特許 7438725 シート搬送装置、画像読取装置及び画像形成装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-02-16

(45)【発行日】2024-02-27

(54)【発明の名称】シート搬送装置、画像読取装置及び画像形成装置

(51)【国際特許分類】

   B65H 5/06 20060101AFI20240219BHJP

   B65H 5/38 20060101ALI20240219BHJP

   B65H 3/06 20060101ALI20240219BHJP

   G03G 15/00 20060101ALI20240219BHJP

   H04N 1/00 20060101ALI20240219BHJP

   H04N 1/04 20060101ALI20240219BHJP

【ＦＩ】

B65H5/06 D

B65H5/38

B65H3/06 330A

G03G15/00 107

H04N1/00 567Q

H04N1/12 Z

【請求項の数】 17

(21)【出願番号】P 2019208025

(22)【出願日】2019-11-18

(65)【公開番号】P2021080056

(43)【公開日】2021-05-27

【審査請求日】2022-11-09

(73)【特許権者】

【識別番号】000001007

【氏名又は名称】キヤノン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110003133

【氏名又は名称】弁理士法人近島国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】山口 拓也

【審査官】鵜飼 博人

(56)【参考文献】

【文献】特開２０００－１０９２２５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－１２９６６８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－０５２５９３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００３－１１８８７８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－００５１００（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００６－２８２３８１（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２００３／０２０２２１８（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｈ ５／０６

Ｂ６５Ｈ ５／３８

Ｂ６５Ｈ １／００－ ３／６８

Ｈ０４Ｎ １／００

Ｇ０３Ｇ １５／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

本体部と、前記本体部に対して開閉可能な開閉カバーとを備え、前記開閉カバーが閉じている状態でシートを搬送するシート搬送装置であって、
前記本体部に設けられた第１ローラと、
前記開閉カバーに支持される支持部材と、
前記支持部材に支持され、シートの幅方向に延びる第１軸部材と、
前記第１軸部材により回転可能に支持され、前記開閉カバーが閉じている状態で前記第１ローラに圧接し、前記第１ローラと共にシートをシート搬送方向に搬送する第２ローラと、
前記開閉カバーに設けられ、前記幅方向に延びる第２軸部材と、
前記開閉カバーが閉じている状態で前記第２ローラを前記第１ローラへ向けて付勢する付勢部材と、
前記第２軸部材に設けられ、前記本体部に設けられた被係合部に係合することで、前記開閉カバーを閉じている状態に保持する係合部と、
前記第２軸部材に設けられ、前記開閉カバーが閉じている状態で前記開閉カバーの上面に露出するように配置された把手部であって、前記係合部と前記被係合部の係合を解除する操作を行うための把手部と、を備え、
前記第２軸部材及び前記支持部材の前記シート搬送方向における位置が重なっており、
前記支持部材は、前記第１軸部材を支持する第１領域と、前記幅方向に見たときに前記把手部の一部が前記第１領域よりも下方に突出することを許容する第２領域と、を有する、
ことを特徴とするシート搬送装置。

【請求項2】

シートが積載されるシート積載部と、
前記シート積載部から給送されるシートを前記第１ローラ及び前記第２ローラへ向けて搬送する搬送ローラと、
前記搬送ローラに当接し、前記搬送ローラによって搬送されるシートを１枚ずつ分離する分離部材と、をさらに備え、
前記第１ローラ及び前記第２ローラの搬送速度が、前記搬送ローラの搬送速度に比べて大きく設定されている、
ことを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。

【請求項3】

前記開閉カバーが閉じている状態において、前記第１ローラと前記第２ローラとが互いに押圧する力の大きさは、前記搬送ローラと前記分離部材とが互いに押圧する力より大きい、
ことを特徴とする請求項２に記載のシート搬送装置。

【請求項4】

前記シート積載部に積載されたシートの上面の位置に応じて移動するフラグ部と、
前記開閉カバーに設けられ、前記フラグ部を検知するセンサと、を備える、
ことを特徴とする請求項２又は３に記載のシート搬送装置。

【請求項5】

前記付勢部材は、前記支持部材と前記第１軸部材との間に配置されている、
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のシート搬送装置。

【請求項6】

前記開閉カバーは、前記シート搬送方向において前記第２軸部材より上流で前記支持部材に当接する第１当接部と、前記シート搬送方向において前記第２軸部材より下流で前記支持部材に当接する第２当接部と、を有し、前記開閉カバーが閉じている状態で前記付勢部材によって付勢される前記支持部材を、前記第１当接部及び前記第２当接部によって受け止める、
ことを特徴とする請求項５に記載のシート搬送装置。

【請求項7】

前記シート搬送方向に関する前記付勢部材の位置と、前記シート搬送方向に関する前記係合部及び前記被係合部の係合位置とが重なっている、
ことを特徴とする請求項５又は６に記載のシート搬送装置。

【請求項8】

前記シート搬送方向に関する前記第１軸部材の位置が前記シート搬送方向に関する前記第２軸部材の位置と重なっており、
前記第１軸部材は前記支持部材の下方に配置され、前記第２軸部材は前記支持部材の上方に配置されている、
ことを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載のシート搬送装置。

【請求項9】

前記把手部は、前記幅方向に関して前記第２ローラの外側に配置されている、
ことを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載のシート搬送装置。

【請求項10】

前記第２領域は、前記支持部材の一部が前記第１領域に比べて下方に凹んだ凹形状である、
ことを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載のシート搬送装置。

【請求項11】

前記第２領域は、前記支持部材に設けられた開口形状である、
ことを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載のシート搬送装置。

【請求項12】

前記支持部材は、前記シート搬送方向及び前記幅方向に延びる板状の部材であり、前記幅方向における少なくとも一方の端部を、前記開閉カバーに固定されている、
ことを特徴とする請求項１乃至１１のいずれか１項に記載のシート搬送装置。

【請求項13】

前記本体部に設けられた第１ガイド部と、
前記開閉カバーに設けられ、前記開閉カバーが閉じている状態で前記第１ガイド部に対向し、前記第１ガイド部との間にシートの搬送路を形成する第２ガイド部と、を備える、
ことを特徴とする請求項１乃至１２のいずれか１項に記載のシート搬送装置。

【請求項14】

前記開閉カバーは、前記シート搬送装置の外装面を構成する外装カバーを有し、
前記第２ガイド部及び前記外装カバーは互いに固定され、前記開閉カバーの筐体を形成しており、
前記支持部材は前記筐体に取り付けられている、
ことを特徴とする請求項１３に記載のシート搬送装置。

【請求項15】

前記本体部に設けられ、前記シート搬送方向に関して前記第１ローラの下流に位置する第３ローラと、
前記開閉カバーに設けられ、前記開閉カバーが閉じている状態で前記第３ローラに当接し、前記第３ローラと共に前記シートを挟持して搬送する第４ローラと、を備える、
ことを特徴とする請求項１乃至１４のいずれか１項に記載のシート搬送装置。

【請求項16】

請求項１乃至１５のいずれか１項に記載のシート搬送装置と、
前記シート搬送装置によって搬送されるシートから画像情報を読み取る読取手段と、を備える、
ことを特徴とする画像読取装置。

【請求項17】

請求項１６に記載の画像読取装置と、
前記画像読取装置によって読み取った画像情報に基づいて記録材に画像を形成する画像形成手段と、を備える、
ことを特徴とする画像形成装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、シートを搬送するシート搬送装置、シートから画像情報を読み取る画像読取装置及び記録材に画像を形成する画像形成装置に関する。

【背景技術】

【0002】

原稿から画像情報を読み取る画像読取装置には、原稿を１枚ずつ搬送する自動原稿搬送装置（Ａｕｔｏ Ｄｏｃｕｍｅｎｔ Ｆｅｅｄｅｒ、以下ＡＤＦとする）を備えたものがある。ＡＤＦは、内部の搬送路に詰まった原稿の除去やメンテナンスを容易にするため、ＡＤＦ本体に対して開閉可能な開閉カバーを備えている。特許文献１には、ＡＤＦの本体部に対して開閉可能なカバー部材を本体部の係止ピンに係止することで閉状態に保つ係止爪が記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００８－１３１０７３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

開閉カバーにローラ対の一方のローラが設けられた構成の場合、開閉カバーを閉じた状態では、当該ローラは他方のローラに圧接してニップ部を形成する。このとき、ローラ同士のニップ圧により開閉カバーに作用する応力によって開閉カバーにクリープ変形等の変形が生じると、開閉カバーに設けられたローラやガイド等の部材が位置ずれし、シート詰まりや搬送不良が生じる懸念がある。

【0005】

そこで、本発明は、開閉カバーの変形を抑制可能なシート搬送装置、画像読取装置及び画像形成装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の一態様は、本体部と、前記本体部に対して開閉可能な開閉カバーとを備え、前記開閉カバーが閉じている状態でシートを搬送するシート搬送装置であって、前記本体部に設けられた第１ローラと、前記開閉カバーに支持される支持部材と、前記支持部材に支持され、シートの幅方向に延びる第１軸部材と、前記第１軸部材により回転可能に支持され、前記開閉カバーが閉じている状態で前記第１ローラに圧接し、前記第１ローラと共にシートをシート搬送方向に搬送する第２ローラと、前記開閉カバーに設けられ、前記幅方向に延びる第２軸部材と、前記開閉カバーが閉じている状態で前記第２ローラを前記第１ローラへ向けて付勢する付勢部材と、前記第２軸部材に設けられ、前記本体部に設けられた被係合部に係合することで、前記開閉カバーを閉じている状態に保持する係合部と、前記第２軸部材に設けられ、前記開閉カバーが閉じている状態で前記開閉カバーの上面に露出するように配置された把手部であって、前記係合部と前記被係合部の係合を解除する操作を行うための把手部と、を備え、前記第２軸部材及び前記支持部材の前記シート搬送方向における位置が重なっており、前記支持部材は、前記第１軸部材を支持する第１領域と、前記幅方向に見たときに前記把手部の一部が前記第１領域よりも下方に突出することを許容する第２領域と、を有する、ことを特徴とするシート搬送装置である。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、開閉カバーの変形を抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】実施例に係る画像形成装置の概略図。

【図2】実施例に係る画像読取装置の概略図。

【図3】実施例に係る画像読取装置の制御構成を表すブロック図。

【図4】実施例に係る原稿搬送装置のカバーユニットを開いた状態を表す図。

【図5】実施例に係るカバーユニットの内部を上方から見た図（ａ）及びカバーユニットの側面図（ｂ）。

【図6】実施例に係る引抜コロの支持構成を説明するための図（ａ、ｂ）。

【図7】変形例に係るカバーユニットの側面図。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、本発明を実施するための例示的な形態について、図面を参照しながら説明する。

【実施例1】

【0010】

図１は、本実施形態に係る画像形成装置３００の概略図である。画像形成装置３００は、画像形成部２５０と、画像形成部２５０の上方に配設される画像読取部２００と、画像読取部２００に支持される原稿搬送装置（Ａｕｔｏ Ｄｏｃｕｍｅｎｔ Ｆｅｅｄｅｒ、以下ＡＤＦとする）８０とを備える。画像形成部２５０は、外部ＰＣから入力された画像情報や画像読取部２００が原稿から読み取った画像情報に基づいて、記録媒体として用いられるシートＰに画像を形成する。記録媒体又は原稿として用いられるシートには、用紙及び封筒等の紙、オーバーヘッドプロジェクタ用のプラスチックフィルム、並びに布が含まれる。

【0011】

画像形成部２５０は、４つの画像形成ステーションＰＹ，ＰＭ，ＰＣ，ＰＫと、中間転写ベルト２３１と、定着装置２４０とを含む、中間転写方式の電子写真ユニット２５１を有する印刷装置である。各画像形成ステーションＰＹ～ＰＫは、電子写真プロセスにより感光ドラム２１１の表面にトナー像を形成する。即ち、電子写真ユニット２５１に対して画像形成動作の実行が要求されると、各画像形成ステーションＰＹ～ＰＫでは、感光体である感光ドラム２１１が回転駆動され、帯電装置が感光ドラム２１１の表面を一様に帯電させる。露光装置２１３は、画像情報に基づくレーザ光を感光ドラム２１１に照射してドラム表面を露光し、感光ドラム２１１に静電潜像を書き込む。現像装置２１４は、感光ドラム２１１に帯電したトナー粒子を供給して静電潜像をトナー像として現像する。画像形成ステーションＰＹ～ＰＫによって形成された各色のトナー像は、一次転写ローラ２１７により、感光ドラム２１１から中間転写ベルト２３１に一次転写される。感光ドラム２１１に残留したトナー等の付着物は、ドラムクリーナ２１５によって除去される。

【0012】

中間転写体である中間転写ベルト２３１は、二次転写内ローラ２３４、テンションローラ２３８、及び張架ローラ２３２に巻き回されており、図中反時計回り方向に回転駆動される。中間転写ベルト２３１に担持されたトナー像は、二次転写内ローラ２３４に対向する二次転写ローラ２３５と中間転写ベルト２３１との間のニップ部である二次転写部Ｔ２においてシートＰに二次転写される。中間転写ベルト２３１に残留したトナー等の付着物は、ベルトクリーナ２３６によって除去される。

【0013】

トナー像を転写されたシートＰは、定着装置２４０へ受け渡される。定着装置２４０は、シートＰを挟持して搬送する定着ローラ２４０ａ及び加圧ローラ２４０ｂと、定着ローラ２４０ａを加熱するハロゲンヒータ等の熱源とを有する。定着装置２４０は、シートＰを搬送しながらトナー像に熱及び圧力を付与することによりトナーを溶融させ、その後トナーが固着することで、シートＰに画像が定着する。

【0014】

このような画像形成プロセスに並行して、カセット２２０からシートＰが１枚ずつ給送される。給送部材の例である給送ローラ２２１によってカセット２２０から送り出されたシートＰは、分離ローラ又は分離パッド等の分離部材によって他のシートから分離された状態で給送され、引抜ローラ２２４を介して搬送される。その後、プレレジストレーションローラ２２２によって停止状態のレジストレーションローラ２２３にシート先端を突き当てられることで、シートＰの斜行が補正される。レジストレーションローラ２２３は、電子写真ユニット２５１による画像形成プロセスの進捗に合わせたタイミングでシートＰを二次転写部Ｔ２に送り込む。二次転写部Ｔ２及び定着装置２４０を通過することで画像を形成されたシートＰは、搬送ローラ２４２，２４３を介して排出ローラ２４１に搬送され、画像形成部２５０の上部に設けられた排出トレイ２４９に排出される。

【0015】

以上の説明において、電子写真ユニット２５１は画像形成手段の一例であり、感光体からシートＰにトナー像を直接的に転写する直接転写方式の電子写真ユニットや、インクジェット方式又はオフセット印刷方式の画像形成ユニットを用いても良い。

【0016】

（画像読取装置）
本実施形態の画像読取装置を構成するＡＤＦ８０及び画像読取部２００について、図２を用いて説明する。ＡＤＦ８０は、原稿としてのシートを搬送する本実施形態のシート搬送装置である。

【0017】

画像読取部２００は、プラテンガラス１８ａと、原稿台ガラス１８ｂと、読取ユニット２０１と、を有している。読取ユニット２０１は、ランプ２０２及びミラー２０３を有し、キャリッジ２０４に搭載されることで原稿台ガラス１８ｂの下方で副走査方向（図内左右方向）に移動可能に構成されている。ランプ２０２は、原稿Ｓに画像面に光を照射する光源である。原稿Ｓからの反射光は、ミラー２０３，２０５，２０６を介して結像レンズ２０７に導かれて、撮像素子としての電荷結合素子２０８に結像する。電荷結合素子２０８は、光電変換を行うことで入射した光を電子的な画像情報に変換する。

【0018】

画像読取部２００の読取ユニット２０１は、固定読み及び流し読みの２つのモードで画像読取動作を行うことができる。固定読みとは、読取ユニット２０１が副走査方向に移動しながら、原稿台ガラス１８ｂに静置された静止原稿から画像情報を読み取る動作である。流し読みとは、読取ユニット２０１がプラテンガラス１８ａの下方に位置決めされている状態で、ＡＤＦ８０によって搬送される移動原稿の一方のシート面から画像情報を読み取る動作である。

【0019】

ＡＤＦ８０は、読取ユニット２４、原稿トレイ１１、給送ユニット１４３、引抜ローラ２１、搬送ローラ２２，２３，２５、排出ローラ１６及び排出トレイ１９を備えている。また、ＡＤＦ８０は、画像読取部２００に対して開閉可能な本体フレーム１４４と、本体フレーム１４４に対して開閉可能なカバーユニット１４０と、を備えている。カバーユニット１４０の詳細な構成については後述する。

【0020】

読取ユニット２４は、プラテンガラス１８ｃを介して、ＡＤＦ８０によって搬送される移動原稿の他方のシート面から画像情報を読み取る。つまり、画像読取部２００の読取ユニット２０１及びＡＤＦ８０の読取ユニット２４は、いずれもシートから画像情報を読み取る読取手段の例である。本実施形態では、読取ユニット２４としてコンタクトイメージセンサを用いており、読取ユニット２４には光源となるランプ、等倍光学系を構成するレンズアレイ、及びＣＭＯＳ等の撮像素子が配置されている。

【0021】

本実施形態のシート積載部である原稿トレイ１１には、画像の読み取りを行う原稿Ｓが載置される。原稿トレイ１１に載置された原稿Ｓの幅方向（主走査方向）の位置は、幅方向に移動可能なサイド規制板１０によって規制される。また、原稿トレイ１１の下面は昇降手段の一例であるリフト板１４５に支持されている。リフト板１４５は、駆動源であるトレイ昇降モータ１８１（図３）に駆動されて回動することで、原稿トレイ１１のリフトアップ及びリフトダウンを行う。

【0022】

給送ユニット１４３は、給送ローラ１と、搬送ローラ３と、分離ローラ４とを有する。給送ローラ１は、保持部材であるアーム２によって支持され、原稿トレイ１１の上方に配置されている。アーム２は、搬送ローラ３の回転軸線を中心にして揺動することで、給送ローラ１が上下に移動することを可能としている。給送ローラ１は、原稿トレイ１１に積載された原稿Ｓを図中左方に送り出す給送部材である。

【0023】

ＡＤＦ８０には、原稿トレイ１１にセットされた原稿Ｓの有無を検知するための原稿セット検知センサ９３（図３）と、原稿トレイ１１に積載された原稿Ｓの上面位置を検知するための給送位置センサ９１と、が設けられている。原稿セット検知センサ９３としては、原稿トレイ１１に原稿Ｓがセットされた場合に揺動する検知フラグ１００（図２）によって遮光されるフォトインタラプタを用いることができる。また、給送位置センサ９１としては、給送ユニット１４３のアーム２に設けられたフラグ部９０によって遮光されるフォトインタラプタを用いることができる。

【0024】

搬送ローラ３は、給送ローラ１から原稿Ｓを受け取って引抜ローラ２１へ向けて搬送する搬送部材である。分離ローラ４は、固定軸にトルクリミッタを介して接続されたローラであり、搬送ローラ３と分離ローラ４との間の分離ニップに入った原稿Ｓに摩擦力を付与することで原稿Ｓを分離する。分離ニップに１枚の原稿Ｓが進入したときは、トルクリミッタが滑って分離ローラ４が搬送ローラ３に従動回転する。一方、分離ニップに複数枚の原稿が進入したときは、分離ローラ４は回転せず、搬送ローラ３に接触している最上位シート以外のシートの搬送を制止する。

【0025】

搬送ローラ３及び分離ローラ４は、原稿トレイ１１に積載された原稿Ｓを１枚ずつ分離しながら給送する本実施例の分離搬送手段である。なお、分離ローラ４は分離部材の一例であり、トルクリミッタを介してシートの搬送に逆らう方向の回転が入力されるリタードローラや、パッド状の摩擦部材を用いてもよい。

【0026】

引抜ローラ２１は、原稿Ｓの搬送方向において分離ニップの下流に配置されている。引抜ローラ２１は駆動源に接続された駆動ローラであり、引抜ローラ２１に連れ回る引抜コロ３０４との間に原稿Ｓを挟持して搬送する。引抜ローラ２１の下流には搬送ローラ２２が配置されている。搬送ローラ２２も駆動ローラであり、搬送ローラ２２に連れ回る搬送コロ３０５との間に原稿Ｓを挟持して搬送する。

【0027】

搬送ローラ２２の下流には、搬送ローラ２３，２５及び排出ローラ１６が配置されている。搬送ローラ２３，２５は、読取ユニット２４，２０１による走査位置を介して原稿Ｓを搬送する。排出ローラ１６は排出トレイ１９に原稿Ｓを排出する排出手段である。なお、排出トレイ１９は原稿トレイ１１の下方に位置しており、排出ローラ１６による原稿の排出方向（図中右方）は給送ユニット１４３による原稿の給送方向（図中左方）とは水平方向に関して反対向きである。そのため、ＡＤＦ８０の内部における原稿搬送路は画像形成装置３００の正面側から見てＵ字状に湾曲している。

【0028】

ＡＤＦ１１の動作の概要を説明する。原稿トレイ１１に原稿Ｓが差し込まれると、検知フラグ１００が揺動して原稿セット検知センサ９３の光軸を遮光する。すると、後述の制御部５０（図３）は原稿トレイ１１に原稿Ｓがセットされたと判断する。

【0029】

原稿トレイ１１に原稿Ｓがセットされた状態でユーザが画像形成装置３００の操作部を介して読取動作の開始を指示すると、制御部５０は流し読みモードで読み取りジョブを開始する。まず、リフト板１４５が駆動されて原稿トレイ１１を上昇させる。すると、原稿トレイ１１に積載された原稿Ｓの上面が給送ローラ１に接触し、給送ローラ１が上昇を開始する。給送ユニット１４３のアーム２に設けられたフラグ部９０が給送位置センサ９１の光軸を遮光すると、制御部５０はリフト板１４５によってさらに原稿トレイ１１を所定距離上昇させてからリフト板１４５の駆動を停止する。これにより原稿Ｓが給送ローラ１によって給送可能な高さに上昇する。

【0030】

次に、給送ユニット１４３が駆動されることで、給送ローラ１によって原稿Ｓが原稿トレイ１１から送り出され、搬送ローラ３によって引抜ローラ２１に向けて搬送される。このとき、搬送ローラ３が１枚ずつ原稿Ｓを搬送するように分離ローラ４によって原稿Ｓの分離が行われる。１枚の原稿Ｓが引抜ローラ２１と引抜コロ３０４の間のニップ部（以下、引抜ニップとする）に到達する度にアーム２が上昇して給送ローラ１は原稿Ｓの上面から離間する。

【0031】

引抜ローラ２１は、搬送ローラ３から受け取った原稿Ｓをさらに搬送する。ここで、引抜ローラ２１の搬送速度（周速）は搬送ローラ３の搬送速度（周速）よりも大きな値に設定されており、引抜ローラ２１は原稿Ｓを加速させて分離ニップから原稿Ｓを引き抜くように搬送する。そして、原稿Ｓは搬送ローラ２２，２３，２５によってＵ字状に湾曲した搬送路を搬送される。その過程で、プラテンガラス１８ａ，１８ｃの間を通過する際に読取ユニット２４及び読取ユニット２０１の一方又は両方によって原稿Ｓの画像情報が読み取られる。その後、原稿Ｓは排出ローラ１６によって排出トレイ１９に排出される。

【0032】

なお、引抜ローラ２１の搬送速度が搬送ローラ３の搬送速度より大きく設定されているのは、原稿Ｓの重送を防ぎつつＡＤＦ８０のスループットを向上するためである。即ち、搬送ローラ３の搬送速度は、分離ローラ４が原稿Ｓに付与する摩擦力で原稿Ｓを十分に分離できる程度に小さく設定されている。一方、引抜ローラ２１（及びその下流の搬送ローラ２２等）の搬送速度を大きく設定することで、単位時間あたりに読取ユニット２４，２０１の走査位置を通過する原稿の枚数を増やしてＡＤＦ８０のスループットを向上可能である。

【0033】

（制御系）
図３を用いてＡＤＦ８０を制御するための構成について説明する。ＡＤＦ８０を制御するための制御手段は、少なくとも１つのプロセッサを有する制御回路からなる。本実施形態の制御手段である制御部５０は、中央処理装置（ＣＰＵ）５１と、不揮発性の記憶媒体の例である読取専用メモリ（ＲＯＭ）５２と、揮発性の記憶媒体の例であるランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）５３とを含む。ＣＰＵ５１は、ＲＯＭ５２等に格納されたプログラムを読み出して実行し、ＡＤＦ８０及び画像読取部２００の動作を制御する。ＲＡＭ５３は、ＣＰＵ５１がプログラムを実行する際の作業スペースとなる。なお、以下で説明する制御部５０の各機能は、ＡＳＩＣ等の独立したハードウェアとして制御部の回路上に実装してもよく、ＣＰＵ５１又は他の処理装置が実行するプログラムの機能単位としてソフトウェア的に実装してもよい。また、制御部５０は、ＡＤＦ８０の筐体外（例えば画像読取部２００）に搭載されていてもよい。

【0034】

ＡＤＦ８０には、装置の状態を検知するための各種センサとして、上述の給送位置センサ９１及び原稿セット検知センサ９３並びに重送検知センサ９２が設けられている。重送検知センサ９２は、分離ニップに複数枚の原稿が進入している重送状態を検知する。具体的には、重送検知センサ９２は、原稿搬送経路上の分離ニップと引抜ニップの間で搬送路を横切る光を発する発信部９２ａと、発信部９２ａが発した光を検知する受信部９２ｂとを有する。制御部５０は、今回の原稿Ｓの給送が開始されてから所定のタイミング以降も受信部９２ｂが光を検知していない状態が継続した場合に、原稿の重送が発生したと判断する。所定のタイミングとは、今回の原稿Ｓの後端が重送検知センサ９２の光軸位置を通過する想定時刻を表し、今回の原稿Ｓの給送開始時刻と、搬送ローラ３及び引抜ローラ２１の搬送速度とに基づいて定めることができる。

【0035】

ＣＰＵ５１は、ドライバ５４に駆動指令を送ることで、ＡＤＦ８０の駆動源である各モータ１８１～１８３の動作を制御する。トレイ昇降モータ１８１は、上述のリフト板１４５を駆動する。給送モータ１８２は、給送ユニット１４３の給送ローラ１及び搬送ローラ３を駆動する。なお、給送モータ１８２が引抜ローラ２１及び搬送ローラ２２の駆動も担う構成としてもよく、引抜ローラ２１及び搬送ローラ２２を駆動する他のモータを配置してもよい。

【0036】

給送ローラ昇降モータ１８３は、給送ローラ１を原稿トレイ１１に積載された原稿に当接可能な位置と、原稿に接触しないように退避した位置との間で移動させることができる。給送ローラ昇降モータ１８３は、例えば給送ユニット１４３のアーム２を揺動させるカム機構を駆動するように構成される。本実施形態において、これらのモータ１８１～１８３はステッピングモータを用いている。ＣＰＵ５１は、ドライバ５４が各モータ１８１～１８３に流す励磁パルスのパルス数及び周波数を指定することで、モータの回転量及び回転速度を制御することができる。また、ドライバ５４は、各モータ１８１～１８３を逆方向に回転させることも可能である。

【0037】

制御部５０は、通信ＩＣ５９を介して画像形成部２５０に搭載された本体制御部３５０に接続されている。本体制御部３５０は、少なくとも１つのプロセッサを有する制御回路からなり、電子写真ユニット２５１による画像形成動作や記録材であるシートＰの搬送動作を制御する。本体制御部３５０は、画像読取装置によって読み取られた画像情報を受け取り、当該画像情報に基づいてシートＰに複写画像を形成させるジョブを実行する。また、本体制御部３５０は画像形成装置３００を統括制御する制御部を兼ねており、例えば操作部を介してユーザから与えられた指示に基づいて制御部５０に指令を送って画像読取装置の動作を制御する。

【0038】

（カバーユニットの支持構成）
次に、本実施例の開閉カバーであるカバーユニット１４０の支持構成について詳細に説明する。図４はカバーユニット１４０を開いた状態を示すＡＤＦ８０の概略図である。以下、「原稿搬送方向」とは、特に断らない限り、引抜ローラ２１及び引抜コロ３０４によって原稿が搬送される方向を指す。原稿搬送方向は本実施例におけるシート搬送方向である。「主走査方向」とは、読取ユニット２４，２０１が原稿を走査する方向（原稿搬送方向に垂直な方向）を指す。主走査方向は、ＡＤＦ８０によって搬送されるシートの幅方向である。また、「上下方向」とは、画像形成装置３００が水平面に設置された図１の状態における鉛直方向を指す。

【0039】

図４及び図５（ａ）に示すように、カバーユニット１４０は、外装カバー３０７と、開閉ガイド６と、引抜支持板３０６と、搬送支持板３０８と、を備えている。また、上記の給送ユニット１４３、引抜コロ３０４、搬送コロ３０５、原稿セット検知センサ９３の検知フラグ１００、及び給送位置センサ９１は、カバーユニット１４０に設けられている。

【0040】

カバーユニット１４０は、ＡＤＦ８０の本体部を構成する本体フレーム１４４に対して、回動中心１４６を支点にして回転可能に支持されている。カバーユニット１４０は、図２に示すように閉じている状態（閉位置）と図４に示すように開いている状態（開位置）との間で開閉可能である。

【0041】

外装カバー３０７及び開閉ガイド６はビスによって締結されており、カバーユニット１４０の筐体を構成している。外装カバー３０７はＡＤＦ８０の上側の外装面を構成する部材である。開閉ガイド６は、本体フレーム１４４に支持される本体ガイド３６に対向するガイド部材であり、カバーユニット１４０が閉じている状態で本体ガイド３６との間に原稿の搬送路を形成する。本体ガイド３６を本実施例の第１ガイド部とするとき、開閉ガイド６は本実施例の第２ガイド部である。

【0042】

引抜支持板３０６はカバーユニット１４０の筐体に支持されており、引抜コロ軸３０９を介して引抜コロ３０４を支持している。同様に、搬送支持板３０８はカバーユニット１４０の筐体に支持されており、搬送コロ軸３１０を介して搬送コロ３０５を支持している。また、引抜支持板３０６と引抜コロ軸３０９との間、及び搬送支持板３０８と搬送コロ軸３１０との間には、カバーユニット１４０が閉じている状態でローラ対の当接圧（ニップ圧）を生じさせる引抜バネ３１１及び搬送バネ３１２がそれぞれ配置されている。引抜コロ３０４の支持構成については後に詳しく説明する。

【0043】

本体フレーム１４４に支持される引抜ローラ２１を本実施例の第１ローラとするとき、引抜コロ３０４は本実施例の第２ローラである。また、本体フレーム１４４に支持される搬送ローラ２２を本実施例の第３ローラとするとき、搬送コロ３０５は本実施例の第４ローラである。引抜支持板３０６は本実施例の支持部材であり、引抜コロ軸３０９は本実施例の第１軸部材である。

【0044】

また、カバーユニット１４０には開閉操作用の把手３１４（図５（ｂ）参照）と、把手軸３０１と、フック３０２，３０２と、が設けられている。把手３１４は本実施例の把手部であり、把手軸３０１は本実施例の第２軸部材である。把手３１４は把手軸３０１と一体的に成形されており、上方から見て外装カバー３０７に設けられた開口部に配置されている。把手３１４はカバーユニット１４０の上面に露出しており、図５（ｂ）に示すように、操作されていない状態で外装カバー３０７と略面一となるように配置されている。

【0045】

把手軸３０１は主走査方向に（つまり幅方向に）沿って、主走査方向に関して原稿が通過する通過範囲の両外側まで延びている。特に、本実施例の把手軸３０１は主走査方向におけるカバーユニット１４０の両側の側壁部の外側に貫通している。把手軸３０１の主走査方向における両端部には、フック３０２，３０２が例えば軽圧入の方法で取り付けられている。把手軸３０１は、カバーユニット１４０の筐体に設けられた穴部に嵌合されており、把手３１４及びフック３０２，３０２と一体に回転する。

【0046】

フック３０２，３０２は、把手軸３０１を中心に回動することで、本体フレーム１４４に設けられた被係合部としてのラッチ軸３０３に係合及び離脱する。フック３０２，３０２は、いずれも係合部の一例であり、一方のフック３０２を本実施例の第１係合部材とするとき、他方のフック３０２は本実施例の第２係合部材である。

【0047】

図２に示すように閉じている状態のカバーユニット１４０を開く場合、ユーザは把手３１４を図５（ｂ）の状態から図中反時計回り方向に引き起こすように操作する。すると、把手軸３０１及びフック３０２，３０２が同じ方向に回転し、フック３０２，３０２がラッチ軸３０３，３０３から離脱する。これにより、フック３０２，３０２を介したカバーユニット１４０と本体フレーム１４４の係合が解除される。

【0048】

この状態でユーザが把手３１４をさらに上方に押圧することで、カバーユニット１４０は回動中心１４６を支点にして開き方向（図２における反時計回り方向）に回動する。これにより、カバーユニット１４０は、図４に示すように本体フレーム１４４に対して開いた状態となる。

【0049】

開いている状態のカバーユニット１４０を閉じる場合、ユーザは把手３１４又は外装カバー３０７等を操作することで、カバーユニット１４０を回動中心１４６を支点にして閉じ方向（図４における時計回り方向）に回動させる。すると、搬送ローラ３、引抜コロ３０４、搬送コロ３０５がそれぞれ分離ローラ４、引抜ローラ２１、搬送ローラ２２と圧接し始める（図２参照）。このとき、カバーユニット１４０は、搬送ローラ３、引抜コロ３０４及び搬送コロ３０５が分離ローラ４、引抜ローラ２１及び搬送ローラ２２から上方向の反力を受け始める。

【0050】

さらにカバーユニット１４０を回動させると、フック３０２がラッチ軸３０３に引っ掛かることで、カバーユニット１４０が閉じた状態でロックされる。このとき、カバーユニット１４０は上記上方向の反力を受け続けているが、フック３０２がラッチ軸３０３に係合していることでカバーユニット１４０の開き方向への回動が規制される。

【0051】

なお、カバーユニット１４０の開閉操作を行うのはメンテナンス時や原稿詰まりが発生した場合である。この場合、ユーザがカバーユニット１４０を開くと、所定の角度で不図示のストッパによってカバーユニット１４０の姿勢が維持される構成となっており、ユーザはカバーユニット１４０から手を離して必要な作業を行うことができる。また、給送ローラ１及び搬送ローラ３を有する給送ユニット１４３はカバーユニット１４０に対して着脱が可能な構成となっており、必要な作業を行うことができる。例えば、給送ユニット１４３をカバーユニット１４０から取り外した状態で給送ローラ１又は搬送ローラ３の交換を行うことができる。また、外装面となる外装カバー３０７と開閉ガイド６を締結しているビスを取り外して外装カバー３０７を外すことで、開閉ガイド６内の部品にアクセスすることができる。

【0052】

（カバーユニットの内部構成）
カバーユニット１４０の詳細な構成について説明する。図５（ａ）はカバーユニット１４０の内部を上方から見た図である。図５（ｂ）は図５（ａ）のＡ－Ａ線で表される断面位置でカバーユニット１４０を画像形成装置３００の正面側から見た断面図である。なお、図５（ａ）はカバーユニット１４０の外装カバー３０７を取り外した状態を示している。

【0053】

図５（ａ）に示すように、本実施例の開閉ガイド６には、給送ローラ１、搬送ローラ３、引抜コロ３０４及び搬送コロ３０５の４つの回転体（ローラ）が支持されている。４つの回転体は、ＡＤＦ８０が原稿を搬送する際の搬送中心Ｃ０（原稿トレイ１１のサイド規制板１０によって決まる原稿位置の主走査方向Ｄ２の中心位置）に対して対称に配置される。原稿に搬送力を付与する回転体をこのような対称配置とすることで、搬送中の原稿の旋回を抑制して原稿の斜行を防ぎ、ひいては搬送動作の安定性向上や画像情報の読取精度の向上を図ることができる。なお、図示した例では給送ローラ１、搬送ローラ３及び引抜コロ３０４が搬送中心Ｃ０上に１つ配置され、複数の搬送コロ３０５が搬送中心Ｃ０に対して対称に配置されているが、各回転体の数や配置は適宜変更可能である。

【0054】

まず、給送ユニット１４３を構成する給送ローラ１及び搬送ローラ３に関する構成を説明する。給送ローラ１及び搬送ローラ３は、それぞれシャフト１３，５を介してアーム２によって回転可能に保持されている。アーム２は搬送ローラ３のシャフト１３を支点にして揺動する。給送ローラ１及び搬送ローラ３はタイミングベルト７を介して連結されており、一体的に回転する。

【0055】

搬送ローラ３のシャフト５は、駆動カップリング１５１を介して駆動入力軸１５０に連結されている。給送ユニット１４３は、駆動カップリング１５１及びホルダ（非図示）によって開閉ガイド６に保持される。駆動入力軸１５０には駆動入力ギア１４９が取り付けられている。この駆動入力ギア１４９は、カバーユニット１４０が閉じている状態で、本体フレーム１４４に支持され給送モータ１８２（図３）に接続されている駆動出力ギアと噛み合うように配置されている。そのため、カバーユニット１４０が閉じている状態で給送モータ１８２が回転すると、駆動入力ギア１４９及び駆動カップリング１５１を介して給送ユニット１４３に駆動力が伝達され、給送ローラ１及び搬送ローラ３が回転する。

【0056】

給送ユニット１４３のアーム２には上記のフラグ部９０が設けられている。また、開閉ガイド６にはフォトインタラプタである上記の給送位置センサ９１が設けられている。流し読みの開始時に原稿トレイ１１がリフトアップすると、原稿トレイ１１に積載された原稿の上面に押圧されて給送ローラ１が上昇することで、フラグ部９０が上昇する。そして、フラグ部９０によって給送位置センサ９１の検知状態が例えば非遮光状態から遮光状態に切り替わったことに基づいて、制御部５０は原稿及び給送ローラ１の高さを検知することができる。

【0057】

次に、引抜コロ３０４及び搬送コロ３０５に関する構成を説明する。図５（ａ）に示すように、引抜コロ３０４は原稿搬送方向Ｄ１において搬送ローラ３の下流に配置され、搬送コロ３０５はさらに引抜コロ３０４の下流に配置されている。引抜コロ３０４は引抜コロ軸３０９に対して回転可能に取り付けられており、搬送コロ３０５は搬送コロ軸３１０に対して回転可能に取り付けられている。

【0058】

引抜コロ軸３０９は引抜支持板３０６の下方において主走査方向Ｄ２に延びている。引抜コロ軸３０９は、引抜支持板３０６により、引抜ローラ２１に対して接近及び離間する方向（図５（ｂ）における上下方向）に所定の範囲内で移動可能に支持されている。引抜支持板３０６は、原稿搬送方向Ｄ１及び主走査方向Ｄ２に延びる板状の部材であり、主走査方向Ｄ２に関して原稿の通過範囲を包含する長さを有する。引抜コロ軸３０９と引抜支持板３０６との間には、本実施例の弾性体である引抜バネ３１１が配置されている。引抜バネ３１１は、例えば上下方向が伸縮方向となるように配置された圧縮コイルバネを用いることができる。

【0059】

引抜バネ３１１は、カバーユニット１４０が閉じている状態で引抜コロ３０４が引抜ローラ２１に圧接することで、自然長から所定の変形量で変形するように配置されている。従って、引抜コロ３０４と引抜ローラ２１との間に生じる当接圧（ニップ圧）は、引抜バネ３１１のバネ定数とカバーユニット１４０が閉じている状態における引抜バネ３１１の変形量とによって規定される。

【0060】

ここで、カバーユニット１４０が閉じている状態で、引抜コロ３０４と引抜ローラ２１とが引抜ニップにおいて互いに押圧する力の大きさは、搬送ローラ３と分離ローラ４とが分離ニップで互いに押圧する力の大きさよりも大きく設定されている。ただし、ニップ部においてローラ同士が押圧する力の大きさは、当接圧をローラ同士の接触面積全体に亘って積算した値を指す。これは、引抜ローラ２１及び引抜コロ３０４が、搬送ローラ３から受け取った原稿を加速して分離ニップから引き抜くようにして搬送する動作を実現するためである。

【0061】

搬送コロ軸３１０は搬送支持板３０８の下方において主走査方向Ｄ２に延びている。搬送コロ軸３１０は、搬送支持板３０８により、搬送ローラ２２に対して接近及び離間する方向に所定の範囲内で移動可能に支持されている。搬送支持板３０８は、搬送ローラ２２による原稿の搬送方向及び主走査方向Ｄ２に延びる板状の部材であり、主走査方向Ｄ２に関して原稿の通過範囲を包含する長さを有する。搬送コロ軸３１０と搬送支持板３０８との間には、他の弾性体である搬送バネ３１２が配置されている。従って、搬送コロ３０５と搬送ローラ２２との間に生じる当接圧は、搬送バネ３１２のバネ定数とカバーユニット１４０が閉じている状態における搬送バネ３１２の変形量とによって規定される。

【0062】

図６（ａ、ｂ）は、開閉ガイド６による引抜支持板３０６の支持構成を表している。図６（ａ）は、引抜支持板３０６の主走査方向における一方側の端部が開閉ガイド６に支持される様子を画像形成装置３００の正面側から見た斜視図である。図６（ｂ）は、引抜支持板３０６の主走査方向における他方側の端部が開閉ガイド６に支持される様子を画像形成装置３００の後方側から見た斜視図である。

【0063】

引抜支持板３０６の一方側の端部には前側差込み部３１５（図６（ａ））が設けられ、引抜支持板３０６の他方側の端部には奥側差込み部３１７（図６（ｂ））が設けられている。前側差込み部３１５は、主走査方向Ｄ２の一方側に向かってそれぞれ突出する第１突起３１５ａ及び第２突起３１５ｂによって構成される。同様に、奥側差込み部３１７は、主走査方向Ｄ２の他方側に向かってそれぞれ突出する第１突起３１７ａ及び第２突起３１７ｂによって構成される。

【0064】

カバーユニット１４０の筐体を構成する開閉ガイド６には、前側差込み部３１５が差し込まれる前側開口部３１６（図６（ａ））、及び奥側差込み部３１７が差し込まれる奥側開口部３１８が設けられている。前側開口部３１６及び奥側開口部３１８は、開閉ガイド６のうち、原稿の搬送路を形成するガイド面から屈曲して主走査方向Ｄ２に略垂直に広がる前側壁６ｆ及び後側壁６ｒに形成された穴である。また、前側開口部３１６及び奥側開口部３１８の各々は、第１突起３１５ａ，３１７ａが差し込まれる第１開口３１６ａ，３１８ａと、第２突起３１５ｂ，３１７ｂが差し込まれる第２開口３１６ｂ，３１８ｂとを含む。

【0065】

上述した通り、引抜支持板３０６とその下方の引抜コロ軸３０９との間に引抜バネ３１１が配置されているから、引抜支持板３０６は引抜バネ３１１から上方に向かって付勢力を受ける。カバーユニット１４０が閉じている状態では、開いている状態に比べて引抜バネ３１１が圧縮されるから、引抜支持板３０６はより強い力で図中上方に付勢される。そのため、前側開口部３１６及び奥側開口部３１８の上方側の壁面３１６ｃ，３１６ｄ，３１８ｃ，３１８ｄは、前側差込み部３１５及び奥側差込み部３１７に当接することで引抜支持板３０６を受け止める接触面として機能する。引抜支持板３０６は、前側差込み部３１５及び奥側差込み部３１７が壁面３１６ｃ，３１６ｄ，３１８ｃ，３１８ｄに突き当たって位置決めされた状態で、ビス３１９によって開閉ガイド６に固定されている。

【0066】

ここで、上述のフック３０２が設けられた把手軸３０１は、開閉ガイド６の前側壁６ｆ及び後側壁６ｒに設けられた開口形状である溝部６ｇ，６ｇに挿通されている。そして、原稿搬送方向Ｄ１における把手軸３０１の位置は、原稿搬送方向Ｄ１における引抜支持板３０６の位置と重なっている。また、原稿搬送方向Ｄ１におけるフック３０２及びラッチ軸３０３の係合位置も、原稿搬送方向Ｄ１における引抜支持板３０６の位置と重なっている。ただし、ある方向における２つの部材の位置が重なるとは、２つの部材を当該方向に延びる座標軸に投影したときに、一方の部材の投影範囲（当該方向に関する占有範囲）の少なくとも一部が他方の部材の投影範囲と重複することを指す。

【0067】

このように、フック３０２が設けられた把手軸３０１の原稿搬送方向Ｄ１の位置と引抜支持板３０６の原稿搬送方向Ｄ１の位置とをオーバーラップさせることで、引抜ニップのニップ圧に起因するカバーユニット１４０の変形を抑えることができる。即ち、ニップ圧を生じさせる引抜バネ３１１の付勢力で上方に付勢される引抜支持板３０６の位置と、フック３０２を介して本体フレーム１４４に係止される把手軸３０１の位置とがオーバーラップしている。言い換えると、カバーユニット１４０が閉じている状態で、カバーユニット１４０に対して上向きに作用する力の作用部である引抜支持板３０６の位置と、カバーユニット１４０に対して下向きに作用する力の作用部である把手軸３０１の位置とが重複している。

【0068】

従って、カバーユニット１４０の原稿搬送方向Ｄ１の撓み（主走査方向から見て、カバーユニット１４０の一部がラッチ軸３０３を支点に回転するような変形）を抑制することができる。そして、例えば開閉ガイド６の撓みが抑制されるから、開閉ガイド６と本体ガイド３６（図４）との間の間隔のずれが低減され、原稿搬送の安定性向上に貢献する。また、カバーユニット１４０に設けられる他の回転体（例えば搬送ローラ３や搬送コロ３０５）の位置ずれが低減されることも、原稿搬送の安定性向上に貢献する。さらに、カバーユニット１４０に設けられたセンサ（例えば給送位置センサ９１）の位置ずれも低減されるため、原稿の上面位置の検知精度向上に貢献する。

【0069】

さらに詳しく説明すると、図６（ａ、ｂ）に示す前側差込み部３１５及び奥側差込み部３１７の第１突起３１５ａ，３１７ａは、原稿搬送方向Ｄ１に関してラッチ軸３０３（図４）より上流に位置する。また、第２突起３１５ｂ，３１７ｂは、原稿搬送方向Ｄ１に関してラッチ軸３０３より下流に位置する。

【0070】

つまり、引抜支持板３０６は原稿搬送方向Ｄ１に関して少なくとも２か所で開閉ガイド６に突き当てられており、これらの突き当て領域が原稿搬送方向Ｄ１に関して把手軸３０１及びラッチ軸３０を挟み込む位置関係となっている。言い換えると、開閉ガイド６は、第１当接部としての壁面３１６ｃ，３１８ｃと、第２当接部としての壁面３１６ｄ，３１８ｄとによって、カバーユニット１４０が閉じている状態で上方に付勢される引抜支持板３０６を受け止める構成となっている。

【0071】

この構成では、引抜バネ３１１による上方向の付勢力は、前側差込み部３１５及び後側差込み部３１７の第１突起３１５ａ，３１７ａ及び第２突起３１５ｂ，３１７ｂを介して開閉ガイド６に伝わる。このとき、開閉ガイド６を支える支点となっているラッチ軸３０３に対して対称に上方向の力が加わるため、ラッチ軸３０３に対する回転モーメントが相殺し合うことでカバーユニット１４０がラッチ軸３０３を支点に回転するような変形をより効果的に抑制できる。

【0072】

また、本実施例では、前側差込み部３１５及び前側開口部３１６の突き当て位置と前側のフック３０２（図６（ａ））とが主走査方向Ｄ２に近接している。同様に、奥側差込み部３１７及び奥側開口部３１８の突き当て位置と前側のフック３０２（図６（ｂ））とが主走査方向Ｄ２に近接している。前側開口部３１６及び奥側開口部３１８は開閉ガイド６の前側壁６ｆ及び後側壁６ｒに形成されており、フック３０２，３０２は主走査方向Ｄ２に前側壁６ｆ及び後側壁６ｒの外側で、かつ主走査方向Ｄ２に前側壁６ｆ及び後側壁６ｒと対向する位置にある。

【0073】

このように、フック３０２及びラッチ軸３０３の係合位置と、開閉ガイド６に対する引抜支持板３０６の突き当て位置とが主走査方向Ｄ２に関して近接しているため、カバーユニット１４０の主走査方向Ｄ２の撓みも抑制される。即ち、仮に開閉ガイド６に対する引抜支持板３０６の突き当て位置が主走査方向Ｄ２の中央部にのみ設けられていると、開閉ガイド６は、ラッチ軸３０３に係止される主走査方向Ｄ２の両端部に比べて中央部が上方に突出するように変形しやすい。これに対し、本実施例の配置を採用することで、開閉ガイド６の変形をさらに低減することができる。

【0074】

（把手軸と引抜支持板の位置関係）
ここで、本体フレーム１４４に対するカバーユニット１４０の係合位置と、引抜バネ３１１の付勢力を受け止める引抜支持板３０６とを、上述のように原稿搬送方向Ｄ１の位置が重なる配置とするとき、把手軸３０１や把手３１４の配置が課題となり得る。

【0075】

そこで本実施例では、図５（ａ、ｂ）に示すように把手軸３０１を引抜支持板３０６の上方に配置すると共に、引抜支持板３０６に把手３１４の一部を収容する凹部３１３を設けている。凹部３１３は、主走査方向Ｄ２において引抜コロ３０４とオーバーラップしない位置（主走査方向Ｄ２に関して引抜コロ３０４の位置の外側）に設けられる。

【0076】

引抜支持板３０６の凹部３１３と把手３１４の位置関係について詳細に説明する。図５（ａ，ｂ）に示すように、凹部３１３は、引抜支持板３０６が上方から見て引抜バネ３１１と重なる部分３０６ａ（第１領域）に比べて下方に凹んだ凹形状であり、把手３１４の下部は凹部３１３に収容されている。言い換えると、引抜支持板３０６には、引抜コロ軸３０９を支持する第１領域に比べて下方に凹んだ第２領域としての凹部３１３が設けられており、把手３１４の一部が第１領域より下方に突出することを許容するように構成されている。

【0077】

本実施例の引抜支持板３０６は鋼板であることから、凹部３１３は絞り加工によって形成される。本実施例では強度を維持するために絞り加工を用いるが、第２領域として引抜支持板３０６に切欠き又は貫通穴を形成してもよい。

【0078】

図５（ｂ）に示すように、上下方向における凹部３１３の位置は引抜コロ３０４の上部とオーバーラップしているが、主走査方向Ｄ２に関して凹部３１３が引抜コロ３０４から離れているため、凹部３１３は引抜コロ３０４と干渉しない。同様の理由で、凹部３１３は、引抜バネ３１１や引抜コロ軸３０９とも干渉しない。このように配置することで、図７に変形例として示すように、引抜支持板３０６に凹部を設けずに、引抜コロ３０４の上方に引抜支持板３０６及び把手３１４を配置する場合に比べて、カバーユニット１４０を薄型化することができる。

【0079】

また、本実施例では、引抜支持板３０６及び把手３１４について原稿搬送方向Ｄ１の位置がオーバーラップする構成としたことで、引抜ローラ２１及び引抜コロ３０４を搬送ローラ３及び分離ローラ４に接近させることが可能となった。即ち、把手３１４と引抜支持板３０６の干渉を避けるために、引抜支持板３０６を把手３１４よりも原稿搬送方向Ｄ１の下流に移動させた構成を考えると、本実施例に比べて引抜コロ３０４が原稿搬送方向Ｄ１の下流に移動することになる。ここで、引抜ローラ２１の搬送速度が搬送ローラ３の搬送速度より大きく設定されていることから、搬送ローラ３から引抜ローラ２１までの距離が大きくなるほど、ＡＤＦ８０のスループットの面では不利となる。本実施例では、図５（ａ）に示すように引抜ローラ２１及び引抜コロ３０４を搬送ローラ３及び分離ローラ４に接近させた配置とすることで、ＡＤＦ８０のスループット向上を実現している。

【0080】

なお、図７に示すように、引抜支持板３０６及び把手３１４について原稿搬送方向Ｄ１の位置がオーバーラップしていれば、把手３１４が外装カバー３０７の上方に突出するような配置となってもよい。この変形例は、上記の実施例に比べて上下方向の厚さが大きくなっているものの、実施例と同等のスループットを実現可能である。

【0081】

（変形例）
本実施例では、把手３１４、フック３０２及び把手軸３０１が一体化された構成を例示したが、例えばフック３０２を把手３１４とは別個の部材として配置し、リンク等を介して把手３１４に連動してラッチ軸３０３から離脱するように構成してもよい。また、鉤形状のフック３０２と軸状のラッチ軸３０３とは係合部と被係合部の一例であり、引抜ニップ等におけるローラ同士の当接圧に抗してカバーユニット１４０を閉じている状態に係止可能な構成であれば、係合部及び被係合部に他の構成を採用してもよい。例えば、係合部として磁石を使用し、被係合部として鉄板を用いてもよい。

【0082】

また、本実施例では、弾性体としての引抜バネ３１１がカバーユニット１４０側に設けられた構成を例示したが、引抜バネ３１１が本体側で引抜ローラ２１を上方に付勢する構成であってもよい。また、引抜バネ３１１を省略し、引抜ローラ２１及び／又は引抜コロ３０４の外周部を構成するゴム層の弾性によってニップ圧を生じさせる構成としてもよい。これらのいずれの場合においても、上述した引抜支持板３０６、把手軸３０１及び把手３１４等の配置を採用することで、カバーユニット１４０の変形を抑制可能である。

【0083】

（その他の実施形態）
上記の実施形態では画像形成装置の上部に設置される画像読取装置及びその画像読取装置の一部を構成するシート搬送装置としてのＡＤＦ８０の構成を説明した。しかしながら、本技術は、他の画像読取装置又はシート搬送装置にも適用可能である。例えば、画像形成装置において記録材として用いられるシートを搬送するシート搬送装置が挙げられる。また、画像形成装置の分野に限らず、例えばチラシや郵便物を搬送するためのシート搬送装置に本技術を適用してもよい。

【符号の説明】

【0084】

３…搬送ローラ／４…分離部材（分離ローラ）／６…第２ガイド部（開閉ガイド）／１１…シート積載部（原稿トレイ）／２１…第１ローラ（引抜ローラ）／２２…第３ローラ（搬送ローラ）／２４，２０１…読取手段（読取ユニット）／３６…第１ガイド部（本体ガイド）／８０…シート搬送装置（ＡＤＦ）／９０…フラグ部／９１…センサ（給送位置センサ）／１４０…開閉カバー（カバーユニット）／２５１…画像形成手段（電子写真ユニット）／３００…画像形成装置／３０１…第２軸部材（把手軸）／３０２…係合部（フック）／３０３…被係合部（ラッチ軸）／３０４…第２ローラ（引抜コロ）／３０５…第４ローラ（搬送コロ）／３０６…支持部材（引抜支持板）／３０６ａ…第１領域／３０９…第１軸部材（引抜コロ軸）／３１１…弾性体（引抜バネ）／３１３…第２領域（凹部）／３１４…把手部（把手）／３１６ｃ，３１８ｃ…第１当接部（壁面）／３１６ｄ，３１８ｄ…第２当接部（壁面）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】