特許 7439500 印刷装置、制御方法、及びプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-02-19

(45)【発行日】2024-02-28

(54)【発明の名称】印刷装置、制御方法、及びプログラム

(51)【国際特許分類】

   B41J 2/365 20060101AFI20240220BHJP

【ＦＩ】

B41J2/365

【請求項の数】 16

(21)【出願番号】P 2019231974

(22)【出願日】2019-12-23

(65)【公開番号】P2021098335

(43)【公開日】2021-07-01

【審査請求日】2022-12-21

(73)【特許権者】

【識別番号】000001443

【氏名又は名称】カシオ計算機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110004185

【氏名又は名称】インフォート弁理士法人

(74)【代理人】

【識別番号】100074099

【弁理士】

【氏名又は名称】大菅 義之

(74)【代理人】

【識別番号】100121083

【弁理士】

【氏名又は名称】青木 宏義

(74)【代理人】

【識別番号】100138391

【弁理士】

【氏名又は名称】天田 昌行

(72)【発明者】

【氏名】十朱 仁

【審査官】大関 朋子

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１６－１５５３１８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－０１０５０６（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１７／２２１３４７（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開平０７－０４０５７３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－０５２１０６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０２－００９６４９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－１４８５２６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００８－０４４３００（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ４１Ｊ ２／３６５

Ｂ４１Ｊ ２／３２

Ｂ４１Ｊ ２／０１

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

印刷情報に基づいて被印刷媒体に印刷を行うサーマルヘッドと、
前記サーマルヘッドの温度を測定する温度センサと、
印刷中に測定した前記サーマルヘッドの温度が温度閾値以上になった場合に、印刷情報、及び該印刷情報に基づく被印刷媒体への印刷開始時以降に測定した前記サーマルヘッドの温度に基づいて、前記サーマルヘッドの温度が前記温度閾値以上になる回数が最少になるように再開温度を決定し、前記サーマルヘッドに対し、前記サーマルヘッドの温度が前記再開温度以下になるまで前記被印刷媒体への印刷を待機させる制御を行う制御部と
を備えることを特徴とする印刷装置。

【請求項2】

印刷情報に基づいて被印刷媒体に印刷を行うサーマルヘッドと、
前記サーマルヘッドの温度を測定する温度センサと、
印刷中に測定した前記サーマルヘッドの温度が温度閾値以上になった場合に、印刷情報、及び該印刷情報に基づく被印刷媒体への印刷開始時以降に測定した前記サーマルヘッドの温度に基づいて、前記サーマルヘッドの温度が前記温度閾値以上になる回数が最少になり、かつ印刷を再開するまでの待機時間が最短になるように再開温度を決定し、前記サーマルヘッドに対し、前記サーマルヘッドの温度が前記再開温度以下になるまで前記被印刷媒体への印刷を待機させる制御を行う制御部と
を備えることを特徴とする印刷装置。

【請求項3】

印刷情報に基づいて被印刷媒体に印刷を行うサーマルヘッドと、
前記サーマルヘッドの温度を測定する温度センサと、
印刷中に測定した前記サーマルヘッドの温度が温度閾値以上になった場合に、印刷情報、及び該印刷情報に基づく被印刷媒体への印刷開始時以降に測定した前記サーマルヘッドの温度に基づいて、再開温度を決定し、前記サーマルヘッドに対し、前記サーマルヘッドの温度が前記再開温度以下になるまで前記被印刷媒体への印刷を待機させる制御を行う制御部と
を備え、
前記制御部は、前記被印刷媒体に印刷を行う際の印刷開始位置から印刷終了位置までの印刷長と、前記被印刷媒体への印刷を待機させる前に印刷された印刷済み領域の印刷長と、に基づいて、印刷再開後に印刷を行う残り印刷領域の印刷長を算出し、算出した前記残り印刷領域の印刷長と前記被印刷媒体への印刷開始時以降に測定した前記サーマルヘッドの温度とに基づいて、前記再開温度を決定する
ことを特徴とする印刷装置。

【請求項4】

請求項３に記載の印刷装置において、
前記制御部は、前記被印刷媒体への印刷開始時から前記被印刷媒体への印刷を待機させるまでの期間に測定した前記サーマルヘッドの温度に基づいて、前記印刷長に対する前記サーマルヘッドの温度上昇度を導出し、前記残り印刷領域の印刷長と、前記サーマルヘッドの温度上昇度とに基づいて、前記再開温度を決定する
ことを特徴とする印刷装置。

【請求項5】

請求項４に記載の印刷装置において、
前記印刷情報は、印刷するラベルの枚数を示す情報を含み、
前記制御部は、少なくともラベル１枚分の印刷が終了する毎に前記温度センサで測定した前記サーマルヘッドの温度を取得し、ラベル１枚分の印刷を行ったときの前記サーマルヘッドの上昇温度を前記サーマルヘッドの温度上昇度として算出し、該サーマルヘッドの温度上昇度と待機後に印刷するラベルの枚数とに基づいて、前記再開温度を算出する
ことを特徴とする印刷装置。

【請求項6】

請求項５に記載の印刷装置において、
前記制御部は、前記サーマルヘッドの温度上昇度に基づいて、前記待機後に印刷するラベルのうちの少なくとも最後から２枚目のラベルの印刷が終了したときの前記サーマルヘッドの温度が前記温度閾値よりも低くなるように、前記再開温度を決定する
ことを特徴とする印刷装置。

【請求項7】

請求項１～６のいずれか１項に記載の印刷装置において、
前記制御部は、ラベル１枚分の印刷を行っているときに測定した前記サーマルヘッドの温度が前記温度閾値以上となった場合には、該ラベル１枚分の印刷が終了してから、前記被印刷媒体への印刷を待機させる前記制御を行う
ことを特徴とする印刷装置。

【請求項8】

請求項１～６のいずれか１項に記載の印刷装置において、
前記制御部は、前記印刷情報と、前記被印刷媒体への印刷開始時以降に測定した前記サーマルヘッドの温度とに基づいて、前記サーマルヘッドの温度が前記温度閾値以上になる前に、前記サーマルヘッドによる前記被印刷媒体への印刷を待機させるタイミングを決定する
ことを特徴とする印刷装置。

【請求項9】

請求項１に記載の印刷装置において、
前記制御部は、前記サーマルヘッドによる前記被印刷媒体への印刷を停止させたときの前記サーマルヘッドの温度変化に基づいて、前記サーマルヘッドの温度が前記再開温度以下になるまでの待機時間を特定し、特定した前記待機時間が経過するまで前記被印刷媒体への印刷を待機させる
ことを特徴とする印刷装置。

【請求項10】

請求項１に記載の印刷装置において、
印刷情報と該印刷情報に基づいて被印刷媒体への印刷を行う場合の前記サーマルヘッドの温度上昇度との対応関係を格納した記憶部を更に備え、
前記制御部は、前記被印刷媒体への印刷開始時に測定した温度と、前記対応関係に基づいて特定される前記サーマルヘッドの温度上昇度とに基づいて、前記サーマルヘッドによる前記被印刷媒体への印刷を待機させるタイミングを決定する
ことを特徴とする印刷装置。

【請求項11】

印刷情報に基づいて被印刷媒体に印刷を行うサーマルヘッドと、前記サーマルヘッドの温度を測定する温度センサとを備えた印刷装置の制御方法であって、
前記印刷装置が、
印刷中に測定した前記サーマルヘッドの温度が温度閾値以上になった場合に、印刷情報と、該印刷情報に基づく被印刷媒体への印刷開始時以降に測定した前記サーマルヘッドの温度とに基づいて、前記サーマルヘッドの温度が前記温度閾値以上になる回数が最少になるように再開温度を決定し、前記サーマルヘッドに対し、前記サーマルヘッドの温度が前記再開温度以下になるまで前記被印刷媒体への印刷を待機させる制御を行う
ことを特徴とする制御方法。

【請求項12】

印刷情報に基づいて被印刷媒体に印刷を行うサーマルヘッドと、前記サーマルヘッドの温度を測定する温度センサとを備えた印刷装置を制御するためのプログラムであって、
印刷中に測定した前記サーマルヘッドの温度が温度閾値以上になった場合に、印刷情報と、該印刷情報に基づく被印刷媒体への印刷開始時以降に測定した前記サーマルヘッドの温度とに基づいて、前記サーマルヘッドの温度が前記温度閾値以上になる回数が最少になるように再開温度を決定し、前記サーマルヘッドに対し、前記サーマルヘッドの温度が前記再開温度以下になるまで前記被印刷媒体への印刷を待機させる処理を前記印刷装置に実行させることを特徴とするプログラム。

【請求項13】

印刷情報に基づいて被印刷媒体に印刷を行うサーマルヘッドと、前記サーマルヘッドの温度を測定する温度センサとを備えた印刷装置の制御方法であって、
前記印刷装置が、
印刷中に測定した前記サーマルヘッドの温度が温度閾値以上になった場合に、印刷情報と、該印刷情報に基づく被印刷媒体への印刷開始時以降に測定した前記サーマルヘッドの温度とに基づいて、前記サーマルヘッドの温度が前記温度閾値以上になる回数が最少になり、かつ印刷を再開するまでの待機時間が最短になるように再開温度を決定し、前記サーマルヘッドに対し、前記サーマルヘッドの温度が前記再開温度以下になるまで前記被印刷媒体への印刷を待機させる制御を行う
ことを特徴とする制御方法。

【請求項14】

印刷情報に基づいて被印刷媒体に印刷を行うサーマルヘッドと、前記サーマルヘッドの温度を測定する温度センサとを備えた印刷装置を制御するためのプログラムであって、
印刷中に測定した前記サーマルヘッドの温度が温度閾値以上になった場合に、印刷情報と、該印刷情報に基づく被印刷媒体への印刷開始時以降に測定した前記サーマルヘッドの温度とに基づいて、前記サーマルヘッドの温度が前記温度閾値以上になる回数が最少になり、かつ印刷を再開するまでの待機時間が最短になるように再開温度を決定し、前記サーマルヘッドに対し、前記サーマルヘッドの温度が前記再開温度以下になるまで前記被印刷媒体への印刷を待機させる処理を前記印刷装置に実行させることを特徴とするプログラム。

【請求項15】

印刷情報に基づいて被印刷媒体に印刷を行うサーマルヘッドと、前記サーマルヘッドの温度を測定する温度センサとを備えた印刷装置の制御方法であって、
前記印刷装置が、
印刷中に測定した前記サーマルヘッドの温度が温度閾値以上になった場合に、印刷情報、及び該印刷情報に基づく被印刷媒体への印刷開始時以降に測定した前記サーマルヘッドの温度に基づいて、再開温度を決定し、前記サーマルヘッドに対し、前記サーマルヘッドの温度が前記再開温度以下になるまで前記被印刷媒体への印刷を待機させ、
前記被印刷媒体に印刷を行う際の印刷開始位置から印刷終了位置までの印刷長と、前記被印刷媒体への印刷を待機させる前に印刷された印刷済み領域の印刷長と、に基づいて、印刷再開後に印刷を行う残り印刷領域の印刷長を算出し、算出した前記残り印刷領域の印刷長と前記被印刷媒体への印刷開始時以降に測定した前記サーマルヘッドの温度とに基づいて、前記再開温度を決定する制御を行う
ことを特徴とする制御方法。

【請求項16】

印刷情報に基づいて被印刷媒体に印刷を行うサーマルヘッドと、前記サーマルヘッドの温度を測定する温度センサとを備えた印刷装置を制御するためのプログラムであって、
印刷中に測定した前記サーマルヘッドの温度が温度閾値以上になった場合に、印刷情報、及び該印刷情報に基づく被印刷媒体への印刷開始時以降に測定した前記サーマルヘッドの温度に基づいて、再開温度を決定し、前記サーマルヘッドに対し、前記サーマルヘッドの温度が前記再開温度以下になるまで前記被印刷媒体への印刷を待機させ、
前記被印刷媒体に印刷を行う際の印刷開始位置から印刷終了位置までの印刷長と、前記被印刷媒体への印刷を待機させる前に印刷された印刷済み領域の印刷長と、に基づいて、印刷再開後に印刷を行う残り印刷領域の印刷長を算出し、算出した前記残り印刷領域の印刷長と前記被印刷媒体への印刷開始時以降に測定した前記サーマルヘッドの温度とに基づいて、前記再開温度を決定する処理を前記印刷装置に実行させることを特徴とするプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本明細書の開示は、印刷装置、制御方法、及びプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

サーマルヘッドを有する印刷装置には、印刷中にサーマルヘッドの温度が上昇することによる印刷品位の低下を抑制するために、印刷中にサーマルヘッドの温度が所定温度以上になると、該サーマルヘッドの温度が所定温度を下回るまで待機するものがある（例えば、特許文献１及び２を参照）。

【0003】

この種の印刷装置は、印刷中に測定したサーマルヘッドの温度が待機するか否かの判定基準となる温度以上になると、サーマルヘッドによる被印刷媒体への印刷を停止する。そして、サーマルヘッドの温度が低下して印刷を再開するために設定された、待機するか否かの判断基準となる温度よりも数℃低い温度以下になると、印刷装置は、印刷を再開する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開平２－９６４９号公報

【文献】特開２０１２－１４８５２６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、上記の印刷装置において印刷を再開する温度が特定の温度に設定されている場合、サーマルヘッドの温度が低下するまでの待機が印刷性能に影響を及ぼすことがある。例えば、待機するか否かの判定基準となる温度と、印刷再開のために設定された温度との温度差が小さい場合、印刷再開後に短時間で待機するか否かの判定基準となる所定温度を超えてしまう。このため、印刷情報に基づいて行われる一連の印刷における被印刷媒体の印刷開始位置から印刷終了位置までの長さ（印刷長）が長くなると、その一連の印刷が終了するまでに複数回の待機をすることになり、被印刷媒体への印刷品位が低下してしまうことがあった。また、待機するか否かの判定基準となる温度と、印刷再開のために設定された温度との温度差を大きくすると、印刷再開後の印刷長が短い場合に待機時間が必要以上に長くなり、印刷効率が低下してしまうことがあった。

【0006】

以上のような実情を踏まえ、本発明は、一側面では、印刷時のサーマルヘッドの温度上昇により生じる待機に起因する印刷性能の低下を抑制することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の一態様に係る印刷装置は、印刷情報に基づいて被印刷媒体に印刷を行うサーマルヘッドと、前記サーマルヘッドの温度を測定する温度センサと、印刷中に測定した前記サーマルヘッドの温度が温度閾値以上になった場合に、印刷情報と、該印刷情報に基づく被印刷媒体への印刷開始時以降に測定した前記サーマルヘッドの温度とに基づいて、印刷中に測定した前記サーマルヘッドの温度が温度閾値以上になった場合に、前記サーマルヘッドの温度が前記温度閾値以上になる回数が最少になるように再開温度を決定し、前記サーマルヘッドに対し、前記サーマルヘッドの温度が前記再開温度以下になるまで前記被印刷媒体への印刷を待機させる制御を行う制御部とを備える印刷装置である。

【0008】

本発明の一態様に係る制御方法は、印刷情報に基づいて被印刷媒体に印刷を行うサーマルヘッドと、前記サーマルヘッドの温度を測定する温度センサとを備えた印刷装置の制御方法であって、前記印刷装置が、印刷中に測定した前記サーマルヘッドの温度が温度閾値以上になった場合に、印刷情報と、該印刷情報に基づく被印刷媒体への印刷開始時以降に測定した前記サーマルヘッドの温度とに基づいて、印刷中に測定した前記サーマルヘッドの温度が温度閾値以上になった場合に、前記サーマルヘッドの温度が前記温度閾値以上になる回数が最少になるように再開温度を決定し、前記サーマルヘッドに対し、前記サーマルヘッドの温度が前記再開温度以下になるまで前記被印刷媒体への印刷を待機させる制御を行う制御方法である。

【0009】

本発明の一態様に係るプログラムは、印刷情報に基づいて被印刷媒体への印刷を行うサーマルヘッドと、前記サーマルヘッドの温度を測定する温度センサとを備えた印刷装置を制御するためのプログラムであって、印刷中に測定した前記サーマルヘッドの温度が温度閾値以上になった場合に、印刷情報と、該印刷情報に基づく被印刷媒体への印刷開始時以降に測定した前記サーマルヘッドの温度とに基づいて、印刷中に測定した前記サーマルヘッドの温度が温度閾値以上になった場合に、前記サーマルヘッドの温度が前記温度閾値以上になる回数が最少になるように再開温度を決定し、前記サーマルヘッドに対し、前記サーマルヘッドの温度が前記再開温度以下になるまで前記被印刷媒体への印刷を待機させる処理を前記印刷装置に実行させるプログラムである。

【発明の効果】

【0010】

上記の態様によれば、印刷時のサーマルヘッドの温度上昇により生じる待機に起因する印刷性能の低下を抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】印刷装置の外観の一例を示す斜視図である。

【図2】印刷装置による被印刷媒体への印刷方法の一例を説明する概略図である。

【図3】印刷装置のハードウェア構成の一例を説明するブロック図である。

【図4】印刷装置で行われる処理の一例を説明するフローチャートである。

【図5】一実施形態に係る、図４のフローチャートにおける印刷処理の一例を説明するフローチャートである。

【図6】従来の印刷装置における印刷中のサーマルヘッドの温度変化を説明するグラフ図である。

【図7】一実施形態に係る印刷装置における印刷中のサーマルヘッドの温度変化を説明するグラフ図である。

【図8】一実施形態に係る印刷装置における再開温度の決定方法の例を説明するグラフ図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、図面を参照しながら、本発明に係る印刷装置の実施形態を説明する。以下の説明では、本発明に係る印刷装置の一例として、長尺の被印刷媒体に文字や図形等を熱転写方式で印刷してラベルを作成するラベルプリンタを挙げる。また、以下の説明では、既知のラベルプリンタと同一の構成、機能、及び動作についての詳細な説明は省略する。

【0013】

図１は、印刷装置の外観の一例を示す斜視図である。

【0014】

図１に例示した印刷装置１は、キーボード３及び表示装置４を備えた装置筐体２と、該装置筐体２に対して開閉可能に取り付けられた蓋５とを含む。装置筐体２における蓋５で覆われる部分には、被印刷媒体１１及びインクリボン１２（図２を参照）が収容されたカートリッジを装着するカートリッジ装着部が形成されている。装置筐体２のカートリッジ装着部及びその周囲には、被印刷媒体１１及びインクリボン１２を搬送する搬送機構、被印刷媒体１１に印刷を行う印刷機構、及び被印刷媒体１１をカットするカット機構が設けられている。また、装置筐体２の内部には、搬送機構、印刷機構、及びカット機構等の動作を制御する制御回路を含むプリント回路板が設けられている。プリント回路板には、キーボード３及び表示装置４も接続されている。

【0015】

図１に例示した印刷装置１は、利用者がキーボード３を操作して入力した文字列や図形等を被印刷媒体１１に印刷してラベルを作成することができる。作成したラベル（被印刷媒体１１）は、装置筐体２に形成された排出口２０１から排出される。被印刷媒体１１には、インクリボン１２のインク成分を転写するテープ層と、該テープ層におけるインク成分を転写する面とは反対側の面に積層された粘着層と、該粘着層を保護する剥離紙（台紙）とを有するシールタイプの媒体であってもよいし、他の形態の媒体（例えば、紙等の単一材料の媒体、マグネットテープ等）であってもよい。

【0016】

図２は、印刷装置による被印刷媒体への印刷方法の一例を説明する概略図である。

【0017】

印刷装置１は、上記のように熱転写方式により被印刷媒体１１に印刷を行うものであり、被印刷媒体１１とインクリボン１２とが収容されたカートリッジが装着される。この場合、図２に例示したように、被印刷媒体１１及びインクリボン１２は、それぞれのロールから繰り出され、被印刷媒体１１における印刷面にインクリボン１２が重なった状態でプラテンローラ６とサーマルヘッド７との間を通る。被印刷媒体１１の印刷面はサーマルヘッド７側を向いた面であり、インクリボン１２は被印刷媒体１１とサーマルヘッド７との間に位置する。

【0018】

被印刷媒体１１に印刷をするときには、被印刷媒体１１及びインクリボン１２をプラテンローラ６とサーマルヘッド７とで挟持した状態で、プラテンローラ６を正転（図２では反時計方向に回転）させながら、サーマルヘッド７からインクリボン１２に熱エネルギーを印加してインクリボン１２のインク成分を被印刷媒体１１に転写する。印刷が行われた被印刷媒体１１は装置筐体２の排出口２０１に向けて搬送され、インクリボン１２はカートリッジ内の回収用のローラに巻き取られる。

【0019】

被印刷媒体１１の搬送経路におけるサーマルヘッド７と排出口２０１との間には、被印刷媒体１１をカットするフルカッター８及びハーフカッター９が配置されている。フルカッター８は被印刷媒体１１の全体をカットするカッターであり、ハーフカッター９は被印刷媒体１１の一部分のみをカットするカッターである。被印刷媒体１１に印刷する際にオートカットの設定が有効になっていると、印刷終了後、被印刷媒体１１における印刷されてラベルとなる領域がフルカッター８の位置よりも排出口２０１側になるように被印刷媒体１１が搬送され、被印刷媒体１１の全体がフルカッター８によりカット（フルカット）される。また、被印刷媒体１１を印刷する際にハーフカットの設定が有効になっていると、例えば、被印刷媒体１１における印刷されてラベルとなる領域と、該領域よりも被印刷媒体の先端側に設けられた余白領域（耳部）との境界がハーフカッター９によりハーフカットされる。

【0020】

図３は、印刷装置のハードウェア構成の一例を説明するブロック図である。

【0021】

図３に例示した印刷装置１は、制御部２１と、入力部２２と、表示部２３と、記憶部２４と、テープ検知部２５と、搬送部２６と、印刷部２７と、カット部２８とを含む。

【0022】

制御部２１は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサであり、所定のプログラムを実行することにより印刷装置１で実施される様々な動作を制御する。入力部２２は、例えば、図１に例示したキーボード３を含み、被印刷媒体１１に印刷する文字列や図形等の入力及び選択、並びに印刷に関する設定の入力及び選択等に利用される。表示部２３は、例えば、図１に例示した表示装置４を含み、入力部２２を利用して入力された文字列等のレイアウトや印刷に関する設定情報等が表示される。記憶部２４は、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）を含み、制御部２１としてのプロセッサが実行するプログラムや印刷に関する設定情報が格納されている。

【0023】

テープ検知部２５は、被印刷媒体１１及びインクリボン１２の有無、被印刷媒体１１の種別等を検知する。搬送部２６は、被印刷媒体１１及びインクリボン１２を所定の搬送方向に所定の搬送速度で搬送する。搬送部２６は、図２に例示したプラテンローラ６及びインクリボンを回収するローラ、並びにそれらを回転させるモータ等により構成される搬送機構を含む。印刷部２７は、被印刷媒体１１に対する印刷を行う。印刷部２７は、サーマルヘッド７、制御部２１からの制御信号に基づいてサーマルヘッド７を駆動する駆動部２７１、及びサーマルヘッド７の温度を測定する温度センサ２７２等により構成される印刷機構を含む。温度センサ２７２は、例えば、サーミスタを含み、サーマルヘッド７の所定位置又はサーマルヘッド７の近傍に配置される。カット部２８は、被印刷媒体１１をカットする。カット部２８は、図２に例示したフルカッター８及びハーフカッター９等により構成されるカット機構を含む。

【0024】

なお、印刷装置１における制御部２１や記憶部２４の機能は、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）やＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等のハードウェアにより実現されてもよい。また、印刷装置１は、図３に示していない通信部を有し、該通信部によりパーソナルコンピュータやスマートフォン等の情報端末と通信を行うことが可能であってもよい。

【0025】

次に、図４及び図５を参照しながら、本実施形態に係る印刷装置１によるラベルの作成方法を説明する。図４は、印刷装置で行われる処理の一例を説明するフローチャートである。図５は、一実施形態に係る、図４のフローチャートにおける印刷処理の一例を説明するフローチャートである。

【0026】

印刷装置１は、電源をオンにすると、所定の起動処理を行った後、ラベルを作成可能な状態になる。ラベルを作成可能な状態になった後、印刷装置１は、ラベルデザインの編集を受け付け（ステップＳ１）、印刷情報を作成する（ステップＳ２）。ステップＳ１では、利用者が入力部２２（キーボード３）を操作して入力又は選択した文字列や図形、文字列のフォント等の情報に基づいて、制御部２１が、作成するラベルのデザインを編集し、表示部２３に表示させる。また、ステップＳ１で受け付ける情報は、例えば、作成するラベルの枚数を示す情報を含む。ステップＳ２では、制御部２１が、編集されたラベルのデザイン、ラベルの作成に用いる被印刷媒体１１の種別（例えば、テープ幅）、作成するラベルの枚数等に基づいて、サーマルヘッド７を制御するための印刷情報を作成する。例えば、制御部２１は、被印刷媒体１１における印刷をしてラベルとなる領域（以下「ラベル領域」という）を搬送方向に並ぶ複数のラインに分割し、各ラインに対する印刷を行う際のサーマルヘッド７における複数の発熱素子の内の加熱する発熱素子を示す情報を作成する。

【0027】

印刷情報を作成した後、印刷装置１は、作成した印刷情報に基づいて被印刷媒体１１に対する印刷処理を行う（ステップＳ３）。ステップＳ３では、搬送部２６により被印刷媒体１１及びインクリボン１２を搬送しながら、印刷部２７のサーマルヘッド７によりインクリボン１２のインク成分を被印刷媒体１１に熱転写する。搬送部２６及び印刷部２７の動作は、制御部２１により制御される。本実施形態の印刷装置１は、ステップＳ３として、例えば、図５を参照して後述する印刷処理を実行する。なお、印刷情報に基づく一連の印刷処理の途中で被印刷媒体１１をフルカット又はハーフカットする処理を行う設定になっている場合には、制御部２１による制御のもと、カット部２８のフルカッター８によるフルカット又はハーフカッター９によるハーフカットが行われる。

【0028】

ステップＳ３の印刷処理が終了すると、印刷装置１は、被印刷媒体１１におけるラベル領域を装置筐体２の排出口２０１から排出し（ステップＳ４）、ラベルを作成する処理を終了する。オートカットの設定が有効になっている場合には、制御部２１による制御のもと、被印刷媒体１１におけるフルカット位置がフルカッター８によりカット可能な位置に到達するまで搬送部２６が被印刷媒体１１を搬送し、カット部２８がフルカッター８により被印刷媒体１１の全体をカットする。また、オートカットの設定が無効になっている場合には、例えば、印刷終了後に、利用者が入力部２２（キーボード３）を操作して被印刷媒体１１を搬送させるための入力をすると、制御部２１による制御のもと、搬送部２６が被印刷媒体１１を所定の距離だけ搬送して排出口２０１から排出させる。

【0029】

サーマルヘッド７を利用して被印刷媒体１１に印刷をする本実施形態の印刷装置１は、ステップＳ３の印刷処理として、例えば、図５に例示したフローチャートに沿った処理を行う。なお、図５のフローチャートでは、印刷中に行われ得るハーフカット及びフルカットの処理を省略している。

【0030】

印刷処理を開始すると、印刷装置１の制御部２１は、まず、ラベルの総印刷枚数Ｎを設定し、総印刷枚数Ｎ枚のうちの何枚目のラベルであるかを示す値ｎを１に設定する（ステップＳ３０１）。ラベルの総印刷枚数Ｎは、例えば、ステップＳ１で入力部２２により入力又は選択される。総印刷枚数Ｎは、例えば、ステップＳ２で作成された印刷情報に含まれる。

【0031】

次に、印刷装置１は、被印刷媒体１１における１枚目のラベルとなるラベル領域への印刷を開始する前のサーマルヘッド７の温度Ｔ０を測定して保持する（ステップＳ３０２）。サーマルヘッド７の温度Ｔ０は、温度センサ２７２により測定する。温度センサ２７２は、例えば、サーミスタの抵抗値を検知してサーマルヘッド７の温度Ｔ０を測定し、温度Ｔ０の情報を制御部２１に通知する。制御部２１は、例えば、制御部２１としてのプロセッサのキャッシュ等で、通知された温度Ｔ０の情報を印刷開始時の温度の情報として保持する。

【0032】

次に、印刷装置１は、印刷情報に基づいて、被印刷媒体１１におけるｎ枚目のラベルとなるラベル領域を印刷する（ステップＳ３０３）。ステップＳ３０３におけるラベル１枚分の印刷は、従来の印刷装置１と同じ手順で行う。以下の説明では、被印刷媒体１１におけるｎ枚目のラベルとなる領域に対する印刷のことを、「ｎ枚目のラベルの印刷」又は「ｎ枚目のラベルを印刷」等という。

【0033】

ラベル１枚分の印刷が終了すると、印刷装置１の制御部２１は、値ｎが総印刷枚数Ｎ以上であるか否かを判定する（ステップＳ３０４）。ｎ≧Ｎである場合（ステップＳ３０４；ＹＥＳ）、制御部２１は、ステップＳ３の印刷処理を終了する。

【0034】

ｎ＜Ｎである場合（ステップＳ３０４；ＮＯ）、印刷装置１は、次に、ｎ枚目のラベルの印刷が終了した時点でのサーマルヘッド７の温度Ｔｎを測定して保持する（ステップＳ３０５）。ステップＳ３０５の処理は、ステップＳ３０２の処理と同じでよい。

【0035】

次に、印刷装置１の制御部２１は、現在行っている印刷処理において測定して保持しているサーマルヘッド７の温度Ｔ０～Ｔｎに基づいて、サーマルヘッド７の温度上昇度ΔＴ（℃／枚）を算出する（ステップＳ３０６）。ステップＳ３０６において、制御部２１は、印刷開始時以降に測定した温度Ｔ０～Ｔｎについての線形回帰分析により、ラベル１枚分の印刷をしたときのサーマルヘッド７の上昇温度（℃）を示す温度上昇度ΔＴを算出する。線形回帰分析は、既知の分析手法、例えば、最小二乗法を利用する分析手法により行う。すなわち、図５に例示した印刷処理では、印刷処理中のサーマルヘッド７の温度変化が印刷したラベルの枚数ｎに比例する一次関数で表されるものとして、温度上昇度ΔＴを算出する。

【0036】

温度上昇度ΔＴを算出した後、制御部２１は、保持しているサーマルヘッド７の温度Ｔｎが温度閾値ＴＨ以上であるか否かを判定する（ステップＳ３０７）。温度閾値ＴＨは、被印刷媒体１１への印刷を待機するか否かの判断基準とする温度であり、例えば、サーマルヘッド７の最大定格温度（高温側の定格温度）よりも低い所定の温度に設定される。Ｔｎ＜ＴＨである場合（ステップＳ３０７；ＮＯ）、制御部２１は、値ｎをｎ＋１に更新し（ステップＳ３１１）、待機なしでｎ枚目のラベルの印刷（ステップＳ３０３）を行う。

【0037】

Ｔｎ≧ＴＨである場合（ステップＳ３０７；ＹＥＳ）、印刷装置１は、印刷を休止して待機し（ステップＳ３０８）、温度上昇度ΔＴと残り印刷枚数Ｎ－ｎとに基づいて再開温度ＴＲを算出する（ステップＳ３０９）。ステップＳ３０８では、制御部２１は、搬送部２６による被印刷媒体１１及びインクリボン１２の搬送を停止させ、印刷部２７のサーマルヘッド７によるインクリボン１２への熱エネルギーの印加を休止させる。ステップＳ３０９では、制御部２１は、例えば、待機の回数が最小となり、かつ最後から２枚目（すなわちＮ－１枚目）のラベルの印刷が終了したときに測定したサーマルヘッド７の温度Ｔｎ（ｎ＝Ｎ－１）がＴｎ＜ＴＨとなるような再開温度ＴＲを算出する。

【0038】

次に、制御部２１は、サーマルヘッド７の温度が再開温度ＴＲ以下になったか否かを判定する（ステップＳ３１０）。サーマルヘッド７の温度が再開温度ＴＲよりも高い場合（ステップＳ３１０；ＮＯ）、印刷装置１の制御部２１は、ステップＳ３１０の判定を定期的に繰り返す。そして、サーマルヘッド７の温度が再開温度ＴＲ以下になった場合（ステップＳ３１０；ＮＯ）、印刷装置１の制御部２１は、値ｎをｎ＋１に更新し（ステップＳ３１１）、ｎ枚目のラベルの印刷（ステップＳ３０３）を行う。

【0039】

このように、本実施形態の印刷装置１では、印刷中にサーマルヘッド７の温度が温度閾値ＴＨ以上になり待機するときに、温度上昇度ΔＴと残り印刷枚数Ｎ－ｎとに基づいて、印刷を再開するサーマルヘッド７の温度（再開温度）ＲＴを算出して決定する。このため、本実施形態の印刷装置１では、サーマルヘッド７の温度が温度閾値ＴＨ以上になり待機する回数を、再開温度ＴＲが特定の値に固定されている場合と比べて少なくすることができる。

【0040】

図６は、従来の印刷装置における印刷中のサーマルヘッドの温度変化の例を説明するグラフ図である。図７は、一実施形態に係る印刷装置における印刷中のサーマルヘッドの温度変化の例を説明するグラフ図である。図６及び図７のグラフ図は、それぞれ、横軸が被印刷媒体１１における印刷開始位置からの距離をラベルの枚数ｎに換算した値であり、縦軸がサーマルヘッド７の温度Ｔ（℃）である。また、図７のグラフ図における黒色の丸印は、ｎ枚目のラベルの印刷が終了したときに測定したサーマルヘッド７の温度Ｔｎを示す。

【0041】

従来の印刷装置で１０枚の同一デザインのラベルを連続印刷により作成する場合、図６に例示したグラフ図における太い点線の直線Ｌ１や太い実線の直線Ｌ２のように、１枚目のラベルの印刷を開始した後、例えば、印刷したラベルの枚数に比例してサーマルヘッド７の温度Ｔが上昇する。このとき、サーマルヘッド７の温度上昇度ΔＴ（すなわち温度変化を示す直線の傾き）は、例えば、１枚のラベルにおける黒字率に応じて異なり、黒字率が高い場合の温度上昇度は黒字率が低い場合の温度上昇度に比べて大きくなる。黒字率は、被印刷媒体１１における印刷を行う矩形領域全体の面積に対する、熱転写によりインク成分が転写される領域の面積の割合である。

【0042】

黒字率が低い場合には、ラベル１枚分の印刷をするときのサーマルヘッド７の加熱する発熱素子の延べ数が、黒字率が高い場合と比べて少ないので、１０枚連続して印刷した場合のサーマルヘッド７の温度変化は、例えば、図６のグラフ図に太い点線で示した直線Ｌ１のように、印刷開始時から印刷終了時までサーマルヘッド７の温度Ｔが温度閾値ＴＨ以上になることはない。

【0043】

これに対し、黒字率が高い場合には、例えば、図６のグラフ図に太い実線で示した直線Ｌ２のように、７枚目のラベルを印刷している途中でサーマルヘッド７の温度Ｔが温度閾値ＴＨを超えてしまうことがある。このような場合、従来の印刷装置では、例えば、７枚目のラベルの印刷が終了した後、サーマルヘッド７の温度Ｔが再開温度ＴＨ２以下になるまで印刷を待機する。従来の印刷装置における再開温度ＴＨ２は、温度閾値ＴＨよりも数℃程度低い特定の温度に設定されることが多い。

【0044】

しかしながら、温度閾値ＴＨと再開温度ＴＨ２との温度差が小さい場合、印刷再開後にサーマルヘッド７の温度Ｔが再度上昇することにより、短時間でサーマルヘッド７の温度Ｔが再度温度閾値ＴＨ以上になってしまうことがある。このため、従来の印刷装置１では、一連の印刷処理における被印刷媒体１１の印刷開始位置から印刷終了位置までの印刷長が長くなると、サーマルヘッド７の温度Ｔが温度閾値ＴＨ以上になり待機する回数が増加してしまうことがある。例えば、図６に例示したグラフ図における太い実線の直線Ｌ２のように、７枚目のラベルの印刷が終了したときのサーマルヘッド７の温度が温度閾値ＴＨを超えて待機した場合、残りの８枚目以降のラベルを印刷するときに、ラベル１枚分の印刷を終了する毎に、サーマルヘッド７の温度が温度閾値ＴＲを超えて待機することがある。

【0045】

また、黒字率が低い場合であっても、ラベルの総印刷枚数Ｎが多い場合やラベル１枚分のラベル領域の搬送方向の長さ（ラベル長）が長い場合には、印刷中にサーマルヘッド７の温度が温度閾値ＴＨを超えて待機することがある。例えば、サーマルヘッド７の温度が図６のグラフ図における太い点線の直線Ｌ１で表されるような変化をするような印刷処理を行う場合、例えば、ラベルの総印刷枚数Ｎが１０枚ではなく１５枚や２０枚等であると、印刷中にサーマルヘッド７の温度が温度閾値ＴＨを超える。

【0046】

このように、従来の印刷装置では、再開温度ＴＨ２が特定の温度に設定されているため、印刷情報に基づいて行われる一連の印刷処理における被印刷媒体１１の印刷開始位置から印刷終了位置までの長さ（印刷長）が長くなると、その一連の印刷処理で待機を複数回行うことになる。待機を複数回行うことは、例えば、印刷が完了するのを待っている利用者に不快な思いをさせる恐れがある。また、待機を複数回行うことは、被印刷媒体１１及びインクリボン１２の搬送の停止と再開とを繰り返すことになるため、例えば、被印刷媒体１１の搬送量にずれが生じて印刷がずれる等の印刷品位の低下を招く恐れがある。更に、待機を複数回行うと、サーマルヘッド７やその周囲の温度が再開温度ＴＨ２よりも高い状態である期間が長くなるので、サーマルヘッド７や周辺の回路、インクリボン１２等が高温の影響を受け、印刷品位の低下を招く恐れがある。

【0047】

これに対し、本実施形態の印刷装置１では、上述のように、サーマルヘッド７の温度上昇度ΔＴと残り印刷枚数Ｎ－ｎとに基づいて、印刷を再開する温度（再開温度）ＴＲを算出して決定する。例えば、本実施形態の印刷装置１では、図７に例示したグラフ図のように７枚目のラベルの印刷が終了したときにサーマルヘッド７の温度Ｔ７を測定し、印刷開始時以降に測定した温度Ｔ０～Ｔ７の８個の温度についての線形回帰分析により、サーマルヘッド７の温度変化を表す一次関数Ｔ＝ΔＴ・ｎ＋Ｔ０、すなわち温度上昇度ΔＴを算出する（ステップＳ３０６）。このとき、図７に例示したように、サーマルヘッド７の温度Ｔ７が温度閾値ＴＨ以上であると、本実施形態の印刷装置１は、印刷を休止して待機する（ステップＳ３０８）。待機する場合、印刷装置１は、残りの８枚目から１０枚目までのラベルを印刷する際にも温度上昇度ΔＴに従ってサーマルヘッド７の温度が上昇すると仮定し、８枚目のラベルの印刷を開始するときと１０枚目のラベルの印刷を終了したときとのサーマルヘッド７の温度差を算出する。そして、算出した温度差と温度閾値ＴＨとに基づいて、８枚目のラベルの印刷を開始する温度（再開温度）ＴＲを算出する。すなわち、本実施形態の印刷装置１では、被印刷媒体１１における印刷開始位置から印刷終了位置までの印刷長と、サーマルヘッド７の温度上昇度ΔＴとに基づいて、再開温度ＴＲを決定する。このような再開温度ＴＲの決定方法を適用した場合、印刷再開後にサーマルヘッド７の温度が温度閾値ＴＨを超えて待機する回数を少なくすることができる。

【0048】

本実施形態の印刷装置１では、図７に例示したグラフ図のように、８枚目から１０枚目までのラベルの印刷を途中で待機することなく行った場合の印刷開始時の温度と印刷終了時の温度との温度差を予測することができる。このため、この予測した温度差を用いて、少なくとも最後から２枚目（９枚目）のラベルの印刷が終了したときのサーマルヘッド７の温度Ｔ９が温度閾値ＴＨ以下となるように、再開温度ＴＲを算出することができる。この場合、８枚目及び９枚目のラベルの印刷が終了したときのそれぞれで温度センサ２７２により測定されるサーマルヘッド７の温度Ｔ８及びＴ９は、温度閾値ＴＨよりも低くなる可能性が非常に高い。このため、印刷を再開した後の８枚目から１０枚目までのラベルを印刷するときに、印刷中に測定したサーマルヘッド７の温度が温度閾値ＴＨを超えて再び待機することを防げ、一連の印刷処理における待機の回数を１回にすることができる。したがって、本実施形態の印刷装置１では、待機することによる不快感を利用者が抱きにくくなる。また、待機の繰り返しに起因する被印刷媒体１１の搬送と停止との繰り返しや、サーマルヘッド７及びその周辺の温度が高い状態の継続を抑制することができるため、印刷品位の低下等の印刷性能の低下を抑制することができる。

【0049】

なお、印刷を再開する温度（再開温度）ＴＲの決定方法は、適宜変更可能である。

【0050】

図８は、一実施形態に係る印刷装置における再開温度の決定方法の例を説明するグラフ図である。図８のグラフ図において、横軸は被印刷媒体１１における印刷開始位置からの距離をラベルの枚数ｎに換算した値であり、縦軸はサーマルヘッド７の温度Ｔ（℃）である。

【0051】

図８のグラフ図では、７枚目のラベルの印刷を終了したときのサーマルヘッド７の温度Ｔ７が温度閾値ＴＨよりも高い。このため、印刷装置１は、７枚目のラベルの印刷を終了した後、サーマルヘッド７の温度が再開温度に低下するまで待機する。

【0052】

このとき、再開温度は、例えば、図８のグラフ図における太い実線の直線Ｌ３のように、最後（１０枚目）のラベルの印刷を終了したときのサーマルヘッド７の温度Ｔが温度閾値ＴＲとなるような再開温度ＴＲ１としてもよい。このような再開温度ＴＲ１にした場合、８枚目及び９枚目のラベルの印刷が終了したときに測定されるサーマルヘッド７の温度Ｔ８及びＴ９は、それぞれ、温度閾値ＴＨよりも低い可能性が非常に高い。また、図５のフローチャートに沿った処理では、１０枚目のラベルの印刷が終了したときにはサーマルヘッド７の温度を測定しない。このため、８枚目のラベルの印刷を開始してから１０枚目のラベルの印刷を終了するまで待機することはない。よって、再開後のサーマルヘッド７及びその周囲の温度が高温になることによる印刷品位の低下をより一層抑制することができる。また、再開温度は、例えば、図８のグラフ図における太い点線の直線Ｌ４のように、最後から２枚目（９枚目）のラベルの印刷を終了したときのサーマルヘッド７の温度Ｔが温度閾値ＴＲよりも温度差ＭＴだけ低い温度となるような再開温度ＴＲ２としてもよい。温度差ＭＴは、例えば、１℃程度の温度差とする。このような再開温度ＴＲ２にした場合も、８枚目のラベルの印刷を開始してから１０枚目のラベルの印刷を終了するまで待機することはない。しかも、再開温度ＴＲ２の場合には、再開温度ＴＲ１にした場合と比べて待機時間を短くすることができるため、待機時間が長くなることによる印刷効率の低下等の印刷性能の低下を抑制することができる。また、待機時間を短くすることで、待機による不快感を利用者が抱きにくくすることができる。

【0053】

なお、図８のグラフ図における直線Ｌ３及びＬ４は、再開温度の決定方法の例示に過ぎず、その他の観点で決定してもよい。また、温度上昇度ΔＴは、図６～図８のグラフ図に例示したような線形回帰分析により算出した値に限らず、その他の任意の回帰分析により算出した値（例えば、サーマルヘッド７の温度変化を二次関数として算出した値）であってもよい。

【0054】

ところで、再開温度を特定の温度に設定（固定）している従来の印刷装置では、温度閾値ＴＲと再開温度との温度差を大きくすることで、印刷再開後の待機の回数を少なくすることができる。しかしながら、このような従来の印刷装置では、印刷再開後に印刷をするラベルの枚数が少なく（例えば、１枚）、温度閾値ＴＨよりもわずかに低い温度になった時点で印刷を再開しても再開後に待機することがない場合にも、予め設定された特定の温度以下になるまで待機することになるため、待機時間が必要以上に長くなることがある。これに対し、図を参照した説明は省略するが、例えば、ラベルの総印刷枚数が８枚であり、７枚目のラベルの印刷を終了したときに待機をする場合、本実施形態の印刷装置１では、再開温度ＴＲを温度閾値ＴＨよりもわずかに低い（例えば、１℃だけ低い）温度に決定することができる。このため、印刷再開後に印刷をするラベルの枚数が少ない場合には、再開温度ＴＲを高くして待機時間を短くすることができる。すなわち、本実施形態の印刷装置１によれば、印刷再開後に印刷をするラベルの枚数（印刷長）に応じて、待機する回数が最少となり、かつ待機時間が最短になるような適切な再開温度を設定することもできる。したがって、本実施形態の印刷装置１は、印刷時のサーマルヘッド７の温度上昇により生じる待機に起因する、印刷品位の低下や印刷効率の低下等の印刷性能の低下を抑制することができる。

【0055】

上述した実施形態は、発明の理解を容易にするために具体例を示したものであり、本発明は上述した実施形態に限定されるものではない。印刷装置、制御方法、及び、プログラムは、特許請求の範囲の記載を逸脱しない範囲において、さまざまな変形、変更が可能である。

【0056】

例えば、サーマルヘッド７の温度の測定は、上述したラベル１枚分の印刷が終了したときに限らず、所定の単位印刷長（例えば、所定のライン数分）の印刷が終了する毎に行ってもよい。この場合、例えば、ｎ枚目のラベルの印刷をしている途中でサーマルヘッド７の温度が温度閾値ＴＨを超えたときに待機し、再開温度ＴＲを決定してもよい。このような再開温度ＴＲの決定方法は、例えば、ラベル１枚分のラベル長（ラベル領域の長さ）が長い場合に、ラベル１枚分の印刷が終了したときに温度を測定する場合と比べて、サーマルヘッド７の温度が温度閾値ＴＨよりも高い温度で印刷が行われる期間を短くすることができる。なお、ｎ枚目のラベルを印刷している途中でサーマルヘッド７の温度が温度閾値ＴＨを超えた場合であっても、温度閾値ＴＨがサーマルヘッド７の定格温度よりも十分に低い（例えば、１０℃～２０℃低い）場合には、ｎ枚目のラベルの印刷が終了してから待機をしてもよい。このようにすることで、印刷中に停止することによる印刷のずれ等を防ぎ、印刷品位の低下を防ぐことができる。また、ラベル１枚分のラベル長が１ｃｍ未満等の非常に短い場合には、例えば、ラベル２枚分の印刷が終了する毎にサーマルヘッド７の温度を測定してもよい。

【0057】

また、上述した印刷装置１では、例えば、回帰分析により算出した温度上昇度ΔＴと、一連の印刷処理における被印刷媒体１１の印刷長のうちの残りの印刷長に基づいて、サーマルヘッド７の温度が温度閾値ＴＨ以上になる前に、待機をするタイミングと、再開温度ＴＲとを設定してもよい。

【0058】

更に、上述した印刷装置１では、例えば、印刷処理中に測定したサーマルヘッド７の温度に基づいて温度上昇度ΔＴを算出する代わりに、経験的に得られた、印刷情報とサーマルヘッド７の温度上昇度との対応関係に基づいて温度上昇度ΔＴを導出してもよい。例えば、被印刷媒体１１の幅（搬送方向と直交する方向の寸法）、１枚分のラベル領域の搬送方向の長さ（ラベル長）、及び該ラベル領域におけるインクリボン１２のインク成分が転写される領域の割合の組み合わせと、サーマルヘッド７の温度上昇度ΔＴとの対応関係が定量的又は定性的に得られた場合、その対応関係を記憶部２４に格納しておく。この場合、印刷装置１は、作成した印刷情報における被印刷媒体１１の幅、ラベル長、及び該ラベル領域におけるインクリボン１２のインク成分が転写される領域の割合の組み合わせに応じたサーマルヘッド７の温度上昇度ΔＴを記憶部２４の対応関係の中から選択（特定）する。そして、選択した温度上昇度ΔＴと、印刷開始時以降に測定したサーマルヘッド７の温度（例えば、印刷開始時に測定した温度Ｔ０）と、総印刷枚数Ｎ等の印刷長とに基づいて、サーマルヘッド７の温度が温度閾値ＴＨ以上になるタイミングを予測する。これにより、サーマルヘッド７の温度が温度閾値ＴＨ以上になるタイミングでの残りの印刷長を予測することができ、予測した残り印刷長と選択した温度上昇度ΔＴとに基づいて再開温度ＴＲを決定することができる。

【0059】

また、上述した印刷装置１では、例えば、経験的に得られた待機中のサーマルヘッド７の温度の時間変化に基づいて、サーマルヘッド７の温度が再開温度ＴＲ以下になるまでの待機時間を特定し、該待機時間が経過するまでサーマルヘッド７による被印刷媒体１１への印刷を待機してもよい。

【0060】

また、上述した実施形態では、インクリボン１２のインク成分を被印刷媒体１１に熱転写する印刷装置１を例示したが、印刷装置１は、例えば、サーマルヘッド７の発熱素子から印加される熱エネルギーにより発色又は変色する感熱層を含む被印刷媒体１１に印刷を行うものであってもよい。また、印刷装置１は、サーマルヘッド７の発熱素子を加熱することにより被印刷媒体１１に対して印刷を行うその他の種類の印刷装置であってもよい。

【0061】

以下、本願の出願当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
［付記１］
印刷情報に基づいて被印刷媒体に印刷を行うサーマルヘッドと、
前記サーマルヘッドの温度を測定する温度センサと、
印刷情報、及び該印刷情報に基づく被印刷媒体への印刷開始時以降に測定した前記サーマルヘッドの温度に基づいて、前記サーマルヘッドに対し、前記サーマルヘッドの温度が再開温度以下になるまで前記被印刷媒体への印刷を待機させる制御を行う制御部と
を備えることを特徴とする印刷装置。
［付記２］
付記１に記載の印刷装置において、
前記制御部は、前記印刷情報と、前記被印刷媒体への印刷開始時以降に測定した前記サーマルヘッドの温度とに基づいて、前記再開温度を決定する
ことを特徴とする印刷装置。
［付記３］
付記２に記載の印刷装置において、
前記制御部は、前記印刷情報に基づいて前記被印刷媒体に印刷を行う際の印刷開始位置から印刷終了位置までの印刷長を取得し、取得した前記印刷長と、前記被印刷媒体への印刷開始時以降に測定した前記サーマルヘッドの温度とに基づいて、前記再開温度を決定する
ことを特徴とする印刷装置。
［付記４］
付記３に記載の印刷装置において、
前記制御部は、取得した前記印刷長と前記被印刷媒体への印刷を待機させる前に印刷された印刷済み領域の印刷長に基づいて、印刷再開後に印刷を行う残り印刷領域の印刷長を算出し、算出した前記残り印刷領域の印刷長と前記被印刷媒体への印刷開始時以降に測定した前記サーマルヘッドの温度とに基づいて、前記再開温度を決定する
ことを特徴とする印刷装置。
［付記５］
付記４に記載の印刷装置において、
前記制御部は、前記被印刷媒体への印刷開始時から前記被印刷媒体への印刷を待機させるまでの期間に測定した前記サーマルヘッドの温度に基づいて、前記印刷長に対する前記サーマルヘッドの温度上昇度を導出し、前記残り印刷領域の印刷長と、前記サーマルヘッドの温度上昇度とに基づいて、前記再開温度を決定する
ことを特徴とする印刷装置。
［付記６］
付記５に記載の印刷装置において、
前記制御部は、前記被印刷媒体への印刷開始時から前記被印刷媒体への印刷を待機させるまでの期間に複数回測定して取得した前記サーマルヘッドの温度変化についての回帰分析により、前記サーマルヘッドの温度上昇度を算出する
ことを特徴とする印刷装置。
［付記７］
付記６に記載の印刷装置において、
前記印刷情報は、印刷するラベルの枚数を示す情報を含み、
前記制御部は、少なくともラベル１枚分の印刷が終了する毎に前記温度センサで測定した前記サーマルヘッドの温度を取得し、ラベル１枚分の印刷を行ったときの前記サーマルヘッドの上昇温度を前記サーマルヘッドの温度上昇度として算出し、該サーマルヘッドの温度上昇度と待機後に印刷するラベルの枚数とに基づいて、前記再開温度を算出する
ことを特徴とする印刷装置。
［付記８］
付記７に記載の印刷装置において、
前記制御部は、前記サーマルヘッドの温度上昇度に基づいて、前記待機後に印刷するラベルのうちの少なくとも最後から２枚目のラベルの印刷が終了したときの前記サーマルヘッドの温度が所定の温度よりも低くなるように、前記再開温度を決定する
ことを特徴とする印刷装置。
［付記９］
付記６に記載の印刷装置において、
前記制御部は、予め設定された単位印刷長分の印刷が終了する毎に前記温度センサで測定した前記サーマルヘッドの温度を取得し、前記単位印刷長分の印刷を行ったときの前記サーマルヘッドの上昇温度を前記サーマルヘッドの温度上昇度として算出し、該サーマルヘッドの温度上昇度と待機後に印刷する前記単位印刷長分の領域の数とに基づいて、前記再開温度を算出する
ことを特徴とする印刷装置。
［付記１０］
付記９に記載の印刷装置において、
前記制御部は、前記サーマルヘッドの温度上昇度に基づいて、前記待機後に印刷する前記単位印刷長分の領域のうちの少なくとも最後から２番目の領域の印刷が終了したときの前記サーマルヘッドの温度が所定の温度よりも低くなるように、前記再開温度を決定する
ことを特徴とする印刷装置。
［付記１１］
付記１～１０のいずれか１つに記載の印刷装置において、
前記制御部は、印刷中に測定した前記サーマルヘッドの温度が温度閾値以上になった場合に、前記被印刷媒体への印刷を待機させる前記制御を行う
ことを特徴とする印刷装置。
［付記１２］
付記１１に記載の印刷装置において、
前記制御部は、前記サーマルヘッドの温度が前記温度閾値以上になる回数が最少になるように、前記再開温度を決定する
ことを特徴とする印刷装置。
［付記１３］
付記１１に記載の印刷装置において、
前記制御部は、前記サーマルヘッドの温度が前記温度閾値以上になる回数が最少になり、かつ印刷を再開するまでの待機時間が最短になるように、前記再開温度を決定する
ことを特徴とする印刷装置。
［付記１４］
付記１１に記載の印刷装置において、
前記制御部は、ラベル１枚分の印刷を行っているときに測定した前記サーマルヘッドの温度が前記温度閾値以上となった場合には、該ラベル１枚分の印刷が終了してから、前記被印刷媒体への印刷を待機させる前記制御を行う
ことを特徴とする印刷装置。
［付記１５］
付記１１に記載の印刷装置において、
前記制御部は、前記印刷情報と、前記被印刷媒体への印刷開始時以降に測定した前記サーマルヘッドの温度とに基づいて、前記サーマルヘッドの温度が前記温度閾値以上になる前に、前記サーマルヘッドによる前記被印刷媒体への印刷を待機させるタイミングを決定する
ことを特徴とする印刷装置。
［付記１６］
付記１に記載の印刷装置において、
前記制御部は、前記サーマルヘッドによる前記被印刷媒体への印刷を停止させたときの前記サーマルヘッドの温度変化に基づいて、前記サーマルヘッドの温度が前記再開温度以下になるまでの待機時間を特定し、特定した前記待機時間が経過するまで前記被印刷媒体への印刷を待機させる
ことを特徴とする印刷装置。
［付記１７］
付記１に記載の印刷装置において、
印刷情報と該印刷情報に基づいて被印刷媒体への印刷を行う場合の前記サーマルヘッドの温度上昇度との対応関係を格納した記憶部を更に備え、
前記制御部は、前記被印刷媒体への印刷開始時に測定した温度と、前記対応関係に基づいて特定される前記サーマルヘッドの温度上昇度とに基づいて、前記サーマルヘッドによる前記被印刷媒体への印刷を待機させるタイミングを決定する
ことを特徴とする印刷装置。
［付記１８］
付記１～１７のいずれか１つに記載の印刷装置において、
被印刷媒体を搬送する搬送部を更に備え、
前記制御部は、前記印刷情報と、該印刷情報に基づく前記被印刷媒体への印刷開始時以降に測定した前記サーマルヘッドの温度とに基づいて、前記搬送部及び前記サーマルヘッドに対し、前記サーマルヘッドの温度が前記再開温度以下になるまで前記サーマルヘッドによる前記被印刷媒体への印刷を待機させる制御を行う
ことを特徴とする印刷装置。
［付記１９］
印刷情報に基づいて被印刷媒体に印刷を行うサーマルヘッドと、前記サーマルヘッドの温度を測定する温度センサとを備えた印刷装置の制御方法であって、
前記印刷装置が、
印刷情報と、該印刷情報に基づく被印刷媒体への印刷開始時以降に測定した前記サーマルヘッドの温度とに基づいて、前記サーマルヘッドに対し、前記サーマルヘッドの温度が再開温度以下になるまで前記被印刷媒体への印刷を待機させる制御を行う
ことを特徴とする制御方法。
［付記２０］
印刷情報に基づいて被印刷媒体に印刷を行うサーマルヘッドと、前記サーマルヘッドの温度を測定する温度センサとを備えた印刷装置を制御するためのプログラムであって、
印刷情報と、該印刷情報に基づく被印刷媒体への印刷開始時以降に測定した前記サーマルヘッドの温度とに基づいて、前記サーマルヘッドに対し、前記サーマルヘッドの温度が再開温度以下になるまで前記被印刷媒体への印刷を待機させる
処理を前記印刷装置に実行させることを特徴とするプログラム。

【符号の説明】

【0062】

１ 印刷装置
２ 装置筐体
２０１ 排出口
３ キーボード
４ 表示装置
５ 蓋
６ プラテンローラ
７ サーマルヘッド
８ フルカッター
９ ハーフカッター
１１ 被印刷媒体
１２ インクリボン
２１ 制御部
２２ 入力部
２３ 表示部
２４ 記憶部
２５ テープ検知部
２６ 搬送部
２７ 印刷部
２７１ 駆動部
２７２ 温度センサ
２８ カット部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】