特許 7438233 液圧式クランプ装置及び液圧式クランプ装置の製造方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-02-15

(45)【発行日】2024-02-26

(54)【発明の名称】液圧式クランプ装置及び液圧式クランプ装置の製造方法

(51)【国際特許分類】

   B23B 31/40 20060101AFI20240216BHJP

   F16D 1/09 20060101ALI20240216BHJP

【ＦＩ】

B23B31/40

F16D1/09 300

【請求項の数】 19

(21)【出願番号】P 2021554547

(86)(22)【出願日】2019-11-08

(86)【国際出願番号】 JP2019043958

(87)【国際公開番号】W WO2021090492

(87)【国際公開日】2021-05-14

【審査請求日】2022-08-02

(73)【特許権者】

【識別番号】000170853

【氏名又は名称】黒田精工株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001379

【氏名又は名称】弁理士法人大島特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】佐藤 正樹

【審査官】野口 絢子

(56)【参考文献】

【文献】国際公開第２０１９／０４３８８７（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２００４－３０８６７９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開昭５７－１８４６１１（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開昭６２－０８１５０６（ＪＰ，Ｕ）

【文献】米国特許出願公開第２０１０／０２５３０１５（ＵＳ，Ａ１）

【文献】中国特許出願公開第１０５５６２７４７（ＣＮ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ２３Ｂ１／００－５１／１４

Ｂ２３Ｑ１／００－４１／０８

Ｆ１６Ｄ１／００－７１／０４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

円形をなす第１の周面を備えた第１の部材と、前記第１の周面に嵌合する第２の周面を備えた第２の部材とを有し、
前記第１の周面及び前記第２の周面の少なくとも何れか一方に設けられた凹部により作動液体室が画定され、前記作動液体室に封入された作動液体の圧力によって、前記第２の部材が、径方向に弾性変形することにより、被クランプ部材をクランプする液圧式クランプ装置であって、
前記作動液体室の軸線方向の両端部よりも外側の各々の位置にて、前記第１の部材と前記第２の部材との間に設けられ、前記作動液体室を前記軸線方向に挟んで対をなす環状のシール部材と、
前記第１の部材に前記第２の部材を固定すべく、前記第１の部材と前記第２の部材との間に設けられ、且つ前記作動液体室及び前記対をなす環状のシール部材の双方を軸線方向に挟むように位置することにより対をなす接着剤層とを有する液圧式クランプ装置。

【請求項2】

前記第１の周面及び前記第２の周面の少なくとも一方に、前記作動液体室の前記軸線方向の両側に設けられ、前記作動液体室を前記軸線方向に挟んで対をなす接着剤溝を有し、前記対をなす接着剤溝の各々に充填された接着剤によって前記接着剤層が形成されている請求項１に記載の液圧式クランプ装置。

【請求項3】

前記対をなす接着剤溝の一方は前記第１の部材に設けられ、他方は前記第２の部材に設けられている請求項２に記載の液圧式クランプ装置。

【請求項4】

前記第１の部材は前記第２の部材の端面に対向する端面を画定する拡径部或いは縮径部を有し、前記対をなす接着剤溝のうち前記拡径部或いは縮径部側の前記接着剤溝は前記第１の部材に設けられ、前記対をなす接着剤溝のうち前記拡径部或いは縮径部の反対側の前記接着剤溝は前記第２の部材に設けられている請求項２に記載の液圧式クランプ装置。

【請求項5】

前記接着剤溝は、各々、螺旋溝を含む請求項２又は３に記載の液圧式クランプ装置。

【請求項6】

前記接着剤溝は、各々、斜面及び直立面により画定される三角形断面を有する請求項２～４の何れか一項に記載の液圧式クランプ装置。

【請求項7】

前記第１の部材或いは前記第２の部材は前記第１の周面或いは前記第２の周面に形成された環状の複数のＯリング溝を有し、
前記シール部材は、各々、前記Ｏリング溝に嵌合した弾性体製のＯリングを含む請求項１～５の何れか一項に記載の液圧式クランプ装置。

【請求項8】

前記シール部材と対応する側の前記接着剤層との間の前記軸線方向の位置に、各々、前記第１の周面と前記第２の周面との間隙が他の前記軸線方向の位置の間隙より小さい接着剤堰止部を有する請求項１～６の何れか一項に記載の液圧式クランプ装置。

【請求項9】

前記接着剤堰止部は、各々、前記第１の部材に形成された拡径によるランド部を含む請求項８に記載の液圧式クランプ装置。

【請求項10】

前記接着剤堰止部は、各々、前記第１の部材或いは前記第２の部材に設けられた弾性体製のＯリングを含む請求項８に記載の液圧式クランプ装置。

【請求項11】

前記第１の部材或いは前記第２の部材は前記第１の周面或いは前記第２の周面に形成された環状の複数のＯリング溝を有し、
前記シール部材は、各々、前記Ｏリング溝に嵌合した弾性体製のＯリングを含み、
前記シール部材と前記接着剤層との間の前記軸線方向の位置に、各々、前記第１の周面と前記第２の周面との間隙が他の前記軸線方向の位置の間隙より小さい接着剤堰止部を有し、
前記接着剤堰止部は、各々、前記Ｏリング溝の前記作動液体室とは前記軸線方向で見て反対側の側面に沿って設けられ、前記Ｏリング溝から径方向に突出する部分を有するリング部材を含む請求項１～５の何れか一項に記載の液圧式クランプ装置。

【請求項12】

前記第１の部材は前記作動液体室に対して前記対をなす接着剤層より更に前記軸線方向に離れた位置に拡径によるランド部を含む請求項１～１１の何れか一項に記載の液圧式クランプ装置。

【請求項13】

前記第１の部材と前記第２の部材とは異種材料により構成されている請求項１～１２の何れか一項に記載の液圧式クランプ装置。

【請求項14】

前記第１の部材は金属により構成され、前記第２の部材は前記第１の部材を構成する金属よりも弾性率が高い繊維強化プラスチックにより構成されている請求項１３に記載の液圧式クランプ装置。

【請求項15】

前記第１の部材は棒状部を含み、前記第１の周面は前記棒状部の外周面であり、前記第２の部材は円筒部を含み、前記第２の周面は前記円筒部の内周面であり、前記作動液体の圧力によって前記円筒部が拡径変形することにより前記円筒部の外周面において前記被クランプ部材をクランプする請求項１～１４の何れか一項に記載の液圧式クランプ装置。

【請求項16】

前記第１の部材が第１の外向きフランジ部を含み、前記第２の部材は前記第１の外向きフランジ部に対向する第２の外向きフランジ部を含み、
前記第１の外向きフランジ部と前記第２の外向きフランジ部との互いの対向面間に追加の接着剤層を有する請求項１５に記載の液圧式クランプ装置。

【請求項17】

前記第１の部材は前記軸線方向に延在する開口を含み、前記第１の周面は前記開口の内周面であり、前記第２の部材は円筒部を含み、前記第２の周面は前記円筒部の外周面であり、前記作動液体の圧力によって前記円筒部が縮径変形することにより前記円筒部の内周面において前記被クランプ部材をクランプする請求項１～１４の何れか一項に記載の液圧式クランプ装置。

【請求項18】

更に、
前記第１の部材に形成されて前記作動液体室に連通するピストン室と、
前記第１の部材に形成されて前記ピストン室に連通するねじ孔と、
前記ピストン室に移動可能に設けられたピストンと、
前記ねじ孔にねじ係合した作動ねじ部材とを有し、
前記作動ねじ部材のねじ込みによって前記ピストンが前記ピストン室を移動することにより前記作動液体室の作動液体を加圧する加圧構造を含む請求項１～１７の何れか一項に記載の液圧式クランプ装置。

【請求項19】

請求項１～１８の何れか一項に記載の液圧式クランプ装置の製造方法であって、
前記第１の部材と前記第２の部材とを前記軸線方向に相対的に移動させることにより、前記第１の部材と前記第２の部材とを嵌合させ、
前記対をなす接着剤層のうち、前記第１の部材に対する前記第２の部材の移動方向で見て前記シール部材の何れよりも前側に位置する前記接着剤層は前記第１の部材と前記第２の部材との嵌合前に前記第１の部材に形成され、同移動方向で見て前記シール部材の何れよりも後側に位置する前記接着剤層は前記嵌合前に前記第２の部材に形成されている液圧式クランプ装置の製造方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は液圧式クランプ装置及び液圧式クランプ装置の製造方法に関する。

【背景技術】

【0002】

液圧式クランプ装置として、横断面形状が円形の棒状の本体及び本体の外周面に装着された薄肉の円筒部材を含み、本体と円筒部材との間に円筒形状の作動液体室が形成されたマンドレル型の液圧式クランプ装置が知られている（例えば、特許文献１）。この液圧式クランプ装置は、作動液体室に封入された作動液体が加圧されることにより円筒部材が拡径変形し、円筒部材の外周に配置された被クランプ部材をクランプする。

【0003】

このような液圧式クランプ装置では、円筒部材が本体に固定されることと、作動液体室の液密性とが要求される。本体に対する円筒部材の固定には本体に対する円筒部材の圧入嵌合が多く採用されている（例えば、特許文献２、３）。作動液体室の液密性は、本体と円筒部材との間に設けられた弾性シールリングや接着剤をシール部材としたものも知られている（例えば、特許文献２～４）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】実公昭５８－２１６０５号公報

【文献】実公昭６３－４６１７７号公報

【文献】特公平１－６０３６５号公報

【文献】ＤＥ３８１６５６２Ａ１公開公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

本体に対する円筒部材の固定が圧入嵌合によるものは、応力の影響により、円筒部材の同心度、円筒度、真円度の向上に限界があり、更なる高精度のクランピングを行うことが難しい。

【0006】

本発明が解決しようとする課題は、液圧式クランプ装置において、円筒部材の同心度、円筒度、真円度を向上させ、より一層、高精度なクランピングが行われるようにすることである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

（１）本発明の一つの実施形態による液圧式クランプ装置は、円形をなす第１の周面を備えた第１の部材と、前記第１の周面に嵌合する第２の周面を備えた第２の部材とを有し、前記第１の周面及び前記第２の周面の少なくとも何れか一方に設けられた凹部により作動液体室が画定され、前記作動液体室に封入された作動液体の圧力によって、前記第２の部材が、径方向に弾性変形することにより、被クランプ部材をクランプする液圧式クランプ装置であって、前記作動液体室の軸線方向の両端部よりも外側の各々の位置にて、前記第１の部材と前記第２の部材との間に設けられ、前記作動液体室を軸線方向に挟んで対をなす環状のシール部材と、前記第１の部材に前記第２の部材を固定すべく、前記対をなす環状のシール部材よりも更に軸線方向の外側の各々の位置にて、前記第１の部材と前記第２の部材との間に設けられ、前記作動液体室を軸線方向に挟んで対をなす接着剤層とを有する。

【0008】

この構成によれば、応力の影響がないので、円筒部材の同心度、円筒度、真円度が高く、より一層、高精度なクランピングが行われる。

【0009】

（２）上記液圧式クランプ装置において、好ましくは、前記第１の周面及び前記第２の周面の少なくとも一方に、前記作動液体室の軸線方向の両側に設けられ、前記作動液体室を軸線方向に挟んで対をなす接着剤溝を有し、前記対をなす接着剤溝の各々に充填された接着剤によって前記接着剤層が形成されている。

【0010】

この構成によれば、接着剤溝の深さにより、接着剤層の厚さを高い均一性をもって確実に設定される。

【0011】

（３）上記液圧式クランプ装置において、好ましくは、前記対をなす接着剤溝の一方は前記第１の部材に設けられ、他方は前記第２の部材に設けられている。

【0012】

この構成によれば、第１の部材に対する第２の部材の組付（挿入）時に接着剤溝の接着剤が第１の部材に不適切に付着することが回避される。

【0013】

（４）上記液圧式クランプ装置において、好ましくは、前記第１の部材は前記第２の部材の端面に対向する端面を画定する拡径部或いは縮径部を有し、前記対をなす接着剤溝のうち前記拡径部或いは縮径部側の前記接着剤溝は前記第１の部材に設けられ、前記対をなす接着剤溝のうち前記拡径部或いは縮径部の反対側の前記接着剤溝は前記第２の部材に設けられている。

【0014】

この構成によれば、第１の部材に対する第２の部材の組付（挿入）時に接着剤溝の接着剤が第１の部材に不適切に付着することが回避される。

【0015】

（５）上記液圧式クランプ装置において、好ましくは、前記接着剤溝は、各々、螺旋溝を含む。

【0016】

この構成によれば、第１の部材に対する第２の部材の固定が軸線方向にも周方向にも確実に行われる。

【0017】

（６）上記液圧式クランプ装置において、好ましくは、前記接着剤溝は、各々、斜面及び直立面により画定される三角形断面を有する。

【0018】

この構成によれば、第１の部材に対する第２の部材の組み付け時に接着剤溝の接着剤が接着剤溝外へ溢流し難くなり、接着剤溝に接着剤が残留し易くなる。

【0019】

（７）上記液圧式クランプ装置において、好ましくは、前記第１の部材或いは前記第２の部材は前記第１の周面或いは前記第２の周面に形成された環状の複数のＯリング溝を有し、前記シール部材は、各々、前記Ｏリング溝に嵌合した弾性体製のＯリングを含む。

【0020】

この構成によれば、作動液体室の液密シールがＯリングによって行われると共に、Ｏリングによって第１の部材に対する第２の部材のセンタリングが行われ、第１の部材と第２の部材との同心性が向上する。

【0021】

（８）上記液圧式クランプ装置において、好ましくは、前記接着剤層の接着剤が前記シール部材の配置部に侵入することを抑制すべく、前記シール部材と対応する側の前記接着剤層との間の軸線方向の位置に、各々、前記第１の周面と前記第２の周面との間隙が他の軸線方向の位置の間隙より小さい接着剤堰止部を有する。

【0022】

この構成によれば、シール部材に接着剤が付着することが抑制され、シール部材による作動液体室の液密シール性能が安定する。

【0023】

（９）上記液圧式クランプ装置において、好ましくは、前記接着剤堰止部は、各々、前記第１の部材に形成された拡径によるランド部を含む。

【0024】

この構成によれば、他の部品を必要とすることなく、接着剤層の接着剤がシール部材の配置部に侵入することが抑制される。

【0025】

（１０）上記液圧式クランプ装置において、好ましくは、前記接着剤堰止部は、各々、前記第１の部材或いは前記第２の部材に設けられた弾性体製のＯリングを含む。

【0026】

この構成によれば、Ｏリングによって接着剤層の接着剤がシール部材の配置部に侵入することが抑制される。

【0027】

（１１）上記液圧式クランプ装置において、好ましくは、前記第１の部材或いは前記第２の部材は前記第１の周面或いは前記第２の周面に形成された環状の複数のＯリング溝を有し、前記シール部材は、各々、前記Ｏリング溝に嵌合した弾性体製のＯリングを含み、前記シール部材と前記接着剤層との間の軸線方向の位置に、前記第１の周面と前記第２の周面との間隙が他の軸線方向の位置の間隙より小さい接着剤堰止部を有し、前記接着剤堰止部は、各々、前記Ｏリング溝の前記作動液体室とは軸線方向で見て反対側の側面に沿って設けられ、前記Ｏリング溝から径方向に突出する部分を有するリング部材を含む。

【0028】

この構成によれば、リング部材によって接着剤層の接着剤がシール部材の配置部に侵入することが抑制されると共に、Ｏリングの不正変形が抑制される。

【0029】

（１２）上記液圧式クランプ装置において、好ましくは、前記第１の部材は前記作動液体室に対して前記対をなす接着剤層より更に軸線方向に離れた位置に拡径によるランド部を含む。

【0030】

この構成によれば、本体と円筒部材との間のクリアランスを全周に亘って最適に保ち、接着剤層の厚さの周方向の変動を抑制する。

【0031】

（１３）上記液圧式クランプ装置において、好ましくは、前記第１の部材と前記第２の部材とは、前記第２の部材の弾性率や耐摩耗性が前記第１の部材に比して高い等、異種材料により構成されている。

【0032】

この構成によれば、第２の部材の性能を、第１の部材とは別に、高膨張性や耐摩耗性等を特化することができる。

【0033】

（１４）上記液圧式クランプ装置において、好ましくは、前記第１の部材は金属により構成され、前記第２の部材は前記第１の部材を構成する金属よりも弾性率が高い繊維強化プラスチックにより構成されている。

【0034】

この構成によれば、第２の部材の性能を、第１の部材とは別に、高膨張性を有することに特化することができる。

【0035】

（１５）上記液圧式クランプ装置において、好ましくは、前記第１の部材は棒状部を含み、前記第１の周面は前記棒状部の外周面であり、前記第２の部材は円筒部を含み、前記第２の周面は前記円筒部の内周面であり、前記作動液体の圧力によって前記円筒部が拡径変形することにより前記筒状体の外周面において前記被クランプ部材をクランプする。

【0036】

この構成によれば、マンドレル型のクランプ装置において、高精度なクランピングが行われる。

【0037】

（１６）上記液圧式クランプ装置において、好ましくは、前記第１の部材が第１の外向きフランジ部を含み、前記第２の部材は前記第１の外向きフランジ部に対向する第２の外向きフランジ部を含み、前記第１の外向きフランジ部と前記第２の外向きフランジ部との互いの対向面間に追加の接着剤層を有する。

【0038】

この構成によれば、第１の部材に対する第２の部材の接着強度が向上する。

【0039】

（１７）上記液圧式クランプ装置において、好ましくは、前記第１の部材は軸線方向に延在する開口を含み、前記第１の周面は前記開口の内周面であり、前記第２の部材は円筒部を含み、前記第２の周面は前記円筒部の外周面であり、前記作動液体の圧力によって前記円筒部が縮径変形することにより前記円筒体の内周面において前記被クランプ部材をクランプする。

【0040】

この構成によれば、チャック型のクランプ装置において、高精度なクランピングが行われる。

【0041】

（１８）上記液圧式クランプ装置において、好ましくは、更に、前記第１の部材に形成されて前記作動液体室に連通するピストン室と、前記第１の部材に形成されて前記ピストン室に連通するねじ孔と、前記ピストン室に移動可能に設けられたピストンと、前記ねじ孔にねじ係合した作動ねじ部材とを有し、前記作動ねじ部材のねじ込みによって前記ピストンが前記ピストン室を移動することにより前記作動液体室の作動液体を加圧する加圧構造を含む。

【0042】

この構成によれば、外部からの作動液体の授受、加圧を必要とすることなく、液圧式クランプ装置単体で、作動液体室の作動液体が加圧される。

【0043】

（１９）本発明の一つの実施形態による液圧式クランプ装置の製造方法は、上記液圧式クランプ装置の製造方法であって、前記第１の部材と前記第２の部材とを軸線方向に相対的に移動させることにより、前記第１の部材と前記第２の部材とを嵌合させ、
前記対をなす接着剤層のうち、前記第１の部材に対する前記第２の部材の移動方向で見て前記シール部材の何れよりも前側に位置する前記接着剤層は前記第１の部材と前記第２の部材との嵌合前に前記第１の部材に形成され、同移動方向で見て前記シール部材の何れよりも後側に位置する前記接着剤層は前記嵌合前に前記第２の部材に形成されている。

【0044】

この製造方法によれば、第１の部材に対する第２の部材の組付（挿入）時に、接着剤層がシール部材に接触することがなく、組み付け時にシール部材に接着剤が付着することがない。

【発明の効果】

【0045】

本発明による液圧式クランプ装置によれば、円筒部材の同心度、円筒度、真円度が向上し、より一層、高精度なクランピングが行われる。

【図面の簡単な説明】

【0046】

【図1】本発明による液圧式クランプ装置の実施形態１を示す縦断面図

【図2】本発明による液圧式クランプ装置の実施形態２を示す縦断面図

【図3】本発明による液圧式クランプ装置の実施形態３を示す縦断面図

【図4】本発明による液圧式クランプ装置の実施形態４を示す縦断面図

【図5】本発明による液圧式クランプ装置の実施形態５を示す縦断面図

【図6】実施形態５の液圧式クランプ装置の組付工程を示す縦断面図

【図7】本発明による液圧式クランプ装置の実施形態６を示す縦断面図

【図8】本発明による液圧式クランプ装置の実施形態７を示す縦断面図

【図9】本発明による液圧式クランプ装置の実施形態８を示す縦断面図

【図10】本発明による液圧式クランプ装置の実施形態９を示す縦断面図

【図11】本発明による液圧式クランプ装置の実施形態１０を示す縦断面図

【図12】本発明による液圧式クランプ装置の実施形態１１を示す縦断面図

【図13】本発明による液圧式クランプ装置の他の実施形態を示す縦断面図

【発明を実施するための形態】

【0047】

以下に、本発明による液圧式クランプ装置の実施形態１を、図１を参照して説明する。

【0048】

液圧式クランプ装置１０は、マンドレル型のクランプ装置であり、図１に示されているように、本体（第１の部材）１２を有する。本体１２は、第１軸端部１４とマンドレル主部１６とフランジ部（拡径部）１８と第２軸端部２０とを軸線方向に順に同一軸線上に有し、円形の横断面形状の棒状部を含む。第１軸端部１４及び第２軸端部２０は同一外径である。マンドレル主部１６は第１軸端部１４及び第２軸端部２０より大きい外径を有する。フランジ部１８は、マンドレル主部１６より更に大きい外径を有し、マンドレル主部１６に対して径方向外方に拡張された外向きフランジ部（第１の外向きフランジ部）であり、後述の円筒部材３０及び被クランプ部材Ｗ１の軸線方向の配置位置を衝当式に設定するストッパをなす。

【0049】

マンドレル主部１６の外周には、薄肉構造の円筒部材（第２の部材）３０が接着剤層３２によって固定されている。円筒部材３０は、マンドレル主部１６の外周面（第１の周面）１６Ａに嵌合する内周面（第２の周面）３０Ａと、円筒形状の被クランプ部材Ｗ１をクランプする外周面３０Ｂと、フランジ部１８の円盤状の一方の端面１８Ａに軸線方向に対向する円環状の一方の端面３０Ｃとを有する。マンドレル主部１６の外周面１６Ａの外径ＯＤ１は、円筒部材３０の内周面３０Ａの内径ＩＤ１より小さい。（内径ＩＤ１）－（外径ＯＤ１）は５０～１５０μｍ程度であってよい。尚、接着剤層３２によるマンドレル主部１６に対する円筒部材３０の固定（貼着）の詳細は後述する。

【0050】

マンドレル主部１６の外周面１６Ａ及び円筒部材３０の内周面３０Ａには軸線方向の同一位置に周溝状の凹部１６Ｂ及び３０Ｄが形成されている。凹部１６Ｂ及び３０Ｄは、マンドレル主部１６と円筒部材３０との間に、軸線方向に所定の長さを有してマンドレル主部１６の外周面１６Ａの全周に亘って延在する横断面形状が円環状の作動液体室４０を画定している。

【0051】

接着剤層３２は、マンドレル主部１６の外周面１６Ａと円筒部材３０の内周面３０Ａとの嵌合部であって、作動液体室４０の軸線方向の端部よりも軸線方向に離れた作動液体室４０の両側に各々２個ずつ軸線方向に隔置して設けられて対をなし、本体１２と円筒部材３０とを接着（貼着）によって互いに固定している。接着剤層３２は、マンドレル主部１６の外周面１６Ａに形成された周溝による接着剤溝３４に充填された接着剤によって形成されている。接着剤層３２を形成する好適な接着剤として２液性エポキシ接着剤や嫌気性接着剤等がある。

【0052】

各接着剤溝３４に充填された接着剤による各接着剤層３２の厚さは円筒部材３０の内周面３０Ａの内径ＩＤ１から接着剤溝の外径ＯＤ２を差し引いた値の１／２の値によって決まる。つまり、接着剤溝３４の深さによって接着剤層３２の厚さが高い均一性をもって確実に設定される。

【0053】

各接着剤層３２の最適厚さは、接着剤の種類等により決まる最大剪断強度により決まる。各接着剤層３２の軸線方向の最適寸法は、マンドレル主部１６の外周面１６Ａの外径ＯＤ１等により決まる。

【0054】

本体１２に対する円筒部材３０の組み付けは、先ず、マンドレル主部１６の各接着剤溝３４に未硬化の液状の接着剤を塗布、充填し、後述の各Ｏリング溝３６にＯリング３８を装着する。その後に、第１軸端部１４の端面１４Ａ側から円筒部材３０を本体１２に対して軸線方向に、円筒部材３０の端面３０Ｃがフランジ部１８の端面１８Ａに衝当するまで移動させ、円筒部材３０を、内周面３０Ａをもってマンドレル主部１６の外周面１６Ａに嵌合させることにより行われる。

【0055】

円筒部材３０の端面３０Ｃがフランジ部１８の端面１８Ａに衝当することにより、本体１２に対する円筒部材３０の軸線方向の組付位置が一義的に決まる。尚、本体１２に対する円筒部材３０の軸線方向の組付位置が他の治具等の使用のもとに決められる場合には、円筒部材３０の端面３０Ｃがフランジ部１８の端面１８Ａに衝当する必要がない。

【0056】

マンドレル主部１６の外周面１６Ａと円筒部材３０の内周面３０Ａとの嵌合部であって、各接着剤層３２と作動液体室４０の対応する軸線方向の端部との間のマンドレル主部１６の外周面１６Ａには周溝によるＯリング溝３６が形成されている。各Ｏリング溝３６にはシール部材をなす弾性体製のＯリング３８が装着されている。各Ｏリング３８は円筒部材３０の内周面３０Ａに弾圧的に当接し、作動液体室４０の液密シールを行う。

【0057】

換言すると、液圧式クランプ装置１０は、作動液体室４０の軸線方向の両端部よりも外側の各々の位置にて、本体１２と円筒部材３０との間に設けられて作動液体室４０を軸線方向に挟んで互いに対をなす円環状のＯリング３８によるシール部材を有する。更に、液圧式クランプ装置１０は、本体１２に対する円筒部材３０を固定すべく、両Ｏリング３８（対をなすシール部材）よりも更に軸線方向の外側の各々の位置にて、本体１２と円筒部材３０との間に設けられて対をなす接着剤層３２を有する。

【0058】

２個のＯリング３８は、互いに軸線方向に離れた位置にあって、各々全周に亘って円筒部材３０の内周面３０Ａに弾圧的に当接することにより、マンドレル主部１６に対する円筒部材３０のセンタリングを行い、マンドレル主部１６と円筒部材３０との同心度を高める作用もする。

【0059】

マンドレル主部１６は、円筒部材３０との嵌合部であって、各Ｏリング３８の配置部と当該配置部に隣接する接着剤層３２との間に、外周面１６Ａより大きい外径ＯＤ３を有する、つまり拡径によるランド部４２を有する。円筒部材３０の内周面３０Ａの内径ＩＤ１とランド部４２の外径ＯＤ３との差によるランド部４２の嵌合間隙は、他の部分、つまり外周面１６Ａの外径ＯＤ１と円筒部材３０の内周面３０Ａの内径ＩＤ１との差による嵌合間隙より小さい。

【0060】

ランド部４２は円筒部材３０との嵌合間隙が小さいことにより、接着剤層３２の接着剤がＯリング３８の配置部に侵入することを防止する接着剤堰止部として作用し、Ｏリング３８に接着剤が付着することを抑制する。

【0061】

本体１２は中心軸線上を第１軸端部１４及びマンドレル主部１６に亘って軸線方向に延在するピストン室５０を有する。ピストン室５０にはピストン５２が軸線方向に移動可能に嵌合している。ピストン室５０の一方の端部はマンドレル主部１６に形成された軸線方向の通路５４及び径方向の複数の通路５６によって作動液体室４０に連通している。尚、通路５４は、ドリル加工の都合上、ドリル加工孔６６によって第２軸端部２０の端面２０Ａに開口しているが、この開口は、第２軸端部２０にねじ係合し、鋼球６８をシール部材としたねじ栓６９によって液密に塞がれている。

【0062】

ピストン５２によって区切られたピストン室５０の通路５４側の室空間、通路５４、５６及び作動液体室４０は、一つの密閉空間をなしており、グリース等の作動油（作動液体）を封入されている。

【0063】

第１軸端部１４の中心軸線上には軸線方向に延在してピストン室５０のもう一方の端部に連通するねじ孔５８及びねじ孔５８に連通し且つ第１軸端部１４の端面１４Ａに開口した工具挿入孔６０が形成されている。ねじ孔５８には六角孔付きの作動ねじ部材６２がねじ係合している。作動ねじ部材６２とピストン５２との間に鋼球６４が配置されている。作動ねじ部材６２は、ねじ込みによってねじ孔５８をピストン室５０側に螺進し、当該螺進によって鋼球６４を介してピストン５２を前進移動（図１で見て左側への軸線方向移動）させる。

【0064】

このようにして加圧構造が構成され、作動ねじ部材６２の前進移動により、ピストン５２がピストン室５０を通路５４側（図１で見て左側）に移動する。この移動によって作動液体室４０の作動油が加圧され、作動油の圧力が上昇する。作動油の圧力上昇により、円筒部材３０が弾性変形状態で径方向外方に拡径変形する。

【0065】

これにより、円筒部材３０の外周面３０Ｂにおいて円筒部材３０の拡径変形のもとに被クランプ部材Ｗ１をクランプすることが行われる。より詳細には、被クランプ部材Ｗ１は、円筒部材３０の外周に嵌合した中心孔Ａを有していて、円筒部材３０の拡径変形によって中心孔Ａの内周面に円筒部材３０の外周面３０Ｂが密着することにより、液圧式クランプ装置１０に固定（クランプ）される。

【0066】

実施形態１による液圧式クランプ装置１０は、本体１２に対する円筒部材３０の固定が、圧入嵌合やろう付けによらずに、接着剤層３２の接着剤による接着により行われているから、圧入嵌合時の応力が円筒部材３０に残留することがない。これにより、円筒部材３０の同心度、円筒度、真円度が向上し、より一層、高精度なクランピングが行われる。

【0067】

作動液体室４０の円筒部材３０側は、円筒部材３０の内周面３０Ａに形成された凹部（中ぐり加工部）３０Ｄにより画定されているから、それよりも軸線方向の外側に存在する接着剤層３２やＯリング３８に対応する部分より薄肉である。このことにより、作動液体室４０の作動油の昇圧による円筒部材３０の拡径変形が凹部３０Ｄによる薄肉部分に集中する。

【0068】

これにより、円筒部材３０の拡径変形による応力が接着剤層３２やＯリング３８に作用し難くなり、接着剤層３２による本体１２と円筒部材３０との接着強度及び作動液体室４０の液密強度が少なくて済む。

【0069】

ランド部４２は、接着剤層３２の接着剤がＯリング３８の配置部に侵入することを防止する接着剤堰止部として作用し、Ｏリング３８に接着剤が付着することを抑制するから、接着剤が使用されても、Ｏリング３８の弾性がＯリング３８に付着して硬化した接着剤によって阻害されることが抑制され、シール性能の低下が抑制される。これにより、作動液体室４０の液密性が安定して確保される。

【0070】

また、ランド部４２は、円筒部材３０との間のクリアランスを全周に亘って最適に保ち、接着剤層３２の厚さの周方向の変動を抑制する。これにより、接着剤層３２による本体１２と円筒部材３０との接着強度が安定する。また、ランド部４２は、マンドレル主部１６に対する円筒部材３０の嵌合挿入時のガイド部としても作用し、組付け作業性を改善する。

【0071】

本体１２と円筒部材３０とは鉄系金属により構成されていてもよいが、本体１２に対する円筒部材３０の固定が、接着剤層３２の接着剤による接着により行われていることにより、本体１２と円筒部材３０とを異種材料により構成することが可能になる。

【0072】

例えば、本体１２は鉄系金属等の金属により構成され、円筒部材３０が本体１２よりも弾性率が高い、ＧＦＲＰ、ＣＦＲＰ、ＫＦＲＰ等の繊維強化プラスチック、エンジニアリングプラスチックや本体１２よりも耐摩耗性が高い鉄系金属、非鉄系金属等により構成されてよい。つまり、本体１２と円筒部材３０とは、円筒部材３０の弾性率や耐摩耗性が本体１２に比して高い異種材料により構成されてよい。

【0073】

これにより、円筒部材３０の性能を、本体１２とは別に、高膨張性や耐摩耗性に関して特化することができる。

【0074】

特に、本体１２が鉄系金属等の金属により構成されるのに対して、円筒部材３０がＣＦＲＰにより構成されることにより、本体１２及び円筒部材３０の各々に必要な強度を確保したうえで、円筒部材３０の性能（物性）を、本体１２とは別に高膨張性を有することに特化することができる。

【0075】

このことにより、作動液体室４０の所定の昇圧に対する円筒部材３０の拡径変形量が増加し、被クランプ部材Ｗ１のクランプが確実に行われるようになる。また、円筒部材３０が作動液体室４０の昇圧に対して拡径変形し易くなることにより、所要のクランプ力を得るための作動液体室４０の昇圧が少なくて済み、接着剤層３２による本体１２と円筒部材３０との接着強度が少なくて済む。

【0076】

次に、本発明による液圧式クランプ装置の実施形態２を、図２を参照して説明する。尚、図２において、図１に対応する部分は、図１に付した符号と同一の符号を付けて、その説明を省略する。

【0077】

実施形態２では、Ｏリング溝３６の作動液体室４０とは軸線方向で見て反対側の側面に沿って樹脂製やゴム製等のリング部材７０が設けられている。リング部材７０は、Ｏリング溝３６から径方向外方に突出する部分を有し、突出している分だけ円筒部材３０の内周面３０Ａの間隙が、マンドレル主部１６の外周面１６Ａの外径ＯＤ１と円筒部材３０の内周面３０Ａの内径ＩＤ１との差による嵌合間隙より小さい。

【0078】

これにより、リング部材７０は、実施形態１のランド部４２と同等の接着剤堰止部として作用し、接着剤層３２の接着剤がＯリング３８の配置部に侵入することを防止する。このことにより、Ｏリング３８に接着剤が付着することが抑制され、接着剤が使用されても、Ｏリング３８の弾性がＯリング３８に付着して硬化した接着剤によって阻害されることが抑制され、シール性能の低下が抑制される。これにより、作動液体室４０の液密性が安定して確保される。

【0079】

また、リング部材７０は、Ｏリング３８が作動液体室４０の液圧による変形によって上述の嵌合間隙に侵入することを抑制するバックアップリングとしても作用する。これにより、Ｏリング３８の異常変形によるシール性能の低下が抑制される。

【0080】

実施形態２は、リング部材７０に関すること以外は、実施形態１と実質的に同一であり、実施形態１と同等の作用、効果を奏する。

【0081】

次に、本発明による液圧式クランプ装置の実施形態３を、図３を参照して説明する。尚、図３において、図１に対応する部分は、図１に付した符号と同一の符号を付けて、その説明を省略する。

【0082】

実施形態３では、マンドレル主部１６は、円筒部材３０との嵌合部であって、各Ｏリング溝３６と対応する側の接着剤層３２との間の外周面１６ＡにＯリング溝７２を有する。各Ｏリング溝７２には弾性体製のＯリング７４が装着されている。

【0083】

各Ｏリング７４は円筒部材３０の内周面３０Ａに弾圧的に当接し、接着剤層３２の接着剤がＯリング３８の配置部に侵入することを防止する接着剤堰止部として作用する。このことにより、Ｏリング３８に接着剤が付着することが抑制され、接着剤が使用されても、Ｏリング３８の弾性がＯリング３８に付着して硬化した接着剤によって阻害されることが抑制され、シール性能の低下が抑制される。これにより、作動液体室４０の液密性が安定して確保される。

【0084】

実施形態３は、Ｏリング７４に関すること以外は、実施形態１と実質的に同一であり、実施形態１と同等の作用、効果を奏する。

【0085】

次に、本発明による液圧式クランプ装置の実施形態４を、図４を参照して説明する。尚、図４において、図１に対応する部分は、図１に付した符号と同一の符号を付けて、その説明を省略する。

【0086】

実施形態４では、マンドレル主部１６は、円筒部材３０との嵌合部であって、各接着剤層３２よりも軸線方向の外側の各々の位置に、外周面１６Ａより大きい外径ＯＤ３を有する、つまり拡径によるランド部４４を有する。つまり、ランド部４４は作動液体室４０に対して接着剤層３２より更に軸線方向に離れた位置に形成されている。

【0087】

ランド部４４は、マンドレル主部１６と円筒部材３０との間のクリアランスを全周に亘って最適に保ち、接着剤層３２の厚さの周方向の変動を抑制する。これにより、接着剤層３２による本体１２と円筒部材３０との接着強度が安定する。また、ランド部４４は、マンドレル主部１６に対する円筒部材３０の嵌合挿入時のガイド部としても作用し、組付け作業性を改善する。

【0088】

実施形態４は、ランド部４４に関すること以外は、実施形態１と実質的に同一であり、実施形態１と同等の作用、効果を奏する。

【0089】

次に、本発明による液圧式クランプ装置の実施形態５を、図５を参照して説明する。尚、図５において、図１に対応する部分は、図１に付した符号と同一の符号を付けて、その説明を省略する。

【0090】

実施形態５の液圧式クランプ装置１０は、両Ｏリング３８（対をなすシール部材）、７４よりも更に軸線方向の外側の各々の位置にて、本体１２と円筒部材３０との間に設けられて対をなす接着剤層３２、８２及び接着剤溝３４、８０を有する。接着剤溝３４、８０の各々に接着剤が塗布、充填されることにより、接着剤層３２、８２が形成される。

【0091】

作動液体室４０よりもフランジ部１８側の接着剤層３２及び接着剤溝（一方の接着剤溝）３４は、実施形態１と同様に、マンドレル主部１６の外周面１６Ａに形成されている。フランジ部１８とは軸線方向で見て反対側で、作動液体室４０よりも第１軸端部１４側の接着剤溝（他方の接着剤溝）８０及び接着剤層８２は、円筒部材３０の内周面３０Ａに形成されている。

【0092】

本体１２に対する円筒部材３０の組み付け（挿入）は、図６に示されているように、先ず、マンドレル主部１６の各接着剤溝３４（図５参照）及び円筒部材３０の各接着剤溝８０（図５参照）に未硬化の液状の接着剤を塗布、充填して接着剤層３２、８２を形成する。また、各Ｏリング溝３６、７２（図５参照）にＯリング３８、７４を装着する。

【0093】

その後に、第１軸端部１４の端面１４Ａ側から円筒部材３０を本体１２に対してフランジ部１８に向けて軸線方向に、円筒部材３０の端面３０Ｃがフランジ部１８の端面１８Ａに衝当するまで移動させ、円筒部材３０を、内周面３０Ａをもってマンドレル主部１６の外周面１６Ａに嵌合させる。

【0094】

この実施形態では、フランジ部１８が、本体１２に対する円筒部材３０の組付時のフールプルーフとして作用し、本体１２に対する円筒部材３０の組付方向（挿入方向）を第１軸端部１４の端面１４Ａ側からフランジ部１８に向かう図にて左方向に限定し、逆方向からの挿入を禁止する。

【0095】

尚、本体１２に対する円筒部材３０の軸線方向の組付位置が他の治具等の使用のもとに決められる場合には、円筒部材３０の端面３０Ｃがフランジ部１８の端面１８Ａに衝当する必要がなく、フランジ部１８は本体１２に対する円筒部材３０の組付時のフールプルーフとしてのみに作用する。

【0096】

本体１２と円筒部材３０との嵌合における本体１２に対する円筒部材３０の移動方向（図にて左方向）で見て、フランジ部１８側の接着剤溝３４及び接着剤層３２（一方の接着剤溝３４及び接着剤層３２）はＯリング３８、７４の何れよりも見て前側になる。接着剤溝３４は本体１２に形成されている。接着剤溝３４は本体１２の外周に形成されている。接着剤層３２は、本体１２と円筒部材３０との嵌合前に本体１２に設けられる。

【0097】

これに対し、フランジ部１８側の反対側の接着剤溝８０及び接着剤層８２（他方の接着剤溝８０及び接着剤層８２）はＯリング３８、７４の何れよりも同移動方向で見て後側になる。接着剤溝８０は円筒部材３０の内周に形成されている。接着剤層８２は、本体１２と円筒部材３０との嵌合前に円筒部材３０に設けられる。

【0098】

換言すると、本体１２に対する円筒部材３０の移動方向で見て本体１２に装着されているＯリング３８、７４の何れよりも前側（フランジ部１８側）に位置する接着剤溝３４及び接着剤層３２は本体１２と円筒部材３０との嵌合前に本体１２に形成され、同移動方向で見てＯリング３８、７４の何れよりも後側（フランジ部１８の反対側）に位置する接着剤溝８０及び接着剤層８２は本体１２と円筒部材３０との嵌合前に円筒部材３０に形成される。

【0099】

作動液体室４０よりもフランジ部１８側の接着剤層３２だけがマンドレル主部１６（本体１２）の外周面１６Ａに形成され、作動液体室４０よりもフランジ部１８とは反対側の接着剤層８２は円筒部材３０の内周面３０Ａに形成されることにより、上述の本体１２に対する円筒部材３０の組み付け（挿入）において、接着剤層８２の接着剤が何れのＯリング３８、７４に接触することがない。

【0100】

これにより、組み付け時にＯリング３８、７４に接着剤が付着することがなく、接着剤の付着、硬化によってＯリング３８、７４の機能が損ねられることがない。

【0101】

実施形態５は、接着剤溝３４、８０及び接着剤層３２、８２に関すること以外は、実施形態１と実質的に同一であり、実施形態１と同等の作用、効果を奏する。

【0102】

次に、本発明による液圧式クランプ装置の実施形態６を、図７を参照して説明する。尚、図７において、図５に対応する部分は、図５に付した符号と同一の符号を付けて、その説明を省略する。

【0103】

実施形態６では、フランジ部１８が省略され、第２軸端部２０がマンドレル主部１６に対する図にて左側の拡径部をなす。第２軸端部２０はマンドレル主部１６との境界部に、円筒部材３０の円環状の端面３０Ｃと対向する第２軸端部２０の円環状の端面（肩面）２０Ｂを画定している。

【0104】

この実施形態では、第２軸端部２０が、本体１２に対する円筒部材３０の組付時のフールプルーフとして作用し、実施形態５と同様に、本体１２に対する円筒部材３０の組付方向（挿入方向）を第１軸端部１４の端面１４Ａ側から第２軸端部２０の端面２０Ｂに向かう図にて左方向に限定し、逆方向からの挿入を禁止する。

【0105】

この実施形態でも、本体１２に対する円筒部材３０の移動方向で見て本体１２に装着されているＯリング３８、７４の何れよりも前側（第２軸端部２０側）に位置する接着剤溝３４及び接着剤層３２は本体１２と円筒部材３０との嵌合前に本体１２に形成され、同移動方向で見てＯリング３８、７４の何れよりも後側（第２軸端部２０の反対側）に位置する接着剤溝８０及び接着剤層８２は本体１２と円筒部材３０との嵌合前に円筒部材３０に形成される。

【0106】

これにより、本体１２に対する円筒部材３０の組み付け（挿入）において、接着剤層８２の接着剤が何れのＯリング３８、７４に接触することがなく、接着剤の付着、硬化によってＯリング３８、７４の機能が損ねられることがない。

【0107】

次に、本発明による液圧式クランプ装置の実施形態７を、図８を参照して説明する。尚、図８において、図１に対応する部分は、図１に付した符号と同一の符号を付けて、その説明を省略する。

【0108】

実施形態７では、各接着剤溝３４は、フランジ部１８に向けて下り勾配、つまり溝が深くなるテーパ面による斜面３４Ａ及び斜面３４Ａの終端から径方向外方に起立した円環面をなす直立面３４Ｂにより画定される互いに同一形状の三角形断面を有する。各接着剤溝３４の直立面３４Ｂは、斜面３４Ａよりも本体１２に対する円筒部材３０の挿入方向で見て前側（図８で見て左側）に整列し、全て接着剤溝３４のフランジ部１８側の側面をなす。

【0109】

この各接着剤溝３４によれば、本体１２に対する円筒部材３０の挿入時に、各接着剤溝３４に充填されている接着剤が接着剤溝３４外へ溢流することが、各接着剤溝３４のフランジ部１８側の側面が直立面３４Ｂであることにより、同側面が緩斜面である場合に比して効果的に堰き止められ、接着剤溝３４に接着剤が残留し易くなる。

【0110】

これにより、接着剤の無駄な消費が低減すると共に接着剤溝３４外の接着剤がＯリング３８、７４に付着することが抑制される。

【0111】

実施形態７は、接着剤溝３４の形状に関すること以外は、実施形態１と実質的に同一であり、実施形態１と同等の作用、効果を奏する。

【0112】

次に、本発明による液圧式クランプ装置の実施形態８を、図９を参照して説明する。尚、図９において、図１に対応する部分は、図１に付した符号と同一の符号を付けて、その説明を省略する。

【0113】

実施形態８では、円筒部材３０に、フランジ部１８側の軸端から径方向外方に延出した円環状の外向きフランジ部（第２の外向きフランジ部）３１が形成されている。外向きフランジ部３１は本体１２のフランジ部（第１の外向きフランジ部）１８に正対している。フランジ部１８が外向きフランジ部３１に正対する面には円環状の接着剤溝３３が形成されている。接着剤溝３３には接着剤が充填されており、この接着剤はフランジ部１８と外向きフランジ部３１との互いの対向面間に存在する追加の接着剤層３５をなす。

【0114】

接着剤層３５は、本体１２と円筒部材３０とを互いに接着（貼着）する接着剤層として、接着剤層３２と同等の接着剤層であり、接着剤層３５が追加されることにより、本体１２に対する円筒部材３０の接着強度が増大する。

【0115】

実施形態８は、追加の接着剤層３５に関すること以外は、実施形態１と実質的に同一であり、実施形態１と同等の作用、効果を奏する。

【0116】

次に、本発明による液圧式クランプ装置の実施形態９を、図１０を参照して説明する。尚、図１０において、図１に対応する部分は、図１に付した符号と同一の符号を付けて、その説明を省略する。

【0117】

実施形態９では、接着剤溝３４がマンドレル主部１６の外周を取り囲む螺旋溝を含んでおり、螺旋溝に充填された接着剤による接着剤層３２を含む。

【0118】

螺旋状の接着剤層３２が設けられることにより、本体１２に対する円筒部材３０の周方向の接着強度（剪断強度）に加えて、軸線方向の接着強度（剪断強度）も向上する。

【0119】

実施形態９は、接着剤溝３４に関すること以外は、実施形態１と実質的に同一であり、実施形態１と同等の作用、効果を奏する。

【0120】

次に、本発明による液圧式クランプ装置の実施形態１０を、図１１を参照して説明する。

【0121】

液圧式クランプ装置１００は、チャック型のクランプ装置であり、本体（第１の部材）１０２を有する。本体１０２は筒状部１０４とフランジ部１０６とを軸線方向に順に同一軸線上に有する。フランジ部１０６は、筒状部１０４より大径で、径方向に拡張された外向きフランジ部をなす。

【0122】

本体１０２の内周には、薄肉構造の円筒部材（第２の部材）１１０が接着剤層１１２によって固定されている。円筒部材１１０は、本体１０２の内周面（第１の周面）１０２Ａに嵌合する外周面（第２の周面）１１０Ａと、丸棒形状の被クランプ部材Ｗ２をクランプする内周面１１０Ｂとを有する。尚、接着剤層１１２による本体１０２に対する円筒部材１１０の固定（貼着）の詳細は後述する。

【0123】

円筒部材１１０の外周面１１０Ａには周溝状の凹部１１０Ｃが形成されている。凹部１１０Ｃは、本体１０２と円筒部材１１０との間に、軸線方向に所定の長さを有して本体１０２の内周面１０２Ａの全周に亘って延在する横断面形状が円環状の作動液体室１２０を画定している。

【0124】

各接着剤層１１２は、本体１０２の内周面１０２Ａと円筒部材１１０の外周面１１０Ａとの嵌合部であって、作動液体室１２０の軸線方向の端部よりも軸線方向に離れた作動液体室１２０の両側に、各々２個ずつ軸線方向に隔置して設けられて対をなし、本体１０２と円筒部材１１０とを接着（貼着）によって互いに固定している。接着剤層１１２は、円筒部材１１０の外周面１１０Ａに形成された周溝による接着剤溝１１４に充填された接着剤によって形成されている。接着剤層１１２を形成する好適な接着剤として２液性エポキシ接着剤や嫌気性接着剤等がある。

【0125】

各接着剤溝１１４に充填された接着剤による各接着剤層１１２の厚さは本体１０２の内周面１０２Ａの内径から接着剤溝の外径を差し引いた値の１／２の値によって決まる。各接着剤層１１２の最適厚さは、接着剤の種類等により決まる最大剪断強度により決まる。各接着剤層１１２の軸線方向の最適寸法は、円筒部材１１０の内径等により決まる。

【0126】

本体１０２の内周面１０２Ａと円筒部材１１０の外周面１１０Ａとの嵌合部であって、各接着剤層１１２と作動液体室１２０の対応する軸線方向の端部との間の円筒部材１１０の外周面１１０Ａには周溝によるＯリング溝１１６が形成されている。各Ｏリング溝１１６にはシール部材をなす弾性体製のＯリング１１８が装着されている。各Ｏリング１１８は本体１０２の内周面１０２Ａに弾圧的に当接し、作動液体室１２０の液密シールを行う。

【0127】

換言すると、液圧式クランプ装置１００は、作動液体室１２０の軸線方向の両端部よりも外側の各々の位置にて、本体１０２と円筒部材１１０との間に設けられて対をなす円環状のＯリング１１８によるシール部材を有する。更に、液圧式クランプ装置１００は、本体１０２に対する円筒部材１１０を固定すべく、両Ｏリング１１８（対をなすシール部材）よりも更に軸線方向の外側の各々の位置にて、本体１０２と円筒部材１１０との間に設けられて対をなす接着剤層１１２を有する。

【0128】

２個のＯリング１１８は、互いに軸線方向に離れた位置にあって、各々全周に亘って本体１０２の内周面１０２Ａに弾圧的に当接することにより、本体１０２に対する円筒部材１１０のセンタリングを行い、本体１０２と円筒部材１１０との同心度を高める作用もする。

【0129】

円筒部材１１０は、本体１０２との嵌合部であって、各Ｏリング溝１１６と対応する側の接着剤層１１２との間の外周面１１０ＡにＯリング溝１２２を有する。各Ｏリング溝１２２には弾性体製のＯリング１２４が装着されている。

【0130】

各Ｏリング１２４は本体１０２の内周面１０２Ａに弾圧的に当接し、接着剤層１１２の接着剤がＯリング１１８の配置部に侵入することを防止する接着剤堰止部として作用する。このことにより、Ｏリング１１８に接着剤が付着することが抑制され、接着剤が使用されても、Ｏリング１１８の弾性がＯリング１１８に付着して硬化した接着剤によって阻害されることが抑制され、シール性能の低下が抑制される。これにより、作動液体室１２０の液密性が安定して確保される。

【0131】

本体１０２は軸線方向に延在するピストン室１３０を有する。ピストン室１３０にはピストン１３２が軸線方向に移動可能に嵌合している。ピストン室１３０の一方の端部は本体１０２に形成された径方向の通路１３４によって作動液体室１２０に連通している。

【0132】

ピストン１３２によって区切られたピストン室１３０の通路１３４側の室空間、通路１３４及び作動液体室１２０は、一つの密閉空間をなしており、グリース等の作動油（作動液体）を封入されている。

【0133】

本体１０２には、軸線方向に延在してピストン室１３０のもう一方の端部に連通し、且つ本体１０２の端面１０４Ａに開口したねじ孔１３６が形成されている。ねじ孔１３６には六角孔付きの作動ねじ部材１３８がねじ係合している。作動ねじ部材１３８とピストン１３２との間に鋼球１４０が配置されている。作動ねじ部材１３８はねじ込みによってねじ孔１３６をピストン室１３０側に螺進し、当該螺進が鋼球１４０を介してピストン１３２に伝達される。

【0134】

このように、加圧構造が構成され、作動ねじ部材１３８のねじ込みによってピストン１３２がピストン室１３０を通路１３４側（図１１で見て左側）に移動することにより、作動液体室１２０の作動油が加圧され、当該加圧によって円筒部材１１０が径方向の弾性変形により径方向内方に縮径変形する。これにより、円筒部材１１０の内周面１１０Ｂにおいて円筒部材１１０の縮径変形のもとに被クランプ部材Ｗ２をクランプすることが行われる。より詳細には、被クランプ部材Ｗ２は、円筒部材１１０の縮径変形によって外周面に円筒部材１１０の内周面１１０Ｂが密着することにより、液圧式クランプ装置１００に固定（クランプ）される。

【0135】

このように、実施形態１０の液圧式クランプ装置１００は、丸棒形状の被クランプ部材Ｗ２を心だし状態（同心状態）でクランプする。

【0136】

実施形態１０による液圧式クランプ装置１００も、本体１０２に対する円筒部材１１０の固定が、圧入嵌合によらずに、接着剤層１１２の接着剤による接着により行われているから、圧入嵌合時の応力が円筒部材１１０に残留することがない。これにより、円筒部材１１０の同心度、円筒度、真円度が低下することが回避され、高精度なクランピングが行われる。

【0137】

作動液体室１２０は、円筒部材１１０の外周面１１０Ａには形成された凹部１１０Ｃにより画定されているから、それよりも軸線方向の外側に存在する接着剤層１１２やＯリング１１８、１２４に対応する部分より薄肉であるから、作動液体室１２０の作動油の昇圧による円筒部材１１０の縮径変形が凹部１１０Ｃによる薄肉部分に集中する。

【0138】

これにより、円筒部材１１０の拡径変形及び縮径変形による応力が接着剤層１１２やＯリング１１８に作用し難くなり、接着剤層１１２による本体１０２と円筒部材１１０との接着強度及びＯリング１１８による作動液体室１２０の液密強度が少なくて済む。

【0139】

この実施形態でも、本体１０２と円筒部材１１０とは鉄系金属により構成されていてもよいが、本体１０２に対する円筒部材１１０の固定が、接着剤層１１２の接着剤による接着により行われていることにより、本体１０２と円筒部材１１０とを異種材料により構成することが可能になる。

【0140】

次に、本発明による液圧式クランプ装置の実施形態１１を、図１２を参照して説明する。尚、図１２において、図１１に対応する部分は、図１１に付した符号と同一の符号を付けて、その説明を省略する。

【0141】

実施形態１１の液圧式クランプ装置１００は、両Ｏリング１１８（対をなすシール部材）、１２４よりも更に軸線方向の外側の各々の位置にて、本体１０２と円筒部材１１０との間に設けられて対をなす接着剤層１１２、１４４及び接着剤溝１１４、１４２を有する。接着剤溝１１４、１４２の各々に接着剤が塗布、充填されることにより、接着剤層１１２、１４４が形成される。

【0142】

実施形態１１の液圧式クランプ装置１００は、更に、本体１０２のフランジ部１０６側の軸端に設けられた内向きフランジ部（縮径部）１０８を有する。内向きフランジ部１０８は、本体１０２の軸端から径方向内方に円環状に突出して内周面１０２Ａの内径より小さい内径を有し、本体１０２の一部をなす。

【0143】

内向きフランジ部１０８の図にて右側の端面１０８Ａは、円筒部材１１０の端面１１０Ｄの衝当により、本体１０２に対する円筒部材１１０の軸線方向の組付位置を一義的に決めるストッパ面をなすと共に、本体１０２に対する円筒部材１１０の組付方向（挿入方向）を、筒状部１０４の端面１０４Ａ側から内向きフランジ部１０８に向かう図にて左方向に限定し、逆方向からの挿入を禁止するフールプルーフ部をなす。

【0144】

尚、本体１０２に対する円筒部材１１０の軸線方向の組付位置が他の治具等の使用のもとに決められる場合には、円筒部材１１０の端面１１０Ｄが内向きフランジ部１０８の端面１０８Ａに衝当する必要がない。

【0145】

本体１０２と円筒部材１１０との嵌合における本体１０２に対する円筒部材１１０の移動方向（図にて左方向）で見て、内向きフランジ部１０８側の接着剤溝１４２及び接着剤層１４４（一方の接着剤溝１４２及び接着剤層１４４）はＯリング１１８、１２４の何れよりも前側になる。接着剤溝１４２は本体１０２の内周に形成されている。接着剤層１４４は、本体１０２と円筒部材１１０との嵌合前に本体１０２に設けられる。

【0146】

これに対し、内向きフランジ部１０８側の反対側の接着剤溝１１４及び接着剤層１１２（他方の接着剤溝１１４及び接着剤層１１２）はＯリング１１８、１２４の何れよりも同移動方向で見て後側になる。接着剤溝１１４は円筒部材１１０の外周に形成されている。接着剤層１１２は、本体１０２と円筒部材１１０との嵌合前に円筒部材１１０に設けられる。

【0147】

換言すると、本体１０２に対する円筒部材１１０の移動方向で見て本体１０２に装着されているＯリング１１８、１２４の何れよりも前側（内向きフランジ部１０８側）に位置する接着剤溝１４２及び接着剤層１４４は本体１０２と円筒部材１１０との嵌合前に本体１０２に形成され、同移動方向で見てＯリング１１８、１２４の何れよりも後側（内向きフランジ部１０８の反対側）に位置する接着剤溝１１４及び接着剤層１１２は本体１０２と円筒部材１１０との嵌合前に円筒部材１１０に形成される。

【0148】

作動液体室１２０よりも内向きフランジ部１０８とは反対側の接着剤層１１２だけが円筒部材１１０の外周面１１０Ａに形成され、作動液体室１２０よりも内向きフランジ部１０８側の接着剤層１４４は、本体１０２の内周面１０２Ａに形成されることにより、上述の本体１０２に対する円筒部材１１０の組み付け（挿入）において、接着剤層１１２の接着剤が何れのＯリング１１８、１２４に接触することがない。

【0149】

これにより、組み付け時にＯリング１１８、１２４に接着剤が付着することがなく、接着剤の付着、硬化によってＯリング１１８、１２４の機能が損ねられることがない。

【0150】

以上、本発明を、その好適な実施形態について説明したが、当業者であれば容易に理解できるように、本発明はこのような実施形態により限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。

【0151】

何れの実施形態でも、作動液体室４０、１２０の軸線方向の両側の接着剤層３２、８２、１１２、１４４は２個ずつ設けられているが、これらの接着剤層３２、８２、１１２、１４４は作動液体室４０、１２０の軸線方向の両側の１個でも、２個以上の複数個であってもよい。接着剤溝３４、８０、１１４、１４２は必須でなく、接着剤層３２、８２、１１２、１４４は、マンドレル主部１６の外周面１６Ａと円筒部材３０の内周面３０Ａとの間の嵌合間隙或いは本体１０２の内周面１０２Ａと円筒部材１１０の外周面１１０Ａとの間の嵌合間隙に形成されていてもよい。図１３は接着剤層３２がマンドレル主部１６の外周面１６Ａと円筒部材３０の内周面３０Ａとの間の嵌合間隙に形成された実施形態を示している。

【0152】

第１軸端部１４とマンドレル主部１６とフランジ部１８と第２軸端部２０とは、必ずしも同一軸線上になくてもよく、第１軸端部１４と第２軸端部２０とが同一外径でなくてもよい。また、マンドレル主部１６は第１軸端部１４及び第２軸端部２０より大きい外径でなくてもよい。

【0153】

マンドレル型の液圧式クランプ装置１０のＯリング溝３６、７２は円筒部材３０の内周面３０Ａに形成されていてもよく、チャック型の液圧式クランプ装置１００のＯリング溝１１６、１２２は本体１０２の内周面１０２Ａに形成されていてもよい。また、作動液体室４０の軸線方向の両側に形成されたＯリング溝３６、７２、１１６、１２２は一方が円筒部材３０、１１０に形成され、他方が本体１２、１０２に形成されていてもよい。

【0154】

本体１２、１０２に対する円筒部材３０、１１０の組み付けは、円筒部材３０、１１０に対して本体１２、１０２が軸線方向に移動することにより行われてもよい。つまり、本体１２、１０２と円筒部材３０、１１０との嵌合は、当該両者の軸線方向の相対的な移動により行われればよい。

【0155】

上述の各実施形態の技術的特徴事項は、相互に組み合わされてもよい。実施形態１０によるチャック型の液圧式クランプ装置１００に実施形態１～９に示されているマンドレル型の液圧式クランプ装置１０の技術的特徴事項を組み合わせられてもよい。

【0156】

また、上記実施形態に示した構成要素は必ずしも全てが必須なものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない限りにおいて適宜取捨選択することが可能である。

【符号の説明】

【0157】

１０ ：液圧式クランプ装置
１２ ：本体（第１の部材）
１４ ：第１軸端部
１４Ａ ：端面
１６ ：マンドレル主部
１６Ａ ：外周面（第１の周面）
１６Ｂ ：凹部
１８ ：フランジ部（拡径部、第１の外向きフランジ部）
１８Ａ ：端面
２０ ：第２軸端部（拡径部）
２０Ａ ：端面
３０ ：円筒部材（第２の部材）
３０Ａ ：内周面（第２の周面）
３０Ｂ ：外周面
３０Ｃ ：端面
３０Ｄ ：凹部
３１ ：外向きフランジ部（第２の外向きフランジ部）
３２ ：接着剤層
３３ ：接着剤溝
３４ ：接着剤溝
３４Ａ ：斜面
３４Ｂ ：直立面
３５ ：接着剤層
３６ ：Ｏリング溝
３８ ：Ｏリング（シール部材）
４０ ：作動液体室
４２ ：ランド部（接着剤堰止部）
４４ ：ランド部
５０ ：ピストン室
５２ ：ピストン
５４ ：通路
５６ ：通路
５８ ：ねじ孔
６０ ：工具挿入孔
６２ ：作動ねじ部材
６４ ：鋼球
６６ ：ドリル加工孔
６８ ：鋼球
６９ ：ねじ栓
７０ ：リング部材（接着剤堰止部）
７２ ：Ｏリング溝
７４ ：Ｏリング（接着剤堰止部）
８０ ：接着剤溝
８２ ：接着剤層
１００ ：液圧式クランプ装置
１０２ ：本体（第１の部材）
１０２Ａ ：内周面（第１の周面）
１０４ ：筒状部
１０４Ａ ：端面
１０６ ：フランジ部
１０８ ：内向きフランジ部（縮径部）
１０８Ａ ：端面
１１０ ：円筒部材（第２の部材）
１１０Ａ ：外周面（第２の周面）
１１０Ｂ ：内周面
１１０Ｃ ：凹部
１１０Ｄ ：端面
１１２ ：接着剤層
１１４ ：接着剤溝
１１６ ：Ｏリング溝
１１８ ：Ｏリング
１２０ ：作動液体室
１２２ ：Ｏリング溝
１２４ ：Ｏリング（接着剤堰止部）
１３０ ：ピストン室
１３２ ：ピストン
１３４ ：通路
１３６ ：ねじ孔
１３８ ：作動ねじ部材
１４０ ：鋼球
１４２ ：接着剤溝
１４４ ：接着剤層
Ａ ：中心孔
ＩＤ１ ：内径
ＯＤ１ ：外径
ＯＤ２ ：外径
ＯＤ３ ：外径
Ｗ１ ：被クランプ部材
Ｗ２ ：被クランプ部材

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】