランド引き取り速度をフィードバック制御している。

【0037】

ステップＳ１
制御部６０は、ペレット製造処理を開始するため、押出機１０、フィーダー２０、ストランドカッター３０及びストランド誘導装置４０の動作を開始させる。これにより、フィーダー２０は押出機１０への原料供給を開始し、溶融樹脂が押出機１０から押し出されてストランドが生成される。ストランド誘導装置４０はストランドをストランドカッター３０へ搬送する。このとき、センサの位置におけるストランド径が許容範囲内の値になるように、自動または手動により、溶融樹脂の温度、押出圧力（ダイスピード）及びストランドカッター引き取り速度などの製造パラメータが調整される。

【0038】

ステップＳ２
その後、ペレット製造中において、制御部６０は、ストランド径の監視情報に基づいてストランド引き取り速度をフィードバック制御するため、変位量検出センサ３４を通じてストランド径ＲＳを継続的に監視する。

【0039】

ステップＳ３
制御部６０は、測定したストランド径ＲＳが許容範囲内であるかを判定する。

【0040】

ステップＳ４
制御部６０が測定したストランド径ＲＳが許容範囲外であると判定した場合、ストランド径ＲＳを許容範囲内に収めるためにストランド引き取り速度Ｖが制御される。ストランド引き取り速度Ｖの制御は、自動又は手動で行われる。

【0041】

ストランド引き取り速度Ｖの制御を自動で行う場合、制御部６０は、ストランドカッター３０に引き取られるストランド径ＲＳを許容範囲内の値にするために必要なストランド引き取り速度Ｖを算出する。そして、制御部６０は、算出した新たなストランド引き取り速度Ｖをストランドカッター３０に指示する。

【0042】

ストランド引き取り速度Ｖの制御を自動で行う場合、例えば、ペレット製造システム１００のユーザは、例えば制御部６０に設けられたつまみ、ボタン、タッチパネルなどの入力手段を操作することで、新たなストランド引き取り速度Ｖをストランドカッター３０に指示する。

【0043】

ステップＳ５
制御部６０は、新たなストランド引き取り速度Ｖが予め定められた許容範囲内であるかを判定する。なお、ストランド引き取り速度Ｖの制御を自動で行う場合には、この判定については新たなストランド引き取り速度Ｖの算出に続いて行われることが望ましい。

【0044】

ステップＳ６
新たなストランド引き取り速度Ｖが許容範囲外である場合には、制御部６０は、新たなストランド引き取り速度Ｖが異常値であるとして、アラームを発信する。

【0045】

ステップＳ７
新たなストランド引き取り速度Ｖが許容範囲内である場合には、制御部６０は、変位量検出センサ３４を通じてストランド径ＲＳを監視する。ステップＳ６までの処理で、ストランド引き取り速度Ｖを制御したとしても、例えば押出機１０などの異常により、ストランド径ＲＳが許容範囲から外れるおそれがある。そこで、ここでは、ストランド径ＲＳを監視することで、このような異常の検出を図っている。

【0046】

ステップＳ８
制御部６０は、測定したストランド径ＲＳが許容範囲内であるかを判定する。測定したストランド径ＲＳが許容範囲内である場合には、ストランド径ＲＳ継続監視（ステップＳ２）に復帰する。

【0047】

ステップＳ９
測定したストランド径ＲＳが許容範囲外である場合には、制御部６０は、測定したストランド径ＲＳが異常値であるとして、アラームを発信する。

【0048】

以上、本構成によれば、ストランド径の測定結果に基づいてストランド引き取り速度を制御するにあたり、制御対象となるストランド引き取り速度及びストランド径が許容範囲から逸脱した場合に、アラームを発信して異常を報知することができる。

【0049】

これにより、ペレット製造システム１００は、ストランド引き取り速度及びストランド径の制御状態の異常発生を早期に認知し、必要な措置を執ることが可能となる。

【0050】

また、ステップＳ６又はステップＳ９の後又はこれらのステップと同時に、更なる対応措置を行ってもよい。図６は、ペレット製造システム１００の制御動作の変形例を示すフローチャートである。

【0051】

図６に示すように、ストランドカッター３０の切替弁３９を操作して、ペレットの排出先を変更してもよい（図６のステップＳ１０）。図７に、ストランドカッター３０の切替弁３９の切り替えを示す。図７に示すように、制御部６０が、ストランドカッター３０に切替弁３９の操作を指示することで切替弁３９を回転させて、ペレットの排出経路をＰ１からＰ２変更することで、ペレットの排出先が製品用ボックスＢ１から不良品用ボックスＢ２に切り替わる。これにより、製品ペレットに不良品ペレットが混入することを防止できる。

【0052】

また、不良品の混入を避けるため、図２に示すダイ１５の流出孔１５ａから吐出されたストランドを切断機構５１によって切断してもよい。この場合、切断されたストランドは図１に示す樹脂受けプレート４２によって、排出ボックス（付図示）へ排出される。これにより、径が許容範囲から外れたストランドが、ストランドカッター３０へ搬送されることを防止できる。

【0053】

また、制御部６０は、ペレット製造システム１００の各部、すなわち、押出機１０、フィーダー２０、ストランドカッター３０及びストランド誘導装置４０の運転を停止してもよい（図６のステップＳ１１）。これにより、異常が生じた状態でペレットの製造を停止でき、不良品の発生を防止することができる。

【0054】

さらに、押出機１０、フィーダー２０、ストランドカッター３０及びストランド誘導装置４０のそれぞれの状態を参照し、これらのうちで異常が発生しているものが有るならば、例えば表示装置に異常が生じている部位を表示してもよい。これにより、ペレット製造システム１００のユーザは、いずれの箇所に異常が生じているかを容易に把握し、必要な措置を執ることができる。

【0055】

実施の形態２
実施の形態２にかかるペレット製造システムの全体構成について説明する。図８は、ペレット製造システム２００の全体構成を模式的に示す側面図である。図８に示すように、ペレット製造システム２００は、実施の形態１にかかるペレット製造システム２００のストランド誘導装置４０をストランド誘導装置７０に置換した構成を有する。

【0056】

ストランド誘導装置４０はメッシュベルト式コンベヤなどの誘導経路４１を有するものとして説明したのに対し、ストランド誘導装置７０は、冷却液によってストランドを冷却する構成を有する。

【0057】

ストランド誘導装置７０は、架台７２に支持された水槽７１を有し、水槽７１にはストランドＳＴを冷却するための冷却液７３が保持されている。冷却液７３の液中では、ストランドＳＴをガイドするガイドローラ７４及び７５が設けられている。ガイドローラ７４は押出機１０の側に設けられ、ガイドローラ７５はストランドカッター３０の側に設けられる。ダイ１５から吐出されたストランドＳＴは、冷却液７３に入ってからガイドローラ７４にガイドされてガイドローラ７５へ向けて搬送され、ガイドローラ７５にガイドされてストランドカッター３０へ向けて搬送される。ストランドＳＴは、冷却液７３の液中を通ることで冷却されてから、ストランドカッター３０に到達することとなる。

【0058】

本構成においても、ストランドカッター３０におけるストランド径の測定結果に基づいてストランド引き取り速度を制御できるので、ストランド誘導装置の構成が変更された場合でも、実施の形態１にかかるペレット製造システム１００と同様の動作を行うことが可能である。

【0059】

換言すれば、ストランドをカットする直前でストランド径を測定し、その測定結果に基づいてストランド径の制御を行っているので、ストランドカッターよりも手前の工程の変動の影響を受けない、ないしは影響を軽減できるペレット製造システムを構築することができる。

【0060】

その他の実施の形態
なお、本発明は上記実施の形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。以上で説明した複数の例は、適宜組み合わせて実施されることもできる。例えば、図６のステップＳ１０及びＳ１１は、逆順で行ってもよいし、並行して行ってもよい。

【0061】

制御部６０は、押出機１０、フィーダー２０、ストランドカッター３０及びストランド誘導装置４０と分離して設けられていてもよいし、これらのいずれかに組み込まれていてもよい。例えば、制御部６０は、押出機１０に組み込まれてもよい。

【0062】

上述の実施の形態でいう、監視対象パラメータが許容範囲内であるとは、下限値及び上限値で定義された許容範囲に対して、監視対象パラメータが下限値よりも大きく、かつ、上限値よりも小さいことを意味する。また、監視対象パラメータが許容範囲外であるとは、監視対象パラメータが下限値よりも小さい、又は、上限値よりも大きいことを意味する。なお、監視対象パラメータが下限値又は上限値に一致する場合については、必要に応じて、許容範囲内及び許容範囲外のいずれであると判定してもよい。

【符号の説明】

【0063】

１０ 押出機
１１ スクリュ
１２ シリンダ
１３ モータ
１４ ホッパー
１５ ダイ
１５ａ 流出孔
１６ ダイホルダ
１６ａ 流入部
１６ａＡ、１６ｂＡ 流路
１６ｂ 流出部
１７、１８ 温度計
１９ 圧力計
２０ フィーダー
３０ ストランドカッター
３１ ローラ
３２ 駆動ローラ
３２Ａ 固定回転軸
３３ ピンチローラ
３３Ａ 可動回転軸
３３Ｂ アーム
３３Ｃ 端部
３４ 変位量検出センサ
３５ カッター
３６ 回転刃
３６Ａ 回転刃回転軸
３６Ｂ 回転刃刃先
３７ 固定刃
３８ バネ
３９ 切替弁
３９Ａ 切替弁回転軸
４０、７０ ストランド誘導装置
４１ 誘導経路
４２ 樹脂受けプレート
５１ 切断機構
５１ａ アクチュエータ
５１ｂ 刃物
５２ フィルタ
６０ 制御部
７１ 水槽
７２ 架台
７３ 冷却液
７４、７５ ガイドローラ
１００、２００ ペレット製造システム
Ｂ１ 製品用ボックス
Ｂ２ 不良品用ボックス
ＯＰ 開口部
Ｐ１、Ｐ２ 排出経路
ＳＴ ストランド

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】