特許 7439178 シート搬送装置及び画像読取装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-02-16

(45)【発行日】2024-02-27

(54)【発明の名称】シート搬送装置及び画像読取装置

(51)【国際特許分類】

   B65H 3/06 20060101AFI20240219BHJP

   B65H 5/06 20060101ALI20240219BHJP

   B65H 5/38 20060101ALI20240219BHJP

   G03G 15/00 20060101ALI20240219BHJP

   G03G 21/16 20060101ALI20240219BHJP

   H04N 1/00 20060101ALI20240219BHJP

【ＦＩ】

B65H3/06 330G

B65H5/06 D

B65H5/38

G03G15/00 107

G03G21/16 133

H04N1/00 567Q

H04N1/00 E

【請求項の数】 11

(21)【出願番号】P 2022113959

(22)【出願日】2022-07-15

(62)【分割の表示】P 2018129519の分割

【原出願日】2018-07-06

(65)【公開番号】P2022159289

(43)【公開日】2022-10-17

【審査請求日】2022-08-10

(73)【特許権者】

【識別番号】000001007

【氏名又は名称】キヤノン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110003133

【氏名又は名称】弁理士法人近島国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】菱沼 記和

【審査官】大山 広人

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１５－２２９５３８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００２－２４９２４６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００１－３４１８７９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｈ １／００－３／６８

Ｂ６５Ｈ ５／０６

Ｂ６５Ｈ ５／３８

Ｇ０３Ｇ １５／００

Ｇ０３Ｇ ２１／１６

Ｈ０４Ｎ １／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１ガイドを有するカバーユニットと、
前記カバーユニットを開閉可能に支持するベースユニットであって、前記カバーユニットが前記ベースユニットに対して閉じられた状態で前記第１ガイドと共に搬送路を形成する第２ガイドを有するベースユニットと、
シートを給送する給送部材と、前記給送部材によって給送されたシートを前記搬送路に沿って搬送する搬送部材と、前記搬送部材を回転可能に支持する回転軸と、前記回転軸に揺動可能に支持され、前記給送部材を支持するホルダと、を有し、前記カバーユニットに対して着脱可能に支持される給送ユニットと、
前記カバーユニットに開閉可能に支持され、閉状態で前記搬送路に対して前記給送ユニットの少なくとも一部を覆うカバー部材と、を備え、
前記カバー部材は、前記給送ユニットが前記カバーユニットから取り外される際に、前記給送ユニットに押圧されることで開かれる、
ことを特徴とするシート搬送装置。

【請求項2】

第１ガイドを有するカバーユニットと、
前記カバーユニットを開閉可能に支持するベースユニットであって、前記カバーユニットが前記ベースユニットに対して閉じられた状態で前記第１ガイドと共に搬送路を形成する第２ガイドを有するベースユニットと、
シートを給送する給送部材と、前記給送部材によって給送されたシートを前記搬送路に沿って搬送する搬送部材と、前記搬送部材を回転可能に支持する回転軸と、前記回転軸に揺動可能に支持され、前記給送部材を支持するホルダと、を有し、前記カバーユニットに対して着脱可能に支持される給送ユニットと、
前記カバーユニットに開閉可能に支持され、閉状態で前記搬送路に対して前記給送ユニットの少なくとも一部を覆うカバー部材と、を備え、
前記カバー部材は、前記カバーユニットが前記ベースユニットに対して閉じられる際に、前記ベースユニットに当接することで前記閉状態となる、
ことを特徴とするシート搬送装置。

【請求項3】

前記カバーユニットは、被係合部を有し、
前記給送ユニットは、前記給送ユニットが前記カバーユニットに装着された状態で前記被係合部に係合可能な係合部を有し、
前記係合部は、前記被係合部に係合可能な第１位置と、前記被係合部との係合を解除可能な第２位置と、に移動可能である、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のシート搬送装置。

【請求項4】

前記給送ユニットは、前記係合部を有すると共に把持されることで前記係合部が前記第１位置から前記第２位置に弾性変形する把持部を更に備える、
ことを特徴とする請求項３に記載のシート搬送装置。

【請求項5】

前記カバー部材は、前記カバーユニットに対して回動可能に支持される、
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のシート搬送装置。

【請求項6】

前記カバーユニットに回転可能に支持され、前記回転軸に対して連結及び離間可能なカップリングを備え、
前記カバー部材は、前記閉状態で前記搬送路に対して前記カップリングを覆う、
ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載のシート搬送装置。

【請求項7】

前記カバー部材は、閉状態で前記搬送路の一部を構成し、シートを案内する案内面を有する、
ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載のシート搬送装置。

【請求項8】

前記カバーユニットは、前記給送ユニットが前記カバーユニットに対して取り外される取り外し方向における下流側が開放されるように形成され、前記カバーユニットに装着された前記給送ユニットの前記回転軸を保持可能な保持部を有する、
ことを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載のシート搬送装置。

【請求項9】

前記ベースユニットは、前記給送部材によって給送されたシートを前記搬送部材と共に１枚ずつに分離する分離部材を備える、
ことを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載のシート搬送装置。

【請求項10】

前記カバー部材は、前記ベースユニットに向けて突出する突出部を有し、
前記カバー部材は、前記カバーユニットが前記ベースユニットに対して閉じられる際に、前記突出部が前記ベースユニットに当接することで閉状態となる、
ことを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載のシート搬送装置。

【請求項11】

請求項１乃至１０のいずれか１項に記載のシート搬送装置と、
前記シート搬送装置によって搬送されているシートの画像を読み取り可能な読取ユニットと、を備えた、
ことを特徴とする画像読取装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、シートを搬送するシート搬送装置及びこれを備える画像読取装置に関する。

【背景技術】

【0002】

一般に、プリンタ等の画像形成装置において、画像形成装置本体の上方に接続され、原稿の画像を読み取り可能な画像読取装置を備えたものが知られている。画像読取装置は、自動原稿送り装置（以下、ＡＤＦとする）によって搬送されている原稿の画像を読み取ることができる。

【0003】

従来、ＡＤＦの給紙カバーを開き、給紙カバーに設けられた搬送ローラユニットを交換可能なプリンタが提案されている（特許文献１参照）。搬送ローラユニットには、ピックアップローラと、給紙ローラと、が回転可能に支持されており、搬送ローラユニットに設けられた把持部が把持されることで、給紙カバーと搬送ローラユニットとの係合が解除される。給紙カバーと搬送ローラユニットとの係合が解除された状態で搬送ローラユニットを引き抜くことで、搬送ローラユニットを給紙カバーから取り外すことができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１５－２２９５３８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１に記載の搬送ローラユニットは、搬送路に対してむき出しに設けられているが、搬送ローラユニットに原稿が引っかかるような部分がある場合、その部分をカバーで覆うことが考えられる。しかしながら、このようなカバーを給紙カバーに設けた場合、搬送ローラユニットの交換に当たって、まずカバーを外す必要があり、交換作業性が低下するという問題があった。

【0006】

そこで、本発明は、給送ユニットの交換作業性を向上可能なシート搬送装置及びこれを備えた画像読取装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明は、シート搬送装置において、第１ガイドを有するカバーユニットと、前記カバーユニットを開閉可能に支持するベースユニットであって、前記カバーユニットが前記ベースユニットに対して閉じられた状態で前記第１ガイドと共に搬送路を形成する第２ガイドを有するベースユニットと、シートを給送する給送部材と、前記給送部材によって給送されたシートを前記搬送路に沿って搬送する搬送部材と、前記搬送部材を回転可能に支持する回転軸と、前記回転軸に揺動可能に支持され、前記給送部材を支持するホルダと、を有し、前記カバーユニットに対して着脱可能に支持される給送ユニットと、前記カバーユニットに開閉可能に支持され、閉状態で前記搬送路に対して前記給送ユニットの少なくとも一部を覆うカバー部材と、を備え、前記カバー部材は、前記給送ユニットが前記カバーユニットから取り外される際に、前記給送ユニットに押圧されることで開かれる、ことを特徴とする。
また、本発明は、シート搬送装置において、第１ガイドを有するカバーユニットと、前記カバーユニットを開閉可能に支持するベースユニットであって、前記カバーユニットが前記ベースユニットに対して閉じられた状態で前記第１ガイドと共に搬送路を形成する第２ガイドを有するベースユニットと、シートを給送する給送部材と、前記給送部材によって給送されたシートを前記搬送路に沿って搬送する搬送部材と、前記搬送部材を回転可能に支持する回転軸と、前記回転軸に揺動可能に支持され、前記給送部材を支持するホルダと、を有し、前記カバーユニットに対して着脱可能に支持される給送ユニットと、前記カバーユニットに開閉可能に支持され、閉状態で前記搬送路に対して前記給送ユニットの少なくとも一部を覆うカバー部材と、を備え、前記カバー部材は、前記カバーユニットが前記ベースユニットに対して閉じられる際に、前記ベースユニットに当接することで前記閉状態となる、ことを特徴とする。

【発明の効果】

【0008】

本発明によると、給送ユニットの交換作業性を向上することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本実施の形態に係るプリンタを示す全体概略図。

【図2】画像読取装置を示す断面図。

【図3】カバーユニットを開いた状態の画像読取装置を示す側面図。

【図4】カバーユニットを示す斜視図。

【図5】給送ユニットを示す斜視図。

【図6】給送ユニットを示す正面図。

【図7】給送ユニット及び昇降ユニットを示す斜視図。

【図8】本実施の形態に係る制御ブロック図。

【図9】カム面とカムフォロワが当接した状態のカバー部材を示す図７のＰ－Ｐ矢視断面図。

【図10】平滑面とカムフォロワが当接した状態のカバー部材を示す図７のＰ－Ｐ矢視断面図。

【図11】カップリング及び保持レバーを示す斜視図。

【図12】カップリングの周辺構成を示す図１１のＫ－Ｋ矢視断面図。

【図13】上ガイド部材の軸受部及び軸挟持部を示す斜視図。

【図14】軸受部、軸挟持部及び離間アーム保持部を示す斜視図。

【図15】軸受部、軸挟持部及び離間アーム保持部を示す拡大斜視図。

【図16】軸受部及び軸挟持部を示す図１５のＷ－Ｗ矢視断面図。

【図17】給送ユニットがカバーユニットに装着された状態を示す斜視図。

【図18】給送ユニットがカバーユニットから取り外される途中の姿勢を示す斜視図。

【図19】カバーユニット及びカバー部材の開き角度を示す斜視図。

【図20】カバー部材に設けられた突起部を示す側面図。

【図21】突起部と下ガイド部材とが当接した状態を示す側面図。

【図22】カバー部材及びカバーユニットの閉状態を示す側面図。

【発明を実施するための形態】

【0010】

〔全体構成〕
画像形成装置としてのプリンタ１００は、モノクロのトナー像を形成する電子写真方式のレーザビームプリンタである。プリンタ１００は、図１に示すように、プリンタ本体１００Ａと、プリンタ本体１００Ａの上部に装着される画像読取装置１０１と、を備えている。プリンタ本体１００Ａは、積載されたシートを給送するシート給送装置１２０と、シート給送装置１２０によって給送されたシートに画像を形成する画像形成部１１４と、定着装置１０６と、排出ローラ対１０９と、を有している。

【0011】

プリンタ１００に画像形成の指令が出力されると、プリンタ１００に接続された外部のコンピュータや画像読取装置１０１等から入力された画像情報に基づいて、画像形成部１１４による画像形成プロセスが開始される。画像形成部１１４は、感光ドラム１１０と、帯電ローラ１１５と、不図示の現像装置と、レーザスキャナ１０４と、転写ローラ１１１と、を有している。

【0012】

レーザスキャナ１０４は、入力された画像情報に基づいて、感光ドラム１１０に向けてレーザ光を照射する。このとき感光ドラム１１０は、帯電ローラ１１５により予め帯電されており、レーザ光が照射されることで感光ドラム１１０上に静電潜像が形成される。その後、不図示の現像装置によりこの静電潜像が現像され、感光ドラム１１０上にモノクロのトナー像が形成される。

【0013】

上述の画像形成プロセスに並行して、シート給送装置１２０からシートＰが給送される。シート給送装置１２０は、シートＰを収容するカセット１１３と、ピックアップローラ１０５と、分離ローラ対１１６と、を有している。カセット１１３に収容されたシートＰは、ピックアップローラ１０５によって給送されると共に分離ローラ対１１６によって１枚ずつに分離される。なお、カセット１１３は、不図示の中板によってシートを昇降可能に支持してもよく、分離ローラ対１１６は、ローラ対のいずれか一方が分離パッドによって構成されてもよい。

【0014】

分離ローラ対１１６によって１枚ずつに分離されたシートＰは、停止状態のレジストレーションローラ対１１７に突き当たることで斜行が補正され、レジストレーションローラ対１１７は、トナー像の転写タイミングに合わせて回転しシートＰを搬送する。レジストレーションローラ対１１７によって搬送されたシートＰには、転写ローラ１１１に印加された静電的負荷バイアスによって、感光ドラム１１０上のトナー像が転写される。

【0015】

トナー像が転写されたシートＰは、定着装置１０６によって所定の熱及び圧力が付与されて、トナーが溶融固着（定着）される。定着装置１０６を通過したシートＰは、排出ローラ対１０９によって排出トレイ１１２に排出される。なお、シートは、カセット１１３からの給送のみならず、マルチトレイ１０８からも給送されるようになっている。マルチトレイ１０８は、プリンタ本体１００Ａに対して開閉可能に支持されており、開状態でシートを支持可能に構成されている。

【0016】

また、シートＰの両面に画像が形成される場合、第１面（表面）に画像が形成されたシートＰは、排出ローラ対１０９によってスイッチバックされ、両面搬送路１０７に送り込まれる。両面搬送路１０７に送り込まれたシートＰは、再びレジストレーションローラ対１１７に搬送され、感光ドラム１１０及び転写ローラ１１１によって第２面（裏面）に画像が形成される。そして、シートＰは、定着装置１０６を通過して排出ローラ対１０９によって排出トレイ１１２に排出される。

【0017】

［画像読取装置］
次に、画像読取装置１０１について詳述する。画像読取装置１０１は、図２に示すように、原稿トレイ１５に積載された原稿Ｄを給送し、原稿排出トレイ１６に排出する自動原稿送り装置（以下、ＡＤＦとする）１０３を有している。また、画像読取装置１０１は、ＡＤＦ１０３によって搬送される原稿Ｄを読み取る読取ユニット１０２を備えている。シート搬送装置としてのＡＤＦ１０３は、原稿台ガラス４が開放可能となるように、不図示のヒンジによって読取ユニット１０２に対して図２の手前／奥方向に回動可能に支持されている。なお、本実施の形態において、シートとは、画像形成部１１４によって画像が形成される記録材及び画像読取装置１０１によって画像が読み取られる原稿を含む。原稿は、白紙でも、片面又は両面に画像が形成されていてもよい。

【0018】

ＡＤＦ１０３は、シャッタ部材１７と、ローラとしてのピックアップローラ４３と、フィードローラ４４と、分離ローラ２０と、複数の搬送ローラ対２５１，２５２，１２３と、を有している。また、ＡＤＦ１０３は、プラテンガラス２に対向して配置されるプラテンローラ１２１と、第２読取部７と、を有している。

【0019】

読取ユニット１０２は、プラテンガラス２と、原稿Ｄを支持可能な原稿台ガラス４と、第１読取部３と、を有しており、第１読取部３は、副走査方向（矢印Ａ方向）に移動可能に構成されている。第１読取部３及び第２読取部７は、不図示の光源、光電変換素子等を内蔵しており、光電変換素子は、ＣＣＤセンサやＣＭＯＳセンサ等を適用可能である。光源から発せられた光は、原稿Ｄにより反射され、原稿Ｄからの反射光は光電変換素子に入射される。光電変換素子は、原稿Ｄからの反射光を光電変換することで、原稿Ｄの画像を画像情報として得ることができる。

【0020】

プラテンガラス２は、光を透過するガラス等の透明部材によって形成されている。また、ＡＤＦ１０３によって搬送される原稿を読み取る形態を流し読みといい、原稿台ガラス４に原稿を位置決めし、第１読取部３を副走査方向に移動させながら読み取る形態を固定読みという。

【0021】

固定読みの場合には、ユーザは、ＡＤＦ１０３を開いて、原稿台ガラス４に原稿を載置する。そして、ユーザは、不図示の操作パネルを操作することで、画像読取装置１０１による固定読みを開始する。固定読みが開始されると、第１読取部３が副走査方向に移動しながら原稿台ガラス４上の原稿の画像を読み取る。

【0022】

流し読みの場合には、ユーザは、先端をシャッタ部材１７に突き当てた状態で原稿Ｄを原稿トレイ１５に載置し、操作パネルを操作することで、画像読取装置１０１による流し読みを開始する。この際、第１読取部３は、プラテンガラス２の下方の位置で停止した状態で、画像の読み取りを行う。流し読みが開始されると、シャッタ部材１７が上方に退避し、原稿トレイ１５に載置された原稿Ｄは、ピックアップローラ４３によって給送され、フィードローラ４４及び分離ローラ２０によって１枚ずつに分離される。そして、原稿Ｄは、搬送ローラ対２５１，２５２，１２３によって搬送路としての原稿搬送路２５を搬送されつつ、プラテンローラ１２１によってプラテンガラス２に押し付けられる。

【0023】

原稿Ｄは、プラテンローラ１２１によって案内されながら、プラテンガラス２を介して、第１読取部３によって第１面（表面）の画像が読み取られる。原稿Ｄの両面の画像を読み取る場合には、第１読取部３によって画像が読み取られた原稿Ｄは、第２読取部７によって第２面（裏面）の画像が読み取られる。なお、第２読取部７に対向して、プラテンガラス等が設けられているが、その説明は省略する。そして、原稿Ｄは、排出ローラ対１３１によって機外に排出され、原稿排出トレイ１６に積載される。

【0024】

ＡＤＦ１０３は、図３に示すように、ベース部としてのＡＤＦ本体１０３Ａと、ＡＤＦ本体１０３Ａに対して支点５９を中心に開閉可能に支持される装置本体としてのカバーユニット６０と、を有している。カバーユニット６０は、第１ガイド２５ａを有する上ガイド部材６１と、上ガイド部材６１に着脱可能に支持される着脱ユニットとしての給送ユニット４０と、を有している。ＡＤＦ本体１０３Ａは、第１ガイド２５ａと共に原稿搬送路２５の一部を形成する第２ガイド２５ｂを有する下ガイド部材９０を有している。カバーユニット６０は、原稿搬送路２５において滞留したジャムシートの処理又は給送ユニット４０の交換等の際に開かれる。

【0025】

図４に示すように、給送ユニット４０は、後述するように、上ガイド部材６１に形成された軸受部６５，７７によって位置決めされると共に、カップリング６６、軸挟持部６４及び離間アーム保持部７６によって保持される。上ガイド部材６１には、カバー部材６２が開閉軸６２ａ，６２ｂを中心に開閉可能に支持されており、カバー部材６２は、給送ユニット４０に駆動を伝達するカップリング６６等を覆っている。言い換えれば、カバー部材６２は、幅方向に延びる軸線を中心に上ガイド部材６１に対して回動可能に支持されている。また、カバー部材６２は、シートを案内する案内面６２ｅを有しており、案内面６２ｅは、第１ガイド２５ａ及び第２ガイド２５ｂ（図３参照）と共に原稿Ｄを案内する原稿搬送路２５を形成している。

【0026】

［給送ユニット］
給送ユニット４０は、図５及び図６に示すように、回転軸としてのフィードローラ軸４６と、フィードローラ軸４６に回転可能に支持されるフィードローラ４４と、ホルダ部材４５と、揺動アーム４１と、を有している。フィードローラ４４は、ワンウェイクラッチ４８を介してフィードローラ軸４６に取り付けられており、フィードローラ軸４６の駆動によって、ワンウェイクラッチ４８を介してシート搬送方向、すなわち図６の矢印Ｅ方向に回転可能となっている。一方で、フィードローラ軸４６が停止している際には、搬送ローラ対２５１（図２参照）によって搬送されている原稿Ｄに連れ回って図６の矢印Ｅ方向に回転可能であると共に、矢印Ｆ方向には回転しないようになっている。

【0027】

ホルダ部材４５は、フィードローラ軸４６の一端をカバー部４５ａによって覆うと共にフィードローラ軸４６に揺動可能に支持されている。揺動アーム４１は、フィードローラ軸４６に揺動可能に支持されると共にホルダ部材４５に固定されている。ホルダ部材４５には、後述する離間アーム５５が取り付けられており、ホルダ部材４５、揺動アーム４１及び離間アーム５５は、ホルダとしてのホルダユニット９１を構成している。

【0028】

揺動アーム４１は、フィードローラ軸４６と平行に延びるピックアップ軸５２を回転可能に支持しており、ピックアップ軸５２には、ピックアップローラ４３が回転可能に支持されている。ピックアップローラ４３は、２つのローラ４３ａ，４３ｂから構成されており、ピックアップ軸５２のローラ４３ｂ側の端部には、従動プーリ５０が不図示のワンウェイクラッチを介して設けられている。従動プーリ５０と、フィードローラ軸４６に設けられた駆動プーリ４９と、には伝達ベルト５１が巻き掛けられており、フィードローラ軸４６が回転することで伝達ベルト５１も回転する。

【0029】

ピックアップローラ４３は、シートに当接した状態で伝達ベルト５１が回転することによって、シートを搬送する。一方で、フィードローラ軸４６及び伝達ベルト５１が停止している際には、搬送ローラ対２５１（図２参照）によって搬送されている原稿Ｄに連れ回って図６の矢印Ｅ方向に回転可能となっている。

【0030】

また、揺動アーム４１は、フィードローラ軸４６に遊嵌された不図示の巻きバネに連結されており、この巻きバネは、バネクラッチの役割を担っている。すなわち、フィードローラ軸４６が正転方向（シート搬送方向）に回転している際には、巻きバネが締まることで、フィードローラ軸４６と共に揺動アーム４１も下方に回転する。読取ジョブが終了してフィードローラ軸４６への駆動が停止されると、揺動アーム４１が下方に回転する力を失い、不図示の戻しバネによって、揺動アーム４１は待機位置に向けて上昇する。

【0031】

揺動アーム４１は、ピックアップローラ４３のシート搬送方向と直交する幅方向に延出し、先端にカムフォロワ４１ｂが形成されるアーム部４１ａと、揺動アーム４１の待機位置を検知するためのフラグ部４１ｃと、を有している。カムフォロワ４１ｂは、後述する昇降カム８５に当接し、ホルダユニット９１は、昇降カム８５のカム面に沿って昇降する。また、揺動アーム４１は、離間アーム５５の把持部としての押圧部５５ｂと共にユーザによって把持される摘まみリブ４１ｄを有している。離間アーム５５には、押圧部５５ｂの他に、突起部５５ａが形成されている。

【0032】

［昇降ユニット］
次に、揺動アーム４１を昇降（揺動）させる昇降ユニット９５について説明する。昇降ユニット９５は、ＡＤＦ本体１０３Ａ（図３参照）に設けられており、カバーユニット６０を閉じた際には、カップリング６６に駆動を入力する従動ギヤ６９（図４参照）に隣接して配置される。

【0033】

昇降ユニット９５は、図７及び図８に示すように、昇降モータ８０と、モータプーリ８１と、従動プーリ８２と、伝達ベルト８３と、カム軸８４と、昇降カム８５と、カム位置検知フラグ８６と、カム位置検知センサ８７と、を有している。制御部９６には、カム位置検知センサ８７及び昇降モータ８０が接続されており、制御部９６は、カム位置検知センサ８７の検知結果に基づいて昇降モータ８０を制御する。なお、制御部９６は、プリンタ本体１００Ａ及び画像読取装置１０１のいずれに設けられていてもよい。昇降モータ８０のモータ軸には、モータプーリ８１が取り付けられており、モータプーリ８１及び従動プーリ８２には、伝達ベルト８３が巻き掛けられている。

【0034】

従動プーリ８２は、カム軸８４に固定されており、カム軸８４の一端には、カム位置検知フラグ８６が取り付けられており、カム軸８４の他端には、昇降カム８５が固定されている。昇降カム８５は、カム軸８４が回転することで、矢印Ｍ方向に回転する。カム位置検知フラグ８６は、一部が欠けた円盤状に形成されており、カム位置検知センサ８７の発光部と受光部との間の光路を遮蔽及び開放することが可能である。このような構成のカム位置検知センサ８７及びカム位置検知フラグ８６によって、昇降カム８５の位相を検知することができる。

【0035】

カムとしての昇降カム８５は、略半月状に形成されており、円弧状の面から形成されるカム面８５ａと、平滑面８５ｂと、を有している。昇降カム８５は、揺動アーム４１のカムフォロワ４１ｂに常に当接しており、昇降カム８５の回転位相に応じて揺動アーム４１が揺動する。すなわち、原稿トレイ１５に載置された原稿Ｄの読取ジョブが入力されると、フィードローラ軸４６が回転し、揺動アーム４１が揺動することでピックアップローラ４３は原稿Ｄの上面に当接する。この状態で、ピックアップローラ４３が回転することで原稿Ｄは給送される。

【0036】

この際、昇降モータ８０は、カム位置検知センサ８７の検知結果に基づいて昇降カム８５の位相を制御し、ピックアップローラ４３によって原稿Ｄを給送する間、昇降カム８５の平滑面８５ｂはカムフォロワ４１ｂに当接している。一方で、ピックアップローラ４３によって原稿Ｄを給送しない間は、昇降カム８５のカム面８５ａがカムフォロワ４１ｂに当接している。これにより、揺動アーム４１が僅かに上昇し、ピックアップローラ４３を原稿Ｄから離間させることができる。

【0037】

近年では、シート搬送速度を高速化したり、先行シートと後続シートの間隔である紙間を狭くしたりすることで、生産性の向上が図られている。また、薄紙や厚紙等の多様なシートに対応する要請がある。このように生産性を向上し、多様なシートの搬送に対応したプリンタの場合、原稿の搬送不良を起こさないためには、ピックアップローラ４３と原稿Ｄとを精度良く当接又は離間する必要がある。本実施の形態では、昇降カム８５によって揺動アーム４１を昇降させることで、精度良くピックアップローラ４３を原稿Ｄに対して当接又は離間させている。

【0038】

図９は、カム面８５ａがカムフォロワ４１ｂに当接した状態、すなわち原稿Ｄとピックアップローラ４３とが離間した状態のカバー部材６２を示す図７のＰ－Ｐ矢視断面図である。この時、カバー部材６２とアーム部４１ａとは、隙間Ｑだけ空いて離間している。図１０は、平滑面８５ｂがカムフォロワ４１ｂに当接した状態、すなわち原稿Ｄとピックアップローラ４３とが当接した状態のカバー部材６２を示す図７のＰ－Ｐ矢視断面図である。この時、カバー部材６２とアーム部４１ａとは、隙間Ｑ’（０＜Ｑ’＜Ｑ）だけ空いて離間している。このように、昇降カム８５の位相に拘わらず、揺動アーム４１のアーム部４１ａとカバー部材６２とは接触しない位置関係となっている。

【0039】

［給送ユニットの支持構成］
次に、給送ユニット４０の支持構成について説明する。図１１に示すように、給送ユニット４０のフィードローラ軸４６は、一端側が上ガイド部材６１の軸受部７７に位置決めされると共に、カップリング６６に連結される。カップリング６６は、フィードローラ軸４６に対して連結及び離間可能に設けられている。図５に示すように、フィードローラ軸４６の一端には、スプリングピン４７が設けられており、スプリングピン４７とカップリング６６とが係合することによって、カップリング６６の回転がフィードローラ軸４６に伝達される。

【0040】

ここで、カップリング６６のシート搬送方向における上流には、保持レバー６７が配置されており、保持レバー６７は、上ガイド部材６１に回動可能に支持されている。保持レバー６７には、レバー爪６７ａ，６７ｂが設けられており、これらレバー爪６７ａ，６７ｂは、カバー部材６２（図４参照）に形成された係合孔部６２ｃ，６２ｄに係合することで、カバー部材６２を閉状態で保持する。保持レバー６７は、レバー爪６７ａ，６７ｂが係合孔部６２ｃ，６２ｄに係合するように、不図示のバネによって付勢されている。上ガイド部材６１には、保持レバー６７の近傍に凹部６７ｃが形成されており、ユーザは、凹部６７ｃに入れた指によって、閉状態のカバー部材６２を開けることができる。

【0041】

カップリング６６は、図１１に示すように、駆動軸６８に設けられており、駆動軸６８のカップリング６６とは反対の端部には、不図示の駆動ギヤから回転が伝達される従動ギヤ６９が固定されている。図１２は、図１１のＫ－Ｋ矢視断面図である。駆動軸６８は、図１２に示すように、軸受７０，７１によって上ガイド部材６１に回転可能に支持されており、かつＥリング７２，７３によって軸方向への移動を規制されている。

【0042】

カップリング６６は、駆動軸６８の端部に設けられた平行ピン７４を収納する第１円筒部６６ａと、第１円筒部６６ａよりも半径が小さく、駆動軸６８に摺動可能な第２円筒部６６ｂと、を有している。第２円筒部６６ｂとＥリング７２との間には、圧縮バネ７５が配置されており、圧縮バネ７５の付勢力により、自然状態で第１円筒部６６ａと第２円筒部６６ｂとの間の段部に平行ピン７４が押し当てられている。カップリング６６は、圧縮バネ７５の付勢力に抗して、軸方向に沿って従動ギヤ６９側にスライド可能であり、給送ユニット４０が着脱される際には、カップリング６６はユーザによってスライド移動される。

【0043】

図１３及び図１４に示すように、給送ユニット４０のフィードローラ軸４６の他端側は、上ガイド部材６１に設けられた円弧状の軸受部６５によって位置決めされる。更に、上ガイド部材６１には、軸受部６５に隣接して軸挟持部６４が設けられており、軸挟持部６４は、１対の軸挟持片６４ａ，６４ｂを有している。各軸挟持片６４ａ，６４ｂには、フィードローラ軸４６の一端を覆うホルダ部材４５のカバー部４５ａを挟持可能な挟持面６４ｃが形成されている。挟持面６４ｃ及び軸受部６５は、図１６に示すように、カバー部４５ａの外周に沿って円弧状に形成されている。このように、保持部としての軸挟持部６４は、給送ユニット４０がカバーユニット６０に対して取り外される取り外し方向における下流側が開放されるように形成されている。

【0044】

軸挟持片６４ａ，６４ｂは、カバー部４５ａが押し込まれることで、互いに離れる方向に弾性変形可能であり、各軸挟持片６４ａ，６４ｂの挟持面６４ｃによってカバー部４５ａを挟持する。すなわち、給送ユニット４０は、フィードローラ軸４６及びホルダ部材４５のカバー部４５ａを介して、軸受部６５によって位置決めされると共に、軸挟持部６４によって保持可能である。

【0045】

また、図１４及び図１５に示すように、上ガイド部材６１には、軸挟持部６４の近傍に被係合部としての離間アーム保持部７６が形成されている。離間アーム保持部７６は、給送ユニット４０に設けられた離間アーム５５の係合部としての突起部５５ａに係合可能である。より詳しくは、離間アーム保持部７６は、図１４に示すように、傾斜面７６ａと、係合面７６ｂと、を有している。また、突起部５５ａは、図５に示すように、傾斜面５５ｃと、係合面５５ｄと、を有している。

【0046】

給送ユニット４０がカバーユニット６０に装着される際には、離間アーム保持部７６の傾斜面７６ａと突起部５５ａの傾斜面５５ｃとが摺動しながら、離間アーム保持部７６が弾性変形する。そして、突起部５５ａの傾斜面５５ｃが離間アーム保持部７６の傾斜面７６ａを超えると、離間アーム保持部７６の変形が戻り、突起部５５ａの係合面５５ｄと離間アーム保持部７６の係合面７６ｂとが係合する。離間アーム５５の突起部５５ａは、図１５に示すように、ユーザが摘まみリブ４１ｄと押圧部５５ｂとを把持することで矢印Ｌ方向に弾性変形し、離間アーム保持部７６との係合を解除することができる。なお、給送ユニット４０を装着する際においても、摘まみリブ４１ｄと押圧部５５ｂとを把持することで突起部５５ａを弾性変形させてもよい。

【0047】

［給送ユニットの着脱動作］
次に、給送ユニット４０の着脱動作について説明する。まず、給送ユニット４０の取り外し動作から説明する。ユーザは、給送ユニット４０の着脱にあたって、図３に示すように、カバーユニット６０をＡＤＦ本体１０３Ａに対して開く。この時、図１７に示すように、給送ユニット４０がカバーユニット６０に装着された状態では、離間アーム５５が離間アーム保持部７６に係合している。また、カバー部材６２は、上ガイド部材６１に対して閉じた状態である。

【0048】

ユーザ（サービスマンを含む）は、次に、摘まみリブ４１ｄ及び押圧部５５ｂを把持することで、離間アーム５５を矢印Ｌ方向に変形させる。これにより、図１８に示すように、離間アーム５５の突起部５５ａと離間アーム保持部７６（図１４参照）との係合は解除され、給送ユニット４０を取り外せるようになる。なお、ユーザは、例えば右手の人差し指を摘まみリブ４１ｄに掛けた状態で、右手の親指によって押圧部５５ｂを把持することで、給送ユニット４０を容易に持つことができる。

【0049】

ユーザは、突起部５５ａと離間アーム保持部７６との係合を解除した状態で、給送ユニット４０を矢印Ｒ方向に引っ張ることで、カバー部４５ａを軸挟持部６４（図１４参照）から取り外すことができる。この時、軸挟持部６４の一対の軸挟持片６４ａ，６４ｂは、カバー部４５ａに押圧されて互いに離れる方向に変形し、カバー部４５ａが軸挟持片６４ａ，６４ｂから取り外されると復元する。

【0050】

ユーザは、このまま給送ユニット４０の離間アーム５５側を持ち上げると、揺動アーム４１のアーム部４１ａが接触部分Ｓにおいて閉状態のカバー部材６２に接触する。カバー部材６２は、給送ユニット４０の取り外し方向において、給送ユニット４０のアーム部４１ａに接触するように配置されている。なお、給送ユニット４０の取り外し方向は、軸受部６５，７７及び軸挟持部６４の形状等で規定されており、本実施の形態では、これら軸受部６５，７７及び軸挟持部６４が円弧状（Ｕ字状）の溝を有しているため、溝の開放方向が取り外し方向である。

【0051】

ところで、昇降カム８５は、原稿搬送路２５に干渉しないように、幅方向において原稿搬送路２５（図３参照）の外側に設けられている。このため、昇降カム８５に当接可能なカムフォロワ４１ｂも幅方向において原稿搬送路２５の外側に設けられる必要があるが、揺動アーム４１が揺動可能に支持するピックアップローラ４３は、幅方向において原稿搬送路２５の内側に設けられる必要がある。そこで、揺動アーム４１のアーム部４１ａは、カムフォロワ４１ｂを原稿搬送路２５の外側に設けるために幅方向に延びている。

【0052】

本実施の形態において、カバー部材６２は、原稿搬送路２５に対してカップリング６６やアーム部４１ａの少なくとも一部を覆っており、かつ下面に原稿Ｄを案内する案内面６２ｅが形成されている。このため、昇降カム８５が回転することで揺動するアーム部４１ａやカップリング６６に原稿Ｄが引っかかってジャムを起こすことを低減できる。

【0053】

カバー部材６２は、給送ユニット４０がカバーユニット６０から取り外されることで、揺動アーム４１のアーム部４１ａによって矢印Ｖ方向に押圧される。これにより、カバー部材６２は、保持レバー６７（図１１参照）との係合が解除され、図１９に示すように、自重によって矢印Ｇ方向に開く。なお、給送ユニット４０のフィードローラ軸４６とカップリング６６との連結の取り外しは、カバー部材６２が開かれる前でも後でもよい。このように、給送ユニット４０を取り外す際に、アーム部４１ａによってカバー部材６２が押されてカバー部材６２が開くので、容易に給送ユニット４０を取り外すことができる。

【0054】

カバーユニット６０の開状態において、カバーユニット６０のＡＤＦ本体１０３Ａ（図３参照）に対する開き角度Ｔは、約８０度に設定されている。また、カバー部材６２の開状態において、カバー部材６２のカバーユニット６０に対する開き角度Ｕは、約６０度に設定されている。

【0055】

次に、給送ユニット４０の装着動作について説明する。ユーザは、カバー部材６２が開かれた状態で、給送ユニット４０の摘まみリブ４１ｄ及び押圧部５５ｂを把持しつつ、給送ユニット４０をカバーユニット６０に装着する。この際、カップリング６６を圧縮バネ７５（図１２参照）の付勢力に抗して軸方向にスライドさせることで、容易に給送ユニット４０のフィードローラ軸４６とカップリング６６とを連結させることができる。

【0056】

そして、ユーザは、給送ユニット４０のカバー部４５ａを軸挟持部６４に押し込むと共に、離間アーム５５と離間アーム保持部７６とを係合させる。これにより、給送ユニット４０がカバーユニット６０に保持される。最後に、ユーザは、カバー部材６２を閉じ方向（図１９の矢印Ｈ方向）に押して、カバー部材６２を上ガイド部材６１に対して閉じる。

【0057】

ここで、ユーザの手で押してカバー部材６２を閉める場合、カバー部材６２を閉めるのを忘れてしまう場合がある。また、カバー部材６２を閉める動作は、省いた方が簡単である。このため、本実施の形態では、図２０に示すように、カバー部材６２に、ＡＤＦ本体１０３Ａに向けて突出する突出部６２ｆが形成されている。突出部６２ｆは、幅方向において原稿搬送路２５（図３参照）の外側に配置されており、原稿Ｄの搬送を阻害することはない。

【0058】

図２１に示すように、カバー部材６２が開いた状態でカバーユニット６０を矢印Ｃ方向に閉めると、カバー部材６２の突出部６２ｆが下ガイド部材９０に当接する。この状態で更にカバーユニット６０を矢印Ｃ方向に閉めると、カバー部材６２が下ガイド部材９０に当接した状態のまま、カバーユニット６０のみが下ガイド部材９０に近づく。そして、図２２に示すように、カバーユニット６０が閉状態となる際に、カバー部材６２がカバーユニット６０の保持レバー６７（図１１参照）によって保持され、カバー部材６２の閉じ動作が完了する。このように、ユーザがカバー部材６２を手で閉めなくても、カバーユニット６０の閉じ動作に連動してカバー部材６２も閉状態となるため、カバー部材６２の閉め動作を省くと共に、カバー部材６２の閉め忘れを防止することができる。

【0059】

以上のように、本実施の形態では、給送ユニット４０の取り外し動作の際に、揺動アーム４１のアーム部４１ａによってカバー部材６２が押され、カバー部材６２が自動的に開く構成となっている。このため、給送ユニット４０の取り外しに当たってカバー部材６２を手で押して開く必要が無く、容易に給送ユニット４０を取り外すことができる。

【0060】

また、カバー部材６２に突出部６２ｆを設けたので、給送ユニット４０をカバーユニット６０に装着した後に、カバー部材６２を閉めずにカバーユニット６０を閉じたとしても、カバー部材６２が自動的に閉状態となる。このように、簡便に給送ユニット４０の着脱動作を行うことができるので、給送ユニット４０の交換作業性を向上することができる。

【0061】

更に、カバー部材６２は、カップリング６６やアーム部４１ａの一部を覆っており、かつ下面に原稿Ｄを案内する案内面６２ｅが形成されている。このため、昇降カム８５が回転することで揺動するアーム部４１ａやカップリング６６に原稿Ｄが引っかかってジャムを起こすことを低減できる。

【0062】

なお、本実施の形態では、給送ユニット４０がフィードローラ４４を有していたが、フィードローラ４４を省いてもよい。また、給送ユニット４０は、ピックアップローラ４３を昇降可能に支持するのではなく、単に搬送ローラ対の一方のローラを他方に対して接離させる構成であってもよい。

【0063】

また、本実施の形態では、カバー部材６２は、幅方向に延びる軸線を中心に上ガイド部材６１に対して回動可能に支持されているが、これに限定されない。例えば、幅方向と直交する方向に延びる軸線を中心に上ガイド部材６１に対して回動可能に支持されてもよく、また上ガイド部材６１に対して着脱可能に支持されていてもよい。いずれにせよ、カバー部材６２は、給送ユニット４０がカバーユニット６０から取り外される際に、カバー部材６２がカバーユニット６０に対して開かれればよい。なお、カバー部材６２がカバーユニット６０に対して開くことに、カバー部材６２が取り外されることも含まれる。

【0064】

また、既述のいずれの形態においても、電子写真方式のプリンタ１００を用いて説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、ノズルからインク液を吐出させることでシートに画像を形成するインクジェット方式の画像形成装置にも本発明を適用することが可能である。

【符号の説明】

【0065】

２５：搬送路（原稿搬送路）／２５ａ：第１ガイド／２５ｂ：第２ガイド／４０：着脱ユニット（給送ユニット）／４１ａ：アーム部／４１ｂ：カムフォロワ／４３：ローラ、ピックアップローラ／４４：フィードローラ／４６：回転軸（フィードローラ軸）／５５ａ：係合部（突起部）／５５ｂ：把持部（押圧部）／６０：装置本体（カバーユニット）／６２：カバー部材／６２ｅ：案内面／６２ｆ：突出部／６４：保持部（軸挟持部）／６６：カップリング／７６：被係合部（離間アーム保持部）／８５：カム（昇降カム）／９１：ホルダ（ホルダユニット）／１０１：画像読取装置／１０２：読取ユニット／１０３：シート搬送装置（ＡＤＦ）／１０３Ａ：ベース部（ＡＤＦ本体）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】