特許 7438061 端末装置の表示方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-02-15

(45)【発行日】2024-02-26

(54)【発明の名称】端末装置の表示方法

(51)【国際特許分類】

   E02F 9/24 20060101AFI20240216BHJP

   E02F 9/26 20060101ALI20240216BHJP

【ＦＩ】

E02F9/24 B

E02F9/26 B

【請求項の数】 8

(21)【出願番号】P 2020140770

(22)【出願日】2020-08-24

(65)【公開番号】P2022036517

(43)【公開日】2022-03-08

【審査請求日】2023-02-20

(73)【特許権者】

【識別番号】720001060

【氏名又は名称】ヤンマーホールディングス株式会社

(72)【発明者】

【氏名】緒方 永博

【審査官】柿原 巧弥

(56)【参考文献】

【文献】国際公開第２０２０／０９５９４５（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２０１６－２１１１９０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－１０４９２５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００２－３２６７８５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｅ０２Ｆ ９／２４

Ｅ０２Ｆ ９／２６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

操作受付部と、
前記操作受付部の受付操作に基づき表示部に画像を表示させる制御部と、を備える端末装置の表示方法であって、
前記画像が、ショベルの吊作業の有無を判定する吊作業判定手段の判定結果と、前記ショベルの吊作業時に、前記ショベルの動きを制限するクレーンモードに遷移しているか否かを判定するクレーンモード判定手段の判定結果と、前記吊作業の行われた日時情報とから構成される第１画像であることを特徴とする端末装置の表示方法。

【請求項2】

前記第１画像に前記吊作業判定手段の判定結果が吊作業有りとの結果でかつ前記クレーンモード判定手段の判定結果がクレーンモードに遷移なしとの第１判定を示す第１表示を表示させることを特徴とする請求項1記載の端末装置の表示方法。

【請求項3】

前記第１画像に、前記吊作業中のリフト荷重と、前記吊作業の定格荷重を同時に表示させることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の端末装置の表示方法。

【請求項4】

前記第１画像に、前記リフト荷重が前記定格荷重を超えている第２判定を示す第２表示を同時に表示することを特徴とする請求項３記載の端末装置の表示方法。

【請求項5】

前記画像が複数の日付により構成されるカレンダーを表示する第２画像であり、前記第２画像が、前記日付の中で、前記第１判定又は前記第２判定の少なくとも一つが発生した日付を告知する第３表示を有していることを特徴とする請求項４記載の端末装置の表示方法。

【請求項6】

前記操作受付部によって、前記第３表示を選択した後、前記第２画像から前記第１画像に遷移する操作が前記操作受付部に割り当てられていることを特徴とする請求項５記載の端末操作装置の表示方法。

【請求項7】

前記吊作業判定手段が前記ショベルに装着されたカメラが撮像した撮像画像の前記ショベルの吊作業の特徴に基づき判定することを特徴とする請求項６記載の端末装置の表示方法。

【請求項8】

前記吊作業判定手段が前記ショベルに設置された通信装置を介してネットワークに配信された前記撮像画像に基づき判定され、前記撮像画像は、前記リフト荷重に紐付いており、前記リフト荷重が規定値を超えた場合に、前記撮像画像が、ネットワークに配信されることを特徴とする請求項７記載の端末装置の表示方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、クレーン機能付きショベルの安全管理に関する

【背景技術】

【0002】

クレーン機能を備える油圧ショベルが一般的に知られている。このような油圧ショベルは、吊作業をするためのフックがバケットリンクの格納部中に回動可能に取り付けられており、吊荷作業時には、フックを格納部から引き出し、クレーンモードスイッチをオンにして、掘削モードからクレーンモードに移行させることによりエンジンの回転数を低下させ、吊作業を安定的に実行することが記載されている（特許文献１参照）

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００３－１１８９７５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかし、クレーンモードに移行させた場合、エンジンの回転数が低下することから、作業速度が遅くなるため一部の作業者がクレーンモードに移行させずに吊作業を行うことがあり、工事現場の管理者がこれらの危険な行為を完全に把握することが困難であるという問題があった。

【0005】

本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、管理者が工事現場で使用しているクレーン機能付きショベルが吊作業中に、クレーンモードを適正に使用しているかを簡易に管理する方法の提供を目的としている。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上述した課題を解決するため本発明は、操作受付部と、前記操作受付部の受付操作に基づき表示部に画像を表示させる制御部と、を備える端末装置の表示方法であり、前記画像が、ショベルの吊作業の有無を判定する吊作業判定手段の判定結果と、前記ショベルの吊作業時に、前記ショベルの動きを制限するクレーンモードに遷移しているか否かを判定するクレーンモード判定手段の判定結果と、前記吊作業の行われた日時情報とから構成されている。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、管理者が工事現場で使用しているクレーン機能付きショベルが吊荷作業中に、クレーンモードを適正に使用しているかを簡易に管理することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本発明が適用されるクレーン機能付き油圧ショベルの側面図

【図2】図１のクレーン機能付き油圧ショベルにおけるフックの格納状態を示す正面図

【図3】図１のクレーン機能付き油圧ショベルにおけるフックの展開状態を示す正面図

【図4】図１のクレーン機能付き油圧ショベルにおける運転席の斜視図

【図5】図４の運転席におけるモニタ装置の正面図

【図6】図１のクレーン機能付き油圧ショベルにおける制御系の構成を表すブロック図

【図7】図５のモニタ装置における、クレーンモード移行時の液晶ディスプレイを示す図

【図8】図１のクレーン機能付き油圧ショベルの吊作業管理システムのブロック図

【図9】本発明の実施形態に係る端末装置の表示の操作方法の制御方法を示すフロー図

【図10】図９の端末装置がウェブサーバにログインする際のログイン画面

【図11】図１０のログイン画面でログイン後に表示される初期画面

【図12】図１１の初期画面から年、月を選択した後に遷移するカレンダー表示画面

【図13】図１２の表示画面からハイライトされた日時を選択した後に遷移するクレーン機能付き油圧ショベルが吊作業中に、クレーンモードを適正に使用しているかの判定結果の一覧表示

【図14】図１のクレーン機能付き油圧ショベルにおける制御系の構成の変形例を表すブロック図

【図15】本発明の変形例の端末装置の表示の操作方法の制御方法を示すフロー図

【図16】メニュー移行時の図５のモニタ装置の正面図

【図17】クレーンモード管理画面の初期画面を表示したモニタ装置の正面図

【図18】図１７の初期画面から年、月を選択した後に遷移するカレンダー表示画面を表示したモニタ装置の正面図

【図19】図１８の表示画面からハイライトされた日時を選択した後に遷移するクレーン機能付き油圧ショベルが吊作業中に、クレーンモードを適正に使用しているかの判定結果の一覧表示画面を表示したモニタ装置の正面図

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、本発明に係る端末装置の表示方法の実施形態について本発明が適用されるクレーン機能付き油圧ショベル１００を例に挙げ図１を参照しつつ詳細に説明する。

【0010】

クレーン機能付き油圧ショベル１００は、自走可能な下部走行体２００と、下部走行体２００上に旋回可能に支持された上部旋回体３００と、上部旋回体３００の前方に回動可能に支持された作業装置４００を備えて構成されている。

【0011】

下部走行体２００は、センターフレーム（図示せず）とセンターフレームに左右対称に対をなし前後方向に延びるサイドフレーム２１０（左側のみ図示）を有しており、サイドフレーム２１０は、後方一端側には走行モータ（図示せず）により駆動する駆動輪２１１（左側のみ図示）が設置され、前方一端に向け複数の遊動輪２１２（左側のみ図示）が設置されている。そして駆動輪２１１と遊動輪２１２は、履帯２１３（左側のみ図示）が巻装され、センターフレーム前方に後述する排土装置５００が装着されている。

【0012】

上部旋回体３００は、旋回ベアリング（図示せず）を介し、旋回モータ（図示せず）により旋回し、上部旋回体の上方には、運転席６００が配置され、運転席６００の下方にあって、上部旋回体後方には、シートマウント３１０及びボンネット３２０によって構成される機関室３２１が配置されている。機関室内３２１には、後述する、クレーン機能付き油圧ショベル１００の状態情報を外部サーバに送信するための通信装置８２０のほか、エンジン（図示せず）が配置されており、エンジンの出力軸に装着された油圧ポンプ（図示せず）によって、作業装置４００、下部走行体２００及び旋回モータを駆動させる。

【0013】

作業装置４００は、上部旋回体３００の先端に設けられたスウイングポスト３３０に、支持されるスウイングブラケット４１０と、スウイングブラケット４１０に上下に回動可能に支持されたブーム４２０と、ブーム４２０の先端に上下に回動可能に装着されたアーム４３０と、アーム４３０の先端に回動可能に装着されたバケット４４０とからなり、作業装置４００は、上部旋回体３００に設置されたスウイングシリンダ（図示せず）により水平方向に回動し、ブーム４２０の下方に設置された、ブーム４２０を動かすブームシリンダ４２１と、ブーム４２０の上方に設置され、アーム４３０を動かすアームシリンダー４３１と、アーム４３０の上方に設置され、バケットリンク４４1,４４２（左側のみ図示）を介してバケット４４０を動かすバケットシリンダ４４３と、を備えている。

【0014】

続いて図２を用いて、バケットリンク内へのフック４４５の格納方法について説明する。フック４４５は、吊作業を行う際、荷物を吊るための吊具であり、バケットリンク４４１，４４４とバッケット４４０を枢支するバケットピン４４７に枢結し、バケットリンク４４１とバケットリンク４４４の間に格納されている。フック４４５が、バケットリンク４４１，４４４の間に格納されているとき、フック４４５はフックピン４４６をロックすることによって固定されており、これによりクレーン機能付き油圧ショベル１００は、掘削作業を行うことができる。ここでフックピン４４６のバケットリンク４４１側の端部は抜け止め構造になっておりバケットリンク４４４側の端部は、ボールソケットピン（図示せず）を貫通することにより、フックピン４４６が抜けない構造になっている。

【0015】

続いて図３を用いてバケットリンク４４１，４４４内からのフック４４５の展開方法について説明する。ボールソケットピンをフックピン４４６から抜き取り、次にフックピン４４６をバケットリンク４４１，４４４から抜き取ることによりフック４４５をフリーにし、バケットピン４４７を軸心としてフック４４５を回動させることによりフック４４５を展開させる。作業者は、フック４４５に荷を装着させたのち、後述するクレーンモードスイッチ７２０Ｅをオンにすることにより吊作業を開始する。又バケットリンク４４１，４４４の内側には、フック４４５の存否を検知する非接触センサ８０１が装着されており、統合コントローラ８００に検知信号を送り、統合コントローラ８００は、バケットリンク４４１，４４４内にフック４４５が在るか否かにより、吊作業中であるか否かを判定し、吊作業中である場合は吊作業信号を通信装置８２０に送信する。

【0016】

続いて図４を参照にして、運転席６００の構成についてさらに説明する。運転席前方の床面６１０には、左右の走行モータを操作する操作レバー６２０，６２１が立設されており、シートマウント３１０には、座席６３０が設置されている。座席６３０の両側には、ブーム４２０、アーム４３０、バケット４４０及び旋回モータ（図示せず）を操作する左右一対のサイドレバー６２２，６２３が装着されている。さらに座席６３０と操作レバー６２０の間には、搭乗口６４０が設置されており、搭乗口６４０と反対側のサイドレバー６２３の隣には、コンソール６５０が設置されている。コンソール６５０の前方には、クレーン機能付き油圧ショベル１００の状態情報の表示や、クレーン機能付き油圧ショベル１００の機能の設定を操作するモニタ装置７００が配置され、モニタ装置７００の後方には、排土装置５００を操作するための操作レバー６２４が立設されている。

【0017】

続いて図５、図６及び図７を参照してモニタ装置７００の操作方法とクレーンモードへの移行について説明する。モニタ装置７００は、画像を表示する液晶ディスプレイ７１０と、モニタ装置７００の操作を受けつける操作ボタン７２０と、操作ボタン７２０の受けた操作に基づき液晶ディスプレイ７１０に表示をさせ、統合ＥＣＵ８００及びエンジンＥＣＵ８１０と情報をやり取りするモニタＥＣＵ７３０から構成される。

【0018】

統合ＥＣＵ８００、エンジンＥＣＵ８１０及びモニタＥＣＵ７３０は、本機に設置された１２ボルト電池と接続し、ＥＣＵ８００内の各ブロックに安定した電圧を供給する電源と、デジタル入力信号をマイコンに入力できる信号レベルに変換する入力バッファーと、アナログ信号をマイコンに入力できるデジタル値に変換するＡＤコンバータと、各種入力信号から制御量を演算し出力するマイコンと、電源から電力が供給されなくなっても、データを記憶するメモリーであるＥＥＰＲＯＭ（ＥＬｅｃｔｒｏｎｉｃａｌｌｙ Ｅｒａｓａｂｌｅ ａｎｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）と、マイコンの出力信号に従い、アクチュエータが駆動できる信号の形態に変換したり電圧を増幅したりする出力ドライバと、マイコンの出力データを通信規格にてきした通信信号に変換する通信ドライバと、他のＥＣＵが送信する信号をマイコンに入力できるレベルに変換する通信レシーバから構成される

【0019】

液晶ディスプレイ７１０は、クレーン機能付き油圧ショベル１００の状態量を表示する基本表示７１１と、操作ボタン７２０に割り当てられた操作内容を表示する機能表示７１２から構成されており、基本表示７１１は、燃料残量をバーグラフで表示した燃料残量表示７１１Ａと、冷却水温をメータで表示した冷却水温７１１Ｂと、作動油温度をメータ―で表示した作動油温度表示７１１Ｃと、エンジン回転数の表示である７１１Ｄから構成されている。

【0020】

機能表示７１２の下方には
機能表示７１２に表示された操作内容に対応するように操作ボタン７２０が配列されている。機能表示７１２に表示された「メニュー」７１２Ａの下方に配置された操作ボタン７２０Ａを押下すると、基本表示７１１は、詳細なクレーン機能付き油圧ショベル１００の機能の情報が表示されたメニュー表示７１３に遷移する。機能表示７１２は、これらの機能を選択し、操作するために操作ボタン７２０に割り当てられた操作内容の表示である選択表示７１４に遷移する。そして機能表示７１２に表示された「モード」７１２Ｂの下方に配置された操作ボタン７２０Ｂを押下すると、作業装置４００の高さを制限するための設定画面が基本表示７１１と入れ替わり、機能表示７１２は、高さを制限するための設定をするための操作ボタン７２０に割り当てられた操作内容の表示である選択表示７１４に遷移する。又機能表示７１２に表示された「カメラ」７１２Ｃの下方に配置された操作ボタン７２０Ｃを押下すると、基本表示７１１は、上部旋回体３００に配置されたカメラの監視画像の表示に遷移し、機能表示７１２は、監視画像の表示を変えるために操作ボタン７２０に割り当てられた操作内容の表示である選択表示７１４に遷移する。そして機能表示７１２に表示された「ＰＴＯ」７１２Ｄの下方に配置された操作ボタン７２０Ｄを押下すると、基本表示７１１は、作業装置４００装着されたアタッチメントに流れる油の最大流量を設定するための画面表示に遷移する、機能表示７１２は、最大流量を設定するために操作ボタン７２０に割り当てられた操作内容を表示する選択表示７１４に遷移する。そしてさらに機能表示７１２に表示された「クレーン」７１２Ｅの下方に配置された操作ボタン７２０Ｅを押下すると、クレーン機能付き油圧ショベル１００は、掘削モードからクレーンモードに移行し、基本表示７１１のエンジン回転数の表示である７１１Ｄの横に吊作業中のリフト荷重である実荷重７１１Ｅ及び定格荷重７１１Ｆが表示され、実荷重７１１Ｅが定格荷重７１１Ｆを超えた場合、基本表示７１１の上方に配置された警告表示領域７１１Ｇに警告を表示する。

【0021】

クレーンモードに移行は、操作ボタン７２０Ｅの押下により、モニタＥＣＵ７３０より統合ＥＣＵ８００及び通信装置８２０にクレーンモードへの移行指令が出力され、統合ＥＣＵ８００は、エンジンＥＣＵ８１０にクレーンモード用の低速のエンジン目標回転数指令を発信し、ソレノイドバルブ８３０に指令を出して走行モータ―を２速から１速に変更させる。

【0022】

統合ＥＣＵ８００には、ブーム４２０及びアーム４３０設置された角度センサ８０２，８０３が検知したブーム４２０及びアーム４３０の回動角度信号とブームシリンダ４２１に設置された、ブームシリンダ４２１のロッド圧とボトム圧を検知する圧力センサ８０４，８０５の検知した圧力信号が入力され、統合ＥＣＵ８００は、回動角度信号より、転倒荷重に所定の安全率を積算した定格荷重７１１Ｆを演算し、圧力信号より吊作業中のリフト荷重である実荷重７１１Ｅを演算する。演算結果は、通信装置８２０及びモニタＥＣＵ７３０に送信され、液晶ディスプレイ７１０に表示される。

【0023】

続いて、図８を基に、クレーン機能付き油圧ショベル１００が吊作業中に、クレーンモードを適正に使用しているかを管理するシステムについて説明する。

【0024】

通信装置８２０は、３Ｇ，ＬＴＥ，４Ｇ又は５Ｇ等によって外部のネットワークを介してデータベースサーバ８４０に、吊作業信号、クレーンモードへの移行指令、定格荷重７１１Ｆ及び実荷重７１１Ｅを送信し、データベースサーバ８４０にこれらのデータを保管する。クライアントは、スマートフォン９００により、ウェブサーバ/ＡＰＩサーバ８４１にログインしてデータサーバ８４０に保管されたデータから、日時情報とともに、クレーン機能付き油圧ショベル１００の吊作業の実施と、クレーン機能付き油圧ショベル１００の吊作業時に、クレーンモードを使用したかの監視情報を確認することができる。

【0025】

通信装置８２０は、クレーンモードへの移行指令、の他に、非接触センサ８０１の検知信号、圧力センサ８０４，８０５の検知した圧力信号、角度センサ８０２，８０３の回動角度信号をデータベースサーバ８４０に送信してもよく、その場合は、スマートフォン９００の求めに応じて都度、吊作業の判定、定格荷重７１１Ｆ及び実荷重７１１Ｅをウェブサーバ/ＡＰＩサーバ８４１で演算し、スマートフォン９００によって監視情報を確認することができる。

【0026】

続いて図９～図１３を参照して、クレーン機能付きショベルの吊作業管理システムのスマートフォン９００の表示の操作方法の制御方法について説明する。

【0027】

ステップＳ１でスマートフォン９００によって、ウェブサーバ/ＡＰＩサーバ８４１にアクセスするとスマートフォン９００の表示部には、ログイン画面９１０が表示される。そしてＩＤ入力領域９１１にＩＤを入力し、パスワード入力領域９１２にパスワードを入力した後に、ログインマーク９１３をタップすると、スマートフォン９００はウェブサーバ/ＡＰＩサーバ８４１にログインし、ログイン画面９１０は、初期画面９２０に遷移する。なおＩＤ保存選択領域９１３にチェックを入れると次回ログイン時にＩＤ入力は省力される。

【0028】

ステップＳ２で年入力領域９２１に指定する年を西暦で入力し、月選択カーソル９２３，９２４で月を選ぶと初期画面９２０は、カレンダー表示画面９３０に遷移する。

【0029】

ステップＳ３でカレンダーの中でハイライトされた日の表示９３１が存在する場合は、吊荷作業信号により吊作業ありと判定されかつクレーンモードへの移行指令がないことにより、クレーンモードを使用してないと判定された第１判定もしくは、吊作業中のリフト荷重である実荷重が定格荷重を超えている第２判定の少なくとも一つの判定がウェブサーバ/ＡＰＩサーバ８４１でなされている。これにより工事現場の管理者は、クレーン機能付きショベル１００が吊作業中に、クレーンモードが適正に使用されていない日を容易に見つけることができるため、クレーン機能付きショベル１００が吊作業中に、クレーンモードを適正に使用しているかを簡易に管理することができる。そしてハイライトされた日の表示９３１をタップすると、カレンダー表示画面９３０は、一覧表示画面９４０に遷移する。

【0030】

一覧表示画面９４０は、年月日を表示する年月日表示領域９４１と、作業の開始時間と終了時間を表示する作業時間表示領域９４２と、吊作業の有無を表示する吊作業表示領域９４３、クレーンモードのオン、オフを表示するクレーンモード表示領域９４４を有しており、これにより工事現場の管理者は、クレーン機能付きショベル１００が吊作業中に、クレーンモードを適正に使用しているかを客観的なデータとして簡易に管理することができる。

【0031】

一覧表示画面９４０は、吊作業表示領域９４３隣接する位置に、吊作業信号により吊作業ありと判定されかつクレーンモードへの移行指令がないことにより、クレーンモードを使用してないと判定された第１判定を視覚的に認識できるように表示した第１判定表示領域９４５を有していることから、現場監督者は、直感的にクレーン機能付きショベル１００が吊作業中に、クレーンモードを適正に使用しているかを簡易に管理することができる。

【0032】

一覧表示画面９４０は、吊作業中のリフト荷重である実荷重を表示する実荷重表示領域９４６及び定格荷重を表示した定格荷重表示領域９４７を有している。例えば、実荷重表示領域９４６及び定格荷重表示領域９４７には、吊作業中に実荷重が定格荷重を超えた場合、実荷重と定格荷重の吊作業中の最大値を表示してもよい、これにより工事現場の管理者は、クレーン機能付きショベル１００が吊作業中に、クレーンモードを適正に使用しているかを客観的なデータとして簡易に管理することができる。

【0033】

一覧表示画面９４０は、さらに吊作業中のリフト荷重である実荷重が定格荷重を超えている第２判定を視覚的に認識できるように表示した第２判定表示領域９４８を実荷重表示領域９４６に隣接して表示することから現場監督者は、直感的にクレーン機能付きショベル１００が吊作業中に、クレーンモードを適正に使用しているかを簡易に管理することができる。

【0034】

ステップＳ４で戻るのマーク９４８をタップすると一覧表示画面９４０はカレンダー表示画面９３０に遷移する。

【0035】

ステップＳ５でログアウトマーク９３２をタップすると終了する。

【0036】

実施例の変形例について図１４に基づいて説明する。クレーン機能付き油圧ショベル１００は、作業装置４００の作業を撮像するカメラ８０６が装着されており、カメラ８０６の撮像画像を処理する画像処理装置８５０を有している。画像処理装置８５０は、撮像画像から吊作業の特徴を抽出し判定することにより吊作業の判定を行うことができる。例えばディープラーニングを使用して、フックから吊り下げた吊荷の画像を学習させることにより、撮像画像が吊作業であるかの判定を行うことができる。ディープラーニングの例としては、CNN（Convolutional Neural Network）があり、撮像画像を入力画像として、畳込み層、プーリング層を複数回経て、最後に全結合層を経ることで出力し、現在行っている作業が吊作業と判定した場合その結果をモニタＥＣＵ７３０に送信する。なお吊作業の判定を画像処理装置７２０でおこなったが、外部のサーバに撮像画像を送信装置により送信して、外部のサーバで判定してもよい。その際圧力センサ８０４，８０５の検知した圧力信号から、リフト荷重である実荷重７１１Ｅを演算し、実荷重７１１Ｅが規定値を超えた場合のみ外部のサーバに撮像画像を送信し吊作業の有無を判定することにより通信負荷を減らしてもよい。

【0037】

統合ＥＣＵ８００には、ブーム４２０及びアーム４３０設置された角度センサ８０２，８０３が検知したブーム４２０及びアーム４３０の回動角度信号とブームシリンダ４２１に設置された、ブームシリンダ４２１のロッド圧とボトム圧を検知する圧力センサ８０４，８０５の検知した圧力信号が入力され、統合ＥＣＵ８００は、回動角度信号より、転倒荷重に所定の安全率を積算した定格荷重７１１Ｆを演算し、圧力信号より吊作業中のリフト荷重である実荷重７１１Ｅを演算する。演算結果は、モニタＥＣＵ７３０に送信される。

【0038】

モニタＥＣＵ７３０、操作ボタン７２０Ｅの押下によるクレーンモード移行の有無と、吊作業の判定結果と、定格荷重７１１Ｆと、実荷重７１１Ｅをテーブルとして保存する。

【0039】

続いて図５及び図１５～図１８を参照して、クレーン機能付き油圧ショベルの吊作業管理システムのモニタ装置７００の表示の操作方法の制御方法について説明する。

【0040】

ステップＳ６でモニタ装置７００の操作ボタン７２０Ａを押下すると、基本表示７１１は、メニュー表示７１３に遷移する。

【0041】

ステップＳ７で、カーソル表示７１４Ｃの下に配置された操作ボタン７２０Ｅ，７２０Ｂ，７２０Ｃ，７２０Ｄのボタンを押下することにより、ハイライト７１３Ｂを「クレーンモードの管理」７１３Ａの位置に移動させた後、「決定」７１４Ａの下に配置された７２０Ｆを押下すると、メニュー表示７１３は、初期画面表示７１５に遷移する。

【0042】

ステップＳ８で操作ボタン７２０Ｅ，７２０Ｄを押下して、テンキー表示７１５Ｃの数字上にハイライト７１５Ｄを移動させて、７２０Ｆを押下することにより、年入力領域７１５Ａに西暦を打ち込み、月表示領域７１５Ｂに月を打ち込むと、初期画面表示７１５は、カレンダー表示７１６に遷移する。

【0043】

ステップＳ９で点滅している日にハイライト７１６Ａを操作ボタン７２０Ｅ，７２０Ｂ，７２０Ｃ，７２０Ｄで移動させることにより選択して７２０Ｆを押下するとカレンダー表示７１６は、一覧表示７１７に遷移する。これにより工事現場の管理者は、クレーン機能付きショベル１００が吊作業中に、クレーンモードが適正に使用されていない日を容易に見つけることができるため、クレーン機能付き油圧ショベル１００が吊作業中に、クレーンモードを適正に使用しているかを
簡易に管理することができる。

【0044】

一覧表示画面７１７は、年月日を表示する年月日表示領域７１７Ａと、作業の開始時間と終了時間を表示する作業時間表示領域７１７Ｂと、吊作業の有無を表示する吊作業表示領域７１７Ｄ、クレーンモードのオン、オフを表示するクレーンモード表示領域７１７Ｅを有しており、これにより工事現場の管理者は、クレーン機能付き油圧ショベル１００が吊作業中に、クレーンモードを適正に使用しているかを客観的なデータとして簡易に管理することができる。

【0045】

一覧表示画面７１７は、吊作業表示領域７１７Ｄ隣接する位置に、吊作業信号により吊作業ありと判定されかつクレーンモードへの移行指令がないことにより、クレーンモードを使用してないと判定された第１判定を視覚的に認識できるように表示した第１判定表示領域７１７Ｃを有していることから、現場監督者は、直感的にクレーン機能付き油圧ショベル１００が吊作業中に、クレーンモードを適正に使用しているかを簡易に管理することができる。

【0046】

一覧表示画面７１７は、吊作業中のリフト荷重である実荷重を表示する実荷重表示領域７１７Ｇ及び定格荷重を表示した定格荷重表示領域７１７Ｈを有している。例えば、実荷重表示領域７１７Ｇ及び定格荷重表示領域７１７Ｈには、吊作業中に実荷重が定格荷重を超えた場合、実荷重と定格荷重の吊作業中の最大値を表示してもよい、これにより工事現場の管理者は、クレーン機能付き油圧ショベル１００が吊作業中に、クレーンモードを適正に使用しているかを客観的なデータとして簡易に管理することができる。

【0047】

一覧表示画面７１７は、さらに吊作業中のリフト荷重である実荷重が定格荷重を超えている第２判定を視覚的に認識できるように表示した第２判定表示領域７７Fを実荷重表示領域９３６に隣接して表示することから現場監督者は、直感的にクレーン機能付き油圧ショベル１００が吊作業中に、クレーンモードを適正に使用しているかを簡易に管理することができる。

【0048】

ステップＳ１０で操作ボタン７２０Ａを押下すると一覧表示画面７１７は、基本表示７１１に遷移し、終了する。

【0049】

以上、本実施形態の端末装置として、スマートフォン９００とモニタ装置７００を挙げたが本発明は、これに限定されない。

【0050】

例えば、本発明は、端末装置として、タブレットやパーソナルコンピュータを用いることができる。

【0051】

また端末装置が表示する、ショベルの吊作業の有無を判定する吊作業判定手段の判定結果と、ショベルの吊作業時に、ショベルの動きを制限するクレーンモードに遷移しているか否かを判定するクレーンモード判定手段の判定結果と、日時情報は、端末装置内の記憶媒体に保管されているデータを表示するだけでなく、端末装置外の記憶媒体に保管されているデータを表示させてもよい。

【0052】

端末装置外の記憶媒体からデータを交換する方法としては、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ，Ｗｉ－Ｆｉ，３Ｇ，４Ｇ，ＬＴＥ，５Ｇによって外部のネットワークを介してデータを交換するだけでなく、通信ケーブルにより直接データを交換してもよい。

【0053】

さらに吊作業判定手段は、非接触センサ８０１やカメラ８０６の撮像画像をディープラーニングにより判定する方法に限定されるものでなく、フック４４５を回動可能に支持するバケットピン４４７とフック４４５の間にロードセルを設置し、ロードセルが検知した荷重信号の有無により判定してもよい。

【0054】

そして本発明は、油圧ショベルに限定されるものでなく、電動ショベル及びハイブリッドショベルなどに適用でき本発明は、説明した上記実施形態に限定されるものでなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で適宜変更をすることができる。

【産業上の利用可能性】

【0055】

本発明は、クレーン機能付きショベルの安全管理に関するものであり産業上の利用可能性を有する。

【符号の説明】

【0056】

９００スマートフォン（端末装置） ９４０一覧表示画面（第１画像）９４１年月日表示領域 ９４２作業時間表示領域 ９４３吊作業表示領域（吊作業判定手段の判定結果）９４４クレーンモード表示領域（クレーンモード判定手段の判定結果）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】