特許 7437841 距離測定装置及びプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-02-15

(45)【発行日】2024-02-26

(54)【発明の名称】距離測定装置及びプログラム

(51)【国際特許分類】

   G01C 3/06 20060101AFI20240216BHJP

   A63B 71/06 20060101ALI20240216BHJP

【ＦＩ】

G01C3/06 120Q

A63B71/06 U

【請求項の数】 10

(21)【出願番号】P 2023572588

(86)(22)【出願日】2023-06-19

(86)【国際出願番号】 JP2023022572

【審査請求日】2023-11-22

(31)【優先権主張番号】P 2022162966

(32)【優先日】2022-10-11

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】397003747

【氏名又は名称】朝日ゴルフ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110004222

【氏名又は名称】弁理士法人創光国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】内本 浩史

(72)【発明者】

【氏名】柳瀬 千尋

(72)【発明者】

【氏名】岡田 英祐

(72)【発明者】

【氏名】橋本 貴紀

【審査官】仲野 一秀

(56)【参考文献】

【文献】米国特許出願公開第２０１７／０３５４８５８（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開２０１１－２１２４１９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２２－１９７０９（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０２２／１９０４６８（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２００９－１８３５５６（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１７／００３１０３０（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特表２０２１－５０８０３４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０１Ｃ ３／００－３／３２

Ａ６３Ｂ ７１／０６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ゴルフ場で使用される距離測定装置であって、
ゴルフコースのグリーン内の基準位置を記憶する記憶部と、
前記距離測定装置の現在位置を特定する現在位置特定部と、
前記現在位置から測定物までの距離と、前記現在位置に対する前記測定物の方向と、を測定する測定部と、
前記現在位置と、前記測定部が測定した前記距離及び前記方向とに基づいて、前記測定物の位置である測定物位置を特定する測定物位置特定部と、
前記測定部が前記測定物位置を特定していない場合、又は前記測定物位置が前記基準位置に対応する所定の範囲内でない場合に、前記基準位置と前記グリーンの輪郭線とを表示部に表示させ、前記測定物位置が前記基準位置に対応する所定の範囲内である場合に、前記測定物位置と前記グリーンの輪郭線とを前記表示部に表示させる表示処理部と、
を有する距離測定装置。

【請求項2】

前記表示処理部は、前記測定部が前記測定物位置を特定していない状態、又は前記測定物位置が前記基準位置に対応する所定の範囲内でない状態で前記測定物位置特定部が特定した前記測定物位置がグリーン内である場合に、前記測定物位置を前記表示部に表示させる、
請求項１に記載の距離測定装置。

【請求項3】

前記表示処理部は、前記測定物位置が前記所定の範囲内でない場合に、前記基準位置をピン位置として前記表示部に表示させ、前記測定物位置が前記所定の範囲内である場合に、前記測定物位置をピン位置として前記表示部に表示させる、
請求項１に記載の距離測定装置。

【請求項4】

前記表示処理部は、前記測定物位置が前記所定の範囲内である場合に、前記現在位置から前記測定物位置までの距離と、前記現在位置と前記測定物位置とを結ぶ直線と前記グリーンの輪郭線とが交差する位置までの距離と、を前記表示部に表示させる、
請求項１に記載の距離測定装置。

【請求項5】

前記記憶部は、複数のホールのティーイングエリアの位置を示すティー位置情報をさらに記憶し、
前記表示処理部は、前記現在位置が前記ティーイングエリアの位置から所定の範囲内にあり、かつ前記測定部が前記測定物位置を特定していない場合に、前記基準位置をピン位置として前記表示部に表示させる、
請求項１に記載の距離測定装置。

【請求項6】

前記表示処理部は、前記測定物位置が前記所定の範囲内である場合に前記測定物位置を前記記憶部に記憶させ、前記測定物位置を前記記憶部に記憶させた後は、前記測定物位置をピン位置として前記表示部に表示させる、
請求項１に記載の距離測定装置。

【請求項7】

前記記憶部は、ホール番号に関連付けてホール内の位置を示すホール範囲データをさらに記憶し、
前記表示処理部は、前記ホール番号に関連付けて前記測定物位置を前記記憶部に記憶させ、前記測定物位置を前記記憶部に記憶させた後は、前記ホール範囲データを参照することにより、前記現在位置が含まれる前記ホール番号に対応する前記測定物位置をピン位置として前記表示部に表示させる、
請求項６に記載の距離測定装置。

【請求項8】

前記距離測定装置のユーザによる操作を受け付ける操作受付部をさらに有し、
前記表示処理部は、前記操作受付部が第１操作を受け付けた場合に、前記記憶部に記憶された前記測定物位置をピン位置として前記表示部に表示させ、前記操作受付部が第２操作を受け付けた場合に、前記測定部に測定させた後に前記測定物位置特定部が特定した前記測定物位置をピン位置として前記表示部に表示させる、
請求項６に記載の距離測定装置。

【請求項9】

前記表示処理部は、前記操作受付部が第２操作を受け付けた場合に前記測定物位置特定部が特定した前記測定物位置が前記基準位置から前記所定の範囲内である場合に、前記記憶部に記憶された前記測定物位置を更新する、
請求項８に記載の距離測定装置。

【請求項10】

距離測定装置が有するプロセッサを、
前記距離測定装置の現在位置を特定する現在位置特定部と、
前記現在位置から測定物までの距離と、前記現在位置に対する前記測定物の方向と、を測定する測定部と、
前記現在位置と、前記測定部が測定した前記距離及び前記方向とに基づいて、前記測定物の位置である測定物位置を特定する測定物位置特定部と、
前記測定部が前記測定物位置を特定していない場合、又は前記測定物位置がゴルフコースのグリーン内の基準位置に対応する所定の範囲内でない場合に、前記基準位置と前記グリーンの輪郭線とを表示部に表示させ、前記測定物位置が前記基準位置に対応する所定の範囲内である場合に、前記測定物位置と前記グリーンの輪郭線とを前記表示部に表示させる表示処理部と、
として機能させるためのプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ゴルフ場で使用される距離測定装置及びプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、ゴルフ場のグリーン上のピンの位置を表示する装置が知られている（例えば、特許文献１を参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特許第７０６２３２９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ゴルフ場において、ピンの位置は日によって異なる。特許文献１に記載された装置は、当日のピンの位置を示すデータをゴルフ場のコンピュータから受信することにより、ピンの位置を表示していた。しかしながら、ゴルフ場のコンピュータから当日のピンの位置を示すデータを取得できない場合、ピンの位置を表示できないという問題が生じていた。

【0005】

そこで、本発明はこれらの点に鑑みてなされたものであり、ゴルフ場のコンピュータから当日のピンの位置を示すデータを取得できない場合にもピンの位置を表示できる距離測定装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の第１の態様の距離測定装置は、ゴルフ場で使用される距離測定装置であって、ゴルフコースのグリーン内の基準位置を記憶する記憶部と、前記距離測定装置の現在位置を特定する現在位置特定部と、前記現在位置から測定物までの距離と、前記現在位置に対する前記測定物の方向と、を測定する測定部と、前記現在位置と、前記測定部が測定した前記距離及び前記方向とに基づいて、前記測定物の位置である測定物位置を特定する測定物位置特定部と、前記測定部が前記測定物位置を特定していない場合、又は前記測定物位置が前記基準位置に対応する所定の範囲内でない場合に、前記基準位置と前記グリーンの輪郭線とを表示部に表示させ、前記測定物位置が前記基準位置に対応する所定の範囲内である場合に、前記測定物位置と前記グリーンの輪郭線とを前記表示部に表示させる表示処理部と、を有する。

【0007】

前記表示処理部は、前記測定物位置が前記所定の範囲内でない場合に、前記基準位置をピン位置として前記表示部に表示させ、前記測定物位置が前記所定の範囲内である場合に、前記測定物位置をピン位置として前記表示部に表示させてもよい。

【0008】

前記表示処理部は、前記測定物位置が前記所定の範囲内である場合に、前記現在位置から前記測定物位置までの距離と、前記現在位置と前記測定物位置とを結ぶ直線と前記グリーンの輪郭線とが交差する位置までの距離と、を前記表示部に表示させてもよい。

【0009】

前記記憶部は、複数のホールのティーイングエリアの位置を示すティー位置情報をさらに記憶し、前記表示処理部は、前記現在位置が前記ティーイングエリアの位置から所定の範囲内にあり、かつ前記測定部が前記測定物位置を特定していない場合に、前記基準位置をピン位置として前記表示部に表示させてもよい。

【0010】

前記表示処理部は、前記測定物位置が前記所定の範囲内である場合に前記測定物位置を前記記憶部に記憶させ、前記測定物位置を前記記憶部に記憶させた後は、前記測定物位置をピン位置として前記表示部に表示させてもよい。

【0011】

前記記憶部は、ホール番号に関連付けてホール内の位置を示すホール範囲データをさらに記憶し、前記表示処理部は、前記ホール番号に関連付けて前記測定物位置を前記記憶部に記憶させ、前記測定物位置を前記記憶部に記憶させた後は、前記ホール範囲データを参照することにより、前記現在位置が含まれる前記ホール番号に対応する前記測定物位置をピン位置として前記表示部に表示させてもよい。

【0012】

前記距離測定装置のユーザによる操作を受け付ける操作受付部をさらに有し、前記表示処理部は、前記操作受付部が第１操作を受け付けた場合に、前記記憶部に記憶された前記測定物位置をピン位置として前記表示部に表示させ、前記操作受付部が第２操作を受け付けた場合に、前記測定部に測定させた後に前記測定物位置特定部が特定した前記測定物位置をピン位置として前記表示部に表示させてもよい。

【0013】

前記表示処理部は、前記操作受付部が第２操作を受け付けた場合に前記測定物位置特定部が特定した前記測定物位置が前記基準位置から前記所定の範囲内である場合に、前記記憶部に記憶された前記測定物位置を更新してもよい。

【0014】

本発明の第２の態様のプログラムは、距離測定装置が有するプロセッサを、前記距離測定装置の現在位置を特定する現在位置特定部と、前記現在位置から測定物までの距離と、前記現在位置に対する前記測定物の方向と、を測定する測定部と、前記現在位置と、前記測定部が測定した前記距離及び前記方向とに基づいて、前記測定物の位置である測定物位置を特定する測定物位置特定部と、前記測定部が前記測定物位置を特定していない場合、又は前記測定物位置がゴルフコースのグリーン内の基準位置に対応する所定の範囲内でない場合に、前記基準位置と前記グリーンの輪郭線とを表示部に表示させ、前記測定物位置が前記基準位置に対応する所定の範囲内である場合に、前記測定物位置と前記グリーンの輪郭線とを前記表示部に表示させる表示処理部と、として機能させる。

【発明の効果】

【0015】

本発明によれば、ゴルフ場のコンピュータから当日のピンの位置を示すデータを取得できない場合にもピンの位置を表示できるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】距離測定装置１の概要を説明するための図である。

【図2】距離測定装置１が有するディスプレイに表示される画面の例を示す図である。

【図3】距離測定装置１の構成を示す図である。

【図4】基準位置情報の一例を示す図である。

【図5】基準情報の一例を示す図である。

【図6】測定物位置特定部１６３が測定物位置を特定する方法を説明するための図である。

【図7】情報作成部１６４が作成したピンエッジ間距離情報の一例を示す図である。

【図8】情報作成部１６４がピンエッジ間距離情報を作成する方法を説明するための図である。

【図9】測定物位置とグリーンＧとの関係を示す図である。

【図10】測定物位置とグリーンＧとの関係の他の例を示す図である。

【図11】基準位置Ｃの例を示す図である。

【図12】他のホールのピン位置を測定した場合に表示される画面の例を示す図である。

【図13】距離測定装置１における処理の流れを示すフローチャートである。

【図14】測定処理（Ｓ８）のフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0017】

［距離測定装置１の概要］
図１は、距離測定装置１の概要を説明するための図である。距離測定装置１は、ゴルフ場で距離を測定するための装置である。距離測定装置１は、例えばゴルフをプレイする距離測定装置１のユーザＵがグリーンＧ上のピンＰまでの距離を測定するための装置である。

【0018】

図１は、グリーンＧ上にピンフラッグＰが設置されており、ユーザＵがピンフラッグＰまでの距離を測定している様子を示している。ユーザＵが距離を測定するための操作を行うと、距離測定装置１はレーザ光Ｌを発射し、発射したレーザ光ＬがピンＰにおいて反射した反射光を検出する。距離測定装置１は、レーザ光Ｌを発射してから反射光を検出するまでの時間又は位相の変化量の少なくともいずれかに基づいて、ピンＰまでの距離を測定する。

【0019】

図２は、距離測定装置１が有するディスプレイに表示される画面の例を示す図である。ユーザＵは、距離測定が終了すると図２に示すような画面を見ることができる。図２（ａ）は、レーザ光ＬがピンＰに当たり、ユーザＵの位置からピンＰまでの距離が１５０ヤードであることが表示された画面の例である。画面の左上には、グリーンＧとピンＰの位置との関係を示す図が表示されている。

【0020】

また、画面の左上には、ユーザＵの現在位置からグリーンＧの奥側までの距離（Ｂ１７０）、ユーザＵの現在位置からピンＰまでの距離（Ｐ１５０）、ユーザＵの現在位置からグリーンＧの手前までの距離（Ｆ１４０）も表示されている。さらに、ピンＰの位置からグリーンＧの左のエッジまでの距離が９ヤードであり、右のエッジまでの距離が７ヤードであることも表示されている。これらの表示内容から、ユーザＵは、ピンＰまでの距離、及びグリーンＧにおけるピンＰの位置を把握することができる。

【0021】

ところで、ユーザＵが距離測定装置１を用いてピンＰまでの距離を測定する際に、ピンＰの方向に近い位置にある木や人工構造物にレーザ光が当たってしまうことがある。この場合に、ユーザＵの位置から樹木や人工構造物までの距離が表示されると、ユーザＵはピンＰまでの距離を誤認識してしまう。そこで、距離測定装置１は、グリーンＧの範囲外の物体までの距離が測定された場合に、グリーンＧの範囲内の物体までの距離が測定された場合と異なる画面を表示することを特徴としている。具体的には、距離測定装置１は、グリーンＧ内の基準位置とレーザ光が当たった物体の位置である測定物位置とを結ぶ直線とグリーンＧの輪郭線とが交わるエッジ位置が、基準位置と測定物位置との間にあるか否かによって異なる態様で測定結果を表示する。

【0022】

図２（ｂ）は、ピンＰの後方にある木にレーザ光が当たった状態の画面の例である。この画面においては、測定した距離が１８０ヤードであり、距離が測定された物体がピンではないことを示す警告が表示されている。また、画面の左上には、ピンＰの位置ではなく、予め記憶された基準位置の一例であるグリーンＧのセンター位置までの距離（Ｃ１５５）が表示されている。ユーザＵは、このような表示を見ることで、ピンＰまでの距離が測定されていないことを認識し、再測定をすることができる。

【0023】

基準位置は、グリーンＧの内側であれば任意の位置であってもよいが、例えばセンター位置であることが望ましい。センター位置は、例えば、グリーンＧの第１方向（例えば南北方向）の第１直線がグリーンＧの輪郭線と交わる２点の中央位置を通り、かつ第１方向と直交する第２直線が、グリーンＧの輪郭線と交わる２点間の中央位置である。基準位置がグリーンＧの内側に設定されていることで、基準位置とグリーンＧの輪郭線との間にピンＰ以外の物体が存在する確率が低くなる。したがって、従来の距離測定装置のようにレーザ光が当たった位置がグリーンＧの最も手前の位置と最も奥の位置との間に含まれているか否かに基づいてレーザ光がピンＰに当たったかどうかを判定する場合よりも精度が向上する。

【0024】

なお、基準位置を通る直線が、グリーンＧの輪郭線と２点のみで交わる位置になるように基準位置が設定されていることが望ましい。基準位置がこのように設定されていることで、距離測定装置１は、グリーンＧ上のエッジ位置が基準位置と測定物位置との間にある場合にはグリーンＧの外の物体にレーザ光が当たったと確実に判定することができる。以下、距離測定装置１の構成及び動作を詳細に説明する。

【0025】

［距離測定装置１の構成］
図３は、距離測定装置１の構成を示す図である。距離測定装置１は、電波受信部１０と、レーザ部１１と、センサ部１２と、操作受付部１３と、表示部１４と、記憶部１５と、制御部１６と、を有する。制御部１６は、現在位置特定部１６１と、測定部１６２と、測定物位置特定部１６３と、情報作成部１６４と、表示処理部１６５と、を有する。

【0026】

電波受信部１０は、ＧＰＳ（Global Positioning System）又は準天頂衛星システム等の測位衛星から電波を受信する。電波受信部１０は、受信した電波に含まれているデータを現在位置特定部１６１に入力する。

【0027】

レーザ部１１は、測定部１６２の制御によりレーザ光を発する。また、レーザ部１１は、発したレーザ光が物体で反射した反射レーザ光を受ける。レーザ部１１は、例えば、発したレーザ光の位相と受けた反射レーザの位相との差に基づいて、レーザ光を発してから反射レーザ光を受けるまでの遅延時間を算出する。レーザ部１１は、算出した遅延時間を測定部１６２に入力する。

【0028】

センサ部１２は、距離測定装置１の姿勢を検出するための方位センサを有する。センサ部１２は、例えば３軸方向の加速度センサを方位センサとして有する。センサ部１２は、水平面における方向を検出するための地磁気センサを方位センサとして有していてもよい。センサ部１２は、方位センサが検出した方位を示す方位データを測定部１６２に入力する。

【0029】

操作受付部１３は、ユーザＵの操作を受けるためのデバイスを有する。操作受付部１３は、例えば、操作ボタン又はタッチパネルを有する。操作受付部１３は、入力された操作の内容を示す操作データを現在位置特定部１６１、測定部１６２及び表示処理部１６５に入力する。

【0030】

表示部１４は、各種の情報を表示するディスプレイである。表示部１４は、例えば図２に示したように、レーザ光が当たった物体までの距離、及びグリーンＧまでの距離を示す情報を表示する。

【0031】

記憶部１５は、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）等の記憶媒体を有する。記憶部１５は、制御部１６が実行するプログラムを記憶する。また、記憶部１５は、制御部１６が、ピンＰまでの距離を算出したり、ピンＰまでの距離を正しく測定できたか否かを判定したりするために用いる各種の情報を記憶している。これらの情報は、例えば、距離測定装置１の製造時に記憶された情報であってもよく、通信インターフェース（不図示）を介して外部装置から送信された情報であってもよい。

【0032】

一例として、記憶部１５は、ゴルフコースの各グリーンＧの基準位置（例えばセンター位置）を示す基準位置情報を記憶する。図４は、基準位置情報の一例を示す図である。図４に示す基準位置情報においては、グリーンＧを識別するためのグリーン識別情報の一例であるホール番号と、基準位置を示す緯度・経度情報とが関連付けられている。

【0033】

また、記憶部１５は、ゴルフコースのグリーンＧ内の基準位置及びグリーンＧのエッジ上の複数のエッジ位置を示す基準情報を記憶する。基準情報は、例えば、ゴルフコースのグリーンＧ内の基準位置からグリーンＧのエッジ上の複数のエッジ位置までの複数の基準距離と、基準位置と複数のエッジ位置それぞれを結ぶ方向と基準向きとの角度である複数の基準角度と、が関連付けられた情報である。基準情報は、基準位置の緯度・経度と、グリーンＧのエッジ上の複数のエッジ位置の緯度・経度と、を含む情報であってもよい。図５は、基準情報の一例を示す図である。

【0034】

図５（ａ）は、基準情報の概念を示す図である。図５（ａ）においては、基準向き（例えば北向き）に対して３０度ごとに、黒い四角形で示すグリーンＧの基準位置ＣからグリーンＧのエッジまでの距離（以下、「基準距離」という場合がある）が示されている。図５（ｂ）は、記憶部１５が記憶している基準情報の一例を示しており、当該基準情報においては基準角度と基準距離とが関連付けられている。図５においては、基準角度が３０度ごとに定められているが、基準角度の間隔は細かいほど好ましく、例えば１度ごとに定められている。

【0035】

記憶部１５は、複数のグリーンＧに対応する複数の基準情報を記憶してもよい。記憶部１５は、これらの複数の基準情報と、複数のグリーンＧに対応するティーイングエリアの位置を示すティー位置情報と、をホール番号に関連付けて記憶してもよい。記憶部１５は、ホール番号に関連付けてホール内の位置を示すホール範囲データを記憶してもよい。

【0036】

また、記憶部１５は、制御部１６が特定したピンＰの位置を記憶する。記憶部１５は、例えばホール番号に関連付けてピンＰの位置を記憶する。記憶部１５は、制御部１６の制御により、ピンＰの位置を更新することができる。

【0037】

制御部１６は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）を含む。制御部１６は、記憶部１５に記憶されたプログラムを実行することにより、現在位置特定部１６１、測定部１６２、測定物位置特定部１６３、情報作成部１６４及び表示処理部１６５として機能する。

【0038】

現在位置特定部１６１は、電波受信部１０から取得したデータに基づいて距離測定装置１の現在位置を特定する。現在位置特定部１６１は、例えば操作受付部１３が距離を測定するための操作を受け付けた時点で電波受信部１０から取得したデータに基づいて、距離測定装置１の現在位置の緯度・経度を特定する。現在位置特定部１６１は、特定した現在位置を測定部１６２に通知する。現在位置特定部１６１は、ホール範囲データが示す各ホールに対応する緯度・経度と現在位置の緯度・経度とを比較して現在位置が含まれているホールを特定することにより、ユーザＵがプレイをしているホールの番号を特定してもよい。

【0039】

測定部１６２は、操作受付部１３が距離を測定するための操作を受け付けた場合に、距離測定装置１の現在位置から測定物までの距離と、現在位置に対する測定物の方向と、を測定する。測定物は、レーザ部１１が発したレーザ光が当たった物体である。測定部１６２は、レーザ部１１から入力された遅延時間に基づいて、距離測定装置１の現在位置から測定物までの距離を算出する。

【0040】

測定部１６２は、センサ部１２から入力された方位データに基づいて、距離測定装置１が向いている方位、すなわち距離測定装置１がレーザ光を発した方向を特定することにより、測定物の方向を測定する。測定物の方向は、例えば北の向きに対する角度（０°～２５９°）により表される。測定部１６２は、測定した距離及び方向を測定物位置特定部１６３に通知する。

【0041】

測定物位置特定部１６３は、現在位置と、測定部１６２が測定した距離及び方向とに基づいて、測定物の位置である測定物位置を特定する。図６は、測定物位置特定部１６３が測定物位置を特定する方法を説明するための図である。

【0042】

測定部１６２が測定したピンＰまでの距離がＤであり、現在位置からピンＰへの向きが北向きに対して４０°である場合、南北方向における距離測定装置１とピンＰとの距離はＤ１であり、東西方向における距離測定装置１とピンＰとの距離はＤ２である。測定物位置特定部１６３は、距離測定装置１の現在位置の緯度・経度に対して、南北方向にＤ１、東西方向にＤ２だけシフトさせた位置の緯度・経度を測定物位置として特定する。測定物位置特定部１６３は、特定した測定物位置を情報作成部１６４及び表示処理部１６５に通知する。

【0043】

情報作成部１６４は、ピンＰの位置を示す測定物位置とグリーンＧの輪郭線までの距離との関係を示すグリーン情報を作成する。具体的には、情報作成部１６４は、基準情報と測定物位置とに基づいて、ピンエッジ間距離情報を含むグリーン情報を作成する。ピンエッジ間距離情報は、測定物位置から複数のエッジ位置までの複数のエッジ距離と、測定物位置と複数のエッジ位置それぞれとを結ぶ方向と基準向きとの角度差である複数のエッジ角度と、が関連付けられた情報である。詳細については後述するが、情報作成部１６４は、基準位置と測定物位置との位置関係、基準距離及び基準角度を用いてエッジ距離及びエッジ角度を算出して、ピンエッジ間距離情報を作成する。

【0044】

情報作成部１６４は、作成したピンエッジ間距離情報を表示処理部１６５に通知する。情報作成部１６４は、ピンエッジ間距離情報を記憶部１５に記憶させることにより、表示処理部１６５がピンエッジ間距離情報を記憶部１５から読み出せるようにしてもよい。

【0045】

図７は、情報作成部１６４が作成したピンエッジ間距離情報の一例を示す図である。図７に示すピンエッジ間距離情報は、図５に示した基準情報と、測定物位置特定部１６３が特定した測定物位置であるピン位置とに基づいて情報作成部１６４が作成した情報である。

【0046】

図７（ａ）は、基準向きに対して３０度ごとに、黒丸で示すグリーンＧのピン位置ＰからグリーンＧのエッジまでの距離を示している。図７（ａ）に示す黒い四角形は、図５（ａ）に示した基準位置Ｃを示している。図７（ｂ）は、情報作成部１６４が作成したピンエッジ間距離情報の一例を示しており、当該ピンエッジ間距離情報においてはエッジ角度とエッジ距離とが関連付けられている。図７においては、基準角度が３０度ごとに定められているが、エッジ角度の間隔は細かいほど好ましく、例えば１度ごとに定められている。

【0047】

図８は、情報作成部１６４がピンエッジ間距離情報を作成する方法を説明するための図である。図８における黒い四角形は基準位置Ｃを示しており、黒い丸はピン位置Ｐを示しており、黒い三角形はエッジ位置Ｅの一例を示している。図８における基準位置Ｃとエッジ位置Ｅとの距離はｄ１である。

【0048】

情報作成部１６４は、基準位置Ｃの緯度・経度とピン位置Ｐの緯度・経度との関係に基づいて、基準位置Ｃとピン位置Ｐとの間の距離Δｄを算出する。また、情報作成部１６４は、基準位置Ｃの緯度・経度とエッジ位置Ｅの緯度・経度との関係、及びピン位置Ｐの緯度・経度とエッジ位置Ｅの緯度・経度との関係に基づいて、基準位置Ｃとエッジ位置Ｅとを結ぶ直線の方向とピン位置Ｐとエッジ位置Ｅとを結ぶ直線の方向との角度θを算出する。

【0049】

基準位置Ｃとピン位置Ｐを結ぶ直線の延長線と、当該延長線と直交しエッジ位置Ｅを通る直線との交点をＴとすると、ＣＴ間の距離Δｄ＋ｘは、ｄ１×ｃｏｓθにより算出される。情報作成部１６４は、Δｄ＋ｘからΔｄを減算することによりＰＴ間の距離ｘを算出する。また、情報作成部１６４は、ＴＥ間の距離ｙをｄ１×ｓｉｎθにより算出する。そして、情報作成部１６４は、ｄ２＝√（ｘ^２＋ｙ^２）により、ピン位置とエッジ位置との距離を算出する。

【0050】

また、情報作成部１６４は、ＰＴとＰＥとの角度φをＡｒｃｔａｎ（ｙ／ｘ）により算出する。角度φは、基準角度θに対応するエッジ位置Ｅのエッジ角度である。

【0051】

情報作成部１６４は、基準情報に含まれる全ての基準角度に対して上記の演算を実行することにより、全てのエッジ角度に対応するエッジ距離を算出し、図７（ｂ）に示したようなピンエッジ間距離情報を作成する。情報作成部１６４は、作成したピンエッジ間距離情報を記憶部１５に記憶させる。

【0052】

なお、基準角度θとエッジ角度φとは異なるので、基準角度θが１度ずつ変化するとしても、基準角度θに対応するエッジ角度φは１度ずつ変化しない。そこで、基準角度の間隔がエッジ角度の間隔（例えば１度）よりも小さくなっていてもよい。また、情報作成部１６４が、複数の基準角度それぞれに対応する複数のエッジ位置の間の位置を補間することにより、ピン位置を中心として所定の間隔のエッジ角度に対応するエッジ位置を算出し、算出したエッジ位置とピン位置との距離を算出してもよい。

【0053】

情報作成部１６４は、レーザ光が当たった物体がピンＰであることを条件として、測定物位置に基づいてピンエッジ間距離情報を作成してもよい。情報作成部１６４は、例えば、基準位置からピン位置までの距離が、基準位置から複数のエッジ位置までの距離よりも小さいピン位置情報に基づいてピンエッジ間距離情報を作成する。基準位置からピン位置までの距離が基準位置から複数のエッジ位置までの距離よりも大きい場合、ピン位置がグリーンＧの外にあることになるので、情報作成部１６４はピンエッジ間距離情報を作成しない。情報作成部１６４がこのように動作することで、ピンＰの位置と異なる測定物位置に基づいて不適切なピンエッジ間距離情報を作成してしまうことを防げる。

【0054】

表示処理部１６５は、各種の情報を表示部１４に表示させる。表示処理部１６５は、例えば、図２に示したように、レーザ部１１が発したレーザ光が当たった物体までの距離、及びグリーンＧにおけるピンＰの位置を示す画像の少なくともいずれかを表示部１４に表示させる。表示処理部１６５は、測定物位置が基準位置に対応する所定の範囲内である場合（例えば、測定物位置がグリーンＧの輪郭線の内側である場合）、図２（ａ）に示したように、測定物位置とグリーンＧの輪郭線とを表示部１４に表示させる。この場合、表示処理部１６５は、測定物位置をピンＰの位置として表示部１４に表示させる。所定の範囲は、グリーンＧの範囲よりも少し広い範囲であってもよく、少し狭い範囲であってもよい。

【0055】

具体的には、図２（ａ）に示したように、表示処理部１６５は、複数のエッジ位置とともに、グリーンＧにおけるピン位置として測定物位置を表示部１４に表示させる。表示処理部１６５は、複数のエッジ位置を結ぶ曲線により複数のエッジ位置を表示してもよい。また、表示処理部１６５は、現在位置から測定物位置までの距離と、現在位置と測定物位置とを結ぶ直線とグリーンＧの輪郭線とが交差するエッジ位置までの距離と、を表示部１４に表示させてもよい。

【0056】

表示処理部１６５は、測定物位置が基準位置に対応する所定の範囲内でない場合に、図２（ｂ）に示したように、基準位置（例えばセンター位置）とグリーンＧの輪郭線とを表示部１４に表示させる。表示処理部１６５は、測定物位置が所定の範囲内でない場合に、基準位置をピン位置として表示部１４に表示させてもよい。この際、表示処理部１６５は、基準位置をピン位置として表示していることを示すテキスト（例えば「センター位置を表示しています」）を表示部１４に表示させてもよい。

【0057】

表示処理部１６５は、測定物位置特定部１６３が測定物位置を特定していない場合に、基準位置とグリーンＧの輪郭線とを表示部１４に表示させてもよい。この場合、表示処理部１６５は、基準位置をピン位置として表示部１４に表示させてもよい。なお、測定部１６２が測定物位置を特定していない場合とは、例えば、ユーザＵがプレイしているホールにおいて、まだ距離を測定する操作が行われておらず、測定物位置が表示部１４に記憶されていない場合である。

【0058】

表示処理部１６５は、現在位置がティーイングエリアの位置から所定の範囲内にあり、かつ測定部１６２が測定物位置を特定していない場合に、基準位置をピン位置として表示部１４に表示させてもよい。また、表示処理部１６５は、現在位置から基準位置までの距離を表示部１４に表示させてもよい。表示処理部１６５は、現在位置が、ピンＰを見ることができないティーイングエリア、又はピンＰの位置までの距離が所定の距離以上（例えば３００ヤード以上）のティーイングエリアである場合に、基準位置をピン位置として表示部１４に表示させてもよい。表示処理部１６５がこのように動作することで、ピンＰまでの距離を測定できないティーイングエリアにおいても、ユーザＵがグリーンＧの形状やグリーンＧまでの距離を把握することができる。

【0059】

表示処理部１６５は、基準情報により特定される複数のエッジ位置で囲まれる領域内に測定物位置がない場合に、当該領域内に測定物位置がある場合と異なる態様の情報（例えば警告情報）を表示部１４に表示させる。具体的には、表示処理部１６５は、測定物位置がグリーンＧ内のピンＰであるか否かによって異なる態様の情報を表示部１４に表示させる。

【0060】

図９は、測定物位置とグリーンＧとの関係を示す図である。図９（ａ）は、測定物位置Ｍ１がグリーンＧ内のピンＰの位置である場合を示している。図９（ｂ）は、測定物位置Ｍ２がグリーンＧの外の物体（例えばグリーンＧの奥側の木）である場合を示している。表示処理部１６５は、これらのそれぞれの場合によって異なる態様の情報を表示部１４に表示させる。

【0061】

レーザ部１１が発したレーザ光がグリーンＧ内のピンＰに当たった場合、図９（ａ）に示すように、測定物位置Ｍ１は、基準位置Ｃと、基準位置Ｃと測定物位置Ｍ１とを結ぶ直線上のエッジ位置Ｅ１又はエッジ位置Ｅ２との間にあるはずである。そこで、表示処理部１６５は、基準位置と測定物位置とを結ぶ直線上の少なくとも１つのエッジ位置（図９においてはエッジ位置Ｅ２）と基準位置との間に測定物位置がある場合に、レーザ部１１が発したレーザ光がピンＰに当たったと判定し、複数のエッジ位置とともに、測定物位置をグリーンＧにおけるピン位置として表示部１４に表示させる。

【0062】

一方、レーザ部１１が発したレーザ光がグリーンＧの外にある物体に当たった場合、図９（ｂ）に示すように、測定部１６２が測定した測定物位置Ｍ２は、基準位置Ｃと、基準位置Ｃと測定物位置Ｍ２とを結ぶ直線上のエッジ位置Ｅ１又はエッジ位置Ｅ２との間にない。このような場合、測定物位置特定部１６３が特定した距離測定装置１から測定物までの距離は距離測定装置１からピンＰまでの距離ではない。そこで、表示処理部１６５は、測定物位置がグリーンＧの外側にある場合に、測定物位置がグリーンＧの内側にある場合と異なる態様で測定結果を表示部１４に表示させる。

【0063】

具体的には、表示処理部１６５は、基準位置と測定物位置とを結ぶ直線上の少なくとも１つのエッジ位置が、基準位置と測定物位置との間にあるか否かによって異なる態様の測定結果を表示部１４に表示させる。言い換えると、表示処理部１６５は、基準位置と測定物位置との距離が、基準位置と測定物位置とを結ぶ直線上の複数のエッジ位置に対応する基準距離よりも大きいか否かによって異なる態様の測定結果を表示部１４に表示させる。

【0064】

図９（ａ）に示す例においては、基準位置Ｃと測定物位置Ｍ１とを結ぶ直線上にエッジ位置Ｅ１、Ｅ２が存在する。基準位置ＣがグリーンＧのセンター位置である場合、表示処理部１６５は、基準位置Ｃと測定物位置Ｍ１との距離が、基準位置Ｃとエッジ位置Ｅ１との距離以下であり、かつ基準位置Ｃとエッジ位置Ｅ２との距離以下であるときに、測定物位置Ｍ１がグリーンＧの内側にあると判定する。図９（ｂ）に示す例においては、基準位置Ｃと測定物位置Ｍ２との距離が、少なくとも基準位置Ｃとエッジ位置Ｅ１との距離よりも大きいので、表示処理部１６５は測定物位置Ｍ２がグリーンＧの外側にあると判定する。そして、表示処理部１６５は、測定物位置がグリーンＧの内側にある場合と外側にある場合とで、異なる態様の測定結果を表示部１４に表示させる。

【0065】

異なる態様の測定結果の表示例として、表示処理部１６５は、測定物位置がグリーンＧの外側にあると判定した場合、図２（ｂ）に示したように、ピンの位置を正しく測定できていないことを示す警告を表示部１４に表示させる。表示処理部１６５は、基準位置と測定物位置とを結ぶ直線上の全てのエッジ位置が基準位置と測定物位置との間になく、測定物位置がグリーンＧの内側にあると判定した場合、測定物位置までの距離を緑色で表示し、測定物位置がグリーンＧの外側にあると判定した場合に、測定物位置までの距離を赤色で表示してもよい。

【0066】

図１０は、測定物位置とグリーンＧとの関係の他の例を示す図である。グリーンＧの輪郭線に凹部が存在する場合、測定物位置がグリーンＧの外であるにもかかわらず、基準位置と測定物位置とを結ぶ直線上の少なくとも１つのエッジ位置と基準位置との間に測定物位置があるという場合がある。そこで、表示処理部１６５は、基準位置と測定物位置とを結ぶ直線上に３以上のエッジ位置がある場合に、基準位置から奇数番目の第１エッジ位置から、第１エッジ位置よりも基準位置から遠い偶数番目の第２エッジ位置までの間に測定物位置があるか否かによって異なる態様の測定結果を表示部に表示させてもよい。

【0067】

図１０（ａ）に示す例において、基準位置Ｃと測定物位置Ｍ１とを結ぶ直線上にはエッジ位置Ｅ１、Ｅ２、Ｅ３、Ｅ４があり、基準位置Ｃから１番目のエッジ位置Ｅ３から２番目のエッジ位置Ｅ４までの間に測定物位置がない。そして、測定物位置Ｍ１は、基準位置Ｃとエッジ位置Ｅ２との間にある。このような場合、表示処理部１６５は、測定物位置Ｍ１がグリーンＧ内にあるので、測定物位置Ｍ１の位置がピンＰの位置であると判定する。

【0068】

一方、図１０（ｂ）に示す例においては、基準位置Ｃから１番目のエッジ位置Ｅ３から２番目のエッジ位置Ｅ４までの間に測定物位置Ｍ２がある。このような場合、表示処理部１６５は、測定物位置Ｍ２がグリーンＧの外にあるので、測定物位置Ｍ２の位置がピンＰの位置でないと判定する。このようにして、表示処理部１６５は、グリーンＧの形状によらず、レーザ部１１が発したレーザ光がピンＰに当たっているか否かを正しく判定することができる。

【0069】

なお、図１０に示すようにグリーンＧの輪郭線に凹部が存在する場合、基準位置を通る直線が、グリーンＧの輪郭線と２点のみで交わる位置になるように基準位置が設定されていることが望ましい。すなわち、凹部を跨ぐ直線が通らない位置に基準位置が設定されていることが望ましい。図１１は、このような基準位置Ｃの例を示す図である。基準位置がこのように設定されていることで、表示処理部１６５は、グリーンＧの輪郭線に凹部があるとしても、グリーンＧ上のエッジ位置が基準位置と測定物位置との間にある場合にグリーンＧの外の物体にレーザ光が当たったと判定することができる。

【0070】

表示処理部１６５は、測定物位置が所定の範囲内（例えばグリーンＧの内側）である場合に測定物位置を記憶部１５に記憶させ、測定物位置を記憶部１５に記憶させた後は、測定物位置をピン位置として表示部１４に表示させる。表示処理部１６５は、ホール番号に関連付けて測定物位置を記憶部１５に記憶させてもよい。この場合、表示処理部１６５は、測定物位置を記憶部１５に記憶させた後は、ホール範囲データを参照することにより、現在位置が含まれるホールの番号に対応する測定物位置をピン位置として表示部１４に表示させてもよい。

【0071】

具体的には、表示処理部１６５は、操作受付部１３が、測定済の距離を表示させるための第１操作を受け付けた場合に、記憶部１５に記憶された測定物位置をピン位置として表示部１４に表示させる。表示処理部１６５がこのように動作することで、ユーザＵがホールにおいてピンＰの位置を一度測定すると、それ以降は、ユーザＵがピンＰの位置を測定し直す必要がない。

【0072】

操作受付部１３が、新たに距離を測定するための第２操作を受け付けた場合、表示処理部１６５は、測定部１６２が新たに測定した測定物までの距離に基づいて特定された測定物位置をピン位置として表示部１４に表示させる。測定物位置特定部１６３は、操作受付部１３が第２操作を受け付けた時点の距離測定装置１の現在位置と、距離測定装置１の向きと、測定部１６２が特定した距離（すなわちレーザ光が当たった物体までの距離）とに基づいて、測定物位置を特定する。測定物位置特定部１６３及び表示処理部１６５がこのように動作することで、ユーザＵがグリーンＧに近づいた時点で、より高い精度でピンＰまでの距離を把握することができる。

【0073】

表示処理部１６５は、測定物位置特定部１６３が特定した測定物位置が、表示部１４に記憶されている測定物位置と異なる場合、表示部１４に記憶されている測定物位置を更新してもよい。表示処理部１６５は、操作受付部１３が第２操作を受け付けた場合に測定物位置特定部１６３が特定した測定物位置が基準位置から所定の範囲内（例えばグリーンＧの範囲内）であることを条件として、記憶部１５に記憶された測定物位置を更新してもよい。このように表示処理部１６５が動作することで、ピンＰではない物体にレーザ光が当たった場合に、当該物体の位置がピンＰの位置として記憶部１５に記憶されることを防げる。

【0074】

表示処理部１６５は、基準位置と測定物位置とを結ぶ直線上の少なくとも１つのエッジ位置が、基準位置と測定物位置との間にある場合、すなわちレーザ光がグリーンＧの外にある物体に当たった場合に、測定物位置をピン位置と異なる態様で表示部１４に表示させるとともに、測定物位置から最も近いエッジ位置までの距離を表示部１４に表示させてもよい。一例として、測定物位置がグリーンＧの奥にある木である場合、表示処理部１６５は、木からグリーンＧの最も奥側のエッジ位置までの距離を表示部１４に表示させる。表示処理部１６５がこのような距離を表示させることで、ユーザＵは、グリーンＧをどれぐらいオーバーすると木の位置に達するのかを把握することができる。

【0075】

ところで、ゴルフコースには複数のホールがあるので、記憶部１５には、複数のホールそれぞれに対応する基準情報が記憶されている。表示処理部１６５は、レーザ光がピンＰに当たったか否かを判定するために、ユーザＵがプレイをしているホールに対応する基準情報に含まれているエッジ位置を用いる必要がある。

【0076】

そこで、表示処理部１６５は、現在位置がティーイングエリアの位置から所定の範囲内にある場合に、当該ティーイングエリアに対応するホール番号を、ユーザＵがプレイ中のホールの番号である現在ホール番号として特定する。表示処理部１６５は、例えば記憶部１５に記憶された複数のティーイングエリアの位置のうち、現在位置に最も近いティーイングエリアの位置に対応するホールを、ユーザＵがプレイしているホールであるとする。表示処理部１６５は、記憶部１５に記憶された各ホールの領域の位置を示すデータを参照することにより、ユーザＵがプレイしているホールを特定してもよい。

【0077】

表示処理部１６５は、ユーザＵがプレイ中のホールのグリーンＧ内に測定物位置がなく、他のホールのグリーンＧ内にあると判定した場合、他のホールのピンを測定していることを示す所定の情報を表示部１４に表示させてもよい。所定の情報は、例えば、他のホールのピン位置を測定していることを示す警告情報であるが、プレイ中のホールのピン位置を正しく測定できている場合と異なる色の情報であってもよい。

【0078】

図１２は、他のホールのピン位置を測定した場合に表示される画面の例を示す図である。図１２に示すように、表示処理部１６５は、例えば、現在ホール番号に対応する基準情報により特定される複数のエッジ位置で囲まれる領域内に測定物位置がない場合に、プレイ中のホールと異なる他のホールのピン位置を測定していることを示す情報を表示部１４に表示させる。表示処理部１６５は、複数のホールに対応する複数の基準情報に対応する複数の基準位置のうち、測定物位置から最も近い基準位置に対応する基準情報により特定される複数のエッジ位置で囲まれる領域内に測定物位置がない場合に、表示部１４に所定の情報を表示させてもよい。

【0079】

表示処理部１６５は、記憶部１５に記憶された各ホール番号に対応する基準情報を参照し、測定物位置から最も近い基準位置が、現在ホール番号に対応する基準位置でない場合に、表示部１４に所定の情報を表示させてもよい。表示処理部１６５がこのように動作することで、例えば隣接するホールのグリーンＧ上のピンＰにレーザ光が当たったにもかかわらず、適切にピンＰまでの距離が測定されたとユーザＵが誤解することを防げる。

【0080】

ところで、電波受信部１０が受信する電波にノイズが重畳されてしまったような場合に、現在位置特定部１６１が特定した現在位置に誤差が生じてしまい、ユーザＵがプレイ中のホールが誤認識されるケースが想定される。また、ユーザＵがプレイ中のホールを移動中に、隣接するホールのティーイングエリアとの距離が近くなることにより、ユーザＵがプレイ中のホールが誤認識されるケースも想定される。そこで、表示処理部１６５は、ティーイングエリアの位置に基づいてユーザＵがプレイするホールを特定した後に、ユーザＵが当該ホールのグリーンＧから所定の距離内に到達する前に、現在位置が他のホールにあると判定した場合、警告を表示部１４に表示させてもよい。表示処理部１６５は、警告を表示するとともに、ホール番号を入力する操作を受け付ける画面を表示部１４に表示させてもよい。

【0081】

［２グリーンへの対応］
ゴルフ場によっては、各ホールに複数のグリーン（例えば２つのグリーン）がある。このようなゴルフ場に対して、記憶部１５は、ホール番号に関連付けて複数のグリーンそれぞれの基準情報を記憶する。表示処理部１６５は、複数のグリーンそれぞれに対して、基準位置と測定物位置とを結ぶ直線上の少なくとも１つのエッジ位置が、基準位置と測定物位置との間にあるか否かを判定する。表示処理部１６５は、複数のグリーンのうち１つのグリーンにおいて、基準位置と測定物位置とを結ぶ直線上の全てのエッジ位置が、基準位置と測定物位置との間にないか否かによって異なる態様の測定結果を表示部１４に表示させる。

【0082】

具体的には、表示処理部１６５は、複数のグリーンのうち１つのグリーンの基準位置と測定物位置とを結ぶ直線上の全てのエッジ位置が、基準位置と測定物位置との間にないという条件を満たす場合、測定物位置が、当該条件を満たすグリーンのピン位置であると判定する。表示処理部１６５は、２つのグリーンそれぞれの基準位置と測定物位置とを結ぶ複数の直線それぞれの上の少なくとも１つのエッジ位置が、それぞれのグリーンの基準位置と測定物位置との間にある場合、測定物位置がピン位置ではないと判定して、例えば警告を表示する。表示処理部１６５がこのように動作することで、２つのグリーンがあるホールにおいても、ユーザＵがピン位置を正しく測定できたかどうかを確認することができる。

【0083】

なお、制御部１６は、不図示の通信部を介して、ゴルフ場のコンピュータから当日の使用グリーンに関する情報を取得し、表示処理部１６５は、使用グリーンの基準位置と測定物位置とを結ぶ直線上の少なくとも１つのエッジ位置が、基準位置と測定物位置との間にあるか否かを判定してもよい。制御部１６は、操作受付部１３を介して当日の使用グリーンに関する情報を取得してもよい。

【0084】

［距離測定装置１における処理の流れ］
図１３は、距離測定装置１における処理の流れを示すフローチャートである。図１３のフローチャートは、距離測定装置１の電源が入っているスタンバイ状態から開始している。

【0085】

スタンバイ状態において、制御部１６は、操作受付部１３がユーザＵの操作を受け付けたか否かを監視する（Ｓ１）。ユーザＵが距離を測定する操作をした場合（Ｓ１においてＹＥＳ）、現在位置特定部１６１は、距離測定装置１の現在位置及び距離測定装置１の向きを特定する（Ｓ２）。また、現在位置特定部１６１は、ホール範囲データを参照することにより、特定した現在位置に対応するホール番号を特定する（Ｓ３）。

【0086】

表示処理部１６５は、特定されたホール番号に関連付けてピン位置の測定履歴が記憶されているか否かを判定する（Ｓ４）。測定履歴が記憶されている場合（Ｓ４においてＹＥＳ）、表示処理部１６５は、ホール番号に関連付けて記憶されたピン位置と現在位置との距離を算出する（Ｓ５）。表示処理部１６５は、算出したピンＰまでの距離とグリーンＧにおけるピンＰの位置を表示部１４に表示させる（Ｓ６）。

【0087】

操作受付部１３がピン位置を再度測定するための操作を受け付けた場合（Ｓ７においてＹＥＳ）、又は測定履歴が記憶されていない場合（Ｓ４においてＮＯ）、測定部１６２はレーザ部１１にレーザ光を発射させて物体までの距離を測定する（Ｓ８）。測定処理の詳細については、図１４を参照しながら後述する。

【0088】

続いて、表示処理部１６５は、距離が測定された物体がピンＰであるか否かを判定する（Ｓ９）。表示処理部１６５は、測定物位置がグリーンＧ内にあり、距離が測定された物体がピンＰであると判定した場合（Ｓ９においてＹＥＳ）、測定された距離とピンＰの位置を含む測定結果を表示部１４に表示させる（Ｓ１０）。

【0089】

表示処理部１６５は、測定物位置がグリーンＧの外にあり、距離が測定された物体がピンＰではないと判定した場合（Ｓ９においてＮＯ）、ピンが測定されていないことを示す警告を表示部１４に表示させる（Ｓ１１）。ここで再度の測定をするための操作を操作受付部１３が受け付けた場合（Ｓ１２においてＹＥＳ）、測定部１６２は再度の測定を実行する（Ｓ８）。

【0090】

制御部１６は、距離測定装置１の電源がオフになるまでの間（Ｓ１３においてＮＯ）、Ｓ１からＳ１２までの処理を繰り返す。表示処理部１６５は、操作が行われてから所定の時間（例えば３０秒）が経過した場合に、消費電力を削減するために表示部１４の表示をオフにしてもよい。

【0091】

図１４は、測定処理（Ｓ８）のフローチャートである。測定部１６２は、レーザ部１１にレーザ光を発射させることにより測定物までの距離を測定する（Ｓ８１）。測定物位置特定部１６３は、測定された距離と、距離測定装置１の現在位置と、距離測定装置１の向きとに基づいて、測定物位置を特定する（Ｓ８２）。

【0092】

続いて、表示処理部１６５は、ユーザＵがプレイしているホールの基準位置と測定物位置を通る直線を特定し（Ｓ８３）、直線上の少なくとも１つのエッジ位置が基準位置と測定物位置との間にないという条件を満たすか否かを判定する（Ｓ８４）。表示処理部１６５は、エッジ位置が基準位置と測定物位置との間にないと判定した場合（Ｓ８４においてＹＥＳ）、ピンＰの位置が正常に測定されたと判定する（Ｓ８５）。表示処理部１６５は、エッジ位置が基準位置と測定物位置との間にあると判定した場合（Ｓ８４においてＮＯ）、ピンＰの位置が正常に測定されていないと判定する（Ｓ８６）。

【0093】

［変形例］
以上の説明においては、表示処理部１６５が各種の情報を表示部１４に表示させるという構成を例示したが、表示処理部１６５は、表示部１４のディスプレイに各種の情報を表示させてもよい。一例として、距離測定装置がBluetooth（登録商標）のような近距離無線通信を介して情報端末（例えばスマートフォン）との間でデータを送受信し、表示処理部１６５が、図２に示したような画面をユーザＵの情報端末に表示させてもよい。

【0094】

また、図２に示した例においては、測定物までの距離とともに、グリーンＧにおけるピンＰの位置を示す画像が表示部１４に表示されたが、グリーンＧにおけるピンＰの位置を示す画像を表示するかどうかは任意である。表示処理部１６５は、測定した物体までの距離だけを表示部１４に表示してもよい。この場合、表示処理部１６５は、グリーンＧにおけるピンＰの位置を示す画像をユーザＵの情報端末に表示させてもよい。

【0095】

［距離測定装置１による効果］
以上説明したように、測定物位置特定部１６３は、現在位置と、測定した物体までの距離及び方向とに基づいて、測定物の位置である測定物位置を特定する。そして、表示処理部１６５は、測定物位置がグリーンＧ内である場合に測定物位置がピン位置であると判定し、ピン位置とグリーンＧの輪郭線とを表示部１４に表示させる。距離測定装置１がこのように構成されていることで、ゴルフ場のコンピュータから当日のピンの位置を示すデータを取得できない場合にも距離測定装置１はピンの位置を表示できるので、ユーザＵがプレイ中にピンＰの位置を把握することができる。

【0096】

また、表示処理部１６５は、グリーンＧ上の基準位置と測定物位置とを結ぶ直線上の少なくとも１つのエッジ位置が、基準位置と測定物位置との間にあるか否かによって異なる態様の測定結果を表示部１４に表示させる。表示処理部１６５がこのように動作することで、測定した位置がグリーンＧ内の位置かどうかを距離測定装置１が判定する精度が向上し、ユーザＵがピンＰまでの距離を正しく測定できたかどうかを把握することができる。

【0097】

以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。例えば、装置の全部又は一部は、任意の単位で機能的又は物理的に分散・統合して構成することができる。また、複数の実施の形態の任意の組み合わせによって生じる新たな実施の形態も、本発明の実施の形態に含まれる。組み合わせによって生じる新たな実施の形態の効果は、もとの実施の形態の効果を併せ持つ。

【符号の説明】

【0098】

１ 距離測定装置
１０ 電波受信部
１１ レーザ部
１２ センサ部
１３ 操作受付部
１４ 表示部
１５ 記憶部
１６ 制御部
１６１ 現在位置特定部
１６２ 測定部
１６３ 測定物位置特定部
１６４ 情報作成部
１６５ 表示処理部

【要約】

距離測定装置１は、ゴルフコースのグリーン内の基準位置を記憶する記憶部１５と、距離測定装置の現在位置を特定する現在位置特定部１６１と、現在位置から測定物までの距離と、現在位置に対する測定物の方向と、を測定する測定部１６２と、現在位置と、測定部が測定した距離及び方向とに基づいて、測定物の位置である測定物位置を特定する測定物位置特定部１６３と、測定部１６２が測定物位置を特定していない場合、又は測定物位置が基準位置に対応する所定の範囲内でない場合に、基準位置とグリーンの輪郭線とを表示部１４に表示させ、測定物位置が基準位置に対応する所定の範囲内である場合に、測定物位置とグリーンの輪郭線とを表示部１４に表示させる表示処理部１６５と、を有する。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】