特許 7437923 物品格納装置及び建物

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-02-15

(45)【発行日】2024-02-26

(54)【発明の名称】物品格納装置及び建物

(51)【国際特許分類】

   A47G 29/124 20060101AFI20240216BHJP

   A47G 29/126 20060101ALI20240216BHJP

   A47G 29/12 20060101ALI20240216BHJP

   B64F 1/32 20060101ALI20240216BHJP

   B65G 61/00 20060101ALI20240216BHJP

   E05B 65/00 20060101ALN20240216BHJP

   B64C 39/02 20060101ALN20240216BHJP

   B64D 1/02 20060101ALN20240216BHJP

【ＦＩ】

A47G29/124

A47G29/126

A47G29/12 Z

B64F1/32

B65G61/00 524

E05B65/00 D

B64C39/02

B64D1/02

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2019216674

(22)【出願日】2019-11-29

(65)【公開番号】P2021083930

(43)【公開日】2021-06-03

【審査請求日】2022-10-03

(73)【特許権者】

【識別番号】303046244

【氏名又は名称】旭化成ホームズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100106909

【弁理士】

【氏名又は名称】棚井 澄雄

(74)【代理人】

【識別番号】100149548

【弁理士】

【氏名又は名称】松沼 泰史

(74)【代理人】

【識別番号】100188558

【弁理士】

【氏名又は名称】飯田 雅人

(74)【代理人】

【識別番号】100165179

【弁理士】

【氏名又は名称】田▲崎▼ 聡

(74)【代理人】

【識別番号】100189337

【弁理士】

【氏名又は名称】宮本 龍

(72)【発明者】

【氏名】下川 美代子

(72)【発明者】

【氏名】千葉 陽輔

【審査官】渡邉 洋

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１４－０３６７７３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特表２０１８－５１５２９６（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１７／１９６１９０（ＷＯ，Ａ１）

【文献】国際公開第２０１９／１６１８８９（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特表２０２１－５１７０９８（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１７／０１１６５６８（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開２０１８－１４８９９２（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１８／１７７４７４（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特表２０２０－５１７０３５（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１５／０１７５２７６（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ４７Ｇ２９／１２－２９／１２６

Ｂ６４Ｆ １／３２

Ｂ６４Ｃ３９／０２

Ｂ６４Ｄ １／０２

Ｂ６５Ｇ６１／００

Ｅ０５Ｂ６５／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

無人飛行体により物品が置かれ、無人飛行体により物品が置かれる場合及び無人飛行体により物品が持ち去られる場合に無人飛行体の接近及び離脱を妨害し得る物体が存在しない物品受けと、
少なくとも前記物品受けの側方を覆う筐体と、
前記筐体に形成され、前記物品受けに置かれた物品を取り出す時に使用される物品取出口と、
少なくとも無人飛行体による物品の出し入れの際に開閉される開閉体と、
前記開閉体を施錠する開閉体電子錠と、
前記開閉体電子錠を解錠する開閉体解錠装置と、
を備え、
前記開閉体解錠装置は、前記筐体が設置されている居住者が利用する特定の端末に前記開閉体電子錠を解錠するために使用される解錠データを送信し、
前記開閉体電子錠は、前記特定の端末から送信される前記解錠データにより解錠される、
物品格納装置。

【請求項2】

前記開閉体は、前記筐体のうち前記物品受けの上方に位置する部分に設けられる上方開閉体を含む
請求項１に記載の物品格納装置。

【請求項3】

前記開閉体は、前記筐体のうち前記物品受けの側方に位置する部分に設けられる側方開閉体を含む
請求項１又は請求項２に記載の物品格納装置。

【請求項4】

物品が容器に収納されている状態で無人飛行体により前記物品受けに置かれる場合、前記容器のうち取出口が形成されている方向と、前記筐体のうち前記物品取出口が形成されている方向とが一致するよう無人飛行体を制御する制御装置を更に備える、
請求項１から請求項３のいずれか一つに記載の物品格納装置。

【請求項5】

請求項１から請求項４のいずれか一つに記載の物品格納装置を含む建物。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、物品格納装置及び建物に関する。

【背景技術】

【0002】

現在では、共働き世帯、高齢者世帯、単身者世帯等が増加しているため、宅配便に代表される宅配サービスの需要が増加している。また、現在では、消費者のニーズが多様化しているため、人工知能（ＡＩ：Artificial Intelligence）を利用したデータマイニング（Data Mining）等を活用して消費者ごとにニーズを把握し、既存の店舗よりも規模が小さな店舗を使用して、特定のニーズを有する消費者に商品を販売するマイクロマーケットが注目を集めている。

【0003】

しかし、宅配サービスの需要の増加やマイクロマーケットの普及に伴い、配達者が商品を配達する負担が増加しているという問題が深刻になっている。配達者が商品を配達する負担を軽減する技術として、ドローン等の無人飛行体を活用して商品を配達し、配達先に設置された装置で商品を受け取る技術が注目を集めている。このような技術の一例として、例えば、特許文献１に開示されている配達物無人受取装置が挙げられる。当該配達物無人受取装置は、自動開閉配達物受取用扉と配達物取出用扉を兼ねる扉と、自動スライド型荷受け台とを有する受取容器を備える。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１８－１４８９９２号公報

【0005】

しかし、配達物無人受取装置は、自動スライド型荷受け台の上方や側方に配達先建物の壁等、無人飛行体の接近及び離脱を妨害し得る物体が存在することがある。例えば、配達物無人受取装置が設置されている高さと同程度以上の高さを有する建築物等が配達先建物の近くに存在することがある。また、配達物無人受取装置は、このような物体を除去する機構等を有しない。このため、無人飛行体が自動スライド型荷受け台に物品を配達する場合、配達物無人受取装置に容易に接近したり、配達物無人受取装置から容易に離脱したりすることが困難になることがある。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、無人飛行体が容易に接近し、離脱することができる物品格納装置及び建物を提供することを課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の一態様は、無人飛行体により物品が置かれ、無人飛行体により物品が置かれる場合及び無人飛行体により物品が持ち去られる場合に無人飛行体の接近及び離脱を妨害し得る物体が存在しない物品受けと、少なくとも前記物品受けの側方を覆う筐体と、前記筐体に形成され、前記物品受けに置かれた物品を取り出す時に使用される物品取出口と、少なくとも無人飛行体による物品の出し入れの際に開閉される開閉体と、前記開閉体を施錠する開閉体電子錠と、前記開閉体電子錠を解錠する開閉体解錠装置と、を備え、前記開閉体解錠装置は、前記筐体が設置されている居住者が利用する特定の端末に前記開閉体電子錠を解錠するために使用される解錠データを送信し、前記開閉体電子錠は、前記特定の端末から送信される前記解錠データにより解錠される、物品格納装置である。

【0008】

また、上述した物品格納装置において、前記開閉体は、前記筐体のうち前記物品受けの上方に位置する部分に設けられる上方開閉体を含んでいてもよい。

【0009】

また、上述した物品格納装置において、前記開閉体は、前記筐体のうち前記物品受けの側方に位置する部分に設けられる側方開閉体を含んでいてもよい。

【0014】

また、上述した物品格納装置は、物品が容器に収納されている状態で無人飛行体により前記物品受けに置かれる場合、前記容器のうち取出口が形成されている方向と、前記筐体のうち前記物品取出口が形成されている方向とが一致するよう無人飛行体を制御する制御装置を更に備えていてもよい。

【0015】

本発明の一態様は、上述した物品格納装置のいずれか一つを含む建物である。

【発明の効果】

【0016】

本発明によれば、無人飛行体が容易に接近し、離脱することができる物品格納装置及び建物を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】本発明の実施形態に係る建物、物品格納装置、物品及び無人飛行体の一例を示す図である。

【図2】本発明の実施形態に係る物品格納装置の一例を示す図である。

【図3】本発明の実施形態に係る物品格納装置の一例を示す図である。

【図4】本発明の実施形態に係る物品格納装置の一例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0018】

［実施形態］
図１は、本発明の実施形態に係る建物、物品格納装置、物品及び無人飛行体の一例を示す図である。図１は、建物１０と、物品格納装置２０ａと、物品３１と、無人飛行体４０とを示している。

【0019】

建物１０は、例えば、二階建ての住宅であり、屋上１１と、ペントハウス１２と、バルコニー１３とを備える。ペントハウス１２は、屋上１１に設けられている住戸である。バルコニー１３は、建物１０から張り出しており、屋根を有しない構造物であり、手擦りや柵を有していてもよい。物品格納装置２０ａは、屋上１１に設置されている。また、物品格納装置２０ａは、宅配ボックスとして活用されてもよいし、建物１０の居住者専用のマイクロマーケットとして活用されてもよい。

【0020】

物品３１は、例えば、宅配サービスにより建物１０の居住者宛てに配達される荷物、マイクロマーケットの商品である。また、物品３１は、図１に示した容器３１０に収納されている。容器３１０は、例えば、六つの面各々がＸＹ平面、ＹＺ平面及びＺＸ平面のいずれかと平行な立方体形状に形成されている。また、容器３１０は、取出口３１１と、取出用開閉体３１２とを備える。取出口３１１は、＋Ｘ方向側の面に形成されている孔である。取出用開閉体３１２は、取出口３１１を覆うように設けられ、物品３１が容器３１０から取り出される時に開く。また、取出用開閉体３１２は、容器３１０から物品３１が取り出される際に、容器３１０に取り付けられている任意の機構により自動的に開かれてもよいし、建物１０の居住者等により手動で開かれてもよい。なお、物品３１は、容器３１０に収納されていない状態で配達されたり、マイクロマーケットに提供されたりしてもよい。

【0021】

無人飛行体４０は、例えば、ドローン（Drone）である。ドローンは、例えば、プロペラが取り付けられているアームを四つから八つ有している。これらのプロペラは、反トルクを打ち消し、飛行中のドローンが回転することを避けるために、相対するプロペラと反対の方向に回転する。また、ドローンは、プロペラの回転数を小さくすることにより降下し、プロペラの回転数を大きくすることにより上昇する。さらに、ドローンは、進行方向に位置するプロペラの回転数を進行方向と反対の方向に位置するプロペラの回転数よりも小さくすることにより水平方向に移動する。また、ドローンは、右回転しているプロペラの回転数を左回転しているプロペラの回転数よりも大きくすることにより右側を向く。反対に、ドローンは、左回転しているプロペラの回転数を右回転しているプロペラの回転数よりも大きくすることにより左側を向く。

【0022】

ドローンは、当該電池の重量密度により飛行可能時間及び飛行可能距離が限られている。飛行可能時間は、例えば、３０分である。飛行可能距離は、例えば、５ｋｍから２４ｋｍである。無人飛行体４０は、物品３１を保持した状態で配送拠点から物品格納装置２０ａまで飛行し、物品格納装置２０ａに物品３１を格納する。配送拠点は、例えば、配送業者の営業所、配送業者のトラックである。また、ドローンは、ネットワークを利用した通信を実行することが可能である。当該ネットワークは、例えば、インターネット、ＷＡＮ（Wide Area Network）である。

【0023】

次に、図２を参照しながら、物品格納装置２０ａの詳細について説明する。図２は、本発明の実施形態に係る物品格納装置の一例を示す図である。以下の説明では、Ｘ軸、Ｙ軸及びＺ軸を使用する。Ｚ軸は、重力の方向と反対の方向を向いている軸である。Ｘ軸及びＹ軸は、Ｚ軸と直交する平面内に位置している軸である。Ｘ軸、Ｙ軸及びＺ軸は、右手系の三次元直交座標を形成している。

【0024】

図２に示すように、物品格納装置２０ａは、筐体２０１ａと、側方開閉体２０２ａと、側方開閉体電子錠２０３ａと、側方開閉体解錠装置２０４ａと、物品受け２０５１ａと、物品受け２０５２ａと、物品受け駆動機構２０６１ａと、物品受け駆動機構２０６２ａと、上方開閉体２０７ａと、上方開閉体電子錠２０８ａと、上方開閉体解錠装置２０９ａと、物品取出口２１０ａと、取出用開閉体２１１ａと、制御装置２１２ａとを備える。

【0025】

筐体２０１ａは、少なくとも物品受け２０５１ａ及び物品受け２０５２ａの側方を覆っている。筐体２０１ａは、例えば、底面がＸＹ平面に平行であり、側面がＹＺ平面又はＺＸ平面に平行な直方体形状に形成されている。

【0026】

側方開閉体２０２ａは、筐体２０１ａのうち物品受け２０５１ａ及び物品受け２０５２ａの側方に位置する部分、例えば、筐体２０１ａのうち－Ｙ方向側の側面に設けられている。側方開閉体２０２ａは、無人飛行体４０が物品受け２０５１ａ又は物品受け２０５２ａに物品３１を置く場合及び無人飛行体４０が物品受け２０５１ａ又は物品受け２０５２ａから物品３１を持ち去る場合の少なくとも一方の場合に開く。例えば、図２に示すように、側方開閉体２０２ａは、これらの少なくとも一方の場合、物品受け２０５１ａ、物品受け２０５２ａ及び容器３２０が筐体２０１ａの外に移動可能になる高さまで＋Ｚ方向側に移動する。なお、側方開閉体２０２ａを開く機構は、特に限定されないが、無人飛行体４０が接近したことを検知して側方開閉体２０２ａを自動的に開くことが可能な機構であることが好ましい。

【0027】

側方開閉体電子錠２０３ａは、側方開閉体２０２ａに取り付けられており、側方開閉体２０２ａを施錠する。また、側方開閉体電子錠２０３ａは、上述したネットワークに接続されている。

【0028】

側方開閉体解錠装置２０４ａは、無人飛行体４０により物品３１が置かれる場合及び無人飛行体４０により物品３１が持ち去られる場合に側方開閉体電子錠２０３ａを解錠する。例えば、側方開閉体解錠装置２０４ａは、上述したネットワークに接続されており、当該ネットワークを利用して無人飛行体４０及び特定の端末の少なくとも一つに側方開閉体電子錠２０３ａを解錠するために使用される解錠データを送信する。そして、無人飛行体４０及び特定の端末の少なくとも一つは、解錠データを受信し、当該解錠データを使用して側方開閉体電子錠２０３ａを解錠する。ここで言う解錠データは、側方開閉体電子錠２０３ａを解錠するために使用されるパスコード等のデータ又は当該データを生成するために必要なデータである。また、ここで言う特定の端末は、例えば、建物１０の居住者が使用しているスマートフォン、タブレット、コンピュータである。なお、側方開閉体解錠装置２０４ａは、必ずしも建物１０の周辺や屋上１１に設置される必要がある訳ではなく、任意の場所に設置され得る。

【0029】

物品受け２０５１ａ及び物品受け２０５２ａは、いずれも無人飛行体４０により物品３１を収納している容器３１０等が置かれる部材である。また、物品受け２０５１ａ及び物品受け２０５２ａは、物品３１を収納している容器３１０等を保持可能である限り、任意の材質により任意の形状で形成され得る。また、物品受け２０５１ａの上方及び物品受け２０５２ａの上方には、いずれも無人飛行体４０により物品３１を収納している容器３１０等が置かれる場合及び無人飛行体４０により物品３１を収納している容器３１０等が持ち去られる場合に無人飛行体４０その他無人飛行体の接近及び離脱を妨害し得る物体が存在しない。例えば、物品受け２０５１ａの＋Ｚ方向側及び物品受け２０５２ａの＋Ｚ方向側には、これら二つの場合に無人飛行体４０その他無人飛行体の降下及び上昇を妨害し得る物体が存在しない。具体的には、物品受け２０５１ａの＋Ｚ方向側及び物品受け２０５２ａの＋Ｚ方向側には、建物１０の一部、建物１０の周囲に位置している電線や樹木の枝等が存在しない。

【0030】

上述した無人飛行体４０により物品３１を収納している容器３１０等が置かれる場合は、例えば、無人飛行体４０が容器３１０等を物品受け２０５１ａ又は物品受け２０５２ａに置いた後、何も保持せずに物品格納装置２０ａから飛び去る場合である。或いは、上述した無人飛行体４０により物品３１を収納している容器３１０等が置かれる場合は、無人飛行体４０が容器３１０等を物品受け２０５１ａ又は物品受け２０５２ａに置いた後、別の物品等を保持して物品格納装置２０ａから飛び去る場合である。

【0031】

また、上述した無人飛行体４０により物品３１を収納している容器３１０等が持ち去られる場合は、例えば、無人飛行体４０が何も保持せずに物品格納装置２０ａに接近し、物品３１を収納している容器３１０等を保持して物品格納装置２０ａから飛び去る場合である。或いは、上述した無人飛行体４０により物品３１を収納している容器３１０等が持ち去られる場合は、無人飛行体４０が別の物品等を物品受け２０５１ａ又は物品受け２０５２ａに置いた後、物品３１を収納している容器３１０等を保持して物品格納装置２０ａから飛び去る場合である。

【0032】

物品受け駆動機構２０６１ａは、側方開閉体２０２ａが開いている場合に、物品受け２０５１ａを筐体２０１ａの側方に移動させることにより物品受け２０５１ａを筐体２０１ａの外に移動させる。例えば、物品受け駆動機構２０６１ａは、側方開閉体２０２ａが＋Ｚ方向側に移動している場合に、物品受け２０５１ａの少なくとも一部を筐体２０１ａの－Ｙ方向側の側面よりも－Ｙ方向側に移動させる。なお、物品受け駆動機構２０６１ａが物品受け２０５１ａを移動させる機構は、特に限定されない。

【0033】

同様に、物品受け駆動機構２０６２ａは、側方開閉体２０２ａが開いている場合に、物品受け２０５２ａを筐体２０１ａの側方に移動させることにより物品受け２０５１ａを筐体２０１ａの外に移動させる。例えば、物品受け駆動機構２０６２ａは、側方開閉体２０２ａが＋Ｚ方向側に移動している場合に、物品受け２０５２ａの少なくとも一部を筐体２０１ａの－Ｙ方向側の側面よりも－Ｙ方向側に移動させる。なお、物品受け駆動機構２０６２ａが物品受け２０５２ａを移動させる機構は、特に限定されない。

【0034】

上方開閉体２０７ａは、筐体２０１ａのうち物品受け２０５１ａ及び物品受け２０５２ａの上方に位置する部分、例えば、筐体２０１ａのうち＋Ｚ方向側の底面に設けられている。上方開閉体２０７ａは、無人飛行体４０が物品受け２０５１ａ又は物品受け２０５２ａに物品３１を収納している容器３１０等を置く場合及び無人飛行体４０が物品受け２０５１ａ又は物品受け２０５２ａから物品３１を収納している容器３１０等を持ち去る場合の少なくとも一方の場合に開く。例えば、上方開閉体２０７ａは、これらの少なくとも一方の場合、筐体２０１ａの＋Ｚ方向側の底面の＋Ｙ方向側の辺を軸として、ＸＹ平面と平行な状態からＺＸ平面と平行な状態まで回転する。ただし、上方開閉体２０７ａは、無人飛行体４０その他無人飛行体の接近及び離脱を妨害しないようにするため、少なくとも一部が物品受け２０５１ａの上方及び物品受け２３ａの上方に位置しなくなるまで開く必要がある。なお、上方開閉体２０７ａを開く機構は、特に限定されないが、無人飛行体４０が接近したことを検知して上方開閉体２０７ａを自動的に開くことが可能な機構であることが好ましい。

【0035】

上方開閉体電子錠２０８ａは、上方開閉体２０７ａに取り付けられており、上方開閉体２０７ａを施錠する。また、上方開閉体電子錠２０８ａは、上述したネットワークに接続されている。

【0036】

上方開閉体解錠装置２０９ａは、無人飛行体４０により物品３１が置かれる場合及び無人飛行体４０により物品３１が持ち去られる場合に上方開閉体電子錠２０８ａを解錠する。例えば、上方開閉体解錠装置２０９ａは、上述したネットワークに接続されており、当該ネットワークを利用して無人飛行体４０及び特定の端末の少なくとも一つに上方開閉体電子錠２０８ａを解錠するために使用される解錠データを送信する。そして、無人飛行体４０及び特定の端末の少なくとも一つは、解錠データを受信し、当該解錠データを使用して上方開閉体電子錠２０８ａを解錠する。ここで言う解錠データは、上方開閉体電子錠２０８ａを解錠するために使用されるパスコード等のデータ又は当該データを生成するために必要なデータである。また、ここで言う特定の端末は、例えば、建物１０の居住者が使用しているスマートフォン、タブレット、コンピュータであり、側方開閉体電子錠２０３ａを解錠するために使用される解錠データを受信する端末と同一の端末であってもよい。なお、上方開閉体解錠装置２０９ａは、必ずしも建物１０の周辺や屋上１１に設置される必要がある訳ではなく、任意の場所に設置され得る。

【0037】

物品取出口２１０ａは、例えば、筐体２０１ａの＋Ｘ方向側の側面に形成されている孔であり、物品受け２０５１ａに置かれた容器３１０に収納されている物品３１等及び物品受け２０５２ａに置かれた容器３１０に収納されている物品３１等の少なくとも一つを取り出す時に建物１０の居住者等により使用される。

【0038】

取出用開閉体２１１ａは、物品取出口２１０ａを覆うように筐体２０１ａに設けられている。例えば、取出用開閉体２１１ａは、物品取出口２１０ａを覆うよう、筐体２０１ａの＋Ｘ方向側の側面に取り付けられている。取出用開閉体２１１ａは、物品受け２０５１ａに置かれている容器３１０に収納されている物品３１等を建物１０の居住者等が取り出す時に開く。また、取出用開閉体２１１ａは、物品格納装置２０ａに取り付けられている任意の機構により自動的に開かれてもよいし、建物１０の居住者等により手動で開かれてもよい。

【0039】

制御装置２１２ａは、物品３１が容器３１０に収納されている状態で無人飛行体４０により物品受け２０５１ａ又は物品受け２０５２ａに置かれる場合、取出口３１１が形成されている方向と、筐体２０１ａのうち物品取出口２１０ａが形成されている方向とが一致するよう無人飛行体４０を制御する。例えば、制御装置２１２ａは、物品取出口２１０ａが形成されている方向を示し、かつ、事前に登録されている物品取出口方向データを取得し、物品取出口方向データに基づいて無人飛行体４０を制御する制御信号を生成して無人飛行体４０に送信する。また、当該制御信号は、例えば、上述したネットワークを利用して送信される。無人飛行体４０は、当該制御信号に基づいて右回転しているプロペラの回転数及び左回転しているプロペラの回転数の少なくとも一方を調整することにより自身の向きを調整しつつ物品受け２０５１ａ又は物品受け２０５２ａに容器３１０を置く。

【0040】

以上、実施形態に係る物品格納装置２０ａについて説明した。物品格納装置２０ａは、物品受け２０５１ａの上方及び物品受け２０５２ａの上方に無人飛行体４０の接近及び離脱を妨害し得る物体が存在しない。これにより、物品格納装置２０ａは、無人飛行体４０その他無人飛行体が上方から容易に接近し、物品受け２３１又は物品受け２０５２ａに物品３１等を置いたり、物品受け２３１又は物品受け２０５２ａから物品３１等を持ち去ったりすることができる。

【0041】

物品格納装置２０ａは、無人飛行体４０が物品受け２０５１ａ又は物品受け２０５２ａに物品３１等を置く場合及び無人飛行体４０が物品受け２０５１ａ又は物品受け２０５２ａから物品３１等を持ち去る場合の少なくとも一方の場合に開く上方開閉体２０７ａを備える。これにより、物品格納装置２０ａは、上方開閉体２０７ａを開くだけで、無人飛行体４０が物品受け２０５１ａ又は物品受け２０５２ａに物品３１等を置く動作や無人飛行体４０が物品受け２０５１ａ又は物品受け２０５２ａから物品３１等を持ち去る動作を受け付けることができる。

【0042】

物品格納装置２０ａは、上方開閉体２０７ａを施錠する上方開閉体電子錠２０８ａと、無人飛行体４０により物品３１等が置かれる場合及び無人飛行体４０により物品３１等が持ち去られる場合に上方開閉体電子錠２０８ａを解錠する上方開閉体解錠装置２０９ａと、を備える。また、物品格納装置２０ａは、無人飛行体４０等又は特定の端末に解錠データを送信し、無人飛行体４０等又は特定の端末に当該解錠データを使用して上方開閉体電子錠２０８ａを解錠させる。したがって、物品格納装置２０ａは、これら二つの場合以外の場合に上方開閉体２０７ａを施錠し、防犯性を高めることができる。

【0043】

物品格納装置２０ａは、無人飛行体４０が物品受け２０５１ａ又は物品受け２０５２ａに物品３１等を置く場合及び無人飛行体４０が物品受け２０５１ａ又は物品受け２０５２ａから物品３１等を持ち去る場合の少なくとも一方の場合に開く側方開閉体２０２ａを備える。また、物品格納装置２０ａは、側方開閉体２０２ａが開いている場合に、物品受け２０５１ａを筐体の側方に移動させることにより物品受け２０５１ａを筐体２０１ａの外に移動させる物品受け駆動機構２０６１ａを備える。同様に、物品格納装置２０ａは、側方開閉体２０２ａが開いている場合に、物品受け２０５２ａを筐体の側方に移動させることにより物品受け２０５２ａを筐体２０１ａの外に移動させる物品受け駆動機構２０６２ａを備える。これにより、物品格納装置２０ａは、無人飛行体４０、物品３１、容器３１０の形状等により上方開閉体２０７ａ経由で無人飛行体４０が接近し難い場合でも、無人飛行体４０が物品受け２０５１ａ又は物品受け２０５２ａに容易に接近することを可能にし得る。

【0044】

物品格納装置２０ａは、側方開閉体２０２ａを施錠する側方開閉体電子錠２０３ａと、無人飛行体４０により物品３１等が置かれる場合及び無人飛行体４０により物品３１等が持ち去られる場合に側方開閉体電子錠２０３ａを解錠する側方開閉体解錠装置２０４ａと、を備える。また、物品格納装置２０ａは、無人飛行体４０等又は特定の端末に解錠データを送信し、無人飛行体４０等又は特定の端末に当該解錠データを使用して側方開閉体電子錠２０３ａを解錠させる。したがって、物品格納装置２０ａは、これら二つの場合以外の場合に側方開閉体２０２ａを施錠し、防犯性を高めることができる。

【0045】

物品格納装置２０ａは、物品３１が容器３１０に収納されている状態で無人飛行体４０により物品受け２０５１ａ又は物品受け２０５２ａに置かれる場合、容器３１０のうち取出口３１１が形成されている方向と、筐体２０１ａのうち物品取出口２１０ａが形成されている方向とが一致するよう無人飛行体４０を制御する制御装置２１２ａを備える。これにより、物品格納装置２０ａは、建物２０の居住者等が容器３１０に収納されている物品３１を取り出す際に、容器３１０ごと物品３１を取り出したり、容器３１０の向きを変えたりする労力を削減することができる。

【0046】

なお、上述した説明では、建物１０に物品格納装置２０ａが設置される場合を例に挙げたが、これに限定されない。建物１０は、物品格納装置２０ａ以外の物品格納装置が設置されてもよい。以下、上述した説明と重複する内容の説明を適宜省略し、物品格納装置２０ａと異なる内容を中心に説明する。

【0047】

図３は、本発明の実施形態に係る物品格納装置の一例を示す図である。図３に示すように、物品格納装置２０ｂは、筐体２０１ｂと、物品受け２０５ｂと、上方開閉体２０７１ｂと、上方開閉体２０７２ｂと、上方開閉体電子錠２０８ｂと、上方開閉体解錠装置２０９ｂと、物品取出口２１０ｂと、取出用開閉体２１１ｂと、制御装置２１２ｂとを備える。

【0048】

筐体２０１ｂは、上述した筐体２０１ａと同様に、底面がＸＹ平面に平行であり、側面がＹＺ平面又はＺＸ平面に平行な直方体形状に形成されている。物品受け２０５ｂは、筐体２０１ｂの－Ｚ方向側の底面である。

【0049】

上方開閉体２０７１ｂ及び上方開閉体２０７２ｂは、筐体２０１ｂのうち物品受け２３１ｂ及び物品受け２３２ｂの上方に位置する部分、例えば、筐体２０１ｂのうち＋Ｚ方向側の底面に設けられている。上方開閉体２０７１ｂ及び上方開閉体２０７２ｂは、無人飛行体４０が物品受け２０５ｂに物品３１を収納している容器３１０等を置く場合及び無人飛行体４０が物品受け２０５ｂから物品３１を収納している容器３１０等を持ち去る場合の少なくとも一方の場合に開く。例えば、上方開閉体２０７１ｂは、これらの少なくとも一方の場合、＋Ｙ方向側に平行移動する。同様に、上方開閉体２０７２ｂは、これらの少なくとも一方の場合、－Ｙ方向側に平行移動する。ただし、上方開閉体２０７１ｂ及び上方開閉体２０７２ｂは、無人飛行体４０その他無人飛行体の接近及び離脱を妨害しないようにするため、少なくとも一部が物品受け２０５ｂの上方に位置しなくなるまで開く必要がある。

【0050】

上方開閉体電子錠２０８ｂは、上方開閉体２５ｂに取り付けられており、上方開閉体２５ｂを施錠する。

【0051】

上方開閉体解錠装置２０９ｂは、無人飛行体４０により物品３１が置かれる場合及び無人飛行体４０により物品３１が持ち去られる場合に上方開閉体電子錠２０８ｂを解錠する。

【0052】

物品取出口２１０ｂは、例えば、筐体２０１ｂの＋Ｘ方向側の側面に形成されている孔であり、物品受け２０５ｂに置かれた容器３１０に収納された物品３１等を取り出す時に建物１０の居住者等により使用される。

【0053】

取出用開閉体２１１ｂは、物品受け２０５ｂに置かれている容器３１０に収納されている物品３１等を建物１０の居住者等が取り出す時に開く。

【0054】

制御装置２１２ｂは、物品３１が容器３１０に収納されている状態で無人飛行体４０により物品受け２０５ｂに置かれる場合、取出口３１１が形成されている方向と、筐体２０１ｂのうち物品取出口２１０ｂが形成されている方向とが一致するよう無人飛行体４０を制御する。

【0055】

以上、図３に示した物品格納装置２０ｂについて説明した。物品格納装置２０ｂは、上述した物品格納装置２０ａが奏する効果のうち側方開閉体２０２ａ、物品受け駆動機構２０６１ａ及び物品受け駆動機構２０６２ａに関連する効果以外の効果を奏する。

【0056】

図４は、本発明の実施形態に係る物品格納装置の一例を示す図である。図４に示すように、物品格納装置２０ｃは、筐体２０１ｃと、側方開閉体２０２ｃと、側方開閉体電子錠２０３ｃと、側方開閉体解錠装置２０４ｃと、物品受け２０５１ｃと、物品受け２０５２ｃと、物品受け駆動機構２０６１ｃと、物品受け駆動機構２０６２ｃと、物品取出口２１０ｃと、取出用開閉体２１１ｃと、制御装置２１２ｃとを備える。

【0057】

筐体２０１ｃは、上述した筐体２０１ａと同様に、底面がＸＹ平面に平行であり、側面がＹＺ平面又はＺＸ平面に平行な直方体形状に形成されている。

【0058】

側方開閉体２０２ｃは、上述した側方開閉体２０２ａと同様、筐体２０１ｃのうち物品受け２０５１ｃ及び物品受け２０５２ｃの側方に位置する部分、例えば、筐体２０１ｃのうち－Ｙ方向側の側面に設けられている。側方開閉体２０２ｃは、無人飛行体４０が物品受け２０５１ｃ又は物品受け２０５２ｃに物品３１を置く場合及び無人飛行体４０が物品受け２０５１ｃ又は物品受け２０５２ｃから物品３１を持ち去る場合の少なくとも一方の場合に開く。

【0059】

側方開閉体電子錠２０３ｃは、側方開閉体２０２ｃに取り付けられており、側方開閉体２０２ｃを施錠する。また、側方開閉体電子錠２０３ｃは、上述したネットワークに接続されている。

【0060】

側方開閉体解錠装置２０４ｃは、無人飛行体４０により物品３１が置かれる場合及び無人飛行体４０により物品３１が持ち去られる場合に側方開閉体電子錠２０３ｃを解錠する。

【0061】

物品受け２０５１ｃ及び物品受け２０５２ｃは、いずれも無人飛行体４０により物品３１を収納している容器３１０等が置かれる部材である。また、物品受け２０５１ｃの上方及び物品受け２０５２ｃの上方には、いずれも無人飛行体４０により物品３１を収納している容器３１０等が置かれる場合及び無人飛行体４０により物品３１を収納している容器３１０等が持ち去られる場合に無人飛行体４０その他無人飛行体の接近及び離脱を妨害し得る物体が存在しない。

【0062】

物品受け駆動機構２０６１ｃは、側方開閉体２０２ｃが開いている場合に、物品受け２０５１ｃを筐体２０１ｃの側方に移動させることにより物品受け２０５１ｃを筐体２０１ｃの外に移動させる。同様に、物品受け駆動機構２０６２ｃは、側方開閉体２０２ｃが開いている場合に、物品受け２０５２ｃを筐体２０１ｃの側方に移動させることにより物品受け２０５１ｃを筐体２０１ｃの外に移動させる。

【0063】

物品取出口２１０ｃは、例えば、筐体２０１ｃの＋Ｘ方向側の側面に形成されている孔であり、物品受け２３ｃに置かれた容器３１０に収納された物品３１等を取り出す時に建物１０の居住者等により使用される。

【0064】

取出用開閉体２１１ｃは、物品受け２３ｃに置かれている容器３１０に収納されている物品３１等を建物１０の居住者等が取り出す時に開く。

【0065】

制御装置２１２ｃは、物品３１が容器３１０に収納されている状態で無人飛行体４０により物品受け２３ｃに置かれる場合、取出口３１１が形成されている方向と、筐体２０１ｃのうち物品取出口２１０ｃが形成されている方向とが一致するよう無人飛行体４０を制御する。

【0066】

以上、図４に示した物品格納装置２０ｃについて説明した。物品格納装置２０ｃは、上述した物品格納装置２０ａが奏する効果のうち上方開閉体２０７ａに関連する効果以外の効果を奏する。

【0067】

上述した実施形態では、物品格納装置２０ａ、物品格納装置２０ｂ又は物品格納装置２０ｃが屋上１１に設置されている場合を例に挙げて説明したが、これに限定されない。物品格納装置２０ａ、物品格納装置２０ｂ及び物品格納装置２０ｃは、屋上１１ではなく、バルコニー１３に設置されてもよい。また、物品格納装置２０ａ、物品格納装置２０ｂ及び物品格納装置２０ｃは、屋上１１及びバルコニー１３それぞれに設置されてもよい。また、物品格納装置２０ａ、物品格納装置２０ｂ及び物品格納装置２０ｃは、屋上１１又はバルコニー１３に独立して設置されるだけでなく、ペントハウス１２や室内から屋外を通らずに接続して建物１０の一部として設置されてもよい。さらに、物品格納装置２０ａ、物品格納装置２０ｂ及び物品格納装置２０ｃは、それぞれ物品受け２０５１ａ、物品受け２０５２ａ、物品受け２０５ｂ、物品受け２０５１ｃ及び物品受け２０５２ｃの上方に無人飛行体４０その他無人飛行体の接近及び離脱を妨害し得る物体が存在しない限り、テラス等に設置されてもよい。

【0068】

以上、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明した。ただし、建物１０、物品格納装置２０ａ、物品格納装置２０ｂ及び物品格納装置２０ｃは、上述した実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変形、置換、組み合わせ又は設計変更が加えられてもよい。

【符号の説明】

【0069】

１０…建物、１１…屋上、１２…ペントハウス、１３…バルコニー、２０ａ，２０ｂ，２０ｃ…物品格納装置、２０１ａ，２０１ｂ，２０１ｃ…筐体、２０２ａ，２０２ｃ…側方開閉体、２０３ａ，２０３ｃ…側方開閉体電子錠、２０４ａ，２０４ｃ…側方開閉体解錠装置、２０５１ａ，２０５２ａ，２０５ｂ，２０５１ｃ，２０５２ｃ…物品受け、２０６１ａ，２０６２ａ，２０６１ｃ，２０６２ｃ…物品受け駆動機構、２０７ａ，２０７１ｂ，２０７２ｂ…上方開閉体、２０８ａ，２０８ｂ…上方開閉体電子錠、２０９ａ，２０９ｂ…上方開閉体解錠装置、２１０ａ，２１０ｂ，２１０ｃ…物品取出口、２１１ａ，２１１ｂ，２１１ｃ…取出用開閉体、２１２ａ，２１２ｂ，２１２ｃ…制御装置、３１…物品、３１０，３２０…容器、３１１，３２１…取出口、３１２，３２２…取出用開閉体、４０…無人飛行体

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】