特許 7438866 電子機器

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-02-16

(45)【発行日】2024-02-27

(54)【発明の名称】電子機器

(51)【国際特許分類】

   G03B 17/02 20210101AFI20240219BHJP

   G05G 1/02 20060101ALI20240219BHJP

   G05G 1/04 20060101ALI20240219BHJP

   G05G 1/10 20060101ALI20240219BHJP

   G05G 5/03 20080401ALI20240219BHJP

   G06F 3/0362 20130101ALI20240219BHJP

   F16F 9/53 20060101ALI20240219BHJP

   H01H 13/02 20060101ALI20240219BHJP

   H01H 13/20 20060101ALI20240219BHJP

   H01H 19/03 20060101ALI20240219BHJP

【ＦＩ】

G03B17/02

G05G1/02 B

G05G1/02 D

G05G1/04 Z

G05G1/10 B

G05G5/03 Z

G06F3/0362 461

G06F3/0362 463

F16F9/53

H01H13/02 B

H01H13/20 Z

H01H19/03

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2020111108

(22)【出願日】2020-06-29

(65)【公開番号】P2022010483

(43)【公開日】2022-01-17

【審査請求日】2023-06-13

(73)【特許権者】

【識別番号】000001007

【氏名又は名称】キヤノン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100110412

【弁理士】

【氏名又は名称】藤元 亮輔

(74)【代理人】

【識別番号】100104628

【弁理士】

【氏名又は名称】水本 敦也

(74)【代理人】

【識別番号】100121614

【弁理士】

【氏名又は名称】平山 倫也

(72)【発明者】

【氏名】土橋 英記

(72)【発明者】

【氏名】吉田 貴志

(72)【発明者】

【氏名】渡辺 晋作

(72)【発明者】

【氏名】岩谷 真吾

【審査官】藏田 敦之

(56)【参考文献】

【文献】特開２０２０－０９１９３６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－１４６８４３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－０４５６４１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－１６０３２３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０３Ｂ １７／０２

Ｇ０５Ｇ １／０２

Ｇ０５Ｇ １／０４

Ｇ０５Ｇ １／１０

Ｇ０５Ｇ ５／０３

Ｇ０６Ｆ ３／０３６２

Ｆ１６Ｆ ９／５３

Ｈ０１Ｈ １３／０２

Ｈ０１Ｈ １３／２０

Ｈ０１Ｈ １９／０３

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

本体部と、前記本体部の異なる場所に配置され且つ前記本体部に移動可能に支持された複数の移動部材と、前記本体部と前記複数の移動部材のそれぞれとの間もしくは前記複数の移動部材の間の複数箇所にそれぞれ設けられた磁気粘性流体と、前記複数箇所に設けられた前記磁気粘性流体に磁場をかけるための共通の磁場発生部と、を有する制御装置と、
複数の操作部材と、を備えた電子機器であって、
同一の容器内に、前記共通の磁場発生部、前記磁気粘性流体が含まれ、前記複数の移動部材が挿入され、
前記複数の操作部材と前記複数の移動部材は一対一で互いに接続され、
前記磁気粘性流体は配置する場所に応じて粘性抵抗が異なり、
前記制御装置は、前記共通の磁場発生部への電流値を可変することで前記磁気粘性流体は配置する場所に応じて異なる粘性抵抗力を可変させて、前記複数の操作部材の操作に対する抵抗力を可変するように制御することを特徴とする電子機器。

【請求項2】

前記複数の操作部材の各々は回転操作部材であり、前記複数の移動部材の各々はロータであり、前記ロータは磁性体である請求項１に記載の電子機器。

【請求項3】

前記共通の磁場発生部は、前記磁性体材料からなる複数のロータの各々と異なる対向箇所で対向配置され、前記対向箇所において対向する前記共通の磁場発生部と前記複数のロータのそれぞれとの間に前記磁気粘性流体が配置されており、前記異なる対向箇所の磁気粘性流体の粘性抵抗は異なる請求項２に記載の電子機器。

【請求項4】

前記複数の操作部材はレリーズボタンを含み、
前記磁気粘性流体が封入された内包部は、レリーズボタンに形成されたキートップの下部に形成されている請求項１に記載の電子機器。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は磁気粘性流体を用いた制御装置およびこれを備えた電子機器に関する。

【背景技術】

【0002】

電子機器には、制御値を変更するためのダイヤルやスライドレバーといった操作部材が配置されている。これらの操作部材には摺動部にゴムや高粘性のグリスなどを使用することで、操作部材の摺動トルクを適度に上げて感触よく回転できるようにしたものがある。また、クリック構造を取り入れることで制御値を一つ変える度に一つのクリック感が得られるようにしたものもあり、いずれも操作部材の操作感を向上させるために工夫されたものである。

【0003】

このような操作部材の操作感を制御する装置としてＭＲ流体（Magneto Rheological fluid、磁気粘性流体）を用いた制御装置が提案されている。ＭＲ流体とは、オイルなどの溶媒に鉄などの強磁性体の微粒粉末（直径10μｍ程度）を溶かし込んだものである。これに磁場を与えると粉末同士が結合してＭＲ流体の粘度を上げることができるという性質を持つ。また、磁場が強くなると粘度も高くなるという性質もあるため、磁場の強弱をコントロールすることにより粘度をコントロールすることが可能となる。

【0004】

ＭＲ流体を用いた操作感制御装置としてよく知られる構成としては、回転する移動体（ロータ）の周りにＭＲ流体を封入しておき、近辺にコイルを配置してコイルに流す電流を変えることでロータの回転トルクを変化させるというものでる。このロータにダイヤルなどの操作部を接続することで回転の感触を自由に変えることができる。

【0005】

このような操作感制御装置はロータとコイルがそれぞれ一つ備えるような構成となっているため、複数の操作部材の感触を制御するためには複数の操作感制御装置が必要となる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【文献】特開２０１７－１６７６０３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

しかしながら、電子機器が備える複数の操作部材ごとにそれぞれ操作感制御装置を配置すると機器が大型化してしまいコストも高くなってしまう。

【0008】

そこで、本発明は、磁気粘性流体を用いた、低コストで小型の制御装置を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本発明の一側面としての電子機器は、本体部と、該本体部の異なる場所に配置され且つ移動可能に支持された複数の移動部材と、前記本体部と前記複数の移動部材のそれぞれとの間、もしくは前記複数の移動部材の間の複数箇所にそれぞれ設けられた磁気粘性流体と、前記複数箇所に設けられた該磁気粘性流体に磁場をかけるための共通の磁場発生部と、を有する制御装置と、複数の操作部材と、を備えた撮像装置であって、同一の容器内に、前記共通の磁場発生部、前記磁気粘性流体が含まれ、前記複数の移動部材が挿入され、前記複数の操作部材と前記複数の移動部材は一対一で互いに接続され、前記磁気粘性流体は配置する場所に応じて粘性抵抗が異なり、前記制御装置は、前記共通の磁場発生部への電流値を可変することで前記磁気粘性流体は配置する場所に応じて異なる粘性抵抗力を可変させて、前記複数の操作部材の操作に対する抵抗力を可変するように制御する。

【0010】

本発明の他の目的及び特徴は、以下の実施例において説明される。

【発明の効果】

【0011】

本発明によれば、磁気粘性流体を用いた、低コストで小型の制御装置を提供することが可能となる。また、この制御装置を電子機器に用いることで複数の操作部材の操作感を好みに変更可能な低コストで小型な電子機器を提供することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】本発明の実施例１の操作感制御装置の断面図。

【図2】ＭＲ流体にかかる磁力とＭＲ流体のせん断応力の関係を示す図。

【図3】本発明の実施例１の操作感制御装置を利用した電子機器の例を示す図。

【図4】本発明の実施例２の操作感制御装置の断面図。

【図5】本発明の実施例２の操作感制御装置を利用した電子機器の例を示す図。

【図6】本発明の実施例３の操作感制御装置の断面図。

【図7】本発明の実施例３の操作感制御装置を利用した電子機器の例を示す図。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
＜実施例１＞
図１は本発明の実施形態を実現するための制御装置としての操作感制御装置１０１の断面図である。

【0014】

操作感制御装置１０１の本体部は、ケーシングを兼ねた第１の本体部１０１ａと第２の本体部１０１ｂから構成されている。第１の本体部１０１ａはコア部１０１ａ１とカバー部１０１ａ２で２体化された構造となっている。

【0015】

本構成において、コア部１０１ａ１は鉄などの磁性体、カバー部１０１ａ２は樹脂材などの非磁性体で形成されている。第２の本体部１０１ｂは第１の本体部１０１ａのカバー部１０１ａ２と同等の構成をなすものである。なお、第１の本体部１０１ａおよび第２の本体部１０１ｂは同一の材料で構成されていてもよいし、一体化された構成であってもよい。

【0016】

コア部１０１ａ１の内部には内筒部１０１ｅが挿入されている。内筒部１０１ｅは、磁場発生部としてのコイル１０１ｅ１を樹脂材のホルダー部１０１ｅ２により封入することで、コイル１０１ｅ１とホルダー部１０１ｅ２の一体構造となっている。

【0017】

第１の本体部１０１ａと内筒部１０１ｅに囲まれた空間には、感触を制御する操作部材である押しボタン形状のボタン装置１０２が備えられている。ボタン装置１０２は、図１の上下方向に摺動して直進移動可能な直進操作部材である押しボタン式のスイッチの構成を示している。ボタン装置１０２は、直進移動部材であるキートップ１０２ａとスイッチ部材であるスイッチ１０２ｂで構成され、キートップ１０２ａがスイッチ１０２ｂを押圧することでスイッチをＯＮするというものである。スイッチ１０２ｂの操作によりスイッチの電気的なＯＮ／ＯＦＦを切り替える。

【0018】

キートップ１０２ａとコア部１０１ａ１の間には隙間が設けられており、この隙間にＭＲ流体１０１ｄ１が封入されている。なお、キートップ１０２ａは基本的に磁性体材料で構成されているものであるが、磁性体部分は全体的であってもよいし、磁場が作用する先端部分のみであってもよい。

【0019】

次に、回転操作部材の感触を制御するための回転部材である第１のロータ１０１ｃが内筒部１０１ｅに回転可能に支持されている。第１のロータ１０１ｃのディスク部１０１ｃ１とコア部１０１ａ１の間には隙間が設けられており、この隙間にＭＲ流体１０１ｄ２が封入されている。第１のロータ１０１ｃは磁性体で構成されているが、外部につながるロータ軸部１０１ｃ２は非磁性体で構成するようにした方がよい。

【0020】

第１のロータ１０１ｃを封止するためのケーシングとして第２の本体部１０１ｂが取り付けられており、第２の本体部１０１ｂは、第１のロータ１０１ｃの回転支持部材としても利用されるよう構成されている。

【0021】

このような構成をなす操作感制御装置１０１において、コイル１０１ｅ１に電流を流すと図１の点線に示すような磁場Ｍが発生する。この磁場Ｍが通過する領域にＭＲ流体１０１ｄ１および１０１ｄ２が備えられているため、磁場Ｍによる影響を受けて粘度を変化させることができる。ＭＲ流体１０１ｄ１の粘度が上がるとキートップ１０２ａの直進移動に際して粘性抵抗が生じ、ＭＲ流体１０１ｄ２の粘度が上がると第1のロータ１０１ｃが回転する際にディスク部１０１ｃ１とＭＲ流体１０１ｄ２の間で粘性抵抗が生じる。また、コイル１０１ｅ１に流す電流値を上げるとＭＲ流体１０１ｄ１、１０１ｄ２の粘度が上がるという性質があるため、コイル１０１ｅ１に流す電流値を変えることでそれぞれの粘性抵抗を変えることができる。

【0022】

ここで、ＭＲ流体１０１ｄ２を用いて動作原理についての説明を行う。図２に示すように、コイル１０１ｅ１に流す電流をＴ１とするとＭＲ流体１０１ｄ２のせん断応力がσ１となり、第１のロータ１０１ｃに回転抵抗Ｒ１が生じる。また、Ｔ１より高いＴ２とするとＭＲ流体１０１ｄ２のせん断応力がσ１よりも高いσ２となり、第１のロータ１０１ｃに回転抵抗Ｒ２（Ｒ２＞Ｒ１）が生じる。これによりコイル１０１ｅに流す電流をＴ１にした時よりも第１のロータ１０１ｃを回転させるための力が必要となるため、これに接続される操作部材の操作感を重く（固く）することができる。

【0023】

本構成の操作感制御装置１０１を用いた電子機器の例として、図３にカメラのレリーズ周りの操作部材に本構成の操作感制御装置１０１を適応したものを示している。図１および図３に示す形態で、ボタン装置１０２はレリーズ装置であり、直進操作部材であるキートップ１０２ａはレリーズボタン、スイッチ１０２ｂはレリーズスイッチを示している。前述の通り、キートップ１０２ａは操作感制御装置１０１に挿入されている。

【0024】

次に第１の回転操作装置１０３はダイヤル形状の回転操作部材であるダイヤル１０３ａと、第１の基板１０３ｂ、ダイヤル１０３ａに取り付けられたダイヤルブラシ１０３ｃから成る。第１の基板１０３ｂには接点パターンが形成されており、ダイヤル１０３ａを回転するとダイヤルブラシ１０３ｃも同時に回転し、接点パターンの上を摺動する。ダイヤルブラシ１０３ｃによる接点パターンの接続状態やタイミングを検出することでダイヤル１０３ａの回転量やポジションや回転方向などを読み取ることができる。これにより電子機器の様々なパラメータなどの設定の変更（本実施形態においてはシャッタスピードの変更や撮影モードの変更など）を行うことができる。第１の回転操作装置１０３と操作感制御装置１０１の間には第１の接続部材１０５が取り付けられている。ダイヤル側接続部材１０５ｂは回転体であり、ダイヤル１０３ａと摩擦接触やギヤなどの構造で回転力の伝達が行われる。ロータ軸部１０１ｃ２に取り付けられたロータ側接続部材１０５ａとダイヤル側接続部材１０５ｂも同様に摩擦接触やギヤなどの構造で回転の伝達が行われる。

【0025】

ダイヤル１０３ａを回転すると、第１の接続部材１０５を介して操作感制御装置１０１の第１のロータ１０１ｃが回転させられるため、コイル１０１ｅ１に流す電流を変化させることで第１のロータ１０１ｃの回転抵抗を変化させることができる。結果としてダイヤル１０３ａの回転トルクを変化させ、回転時に指に掛かる感触を変化させることができる。

【0026】

ここで、操作感制御装置１０１による感触の変化であるが、コイル１０１ｅ１に一定の電流を流し続けるとＭＲ流体１０１ｄ１、１０１ｄ２は一定の粘度となる。このため第１のロータ１０１ｃは一定の回転トルクとなり、キートップ１０２ａやダイヤル１０３ａを操作した時には常に一定の操作抵抗力が感じられるようになる。コイル１０１ｅ１に正弦波やパルス波といった時間変化する電流を流すと、第１のロータ１０１ｃを回転する際に時系列的なトルク変化が得られるようになる。このように時間変化する電流を流すことでダイヤル１０３ａを回転した時に疑似的にクリック感が得られるようにすることができる。

【0027】

キートップ１０２ａおよび第１のロータ１０１ｃに一対一に対応する操作部材としてのキートップ１０２ａおよびダイヤル１０３ａのどちらが操作されているかは、各操作部材に指の接触を検知する操作判別手段としての接触センサ（不図示）を配置することで検出することができる。また、エンコーダを設置して制御値の変化を検出することで、ダイヤル１０３ａが操作されていると判断するようにすれば、ダイヤル１０３ａに対して接触センサを配置しなくてもよい。この場合、通常はキートップ１０２ａの操作感を制御するようにしておき、ダイヤル１０３ａの操作が検出された時にのみダイヤル１０３ａの操作感を制御するように変更すればよい。こうすることで、ダイヤル１０３ａに対する接触センサを備えなくてもそれぞれの操作感を制御することができる。

【0028】

また、ボタン装置１０２は、移動位置を検出するための検出手段でありエンコーダを設置してキートップ１０２ａの移動量を検知するように構成すれば、スイッチ１０２ｂを用いなくても移動量に応じて操作指示を行うように構成することができる。

【0029】

さらに、操作装置の形態や大きさなどに応じて操作感触を制御する際の特性を変えたい場合がある。そのような場合には、ＭＲ流体を配置する場所に応じてＭＲ流体の溶媒を変えたり、含有する鉄粉の粒径や含有量を変えることで、初期の粘性と磁場をかけた時の粘性の変化様相を変えることができる。これにより操作感触の制御を行う部材に応じて最適な操作感触が得られるように構成することができる。

【0030】

以上により、複数の操作部材の操作方法に特化した形でそれぞれＭＲ流体を配置し、それらを一つのコイルで制御するため、ＭＲ流体を用いた、低コストで小型の操作感制御装置の提供が可能となる。さらにこの操作感制御装置を電子機器に用いることで複数の操作部材の操作感を好みに変更可能な機器を低コストで小型化することが可能となる。
＜実施例２＞
図４は本発明の第２の実施形態を実現するための操作感制御装置２０１の断面を示す図である。実施例１と同一符号の部材は同一の作用を果たすものとする。

【0031】

実施例１と同様に、本体部はケーシングを兼ねた第１の本体部２０１ａと第２の本体部２０１ｂから構成されている。第１の本体部２０１ａはコア部２０１ａ１とカバー部２０１ａ２で２体化された構造となっている。本構成においては、コア部２０１ａ１は鉄などの磁性体、カバー部２０１ａ２および第２の本体部２０１ｂは樹脂材などの非磁性体で形成されている。コア部２０１ａ１の内部には内筒部２０１ｅが挿入されている。内筒部２０１ｅは、コイル２０１ｅ１を樹脂材のホルダー部２０１ｅ２により封入することで、コイル２０１ｅ１とホルダー部２０１ｅ２の一体構造となっている。第１の本体部２０１ａに回転支持された回転部材である第２のロータ２０２ｃが備えられており、ディスク部２０２ｃ１がコア部２０１ａ１および内筒部２０１ｅとカバー部２０１ａ２で囲まれた空間に存在する。第２のロータ２０２ｃのディスク部２０２ｃ１とコア部２０１ａ１の間には隙間が設けられており、この隙間にＭＲ流体２０１ｄ１が封入されている。第２のロータ２０２ｃは磁性体で構成されているが、外部につながるロータ軸部２０２ｃ２は非磁性体で構成するようにした方がよい。

【0032】

次に、回転部材である第１のロータ２０１ｃが内筒部２０１ｅに回転可能に支持されている。第１のロータ２０１ｃのディスク部２０１ｃ１とコア部２０１ａ１の間には隙間が設けられており、この隙間にＭＲ流体２０１ｄ２が封入されている。

【0033】

第１のロータ２０１ｃを封止するためのケーシングとして第２の本体部２０１ｂが取り付けられており、第２の本体部２０１ｂは、第１のロータ２０１ｃの回転支持部材としても利用されるように構成されている。なお、第１のロータ２０１ｃは第２のロータ２０２ｃと同様に磁性体で構成されているが、外部につながるロータ軸部２０１ｃ２は非磁性体で構成するようにした方がよい。

【0034】

このような構成をなす操作感制御装置２０１において、コイル２０１ｅ１に電流を流すと図４の点線に示すような磁場Ｍが発生する。この磁場Ｍが通過する領域にＭＲ流体２０１ｄ１および２０１ｄ２が備えられているため、磁場Ｍによる影響を受けて粘度を上げることができる。ＭＲ流体２０１ｄ１の粘度が上がると第２のロータ２０２ｃが回転する際にディスク部２０２ｃ１とＭＲ流体２０１ｄ１の間で粘性抵抗が生じる。ＭＲ流体２０１ｄ２の粘度が上がると第１のロータ２０１ｃが回転する際にディスク部２０１ｃ１とＭＲ流体２０１ｄ２の間で粘性抵抗が生じる。また、前述の通り、コイル１０１ｅ１に流す電流値を変えることでそれぞれの粘性抵抗を変えることができる。

【0035】

本構成の操作感制御装置２０１を用いた電子機器の例として、図５にカメラのレリーズ周りの操作部材に本構成の操作感制御装置２０１を適応したものを示している。第１の回転操作装置１０３の動作原理と操作感制御方法については前述の通りであるため省略する。第２の回転操作装置１０４はカメラで言うところのレンズの焦点距離を変化させるズーム操作装置である。

【0036】

第２の回転操作装置１０４は、回転操作部材である回転レバー形状のズームスイッチとしてのズームレバー１０４ａがキートップ１０２ａと同軸で回転するように取り付けられており、第１の基板１０４ｂ、ズームレバー１０４ａに取り付けられたズームブラシ１０４ｃから成る。第２の基板１０４ｂには接点パターンが形成されており、ズームレバー１０４ａを回転するとズームブラシ１０４ｃも同時に回転し、接点パターンの上を摺動する。第１の回転操作装置１０３と同様にズームブラシ１０４ｃによる接点パターンの接続状態を判別することで電子機器のパラメータの変更（本実施形態においてはレンズの焦点距離を変更）を行う。

【0037】

第２の回転操作装置１０４と操作感制御装置２０１の間には第２の接続部材１０６が取り付けられている。操作感制御装置２０１のロータ軸部２０２ｃ２に取り付けられたロータ側接続部材１０６ｂとズームレバー１０４ａに取り付けられたズームレバー側接続部材１０６ａとの間で摩擦接触やギヤなどの構造で回転力の伝達が行われる。

【0038】

ズームレバー１０４ａを回転すると、第２の接続部材１０６を介して操作感制御装置２０１の第２のロータ２０２ｃが回転させられる。この時、コイル２０１ｅ１に流す電流を変化させることで第２のロータ２０２ｃの回転抵抗を変化させることができる。結果としてズームレバー１０４ａの回転トルクを変化させ、回転時に指に掛かる感触を変化させることができる。

【0039】

前述の実施形態と同様にコイル２０１ｅ１に時間変化する電流を流すことでクリック感が得られるようにすることもできる。

【0040】

第１および第２のロータ２０１ｃ、２０２ｃに一対一に対応する操作部材としての第１および第２の回転操作装置１０３、１０４のどちらが操作されているかは、前述の通り、各操作装置に指の接触を検知する接触センサを配置することで検出してもよい。また、エンコーダなどを配置することで回転検出してもよいし、操作部材の操作による制御値の変化を検出して操作を判断するようにしてもよい。

【0041】

以上により、複数の操作部材の操作方法に特化した形でそれぞれＭＲ流体を配置し、それらを一つのコイルで制御するため、ＭＲ流体を用いた、低コストで小型の操作感制御装置の提供が可能となる。さらにこの操作感制御装置を電子機器に用いることで複数の操作部材の操作感を好みに変更可能な機器を低コストで小型化することが可能となる。
＜実施例３＞
図６は本発明の第３の実施形態を実現するための操作感制御装置３０１の断面を示す図である。実施例１、２と同一符号の部材は同一の作用を果たすものとする。

【0042】

実施例１、２と同様に、本体部はケーシングを兼ねた第１の本体部３０１ａと第２の本体部３０１ｂから構成されている。第１の本体部３０１ａはコア部３０１ａ１とカバー部３０１ａ２で２体化された構造となっている。本構成において、コア部３０１ａ１は鉄などの磁性体、カバー部３０１ａ２および第２の本体部３０１ｂは樹脂材などの非磁性体で形成されている。コア部３０１ａ１の内部には内筒部３０１ｅが挿入されている。内筒部３０１ｅは、コイル３０１ｅ１を樹脂材のホルダー部３０１ｅ２により封入することで、コイル３０１ｅ１とホルダー部３０１ｅ２の一体構造となっている。

【0043】

回転部材である第２のロータ３０２ｃがカバー部３０１ａ２に回転可能に支持されている。また、これと同軸上に直進移動部材であるキートップ１０２ａが第２のロータ３０２ｃと嵌合するように備えられている。キートップ１０２ａはボタン装置１０２を構成する一部であって、図６の上下方向に摺動する直進操作部材である。第２のロータ３０２ｃは磁性体で構成されているが、外部につながるロータ軸部３０２ｃ２は非磁性体で構成するようにした方がよい。

【0044】

キートップ１０２ａと第２のロータ３０２ｃの間には隙間が設けられており、この隙間にＭＲ流体３０１ｄ１が封入されている。また、第２のロータ３０２ｃとコア部３０１ａ１の間にも隙間が設けられており、この隙間にＭＲ流体３０１ｄ３が封入されている。ＭＲ流体３０１ｄ１と３０１ｄ３は図面上、それぞれ分離して配置するように記載してあるが、一体的に封入されていてもよい（内筒部３０１ｅとディスク部３０２ｃ２の間にＭＲ流体が存在してもよい）。

【0045】

次に、回転部材である第１のロータ３０１ｃが内筒部３０１ｅに回転可能に支持されている。第１のロータ３０１ｃのディスク部３０１ｃ１とコア部３０１ａ１の間には隙間が設けられており、この隙間にＭＲ流体３０１ｄ２が封入されている。

【0046】

第１のロータ３０１ｃを封止するためのケーシングとして第２の本体部３０１ｂが取り付けられており、第２の本体部３０１ｂは、第１のロータ３０１ｃの回転支持部材としても利用されるように構成されている。なお、第１のロータ３０１ｃは第２のロータ３０２ｃと同様に磁性体で構成されているが、外部につながるロータ軸部３０１ｃ２は非磁性体で構成するようにした方がよい。

【0047】

このような構成をなす操作感制御装置３０１において、コイル３０１ｅ１に電流を流すと図６の点線に示すような磁場Ｍが発生する。この磁場Ｍが通過する領域にＭＲ流体３０１ｄ１、３０１ｄ２および３０１ｄ３が備えられているため、磁場Ｍによる影響を受けて粘度を変化させることができる。ＭＲ流体３０１ｄ１の粘度が上がるとキートップ１０２ａの直進移動に際して粘性抵抗が生じる。ＭＲ流体３０１ｄ２の粘度が上がると第１のロータ３０１ｃが回転する際にディスク部３０１ｃ１とＭＲ流体３０１ｄ２の間で粘性抵抗が生じる。ＭＲ流体３０１ｄ３の粘度が上がると第２のロータ３０２ｃが回転する際にディスク部３０２ｃ１とＭＲ流体３０１ｄ２の間で粘性抵抗を生じる。また、前述の通り、コイル３０１ｅ１に流す電流値を変えることでそれぞれの粘性抵抗を変えることができる。

【0048】

ここで、第２のロータ３０２ｃの制御を行うためにＭＲ流体３０１ｄ３が存在する訳であるが、本構成であればＭＲ流体３０１ｄ１が存在すればキートップ１０２ａと第２のロータ３０２ｃの操作感の制御を合わせて行うことができる。このため、ＭＲ流体３０１ｄ３はなくてもよい。しかし、ＭＲ流体３０１ｄ１は第２のロータ３０２ｃの内径部に存在することから第２のロータ３０２ｃの制御を細かく行うことができない可能性がある。従って、第２のロータ３０２ｃのより径の大きい部分にＭＲ流体３０１ｄ３を利用することで必要な制御を行うことができるようになる。

【0049】

本構成の操作感制御装置３０１を用いた電子機器の例として、図７にカメラのレリーズ周りの操作部材に本構成の操作感制御装置３０１を適応したものを示している。レリーズ装置であるボタン装置１０２のキートップ１０２ａは操作感制御装置３０１に挿入されている。

【0050】

第１の回転操作装置１０３の動作原理と操作感制御方法については前述の通りであるため省略する。

【0051】

第２の回転操作装置１０４はカメラで言うところのレンズの焦点距離を変化させるズーム操作装置である。第２の回転操作装置１０４の回転操作部材であるズームレバー１０４ａがキートップ１０２ａと同軸で回転するように取り付けられていて回転移動するものとなっている。このズームレバー１０４ａに同じくキートップ１０２ａと同軸に配置された第２のロータ３０２ｃのロータ軸部３０２ｃ２が接続されており、一体的に回転するようになっている。これによりズームレバー１０４ａを回転されると第２のロータ３０２ｃが同時に回転するため、ＭＲ流体３０１ｄ３の粘度を変化させると回転時の感触を変化させることができる。

【0052】

ボタン装置１０２と第２の回転操作装置１０４については前述の通り、ＭＲ流体３０１ｄ１と３０１ｄ２を用いて制御することによりそれぞれ操作感触を変更することができる。

【0053】

以上により、複数の操作部材の操作方法に特化した形でそれぞれＭＲ流体を配置し、それらを一つのコイルで制御するため、ＭＲ流体を用いた、低コストで小型の操作感制御装置の提供が可能となる。さらにこの操作感制御装置を電子機器に用いることで複数の操作部材の操作感を好みに変更可能な機器を低コストで小型化することが可能となる。

【0054】

以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。

【符号の説明】

【0055】

本体部 １０１ａ、１０１ｂ、２０１ａ、２０１ｂ、３０１ａ、３０１ｂ
移動部材 １０１ｃ，１０２ａ，２０１ｃ，２０２ｃ，３０１ｃ，３０２ｃ
ＭＲ流体 １０１ｄ１，１０１ｄ２，２０１ｄ１，２０１ｄ２，３０１ｄ１，３０１ｄ２，３０１ｄ３
磁場発生部 １０１ｅ１，２０１ｅ１，３０１ｅ１

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】