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特許7439414浴室システム

書誌要約請求の範囲詳細な説明課題実施例実施するための形態図面の説明

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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-02-19

(45)【発行日】2024-02-28

(54)【発明の名称】浴室システム

(51)【国際特許分類】

A47K 4/00 20060101AFI20240220BHJP

G06F 3/16 20060101ALI20240220BHJP

【ＦＩ】

A47K4/00

G06F3/16 630

G06F3/16 670

G06F3/16 650

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2019154779

(22)【出願日】2019-08-27

(65)【公開番号】P2021029725

(43)【公開日】2021-03-01

【審査請求日】2022-06-23

(73)【特許権者】

【識別番号】000010087

【氏名又は名称】ＴＯＴＯ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】福冨達也

【審査官】油原博

(56)【参考文献】

【文献】米国特許出願公開第２０１８／０２１６３２５（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開２０００－１３６５５５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００５－１５６０９１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ４７Ｋ３／０２－４／００

Ｇ０６Ｆ３／１６

Ｅ０３Ｃ１／００－１／１０

Ｇ１０Ｌ１５／２２、１５／２８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

シャワーの吐水装置を含む少なくとも１つの浴室機器を音声にて操作する浴室システムであって、
使用者の音声を取得する取得部と、
前記取得部によって取得された前記音声に基づいて前記浴室機器を制御する制御部と
を備え、
前記制御部は、
前記シャワーからの吐水が停止された状態である時に前記取得部によって取得された前記音声に基づいて前記シャワーの吐水を開始させる操作を受け付けたと判定し、且つ、現在設定されている吐水温度が、音声操作に応じて前記シャワーからの吐水が開始される場合の吐水温度の上限および下限を規定した音声許容範囲を逸脱すると判定した場合に、前記吐水装置を制御して前記現在設定されている吐水温度を前記音声許容範囲内の吐水温度に変更したうえで前記音声許容範囲内の吐水温度にて前記シャワーからの吐水を開始させる、浴室システム。

【請求項2】

前記制御部は、
前記吐水装置を制御して前記音声許容範囲内の吐水温度にて前記シャワーからの吐水を開始させた後、前記取得部によって取得された前記音声に基づいて前記音声許容範囲を逸脱する吐水温度への変更操作を受け付けたと判定した場合に、前記吐水装置を制御して前記吐水温度を変更する、請求項１に記載の浴室システム。

【請求項3】

前記制御部は、
前記変更操作を受け付けたと判定した場合に、前記吐水装置を制御して前記吐水温度を前記音声許容範囲を逸脱する吐水温度に変更する、請求項２に記載の浴室システム。

【請求項4】

前記使用者に対して情報を提示する提示部
をさらに備え、
前記制御部は、
前記吐水装置を制御して前記吐水温度を前記音声許容範囲を逸脱する吐水温度に変更する前に、前記提示部を制御して、前記使用者に対して吐水温度の変更の可否の確認を行う、請求項３に記載の浴室システム。

【請求項5】

前記制御部は、
前記現在設定されている吐水温度が前記音声許容範囲を超える場合、前記吐水装置を制御して前記音声許容範囲の上限値にて前記シャワーからの吐水を開始させる、請求項１～４のいずれか一つに記載の浴室システム。

【請求項6】

前記制御部は、
前記現在設定されている吐水温度が前記音声許容範囲を下回る場合、前記吐水装置を制御して前記音声許容範囲の下限値にて前記シャワーからの吐水を開始させる、請求項１～５のいずれか一つに記載の浴室システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

開示の実施形態は、浴室システムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、浴室機器を音声により操作する技術が知られている。たとえば、特許文献１には、使用者の音声に基づいて浴室空調機を制御する浴室システムが開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開平１０－２５９９４１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上述した従来技術には、シャワーを音声にて操作する場合に、使用者の意図しない吐水が行われることを抑制する技術については開示されていない。

【0005】

実施形態の一態様は、上記に鑑みてなされたものであって、シャワーを音声にて操作する場合に、使用者の意図しない吐水が行われることを抑制することができる浴室システムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

実施形態の一態様に係る浴室システムは、シャワーの吐水装置を含む少なくとも１つの浴室機器を音声にて操作する浴室システムであって、取得部と、制御部とを備える。取得部は、使用者の音声を取得する。制御部は、取得部によって取得された音声に基づいて浴室機器を制御する。また、制御部は、取得部によって取得された音声に基づいてシャワーの吐水操作を受け付けたと判定した場合であって、且つ、現在設定されている吐水温度が予め設定された音声許容範囲を逸脱する場合に、吐水装置を制御して音声許容範囲内の吐水温度にてシャワーからの吐水を開始させる。

【0007】

音声操作によってシャワーの吐水を開始する場合の吐水温度を音声許容範囲内に限定することで、たとえば、使用者が不快を感じる吐水温度でシャワーの吐水が開始されることを抑制することができる。したがって、実施形態の一態様に係る浴室システムによれば、シャワーを音声にて操作する場合に、使用者の意図しない吐水が行われることを抑制することができる。

【0008】

制御部は、吐水装置を制御して音声許容範囲内の吐水温度にてシャワーからの吐水を開始させた後、取得部によって取得された音声に基づいて音声許容範囲を逸脱する吐水温度への変更操作を受け付けたと判定した場合に、吐水装置を制御して吐水温度を変更してもよい。

【0009】

音声操作によってシャワーの吐水を開始した後、音声操作によるシャワーの吐水温度の変更を可能とすることで、音声操作の利便性の低下を抑制することができる。

【0010】

制御部は、変更操作を受け付けたと判定した場合に、吐水装置を制御して吐水温度を音声許容範囲を逸脱する吐水温度に変更してもよい。これにより、音声操作の利便性の低下を抑制することができる。

【0011】

実施形態の一態様に係る浴室システムは、使用者に対して情報を提示する提示部をさらに備えていてもよい。この場合、制御部は、吐水装置を制御して吐水温度を音声許容範囲を逸脱する吐水温度に変更する前に、提示部を制御して、使用者に対して吐水温度の変更の可否の確認を行ってもよい。シャワーの吐水温度を変更する前に、使用者に対して吐水変更の可否の意思確認を行うことで、使用者の意図しない吐水が行われることを抑制することができる。

【0012】

制御部は、現在設定されている吐水温度が音声許容範囲を超える場合、吐水装置を制御して音声許容範囲の上限値にてシャワーからの吐水を開始させてもよい。これにより、たとえば、現在設定されている吐水温度と変更後の吐水温度との差が大きくなり過ぎることで使用者に違和感等を与えてしまうことを抑制することができる。

【0013】

制御部は、現在設定されている吐水温度が音声許容範囲を下回る場合、吐水装置を制御して音声許容範囲の下限値にてシャワーからの吐水を開始させてもよい。これにより、たとえば、現在設定されている吐水温度と変更後の吐水温度との差が大きくなり過ぎることで使用者に違和感等を与えてしまうことを抑制することができる。

【発明の効果】

【0014】

実施形態の一態様によれば、シャワーを音声にて操作する場合に、使用者の意図しない吐水が行われることを抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】図１は、実施形態に係る浴室ユニットの一例を示す模式斜視図である。

【図2】図２は、実施形態に係る浴室システムの構成の一例を示すブロック図である。

【図3】図３は、実施形態に係る制御装置の構成の一例を示すブロック図である。

【図4】図４は、設定可能範囲および音声許容範囲の一例を示す説明図である。

【図5】図５は、現在の設定温度が音声許容範囲を超えている場合における設定温度変更処理の一例を示す説明図である。

【図6】図６は、現在の設定温度が音声許容範囲を下回っている場合における設定温度変更処理の一例を示す説明図である。

【図7】図７は、浴室システムが実行する処理の手順の一例を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0016】

以下に、本開示による浴室システムを実施するための形態（以下、「実施形態」と記載する）について図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、この実施形態により本開示による浴室システムが限定されるものではない。また、各実施形態は、処理内容を矛盾させない範囲で適宜組み合わせることが可能である。また、以下の各実施形態において同一の部位には同一の符号を付し、重複する説明は省略される。

【0017】

また、以下に示す実施形態では、「一定」、「直交」、「垂直」あるいは「平行」といった表現が用いられる場合があるが、これらの表現は、厳密に「一定」、「直交」、「垂直」あるいは「平行」であることを要しない。すなわち、上記した各表現は、例えば製造精度、設置精度などのずれを許容するものとする。

【0018】

＜浴室ユニットの構成例＞
まず、実施形態に係る浴室システムが適用される浴室ユニットの構成の一例について図１を参照して説明する。図１は、実施形態に係る浴室ユニットの一例を示す模式斜視図である。

【0019】

図１に示すように、実施形態に係る浴室ユニット１００は、浴室１０１と、浴槽１０２と、シャワー１０３とを有する。浴室１０１は、複数の側壁パネル１０１ａ、天井パネル１０１ｂおよび床面パネル１０１ｃを有し、これらのパネル１０１ａ～１０１ｃによって六面体形状の浴室空間を形成している。浴槽１０２およびシャワー１０３は、かかる浴室空間に配置される。

【0020】

シャワー１０３は、散水板等を有するシャワーヘッドと、シャワーヘッドに水（湯）を供給するシャワーホースとを備える。シャワーヘッドは、側壁パネル１０１ａに備え付けられたシャワーフックに保持される。

【0021】

＜浴室システムの構成例＞
次に、上述した浴室ユニット１００に適用される浴室システムの構成の一例について図２を参照して説明する。図２は、実施形態に係る浴室システムの構成の一例を示すブロック図である。

【0022】

図２に示すように、実施形態に係る浴室システム１は、マイク１１と、スピーカ１２と、リモコン１３と、温度センサ１４と、制御装置２０と、浴室機器３０とを備える。

【0023】

マイク１１、スピーカ１２、リモコン１３および温度センサ１４は、浴室１０１の内部すなわち浴室空間に設けられる。たとえば、マイク１１およびリモコン１３は、浴室１０１の側壁パネル１０１ａに設けられ、スピーカ１２および温度センサ１４は、浴室１０１の天井パネル１０１ｂに設けられる。なお、これらの配置は、上記の例に限定されない。たとえば、リモコン１３は、持ち運び可能であってもよい。

【0024】

マイク１１、スピーカ１２、リモコン１３および温度センサ１４は、有線または無線により制御装置２０と電気的に接続される。

【0025】

マイク１１は、使用者の音声を取得する取得部の一例である。マイク１１によって取得された音声は、制御装置２０へ入力される。

【0026】

スピーカ１２は、使用者に対して情報を提示する提示部の一例であり、制御装置２０による制御に従って音声出力による情報提示を行う。

【0027】

なお、提示部は、スピーカ１２に限らず、たとえば、液晶ディスプレイ等の表示部であってもよい。すなわち、提示部は、使用者に対して画像による視覚的な情報提示を行ってもよい。

【0028】

リモコン１３は、物理ボタンあるいはタッチパネルに表示されたソフトボタン等のボタンを複数有しており、使用者による接触操作（押下操作、タッチ操作等）を受け付ける。リモコン１３によって受け付けられた接触操作の情報は、制御装置２０に入力される。

【0029】

温度センサ１４は、浴室１０１内の温度を測定する。温度センサ１４によって測定された温度の情報は、制御装置２０に入力される。

【0030】

制御装置２０は、浴室ユニット１００に関連する各種の浴室機器３０と有線または無線により電気的に接続される。

【0031】

浴室機器３０としては、たとえば、吐水装置３１、空調機器３２、照明機器３３およびＡＶ機器３４等が含まれる。吐水装置３１は、シャワーの水栓装置および水栓装置に接続される給湯器を含む。給湯器は、たとえば浴室１０１の外部に設けられ、シャワーの水栓装置に対し、設定された温度の湯を供給する。水栓装置は、たとえば電磁弁等を含んで構成され、上述した給湯器および給水源に接続される。水栓装置は、給水源から供給される水や給湯源から供給される湯の流量、混合比率等を調整することにより、シャワー１０３の吐止水、吐水温度、吐水流量等を制御する。

【0032】

また、吐水装置３１は、レバーやボタン等の操作部を備えている。操作部は、浴室１０１内に設けられており、使用者は、後述する音声操作以外に、かかる操作部を手動操作することによって、シャワー１０３の吐止水を切り替えたり、吐水温度や吐水流量を変更したりすることが可能である。

【0033】

空調機器３２は、たとえば浴室１０１の天井パネル１０１ｂに設けられる。空調機器３２は、たとえば浴室換気暖房乾燥機であり、温風を吹き出して浴室１０１内を暖める暖房機能、風（例えば温風）を吹き出して浴室１０１内に吊るされた衣類等を乾燥させる乾燥機能、浴室１０１内を換気する換気機能等を有する。なお、これに限らず、空調機器３２は、たとえば換気機能のみを有する換気扇であってもよい。

【0034】

照明機器３３は、たとえば浴室１０１の側壁パネル１０１ａまたは天井パネル１０１ｂに設けられ、浴室１０１内を照明する。照明機器３３は、調光機能を備えていてもよい。

【0035】

ＡＶ機器３４は、たとえばオーディオコンポであり、音声の再生機能を有する。なお、ＡＶ機器３４は、映像の再生機能を有していてもよい。

【0036】

浴室機器３０としては、上記以外に、たとえば、マッサージ機器や洗浄機器等を含んでいてもよい。マッサージ機器は、たとえば浴槽１０２に設けられ、浴槽１０２内に水流や泡を発生させる。洗浄機器は、たとえば、浴室１０１の床面パネル１０１ｃに洗剤や水（湯）、除菌水等を散布する。

【0037】

制御装置２０は、マイク１１を介して入力された音声情報、または、リモコン１３を介して入力された接触操作情報に基づいて、上述した浴室機器３０の動作を制御することができる。

【0038】

たとえば、制御装置２０は、「シャワーを出して」という使用者の音声に基づき、吐水装置３１を制御してシャワー１０３からの吐水を開始させることができる。このように、実施形態に係る浴室システム１によれば、浴室機器３０を音声で操作することができるため、使用者の利便性を向上させることができる。

【0039】

しかしながら、音声による操作は、利便性が高い反面、直接手で触れて操作する場合と比較して使用者が意図しない不適切な動作が行われやすくなるおそれがある。

【0040】

たとえば、使用者は、音声操作によってシャワー吐水を簡単かつ手軽に開始させることができるが、設定温度が高すぎたり低すぎたりした場合に、高すぎる又は低すぎる温度でシャワー吐水が開始されることで、使用者に対して不快感を与えてしまうおそれがある。

【0041】

そこで、実施形態に係る浴室システム１では、使用者が音声操作によってシャワーの１０３からの吐水を開始させようとした場合に、現在設定されている吐水温度が予め設定された許容範囲から逸脱しているときは、現在設定されている吐水温度が許容範囲内となるように変更したうえで、シャワー１０３からの吐水を開始させることとした。以下、この点について具体的に説明する。

【0042】

＜制御装置の構成例＞
まず、実施形態に係る制御装置２０の構成例について図３を参照して説明する。図３は、実施形態に係る制御装置２０の構成の一例を示すブロック図である。なお、図３では、制御装置２０が備える構成のうちシャワー１０３の吐水制御に関連する構成を記載し、その他の構成については省略している。

【0043】

図３に示すように、実施形態に係る制御装置２０は、制御部２１と、記憶部２２とを備える。制御部２１は、認識部２１ａと、変更部２１ｂと、機器制御部２１ｃと、確認処理部２１ｄとを備える。記憶部２２は、設定温度情報２２ａと、音声許容範囲情報２２ｂとを記憶する。

【0044】

なお、制御装置２０は、たとえば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、入出力ポートなどを有するコンピュータや各種の回路を含む。

【0045】

コンピュータのＣＰＵは、たとえば、ＲＯＭに記憶された評価プログラムを読み出して実行することによって、制御部２１の認識部２１ａ、変更部２１ｂ、機器制御部２１ｃおよび確認処理部２１ｄとして機能する。認識部２１ａ、変更部２１ｂ、機器制御部２１ｃおよび確認処理部２１ｄの少なくともいずれか一つまたは全部は、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等のハードウェアで構成されてもよい。

【0046】

また、記憶部２２は、たとえば、ＲＡＭやＨＤＤに対応する。ＲＡＭやＨＤＤは、設定温度情報２２ａおよび音声許容範囲情報２２ｂを記憶することができる。なお、制御装置２０は、有線や無線のネットワークで接続された他のコンピュータや可搬型記録媒体を介して上記したプログラムや各種情報を取得してもよい。記録媒体としては、たとえばハードディスク（ＨＤ）、フレキシブルディスク（ＦＤ）、コンパクトディスク（ＣＤ）、マグネットオプティカルディスク（ＭＯ）、メモリカードなどがある。

【0047】

（設定温度情報および音声許容範囲情報について）
設定温度情報２２ａは、シャワー１０３の吐水温度の上限として設定されている温度（以下、「設定温度」と記載する）の値を示す情報である。設定温度は、吐水装置３１が備える給湯器に対して設定される。使用者は、たとえば、予め設定された設定可能範囲内において設定温度を変更することができる。

【0048】

音声許容範囲情報２２ｂは、音声許容範囲の上限値および下限値を示す情報である。ここで、音声許容範囲について図４を参照して説明する。図４は、設定可能範囲および音声許容範囲の一例を示す説明図である。

【0049】

音声許容範囲は、音声操作によってシャワー１０３の吐水が開始される場合の吐水温度の上限および下限を規定する温度範囲である。具体的には、図４に示すように、音声許容範囲は、設定可能範囲よりも狭い温度範囲であり、設定可能範囲内に設定される。

【0050】

たとえば、設定可能範囲の上限が６０℃であり、下限が２０℃である場合に、音声許容範囲の上限は、６０℃よりも低い４３℃に、下限は２０℃よりも高い３８℃に設定され得る。このように、音声許容範囲は、設定可能範囲の上限よりも低い上限と、設定可能範囲の下限よりも高い下限とを有する温度範囲である。

【0051】

使用者は、たとえばリモコン１３を操作することにより、２０℃以上６０℃以下の設定可能範囲内において、シャワー１０３の吐水温度の上限である設定温度を設定することができる。たとえば、使用者は、シャワー１０３の設定温度を５０℃に設定することができる。この場合、使用者は、たとえば吐水装置３１の操作部を操作することで、２０℃以上５０℃以下の温度範囲内でシャワー１０３の吐水温度を調整することができる。

【0052】

しかしながら、シャワー１０３の設定温度が５０℃に設定されている場合に、音声操作によってシャワー１０３の吐水が開始されると、場合によっては５０℃の湯が使用者に突然かかる可能性があり、使用者に不快感を与えるおそれがある。実施形態に係る浴室システム１は、音声操作によってシャワー１０３の吐水を開始する場合の吐水温度を音声許容範囲に限定することで、使用者が不快を感じる吐水温度でシャワー１０３の吐水が開始されることを抑制している。

【0053】

（認識部について）
認識部２１ａは、たとえば、記憶部２２に記憶されている不図示の音声認識アプリケーションが制御部２１によって実行されることにより実現される。認識部２１ａは、マイク１１によって取得された使用者の音声に対して音声認識処理を行うことによって音声の内容を特定する。たとえば、認識部２１ａは、使用者の音声をテキストデータに変換し、変換したテキストデータに基づき、操作の対象となる浴室機器３０や操作の内容を特定する。なお、認識部２１ａは、使用者の音声の音声データをネットワーク経由で音声認識サーバへ送信し、音声認識サーバによって音声データから変換されたテキストデータを音声認識サーバから受信してもよい。

【0054】

（変更部について）
変更部２１ｂは、シャワー１０３の吐水を開始する音声操作が行われた場合に、記憶部２２に記憶されている設定温度情報２２ａおよび音声許容範囲情報２２ｂを参照して、現在の設定温度が音声許容範囲内であるか否かを判定する。そして、現在の設定温度が音声許容範囲を逸脱している場合、変更部２１ｂは、現在の設定温度を音声許容範囲内の温度に変更する。

【0055】

ここで、変更部２１ｂによる設定温度変更処理の一例について図５および図６を参照して説明する。図５は、現在の設定温度が音声許容範囲を超えている場合における設定温度変更処理の一例を示す説明図である。図６は、現在の設定温度が音声許容範囲を下回っている場合における設定温度変更処理の一例を示す説明図である。

【0056】

図５に示すように、現在の設定温度が音声許容範囲の上限である４３℃を超えている場合、変更部２１ｂは、現在の設定温度を音声許容範囲の上限である４３℃に変更する。

【0057】

また、図６に示すように、現在の設定温度が音声許容範囲の下限である３８℃を下回っている場合、変更部２１ｂは、現在の設定温度を音声許容範囲の下限である３８℃に変更する。

【0058】

なお、ここでは、現在の設定温度が音声許容範囲の上限を超えている場合に、現在の設定温度を音声許容範囲の上限に変更することとしたが、これに限らず、変更部２１ｂは、現在の設定温度を音声許容範囲の上限よりも低い温度に変更してもよい。同様に、変更部２１ｂは、現在の設定温度が音声許容範囲の下限を下回っている場合に、現在の設定温度を音声許容範囲の下限よりも高い温度に変更してもよい。

【0059】

また、ここでは、現在の設定温度が音声許容範囲を超えている場合と下回っている場合とで、変更後の設定温度を異ならせることとした。これに限らず、変更部２１ｂは、いずれの場合であっても同一の設定温度に変更することとしてもよい。すなわち、変更部２１ｂは、現在の設定温度が音声許容範囲を逸脱する場合に、現在の設定温度を音声許容範囲内のある温度（たとえば３９℃）に変更してもよい。

【0060】

変更部２１ｂは、設定温度変更処理によって現在の設定温度を変更した場合に、変更後の設定温度にて記憶部２２の設定温度情報２２ａを更新する。なお、変更部２１ｂは、音声操作によって開始されたシャワー吐水を停止させた場合に、設定温度変更処理によって変更した設定温度を変更前の設定温度に戻す処理を行ってもよい。

【0061】

上述した設定温度変更処理の他、変更部２１ｂは、たとえばリモコン１３を介して設定温度の変更操作を受け付けた場合、受け付けた変更操作に従って設定温度情報２２ａを更新する処理を行う。たとえば、設定温度を４５℃から５０℃に変更する操作が行われた場合、変更部２１ｂは、設定温度情報２２ａの内容を５０℃に変更する。

【0062】

また、変更部２１ｂは、温度センサ１４によって測定された浴室１０１内の温度に応じて音声許容範囲の上限または下限を変更してもよい。たとえば、変更部２１ｂは、浴室１０１内の温度上昇に応じて音声許容範囲の上限および下限を上昇させ、浴室１０１内の温度低下に応じて音声許容範囲の上限および下限を低下させてもよい。不快に感じる吐水温度は人によって、あるいは季節によって異なる場合がある。変更部２１ｂは、温度センサ１４によって測定された浴室１０１の温度に応じて音声許容範囲を変更することにより、たとえば季節等に応じて自動的に音声許容範囲を最適化することができる。

【0063】

なお、変更部２１ｂは、リモコン１３への入力操作に応じて音声許容範囲の上限または下限を変更することもできる。

【0064】

（機器制御部について）
機器制御部２１ｃは、認識部２１ａによる音声認識処理の結果に基づいて浴室機器３０の動作を制御する。たとえば、機器制御部２１ｃは、「シャワーを出して」という使用者の音声に基づき、吐水装置３１を制御してシャワー１０３からの吐水を開始させる。

【0065】

また、機器制御部２１ｃは、たとえば「シャワーの温度を４５℃にして」という使用者の音声に基づき、吐水装置３１を制御してシャワー１０３の温度を４５℃に変更する。具体的には、まず、変更部２１ｂが設定温度情報２２ａを４５℃に更新し、これに伴い、機器制御部２１ｃが吐水装置３１を制御してシャワー１０３の温度を４５℃に変更する。

【0066】

なお、本実施形態において、上述した音声許容範囲は、音声操作によってシャワー１０３の吐水を「開始」する場合に適用されるものであり、シャワー吐水が開始された後で吐水温度が変更された場合には適用されない。すなわち、使用者は、音声操作によってシャワー１０３の吐水を開始させた後、吐水温度を、音声許容範囲を超える温度に変更することも可能である。このようにすることで、音声操作の利便性が低下することを抑制することができる。

【0067】

（確認処理部について）
確認処理部２１ｄは、音声操作によって開始されたシャワー吐水の継続中に、音声操作によってシャワー１０３の吐水温度を変更する操作が受け付けられた場合に、シャワー１０３の吐水温度を変更してよいか否かの意思確認を使用者に対して行う。たとえば、確認処理部２１ｄは、「シャワーの温度を４５℃に変更してもよろしいですか？」といった音声をスピーカ１２から出力させる。

【0068】

なお、使用者に対して情報を提示する提示部として表示部を浴室システム１が備えている場合、確認処理部２１ｄは、「シャワーの温度を４５℃に変更してもよろしいですか？」等のメッセージを表示部に対して表示させてもよい。

【0069】

＜浴室システムの具体的動作＞
次に、上述した浴室システム１の具体的動作について図７を参照して説明する。図７は、浴室システム１が実行する処理の手順の一例を示すフローチャートである。なお、図７には、シャワー１０３の吐水に関する処理手順を示しており、他の浴室機器３０の動作制御に関する処理手順は省略している。

【0070】

図７に示すように、制御部２１は、まず、待機モードに移行する（ステップＳ１０１）。待機モードは、音声操作を受け付けるモードである。

【0071】

つづいて、制御部２１は、マイク１１によって取得された音声に対して音声認識処理を行うことにより、シャワー１０３の吐水を開始する音声操作が受け付けられたか否かを判定する（ステップＳ１０２）。この処理においてシャワー１０３の吐水を開始する音声操作が受け付けられていない場合（ステップＳ１０２，Ｎｏ）、制御部２１は、処理をステップＳ１０１の待機モードへ移行する。

【0072】

ステップＳ１０２において、シャワー１０３の吐水を開始する音声操作が受け付けられたと判定した場合（ステップＳ１０２，Ｙｅｓ）、制御部２１は、現在の設定温度が音声許容範囲内であるか否かを判定する（ステップＳ１０３）。

【0073】

ステップＳ１０３において、現在の設定温度が音声許容範囲内であると判定した場合（ステップＳ１０３，Ｙｅｓ）、制御部２１は、設定温度情報２２ａとして記憶部２２に記憶されている現在の設定温度にてシャワー１０３の吐水を開始させる（ステップＳ１０４）。

【0074】

一方、ステップＳ１０３において、現在の設定温度が音声許容範囲内でない場合すなわち音声許容範囲、流量許容範囲を逸脱している場合（ステップＳ１０３，Ｎｏ）、制御部２１は、現在の設定温度を音声許容範囲内の温度に変更し（ステップＳ１０５）、変更後の設定温度にてシャワー１０３の吐水を開始させる（ステップＳ１０４）。

【0075】

つづいて、制御部２１は、マイク１１によって取得された音声に対して音声認識処理を行うことにより、シャワー１０３の吐水温度を変更する音声操作が受け付けられたか否かを判定する（ステップＳ１０６）。この処理において、シャワー１０３の吐水温度を変更する音声操作が受け付けられたと判定した場合（ステップＳ１０６，Ｙｅｓ）、制御部２１は、シャワー１０３の吐水温度を変更してよいか否かを使用者に確認する確認処理を行う（ステップＳ１０７）。

【0076】

たとえば、制御部２１は、「シャワーの温度を４５℃に変更してもよろしいですか？」等の音声をスピーカ１２から出力する。その後、制御部２１は、予め設定された時間（たとえば、５～１０秒間程度）、使用者の音声（上記確認に対する回答）を受け付け可能な状態へ移行する。

【0077】

つづいて、制御部２１は、上記予め設定された時間内にマイク１１に入力された音声に対して音声認識処理を行うことにより、シャワー１０３の吐水温度を変更してよい旨の回答を使用者から受け付けたか否かを判定する（ステップＳ１０８）。

【0078】

ステップＳ１０８において、シャワー１０３の吐水温度を変更してよい旨の回答が使用者から受け付けられなかった場合（ステップＳ１０８，Ｎｏ）、制御部２１は、処理をステップＳ１０６へ移行し、設定温度を変更することなくシャワー吐水を継続する。この場合、制御部２１は、たとえば「操作をキャンセルしました。」等の音声をスピーカ１２から出力させてもよい。

【0079】

一方、ステップＳ１０８において、シャワー１０３の吐水温度を変更してよい旨の回答が使用者から受け付けられた場合（ステップＳ１０８，Ｙｅｓ）、制御部２１は、音声認識処理の結果に従って設定温度を変更する（ステップＳ１０９）。

【0080】

ステップＳ１０９の処理を終えた場合、あるいは、シャワー１０３の吐水温度を変更する音声操作が受け付けられていない場合（ステップＳ１０６，Ｎｏ）、制御部２１は、シャワー１０３の吐水を停止させる音声操作が受け付けられたか否かを判定する（ステップＳ１１０）。この処理において、シャワー１０３の吐水を停止させる音声操作が受け付けられていない場合（ステップＳ１１０，Ｎｏ）、制御部２１は、処理をステップＳ１０６へ移行し、シャワー吐水を継続する。

【0081】

一方、ステップＳ１１０においてシャワー１０３の吐水を停止させる音声操作が受け付けられたと判定した場合（ステップＳ１１０，Ｙｅｓ）、制御部２１は、吐水装置３１を制御してシャワー１０３からの吐水を停止させる（ステップＳ１１１）。

【0082】

その後、制御部２１は、ステップＳ１０５またはステップＳ１０９において変更した設定温度を変更前の設定温度に戻したうえで（ステップＳ１１２）、ステップＳ１０１の待機モードに移行する。

【0083】

＜変形例＞
制御部２１は、必ずしもステップＳ１０７の確認処理を行うことを要しない。すなわち、制御部２１は、ステップＳ１０６においてシャワー１０３の吐水温度を変更する音声操作が受け付けられたと判定した場合に、使用者に対する意思確認を行うことなく、設定温度を変更してもよい。

【0084】

また、制御部２１は、音声許容範囲を逸脱する温度に設定温度を変更する音声操作が受け付けられた場合に限定して、ステップＳ１０７の確認処理を行うこととしてもよい。これにより、確認処理が介在することによる利便性の低下を抑制することができる。

【0085】

＜効果＞
上述してきたように、実施形態に係る浴室システム（一例として、浴室システム１）は、シャワー（一例として、シャワー１０３）の吐水装置（一例として、吐水装置３１）を含む少なくとも１つの浴室機器（一例として、浴室機器３０）を音声にて操作する浴室システムであって、取得部（一例として、マイク１１）と、制御部（一例として、制御装置２０）とを備える。取得部は、使用者の音声を取得する。制御部は、取得部によって取得された音声に基づいて浴室機器を制御する。また、制御部は、取得部によって取得された音声に基づいてシャワーの吐水操作を受け付けたと判定した場合であって、且つ、現在設定されている吐水温度（一例として、現在の設定温度）が予め設定された音声許容範囲を逸脱する場合に、吐水装置を制御して音声許容範囲内の吐水温度にてシャワーからの吐水を開始させる。

【0086】

【0087】

【0088】

【0089】

【0090】

実施形態の一態様に係る浴室システムは、使用者に対して情報を提示する提示部（一例として、スピーカ１２）をさらに備えていてもよい。この場合、制御部は、吐水装置を制御して吐水温度を音声許容範囲を逸脱する吐水温度に変更する前に、提示部を制御して、使用者に対して吐水温度の変更の可否の確認を行ってもよい。シャワーの吐水温度を変更する前に、使用者に対して吐水変更の可否の意思確認を行うことで、使用者の意図しない吐水が行われることを抑制することができる。

【0091】

【0092】

【0093】

さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。このため、本発明のより広範な態様は、以上のように表しかつ記述した特定の詳細および代表的な実施形態に限定されるものではない。したがって、添付の特許請求の範囲およびその均等物によって定義される総括的な発明の概念の精神または範囲から逸脱することなく、様々な変更が可能である。

【符号の説明】

【0094】