特許 7438241 ペダルストロークシミュレータ、およびペダルストロークシミュレータを有する液圧ブロック

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-02-15

(45)【発行日】2024-02-26

(54)【発明の名称】ペダルストロークシミュレータ、およびペダルストロークシミュレータを有する液圧ブロック

(51)【国際特許分類】

   B60T 11/16 20060101AFI20240216BHJP

   B60T 8/17 20060101ALI20240216BHJP

   B60T 8/40 20060101ALI20240216BHJP

   B60T 13/122 20060101ALI20240216BHJP

【ＦＩ】

B60T11/16 C

B60T8/17 B

B60T8/40

B60T13/122 B

【請求項の数】 10

(21)【出願番号】P 2021564546

(86)(22)【出願日】2020-04-03

(65)【公表番号】

(43)【公表日】2022-06-28

(86)【国際出願番号】 EP2020059512

(87)【国際公開番号】W WO2020224883

(87)【国際公開日】2020-11-12

【審査請求日】2021-10-29

(31)【優先権主張番号】102019206660.7

(32)【優先日】2019-05-09

(33)【優先権主張国・地域又は機関】DE

(73)【特許権者】

【識別番号】591245473

【氏名又は名称】ロベルト・ボッシュ・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツング

【氏名又は名称原語表記】ＲＯＢＥＲＴ ＢＯＳＣＨ ＧＭＢＨ

(74)【代理人】

【識別番号】100177839

【弁理士】

【氏名又は名称】大場 玲児

(74)【代理人】

【識別番号】100172340

【弁理士】

【氏名又は名称】高橋 始

(74)【代理人】

【識別番号】100182626

【弁理士】

【氏名又は名称】八島 剛

(72)【発明者】

【氏名】グゲンモス，ハラルド

(72)【発明者】

【氏名】ハグスピエル，マルティン

(72)【発明者】

【氏名】ヴェー，アンドレアス

【審査官】久慈 純平

(56)【参考文献】

【文献】国際公開第２０１８／０９１１９５（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２０１０－０００９２５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－１８８００６（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１８／０３６２００６（ＵＳ，Ａ１）

【文献】独国特許出願公開第１０２０１７２１６００１（ＤＥ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６０Ｔ １１／１６

Ｂ６０Ｔ ８／１７

Ｂ６０Ｔ ８／４０

Ｂ６０Ｔ １３／１２２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

液圧式非人力車両ブレーキシステムのペダルストロークシミュレータであって、シミュレータシリンダ（３）と、前記シミュレータシリンダ（３）の閉端における、前記シミュレータシリンダ（３）がマスタブレーキシリンダと連通するための液圧接続部（４）と、前記シミュレータシリンダ（３）内で摺動可能なシミュレータピストン（６）と、前記シミュレータシリンダ（３）の開端を閉鎖する中空シリンダカバー（９）と、前記中空シリンダカバー（９）内に配置された第１ピストンスプリング（１２）と、前記第１ピストンスプリング（１７）の、前記シミュレータシリンダ（３）に向いた側において前記シリンダカバー（７）に取り付けられ、かつ前記シリンダカバー（７）から前記シミュレータシリンダ（３）に、およびその逆に流体を通過させ、かつ前記第１ピストンスプリング（１７）を前記シリンダカバー（７）内に保持する多機能部材（１１）と、前記第１ピストンスプリング（１７）と前記シミュレータピストン（６）との間に配置されるスペーサ（１５）と、前記第１ピストンスプリング（１７）と前記多機能部材（１１）との間に配置される前記スペーサ（１５）のディスク（１６）と、前記第１ピストンスプリング（１７）と前記ディスク（１６）との間に配置される穴あきディスク（１８）と、を備えるペダルストロークシミュレータにおいて、前記スペーサは前記多機能部材（１１）を貫通し、かつ前記第１ピストンスプリング（１７）によって前記シミュレータピストン（６）の方向に付勢され、かつ前記シミュレータピストン（６）の第１移動距離（ｓ１）後に前記第１ピストンスプリング（１７）の弾撥力を前記シミュレータピストン（６）に伝達することと、前記ペダルストロークシミュレータ（２）は、前記第１移動距離（ｓ１）中に前記シミュレータピストン（６）を前記シミュレータシリンダ（３）の前記閉端の方向に付勢する第２ピストンスプリング（２１）を有し、
前記多機能部材（１１）は、前記シリンダカバー（７）の開口に取り付けられ、前記スペーサ（１５）のプランジャ（１４）の径より大きな径の穴を有し、
前記ディスク（１６）は、前記穴あきディスク（１８）に向いた端面に径方向通路（２３）を有することを特徴とするペダルストロークシミュレータ。

【請求項2】

前記第１ピストンスプリング（１７）が皿ばね、または皿ばね組立体を有すること、および／または前記第２ピストンスプリング（２１）がコイルばねであること、を特徴とする請求項１に記載のペダルストロークシミュレータ。

【請求項3】

前記第２ピストンスプリング（２１）がコイルばねであることと、前記スペーサ（１５）が前記第２ピストンスプリング（２１）を貫通することと、前記スペーサ（１５）が前記第２ピストンスプリング（２１）の受け面（２０）からの前記シミュレータピストン（６）の、前記第２ピストンスプリング（２１）の最小長より大きい最小距離を確保することと、を特徴とする請求項１または２に記載のペダルストロークシミュレータ。

【請求項4】

前記シミュレータピストン（６）は、前記第２ピストンスプリング（２１）の一端が収容されている前記第１ピストンスプリング（１７）に向いた端に凹部（１９）を有することを特徴とする、請求項１から３までのいずれか１項に記載のペダルストロークシミュレータ。

【請求項5】

前記ディスクから前記シミュレータピストン（６）の方向にプランジャ（１４）が突出し、前記プランジャが前記多機能部材（１１）を貫通し、前記シミュレータピストン（６）が前記第１移動距離（ｓ１）の終わりに前記プランジャにぶつかることを特徴とする、請求項１から４までのいずれか１項に記載のペダルストロークシミュレータ。

【請求項6】

前記多機能部材（１１）によって前記シリンダカバー（７）に保持される前記シリンダカバー（７）と前記シリンダカバー（７）に取り付けられた多機能部材（１１）と前記第１ピストンスプリング（１７）とスペーサ（１５）とが組立体を形成することを特徴とする、請求項１から５までのいずれか１項に記載のペダルストロークシミュレータ。

【請求項7】

前記シミュレータピストン（６）の前記第１移動距離（ｓ１）の長さは、前記スペーサ（１５）の長さ、および／または前記シミュレータピストン（６）における凹部（１９）の深さによって調整可能であることを特徴とする、請求項１から６までのいずれか１項に記載のペダルストロークシミュレータ。

【請求項8】

前記ペダルストロークシミュレータ（３）は、前記スペーサ（１５）と前記シミュレータピストン（６）との間に弾性（２５）を有することを特徴とする、請求項１から７までのいずれか１項に記載のペダルストロークシミュレータ。

【請求項9】

請求項１から８までのいずれか１項に記載のペダルストロークシミュレータ（２）を有する液圧式非人力車両ブレーキシステムの液圧ブロックにおいて、前記シミュレータシリンダ（３）が前記液圧ブロック（１）における穴として形成されていることを特徴とする、液圧ブロック。

【請求項10】

前記液圧ブロック（１）がマスタブレーキシリンダ孔（５）および／または非人力シリンダ孔（２２）を有することを特徴とする、請求項９に記載の液圧ブロック。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、請求項１の前提部の特徴を有するペダルストロークシミュレータ、および請求項１０の前提部の特徴を有する液圧式非人力車両ブレーキシステムのための液圧ブロックに関する。

【背景技術】

【0002】

ペダルストロークシミュレータは、非人力操作される液圧式車両ブレーキシステムにおいて、マスタブレーキシリンダの操作時のペダルストローク（ハンドブレーキの場合はレバーストローク）を可能にする。マスタブレーキシリンダは、非人力操作される場合にマスタブレーキシリンダによってではなく、例えばハイドロポンプなどの外部エネルギーにより生成されるブレーキ液圧の目標値発生器として用いられる。マスタブレーキシリンダは、例えば弁の閉鎖による非人力制動時に、残りの車両ブレーキシステムから例えば液圧的に切り離され、その操作時にはブレーキ液をペダルストロークシミュレータに押しのけ、非人力制動中、ペダルストロークシミュレータはマスタブレーキシリンダと連通する。

【0003】

特許文献１は、非人力操作される液圧式車両ブレーキシステムのための液圧ブロックを開示する。液圧ブロックは幅の狭い直方体状の金属ブロックであり、この金属ブロックにペダルストロークシミュレータが組み込まれている。そのために液圧ブロックの短辺側に円筒状の有底穴が設けられ、シミュレータピストンは、この有底穴に軸方向に摺動可能に収容されている。有底穴は、円筒管状で一端が閉じたシリンダカバーにより圧密に閉鎖され、シリンダカバー内には、液圧ブロックにおけるシミュレータピストンを有底穴の底の方向に付勢するピストンスプリングとしての皿ばね組立体が入っている。有底穴の底では液圧ブロックにおいてマスタブレーキシリンダ孔へ通じる孔が開口する。液圧ブロック、もしくは有底穴を取り囲む液圧ブロックの領域は、ペダルストロークシミュレータのシミュレータシリンダをなし、このシミュレータシリンダにはシミュレータピストン、ピストンスプリング、およびシリンダカバーも属する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】国際公開第２０１８／０９１１９５号

【発明の概要】

【0005】

本発明による請求項１の特徴を有するペダルストロークシミュレータは、シミュレータシリンダ内で摺動可能であり、かつ第１ピストンスプリングによってシミュレータシリンダの閉端の方向に付勢されるシミュレータピストンを有する。第１ピストンスプリングは、シミュレータシリンダの開端を殊に液密および耐圧（ｄｒｕｃｋｆｅｓｔ）に閉鎖する中空のシリンダカバー内に配置されている。中空とは、ピストンスプリングを収容するのに適した、かつ場合によってはシミュレータシリンダを延長するシリンダカバーの形状のことである。シリンダカバーは、例えば円筒管状であり開端と閉端を有する。例えば穴あきディスク（Ｌｏｃｈｓｃｈｅｉｂｅ）の形式の多機能部材は、第１ピストンスプリングのシミュレータシリンダに向いた側でシリンダカバーに取り付けられ、第１ピストンスプリングをシリンダカバー内に保持する。多機能部材は流体を通過させるので、ブレーキ液がシミュレータシリンダからシリンダカバーへ、およびその逆に流れることができる。

【0006】

第１ピストンスプリングとシミュレータピストンとの間には、多機能部材を貫通し、かつ第１ピストンスプリングによってシミュレータピストンの方向に付勢されるスペーサが配置されている。シミュレータピストンの第１移動距離（Ｖｅｒｓｃｈｉｅｂｅｗｅｇ）の後に、スペーサは、第１ピストンスプリングの弾撥力をシミュレータピストンに伝達し、かつシミュレータピストンをシミュレータシリンダの閉端の方向に付勢する。第１移動距離は、シミュレータピストンがシミュレータシリンダの閉端または閉端の近傍に位置するピストン往復運動の初めのシミュレータピストンのピストン往復運動の一部である。

【0007】

ペダルストロークシミュレータの第２ピストンスプリングは、第１移動距離中にシミュレータピストンを同様にシミュレータシリンダの閉端の方向に付勢し、第２ピストンスプリングは、シミュレータピストンを、残りのピストン往復運動中もシミュレータシリンダの閉端の方向に付勢することができる。ピストン往復運動の初めの第１移動距離中、第１ピストンスプリングではなく第２ピストンスプリングがシミュレータピストンをシミュレータシリンダの閉端の方向に付勢し、それにより第１移動距離中にシミュレータピストンの摺動方向とは逆方向のシミュレータピストンに作用する弾撥力は、より強力な第１ピストンスプリングがスペーサを介してシミュレータピストンをシミュレータシリンダの閉端の方向に付勢する残りのピストン往復運動中よりも小さい。それによって、いわゆる「ジャンプ・イン」が実現、もしくはシミュレートされる。

【0008】

「ジャンプ・イン」は、マスタブレーキシリンダの筋力操作の初めの低いペダル力またはレバー力であり、およそ、すべてのホイールブレーキの摩擦ブレーキパッドがブレーキディスク、ブレーキドラム、または他の制動体（Ｂｒｅｍｓｋｏｅｒｐｅｒ）に当接するまでの間継続する。「ジャンプ・イン」中、マスタブレーキシリンダにおける実質的に復帰用スプリングのみがフットブレーキペダルの踏み込み、ハンドブレーキレバーの引き、または一般にマスタブレーキシリンダの操作要素の動きに抗する。ホイールブレーキの摩擦ブレーキパッドが制動体に当接した場合、マスタブレーキシリンダ内でのマスタブレーキシリンダピストンのさらなる摺動が液圧を発生させ、この液圧が操作力を感じとれるほど高める。本発明によるペダルストロークシミュレータは、第１移動距離中にシミュレータピストンに作用しない第１ピストンスプリングがシミュレータピストンの第１移動距離の終わりにシミュレータピストンをシミュレータシリンダの閉端の方向に付勢する場合に著しい力の上昇を達成する。

【0009】

シミュレータシリンダは、その閉端または閉端の近傍にマスタブレーキシリンダのための接続部を有し、この接続部を、ペダルストロークシミュレータのシリンダの、シミュレータシリンダがマスタブレーキシリンダと連通する入口および出口と解釈することもできる。

【0010】

従属請求項は、請求項１に記載の発明の有利な実施形態および発展形態を主題とする。

【0011】

殊に、ペダルストロークシミュレータは、液圧式車両ブレーキシステムの、特に非人力車両ブレーキシステムのスリップ制御の液圧ブロックに組み込まれている（請求項８および請求項９）。この種の液圧ブロックはそれ自体公知であり、液圧ブロックは通常、車両ブレーキシステム、もしくは車両ブレーキシステムのスリップ制御の液圧回路図に従って穿孔されている直方体状の金属ブロックである。液圧ブロックは、電磁弁、ハイドロポンプ、およびスリップ制御の他の液圧部品を装備する。この種の液圧ブロックはそれ自体公知であり、ここではこれ以上説明されない。

【0012】

明細書および図面に開示されるすべての特徴は、本発明の実施形態において単独で、または基本的に任意に組み合わせて実現することができる。本発明の請求項または実施形態の特徴のすべてではなく、１つのみ、または複数の特徴を有する本発明の実施形態が基本的に可能である。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】本発明によるペダルストロークシミュレータを有する液圧式非人力車両ブレーキシステムのスリップ制御の液圧ブロックの断面図である。

【図2】力・距離の線図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下、図面に示した実施形態をもとにして本発明について詳しく説明する。

【0015】

図面に示された本発明による液圧ブロック１は、その他は図示されない液圧式非人力車両ブレーキシステムのスリップ制御および非人力操作のために企図されている。液圧ブロック１は、説明されるペダルストロークシミュレータ２以外を装備せずに図示された直方体状の金属ブロックである。図示および説明される実施形態では、液圧ブロック１は軽金属、すなわちアルミニウム合金からなる。液圧ブロック１は、車両ブレーキシステムの液圧回路図に従う図面に見て取れない穿孔（Ｖｅｒｂｏｈｒｕｎｇ）を有する。液圧ブロックは、非人力操作のための図示されない液圧部品と、電磁弁、１つまたは複数のピストンを有するマスタブレーキシリンダ、非人力ピストンを有する非人力シリンダ、およびペダルストロークシミュレータ２などのスリップ制御とを装備し、これらは車両ブレーキシステムの液圧回路図に従う穿孔によって液圧的に接続されている。マスタブレーキシリンダが液圧ブロック１に組み込まれているので、ブレーキ配管を介して液圧ブロック１に液圧ホイールブレーキを連結しさえすればよい。この種の液圧ブロック１は公知であり、ここではこれ以上説明しない。

【0016】

液圧ブロック１は、本発明によるペダルストロークシミュレータ２のシミュレータシリンダ３として円筒状の有底穴を有し、この有底穴の底にはマスタブレーキシリンダのための接続部４としての孔が開口している。接続部４をなす孔は、ペダルストロークシミュレータ２のシミュレータシリンダ３をマスタブレーキシリンダ孔５と液圧的に接続し、このマスタブレーキシリンダ孔に図示されないマスタブレーキシリンダまたはマスタブレーキシリンダブッシュが押し込まれるか、あるいはマスタブレーキシリンダ孔５がマスタブレーキシリンダをなす。シミュレータシリンダ３内にシミュレータピストン６が軸方向に摺動可能に収容されている。

【0017】

ペダルストロークシミュレータ２のシミュレータシリンダ３の開端における開口には、液圧ブロック１から突出するシリンダカバー７が設置されている。実施例では、シリンダカバー７は円筒管状であり、かつシミュレータシリンダ３に向いた開端と閉端とを有する。シミュレータシリンダ３の開口における内ねじにねじ込まれたねじ山付きリング８は、ユニオンナットのように、シリンダカバー７の外側に周方向に延びるリング段部９でシリンダカバー７を保持する。シミュレータシリンダ３の開口において周方向に延びる溝に設置されたシールリング１０がシリンダカバー７とシミュレータシリンダ３との間を密封し、それによりシミュレータシリンダ３が圧密に閉鎖されている。

【0018】

シリンダカバー７の開側には多機能部材１１として穴あきディスクが取り付けられている。実施例では、多機能部材１１をなす穴あきディスクは、シリンダカバー７の開端におけるシリンダカバー７の端面縁に周方向に延びるリング段部に圧入されている。シミュレータシリンダ３の開口において、多機能部材１１をなす穴あきディスクが周方向に延びるリング段部１２で支持され、それにより多機能部材１１は軸方向に固定されている。中央穴１３によって多機能部材１１を流体が通過でき、それによりブレーキ液は２方向に通り抜けることができる。

【0019】

スペーサ１５のプランジャ１４は多機能部材１１の中央穴１３を貫通する。スペーサ１５は円盤状の基部（Ｆｕｓｓ）１６を有し、プランジャ１５はこの基部から同軸に突出する。スペーサ１５の基部１６はシリンダカバー７内に位置し、かつ多機能部材１１の中央穴１３より大きい直径を有し、それにより多機能部材１１はスペーサ１５の基部１６をシリンダカバー７内に保持し、スペーサ１５をシリンダカバー７に保持する。実施例ではスペーサ１５はシミュレータピストン６とは別個の部品である。

【0020】

シリンダカバー７内には第１ピストンスプリング１７として皿ばね組立体が配置され、第１ピストンスプリングがシリンダカバー７の閉端で支持され、かつスペーサ１５の基部１６に押し付けられる。第１ピストンスプリング１７とスペーサ１５の基部１６との間に穴あきディスク１８が配置されている。第１ピストンスプリング１７がシリンダカバー１０の閉端で支持され、かつスペーサ１５の基部１６を多機能部材１１に押し付け、多機能部材は、基部１６と穴あきディスク１８と第１ピストンスプリング１７をなす皿ばね組立体とをシリンダカバー７内に保持する。多機能部材１１は、スペーサ１５をその基部１６によりシリンダカバー７に保持する。スペーサ１５の基部１６は、穴あきディスク１８に向いた端面に径方向通路２３を有し、この径方向通路は穴あきディスク１８の中央穴まで達し、それによりブレーキ液がシミュレータシリンダ３から多機能部材１１を通ってスペーサ１５の基部１６の外側を取り囲み、径方向通路２３および穴あきディスク１８の中央穴を通ってシリンダカバー７内に、そしてその逆に流れることができる。多機能部材１１の中央穴は星形であり、それによりブレーキ液は、基部１６が多機能部材１１に当接した場合にもスペーサ１５の基部１６の傍らを通って流れることができる。

【0021】

シリンダカバー７は、第１ピストンスプリング１７、スペーサ１５、および第１ピストンスプリング１７をシリンダカバー７内に、かつスペーサ１５をシリンダカバー７に保持する多機能部材１１とともに組立済アセンブリ（Ｖｏｒｍｏｎｔａｇｅ－Ｂａｕｇｒｕｐｐｅ）をなし、この組立済アセンブリは、それ以外の部品とは別に組み立てられ、単一部品のように取り扱われ、かつペダルストロークシミュレータ２のシミュレータシリンダ３の開口に取り付けることによってペダルストロークシミュレータ２に組み付けて一緒にすることができる。

【0022】

スペーサ１５のプランジャ１４は、シミュレータピストン６における同軸の、かつ直径が階段状の凹部１９内に突出する。図面に見て取れるように、プランジャ１４もしくはスペーサ１５は短く、それによりシミュレータピストン６がシミュレータシリンダ３の閉端に当接した場合に凹部１９内でプランジャ１４とリング段部２０との間に距離が生じる。それによってシミュレータピストン６は、そのリング段部２０がスペーサ１５のプランジャ１４にぶつかり、シミュレータシリンダ３の閉端の方向に向いた第１ピストンスプリング１７の弾撥力でスペーサ１５を介して付勢される前に、シミュレータシリンダ３内をシミュレータピストン６が摺動できる第１移動距離ｓ_１を有する。

【0023】

スペーサ１５の基部１６とシミュレータピストン６との間には第２ピストンスプリング２１としての圧縮コイルばねが配置され、この圧縮コイルばねはスペーサ１５のプランジャ１４を包囲し、このばねの一端がスペーサリング２４を介してスペーサ１５の基部１６で支持され、他端がシミュレータピストン６における凹部１９内のリング段部２０で支持される。第２ピストンスプリング２１は、第１移動距離ｓ_１中に、シミュレータシリンダ３の閉端の方向に向いた弾撥力でシミュレータピストン６を付勢する。シミュレータピストン６における凹部１９の円筒部は、第２ピストンスプリング２１のための収容部、もしくは一種のガイドをなす。

【0024】

第１ピストンスプリング１７をなす皿ばね組立体は、第２ピストンスプリング２１をなす圧縮コイルばねよりも大きいばね硬さと高いばね定数とを有する。さらに、第１ピストンスプリング１７は、シミュレータピストン６とスペーサ１５の基部１６との間に第２ピストンスプリング２１よりも大きい付勢力で多機能部材１１とシリンダカバー７の閉端との間に挟持されている。

【0025】

常用制動（Ｂｅｔｒｉｅｂｓｂｒｅｍｓｕｎｇ）は、図示されない電気液圧式非人力ブレーキ圧発生装置によってブレーキ圧が生成される非人力制動（Ｆｒｅｍｄｋｒａｆｔｂｒｅｍｓｕｎｇ）として行われ、電気液圧式非人力ブレーキ圧発生装置の図示されない非人力シリンダまたは非人力シリンダブッシュは液圧ブロック１における非人力シリンダ孔２２に圧入されるか、または電気液圧式非人力ブレーキ圧発生装置の非人力シリンダが非人力シリンダ孔２２をなす。非人力ブレーキ圧発生装置は、非人力シリンダ内に図示されない非人力ピストンを有し、この非人力ピストンは、液圧ブロック１の外側にシミュレータシリンダ３と同軸に取り付けられた図示されない電気モータを用いて非人力シリンダ内の機械的減速機とねじ機構とを介して摺動される。

【0026】

図示されないマスタブレーキシリンダは、同様に液圧ブロック１に配置された同様に図示されない電磁弁を閉じることによって車両ブレーキシステムから液圧的に切り離され、マスタブレーキシリンダは、生成されるべきブレーキ圧および／または制御されるべきホイールブレーキ圧のための目標値発生器として用いられる。液圧ブロック１に配置された、ペダルストロークシミュレータ２とマスタブレーキシリンダとの接続部４をなす液圧ブロック１の孔に配置された図示されない電磁弁を開くことによって、ペダルストロークシミュレータ２がマスタブレーキシリンダと連通し、それによりマスタブレーキシリンダが筋力操作された場合にブレーキ液がマスタブレーキシリンダからペダルストロークシミュレータ２のシミュレータシリンダ３へ押しのけられる。

【0027】

マスタブレーキシリンダから押しのけられたブレーキ液は、シミュレータシリンダ３内で、まず第２ピストンスプリング２１の低弾撥力に抗して、シミュレータピストン６（厳密にはシミュレータピストン６の凹部１９におけるリング段部２０）が第１移動距離ｓ_１の終わりにスペーサ１５のプランジャ１４にぶつかるまでシミュレータピストン６を摺動させる。第１移動距離ｓ_１中にシミュレータピストン６に作用する低弾撥力は、いわゆる「ジャンプ・イン」をシミュレートする。「ジャンプ・イン」は、マスタブレーキシリンダの筋力操作の初めの低操作力である。

【0028】

第１移動距離ｓ_１の終わりにシミュレータピストン６がスペーサ１５のプランジャ１４にぶつかった場合、シミュレータピストン６は、さらに摺動してスペーサ１５を介して第１ピストンスプリング２１を圧縮する。第１ピストンスプリング２１の弾撥力は第２ピストンスプリング１７の弾撥力より大きいので、シミュレータピストン６を付勢する弾撥力は、シミュレータピストン６がさらに摺動した場合に上昇する。

【0029】

実施例では、第２ピストンスプリング２１は、シミュレータピストン６の第１移動距離ｓ_１中に、図２に示されるように小さい勾配の直線的な力の上昇を引き起こす。シミュレータピストン６がさらに摺動した場合、より強力な第１ピストンスプリング１７が急峻な、実施例では累進的な力の上昇を引き起こす。

【0030】

いわゆる「ジャンプ・イン」をシミュレートする移動距離ｓ_１の長さは、プランジャ１４の長さとシミュレータピストン６における凹部１９の深さとにより調整可能である。弾撥力もしくは力の上昇の急峻性は、第２ピストンスプリング２１のばね硬さと、第２ピストンスプリング２１とスペーサ１５の基部１６との間のスペーサリング２４の省略、比較的薄いか、または厚いスペーサリング２４、あるいは複数のスペーサリング２４によって調整可能である。

【0031】

図２の力・距離線図における点ｓ_３において、シミュレータピストン６が多機能部材１１にぶつかり、そのことがピストン往復運動を終了させる。シミュレータピストン６はそれ以上動かず、力はそこから垂直に上昇する。

【0032】

シミュレータピストン６にスペーサ１５が激しく衝突することを回避するために、ここでは一般化して弾性（Ｅｌａｓｔｉｚｉｔａｅｔ）２５と呼ばれるゴム弾性要素がシミュレータピストン６の凹部１９に配置されている。弾性２５は、第１移動距離ｓ_１からシミュレータピストン６のさらなる摺動への、図２の力・距離線図にｓ_２で示されているソフトな移行をもたらす。

【0033】

スペーサ１５もしくはスペーサのプランジャ１４は長く、それによりスペーサもしくはスペーサのプランジャは、第２ピストンスプリング２１の受け面をなすシミュレータピストン６の凹部１９におけるリング段部２０と、第２ピストンスプリング２１が支持されるスペーサ１５の基部１６との間に、第２ピストンスプリング２１の最小長より長い最小距離を確保する。実施例では圧縮コイルばねである第２ピストンスプリング２１は、巻線同士が当接する場合に最小長を有する。第２ピストンスプリング２１が「密着する」とも解釈され得る第２ピストンスプリング２１の巻線同士のこの当接を、スペーサ１５がプランジャ１４の長さによって回避する。

【0034】

実施例ではシミュレータシリンダ３内でシミュレータピストン６と第１ピストンスプリング１７との間に軸方向固定的に（ａｘｉａｌｆｅｓｔ）配置された穴あきディスクである多機能部材１１は、シミュレータピストン６の往復運動を制限するシミュレータピストン６のための往復運動制限器（Ｈｕｂｂｅｇｒｅｎｚｕｎｇ）をもなす。往復運動制限器は、実施例では、第１ピストンスプリング１７が「密着する」のを回避するように選択される。第１ピストンスプリング１７が「密着する」とは、第１ピストンスプリング１７をなす皿ばね組立体の皿ばねの圧縮であろうから、皿ばね同士が面状に当接し、皿ばねの外周縁または内周縁のみで当接するのでなく、および／または皿ばね同士が平らに押圧されるか、または逆の反りにひっくり返ることである。

【0035】

液圧ブロック１は、すでに述べたようにマスタブレーキシリンダ孔５を有し、マスタブレーキシリンダ孔は、実施形態では直径が階段状であり、かつ周方向に延びる溝を有する。マスタブレーキシリンダ孔５に図示されないマスタブレーキシリンダが圧入され、マスタブレーキシリンダ内に１つまたは複数の図示されないマスタブレーキシリンダピストンが挿入され、複数のマスタブレーキシリンダピストンのうちの１つが、図示されないブレーキペダルによってマスタブレーキシリンダもしくは車両ブレーキシステムを操作するために摺動可能であり、かつ１つまたは複数の他のシミュレータピストンが加圧によって摺動可能である。

【0036】

液圧ブロック１は、非人力操作のために非人力シリンダ孔２２を有し、このシリンダ孔はペダルストロークシミュレータ２のように他の断面平面に位置するので、図１にはそのうちの１つの半断面しか見て取れない。図において、断面は、ペダルストロークシミュレータ２が軸方向断面で、かつ非人力シリンダ孔２２が半断面として見て取れるようにずらしてある。ペダルストロークシミュレータ２のシミュレータシリンダ３と、液圧ブロック１におけるマスタブレーキシリンダをなす、曲げて形成されていてもよい孔との接続部４は、非人力シリンダ孔２２と交差することなしに非人力シリンダ孔の傍らを通過し、マスタブレーキシリンダ孔５に到達するか、もしくはマスタブレーキシリンダ孔と交差し、それによりシミュレータシリンダ３がマスタブレーキシリンダ孔５と連通する。

【符号の説明】

【0037】

１ 液圧ブロック
２ ペダルストロークシミュレータ
３ シミュレータシリンダ
４ 接続部
５ マスタブレーキシリンダ孔
６ シミュレータピストン
７ シリンダカバー
８ ねじ山付きリング
９ リング段部
１０ シールリング
１１ 多機能部材
１２ リング段部
１３ 中央穴
１４ プランジャ
１５ スペーサ
１６ 基部、ディスク
１７ 第１ピストンスプリング
１８ 穴あきディスク
１９ 凹部
２０ リング段部、受け面
２１ 第２ピストンスプリング
２２ 非人力シリンダ孔
２３ 径方向通路
２４ スペーサリング
２５ 弾性
ｓ_１ 第１移動距離

【図1】

【図2】