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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-02-19
(45)【発行日】2024-02-28
(54)【発明の名称】予測装置、画像形成装置、プログラム及び予測システム
(51)【国際特許分類】
H04N 1/00 20060101AFI20240220BHJP
B41J 29/38 20060101ALI20240220BHJP
【ＦＩ】
H04N1/00 002A
B41J29/38 301
B41J29/38 801
H04N1/00 350
【請求項の数】
13
(21)【出願番号】P 2020040088
(22)【出願日】2020-03-09
(65)【公開番号】P2021141544
(43)【公開日】2021-09-16
【審査請求日】2023-02-16
(73)【特許権者】
【識別番号】000001270
【氏名又は名称】コニカミノルタ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110000925
【氏名又は名称】弁理士法人信友国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】富田 裕貴
【審査官】豊田 好一
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１６－００２６６３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１５－１３６９２５（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平０５－０７２８５９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１３－２０１５６６（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｈ０４Ｎ １／００
Ｂ４１Ｊ ２９／３８
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
操作部から画像形成装置に行われた操作で動作した前記画像形成装置の動作結果が含まれる操作内容を取得する操作内容取得部と、前記操作内容と、前記画像形成装置の装置状態とを紐づけて格納し、前記装置状態には、前記装置状態に合わせて前記画像形成装置になされる対応策が含まれる装置状態テーブルと、
前記操作内容に基づいて、前記装置状態テーブルを参照して、前記操作内容に紐づけられた前記装置状態を予測する装置状態予測部と、
予測された前記装置状態を表示部に表示可能に出力する表示出力部と、を備える
予測装置。
【請求項2】
前記操作内容が格納された履歴テーブルから前記操作内容の履歴を読み出して、前記操作部を通じてオペレーターが要求する要求印刷状態を判定する要求印刷状態判定部を備え、前記装置状態予測部は、前記操作内容及び前記要求印刷状態に基づいて前記装置状態を予測する
請求項１に記載の予測装置。
【請求項3】
前記操作内容と、前記要求印刷状態とを紐づけて格納する要求印刷状態テーブルを備え、前記装置状態テーブルには、前記要求印刷状態テーブルに記録される操作内容と、前記要求印刷状態と、前記装置状態とが紐づけて記録され、
前記要求印刷状態判定部は、前記要求印刷状態テーブルを参照して、前記操作内容に紐づけられた前記要求印刷状態を判定し、
前記装置状態予測部は、前記装置状態テーブルを参照して、前記操作内容及び前記要求印刷状態に紐づけられた前記装置状態を予測する
請求項２に記載の予測装置。
【請求項4】
前記装置状態予測部が前記装置状態を予測するときの感度は、前記表示部に表示された前記対応策に基づいて、前記操作部から要求される感度に変更される請求項１～３のいずれか一項に記載の予測装置。
【請求項5】
操作部から画像形成装置に行われた操作で動作した前記画像形成装置の動作結果が含まれる操作内容を取得する操作内容取得部と、
前記操作内容を入力して前記画像形成装置の装置状態を出力とする機械学習で作成された装置状態学習モデルと、
前記操作内容を履歴として格納する履歴テーブルから前記操作内容の履歴を読み出して、前記操作部を通じてオペレーターが要求する要求印刷状態を判定する要求印刷状態判定部と、
前記装置状態学習モデルを使用して、前記操作内容及び前記要求印刷状態に基づいて、前記装置状態に合わせて前記画像形成装置になされる対応策が含まれる前記装置状態を予測する装置状態予測部と、
予測された前記装置状態を表示部に表示可能に出力する表示出力部と、を備える
予測装置。
【請求項6】
前記操作内容を入力して前記要求印刷状態を出力とする機械学習で作成された要求印刷状態学習モデルを備え、前記要求印刷状態判定部は、前記要求印刷状態学習モデルを使用して、前記操作内容に対応する前記要求印刷状態を判定する
請求項５に記載の予測装置。
【請求項7】
前記装置状態予測部は、さらに前記画像形成装置のパラメーターを用いて前記装置状態を予測する請求項６に記載の予測装置。
【請求項8】
記録材に画像を形成する画像形成部と、画像形成装置に対して操作が行われる操作部と、
前記画像形成装置に関する情報が表示される表示部と、
前記画像形成装置の装置状態を予測する予測装置と、を備え、
前記予測装置は、
前記操作部から前記画像形成装置に行われた操作で動作した前記画像形成装置の動作結果が含まれる操作内容を取得する操作内容取得部と、
前記操作内容と、前記装置状態とを紐づけて格納し、前記装置状態には、前記装置状態に合わせて前記画像形成装置になされる対応策が含まれる装置状態テーブルと、
前記操作内容に基づいて、前記装置状態テーブルを参照して、前記操作内容に紐づけられた前記装置状態を予測する装置状態予測部と、
予測された前記装置状態を前記表示部に表示可能に出力する表示出力部と、を有する
画像形成装置。
【請求項9】
記録材に画像を形成する画像形成部と、
画像形成装置に対して操作が行われる操作部と、
前記画像形成装置に関する情報が表示される表示部と、
前記画像形成装置の装置状態を予測する予測装置と、を備え、
前記予測装置は、
操作部から画像形成装置に行われた操作で動作した前記画像形成装置の動作結果が含まれる操作内容を取得する操作内容取得部と、
前記操作内容を入力して前記装置状態を出力とする機械学習で作成された装置状態学習モデルと、
前記操作内容を履歴として格納する履歴テーブルから前記操作内容の履歴を読み出して、前記操作部を通じてオペレーターが要求する要求印刷状態を判定する要求印刷状態判定部と、
前記装置状態学習モデルを使用して、前記操作内容及び前記要求印刷状態に基づいて、前記装置状態に合わせて前記画像形成装置になされる対応策が含まれる前記装置状態を予測する装置状態予測部と、
予測された前記装置状態を表示部に表示可能に出力する表示出力部と、を備える
画像形成装置。
【請求項10】
操作部から画像形成装置に行われた操作で動作した前記画像形成装置の動作結果が含まれる操作内容を取得する手順と、前記操作内容と、前記画像形成装置の装置状態とを紐づけて格納し、前記装置状態には、前記装置状態に合わせて前記画像形成装置になされる対応策が含まれる装置状態テーブルを、前記操作内容に基づいて参照して、前記操作内容に紐づけられた前記装置状態を予測する手順と、
予測された前記装置状態を表示部に表示可能に出力する手順と、を
予測装置を構成するコンピューターに実行させるためのプログラム。
【請求項11】
操作部から画像形成装置に行われた操作で動作した前記画像形成装置の動作結果が含まれる操作内容を取得する手順と、
前記操作内容を履歴として格納する履歴テーブルから前記操作内容の履歴を読み出して、前記操作部を通じてオペレーターが要求する要求印刷状態を判定する手順と、
前記操作内容を入力して前記画像形成装置の装置状態を出力とする機械学習で作成された装置状態学習モデルを使用して、前記操作内容及び前記要求印刷状態に基づいて、前記装置状態に合わせて前記画像形成装置になされる対応策が含まれる前記装置状態を予測する手順と、
予測された前記装置状態を表示部に表示可能に出力する手順と、を
予測装置を構成するコンピューターに実行させるためのプログラム。
【請求項12】
画像形成装置と、前記画像形成装置がネットワークを介して接続される管理サーバと、を備え、前記画像形成装置は、
操作部から前記画像形成装置に行われた操作で動作した前記画像形成装置の動作結果が含まれる操作内容を取得する操作内容取得部と、
前記操作内容と、前記画像形成装置の装置状態とを紐づけて格納し、前記装置状態には、前記装置状態に合わせて前記画像形成装置になされる対応策が含まれる装置状態テーブルと、
前記操作内容に基づいて、前記装置状態テーブルを参照して、前記操作内容に紐づけられた前記装置状態を予測する装置状態予測部と、
予測された前記装置状態を表示部に表示可能に出力する表示出力部と、を有し、
前記管理サーバは、
前記操作内容取得部が取得した前記操作内容を履歴として格納する履歴テーブルを有し、
前記装置状態予測部は、前記履歴テーブルを参照して、前記装置状態を予測する
予測システム。
【請求項13】
画像形成装置と、前記画像形成装置がネットワークを介して接続される管理サーバと、を備え、
前記画像形成装置は、
操作部から前記画像形成装置に行われた操作で動作した前記画像形成装置の動作結果が含まれる操作内容を取得する操作内容取得部と、
前記操作内容を入力して前記画像形成装置の装置状態を出力とする機械学習で作成された装置状態学習モデルと、
前記操作内容を履歴として格納する履歴テーブルから前記操作内容の履歴を読み出して、前記操作部を通じてオペレーターが要求する要求印刷状態を判定する要求印刷状態判定部と、
前記装置状態学習モデルを使用して、前記操作内容及び前記要求印刷状態に基づいて、前記装置状態に合わせて前記画像形成装置になされる対応策が含まれる前記装置状態を予測する装置状態予測部と、
予測された前記装置状態を表示部に表示可能に出力する表示出力部と、を有し、
前記管理サーバは、
前記履歴テーブルを有する
予測システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、予測装置、画像形成装置、プログラム及び予測システムに関する。
【背景技術】
【0002】
従来、用紙に画像を形成する画像形成装置に発生した異常を判定し、異常原因の特定をするため、画像形成装置に取り付けたセンサーから取得したデータを解析して画像形成装置の状態を判定する方法が知られている。他にも、画像形成装置から時系列で収集した異常履歴から異常原因を予測する方法が知られている。
【0003】
例えば、画像形成装置に発生した異常の原因を予測するための技術として開示された特許文献１には、「サービスマンが訪問する際、所定の日時以前の一定期間に蓄積手段に蓄積された異常事象または異常前事象情報および付加情報を基に、サービスマン訪問の要否を判断する」と記載されている。
【0004】
また、特許文献２には、「工作機械においてオペレーターの操作履歴から、サーボ軸の異常負荷検出アラームが発生しそうな状況を予測し、主軸衝突を警告する」と記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【文献】特開２０００－２５３１９９号公報
【文献】特開２０１８－９２４２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
ところで、装置がエラーメッセージを発生しなくても、オペレーターが、装置から出力される成果物の品質が不十分であれば、装置が好ましくない状態であると判断することがある。しかし、特許文献１に開示された技術では、装置が使用に耐えない異常が発生していなければエラーメッセージ等が出力されないので、オペレーターが成果物を好ましくないと判断しても、装置がどのような状態であるか示されなかった。このため、装置に何らかの性能低下や劣化が発生しても、オペレーターが性能低下や劣化の原因を特定できなかった。
【0007】
また、特許文献２に開示された技術では、オペレーターの行動がどのような結果を招くかを予測するにすぎない。このため、特定の状況において、特定のアラームに該当する状況を予測することができるが、装置がどのような状態であるかを予測できなかった。特許文献１及び２に開示されたいずれの技術においても、画像形成装置では異常と認識されない状態であっても、オペレーターが好ましくない状態と判断した場合には、装置がどのような状態であるかを把握しづらかった。
【0008】
本発明はこのような状況に鑑みて成されたものであり、オペレーターによる画像形成装置に対する操作から画像形成装置の状態を把握できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0009】
上述した目的のうち少なくとも一つを実現するために、本発明の一側面を反映した予測装置は、操作部から画像形成装置に行われた操作で動作した画像形成装置の動作結果が含まれる操作内容を取得する操作内容取得部と、操作内容と、画像形成装置の装置状態とを紐づけて格納し、装置状態には、装置状態に合わせて画像形成装置になされる対応策が含まれる装置状態テーブルと、操作内容に基づいて、装置状態テーブルを参照して、操作内容に紐づけられた装置状態を予測する装置状態予測部と、予測された装置状態を表示部に表示可能に出力する表示出力部と、を備える。
また、本発明の一側面を反映した予測装置は、操作部から画像形成装置に行われた操作で動作した画像形成装置の動作結果が含まれる操作内容を取得する操作内容取得部と、操作内容を入力して装置状態を出力とする機械学習で作成された装置状態学習モデルと、操作内容を履歴として格納する履歴テーブルから操作内容の履歴を読み出して、操作部を通じてオペレーターが要求する要求印刷状態を判定する要求印刷状態判定部と、装置状態学習モデルを使用して、操作内容及び要求印刷状態に基づいて、画像形成装置の装置状態に合わせて画像形成装置になされる対応策が含まれる装置状態を予測する装置状態予測部と、予測された装置状態を表示部に表示可能に出力する表示出力部と、を備える。
なお、上記の予測装置は本発明の一態様であり、本発明の一側面を反映した画像形成装置、プログラム及び予測システムについても、上記の予測装置と同様に構成される。
また、本発明の一側面を反映した予測装置は、操作部から画像形成装置に行われた操作で動作した画像形成装置の動作結果が含まれる操作内容を取得する操作内容取得部と、操作内容を入力して装置状態を出力とする機械学習で作成された装置状態学習モデルと、操作内容を履歴として格納する履歴テーブルから操作内容の履歴を読み出して、操作部を通じてオペレーターが要求する要求印刷状態を判定する要求印刷状態判定部と、装置状態学習モデルを使用して、操作内容及び要求印刷状態に基づいて、画像形成装置の装置状態に合わせて画像形成装置になされる対応策が含まれる装置状態を予測する装置状態予測部と、予測された装置状態を表示部に表示可能に出力する表示出力部と、を備える。
なお、上記の予測装置は本発明の一態様であり、本発明の一側面を反映した画像形成装置、プログラム及び予測システムについても、上記の予測装置と同様に構成される。
【発明の効果】
【0010】
本発明によれば、オペレーターの操作内容に基づいて予測された装置状態が表示部に表示される、オペレーターは、画像形成装置の状態を把握しやすくなる。
上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施の形態の説明により明らかにされる。
上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施の形態の説明により明らかにされる。
【図面の簡単な説明】
【0011】
【図1】本発明の第１の実施の形態に係るインクジェット記録装置の全体構成を示す概略構成図である。
【図2】本発明の第１の実施の形態に係るヘッドユニットの構成を記録材側から見た示す平面図である。
【図3】本発明の第１の実施の形態に係るインクジェット記録装置のハードウエア構成例を示すブロック図である。
【図4】本発明の第１の実施の形態に係るインクジェット記録装置の機能構成例を示すブロック図である。
【図5】本発明の第１の実施の形態に係るインクの吐出不良以外の印字不良が発生した時における履歴テーブルの内容を示す図である。
【図6】本発明の第１の実施の形態に係るノズル単位で位置ずれが発生した時における履歴テーブルの内容を示す図である。
【図7】本発明の第１の実施の形態に係る要求印刷状態テーブルの例を示す図である。
【図8】本発明の第１の実施の形態に係る装置状態テーブルの例を示す図である。
【図9】本発明の第１の実施の形態に係る装置状態テーブルの変形例を示す図である。
【図10】本発明の第１の実施の形態に係る装置状態テーブルの変形例を示す図である。
【図11】本発明の第１の実施の形態に係る制御部で行われる装置状態の判定処理の例を示すフローチャートである。
【図12】本発明の第１の実施の形態に係る制御部が操作表示部に対応策を提示する処理の例を示すフローチャートである。
【図13】本発明の第１の実施の形態の変形例に係る予測システムの構成例を示すブロック図である。
【図14】本発明の第２の実施の形態に係る機械学習の例を示す図である。
【図15】本発明の第２の実施の形態に係るインクジェット記録装置の機能構成例を示すブロック図である。
【図16】本発明の第２の実施の形態に係る要求印刷状態テーブルの例を示す図である。
【図17】本発明の第２の実施の形態に係る装置状態テーブルの例を示す図である。
【図18】本発明の第２の実施の形態に係る装置状態テーブルの変形例を示す図である。
【図19】本発明の第２の実施の形態の変形例に係る予測システムの構成例を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【0012】
以下、本発明を実施するための形態について、添付図面を参照して説明する。本明細書及び図面において、実質的に同一の機能又は構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複する説明を省略する。
【0013】
始めに、本実施の形態に係わる画像形成装置の一例としてのインクジェット記録装置の構成例を説明する。
図１は、インクジェット記録装置の全体構成を示す概略構成図である。
図１は、インクジェット記録装置の全体構成を示す概略構成図である。
【0014】
インクジェット記録装置１は、後述する図２に示すインクジェットヘッド２４２に設けたノズル２４４からインクを吐出することで記録材Ｐ（記録媒体）に画像を形成（記録）する。本実施の形態では、記録媒体として用紙を適用した例を説明するが、これに限定されるものではなく、記録媒体としては、フィルムや布地等その他各種のものが適用可能である。
【0015】
このインクジェット記録装置１は、イエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｂｋ）の４色のインクを重ね合わせるカラーインクジェット記録装置である。インクジェット記録装置１は、給紙部１０と、画像形成部２０と、排紙部３０と、制御部４０とを有している。そして、インクジェット記録装置１は、端末装置２（図３参照）から入力された画像データを記録材Ｐに形成する。
【0016】
給紙部１０は、給紙トレー１１と、記録材供給部１２とを有している。給紙トレー１１は、記録材Ｐを載置可能に設けられた板状の部材である。給紙トレー１１は、載置された記録材Ｐの枚数に応じて上下方向に移動可能に設けられている。そして、給紙トレー１１に載置された複数の記録材Ｐのうち上下方向の最上部の記録材Ｐは、記録材供給部１２により搬送される位置で保持される。
【0017】
記録材供給部１２は、複数（本例では、２つ）のローラー１２１，１２２と、搬送ベルト１２３とを有している。搬送ベルト１２３は、長手方向の両端が接続された無端状に形成されている。搬送ベルト１２３は、ローラー１２１，１２２に張架されている。そして、ローラー１２１，１２２のうち一方のローラーが回転駆動することで、搬送ベルト１２３は、２つのローラー１２１，１２２の間を循環移動する。これにより、搬送ベルト１２３に載置された記録材Ｐが搬送される。
【0018】
また、記録材供給部１２は、ローラー１２１，１２２を回転駆動する不図示の駆動部や、給紙トレー１１に載置された最上部の記録材Ｐを搬送ベルト１２３に受け渡す供給装置（図示略）を有している。そして、記録材供給部１２は、搬送ベルト１２３に載置された記録材Ｐを画像形成部２０に向けて搬送し、画像形成部２０に給紙する。
【0019】
画像形成部２０は、画像形成ドラム２１と、受け渡しユニット２２と、加熱部２３と、ヘッドユニット２４と、定着部２５と、画像読取部２６と、記録材排出部２７と、記録材反転部２８とを有しており、記録材Ｐに画像を形成する。
【0020】
画像形成ドラム２１は、円筒状に形成されている。画像形成ドラム２１は、不図示の駆動モータにより反時計回りに回転する。画像形成ドラム２１の外周面には、給紙部１０から供給された記録材Ｐが担持される。画像形成ドラム２１は、外周面を三等分した３面の保持領域２１１を有している。保持領域２１１は、ステンレス鋼（ＳＵＳ）シート等の表面に樹脂シート等が貼り付けられ、各保持領域２１１の表面において記録材Ｐを保持することが可能となっている。そして、画像形成ドラム２１は、回転駆動することで記録材Ｐを排紙部３０に向けて搬送する。また、画像形成ドラム２１の外周面には、加熱部２３、ヘッドユニット２４、定着部２５及び画像読取部２６が対向して配置されている。
【0021】
受け渡しユニット２２は、給紙部１０の記録材供給部１２と画像形成ドラム２１との間に設けられている。受け渡しユニット２２は、爪部２２１と、円筒状の受け渡しドラム２２２等を有している。爪部２２１は、記録材供給部１２により搬送された記録材Ｐの一端を担持する。受け渡しドラム２２２は、爪部２２１に担持された記録材Ｐを画像形成ドラム２１に向けて誘導する。これにより、記録材Ｐは、受け渡しユニット２２を介して記録材供給部１２から画像形成ドラム２１の外周面に受け渡される。
【0022】
受け渡しドラム２２２における記録材Ｐの搬送方向の下流側には、加熱部２３が配置されている。加熱部２３は、例えば電熱線等を有し、通電に応じて発熱する。加熱部２３は、制御部４０による制御により、画像形成ドラム２１に担持されて加熱部２３の近傍を通過する記録材Ｐが所定の温度となるように発熱を行う。
【0023】
また、加熱部２３の近傍には、不図示の温度センサーが設けられている。温度センサーは、加熱部２３付近の温度を検知する。そして、制御部４０は、温度センサーが検知した温度情報に基づいて、加熱部２３の温度を制御する。
【0024】
加熱部２３における記録材Ｐの搬送方向の下流側には、ヘッドユニット２４が設けられている。ヘッドユニット２４は、イエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｂｋ）に応じて４つ設けられている。４つのヘッドユニット２４は、記録材Ｐの搬送方向に対して上流側から、イエロー、マゼンダ、シアン、ブラックの順に配置されている。
【0025】
ヘッドユニット２４は、記録材Ｐの搬送方向と直交する方向（幅方向）において記録材Ｐの全体を覆う長さ（幅）に設定されている。すなわち、インクジェット記録装置１は、ワンパス方式のラインヘッド型インクジェット記録装置である。４つのヘッドユニット２４は、それぞれ吐出するインクの色が異なるのみで、互いに同一の構成を有している。
【0026】
次に、ヘッドユニット２４の構成例を説明する。
図２は、ヘッドユニット２４を記録材側から見た状態を示す平面図である。
図２は、ヘッドユニット２４を記録材側から見た状態を示す平面図である。
【0027】
ヘッドユニット２４は、複数（本例では、１６個）のインクジェットヘッド２４２を有している。そして、２つのインクジェットヘッド２４２が１組となって、１つのインクジェットモジュール２４３を構成している。そのため、本例のヘッドユニット２４には、８つのインクジェットモジュール２４３が設けられている。
【0028】
８つのインクジェットモジュール２４３は、記録材Ｐの搬送方向に沿って２列並べられている。そして、一列のインクジェットモジュール２４３は、記録材Ｐの搬送方向と直交する方向（幅方向）に沿って４つ並べて配置されている。また、８つのインクジェットモジュール２４３は、２列のインクジェットモジュール２４３が記録材Ｐの搬送方向に沿って互い違いの千鳥状に配置されている。
【0029】
なお、インクジェットモジュール２４３の数及び配置は、上述したものに限定されるものではなく、６又は１０以上のインクジェットモジュール２４３を配置してもよい。
【0030】
また、インクジェットヘッド２４２は、複数のノズル２４４を有している。そして、インクジェットヘッド２４２は、ノズル２４４からインクを記録材Ｐに向けて吐出する。これにより、画像形成ドラム２１に担持された記録材Ｐに画像が形成される。
【0031】
４つのヘッドユニット２４における搬送方向の下流側には、定着部２５が配置されている。定着部２５としては、例えば、低圧水銀ランプ等の紫外線を照射する蛍光管が適用される。そして、定着部２５は、紫外線を画像形成ドラム２１により搬送された記録材Ｐに向けて照射し、記録材Ｐ上に吐出されたインクを硬化させる。これにより、定着部２５は、記録材Ｐに形成された画像を定着させる。
【0032】
紫外線を発する蛍光管としては、低圧水銀ランプの他、数百Ｐａ～１ＭＰａ程度の動作圧力を有する水銀ランプ、殺菌灯として利用可能な光源、冷陰極管、紫外線レーザー光源、メタルハライドランプ、発光ダイオードなどが挙げられる。これらの中で、紫外線をより高照度で照射可能であって消費電力の少ない光源（例えば発光ダイオード等）がより望ましい。
【0033】
なお、定着部２５としては紫外線を照射するものに限定されるものではなく、インクの性質に応じてインクを硬化させる性質を有するエネルギー線を照射するものであればよく、光源もエネルギー線の波長などに応じて置換される。また、定着部２５としては、紫外線等の光を照射するものに限定されるものではない。定着部としては、例えば、記録材に熱を与えることでインクを乾燥させたり、インクに化学的な変化を起こさせる液体を付与させたりするもの等その他各種の方法を適用できるものである。
【0034】
また、定着部２５における搬送方向の下流側には、画像読取部２６が配置されている。画像読取部２６は、光源から読取り対象に光を照射し、その反射画像を読取る。画像読取部２６は、複数の検出素子が記録材Ｐの搬送方向と直交する方向（幅方向）に沿って並べられたインラインセンサで構成されており、ヘッドユニット２４及び定着部２５により記録材Ｐに形成された２次元の反射画像や、画像形成ドラム２１の表面の反射画像を読み取る。画像読取部２６が読み取った画像のデータは、制御部４０に送られる。
【0035】
なお、画像読取部２６を構成する検出素子の間隔は、インクジェットヘッド２４２のノズル２４４の間隔よりも広く設定されている。すなわち、画像読取部２６の分解能は、ヘッドユニット２４の解像度よりも粗く設定されている。また、画像読取部２６は、画像形成ドラム２１の幅方向よりも長く形成され、画像形成ドラム２１の表面の保持領域２１１の幅方向の全体を読取ることができるように形成されている。
【0036】
また、画像読取部２６の搬送方向の下流側には、記録材排出部２７と、記録材反転部２８が設けられている。記録材排出部２７は、画像形成ドラム２１により搬送された記録材Ｐを排紙部３０に向けて搬送する。
【0037】
記録材排出部２７は、円筒状の分離ドラム２７１と、排出ベルト２７２とを有している。分離ドラム２７１は、画像形成ドラム２１に担持された記録材Ｐを画像形成ドラム２１の外周面から分離させる。そして、分離ドラム２７１は、記録材Ｐを排出ベルト２７２又は記録材反転部２８に記録材Ｐを誘導する。
【0038】
分離ドラム２７１は、片面画像形成におけるフェースアップ排紙を行う場合に、記録材Ｐを排出ベルト２７２に誘導する。また、分離ドラム２７１は、片面画像形成におけるフェースダウン排紙及び両面画像形成を行う場合に、記録材Ｐを記録材反転部２８に誘導する。
【0039】
排出ベルト２７２は、記録材供給部１２の搬送ベルト１２３と同様に、無端状に形成されている。排出ベルト２７２は、複数のローラーにより回転可能に支持されている。排出ベルト２７２は、分離ドラム２７１による受け渡された記録材Ｐを排紙部３０に送り出す。
【0040】
記録材反転部２８は、複数の反転ローラー２８１，２８２と、反転ベルト２８３とを有している。フェースダウン排紙を行う場合、記録材反転部２８は、分離ドラム２７１により誘導された記録材Ｐの表裏を反転し、記録材排出部２７に搬送する。これにより、記録材Ｐは、記録材排出部２７による画像が形成された面が上下方向の下方を向いた状態で排紙部３０に搬送される。
【0041】
また、両面画像形成を行う場合、記録材反転部２８は、分離ドラム２７１により誘導された記録材Ｐの表裏を反転し、再び画像形成ドラム２１の外周面に搬送する。これにより、記録材Ｐは、画像形成ドラム２１により搬送され、再び加熱部２３、ヘッドユニット２４、定着部２５及び画像読取部２６を通過する。
【0042】
排紙部３０は、記録材排出部２７により画像形成部２０から送り出された記録材Ｐを格納する。排紙部３０は、平板状の排紙トレー３１を有している。そして、排紙部３０は、排紙トレー３１上に画像が形成された記録材Ｐを載置する。
【0043】
【0044】
インクジェット記録装置１は、制御部４０を備えている。制御部４０は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）４１と、ＣＰＵ４１の作業領域として使用されるＲＡＭ（Random Access Memory）４２と、ＣＰＵ４１が実行するプログラム等を記憶するためのＲＯＭ（Read Only Memory）４３とを有する。さらに、制御部４０は、大容量記憶装置としてのハードディスクドライブ（ＨＤＤ）等からなる記憶部４４を有している。記憶部４４には、制御プログラム（例えば、画像処理プログラム）や各種データ等（例えば、機械学習等によって学習処理された学習モデル等）のインクジェット記録装置１を制御するための情報が格納される。このため、ＲＯＭ４３及び記憶部４４は、ＣＰＵ４１が動作するために必要なプログラムやデータ等を記録しており、インクジェット記録装置１を動作させるコンピューターによって実行されるプログラムを格納したコンピューター読取可能な非一過性の記憶媒体の一例として用いられる。
【0045】
また、インクジェット記録装置１は、画像形成ドラム２１、記録材排出部２７や記録材反転部２８等からなる、記録材Ｐを搬送する搬送部５１と、操作表示部５２と、入出力インターフェース５３とを有している。
【0046】
制御部４０のＣＰＵ４１は、加熱部２３、ヘッドユニット２４、定着部２５、画像読取部２６、ＲＡＭ４２、ＲＯＭ４３、記憶部４４にそれぞれシステムバス５４を介して接続され、装置全体を制御する。また、ＣＰＵ４１は、搬送部５１、操作表示部５２、入出力インターフェース５３にそれぞれシステムバス５４を介して接続されている。
【0047】
操作表示部５２は、液晶表示装置（ＬＣＤ）又は有機ＥＬＤ（Electro Luminescence Display）等のディスプレイからなるタッチパネルである。この操作表示部５２は、オペレーターに対する指示メニュー、ノズル２４４の吐出検出動作に関する情報や取得した画像データに関する情報等のインクジェット記録装置１に関する情報を表示する。さらに、操作表示部５２は、複数のキーを備え、オペレーターのキー操作による各種の指示、文字、数字などのデータの入力を受け付ける入力部としての役割を持っている。これにより、オペレーターが操作表示部５２を通じてインクジェット記録装置１に対する操作が行える。なお、操作表示部５２を、操作部と表示部に分けて構成してもよい。この場合、オペレーターは、操作部を通じてインクジェット記録装置１を操作し、表示部は、インクジェット記録装置１に関する情報を表示する。
【0048】
入出力インターフェース５３は、ＰＣ（パーソナルコンピュータ）や、ファクシミリ装置等の端末装置２に接続されている。そして、入出力インターフェース５３は、端末装置２から画像データを受信する。入出力インターフェース５３は、受信した画像データを制御部４０に出力する。そして、制御部４０は、入出力インターフェース５３から受信した画像データに対し、必要に応じて、シェーディング補正、画像濃度調整、画像圧縮等の画像処理を行う。
【0049】
また、ヘッドユニット２４は、制御部４０によって画像処理された画像データを受け取り、画像データに基づいて記録材Ｐ上に所定の画像を形成する。具体的には、ヘッドユニット２４は、ヘッド駆動部２４１を駆動することで、インクジェットヘッド２４２からインクを所定の位置に吐出させる。
【0050】
ヘッドユニット２４により記録材Ｐに形成された画像は、画像読取部２６によって読み取られ、その画像データが制御部４０に送られる。また、ノズル２４４の吐出不良の判定動作を行う際、制御部４０は、画像読取部２６から送られた画像データに基づいて吐出不良が生じているノズル２４４を判別する。そして、制御部４０は、例えば、吐出不良が発生したノズル２４４に隣接するノズル２４４からのインクの吐出量を増やすことで、ヘッドユニット２４の補正処理を行う。
【0051】
【0052】
インクジェット記録装置１は、オペレーターの要求印刷状態を判定し、インクジェット記録装置１の装置状態を予測する予測装置６０を内蔵する。予測装置６０は、制御部４０及び記憶部４４を備える。図３では、制御部４０の内部に記憶部４４が含まれる構成で記載したが、図４では、説明の便宜上、制御部４０と記憶部４４とを分けて記載する。また、予測装置６０は、インクジェット記録装置１に対して着脱可能な構成としてもよい。
【0053】
制御部４０は、操作内容取得部６１、要求印刷状態判定部６２、装置状態予測部６３及び表示出力部６４を備える。
また、記憶部４４は、履歴テーブル７１及び装置状態テーブル７３を備える。ただし、装置状態テーブル７３には、要求印刷状態テーブル７２が含まれる。このため、装置状態テーブル７３は、操作内容と、装置状態とを紐づけて格納している。
また、記憶部４４は、履歴テーブル７１及び装置状態テーブル７３を備える。ただし、装置状態テーブル７３には、要求印刷状態テーブル７２が含まれる。このため、装置状態テーブル７３は、操作内容と、装置状態とを紐づけて格納している。
【0054】
操作内容取得部６１は、オペレーターが操作表示部５２を通じてインクジェット記録装置１に対する操作を行うと、操作表示部５２からインクジェット記録装置１に行われた操作の操作内容を取得し、操作内容を履歴テーブル７１に書き込む。操作内容には、オペレーターにより行われたインクジェット記録装置１に対する操作及び操作度合いを含む履歴の他、インクジェット記録装置１の印刷状態等の、オペレーターによる操作で動作したインクジェット記録装置１の動作結果も含まれる。
【0055】
操作履歴は、操作内容を時系列で管理した情報である。操作履歴として、例えば、テストチャート印刷、メンテナンス操作、プルーフ印刷、印刷設定の変更等がある。テストチャート印刷には、例えば、不良ノズル検出、ムラ補正、位置調整、ヘッドつなぎ補正、ヘッド電圧調整等が含まれる。また、メンテナンス操作には、例えば、ヘッド（印字部）クリーニング、搬送部クリーニング等が含まれる。また、印刷設定の変更には、例えば、トーンカーブ補正、印字位置調整、表裏位置調整等が含まれる。
【0056】
操作度合いとして、例えば、位置調整した場合の補正量、不良ノズル検出時の不良ノズル数、印刷設定で印字位置を変更した時の変更量等が含まれる。
また、印刷状態として、例えば、印刷物に白スジ／黒スジの有無、濃度ムラの有無、印字の位置ずれの有無、汚れの有無等が含まれる。
また、印刷状態として、例えば、印刷物に白スジ／黒スジの有無、濃度ムラの有無、印字の位置ずれの有無、汚れの有無等が含まれる。
【0057】
要求印刷状態判定部６２は、操作内容が格納された履歴テーブル７１から操作内容の履歴を読み出して、操作表示部５２を通じてオペレーターが要求する要求印刷状態を判定する。例えば、同じ操作が所定期間に複数回行われたことが操作履歴により判明した場合に、要求印刷状態判定部６２は、要求印刷状態を判定する処理を行う。そこで、要求印刷状態判定部６２は、要求印刷状態テーブル７２を参照し、履歴テーブル７１から取得した操作内容に紐づけられた、オペレーターが要求する印刷状態（「オペレーター要求印刷状態」と呼ぶ）を判定する。要求印刷状態テーブル７２は、後述する図７に示すように、オペレーターの操作内容と、オペレーター要求印刷状態とを紐づけて格納する。
【0058】
装置状態予測部６３は、履歴テーブル７１に格納された操作内容に基づいて、インクジェット記録装置１の装置状態を予測する。例えば、装置状態予測部６３は、所定期間に複数回の同じ操作が行われたことが操作履歴により判明した場合に、インクジェット記録装置１の装置状態を予測する処理を行う。装置状態は、例えば、インクジェット記録装置１のインクジェットヘッド２４２又はノズル２４４のゆがみ、吐出不良によるスジ、濃度ムラ等が発生している状態であること等を表す。また、装置状態には、装置状態に合わせてインクジェット記録装置１になされることが推奨される対応策が含まれる。
【0059】
そこで、装置状態予測部６３は、装置状態テーブル７３を参照して、履歴テーブル７１から取得した操作内容に紐づけられた装置状態を予測する。また、装置状態予測部６３は、装置状態テーブル７３を参照して、履歴テーブル７１から取得した操作内容、及び要求印刷状態テーブル７２から取得した要求印刷状態に紐づけられた装置状態を予測することもできる。装置状態テーブル７３は、後述する図８に示すように、要求印刷状態テーブル７２に記録されるオペレーターの操作内容と、オペレーター要求印刷状態と、装置状態とを紐づけて格納する。
【0060】
なお、画像読取部２６は、記録材Ｐに画像が印字された領域や、記録材Ｐに印刷されたテストチャートをインラインセンサで読み取って、読取画像を解析する。このため、要求印刷状態判定部６２及び装置状態予測部６３は、それぞれの処理に際して、画像読取部２６が読み取った画像の画素値（センシング値）を用いてもよい。そして、履歴テーブル７１には、画像読取部２６以外の検出装置が検出したセンシング値が格納されてもよい。例えば、温度計が検出した装置内温度、搬送タイミング、画像形成部２０に供給される記録材Ｐのサイズ及び量等についてもセンシング値として履歴テーブル７１に格納されてもよい。
【0061】
表示出力部６４は、装置状態予測部６３により予測された装置状態を操作表示部５２に表示可能に出力する。操作表示部５２は、予測された装置状態を表示する。上述したように装置状態には、対応策も含まれるので、操作表示部５２は、対応策も表示することができる。
【0062】
オペレーター要求印刷状態が１つであっても、操作履歴により装置状態は異なる場合がある。例えば、印刷物の読取結果からはスジが見えなくても、オペレーターが印刷物を視認したときに全体的にスジが見えることがある。この場合、オペレーターの要求状態は「スジが見えないこと」であるが、スジが見えるような印刷物を作成したインクジェット記録装置１の装置状態は様々である。そこで、操作履歴及びオペレーター要求印刷状態に基づいて予測された装置状態に応じた対応策が操作表示部５２に表示される。例えば、対応策としてヘッドクリーニングの実施が提示されると、オペレーターはヘッドクリーニングを実施する。また、ヘッドのつなぎ目にスジが見えていれば、対応策としてヘッドのつなぎ位置調整が提示される。他にも印字速度や解像度を変えたり、単位面積当たりのインクの付着量を変えたり、ディザマスクによる処理を行ったりする方法が対応策として提示される。これらの提示された対応策が実施されることで、インクジェット記録装置１は、オペレーター要求印刷状態に合った印刷物を作成し、オペレーターの満足度を高めることができる。
【0063】
ここで印字不良が発生した時における画像形成装置１の動作及び結果について説明する。
図５は、インクの吐出不良以外の印字不良が発生した時における履歴テーブル７１の内容を示す図である。履歴テーブル７１には、オペレーターの操作又はインクジェット記録装置１の動作と、その結果をまとめた表が構成される。履歴テーブル７１には、一例として、６回分の操作内容の履歴が格納される。
図５は、インクの吐出不良以外の印字不良が発生した時における履歴テーブル７１の内容を示す図である。履歴テーブル７１には、オペレーターの操作又はインクジェット記録装置１の動作と、その結果をまとめた表が構成される。履歴テーブル７１には、一例として、６回分の操作内容の履歴が格納される。
【0064】
例えば、１回目の動作では、インクジェット記録装置１が記録材Ｐにテストチャートを印字した結果、不良ノズルを検出し、不良ノズルを補完したとする。図２に示したノズル２４４の一部にインクが詰まっていたり、気泡が入っていたりする不良ノズルでは、インクの吐出が悪くなる。そこで、不良ノズルが本来インクを吐出するはずの位置に、不良ノズルの周辺にある他のノズル２４４がインクを吐出することで、印字の欠けを防ぐ処理が行われる。この処理を以下の説明では「不良ノズルの補完」と呼ぶ。なお、図５に示す１回目の動作では、不良ノズルの数は少ないので、テストチャートを印字するジョブも正常終了したことが示される。
【0065】
２回目の動作では、インクジェット記録装置１が数ページのジョブＡを実行して、ジョブＡに指定される画像を印字した結果、ジョブＡは正常終了したことが示される。しかし、オペレーターが記録材Ｐに印字された画像の品質に満足していないので、再びテストチャートの印字が実行される。
【0066】
このため、３回目の動作で再びインクジェット記録装置１がテストチャートを印字し、４回目の動作で再びインクジェット記録装置１が数ページのジョブＡを実行する操作が行われる。４回目の動作を経ても、オペレーターが記録材Ｐに印字された画像の品質に満足していないので、３，４回目と同様の５，６回目の動作が繰り返される。このように何度も同じ動作が繰り返されているので、オペレーターは記録材Ｐに印字された画像の品質を良好と判断していないと想定される。例えば、企業のコーポレートカラーの印刷においては、インクジェット記録装置１自体の処理が正常終了しても、オペレーターが印刷物にわずかな色ムラ、スジの発生を認識すると、オペレーターは、印刷物を品質不良と判断することが多い。この場合、オペレーター要求印刷状態は、印刷物に白スジ／黒スジが発生しない状態である。
【0067】
そこで、要求印刷状態判定部６２は、履歴テーブル７１及び要求印刷状態テーブル７２を参照して、オペレーター要求印刷状態を判定する。そして、装置状態予測部６３が装置状態テーブル７３を参照して装置状態を予測することで、吐出不良以外の印字不良がある旨の装置状態（例えば、白スジ／黒スジの発生）が得られる。本実施の形態に係る判定は、ルールベース（不良ノズル検出と、あるジョブの組み合わせがＮ回以上）によるアルゴリズムを用いた判定の処理が用いられる。そして、装置状態予測部６３が予測した装置状態は、表示出力部６４により操作表示部５２に出力され、オペレーターが装置状態を確認することができる。
【0068】
次に、ノズル単位で位置ずれが発生した時の検出結果について説明する。
図６は、ノズル単位で位置ずれが発生した時における履歴テーブル７１Ａの内容を示す図である。履歴テーブル７１Ａは、図５に示した履歴テーブル７１とは異なる内容が記録されたテーブルである。履歴テーブル７１Ａには、一例として、７回分の操作内容の履歴が格納される。
図６は、ノズル単位で位置ずれが発生した時における履歴テーブル７１Ａの内容を示す図である。履歴テーブル７１Ａは、図５に示した履歴テーブル７１とは異なる内容が記録されたテーブルである。履歴テーブル７１Ａには、一例として、７回分の操作内容の履歴が格納される。
【0069】
例えば、制御部４０が１回目の動作で不良ノズルを検出し、不良ノズルの補完を行ったとする。このとき、不良ノズルの数は少なかったので、印字結果も悪くなく、ジョブも正常終了した。履歴テーブル７１Ａに示すように、２回目～６回目の動作を行った結果、いずれもジョブは正常終了している。しかし、３回目と４回目の動作ではヘッドメンテナンスが行われてからジョブＡの印字が行われ、５回目と６回目の動作ではヘッド単位の位置調整が行われてからジョブＡの印字が行われている。そして、７回目の動作では、再び不良ノズルが検出され、不良ノズルの補完が行われている。
【0070】
履歴テーブル７１Ａに示したように、５回目でヘッド単位の位置調整が行われているので、操作履歴から、ノズルの状態が悪いのでなく、インクの着弾に問題があると想定される。この対応策としては、ノズル単位の位置調整、又はヘッド電圧の調整が必要とされる。そこで、オペレーターに対して、調整方法が提示されれば、オペレーターは余計な操作を行わなくても、自身が要求する品質で印字できるように適切な調整を行えるようになる。
【0071】
【0072】
図７は、要求印刷状態テーブル７２の例を示す図である。要求印刷状態判定部６２は、履歴テーブル７１から取得した、直近のＮ回の操作履歴に基づいて、オペレーター要求印刷状態が何であるかを判定する。ここで、履歴テーブル７１に示す不良ノズル検出の項目は、インクジェット記録装置１にて自動的に実行される処理を表す。濃度補正（インライセンサや白板の清掃等）からプルーフ印刷までの項目は、オペレーターが操作表示部５２を通じた操作指示をして実行される処理を表す。
【0073】
要求印刷状態テーブル７２には、インクジェット記録装置１の動作、及び、オペレーターの操作に応じて、オペレーター要求印刷状態が設定されている。例えば、Ｎｏ．１のレコードに示すように、不良ノズルの検出が２回以上行われ、ヘッドつなぎ補正が１回以上行われた場合、オペレーター要求印刷状態は「スジを減らしたい」である。ヘッドつなぎ補正とは、インクジェットヘッド２４２同士のつなぎ目に起因する画質劣化を防止するための補正処理である。
【0074】
また、Ｎｏ．３のレコードに示すように、濃度補正が２回以上行われ、プルーフ印刷が２回以上行われた場合、オペレーター要求印刷状態は「濃度ムラを減らしたい」である。また、Ｎｏ．４のレコードに示すように、位置調整が２回以上行われ、ヘッドつなぎ補正が２回以上行われた場合、オペレーター要求印刷状態は「色ずれを減らしたい」である。
【0075】
図８は、装置状態テーブル７３の例を示す図である。装置状態予測部６３は、履歴テーブル７１から取得した、直近のＮ回の操作履歴に基づいて、インクジェット記録装置１の装置状態を予測する。
【0076】
装置状態テーブル７３には、インクジェット記録装置１の動作、オペレーターの操作、オペレーター要求印刷状態に応じた、インクジェット記録装置１の装置状態が設定されている。例えば、Ｎｏ．１のレコードに示すように、不良ノズルの検出が２回以上行われ、ヘッドつなぎ補正が１回以上行われた場合、オペレーター要求印刷状態は「スジを減らしたい」であり、装置状態は「ヘッドつなぎ位置での白スジ／黒スジ発生」である。そこで、表示出力部６４は、装置状態予測部６３が予測した装置状態を、操作表示部５２に表示する。オペレーターは、操作表示部５２に装置状態が「ヘッドつなぎ位置での白スジ／黒スジ発生」であることを確認すると、この装置状態に合わせて対応することができる。
【0077】
＜装置状態テーブルの変形例＞
なお、装置状態テーブル７３には様々な形態が想定される。ここで、変形例に係る装置状態テーブル７３Ａ～７３Ｂの構成例について説明する。なお、装置状態予測部６３は、装置状態テーブル７３Ａ～７３Ｂのいずれにおいても、履歴テーブル７１から取得した、直近のＮ回の操作履歴に基づいて、インクジェット記録装置１の装置状態を予測可能である。
なお、装置状態テーブル７３には様々な形態が想定される。ここで、変形例に係る装置状態テーブル７３Ａ～７３Ｂの構成例について説明する。なお、装置状態予測部６３は、装置状態テーブル７３Ａ～７３Ｂのいずれにおいても、履歴テーブル７１から取得した、直近のＮ回の操作履歴に基づいて、インクジェット記録装置１の装置状態を予測可能である。
【0078】
【0079】
装置状態テーブル７３Ａは、図８に示した装置状態テーブル７３に対応策フィールドを備えた構成としている。本実施の形態では、装置状態に対応策も含まれるものとする。
対応策フィールドには、装置状態に合わせた対応策が格納される。
対応策フィールドには、装置状態に合わせた対応策が格納される。
【0080】
Ｎｏ．１のレコードに示すように、不良ノズルの検出が２回以上行われ、ヘッドつなぎ補正が１回以上行われ、プルーフ印刷が２回以上行われた場合に、オペレーター要求印刷状態は「スジを減らしたい」である。そして、装置状態は、「ヘッドつなぎ位置での白スジ／黒スジ発生」であるため、対応策としては、「（１）不良ノズル検出の閾値を高めた検出を促す、（２）ヘッドクリーニングを促す、（３）ヘッド交換を促す」の３つがある。そこで、表示出力部６４は、対応策フィールドに格納された３つの対応策のいずれか、又は全てを、オペレーターがインクジェット記録装置１の不良を解消できる対応策として、操作表示部５２の画面に表示させる。このように吐出不良以外の印字不良が発生した際の対応策が示されるので、オペレーターは、対応策に基づき適切な対応をとることができる。
【0081】
なお、対応策フィールドに格納される対応策から、例えば、既にオペレーターが実施済みの調整方法やメンテナンスは外してもよい。また、表示出力部６４が操作表示部５２に同じ対応策を提示する場合には、閾値を高めたり、クリーニングを強くしたりするように、内容を変更して提示してもよい。
【0082】
オペレーターは、操作表示部５２を通じて、異常と判定する項目の感度（閾値を含む）を設定変更可能である。つまり、装置状態予測部６３が装置状態を予測するときの感度は、操作表示部５２に表示された対応策に基づいて、操作表示部５２から要求される感度に変更される。例えば、オペレーターは、色ムラやスジの発生が品質異常となりやすいポスター等については感度を下げ、色ムラ等が起きにくい文字だけの印刷物については感度を上げるように設定変更してもよい。また、例えば、図５に示す履歴テーブル７１に格納された操作履歴では、ヘッドのつなぎ位置がずれたり、オペレーターが高い画質を要求していたりする可能性があるので、オペレーターは、検出閾値を高める対応をとってもよい。
【0083】
図１０は、装置状態テーブル７３Ｂの構成例を示す図である。装置状態テーブル７３Ｂは、図６に示したノズル単位で位置ずれが発生した時における履歴テーブル７１Ａに対応して設定されるテーブルである。装置状態テーブル７３Ｂについても、図８に示した装置状態テーブル７３に対応策フィールドを備えた構成としている。
【0084】
Ｎｏ．１のレコードに示すように、不良ノズルの検出が２回以上行われ、ヘッド単位位置調整が１回以上行われ、ヘッドクリーニングが１回以上行われ、プルーフ印刷が２回以上行われた場合に、オペレーター要求印刷状態は「搬送側の位置ズレを減らしたい」である。そして、装置状態は、「特定のノズル（群）で着弾位置ズレが発生」である。このため、対応策は、「（１）ヘッド電圧調整を促す、（２）ヘッドノズル単位の位置調整を促す、（３）画像読取部の清掃を促す、（４）ヘッド交換を促す」の４つがある。そこで、表示出力部６４は、対応策フィールドに格納された４つの対応策のいずれか、又は全てを、オペレーターがインクジェット記録装置１の不良を解消できる対応策をとして、操作表示部５２の画面に表示させる。このようにノズル単位で位置ずれが発生した際の対応策が示されるので、オペレーターは、対応策に基づき適切な対応をとることができる。
【0085】
次に、制御部４０で行われる装置状態の判定処理について説明する。
図１１は、制御部４０で行われる装置状態の判定処理の例を示すフローチャートである。
図１１は、制御部４０で行われる装置状態の判定処理の例を示すフローチャートである。
【0086】
始めに、制御部４０の操作内容取得部６１は、オペレーターによる操作を待つ（Ｓ１）。オペレーターが操作表示部５２を通じて操作を実施すると（Ｓ２）、操作内容取得部６１は、操作表示部５２から操作内容を取得し、履歴テーブル７１に操作内容と、インクジェット記録装置１の動作結果を格納する（Ｓ３）。
【0087】
次に、要求印刷状態判定部６２は、履歴テーブル７１及び要求印刷状態テーブル７２を参照して、操作内容及び動作結果がオペレーター要求印刷状態を満たしているか否かを判断する（Ｓ４）。要求印刷状態判定部６２は、例えば、不良ノズルの検出回数、ヘッドつなぎ補正の回数といった操作内容及び動作結果が、要求印刷状態テーブル７２に規定されたオペレーター要求印刷状態に紐づけられる操作内容及び動作結果を満たすか否かを判断する。操作内容及び動作結果がオペレーター要求印刷状態を満たしていなければ（Ｓ４のＮＯ）、ステップＳ１に戻って処理を繰り返す。
【0088】
操作内容及び動作結果がオペレーター要求印刷状態を満たしていれば（Ｓ４のＹＥＳ）、要求印刷状態判定部６２は、装置状態予測部６３にオペレーター要求印刷状態を出力する。装置状態予測部６３は、装置状態テーブル７３を参照して、オペレーター要求印刷状態に対応する装置状態を予測し、予測した装置状態をＲＡＭ４２に格納し（Ｓ５）、本処理を終了する。
【0089】
次に、操作表示部５２に対応策を提示する処理について説明する。
図１２は、制御部４０が操作表示部５２に対応策を提示する処理の例を示すフローチャートである。
図１２は、制御部４０が操作表示部５２に対応策を提示する処理の例を示すフローチャートである。
【0090】
始めに、装置状態予測部６３は、操作内容及び動作結果と、オペレーター要求印刷状態とに対応して予測した装置状態をＲＡＭ４２に格納する（Ｓ１１）。ただし、図１１のステップＳ５にて既にＲＡＭ４２に装置状態が格納されていれば、ステップＳ１１の処理はスキップされる。
【0091】
次に、装置状態予測部６３は、装置状態テーブル７３を参照して、出力結果の好ましくなさをオペレーターが解決可能か否かを判断する（Ｓ１２）。例えば、装置状態予測部６３は、装置状態テーブル７３の装置状態フィールドに対応する対応策フィールドを参照して、オペレーターが解決可能な対応策が対応策フィールドに格納され、オペレーターが解決可能か確認する。
【0092】
オペレーターが解決可能であれば（Ｓ１２のＹＥＳ）、表示出力部６４は、操作表示部５２に表示する内容を決定する。そして、表示出力部６４は、操作表示部５２の画面に決定した内容を表示して（Ｓ１３）、本処理を終了する。
【0093】
一方、オペレーターが解決不能であれば（Ｓ１２のＮＯ）、装置状態予測部６３は、例えば、サービスセンターにインクジェット記録装置１の不良を直接連絡する。又は、表示出力部６４は、操作表示部５２に表示する内容を決定する。そして、表示出力部６４は、操作表示部５２の画面にサービスセンターへの連絡を促すメッセージを表示して（Ｓ１４）、本処理を終了する。
【0094】
以上説明した第１の実施の形態に係る予測装置６０は、インクジェット記録装置１自体が異常と判定しなくても、オペレーターが取った複数回の行動の組み合わせに基づいて、オペレーターにとってインクジェット記録装置１に何らかの性能低下や劣化等の好ましくない状態が発生したことを判定する。この際、制御部４０の要求印刷状態判定部６２は、オペレーター要求印刷状態を判定し、装置状態予測部６３は、装置状態を予測する。ただし、装置状態予測部６３は、操作内容から直接、装置状態を予測することもできる。そして、表示出力部６４は、装置状態予測部６３が予測した装置状態、又は対応策を操作表示部５２に表示する。このため、オペレーターは、表示された装置状態に応じてインクジェット記録装置１の現在の状態を知ることができる。また、オペレーターは、表示された対応策に従ってインクジェット記録装置１を操作することで、インクジェット記録装置１を好ましい状態に変更することができる。
【0095】
従来はインクジェット記録装置が異常と判定しなくても、オペレーターが見れば、性能低下や出力の劣化等によりインクジェット記録装置１が好ましくない状態であると判断した場合には、インクジェット記録装置が原因を特定できず、対応策を示すこともできなかった。しかし、本実施の形態に係るインクジェット記録装置１では、オペレーターが取った行動（メンテナンス、各種調整）を操作履歴として履歴テーブル７１に格納する。装置状態予測部６３は、履歴テーブル７１に格納された異常な事象に対する操作履歴だけでなく、正常な事象に愛する操作履歴からも装置状態を予測することができる。このため、表示出力部６４は、装置状態予測部６３が予測した装置状態に基づいて、オペレーターに対応策を提示することが可能となる。
【0096】
なお、表示出力部６４は、装置状態予測部６３が予測した装置状態だけを操作表示部５２に表示してもよい。このような表示が行われると、オペレーターが認識している装置状態と、予測装置６０で予測された装置状態とが異なっていれば、オペレーターは、自身の判断の誤りに気付きやすくなり、効果的な対応をとることも可能である。
【0097】
また、従来のインクジェット記録装置では、実際の異常が発生してからでなければ部品の点検、交換等を行うことができない。異常が発生した後では、部品の点検、交換等の時間を用紙、装置を使用できない時間が長くなりがちであった。しかし、本実施の形態に係るインクジェット記録装置１では、実際の異常が発生する前に、オペレーターに装置状態を通知できる。このため、メンテナンスが必要な異常がインクジェット記録装置１に発生する前に、オペレーターは、インクジェット記録装置１の状態を把握しやすくなる。このため、異常が大きくなる前に、オペレーターは、インクジェット記録装置１に対して適切な対応策をとれるので、実際に発生する異常が小さく抑えられ、部品の点検、交換等の時間を削減できる。
【0098】
また、オペレーターが、例えばインクジェット記録装置１に実行させたジョブＡの実行結果に満足していない場合に、一旦別のジョブＢを実行させ、その後、再びジョブＡを実行させることがある。このように異なる複数のジョブが連続して実行された場合であっても、全ての操作履歴が履歴テーブル７１に格納されているので、要求印刷状態判定部６２及び装置状態予測部６３は、実行させたジョブごとに履歴テーブル７１から履歴を抽出して、要求印刷状態の判定と、装置状態の予測を行うことができる。
【0099】
［予測システムの構成例］
次に、第１の実施の形態の変形例に係る予測システムについて説明する。上述した第１の実施の形態に係る履歴テーブル７１、要求印刷状態テーブル７２及び装置状態テーブル７３のデータ量は膨大になる。このため、これらのテーブルをインクジェット記録装置１に対して通信ネットワークＮを介して接続可能な管理サーバを設けた予測システムとして構成としてもよい。
図１３は、予測システム１００の構成例を示すブロック図である。
次に、第１の実施の形態の変形例に係る予測システムについて説明する。上述した第１の実施の形態に係る履歴テーブル７１、要求印刷状態テーブル７２及び装置状態テーブル７３のデータ量は膨大になる。このため、これらのテーブルをインクジェット記録装置１に対して通信ネットワークＮを介して接続可能な管理サーバを設けた予測システムとして構成としてもよい。
図１３は、予測システム１００の構成例を示すブロック図である。
【0100】
予測システム１００は、インクジェット記録装置１と、インクジェット記録装置１に対して、ＬＡＮ（Local Area Network）、インターネット等の通信ネットワークＮを介して通信可能に接続される管理サーバ１０１とを備える。管理サーバ１０１には、複数のインクジェット記録装置１が接続されるものとする。
【0101】
管理サーバ１０１は、大量のデータを記録可能なＨＤＤ等に構成された記憶部１１０を備える。記憶部１１０は、履歴テーブル１１１及び装置状態テーブル１１３を備える。ただし、装置状態テーブル１１３には、要求印刷状態テーブル１１２が含まれる。履歴テーブル１１１、要求印刷状態テーブル１１２及び装置状態テーブル１１３に記録される各データは、それぞれ図４に示した履歴テーブル７１、要求印刷状態テーブル７２及び装置状態テーブル７３に記録される各データと同じである。
【0102】
また、変形例に係るインクジェット記録装置１の制御部４０の操作内容取得部６１、要求印刷状態判定部６２、装置状態予測部６３及び表示出力部６４が、それぞれ履歴テーブル１１１、要求印刷状態テーブル１１２及び装置状態テーブル１１３にアクセスして、必要なデータを書き込み、又は読み出す処理は、図４～図１２を通じて説明した処理と同様である。
【0103】
このような予測システム１００を構成したことで、インクジェット記録装置１は、膨大なデータを自装置内に保存しておく必要がなくなる。また、管理サーバ１０１は、他のインクジェット記録装置１の制御部４０が記憶部１１０にアクセスした際に、要求印刷状態テーブル１１２及び装置状態テーブル１１３を参照可能とする。これにより、他のインクジェット記録装置１の制御部４０であっても、管理サーバ１０１にアクセスすることで、既に設定されたオペレーター要求印刷状態を判定し、装置状態を予測し、対応策を提示することが可能となる。
【0104】
［第２の実施の形態］
次に、本発明の第２の実施の形態に係るインクジェット記録装置について説明する。上述した第１の実施の形態に係るインクジェット記録装置の制御部は、予め値が設定されたテーブルを参照して、各種状態を判定したが、第２の実施の形態に係るインクジェット記録装置の制御部は、機械学習により各種状態を判定する。
次に、本発明の第２の実施の形態に係るインクジェット記録装置について説明する。上述した第１の実施の形態に係るインクジェット記録装置の制御部は、予め値が設定されたテーブルを参照して、各種状態を判定したが、第２の実施の形態に係るインクジェット記録装置の制御部は、機械学習により各種状態を判定する。
【0105】
始めに、機械学習の概要について説明する。
図１４は、機械学習の例を示す図である。
図１４は、機械学習の例を示す図である。
【0106】
機械学習では、入力層、中間層及び出力層が用いられる。入力層に入力した時系列のデータＸｔは、中間層に出力される。中間層では、例えば、ＲＮＮ(Recurrent Neural Network)、ＧＲＵ(Gated Recurrent Unit)、ＬＳＴＭ(Long Short Term Memory)を用いた学習モデルが作成される。この際、中間層の内部では、データＹt-1が繰り返し演算される。そして、中間層から出力されたデータＹt-1が出力層に出力される。このデータＹt-1が結果として用いられる。
【0107】
図１５は、第２の実施の形態に係るインクジェット記録装置１Ａの機能構成例を示すブロック図である。
【0108】
インクジェット記録装置１Ａは、オペレーターの要求印刷状態を判定し、装置状態を予測する予測装置６０Ａを内蔵する。予測装置６０Ａは、制御部４０及び記憶部４４を備える。予測装置６０Ａは、インクジェット記録装置１Ａに対して着脱可能な構成としてもよい。
【0109】
制御部４０Ａは、操作内容取得部６１、要求印刷状態判定部６２Ａ、装置状態予測部６３Ａ及び表示出力部６４を備える。
記憶部４４Ａは、履歴テーブル８１、装置状態テーブル８３、要求印刷状態学習モデル８４及び装置状態学習モデル８５を備える。装置状態テーブル８３には、要求印刷状態テーブル８２が含まれる。
記憶部４４Ａは、履歴テーブル８１、装置状態テーブル８３、要求印刷状態学習モデル８４及び装置状態学習モデル８５を備える。装置状態テーブル８３には、要求印刷状態テーブル８２が含まれる。
【0110】
第１の実施の形態と同様に、操作内容取得部６１は、操作表示部５２からオペレーターの操作内容を取得し、操作内容を履歴テーブル８１に書き込む。履歴テーブル８１に記録される操作内容の履歴は、第１の実施の形態に係る履歴テーブル７１（図４を参照）と同様である。
【0111】
要求印刷状態判定部６２Ａは、操作内容が格納された履歴テーブル８１から操作内容の履歴を読み出して、操作表示部５２を通じてオペレーターが要求する要求印刷状態を判定する。例えば、要求印刷状態判定部６２Ａは、所定期間に複数回の同じ操作が行われたことが操作履歴により判明した場合に、要求印刷状態を判定する処理を行う。要求印刷状態判定部６２Ａは、操作内容を入力して要求印刷状態を出力とする機械学習で作成した要求印刷状態学習モデル８４を、記憶部４４Ａに書き込む。そして、要求印刷状態判定部６２Ａは、記憶部４４Ａから読み出した要求印刷状態学習モデル８４を使用して、履歴テーブル８１から取得した操作内容に対応する要求印刷状態を判定する。
【0112】
要求印刷状態テーブル８２は、要求印刷状態学習モデル８４の入力とされる操作内容と、出力とされる要求印刷状態を説明するために構成したテーブルである。要求印刷状態テーブル８２は、後述する図１６に示すように、オペレーターの操作履歴と、オペレーター要求印刷状態とを紐づけて表される。
【0113】
装置状態予測部６３Ａは、履歴テーブル８１から取得した操作内容、及び要求印刷状態テーブル８２に格納された要求印刷状態に基づいて装置状態を予測する。例えば、装置状態予測部６３Ａは、同じ操作が所定期間に複数回行われたことが操作履歴により判明した場合に、装置状態を予測する処理を行う。装置状態予測部６３Ａは、操作内容を入力して装置状態を出力とする機械学習で作成した装置状態学習モデル８５を記憶部４４Ａに書き込む。そして、装置状態予測部６３Ａは、記憶部４４Ａから読み出した装置状態学習モデル８５を使用して、履歴テーブル８１から取得した操作内容に対応する装置状態を予測する。
【0114】
装置状態テーブル８３は、装置状態学習モデル８５の入力とされる操作内容及び要求印刷状態と、出力とされる装置状態とを説明するために構成したテーブルである。装置状態テーブル８３は、後述する図１７に示すように、オペレーターの操作履歴と、オペレーター要求印刷状態と、インクジェット記録装置１の装置状態とを紐づけて表される。
【0115】
表示出力部６４は、装置状態の判定結果に基づいて、操作表示部５２に表示する表示内容を決定する。決定された表示内容は、操作表示部５２に表示される。
【0116】
図１６は、要求印刷状態テーブル８２の例を示す図である。
【0117】
要求印刷状態判定部６２Ａは、要求印刷状態学習モデル８４を作成するための時系列データとして、オペレーターの操作履歴とオペレーター要求印刷状態とを紐づけた要求印刷状態テーブル８２を作成する。オペレーター要求印刷状態は、予め教師データとして設定される。このため、機械学習の際には、オペレーターが何度かインクジェット記録装置１の操作を行った後、例えば、オペレーター要求印刷状態が「スジを減らしたい」であることをオペレーターが設定する必要がある。これらの操作が行われる度に、要求印刷状態判定部６２Ａは、操作内容を入力層に入力して、機械学習を行い、要求印刷状態学習モデル８４を作成する。
【0118】
機械学習が終わると、要求印刷状態判定部６２Ａは、要求印刷状態学習モデル８４を使用し、履歴テーブル８１から取得した、直近のＮ回の操作履歴に基づいて、オペレーター要求印刷状態が何であるかを判定可能である。このとき、要求印刷状態判定部６２Ａにより、要求印刷状態テーブル８２が参照される。
【0119】
要求印刷状態テーブル８２には、最大５回分の操作が行われた時刻と、操作履歴と、オペレーター要求印刷状態とが格納されたとして説明する。
Ｎｏ．１のレコードに示すように、１回目の操作が行われた瞬間の時刻を表す時刻０分後に不良ノズル検出が行われ、４分後に２回目の操作として不良ノズル検出が行われる。さらに７分後に３回目の操作としてヘッドつなぎ位置補正が行われ、１０分後に４回目の操作としてプルーフ印刷が行われ、１２分後に５回目の操作としてプルーフ印刷が行われる。そして、要求印刷状態判定部６２Ａは、Ｎｏ．１のレコードのオペレーター要求印刷状態が「スジを減らしたい」であることが分かる。
Ｎｏ．１のレコードに示すように、１回目の操作が行われた瞬間の時刻を表す時刻０分後に不良ノズル検出が行われ、４分後に２回目の操作として不良ノズル検出が行われる。さらに７分後に３回目の操作としてヘッドつなぎ位置補正が行われ、１０分後に４回目の操作としてプルーフ印刷が行われ、１２分後に５回目の操作としてプルーフ印刷が行われる。そして、要求印刷状態判定部６２Ａは、Ｎｏ．１のレコードのオペレーター要求印刷状態が「スジを減らしたい」であることが分かる。
【0120】
また、Ｎｏ．２のレコードに示す操作履歴は、Ｎｏ．１のレコードに示した操作履歴とは異なっている。しかし、要求印刷状態判定部６２Ａは、要求印刷状態学習モデル８４を作成することで、Ｎｏ．１のレコードと同様に、Ｎｏ．２のレコードのオペレーター要求印刷状態が「スジを減らしたい」であることが分かる。
【0121】
その後、同様の操作履歴が履歴テーブル８１に記録されると、要求印刷状態判定部６２Ａは、オペレーターの操作履歴と、オペレーター要求印刷状態とを組み合わせたデータを用いて、機械学習で作成した要求印刷状態学習モデル８４を使って、オペレーター要求印刷状態を判定することが可能となる。
【0122】
図１７は、装置状態テーブル８３の例を示す図である。
【0123】
装置状態予測部６３Ａは、装置状態学習モデル８５を作成するための時系列データとして、オペレーターの操作履歴と、オペレーター要求印刷状態と、装置状態とを紐づけた装置状態テーブル８３を作成する。装置状態予測部６３Ａが機械学習する際には、オペレーターが何度かインクジェット記録装置１の操作を行って、オペレーター要求印刷状態が「スジを減らしたい」であった時に、例えば、装置状態が「ヘッドつなぎ位置での白スジ／黒スジ発生」であることをオペレーターが設定する必要がある。これらの操作が行われる度に、装置状態予測部６３Ａは、操作内容及びオペレーター要求印刷状態を入力層に入力して、機械学習を行い、装置状態学習モデル８５を作成する。
【0124】
機械学習が終わると、装置状態予測部６３Ａは、装置状態学習モデル８５を使用し、履歴テーブル８１から取得した、直近のＮ回の操作履歴に基づいて、インクジェット記録装置１Ａの装置状態が何であるかを予測する。このとき、装置状態予測部６３Ａにより、要求印刷状態テーブル８２及び装置状態テーブル８３が参照される。
【0125】
装置状態テーブル８３には、最大４回分の操作が行われた時刻と、操作履歴と、オペレーター要求印刷状態と、装置状態とが格納されたとして説明する。
Ｎｏ．１のレコードに示す１～４回目の時刻及び操作履歴と、オペレーター要求印刷状態とは、図１６の要求印刷状態テーブル８２に示した１～４回目の時刻及び操作履歴と、オペレーター要求印刷状態と同様である。そして、装置状態予測部６３Ａは、Ｎｏ．１のレコードの装置状態が「ヘッドつなぎ位置での白スジ／黒スジ発生」であることが分かる。
Ｎｏ．１のレコードに示す１～４回目の時刻及び操作履歴と、オペレーター要求印刷状態とは、図１６の要求印刷状態テーブル８２に示した１～４回目の時刻及び操作履歴と、オペレーター要求印刷状態と同様である。そして、装置状態予測部６３Ａは、Ｎｏ．１のレコードの装置状態が「ヘッドつなぎ位置での白スジ／黒スジ発生」であることが分かる。
【0126】
また、Ｎｏ．２のレコードに示す操作履歴は、Ｎｏ．１のレコードに示した操作履歴とは異なる。しかし、装置状態予測部６３Ａは、装置状態学習モデル８５を作成することで、Ｎｏ．１のレコードと同様に、Ｎｏ．２のレコードの装置状態が「ヘッドつなぎ位置での白スジ／黒スジ発生」であることが分かる。
【0127】
その後、同様の操作履歴が履歴テーブル８１に記録されると、装置状態予測部６３Ａは、オペレーターの操作履歴と、オペレーター要求印刷状態と、装置状態とを組み合わせたデータを用い、機械学習で作成した装置状態学習モデル８５を使って、装置状態を予測することが可能となる。
【0128】
そこで、表示出力部６４は、装置状態予測部６３Ａが予測した装置状態を、操作表示部５２に表示する。オペレーターは、操作表示部５２に装置状態が「ヘッドつなぎ位置での白スジ／黒スジ発生」であることを確認すると、この装置状態に合わせて対応することができる。
【0129】
＜装置状態テーブルの変形例＞
なお、装置状態テーブル８３には様々な形態が想定される。ここで、変形例に係る装置状態テーブル８３Ａの構成例について説明する。なお、制御部４０が装置状態を予測する際には、オペレーターの操作履歴と、オペレーター要求印刷状態に加えて、インクジェット記録装置１のパラメーターを用いて装置状態を予測することもできる。
図１８は、装置状態テーブル８３Ａの構成例を示す図である。
なお、装置状態テーブル８３には様々な形態が想定される。ここで、変形例に係る装置状態テーブル８３Ａの構成例について説明する。なお、制御部４０が装置状態を予測する際には、オペレーターの操作履歴と、オペレーター要求印刷状態に加えて、インクジェット記録装置１のパラメーターを用いて装置状態を予測することもできる。
図１８は、装置状態テーブル８３Ａの構成例を示す図である。
【0130】
装置状態テーブル８３Ａは、図８に示した装置状態テーブル７３にヘッド温度フィールドを備えた構成としている。
ヘッド温度フィールドには、例えば、標準、標準＋５℃以上、標準－５℃以下の３つのヘッド温度が格納される。ヘッド温度は、インクジェット記録装置１Ａが備える各部の状態量を表す装置パラメーターの一例である。装置パラメーターとしては、他にも、前回不良ノズル検出時の欠数、ヘッドの温度・圧力、脱気モジュールの圧力等がある。脱気モジュールとは、図２に示したインクジェットヘッド２４２のノズル２４４に入る空気を脱気する装置である。
ヘッド温度フィールドには、例えば、標準、標準＋５℃以上、標準－５℃以下の３つのヘッド温度が格納される。ヘッド温度は、インクジェット記録装置１Ａが備える各部の状態量を表す装置パラメーターの一例である。装置パラメーターとしては、他にも、前回不良ノズル検出時の欠数、ヘッドの温度・圧力、脱気モジュールの圧力等がある。脱気モジュールとは、図２に示したインクジェットヘッド２４２のノズル２４４に入る空気を脱気する装置である。
【0131】
Ｎｏ．１のレコードに示すように、不良ノズルの検出が２回以上行われ、ヘッドクリーニングが２回以上行われた場合に、オペレーター要求印刷状態は「スジを減らしたい」である。ここで、ヘッド温度が標準であれば、装置状態は、「ノズル曲がりによるスジ発生」である。Ｎｏ．２及びＮｏ．３のレコードでは、いずれも不良ノズルの検出回数、ヘッドクリーニングの回数、及びオペレーター要求印刷状態がＮｏ．１のレコードと同じである。しかし、Ｎｏ．２のレコードでは、ヘッド温度が標準＋５℃以上であり、装置状態は、「ノズル曲がりによるスジ発生」である。一方、Ｎｏ．３のレコードでは、ヘッド温度が標準－５℃以下である場合、装置状態は、「吐出温度低下によるスジ発生」である。このようにヘッド温度により装置状態が変わるため、対応策についても異なることがある。このため、表示出力部６４が、操作表示部５２に装置状態を表示することで、オペレーターに装置状態を把握させ、適切な対応をとらせることができる。
【0132】
以上説明した第２の実施の形態に係るインクジェット記録装置１Ａでは、要求印刷状態判定部６２Ａが要求印刷状態学習モデル８４を使用して操作履歴から要求印刷状態を判定する。また、装置状態予測部６３Ａが装置状態学習モデル８５を使用して、操作履歴、要求印刷状態から装置状態を予測する。要求印刷状態学習モデル８４及び装置状態学習モデル８５は、機械学習により作成される。このため、オペレーターが、予め、要求印刷状態テーブル８２及び装置状態テーブル８３の内容を定義しなくても、ほぼ自動的に各テーブルの内容が記録される。そして、オペレーターがインクジェット記録装置１Ａを好ましくない状態であると認識していた場合に、制御部４０Ａがオペレーター要求印刷状態及び装置状態を予測することができる。
【0133】
なお、第１の実施の形態と同様に、装置状態テーブル８３には、操作履歴及び要求印刷状態により判定される装置状態に応じた対応策が格納されてもよい。このため、表示出力部６４は、操作表示部５２に対応策を表示することができ、オペレーターは対応策を確認し、適切な対応をとることができる。
【0134】
［予測システムの構成例］
次に、第２の実施の形態の変形例に係る予測システムについて説明する。上述した第２の実施の形態に係る履歴テーブル８１、要求印刷状態テーブル８２及び装置状態テーブル８３のデータ量は膨大になる。このため、これらのテーブルをインクジェット記録装置１Ａに対して通信ネットワークＮを介して接続可能な管理サーバに設ける構成としてもよい。
図１９は、予測システム１００Ａの構成例を示すブロック図である。
次に、第２の実施の形態の変形例に係る予測システムについて説明する。上述した第２の実施の形態に係る履歴テーブル８１、要求印刷状態テーブル８２及び装置状態テーブル８３のデータ量は膨大になる。このため、これらのテーブルをインクジェット記録装置１Ａに対して通信ネットワークＮを介して接続可能な管理サーバに設ける構成としてもよい。
図１９は、予測システム１００Ａの構成例を示すブロック図である。
【0135】
予測システム１００Ａは、インクジェット記録装置１Ａと、インクジェット記録装置１Ａに対して、ＬＡＮ、インターネット等の通信ネットワークＮを介して通信可能に接続される管理サーバ１０１Ａとを備える。管理サーバ１０１Ａには、複数のインクジェット記録装置１Ａが接続されるものとする。
【0136】
管理サーバ１０１Ａは、大量のデータを記録可能なＨＤＤ等に構成された記憶部１３０を備える。記憶部１３０は、履歴テーブル１３１、装置状態テーブル１３３、要求印刷状態学習モデル１３４及び装置状態学習モデル１３５を備える。装置状態テーブル１３３には、要求印刷状態テーブル１３２が含まれる構成としている。履歴テーブル１３１、要求印刷状態テーブル１３２及び装置状態テーブル１３３に記録される各データは、それぞれ図１５に示した履歴テーブル８１、要求印刷状態テーブル８２及び装置状態テーブル８３に記録される各データと同じである。
【0137】
また、変形例に係るインクジェット記録装置１Ａの制御部４０Ａの操作内容取得部６１、要求印刷状態判定部６２Ａ、装置状態予測部６３Ａ及び表示出力部６４が、それぞれ履歴テーブル１３１、要求印刷状態テーブル１３２及び装置状態テーブル１３３にアクセスして、必要なデータを書き込み、又は読み出す処理は、図１５～図１８を通じて説明した処理と同様である。また、要求印刷状態判定部６２Ａが要求印刷状態学習モデル１３４を使用して機械学習する処理、装置状態予測部６３Ａが装置状態学習モデル１３５を使用して機械学習する処理は、いずれも図１５の要求印刷状態判定部６２Ａ及び装置状態予測部６３Ａの処理と同様である。
【0138】
このような予測システム１００Ａを構成したことで、インクジェット記録装置１Ａは、膨大なデータを自装置内に保存しておく必要がなくなる。また、管理サーバ１０１Ａは、他のインクジェット記録装置１Ａの制御部４０Ａが記憶部１３０にアクセスした際に、要求印刷状態テーブル１３２及び装置状態テーブル１３３を参照可能とする。このため、他のインクジェット記録装置１Ａの制御部４０Ａであっても、管理サーバ１０１Ａにアクセスすることで、既に設定されたオペレーター要求印刷状態を判定し、装置状態を予測し、対応策を提示することが可能となる。
【0139】
なお、上述した第１及び第２の実施の形態では、画像形成装置の一例としてインクジェット記録装置１，１Ａを挙げたが、記録材にトナーを付着して画像を形成する電子写真方式の画像形成装置やオフセット印刷機等に本発明を適用してもよい。
【0140】
また、予測装置６０，６０Ａは、装置状態予測部６３，６３Ａが予測した装置状態を、外部のサポートセンター等に送信してもよい。そして、サポートセンターのメンテナンス員は、インクジェット記録装置１，１Ａの装置状態を把握し、実際にインクジェット記録装置１，１Ａに異常が発生する前に、メンテナンス、部品交換等を行うことができる。
【0141】
また、本発明は上述した各実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した本発明の要旨を逸脱しない限りその他種々の応用例、変形例を取り得ることは勿論である。
例えば、上述した各実施の形態は本発明を分かりやすく説明するために装置及びシステムの構成を詳細かつ具体的に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されない。また、ここで説明した実施の形態の構成の一部を他の実施の形態の構成に置き換えることは可能であり、さらにはある実施の形態の構成に他の実施の形態の構成を加えることも可能である。また、各実施の形態の構成の一部について、他の構成の追加、削除、置換をすることも可能である。
また、制御線や情報線は説明上必要と考えられるものを示しており、製品上必ずしも全ての制御線や情報線を示しているとは限らない。実際には殆ど全ての構成が相互に接続されていると考えてもよい。
例えば、上述した各実施の形態は本発明を分かりやすく説明するために装置及びシステムの構成を詳細かつ具体的に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されない。また、ここで説明した実施の形態の構成の一部を他の実施の形態の構成に置き換えることは可能であり、さらにはある実施の形態の構成に他の実施の形態の構成を加えることも可能である。また、各実施の形態の構成の一部について、他の構成の追加、削除、置換をすることも可能である。
また、制御線や情報線は説明上必要と考えられるものを示しており、製品上必ずしも全ての制御線や情報線を示しているとは限らない。実際には殆ど全ての構成が相互に接続されていると考えてもよい。
【符号の説明】
【0142】
１…インクジェット記録装置、２０…画像形成部、２６…画像読取部、４０…制御部、４４…記憶部、５２…操作表示部、６０…予測装置、６１…操作内容取得部、６２…要求印刷状態判定部、６３…装置状態予測部、６４…表示出力部、７０…記憶部、７１…履歴テーブル、７２…要求印刷状態テーブル、７３…装置状態テーブル、８４…要求印刷状態学習モデル、８５…装置状態学習モデル
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】