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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-02-19
(45)【発行日】2024-02-28
(54)【発明の名称】原稿搬送装置及び原稿読取装置
(51)【国際特許分類】
B65H 31/02 20060101AFI20240220BHJP
B65H 1/14 20060101ALI20240220BHJP
B65H 29/52 20060101ALI20240220BHJP
B65H 29/22 20060101ALI20240220BHJP
B65H 43/00 20060101ALI20240220BHJP
G03G 15/00 20060101ALI20240220BHJP
H04N 1/00 20060101ALI20240220BHJP
【ＦＩ】
B65H31/02
B65H1/14 322A
B65H29/52
B65H29/22 Z
B65H43/00
G03G15/00 107
H04N1/00 567M
【請求項の数】
5
(21)【出願番号】P 2019192178
(22)【出願日】2019-10-21
(65)【公開番号】P2021066548
(43)【公開日】2021-04-30
【審査請求日】2022-09-27
(73)【特許権者】
【識別番号】000006150
【氏名又は名称】京セラドキュメントソリューションズ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100111202
【弁理士】
【氏名又は名称】北村 周彦
(72)【発明者】
【氏名】萩原 寛史
(72)【発明者】
【氏名】田代 義昭
(72)【発明者】
【氏名】河▲崎▼ 謙一郎
(72)【発明者】
【氏名】所 義多賀
(72)【発明者】
【氏名】中川 貴文
【審査官】後藤 健志
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１９－１７６３７０（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平０５－３３８８９９（ＪＰ，Ａ）
【文献】実開平０１－１５９６６１（ＪＰ，Ｕ）
【文献】特開２００５－００８２８３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００６－０１６０９３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１５－１３９９５１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１９－１３１３４５（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１９－２１００６３（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ６５Ｈ ２９／２２
Ｂ６５Ｈ ２９／５２
Ｂ６５Ｈ １／１４
Ｂ６５Ｈ ３１／０２
Ｂ６５Ｈ ４３／００
Ｇ０３Ｇ １５／００
Ｈ０４Ｎ １／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
原稿が積載される給紙トレイと、前記給紙トレイの下方に設けられた排出トレイと、
前記給紙トレイから１枚ずつ前記原稿を繰り出す繰出ローラーと、
繰り出された前記原稿を読取位置を経由する搬送路に沿って搬送する搬送機構と、
前記搬送路に連なる排出路に沿って前記原稿を搬送し、前記排出路の搬送方向下流側の端部に設けられた排出口から前記排出トレイに前記原稿を排出する排出機構と、
前記排出路の搬送方向上流側の端部に搬送方向と交差する前記原稿の幅方向を軸方向とする揺動軸を備え、前記揺動軸を中心として前記排出機構を揺動させる揺動機構と、
前記給紙トレイに積載された前記原稿の上面が前記繰出ローラーに押し当てられるように前記給紙トレイを昇降させる昇降機構と、
前記給紙トレイの下面に設けられ、前記排出トレイに積載された前記原稿の上面との距離を計測する上面距離計測部と、
前記上面距離計測部によって計測された前記距離と、前記昇降機構の駆動量から求められる前記給紙トレイの高さとから、前記排出トレイに積載された前記原稿の上面の高さを算出し、算出された前記高さに応じて前記揺動機構により前記排出機構を揺動させることで、前記排出口と前記排出トレイに積載された前記原稿の上面との落差が所定範囲内となるように制御する制御部と、を備えることを特徴とする原稿搬送装置。
【請求項2】
前記制御部は、前記給紙トレイに前記原稿が積載されていない場合に、前記昇降機構により前記給紙トレイを昇降させることで、前記上面距離計測部によって計測される距離が所定距離以上となるように制御することを特徴とする請求項１に記載の原稿搬送装置。
【請求項3】
前記制御部は、前記繰出ローラーにより前記原稿が繰り出されたにもかかわらず前記排出トレイに積載された前記原稿の上面の高さが上昇しない場合に、前記繰出ローラーによる前記原稿の繰り出しを停止させることを特徴とする請求項１又は２に記載の原稿搬送装置。
【請求項4】
前記制御部は、前記排出トレイに積載された前記原稿の上面の高さが閾値以上である場合に、前記繰出ローラーによる前記原稿の繰り出しを停止させることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の原稿搬送装置。
【請求項5】
請求項１乃至４のいずれか１項に記載の原稿搬送装置を備え、前記原稿搬送装置により搬送される前記原稿を前記読取位置において読み取ることを特徴とする原稿読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、読取位置に原稿を搬送する原稿搬送装置及び原稿搬送装置を備える原稿読取装置に関する。
【背景技術】
【0002】
近年、読取位置に原稿を搬送する原稿搬送装置を備えた原稿読取装置に対する高速化、大容量化の要求が高まっており、その要求に対応するために、読取速度の向上、原稿の積載量の増加、重送や紙詰まりの防止、多様な坪量やサイズへの対応など、様々な機能向上が図られている。例えば、特許文献１では、給紙トレイを昇降する昇降手段と、給紙トレイからの原稿の繰出しに応じて給紙トレイを上昇させる昇降制御手段とを備え、排紙トレイの排出口が給紙トレイの昇降に応じて同一量昇降するように構成された原稿送り装置が提案されている。具体的には、給紙トレイは、原稿が載置されていない状態で下限位置に到達したことを検出する下限センサーによる検出信号に基づき最下位位置に位置設定される一方、原稿が載置されると、そのことが給紙トレイ近傍の適所に設けられた原稿有無センサーによって検出され、この検出信号に基づいて原稿の束の上面がピックアップローラに当接するまで給紙トレイが上昇されるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２００５－８２８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかし、特許文献１で提案された原稿送り装置において少量の原稿が給紙トレイに積載された場合には、排出口から排出トレイ上面までの落差が大きくなるため、排出された原稿が排出トレイ上で散らばるおそれがある。また、排出トレイに多量の原稿が積載されたまま後続の読み取りが行われた場合、後続の原稿が、排出トレイに積載されている原稿や給紙トレイと干渉するおそれがある。また、多量の原稿の読み取りが行われた場合、読み取り終了後に下降する給紙トレイが原稿の上面に接触するおそれがある。
【0005】
本発明は、上記事情を考慮し、排出トレイに積載された原稿の量にかかわらず原稿を正常に排出することのできる原稿搬送装置及び原稿読取装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上記課題を解決するため、本発明に係る原稿搬送装置は、原稿が積載される給紙トレイと、前記給紙トレイの下方に設けられた排出トレイと、前記給紙トレイから１枚ずつ前記原稿を繰り出す繰出ローラーと、繰り出された前記原稿を読取位置を経由する搬送路に沿って搬送する搬送機構と、前記搬送路に連なる排出路に沿って前記原稿を搬送し、前記排出路の搬送方向下流側の端部に設けられた排出口から前記排出トレイに前記原稿を排出する排出機構と、前記排出路の搬送方向上流側の端部に搬送方向と交差する前記原稿の幅方向を軸方向とする揺動軸を備え、前記揺動軸を中心として前記排出機構を揺動させる揺動機構と、前記給紙トレイに積載された前記原稿の上面が前記繰出ローラーに押し当てられるように前記給紙トレイを昇降させる昇降機構と、前記給紙トレイの下面に設けられ、前記排出トレイに積載された前記原稿の上面との距離を計測する上面距離計測部と、前記上面距離計測部によって計測された前記距離と、前記昇降機構の駆動量から求められる前記給紙トレイの高さとから、前記排出トレイに積載された前記原稿の上面の高さを算出し、算出された前記高さに応じて前記揺動機構により前記排出機構を揺動させることで。前記排出口と前記排出トレイに積載された前記原稿の上面との落差が所定範囲内となるように制御する制御部と、を備えることを特徴とする。
【0007】
本発明に係る原稿搬送装置において、前記制御部は、前記給紙トレイに前記原稿が積載されていない場合に、前記昇降機構により前記給紙トレイを昇降させることで、前記上面距離計測部によって計測される距離が所定距離以上となるように制御するように構成されてもよい。
【0008】
本発明に係る原稿搬送装置において、前記制御部は、前記繰出ローラーにより前記原稿が繰り出されたにもかかわらず前記上面高さ計測部によって計測された前記高さが上昇しない場合に、前記繰出ローラーによる前記原稿の繰り出しを停止させるように構成されてもよい。
【0009】
本発明に係る原稿搬送装置において、前記制御部は、前記上面高さ計測部によって計測された前記高さが閾値以上である場合に、前記繰出ローラーによる前記原稿の繰り出しを停止させるように構成されてもよい。
【0010】
また、本発明に係る原稿読取装置は、上記のいずれかの原稿搬送装置を備え、前記原稿搬送装置により搬送される前記原稿を前記読取位置において読み取ることを特徴とする。
【発明の効果】
【0011】
本発明によれば、排出トレイに積載された原稿の量にかかわらず原稿を正常に排出することができる。
【図面の簡単な説明】
【0012】
【図1】本発明の一実施形態に係る複合機の内部構成を模式的に示す正面図である。
【図2】本発明の一実施形態に係る原稿搬送装置の斜視図である。
【図3】本発明の一実施形態に係る原稿搬送装置の断面図である。
【図4A】本発明の一実施形態に係る昇降機構の正面図である。
【図4B】本発明の一実施形態に係る昇降機構の正面図である。
【図5】本発明の一実施形態に係る原稿搬送装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図6】本発明の一実施形態に係る制御部が実行する高さ制御の手順を示す流れ図である。
【図7A】本発明の一実施形態に係る原稿搬送装置の動作を示す断面図である。
【図7B】本発明の一実施形態に係る原稿搬送装置の動作を示す断面図である。
【図8A】本発明の一実施形態に係る原稿搬送装置の動作を示す断面図である。
【図8B】本発明の一実施形態に係る原稿搬送装置の動作を示す断面図である。
【図9A】本発明の一実施形態に係る原稿搬送装置の動作を示す断面図である。
【図9B】本発明の一実施形態に係る原稿搬送装置の動作を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【0013】
以下、図面を参照しつつ本発明の一実施形態に係る複合機１００について説明する。複合機１００は、プリンター１（画像形成装置の一例）とスキャナー８（原稿読取装置の一例）を備える。
【0014】
まず、図１を参照して、複合機１００の全体の構成について説明する。図１は、複合機１００の内部構成を模式的に示す正面図である。以下、図１における紙面手前側を複合機１００の正面側（前側）とし、左右の向きは複合機１００を正面から見た方向を基準として説明する。各図において、Ｕ、Ｌｏ、Ｌ、Ｒ、Ｆｒ、Ｒｒは、それぞれ上、下、左、右、前、後を示す。
【0015】
プリンター１は、直方体状の筐体２を備え、筐体２の内部に、シートＳを供給する給紙部３と、電子写真方式にてフルカラーのトナー像を形成する画像形成部４と、トナー像をシートＳに定着する定着部５と、シートＳが排出される排出部７と、が設けられている。筐体２の内部には、給紙部３から画像形成部４、定着部５を経て排出部７に至る搬送路６が設けられている。
【0016】
プリンター１が外部コンピューター等から画像データを受信すると、シートＳが給紙部３から搬送路６に送り出され、画像形成部４によりシートＳにトナー像が形成され、定着部５によりシートＳにトナー像が定着され、排出部７にシートＳが排出される。
【0017】
スキャナー８は、光源と反射鏡を備える第１キャリッジ８１と、２つの反射鏡を備える第２キャリッジ８２と、光を結像させるレンズ８３と、結像した光を画像信号に変換する撮像素子８４と、原稿Ｇが載せ置かれるコンタクトガラス８５と、を備える。
【0018】
ユーザーがコンタクトガラス８５上に原稿Ｇを置いてスキャナー８に読み取りの指示を与えると、光源から原稿Ｇに光が照射され、第１キャリッジ８１が速度Ｖで右方に移動するのと連動して第２キャリッジ８２が速度Ｖ／２で右方に移動する。原稿Ｇで反射された反射光は、第１キャリッジ８１の反射鏡と第２キャリッジ８２の反射鏡で反射されてレンズ８３に導かれ、撮像素子８４に結像されて画像信号に変換される。画像信号は、プリンター１に出力され、画像データに変換される。
【0019】
次に、図１乃至５を参照して、原稿搬送装置９の構成について説明する。図２は、原稿搬送装置９の斜視図である。図３は、原稿搬送装置９の断面図である。図４Ａ、４Ｂは、昇降機構３８の正面図である。図５は、原稿搬送装置９の電気的構成を示すブロック図である。なお、図２では、カバー部３２の図示が省略されている。
【0020】
原稿搬送装置９は、原稿Ｇが積載される給紙トレイ４４と、給紙トレイ４４の下方に設けられた排出トレイ４３と、給紙トレイ４４から１枚ずつ原稿Ｇを繰り出す繰出ローラー５１と、繰り出された原稿Ｇを読取位置を経由する搬送路６１に沿って搬送する搬送機構３５と、搬送路６１に連なる排出路６５に沿って原稿Ｇを搬送し、排出路６５の搬送方向下流側の端部に設けられた排出口７０から排出トレイ４３に原稿Ｇを排出する排出機構３６と、排出路６５の搬送方向上流側の端部に搬送方向と交差する原稿Ｇの幅方向を軸方向とする揺動軸７１を備え、揺動軸７１を中心として排出機構３６を揺動させる揺動機構３７と、給紙トレイ４４に積載された原稿Ｇの上面が繰出ローラー５１に押し当てられるように給紙トレイ４４を昇降される昇降機構３８と、給紙トレイ４４の下面に設けられ、排出トレイ４３に積載された原稿Ｇの上面との距離を計測する上面距離計測部１９と、上面距離計測部１９によって計測された距離と、昇降機構３８の駆動量から求められる給紙トレイ４４の高さとから、排出トレイ４３に積載された原稿Ｇの上面の高さを算出し、算出された高さに応じて揺動機構３７により排出機構３６を揺動させることで。排出口７０と排出トレイ４３に積載された原稿Ｇの上面との落差が所定範囲内となるように制御する制御部１０と、を備える。
【0021】
［本体部］
本体部３１（図２参照）は、扁平な形状に形成された底部４０と、前後方向（原稿Ｇの搬送方向と交差する原稿Ｇの幅方向）に互いに対向する第１壁部４１と第２壁部４２とを有する。本体部３１の後縁部は、スキャナー８のコンタクトガラス８５（図１参照）の後方にヒンジ結合されており、本体部３１は、コンタクトガラス８５上の原稿Ｇを押さえる押さえ板の機能を兼ね備える。第１壁部４１は、底部４０の前縁部の中央部から左端部にわたって設けられ、第２壁部４２は、底部４０の後縁部の全体に設けられている。
本体部３１（図２参照）は、扁平な形状に形成された底部４０と、前後方向（原稿Ｇの搬送方向と交差する原稿Ｇの幅方向）に互いに対向する第１壁部４１と第２壁部４２とを有する。本体部３１の後縁部は、スキャナー８のコンタクトガラス８５（図１参照）の後方にヒンジ結合されており、本体部３１は、コンタクトガラス８５上の原稿Ｇを押さえる押さえ板の機能を兼ね備える。第１壁部４１は、底部４０の前縁部の中央部から左端部にわたって設けられ、第２壁部４２は、底部４０の後縁部の全体に設けられている。
【0022】
［給紙トレイ、排出トレイ］
底部４０の上面の中央よりも右側には、排出トレイ４３が形成されており、排出トレイ４３の上方には、給紙トレイ４４が設けられている。給紙トレイ４４は、左側が低くなるように傾斜した板状の部材であり、前後方向の原稿Ｇの端部をそろえるカーソル４５を備えている。給紙トレイ４４の左端部に隣接する位置に、積載された原稿Ｇの左方への移動を規制する給紙壁部４６が設けられている。給紙壁部４６の前後両端部が、第１壁部４１と第２壁部４２とに固定されている。排出トレイ４３は、左側が低くなるように傾斜しており、排出トレイ４３の左端部には、排出された原稿Ｇの左方への移動を規制する排出壁部４７が形成されている。
底部４０の上面の中央よりも右側には、排出トレイ４３が形成されており、排出トレイ４３の上方には、給紙トレイ４４が設けられている。給紙トレイ４４は、左側が低くなるように傾斜した板状の部材であり、前後方向の原稿Ｇの端部をそろえるカーソル４５を備えている。給紙トレイ４４の左端部に隣接する位置に、積載された原稿Ｇの左方への移動を規制する給紙壁部４６が設けられている。給紙壁部４６の前後両端部が、第１壁部４１と第２壁部４２とに固定されている。排出トレイ４３は、左側が低くなるように傾斜しており、排出トレイ４３の左端部には、排出された原稿Ｇの左方への移動を規制する排出壁部４７が形成されている。
【0023】
［繰出機構］
繰出機構３４は、第１壁部４１と第２壁部４２との間の空間に設けられている（図２、３参照）。繰出機構３４は、下部が開口した箱形のホルダー５３を備え、ホルダー５３の内部に、繰出ローラー５１と、繰出ローラー５１の左方に設けられた従動ローラー５５と、従動ローラー５５の左方に設けられた駆動ローラー５２と、駆動ローラー５２と従動ローラー５５とに巻き掛けられたゴム製のベルト５６と、ベルト５６の下側の部分の下面に押し当てられた補助ローラー５７と、を備える。繰出ローラー５１、従動ローラー５５、駆動ローラー５２及び補助ローラー５７は、前後方向を軸方向として配置されている。繰出ローラー５１は、芯金と、ゴム等で形成された弾性層と、を備える（図示省略）。従動ローラー５５、駆動ローラー５２及び補助ローラー５７は、樹脂等で形成されている。駆動ローラー５２の駆動軸５４の前後両端部は、第１壁部４１と第２壁部４２に支持され、モーター等の駆動源（図示省略）に接続されている。ホルダー５３は、駆動軸５４に支持され、駆動軸５４を中心として揺動可能である。駆動軸５４の駆動力は、ギア列やタイミングベルト等の伝達機構（図示省略）により繰出ローラー５１に伝達される。
繰出機構３４は、第１壁部４１と第２壁部４２との間の空間に設けられている（図２、３参照）。繰出機構３４は、下部が開口した箱形のホルダー５３を備え、ホルダー５３の内部に、繰出ローラー５１と、繰出ローラー５１の左方に設けられた従動ローラー５５と、従動ローラー５５の左方に設けられた駆動ローラー５２と、駆動ローラー５２と従動ローラー５５とに巻き掛けられたゴム製のベルト５６と、ベルト５６の下側の部分の下面に押し当てられた補助ローラー５７と、を備える。繰出ローラー５１、従動ローラー５５、駆動ローラー５２及び補助ローラー５７は、前後方向を軸方向として配置されている。繰出ローラー５１は、芯金と、ゴム等で形成された弾性層と、を備える（図示省略）。従動ローラー５５、駆動ローラー５２及び補助ローラー５７は、樹脂等で形成されている。駆動ローラー５２の駆動軸５４の前後両端部は、第１壁部４１と第２壁部４２に支持され、モーター等の駆動源（図示省略）に接続されている。ホルダー５３は、駆動軸５４に支持され、駆動軸５４を中心として揺動可能である。駆動軸５４の駆動力は、ギア列やタイミングベルト等の伝達機構（図示省略）により繰出ローラー５１に伝達される。
【0024】
［搬送機構］
搬送機構３５（図３参照）は、繰出機構３４から読取位置を経由して読取位置の右上方に至るＵ字形に湾曲した形状に形成された搬送路６１と、搬送方向に配置された複数の搬送ローラー対６３と、を備える。読取位置は、ホームポジションに位置する第１キャリッジ８１（図１参照）の反射鏡に対向する位置である。読取位置には、シェーディング板４９が設けられており（図１、３参照）、シェーディング板４９とコンタクトガラス８５との間には、原稿Ｇを通過させる間隙が設けられている。スキャナー８は、読取位置を通過する原稿Ｇを読み取る。搬送路６１は、原稿Ｇを通過させる間隙を設けて互いに対向する板状の搬送案内部材により形成されている。搬送ローラー対６３は、駆動ローラーと従動ローラーとを備え、駆動ローラーがモーター等の駆動源（図示省略）に接続されている。搬送機構３５の上方には、開閉可能な板状のカバー部３２が設けられている。カバー部３２の左端部は、本体部３１の底部４０の左端部にヒンジ結合されている。
搬送機構３５（図３参照）は、繰出機構３４から読取位置を経由して読取位置の右上方に至るＵ字形に湾曲した形状に形成された搬送路６１と、搬送方向に配置された複数の搬送ローラー対６３と、を備える。読取位置は、ホームポジションに位置する第１キャリッジ８１（図１参照）の反射鏡に対向する位置である。読取位置には、シェーディング板４９が設けられており（図１、３参照）、シェーディング板４９とコンタクトガラス８５との間には、原稿Ｇを通過させる間隙が設けられている。スキャナー８は、読取位置を通過する原稿Ｇを読み取る。搬送路６１は、原稿Ｇを通過させる間隙を設けて互いに対向する板状の搬送案内部材により形成されている。搬送ローラー対６３は、駆動ローラーと従動ローラーとを備え、駆動ローラーがモーター等の駆動源（図示省略）に接続されている。搬送機構３５の上方には、開閉可能な板状のカバー部３２が設けられている。カバー部３２の左端部は、本体部３１の底部４０の左端部にヒンジ結合されている。
【0025】
［排出機構］
排出機構３６は、搬送路６１の搬送方向下流側の端部付近から排出トレイ４３に至る排出路６５と、排出路６５の搬送方向上流側の端部に配置された搬送ローラー対６７と、排出路６５の搬送方向下流側の端部に配置された排出ローラー対６８と、を備える。排出路６５は、原稿Ｇを通過させる間隙を設けて互いに対向する板状の排出案内部材６６により形成されている。搬送ローラー対６７及び排出ローラー対６８は、排出案内部材６６の前後両端部に垂直に形成されたローラー支持部６９に支持されている。搬送ローラー対６７及び排出ローラー対６８は、駆動ローラーと従動ローラーとを備え、駆動ローラーがモーター等の駆動源（図示省略）に接続されている。排出ローラー対６８の駆動ローラーと従動ローラーとの接触領域に、原稿Ｇが排出される排出口７０が形成される。
排出機構３６は、搬送路６１の搬送方向下流側の端部付近から排出トレイ４３に至る排出路６５と、排出路６５の搬送方向上流側の端部に配置された搬送ローラー対６７と、排出路６５の搬送方向下流側の端部に配置された排出ローラー対６８と、を備える。排出路６５は、原稿Ｇを通過させる間隙を設けて互いに対向する板状の排出案内部材６６により形成されている。搬送ローラー対６７及び排出ローラー対６８は、排出案内部材６６の前後両端部に垂直に形成されたローラー支持部６９に支持されている。搬送ローラー対６７及び排出ローラー対６８は、駆動ローラーと従動ローラーとを備え、駆動ローラーがモーター等の駆動源（図示省略）に接続されている。排出ローラー対６８の駆動ローラーと従動ローラーとの接触領域に、原稿Ｇが排出される排出口７０が形成される。
【0026】
［揺動機構］
揺動機構３７は、揺動軸７１と、偏心カム７２と、備える。揺動軸７１は、排出路６５の搬送方向上流側の端部に、前後方向を軸方向として設けられている。本実施形態では、搬送ローラー対６７の駆動軸が揺動軸７１を兼ねるが、搬送ローラー対６７の従動軸が揺動軸７１を兼ねてもよく、搬送ローラー対６７の駆動軸や従動軸とは別の揺動軸７１が排出案内部材６６に設けられていてもよい。偏心カム７２は、前後方向を軸方向とするカム軸を中心として揺動可能であり、モーター等の駆動源（図示省略）に接続されている。偏心カム７２の摺動面は、下側の排出案内部材６６の下面に接触している。偏心カム７２の揺動により、排出機構３６が揺動軸７１を中心として揺動する。
揺動機構３７は、揺動軸７１と、偏心カム７２と、備える。揺動軸７１は、排出路６５の搬送方向上流側の端部に、前後方向を軸方向として設けられている。本実施形態では、搬送ローラー対６７の駆動軸が揺動軸７１を兼ねるが、搬送ローラー対６７の従動軸が揺動軸７１を兼ねてもよく、搬送ローラー対６７の駆動軸や従動軸とは別の揺動軸７１が排出案内部材６６に設けられていてもよい。偏心カム７２は、前後方向を軸方向とするカム軸を中心として揺動可能であり、モーター等の駆動源（図示省略）に接続されている。偏心カム７２の摺動面は、下側の排出案内部材６６の下面に接触している。偏心カム７２の揺動により、排出機構３６が揺動軸７１を中心として揺動する。
【0027】
［昇降機構］
昇降機構３８（図４Ａ参照）は、駆動プーリー７４及び従動プーリー７５と、駆動プーリー７４及び従動プーリー７５に巻き掛けられたベルト７６と、を備える。昇降機構３８は、給紙トレイ４４の前後に設けられており、駆動プーリー７４は、給紙トレイ４４よりも上方に配置され、従動プーリー７５は、給紙トレイ４４よりも下方に配置されている。駆動プーリー７４は、モーター等の駆動源（図示省略）に接続されている。給紙トレイ４４の前後の縁部には、左右方向に２つの摺動部７７が形成され、第１壁部４１の後面及び第２壁部４２の前面には、摺動部７７の上下方向の摺動を案内する摺動案内部７８が形成されている。摺動部７７は、例えば給紙トレイ４４の前後の縁部から突出しており、摺動案内部７８は、摺動部７７が嵌合する溝状に形成されている。給紙トレイ４４の前後における２つの摺動部７７の一方（この例では、左側の摺動部７７）は、ベルト７６に固定されている。図４Ａに示される矢印の方向にベルト７６が駆動されることで給紙トレイ４４が上昇し、矢印の反対方向にベルト７６が駆動されることで給紙トレイ４４が下降する。
昇降機構３８（図４Ａ参照）は、駆動プーリー７４及び従動プーリー７５と、駆動プーリー７４及び従動プーリー７５に巻き掛けられたベルト７６と、を備える。昇降機構３８は、給紙トレイ４４の前後に設けられており、駆動プーリー７４は、給紙トレイ４４よりも上方に配置され、従動プーリー７５は、給紙トレイ４４よりも下方に配置されている。駆動プーリー７４は、モーター等の駆動源（図示省略）に接続されている。給紙トレイ４４の前後の縁部には、左右方向に２つの摺動部７７が形成され、第１壁部４１の後面及び第２壁部４２の前面には、摺動部７７の上下方向の摺動を案内する摺動案内部７８が形成されている。摺動部７７は、例えば給紙トレイ４４の前後の縁部から突出しており、摺動案内部７８は、摺動部７７が嵌合する溝状に形成されている。給紙トレイ４４の前後における２つの摺動部７７の一方（この例では、左側の摺動部７７）は、ベルト７６に固定されている。図４Ａに示される矢印の方向にベルト７６が駆動されることで給紙トレイ４４が上昇し、矢印の反対方向にベルト７６が駆動されることで給紙トレイ４４が下降する。
【0028】
［制御部］
制御部１０（図５参照）は、プロセッサーを用いてソフトウェアによって実現されてもよいし、集積回路等に形成された論理回路（ハードウェア）によって実現されてもよい。プロセッサーを用いる場合には、プロセッサーがメモリーに記憶されているプログラムを読み出して実行することで各種処理が実施される。プロセッサーとしては、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）が使用される。メモリーは、ＲＯＭ(Read Only Memory)、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）等の記憶媒体を含む。メモリーには、複合機１００の各部の制御に用いられる制御プログラムが記憶される。
制御部１０（図５参照）は、プロセッサーを用いてソフトウェアによって実現されてもよいし、集積回路等に形成された論理回路（ハードウェア）によって実現されてもよい。プロセッサーを用いる場合には、プロセッサーがメモリーに記憶されているプログラムを読み出して実行することで各種処理が実施される。プロセッサーとしては、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）が使用される。メモリーは、ＲＯＭ(Read Only Memory)、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）等の記憶媒体を含む。メモリーには、複合機１００の各部の制御に用いられる制御プログラムが記憶される。
【0029】
［昇降駆動量計測部］
昇降機構３８には、昇降駆動量計測部１２が設けられている（図４Ａ参照）。昇降駆動量計測部１２は、例えば、光学式のロータリーエンコーダーであり、遮光板１３、フォトインタラプター１４及び演算部１５を備える。遮光板１３は、円板の縁に放射状に延びる複数の羽根が等間隔（ただし、ホームポジションのみ広い間隔）で形成された部材であり、駆動プーリー７４に設けられている。フォトインタラプター１４は、第２壁部４２に固定され、遮光板１３の回転により交互にレベルが変化するパルス信号を出力する。演算部１５は、フォトインタラプター１４から出力されたパルス信号を解析して遮光板１３の回転角（つまり、駆動プーリー７４の回転角）を算出し、算出された回転角を示すデータを制御部１０に出力する。駆動プーリー７４の回転角は、昇降機構３８の駆動量を示す量である。なお、遮光板１３は、駆動プーリー７４を駆動するモーターの出力軸や従動プーリー７５に設けられていてもよい。
昇降機構３８には、昇降駆動量計測部１２が設けられている（図４Ａ参照）。昇降駆動量計測部１２は、例えば、光学式のロータリーエンコーダーであり、遮光板１３、フォトインタラプター１４及び演算部１５を備える。遮光板１３は、円板の縁に放射状に延びる複数の羽根が等間隔（ただし、ホームポジションのみ広い間隔）で形成された部材であり、駆動プーリー７４に設けられている。フォトインタラプター１４は、第２壁部４２に固定され、遮光板１３の回転により交互にレベルが変化するパルス信号を出力する。演算部１５は、フォトインタラプター１４から出力されたパルス信号を解析して遮光板１３の回転角（つまり、駆動プーリー７４の回転角）を算出し、算出された回転角を示すデータを制御部１０に出力する。駆動プーリー７４の回転角は、昇降機構３８の駆動量を示す量である。なお、遮光板１３は、駆動プーリー７４を駆動するモーターの出力軸や従動プーリー７５に設けられていてもよい。
【0030】
［揺動駆動量計測部］
揺動機構３７には、揺動駆動量計測部１６が設けられている（図３参照）。揺動駆動量計測部１６は、例えば、光学式のロータリーエンコーダーであり、遮光板１３、フォトインタラプター１４及び演算部１５を備える（昇降駆動量計測部１２と同様の構成のため、図示省略）。遮光板１３は、偏心カム７２のカム軸に設けられている。フォトインタラプター１４は、底部４０に固定されている。演算部１５は、フォトインタラプター１４から出力されたパルス信号を解析して遮光板１３の回転角（つまり、偏心カム７２の回転角）を算出し、算出された回転角を示すデータを制御部１０に出力する。偏心カム７２の回転角は、揺動機構３７の駆動量を示す量である。なお、遮光板１３は、偏心カム７２を駆動するモーターの出力軸に設けられていてもよい。
揺動機構３７には、揺動駆動量計測部１６が設けられている（図３参照）。揺動駆動量計測部１６は、例えば、光学式のロータリーエンコーダーであり、遮光板１３、フォトインタラプター１４及び演算部１５を備える（昇降駆動量計測部１２と同様の構成のため、図示省略）。遮光板１３は、偏心カム７２のカム軸に設けられている。フォトインタラプター１４は、底部４０に固定されている。演算部１５は、フォトインタラプター１４から出力されたパルス信号を解析して遮光板１３の回転角（つまり、偏心カム７２の回転角）を算出し、算出された回転角を示すデータを制御部１０に出力する。偏心カム７２の回転角は、揺動機構３７の駆動量を示す量である。なお、遮光板１３は、偏心カム７２を駆動するモーターの出力軸に設けられていてもよい。
【0031】
［上面距離計測部］
上面距離計測部１９（図３参照）は、給紙トレイ４４の下面に固定されている。上面距離計測部１９は、例えば、反射型の光電センサーであり、発光部、受光部及び演算部を備える（図示省略）。発光部は、光のパルスを発生する。演算部は、発光部による発光と受光部による受光との時間差、又は、受光したパルスの強さから、上面距離計測部１９と排出トレイ４３に積載された原稿Ｇの上面との距離を算出し、算出された距離を示すデータを制御部１０に出力する。なお、排出トレイ４３に原稿Ｇが積載されていない場合には、演算部は、排出トレイ４３の上面との距離を示すデータを出力する。
上面距離計測部１９（図３参照）は、給紙トレイ４４の下面に固定されている。上面距離計測部１９は、例えば、反射型の光電センサーであり、発光部、受光部及び演算部を備える（図示省略）。発光部は、光のパルスを発生する。演算部は、発光部による発光と受光部による受光との時間差、又は、受光したパルスの強さから、上面距離計測部１９と排出トレイ４３に積載された原稿Ｇの上面との距離を算出し、算出された距離を示すデータを制御部１０に出力する。なお、排出トレイ４３に原稿Ｇが積載されていない場合には、演算部は、排出トレイ４３の上面との距離を示すデータを出力する。
【0032】
［揺動機構の制御］
制御部１０に備えられたＥＥＰＲＯＭには、排出トレイ４３に積載された原稿Ｇの上面の高さと、揺動機構３７の駆動量と、昇降機構３８の駆動量と、を関連付けたＬＵＴ（Look-up Table）が記憶されている。
制御部１０に備えられたＥＥＰＲＯＭには、排出トレイ４３に積載された原稿Ｇの上面の高さと、揺動機構３７の駆動量と、昇降機構３８の駆動量と、を関連付けたＬＵＴ（Look-up Table）が記憶されている。
【0033】
排出口７０と排出トレイ４３に積載された原稿Ｇの上面との落差（以下、排出落差という。）が大き過ぎると、排出される原稿Ｇが積載された原稿Ｇの上に散らばるおそれがある。反対に、排出落差が小さ過ぎると、排出される原稿Ｇと積載された原稿Ｇが干渉するおそれがある。換言すれば、排出落差には、排出される原稿Ｇが散らばらず、且つ、排出される原稿Ｇと積載された原稿Ｇが干渉しない適正な範囲（所定範囲の一例）が存在する。排出トレイ４３に積載された原稿Ｇの量にかかわらず原稿Ｇが正常に排出されるためには、排出落差が適正な範囲内に維持される必要がある。
【0034】
そこで、制御部１０は、上面距離計測部１９によって計測された距離と、昇降機構３８の駆動量から求められる給紙トレイ４４の高さとから、排出トレイ４３に積載された原稿Ｇの上面の高さを算出し、算出された高さに応じて揺動機構３７により排出機構３６を揺動させることで、排出口７０と排出トレイ４３に積載された原稿Ｇの上面との落差が所定範囲内となるように制御する。具体的には、偏心カム７２の回転角（揺動機構３７の駆動量）と排出口７０の高さとは単調増加の関係にあるから、偏心カム７２の回転角によって排出口７０の高さが一意的に決定される。ＬＵＴには、排出落差が適正な範囲内となるように予め計算された偏心カム７２の回転角が、原稿Ｇの上面の高さと関連付けて書き込まれている。また、駆動プーリー７４の回転角（昇降機構３８の駆動量）と給紙トレイ４４の高さとは単調増加の関係にあるから、駆動プーリー７４の回転角から給紙トレイ４４の高さが求められる。制御部１０は、上面距離計測部１９によって計測された距離と、駆動プーリー７４の回転角から求められる給紙トレイ４４の高さとから、排出トレイ４３に積載された原稿Ｇの上面の高さを算出し、算出された上面の高さに対応する偏心カム７２の回転角をＬＵＴから読み出し、揺動駆動量計測部１６によって計測された回転角がＬＵＴから読み出された回転角に等しくなるように、揺動機構３７をフィードバック制御する。
【0035】
［昇降機構の制御］
給紙トレイ４４に積載された原稿Ｇの読み取りが完了した場合には、給紙トレイ４４を下降させることで給紙トレイ４４と繰出ローラー５１との間に原稿Ｇが積載可能な空間が形成されるが、排出トレイ４３に積載された原稿Ｇの上面と給紙トレイ４４との距離（以下、給紙トレイ距離という。）が小さくなり過ぎると、排出される原稿Ｇと給紙トレイ４４が干渉するおそれがある。また、排出トレイ４３に積載された原稿Ｇの上面に給紙トレイ４４が接触すると、原稿Ｇを排出する空間がなくなってしまう。換言すれば、給紙トレイ距離には、排出される原稿Ｇに給紙トレイ４４が干渉しない最小値（所定距離の一例）が存在する。排出トレイ４３に積載された原稿Ｇの量にかかわらず原稿Ｇが正常に排出されるためには、給紙トレイ距離が最小値以上に維持される必要がある。
給紙トレイ４４に積載された原稿Ｇの読み取りが完了した場合には、給紙トレイ４４を下降させることで給紙トレイ４４と繰出ローラー５１との間に原稿Ｇが積載可能な空間が形成されるが、排出トレイ４３に積載された原稿Ｇの上面と給紙トレイ４４との距離（以下、給紙トレイ距離という。）が小さくなり過ぎると、排出される原稿Ｇと給紙トレイ４４が干渉するおそれがある。また、排出トレイ４３に積載された原稿Ｇの上面に給紙トレイ４４が接触すると、原稿Ｇを排出する空間がなくなってしまう。換言すれば、給紙トレイ距離には、排出される原稿Ｇに給紙トレイ４４が干渉しない最小値（所定距離の一例）が存在する。排出トレイ４３に積載された原稿Ｇの量にかかわらず原稿Ｇが正常に排出されるためには、給紙トレイ距離が最小値以上に維持される必要がある。
【0036】
そこで、制御部１０は、給紙トレイ４４に原稿Ｇが積載されていない場合に、昇降機構３８により給紙トレイ４４を昇降させることで、上面距離計測部１９によって計測される距離が所定距離以上となるように制御する。具体的には、制御部１０は、上面距離計測部１９によって計測された距離が所定距離となるように、昇降機構３８をフィードバック制御する。ただし、排出機構３６が上限位置に位置する場合に同様の制御を行うと、給紙トレイ４４が排出機構３６に干渉する場合が考えられる。そのため、給紙トレイ４４の高さについては、排出機構３６に給紙トレイ４４が干渉しない下限値が設定されている。制御部１０は、駆動プーリー７４の回転角から求められる給紙トレイ４４の高さが下限値に到達した場合には、上面距離計測部１９によって計測される距離が所定距離より大きくても、駆動プーリー７４の駆動を停止させる。
【0037】
［給紙トレイ原稿検知部］
給紙トレイ４４の上面には、給紙トレイ原稿検知部１７が設けられている（図２、３参照）。給紙トレイ原稿検知部１７は、例えば、反射型の光電センサーであり、発光部と、受光部と、を備える（図示省略）。給紙トレイ上に原稿Ｇが積載されている場合には、発光部が発光した光が原稿Ｇによって反射されるため、受光部が反射光を受光する。給紙トレイ上に原稿Ｇが積載されていない場合には、発光部が発光した光が反射されないため、受光部は反射光を受光しない。給紙トレイ原稿検知部１７は、受光部が反射光を受光した場合と受光しなかった場合とでレベルの異なる信号を制御部１０に出力する。制御部１０は、信号のレベルによって、給紙トレイ４４上の原稿Ｇの有無を判定する。
給紙トレイ４４の上面には、給紙トレイ原稿検知部１７が設けられている（図２、３参照）。給紙トレイ原稿検知部１７は、例えば、反射型の光電センサーであり、発光部と、受光部と、を備える（図示省略）。給紙トレイ上に原稿Ｇが積載されている場合には、発光部が発光した光が原稿Ｇによって反射されるため、受光部が反射光を受光する。給紙トレイ上に原稿Ｇが積載されていない場合には、発光部が発光した光が反射されないため、受光部は反射光を受光しない。給紙トレイ原稿検知部１７は、受光部が反射光を受光した場合と受光しなかった場合とでレベルの異なる信号を制御部１０に出力する。制御部１０は、信号のレベルによって、給紙トレイ４４上の原稿Ｇの有無を判定する。
【0038】
［繰出ローラー押圧検知部］
繰出ローラー押圧検知部２１は、ホルダー５３の上部に設けられた遮光板２２と、カバー部３２の内面に設けられたフォトインタラプター２３と、を含む。フォトインタラプター２３は、遮光板２２によって遮光された場合と遮光されない場合とでレベルの異なる信号を制御部１０に出力する。前述のとおり、ホルダー５３は、駆動軸５４に支持され、駆動軸５４を中心として揺動可能である。制御部１０は、昇降機構３８により、原稿Ｇが積載された給紙トレイ４４を上昇させ、原稿Ｇの上面が繰出ローラー５１に押し当てられることでホルダー５３が上方に揺動する。ホルダー５３が所定量だけ上方に揺動した場合に、遮光板２２がフォトインタラプター２３の光を遮光する。このとき、原稿Ｇの上面と繰出ローラー５１との間に適正な荷重が作用し、繰出ローラー５１による原稿Ｇの繰り出しが可能となる。このときのホルダー５３の位置を、押圧位置という。
繰出ローラー押圧検知部２１は、ホルダー５３の上部に設けられた遮光板２２と、カバー部３２の内面に設けられたフォトインタラプター２３と、を含む。フォトインタラプター２３は、遮光板２２によって遮光された場合と遮光されない場合とでレベルの異なる信号を制御部１０に出力する。前述のとおり、ホルダー５３は、駆動軸５４に支持され、駆動軸５４を中心として揺動可能である。制御部１０は、昇降機構３８により、原稿Ｇが積載された給紙トレイ４４を上昇させ、原稿Ｇの上面が繰出ローラー５１に押し当てられることでホルダー５３が上方に揺動する。ホルダー５３が所定量だけ上方に揺動した場合に、遮光板２２がフォトインタラプター２３の光を遮光する。このとき、原稿Ｇの上面と繰出ローラー５１との間に適正な荷重が作用し、繰出ローラー５１による原稿Ｇの繰り出しが可能となる。このときのホルダー５３の位置を、押圧位置という。
【0039】
［原稿搬送装置の動作］
次に、図６を参照して、原稿搬送装置９の高さ制御について説明する。図６は、制御部１０が実行する高さ制御の手順を示す流れ図である。プリンター１に電源が投入されると、制御部１０は、図６に示される高さ制御を反復して実行する。
次に、図６を参照して、原稿搬送装置９の高さ制御について説明する。図６は、制御部１０が実行する高さ制御の手順を示す流れ図である。プリンター１に電源が投入されると、制御部１０は、図６に示される高さ制御を反復して実行する。
【0040】
最初に、制御部１０は、上面距離計測部１９により、排出トレイ４３に積載された原稿Ｇの上面との距離を計測させ、計測された距離と、駆動プーリー７４の回転角から求められる給紙トレイ４４の高さとから、排出トレイ４３に積載された原稿Ｇの上面の高さを算出し、算出された上面の高さに対応する偏心カム７２の回転角をＬＵＴから読み出す（ステップＳ０１）。
【0041】
次に、制御部１０は、給紙トレイ原稿検知部１７の出力信号から、給紙トレイ４４上に原稿Ｇが有るか否かを判定する（ステップＳ０３）。
【0042】
給紙トレイ４４上に原稿Ｇが有ると判定した場合には（ステップＳ０３：ＹＥＳ）、制御部１０は、ステップＳ０５の処理に移行し、繰出ローラー押圧検知部２１の出力信号から、繰出機構３４のホルダー５３が押圧位置に位置するか否かを判定する。ホルダー５３が押圧位置に位置すると判定した場合には（ステップＳ０５：ＹＥＳ）、制御部１０は、ステップＳ１１の処理に移行する。一方、ホルダー５３が押圧位置に位置しないと判定した場合には（ステップＳ０５：ＮＯ）、制御部１０は、ステップＳ０７の処理に移行し、ホルダー５３が押圧位置に到達するように、昇降機構３８により給紙トレイ４４を上昇させる。
【0043】
一方、給紙トレイ４４上に原稿Ｇが無いと判定した場合には（ステップＳ０３：ＮＯ）、制御部１０は、ステップＳ０９の処理に移行し、上面距離計測部１９によって計測された距離と所定距離との差を求め、求められた差で表される昇降量に対応する回転角だけ昇降機構３８を駆動する。この動作により、給紙トレイ距離が、排出される原稿Ｇや排出機構３６に給紙トレイ４４が干渉しない最小値に調整される。また、給紙トレイ４４と繰出ローラー５１との間に原稿Ｇの積載が可能な空間が形成される。
【0044】
ステップＳ０７又はステップＳ０９に続いて、制御部１０は、揺動駆動量計測部１６により偏心カム７２の回転角を計測させ、計測された回転角がＬＵＴから読み出された値に等しくなるように、揺動機構３７により排出機構３６を揺動させる（ステップＳ１１）。この動作により、排出落差が、排出される原稿Ｇが散らばらず、且つ、排出される原稿Ｇと積載された原稿Ｇが干渉しない適正な範囲に調整される。なお、ステップＳ１１は、ステップＳ０１とステップＳ０３の間に実行されてもよい。
【0045】
【0046】
図７Ａは、給紙トレイ４４及び排出トレイ４３に原稿Ｇが積載される前の状態を示している。この場合、制御部１０は、ステップＳ０１において、上面距離計測部１９により排出トレイ４３の上面との距離を計測させ、計測された距離と給紙トレイ４４の高さとから排出トレイ４３の上面の高さを算出し、排出トレイ上面の高さに対応する偏心カム７２と駆動プーリー７４の回転角をＬＵＴから読み出し、ステップＳ０３において、給紙トレイ４４に原稿Ｇが無いと判定し（ステップＳ０３：ＮＯ）、ステップＳ０９において、昇降機構３８により給紙トレイ４４を昇降可能範囲の下限位置に位置させ、ステップＳ１１において、揺動機構３７により排出機構３６を揺動可能範囲の下限位置に位置させる。
【0047】
図７Ｂは、給紙トレイ４４に原稿Ｇが積載された状態を示している。この場合、制御部１０は，ステップＳ０１において、上面距離計測部１９により排出トレイ４３の上面との距離を計測させ、排出トレイ上面の高さに対応する偏心カム７２と駆動プーリー７４の回転角をＬＵＴから読み出し、ステップＳ０３において、給紙トレイ４４に原稿Ｇが有ると判定し（ステップＳ０３：ＹＥＳ）、ステップＳ０５において、ホルダー５３が押圧位置に位置しないと判定し（ステップＳ０５：ＮＯ）、ステップＳ０７において、昇降機構３８によりホルダー５３が押圧位置に到達するように給紙トレイ４４を上昇させる。ステップＳ１１においては、排出機構３６の位置は、揺動可能範囲の下限位置で変化しない（図８Ａ参照）。
【0048】
ホルダー５３が押圧位置に位置した状態で読み取り開始の指示が入力されると、制御部１０は、読み取りジョブを開始し、繰出機構３４により原稿Ｇを１枚ずつ搬送路６１に繰り出させてスキャナー８に原稿Ｇを読み取らせる。制御部１０は、読み取りジョブと並行して、高さ制御を反復して実行する。この場合、制御部１０は、ステップＳ０１において、上面距離計測部１９により排出トレイ４３に積載された原稿Ｇの上面との距離を計測させ、原稿上面の高さに対応する偏心カム７２と駆動プーリー７４の回転角をＬＵＴから読み出し、ステップＳ０３において、給紙トレイ４４に原稿Ｇが有ると判定する（ステップＳ０３：ＹＥＳ）。
【0049】
原稿Ｇが繰り出されるにつれて、給紙トレイ４４に積載された原稿Ｇの上面の高さが低くなるため、ホルダー５３が下方に揺動する。ホルダー５３が押圧位置よりも下方に揺動して、繰出ローラー押圧検知部２１から出力される信号のレベルが切り替わった場合、制御部１０は、ホルダー５３が押圧位置に位置しないと判定し（ステップＳ０５：ＮＯ）、ステップＳ０７において、昇降機構３８によりホルダー５３が押圧位置に到達するように給紙トレイ４４を上昇させ、給紙トレイ４４に積載された原稿Ｇの上面が繰出ローラー５１に押し当てられる状態を回復させる。そして、制御部１０は、ステップＳ１１において、揺動機構３７により排出機構３６を上方に揺動させる。この動作により、排出落差が適正な範囲に調整される。一例として、図８Ｂは、給紙トレイ４４に積載された原稿Ｇのおよそ３分の２が読み取られた状態を示している。
【0050】
図９Ａは、全ての原稿Ｇの読み取りが完了した状態を示している。この場合、制御部１０は、ステップＳ０１において、上面距離計測部１９により排出トレイ４３に積載された原稿Ｇの上面との距離を計測させ、原稿上面の高さに対応する偏心カム７２と駆動プーリー７４の回転角をＬＵＴから読み出し、ステップＳ０３において、給紙トレイ４４に原稿Ｇが無いと判定し（ステップＳ０３：ＮＯ）、ステップＳ０９において、昇降機構３８により給紙トレイ４４を下降させる。この場合、排出トレイ４３には原稿Ｇが積載されているため、給紙トレイ距離が最小値に調整される。また、給紙トレイ４４と繰出ローラー５１との間に原稿Ｇの積載が可能な空間が形成される。そして、制御部１０は、ステップＳ１１において、揺動機構３７により排出機構３６を上方に揺動させる。この動作により、排出落差が適正な範囲に調整される（図９Ｂ参照）。
【0051】
排出トレイ４３に積載された原稿Ｇが取り去られた場合、制御部１０は、ステップＳ０１において、上面距離計測部１９により排出トレイ４３の上面との距離を計測させ、排出トレイ上面の高さに対応する偏心カム７２と駆動プーリー７４の回転角をＬＵＴから読み出し、ステップＳ０３において、給紙トレイ４４に原稿Ｇが無いと判定し（ステップＳ０３：ＮＯ）、ステップＳ０９において、昇降機構３８により給紙トレイ４４を昇降可能範囲の下限位置に位置させ、ステップＳ１１において、揺動機構３７により排出機構３６を揺動可能範囲の下限位置に位置させる（図７Ａ参照）。
【0052】
以上説明した本実施形態に係る原稿搬送装置９によれば、制御部１０が、上面距離計測部１９によって計測された距離と、昇降機構３８の駆動量から求められる給紙トレイ４４の高さとから、排出トレイ４３に積載された原稿Ｇの上面の高さを算出し、算出された高さに応じて揺動機構３７により排出機構３６を揺動させることで、排出口７０と排出トレイ４３に積載された原稿Ｇの上面との落差が所定範囲内となるように制御する。よって、本実施形態に係る原稿搬送装置９によれば、排出トレイ４３に積載された原稿Ｇの量にかかわらず原稿Ｇを正常に排出することができる。
【0053】
また、本実施形態に係る原稿搬送装置９によれば、制御部１０が、給紙トレイ４４に原稿Ｇが積載されていない場合に、昇降機構３８により給紙トレイ４４を昇降させることで、上面距離計測部１９によって計測される距離が所定距離以上となるように制御する。よって、本実施形態に係る原稿搬送装置９によれば、排出される原稿Ｇや排出機構３６に給紙トレイ４４が干渉することを防ぐことができる。
【0054】
上記実施形態が以下のように変形されてもよい。
【0055】
上記実施形態の構成に加えて、制御部１０が、繰出ローラー５１により原稿Ｇが繰り出されたにもかかわらず排出トレイ４３に積載された原稿Ｇの上面の高さが上昇しない場合に、繰出ローラー５１による原稿Ｇの繰り出しを停止させるように構成されてもよい。この構成によれば、搬送路６１や排出路６５に原稿Ｇが詰まった場合に、原稿Ｇの除去を迅速に行うことができる。
【0056】
上記実施形態の構成に加えて、制御部１０が、排出トレイ４３に積載された原稿Ｇの上面の高さが閾値以上である場合に、繰出ローラー５１による原稿Ｇの繰り出しを停止させるように構成されてもよい。この構成によれば、排出トレイ４３に積載された原稿Ｇと排出される原稿Ｇが干渉することを防ぐことができる。
【0057】
上記実施形態では、カム機構による揺動機構３７の例が示されたが、これに代えて、ソレノイドアクチュエーター、ラックアンドピニオン、ボールねじ、リニアモーター、ベルト駆動等が用いられてもよい。
【0058】
上記実施形態では、ベルト駆動による昇降機構３８の例が示されたが、これに代えて、ソレノイドアクチュエーター、ラックアンドピニオン、ボールねじ、リニアモーター、カム機構等が用いられてもよい。
【0059】
揺動機構３７の偏心カム７２を駆動するモーターは、ステッピングモーターでもよい。この場合、揺動機構３７の駆動量としてステッピングモーターの駆動パルス数を用いることで、揺動駆動量計測部１６が省略されてもよい。
【0060】
昇降機構３８の駆動プーリー７４を駆動するモーターは、ステッピングモーターでもよい。この場合、昇降機構３８の駆動量としてステッピングモーターの駆動パルス数を用いることで、昇降駆動量計測部１２が省略されてもよい。
【符号の説明】
【0061】
８ スキャナー（原稿読取装置）
９ 原稿搬送装置
１０ 制御部
１９ 上面距離計測部
３５ 搬送機構
３６ 排出機構
３７ 揺動機構
３８ 昇降機構
４３ 排出トレイ
４４ 給紙トレイ
５１ 繰出ローラー
６１ 搬送路
６５ 排出路
７０ 排出口
７１ 揺動軸
９ 原稿搬送装置
１０ 制御部
１９ 上面距離計測部
３５ 搬送機構
３６ 排出機構
３７ 揺動機構
３８ 昇降機構
４３ 排出トレイ
４４ 給紙トレイ
５１ 繰出ローラー
６１ 搬送路
６５ 排出路
７０ 排出口
７１ 揺動軸
【図1】
【図2】
【図3】
【図4A】
【図4B】
【図5】
【図6】
【図7A】
【図7B】
【図8A】
【図8B】
【図9A】
【図9B】