特許 7439688 眼科装置、及び眼科装置制御プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-02-19

(45)【発行日】2024-02-28

(54)【発明の名称】眼科装置、及び眼科装置制御プログラム

(51)【国際特許分類】

   A61B 3/16 20060101AFI20240220BHJP

【ＦＩ】

A61B3/16 300

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2020133058

(22)【出願日】2020-08-05

(65)【公開番号】P2022029653

(43)【公開日】2022-02-18

【審査請求日】2023-06-22

(73)【特許権者】

【識別番号】000135184

【氏名又は名称】株式会社ニデック

(72)【発明者】

【氏名】中西 弘敬

(72)【発明者】

【氏名】小林 城久

(72)【発明者】

【氏名】鈴木 邦生

(72)【発明者】

【氏名】古川 智章

【審査官】増渕 俊仁

(56)【参考文献】

【文献】特開２００１－００８８９７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０８－１２６６０８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００３－１２６０３８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－０６４０５８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ６１Ｂ ３／００－３／１８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

被検眼を検査する眼科装置であって、
被検眼の眼特性を検査するための検査手段と、
被検眼と前記検査手段の相対的な位置関係を変更する移動手段と、
被検眼に対する前記検査手段の左右方向、上下方向及び前後方向のアライメント状態を検出するためのアライメント検出手段と、
前記アライメント検出手段によって検出されたアライメント状態に基づいて前記移動手段を制御する制御手段と、
前記検査手段の前進移動を設定されたリミット位置までとする第１モードと、前記検査手段の前進移動を、前記リミット位置を超えて可能にする第２モードと、を切り換える切換手段と、
を備えることを特徴とする眼科装置。

【請求項2】

請求項１の眼科装置において、
前記切換手段は、前記アライメント検出手段により検出された左右上下のアライメント状態が所定の許容範囲に入ったときに、前記第２モードに自動的に切換えることを特徴とする眼科装置。

【請求項3】

請求項１又は２の眼科装置において、
前記制御手段は、左右上下のアライメント状態が許容範囲にないときには、前記検査手段の前進を前記リミット位置までに制限するように前記移動手段を制御し、左右上下のアライメント状態が所定の許容範囲に入ったときには、前記第２モードに切換え、前後方向におけるアライメントが完了するように前記移動手段を制御すること特徴とする眼科装置。

【請求項4】

請求項１～３の何れかの眼科装置において、
被検眼の前眼部を撮影する撮影手段を備え、
前記アライメント検出手段は、前記撮影手段によって撮像された前眼部画像に基づいてアライメント状態を検出する第１検出手段と、被検眼にアライメント指標を投影し、被検眼に投影されたアライメント指標に基づいてアライメント状態を検出する第２検出手段と、を備え、
前記制御手段は、前記第２検出手段によって前記アライメント指標が検出されたときには、前記第２検出手段によって検出されたアライメント状態に基づいて前記移動手段を制御し、前記第２検出手段によって前記アライメント指標が検出されていないときは、前記第１検出手段によって検出されたアライメント状態に基づいて前記移動手段を制御することを特徴とする眼科装置。

【請求項5】

被検眼の眼特性を検査するための検査手段と被検眼との相対的な位置関係を変更する移動手段を備える眼科装置において実行される眼科装置の制御プログラムであって、
被検眼に対する前記検査手段の左右方向、上下方向及び前後方向のアライメント状態を検出するためのアライメント検出ステップと、
前記検査手段の前進移動を設定されたリミット位置までとする第１モードを実行する第１移動ステップと、
前記検査手段の前進移動を、前記リミット位置を超えて可能にする第２モードを実行する第２移動ステップと、
前記第１移動ステップと前記第２移動ステップとを切換える切換えステップと、
を眼科装置の制御ユニットに実行させることを特徴とする眼科装置の制御プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、被検眼を検査する眼科装置、および眼科装置制御プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

眼科装置において、被検眼を検査するために、被検眼の前眼部画像や被検眼に投影したアライメント指標に基づいて被検眼に対する検眼部のアライメント状態を検出し、その検出結果に基づいて検眼部を移動させることで、被検眼に対する検眼部のアライメントを自動で行う眼科装置が知られている（例えば、特許文献１）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１７－６４０５８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、上記した従来の眼科装置では、特に、眼圧測定装置のように被検眼に対する接近部の距離が短い装置においては、例えば、被検者の顔形状が彫りの深い奥眼の場合、良好にアライメントできない場合があった。

【0005】

本開示は、従来技術の問題点に鑑み、被検者が奥眼の場合でも、良好にアライメントを行える眼科装置、及び眼科装置制御プログラムを提供することを技術課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決するために、本発明は以下のような構成を備えることを特徴とする。
（１） 被検眼を検査する眼科装置であって、被検眼の眼特性を検査するための検査手段と、被検眼と前記検査手段の相対的な位置関係を変更する移動手段と、被検眼に対する前記検査手段の左右方向、上下方向及び前後方向のアライメント状態を検出するためのアライメント検出手段と、前記アライメント検出手段によって検出されたアライメント状態に基づいて前記移動手段を制御する制御手段と、前記検査手段の前進移動を設定されたリミット位置までとする第１モードと、前記検査手段の前進移動を、前記リミット位置を超えて可能にする第２モードと、を切り換える切換手段と、を備えることを特徴とする
（２） 被検眼の眼特性を検査するための検査手段と被検眼との相対的な位置関係を変更する移動手段を備える眼科装置において実行される眼科装置の制御プログラムであって、被検眼に対する前記検査手段の左右方向、上下方向及び前後方向のアライメント状態を検出するためのアライメント検出ステップと、前記検査手段の前進移動を設定されたリミット位置までとする第１モードを実行する第１移動ステップと、前記検査手段の前進移動を、前記リミット位置を超えて可能にする第２モードを実行する第２移動ステップと、前記第１移動ステップと前記第２移動ステップとを切換える切換えステップと、を眼科装置の制御ユニットに実行させることを特徴とする眼科装置の制御プログラム。

【発明の効果】

【0007】

本開示によれば、被検者が奥眼の場合であっても、良好にアライメントを行うことが出来る。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】眼科装置の外観の概略図である。

【図2】眼科装置の内部構成の概略図である。

【図3】眼科装置の光学系を示す図である。

【図4】眼科装置が備える制御系のブロック図である。

【図5】眼科装置が検査の際に実行する動作のフローチャート図である。

【図6】眼科装置がアライメントの際に実行する動作のフローチャート図である。

【図7】顔画像解析の際にディスプレイに表示される画面の一例である。

【図8】被検眼に投影されたＸＹアライメント指標の模式図である。

【図9】リミット位置と作動距離の位置関係を示す図である。

【図10】検者がリミット位置を設定する図である。

【図11】眼科装置のＺアライメントの概略図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

［概要］
以下、本開示に係る実施形態を図面に基づいて説明する。なお、以下の説明では、眼科装置として眼圧測定装置を例に説明するが、眼屈折測定装置、角膜曲率測定装置、角膜形状測定装置、眼軸長測定装置、眼底カメラ、ＯＣＴ（ｏｐｔｉｃａｌ ｃｏｈｅｒｅｎｃｅ ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）、またはＳＬＯ（ｓｃａｎｎｉｎｇ ｌａｓｅｒ ｏｐｈｔｈａｌｍｏｓｃｏｐｅ）等の他の眼科装置にも適用可能である。また、図１～６は実施形態に係る眼科装置及び眼科装置制御プログラムの構成について説明する図である。

【0010】

例えば、眼科装置は、被検眼Ｅの眼特性を検査するための検査手段（例えば、検査ユニット１００）を備える。例えば、検査手段は、検査光学系を備える（例えば、測定光学系１０）。例えば、検査手段は、被検眼Ｅの眼特性を検査するために必要な構成（例えば、流体噴出ユニット２００）を備える。例えば、眼科装置は、被検眼Ｅと検査手段との相対的な位置関係を変更するための移動手段（例えば、駆動ユニット４、５、６）を備える。例えば、眼科装置は、検査手段の左右方向（以下、Ｘ方向）、上下方向（以下、Ｙ方向）、及び前後方向（以下、Ｚ方向）のアライメント状態を検出するためのアライメント検出手段（例えば、前眼部観察光学系３７）を備える。例えば、眼科装置は、アライメント検出手段によって検出されたアライメント状態に基づいて前記移動手段を制御する制御手段（例えば、制御ユニット８０）を備える。

【0011】

例えば、眼科装置は、検査手段のＺ方向の前進移動を予め設定されたリミット位置までとする第１モードと、検査手段のＺ方向の前進移動を、リミット位置を超えて可能にする第２モードと、を切換える切換え手段（例えば、制御ユニット８０）を備える。例えば、切換え手段は、アライメント検出手段によって検出されたＸ方向及びＹ方向のアライメントの位置（以下、ＸＹアライメント位置）が所定の許容範囲に入った場合に、第２モードに自動的に切換える。また、例えば、制御手段は、アライメント検出手段によって検出されたＸＹアライメント位置が所定の許容範囲から外れていた場合、検査手段のＺ方向の前進移動を設定されたリミット位置までに制限する。これにより、被検者が奥眼の場合でも、検査手段と被検眼が接触することを低減しつつ、検査手段を前進させられるため、アライメントを完了させ、検査を行うことが出来る。なお、切換え手段が第１モードから第２モードに切換えるときの所定の許容範囲は、アライメント完了の許容範囲より広く設定されている。

【0012】

例えば、眼科装置は、被検眼Ｅの前眼部を撮影する撮影手段（例えば、前眼部観察光学系３７）を備える。例えば、アライメント検出手段は、撮影手段によって撮像された前眼部画像に基づいてアライメント状態を検出する第１検出手段を備える。例えば、アライメント検出手段は、被検眼Ｅにアライメント指標を投影し、被検眼Ｅに投影されたアライメント指標に基づいてアライメント状態を検出する第２検出手段（例えば、第１アライメント指標投影光源４０、第２アライメント指標投影光源８１、８２、８３及び８４、前眼部観察光学系３７、受光光学系７０ｂ）を備える。例えば、制御手段は、第２検出手段によってアライメント指標が検出されたときには、第２検出手段によって検出されたアライメント状態に基づいて移動手段を制御する。例えば、ＸＹ方向のアライメント状態を検出するためのアライメント指標が被検眼に複数投影される構成においては、全てのアライメント指標が検出されていなくても、検査手段を移動すべき方向を決定できれば、一部のアライメント指標の検出であってもよい。例えば、制御手段は、第２検出手段によってアライメント指標が検出されていないときは、第１検出手段によって検出されたアライメント状態に基づいて移動手段を制御する。

【0013】

例えば、眼科装置は、リミット位置を記憶する記憶手段（例えば、記憶部８７）を備え、制御手段は、記憶手段に記憶されたリミット位置に基づき、検査手段の前進移動を制御する。例えば、リミット位置は、記憶手段に記憶されたリミット位置が呼び出されて設定される。例えば、記憶手段に記憶されたリミット位置は、標準的な顔の被検者（奥眼でない被検者）が想定され、設計値として記憶手段に記憶されている。

【0014】

例えば、眼科装置は、リミット位置を検査状態に置かれた被検眼に対して設定して記憶手段に記憶させるための記憶設定手段（例えば、ジョイスティック７、制御ユニット８０、入力手段８６）を備えていてもよい。例えば、記憶設定手段は、検査状態に置かれた被検眼と検査ユニットとの位置関係を検者が観察することでリミット位置を任意に定めるための第１記憶設定手段であってもよい。また、例えば、記憶設定手段は、検査状態に置かれた被検眼を含む被検者の顔を顔撮像手段（例えば、顔撮影部９０）と、顔撮像手段で撮像された被検眼の前後方向の位置を検出する眼位置検出手段（例えば、撮像素子９１、制御ユニット８０）と、を備える第２記憶設定手段であって、眼位置検出手段の検出結果に基づいてリミット位置を設定する第２記憶設定手段（例えば、制御ユニット８０）であってもよい。例えば、記憶設定手段は、第１記憶設定手段と第２記憶設定手段の少なくとも一つ備える。この記憶設定手段によって検査状態に置かれた被検眼Ｅに応じてリミット位置を任意に設定することができる。

【0015】

例えば、眼科装置は、検査手段を左右方向、上下方向及び前後方向に移動可能に搭載する基台（例えば、基台２）を備える。例えば、眼科装置は、基台に対する検査手段の前後方向の位置を検知する前後位置検知手段（例えば、制御ユニット８０）と、を備える。例えば、リミット位置は基台を基準に設定された位置であり、制御手段は、第１モードでは、前後位置検知手段の検知結果に基づいて検査手段の前進移動を前記リミット位置までとするように制御する。例えば、前後位置検知手段は、検査手段の前後方向の位置を検知するセンサであってもよい。例えば、前後位置検知手段は、検査手段を前進移動する駆動手段（例えば、駆動ユニット６）の駆動量に基づき、制御手段が検査手段の前後方向の位置を検知する構成であってもよい。

【0016】

なお、本開示においては、本実施形態に記載する装置に限定されない。例えば、上記実施形態の機能を行う制御プログラム（ソフトウェア）をネットワーク又は各種記憶媒体等を介して、システムあるいは装置に供給する。そして、システムあるいは装置の制御ユニット（例えば、ＣＰＵ等）がプログラムを読み出し、実行することも可能である。

【0017】

例えば、眼科装置の制御ユニットで実行される眼科装置の制御プログラムは、被検眼に対する検査手段の左右方向、上下方向及び前後方向のアライメント状態を検出するためのアライメント検出ステップを備える。例えば、制御プログラムは、検査手段の前進移動を設定されたリミット位置までとする第１モードを実行する第１移動ステップを備える。例えば、制御プログラムは、検査手段の前進移動を、リミット位置を超えて可能にする第２モードを実行する第２移動ステップを備える。例えば、制御プログラムは、第１移動ステップと第２移動ステップとを切換える切換えステップを備える。

【0018】

［実施例］
実施例の眼科装置として、例えば、被検眼Ｅの眼圧を非接触にて測定する眼圧測定装置を例にして説明する。例えば、本実施例の眼科装置は、片眼毎に検査を行ってもよく、両眼同時に検査を行ってもよい。また、眼科装置は、左右の被検眼Ｅのうち、どちらか一方のみの検査を行ってもよい。

【0019】

本開示の典型的な実施例の一つについて、図面を参照して説明する。図１は実施例に係る眼科装置１の外観図であり、図１（ａ）は、眼科装置１の側面図、図１（ｂ）は眼科装置１を被検者側から見た場合の外観図である。眼科装置１は、検査ユニット１００を備える。検査ユニット１００は、眼特性を観測する検査手段の例である。なお、以下の説明では、被検者から見て左右方向をＸ方向、上下方向をＹ方向、前後方向をＺ方向として説明する。

【0020】

例えば、眼科装置１は、基台２を備える。基台２の上面部に、移動台２ａがＸ方向に移動可能に搭載されている。移動台２ａは、検査ユニット１００を移動するための移動手段の例である。例えば、眼科装置１は、駆動ユニット４を備える。駆動ユニット４は、被検眼Ｅと検査ユニット１００との位置関係を変更するための移動手段の一例であり、移動台２ａをＸ方向に移動させる。例えば、眼科装置１は、駆動ユニット５を備える。駆動ユニット５は、被検眼Ｅと検査ユニット１００との位置関係を変更するための移動手段の一例であり、移動台２ａに対して検査ユニット１００をＹ方向に駆動させる。例えば、眼科装置１は、駆動ユニット６を備える。駆動ユニット６は、被検眼Ｅと検査ユニット１００との位置関係を変更するための移動手段の一例であり、移動台２ａに対して検査ユニット１００をＺ方向に駆動させる。なお、駆動ユニット４、５、及び６は、モータ、スライド機構等の周知の移動機構によって構成される。

【0021】

例えば、眼科装置１は、被検眼Ｅを検査状態に置くための顔支持部３を備える。顔支持部３は、被検者の顔を支持する。顔支持部３は、例えば、額当て３ａ、顎台３ｂ、顎台センサ３ｃ、顎台駆動部３ｄ等を備える。顎台センサ３ｃは、顎台３ｂに顎が載せられているかを検知し、検知結果を後述する制御ユニット８０に出力する。顎台駆動部３ｄは、顎台３ｂを上下に移動させて高さを調整する。

【0022】

例えば、眼科装置１は、入力手段の例であるジョイスティック７を備える。ジョイスティック７は、操作者（検査者）が検査ユニットをＸ方向、Ｙ方向及びＺ方向に駆動させる駆動信号を制御ユニット８０に入力するために使用される。例えば、眼科装置１は、ディスプレイ８５を備える。出力手段の例であるディスプレイ８５に、被検眼Ｅの観察画像及び測定結果等が表示される。また、ディスプレイ８５は、操作者が制御ユニット８０に信号や数値等を入力するための入力手段８６として用いられてもよい。なお、入力手段８６は、マウス、キーボード、トラックボール、ボタン等のヒューマンインターフェイスで代用可能である。例えば、眼科装置１は、音声出力部８９を備える。音声出力部８９は検者または被検者に対して音声アナウンスを行う。音声出力部８９は、例えば、スピーカー等である。例えば、眼科装置１は、左右の被検眼Ｅのうち少なくとも一方を撮影する撮影手段の例である顔撮影部９０を備える。顔撮影部９０は、撮影した画像を後述する制御ユニット８０に出力する、顔撮影部９０は、例えば、赤外線カメラを備える。

【0023】

例えば、眼科装置１は、赤外照明光源（後述する第２アライメント指標投影光源を兼ねる）８１、８２、８３及び８４を備える。この赤外照明光源８１、８２、８３及び８４は、被検眼Ｅの前眼部画像を取得する際に、前眼部を照明するために使用される。また、例えば、眼科装置１は、顔部を照明するための照明光源９６を備える。

【0024】

＜検査ユニット＞
例えば、検査ユニット１００は、被検眼Ｅの眼圧を測定するための流体噴出ユニット２００と、測定光学系１０と、を備える。流体噴出ユニット２００は、被検眼Ｅの眼圧を測定するために使用される。

【0025】

なお本実施例において、検査ユニット１００は、眼圧を検査するために使用されるが、眼科装置の用途に応じて、検査ユニット１００には検査に必要な光学系や構成が備えられる。例えば、眼屈折力や角膜形状等の眼情報を検査する眼科装置の場合、検査ユニット１００は眼屈折力や角膜形状等の眼情報を検査するために必要な光学系及び構成を備える。

【0026】

＜流体噴出ユニット＞
流体噴出ユニット２００は、検査ユニット１００の構成部分であり、被検眼Ｅに対して空気を噴出する。図２は、流体噴出ユニット２００の概略構成図である。流体噴出ユニット２００は、シリンダ２０１、ピストン２０２、ソレノイドアクチュエータ（以下、ソレノイド）２０３、ノズル部２０５、検知部２５０を備える。シリンダ２０１とピストン２０２は、被検眼Ｅに噴出する空気を圧縮する空気圧縮機構として使用される。シリンダ２０１は流体圧縮室の一例である。ピストン２０２は、シリンダ２０１の軸方向に沿って摺動する。ピストン２０２は、シリンダ２０１内の空気圧縮室２３４の空気を圧縮する。本実施例におけるソレノイドは直動ソレノイドであり、直線的に作動する。

【0027】

また、流体噴出ユニット２００は、圧力センサ２１２、エア抜き穴２１３を備えていてもよい。圧力センサ２１２は、例えば、気密室２２１の圧力を検出する。エア抜き穴２１３から空気が抜けることで、例えば、ピストン２０２に初速がつくまでの間の抵抗が減少され、時間に比例的な立ち上がりの圧力変化を得ることが出来る。

【0028】

ノズル部２０５は、測定時に被検者の眼前に配置され、被検者に接近する接近部である。ノズル部２０５は、例えば、ノズル２０６と、ノズルホルダ２０７等を備える。ノズル２０６は、圧縮された空気を装置外部に噴出する。ノズルホルダ２０７は、ノズル２０６を内部に収容する。また、ノズル部はガラス版２０８及び２０９を備えていてもよい。ガラス版２０８は、透明であり、ノズル２０６を保持するとともに観察光やアライメント光を透過させる。ガラス板２０９の背後には、観察・アライメント光学系がその観察光軸及びアライメント光軸と、ノズル２０６が同軸になるように配置されている。

【0029】

検知部２５０は、例えば、ノズル部２０５が被検者と接触したことを検知する検知手段であり、接触センサ２５１を備える。接触センサ２５１は、感圧センサ等であってもよい。この場合、接触センサ２５１は、ノズル部２０５の被検者側の面に配置される。

【0030】

ピストン２０２の移動によりシリンダ２０１内の空気圧縮室２３４で圧縮された空気は、シリンダ２０１の先端に連結された接続部材２２０（例えば、チューブ）と、圧縮された空気を収容する気密室２２１と、を介して、ノズル２０６から被検眼Ｅの角膜に向けて噴出される。

【0031】

＜測定光学系＞
測定光学系１０は、検査ユニット１００の構成部分であり、被検眼Ｅの検査に使用される光学系である。図３は測定光学系１０の概略図である。測定光学系１０は、前眼部観察光学系３７、固視光学系４８、角膜厚測定光学系７０、角膜変形検出光学系５００、作動距離検出光学系６００、顔照明光学系９５を備える。

【0032】

＜前眼部観察光学系＞
前眼部観察光学系３７について説明する。前眼部観察光学系３７は、被検眼Ｅ像を取得するために使用され、ＸＹ方向のアイライメントの基準となる光軸Ｌ１は観察光軸として使用される。なお、光軸Ｌ１はノズル２０６の中心を通るように設定されている。赤外照明光源（後述する第２アライメント指標投影光源を兼ねる）８１、８２、８３及び８４により照明された被検眼Ｅ像が、ビームスプリッタ３１、対物レンズ３２、ダイクロイックミラー３３、撮像レンズ３４、フィルタ３５を介し、ＣＣＤカメラ３６に結像する。すなわち、前眼部観察光学系３７は、ビームスプリッタ３１からＣＣＤカメラ３６までの光学系である。なお、本実施形態では後述する第２アライメント指標光源と、前眼部を照明する赤外照明光源が兼用されるが、別々に設けてもよい。

【0033】

フィルタ３５は、赤外照明光源８１、８２、８３及び８４、及び第１アライメント指標投影光源４０の光を透過し、後述する角膜変形検出用の光源５０の光及び可視光に対して不透過の特性を持つ。ＣＣＤカメラ３６に結像した像はディスプレイ８５に表示される。

【0034】

また、前眼部観察光学系３７は検査ユニット１００のＸＹアライメント位置を検出するためにも使用される。この場合、前眼部観察光学系３７は前眼部に投影された指標を検出する指標検出光学系として使用される。

【0035】

被検眼Ｅにアライメント用の指標を投影するために、第１アライメント指標投影光源（中央指標投影用光源）４０、及び第２アライメント指標投影光源８１、８２、８３、８４が使用される。第１アライメント指標投影光源４０から投影レンズ４１を介して投影された赤外光はビームスプリッタ３１により反射され、被検眼Ｅに正面より投影される。角膜で鏡面反射する光束は光源４０の虚像である第１アライメント指標ｉ１を形成する。第１アライメント指標ｉ１の光束は、前眼部観察光学系３７を介してＣＣＤカメラ３６上に第１アライメント指標ｉ１の像を形成する（図８参照）。

【0036】

第２アライメント指標投影光源８１及び８２、また８３及び８４は、それぞれ光軸を挟んで同じ高さ距離に配置され、指標の光学距離を同一にしている。光源８１、８２からの光は被検眼Ｅの角膜周辺に向けて斜め上方向から照射され、光源８１、８２の虚像である第２アライメント指標ｉ２、ｉ３を形成する。光源８３、８４からの光は被検眼Ｅの角膜周辺に向けて斜め下方向から照射され、光源８３、８４の虚像である第２アライメント指標ｉ４、ｉ５を形成する。第２アライメント指標ｉ２、ｉ３、ｉ４、ｉ５の光束は、前眼部観察光学系３７を介してＣＣＤカメラ３６上に第２アライメント指標ｉ２、ｉ３、ｉ４、ｉ５の像を形成する（図８参照）。

【0037】

＜固視光学系＞
固視光学系４８は、光軸Ｌ１を有し、被検眼Ｅに対して正面方向から固視標を呈示する。固視光学系４８は、例えば、可視光源（固視灯）４５、投影レンズ４６、ダイクロイックミラー３３を有する。可視光源４５から照射された可視光は、投影レンズ４６、ダイクロイックミラー３３、対物レンズ３２を介し、眼Ｅの眼底に投影される。これにより、眼Ｅは、正面方向の固視点を固視した状態となり、視線方向が固定される。

【0038】

＜角膜変形検出光学系＞
角膜変形検出光学系５００は、投光光学系５００ａと、受光光学系５００ｂと、を含み、角膜の変形状態を検出するために使用される。投光光学系５００ａは、投光光軸として光軸Ｌ３を有し、眼Ｅの角膜に向けて斜め方向から照明光を照射する。投光光学系５００ａは、例えば、赤外光源５０、コリメータレンズ５１、ビームスプリッタ５２、を有する。受光光学系５００ｂは光検出器５７を有し、眼Ｅの角膜での照明光の反射光を受光する。受光光学系５００ｂは、例えば、レンズ５３、ビームスプリッタ５５、ピンホール板５６、光検出器５７、を有し、受光光軸として光軸Ｌ２を形成する。

【0039】

光源５０を出射した光はコリメータレンズ５１、ビームスプリッタ５２を介し、被検眼Ｅの角膜に投光される。角膜で反射した光は、レンズ５３、ビームスプリッタ５５、ピンホール板５６を介して光検出器５７に受光される。レンズ５３は、光源３０及び光源４０の光に対して不透過の特性を持つ。また、角膜変形検出用の光学系は、被検眼Ｅが所定の変形状態（偏平状態）のときに光検出器５７の受光量が最大になるように配置されている。

【0040】

＜作動距離検出光学系＞
作動距離検出光学系６００は、投光光学系６００ａと、受光光学系６００ｂと、を含み、検査ユニット１００のＺ方向のアライメント状態を検出するために使用される。本実施例において、角膜変形検出光学系５００の一部は、作動距離検出光学系６００の一部を兼ねており、投光光学系６００ａは、角膜変形検出光学系５００の投光光学系５００ａを兼用する。光源５０による角膜での反射光を受光する受光光学系６００ｂは、例えば、投光光学系５００ａのレンズ５３、ビームスプリッタ５８、集光レンズ５９、位置検出素子６０を有し、受光光軸として光軸Ｌ２を形成する。

【0041】

光源５０より投光され、角膜で反射した照明光は光源５０の虚像である指標像を形成する。その指標像の光は、レンズ５３、ビームスプリッタ５５、ビームスプリッタ５８、集光レンズ５９を介してＰＳＤやラインセンサ等の一次元または二次元の位置検出素子６０に入射する。位置検出素子６０は入射された光に基づいて信号を制御ユニット８０に出力する。制御ユニット８０は、位置検出素子６０からの出力信号に基づいて検査ユニット１００のＺ方向のアライメント状態を検出する。

【0042】

＜角膜厚測定光学系＞
角膜厚測定光学系７０は、投光光学系７０ａと、受光光学系７０ｂと、固視光学系４８と、を含み、被検眼Ｅの角膜厚を測定するために用いられる。また、投光光学系７０ａは、角膜変形検出光学系５００及び作動距離検出光学系６００の一部が兼用される。投光光学系７０ａは、例えば、照明光源７１、集光レンズ７２、光制限部材７３、凹レンズ７４、角膜変形検出光学系と兼用されるレンズ５３、を有する。投光光学系７０ａは、被検眼Ｅの角膜上において所定のパターン光束（例えば、スポット光束、スリット光束）を形成する。

【0043】

受光光学系７０ｂは、受光素子７７を有し、眼Ｅの角膜表面及び裏面での照明光の反射光を受光する。受光光学系７０ｂは、光軸Ｌ１に関して投光光学系７０ａと略対称に配置されている。受光光学系７０ｂは、例えば、受光レンズ７５、凹レンズ７６、受光素子７７、を有する。制御ユニット８０はこの受光素子７７からの出力信号により、角膜変形状態を検知し、ソレノイド２０３の駆動を制御する。

【0044】

照明光源７１から出射された光は、集光レンズ７２によって集光され、光制限部材７３を背後から照明する。そして、光源７１からの光は、光制限部材７３によって制限された後、レンズ５３によって角膜付近で結像（集光）される。角膜付近において、例えば、ピンホール像（ピンホール板を使用の場合）、スリット像（スリット板を使用の場合）が結像される。このとき、光源７１からの光は、角膜上における視軸との交差部分の近傍で結像される。

【0045】

投光光学系７０ａによって角膜に照明光が投光されると、角膜での照明光の反射光は、光軸Ｌ１に関して投光光束とは対称な方向に進行する。そして、反射光は、受光レンズ７５によって受光素子７７上の受光面上で結像される。

【0046】

なお、受光光学系５００ｂ、６００ｂ及び投光光学系７０ａで兼用されるレンズ５３は、光源５０による角膜での反射光をピンホール板５６の穴の中央部に集光させ、かつ、光源７１からの照明光を角膜表面及び裏面で集光させる位置に配置される。

【0047】

＜顔撮影部＞
顔撮影部９０は、例えば、左右の被検眼Ｅのうち少なくとも一方を含む顔を撮影するための光学系である。例えば、図３に示すように、本実施例の顔撮影部９０は、例えば、撮像素子９１と、撮像レンズ９２を主に備える。

【0048】

顔撮影部９０は、例えば、検査ユニット１００が初期位置にある場合に被検眼Ｅの両眼を撮影できる位置に設けられる。本実施例において、検査ユニット１００の初期位置は、右眼を検査し易いように顎台３ｂの方向から見て顎台３ｂに対して右側にずれた位置に設定される。したがって、顔撮影部９０は、検査ユニット１００が右側にずれた初期位置にある状態で、被検眼Ｅの両眼を撮影できる位置に設けられる。例えば、顔撮影部９０は、検査ユニット１００が初期位置にある状態における機械中心に配置される。初期位置は、例えば、瞳孔間距離の半分、つまり片眼瞳孔間距離に基づいて設定される場合、顔撮影部９０は、装置本体の機械中心に対して片眼瞳孔間距離だけ左右にずれた位置に配置されてもよい。

【0049】

本実施例の顔撮影部９０は、駆動ユニット４、５、６によって検査ユニット１００とともに移動される。もちろん、顔撮影部９０は、例えば、基台２に対して固定され、移動しない構成でもよい。

【0050】

なお、撮像レンズ９２は、例えば、広角レンズであってもよい。広角レンズは、例えば、魚眼レンズ、円錐レンズ等である。広角レンズを備えることによって、顔撮影部９０は、広い画角で被検者の顔を撮影できる。

【0051】

＜顔照明光学系＞
顔照明光学系９５は、被検眼Ｅの顔を照明する。顔照明光学系９５は、例えば、照明光源９６を備える。照明光源９６は、赤外光を発する。本実施例では、検眼窓の左右の位置に照明光源９６が設けられている。なお、顔照明光学系９５は、アライメント用の指標光源よりも指向性の低い光源が用いられる。

【0052】

＜電気系概略構成図＞
図４は、実施例の眼科装置１における電気系の概略構成ブロック図である。例えば、制御ユニット８０に、図１～３に示した各ユニットの電気系構成要素（ソレノイド等）が接続されている。例えば、制御ユニット８０は、ＣＰＵ（プロセッサ）、ＲＡＭ、ＲＯＭ等により構成される。制御ユニット８０は装置全体の制御を司るために構成されている。また、制御ユニット８０は、測定光学系１０を用いて検出された被検眼Ｅに対する検査ユニット１００のアライメント状態に基づいて、駆動ユニット４、５、６の動作を制御することで検査ユニット１００のアライメントを行う。また、制御ユニット８０は、検査ユニット１００をＺ方向に移動させる駆動ユニット４の駆動量に基づき、基台２に対する検査ユニット１００の前後方向の位置を検知する前後位置検知手段としても機能する。

【0053】

例えば、ＲＯＭには、眼科装置１を制御するための眼科装置制御プログラム、初期値等が記憶されている。例えば、ＲＡＭは、各種情報を一時的に記憶する。制御ユニット８０は、検査ユニット１００、顔撮影部９０、駆動ユニット４、５及び６、ディスプレイ８５、入力手段８６、顎台駆動部３ｄ、記憶部（例えば、不揮発性メモリ）８７、音声出力部８９等と接続されている。記憶部８７は、例えば、電源の供給が遮断されても記憶内容を保持できる非一過性の記憶媒体である。例えば、ハードディスクドライブ、着脱可能なＵＳＢフラッシュメモリ等を記憶部８７として使用することができる。例えば、記憶部８７は、後述するリミット位置Ｌｉｍを記憶する記憶手段である。

【0054】

＜装置の動作＞
以上のような構成を備える眼科装置１の動作を説明する（図５、６の装置動作のフローチャート参照）。本実施例において、眼科装置１は検査ユニット１００と被検眼Ｅとのアライメントを全自動（フルオート）で行う。

【0055】

まず、被検者が顎台３ｂに顎を乗せると、顎台センサ３ｃが被検者が顎を乗せたこと検知し、装置の動作が開始する。なお、検者が入力手段８６を用いて制御ユニット８０に開始信号を入力し、装置の動作を開始させてもよい。

【0056】

次いで、制御ユニット８０が行う、顔撮影部９０によって撮影される顔画像から被検者の眼のＸＹ方向の位置の検出について、図７を用いて説明を行う。

【0057】

図７（ａ）における３０１ａは、顔撮影部９０によって撮影される画像の一例である。また、撮影される画像３０１ａは、ディスプレイ８５に表示されてもよい。このとき、アライメント指標は照射する範囲が狭いため、被検者の両眼を含む顔を照明することができない。そのため、本実施例では、顔照明光学系９５を設けている。両眼のＸＹ方向の位置を検出する方法として、公知の技術が利用でき、例えば、被検眼Ｅの特徴部位を検出する解析処理を行う（例えば、特開２０１７－１９６３０４参照）。

【0058】

眼のＸＹ方向の位置検出後は、アライメント指標もしくは瞳孔検出が行われる。図７（ｂ）における３０１ｂは、前眼部観察光学系３７によって取得される画像の一例である。また、取得される画像３０１ｂは、ディスプレイ８５に表示されてもよい。なお、瞳孔の検出方法の例として、公知の技術が利用できる（例えば、特許３６０６７０６号参照）。例えば、以下の方法が挙げられる。被検眼Ｅを赤外光で照射したとき、瞳孔、虹彩、強膜からの反射光量のレベル(輝度)はそれぞれ異なる。これを利用し、制御ユニット８０は前眼部画像を解析して瞳孔（又は虹彩）の境界エッジを検出する。また、瞳孔の位置が検出された場合、例えば、瞳孔の幾何中心が瞳孔中心として求められる。

【0059】

指標又は瞳孔が検出できた場合は顎台３ｂの位置が適切であるので、測定準備が終了され、前眼部画像及びアライメント指標の少なくとも一方に基づく位置調整に移行される。それ以外の場合は、顎台調整が行われる。顎台調整のために、制御ユニット８０は先に求めた顔撮影部での眼のＸＹ方向の位置検出結果に基づいて顎台駆動部３ｄを駆動させる。図７（ｃ）における３０１ｃは、顎台３ｂの位置が適切でない場合に前眼部観察光学系３７によって取得される画像の一例である。また、取得される画像３０１ｃは、ディスプレイ８５に表示されてもよい。なお、顎台調整は操作者が手動で顎台３ｂの調整を行ってもよい。このとき、顔照明は点灯していても瞳孔検出できるため、点灯していてもよい。以下、図５の各ステップについて説明する。

【0060】

｛ステップＳ１１０：顔画像解析｝
制御ユニット８０は、顔照明光学系９５による顔の照明を行う。例えば、照明光源９６を点灯する。この時、制御ユニット８０は、アライメント光８１、８２、８３、８４を消灯させてもよい。制御ユニット８０は、顔撮影部９０からの撮像信号に基づいて、左右の少なくともいずれかの被検眼Ｅを検出する。

【0061】

｛ステップＳ１２０：被検眼検出判定｝
制御ユニット８０は、顔撮影部９０からの撮像信号に基づき、被検眼Ｅが検出されたか判定する。被検眼Ｅが検出された場合は、ステップＳ１３０に移行される。被検眼Ｅが検出されなかった場合は、ステップＳ１６０に移行される。

【0062】

｛ステップＳ１３０：顎台調整｝
制御ユニット８０は、例えば、顔撮影部９０からの撮像信号に基づき、顎台駆動部３ｄを制御し、顎台３ｂの高さを調整する。この場合、制御ユニット８０は、検査ユニット１００のＹ方向の移動可能範囲内に被検眼Ｅが配置されるように顎台駆動部３ｄを制御し、顎台３ｂの高さを調整してもよい。顎台３ｂの高さを調整した後、制御ユニット８０は、ステップＳ１１０と同様にして顔画像解析を行い、被検眼Ｅを検出する。

【0063】

｛ステップＳ１４０：顔画像に基づく位置調整｝
制御ユニット８０は、ステップＳ１３０で行った顔画像の解析結果に基づいて、検査ユニット１００のＸＹＺ方向の位置を調整する。すなわち、制御ユニット８０は、顔画像の解析結果に基づき、前眼部観察光学系３７により被検眼Ｅの前眼部画像が取得される状態になるように、検査ユニット１００をＸＹ方向に移動し、また、検査ユニット１００を前進させる。

【0064】

｛ステップＳ１５０：前眼部画像・アライメント指標に基づく位置調整｝
制御ユニット８０は、前眼部観察光学系３７による前眼部の撮像信号及び作動距離検出光学系６００に基づいて駆動ユニット４、５及び６を制御し、検査ユニット１００のＸＹＺ方向の位置を調整する。これにより、ステップＳ１４０よりも精密な位置調整が行われる。

【0065】

｛ステップＳ１６０：被検眼の探索｝
制御ユニット８０は、ステップＳ１２０において被検眼Ｅが検出されなかった場合、被検眼Ｅの探索を行う。例えば、制御ユニット８０は、駆動ユニット４、５、６を制御し、検査ユニット１００をＸＹ方向に移動させることで、被検眼Ｅの探索を行う。例えば、検査ユニット１００は、Ｘ方向の移動として、被検者側から見て最も右方向に移動した位置から、最も左方向に移動した位置まで移動されてもよい。もちろん、このＸ方向の移動は逆向きであってもよい。例えば、検査ユニット１００は、Ｙ方向の移動として、最も上方向に移動した位置から、最も下方向に移動した位置まで移動されてもよい。もちろん、このＹ方向の移動は逆向きであってもよい。また、例えば、これらのＸＹ方向の移動は同時に行われてもよい。このように、制御ユニット８０は、被検眼Ｅが検知されなかった場合、検査ユニット１００を駆動可能範囲内で移動させることにより、被検眼Ｅの探索を行う。

【0066】

例えば、制御ユニット８０は、顎台駆動部３ｄを制御し、顎台３ｂを上下方向に移動させて被検眼Ｅを探索してもよい。

【0067】

｛ステップＳ３００：測定実行｝
ステップＳ１５０（前眼部画像・アライメント指標に基づく位置調整）が完了すると、制御ユニット８０は測定を実行する。すなわち、自動的にトリガ信号を発してソレノイド２０３を駆動する。被検眼Ｅに空気が噴出されると、角膜変形検出光学系５００の検出信号に基づいて、制御ユニット８０は眼圧の測定結果を得る。

【0068】

＜前眼部画像とアライメント指標に基づく位置調整＞
ステップＳ１５０において、制御ユニット８０は検査ユニット１００を被検眼Ｅ方向に前進させる。また、制御ユニット８０は検査ユニット１００の前進と並行して、検査ユニット１００のＸＹ方向のアライメントを行う。図６のフローチャートを参照し、ステップＳ１５０において制御ユニット８０が実行する制御について、以下に記述する。

【0069】

｛ステップＳ２００：検査ユニットの前進｝
まず、制御ユニット８０は、駆動ユニット６を駆動させ、検査ユニット１００を被検眼Ｅ方向（Ｚ方向）に前進させる。この検査ユニット１００の前進は、後述するステップＳ２０７または後述するステップＳ２１５で停止されるまで、他のステップと並行して行われる。

【0070】

｛ステップＳ２０１：前眼部画像解析｝
前眼部観察光学系３７により被検眼Ｅの前眼部画像が取得される。制御ユニット８０は、取得された前眼部画像に対して画像解析処理を行うことで、後述するステップＳ２０２において被検眼Ｅの角膜頂点の位置が検出されたか判定を行い、又は角膜頂点の方向が推測されたか判定を行い、後述するステップＳ２０３において瞳孔中心が検出されたか判定を行う。

【0071】

｛ステップＳ２０２：指標に基づくアライメント状態の検出判定｝
制御ユニット８０は、ステップＳ２０１において、アライメント指標に基づいて検査ユニット１００のＸＹアライメント状態が検出されたか否かを判定する。例えば、制御ユニット８０は、アライメント指標に基づいて、角膜頂点の位置を検出したか否かを判定する、又は角膜頂点の方向が推測されたか否かを判定する。角膜頂点の位置を検出した場合、又は角膜頂点の方向が推測された場合は、ステップＳ２１０に移行される。角膜頂点の位置を検出しなかった場合、かつ角膜頂点の方向が推測されなかった場合、ステップＳ２０３に移行される。角膜頂点の位置の検出及び角膜頂点の方向の検出の例について、以下に説明する。

【0072】

図８は、前眼部に投影され、ＣＣＤカメラ３６により撮像されたアライメント指標の模式図である。適正にアライメントされた状態では、前眼部像の中に第１アライメント指標投影光源４０によるアライメント指標ｉ１と、第２アライメント指標投影光源８１、８２、８３、８４による４つのアライメント指標ｉ２、ｉ３、ｉ４及びｉ５が現れている。制御ユニット８０は、前眼部画像解析結果からアライメント指標ｉ１が取得された場合、検出された指標ｉ１を角膜頂点として検出する。

【0073】

また、被検眼の角膜に複数のアライメント指標を投影する構成においては、被検眼Ｅに形成された指標の数、及び指標の位置関係から、角膜頂点の位置又は方向を求める方法が公知である（特許第３６０６７０６号参照）。これを利用することで、アライメント指標ｉ１が被検眼Ｅに形成されない場合（例えば、ノズル２０６によってアライメント指標ｉ１の反射光がけられた場合等）においても、角膜頂点の位置又は方向（検査ユニット１００のＸＹ方向のアライメント状態）を推測することができる。例えば、制御ユニット８０は、アライメント指標ｉ１が検出されない場合、アライメント指標ｉ２、ｉ３、ｉ４、ｉ５を用いてアライメントを行う。第２アライメント指標ｉ２、ｉ３、ｉ４、ｉ５のうち、前眼部に投影されている指標の数、及び指標の位置関係に基づいて、角膜頂点の位置又は方向が推測される。

【0074】

｛ステップＳ２０３：瞳孔検出判定｝
制御ユニット８０は、前眼部画像に基づいてＸＹ方向のアライメント状態が検出されたか否かを判定する。例えば、制御ユニット８０は、前眼部画像に基づいて瞳孔中心の位置が検出されたか否かを判定する。瞳孔中心の位置が検出された場合、ステップＳ２０４に移行される。瞳孔中心の位置が検出されなかった場合、ステップＳ２０５に移行される。瞳孔中心の検出方法は、ステップＳ１３０やステップＳ１７０と同様の方法でよい。

【0075】

｛ステップＳ２０４：瞳孔中心にＸＹ移動｝
制御ユニット８０は、ステップＳ２０３の検出結果に基づき、駆動ユニット５及び６を駆動させ、瞳孔中心に検査ユニット１００の光軸Ｌ１（ＸＹ方向のアライメント基準となる光軸）をアライメントするように検査ユニット１００をＸＹ方向に移動する。

【0076】

｛ステップＳ２０５：検査ユニットの前進停止｝
制御ユニット８０は、瞳孔中心の位置が検出されなかった場合、駆動ユニット４を制御して検査ユニット１００の前進を停止させる。その後、制御ユニット８０は検査ユニット１００を後退させ、検査を中止させる。なお、制御ユニット８０は、検査ユニット１００を停止させてすぐに後退させるのではなく、予め定められた所定の時間だけ、検査ユニット１００を停止した位置で待機させてもよい。所定の時間内に瞳孔が検出されたとき、前述したステップＳ２０４へ移行され、また、検査ユニット１００の前進が再開されてもよい。その場合、検査は続行される。さらにまた、検査ユニット１００が停止した位置で待機している間に、検者がジョイスティック７を用いて、瞳孔中心が検出されるように、検査ユニット１００をＸＹ方向に移動させてもよい。瞳孔中心が検出されたとき、前述したステップＳ２０４へ移行され、検査ユニット１００の前進が再開されてもよい。その場合、検査は続行される。

【0077】

｛ステップＳ２０６：リミット到達判定｝
制御ユニット８０は、Ｚ方向のアライメントについて、ノズル部２０５が後述するリミット位置Ｌｉｍに到達しているか判定を行う。例えば、制御ユニット８０は、検査ユニット１００をＺ方向に移動させる駆動ユニット６の駆動量に基づき、基台２に対する検査ユニット１００の位置を検知する。この場合、制御ユニット８０が、基台２に対する検査ユニット１００の前後方向の位置を検知する前後位置検知手段として機能する。そして、制御ユニット８０は、前後位置検知手段の検知結果に基づき、ノズル部２０５がリミット位置Ｌｉｍに達しているか否かを判定する。なお、前後位置検知手段としては、基台２又は移動台２ａに、検査ユニット１００の前後方向の位置を検知するためのセンサを設けた構成であってもよい。ノズル部２０５がリミット位置Ｌｉｍに到達している場合、ステップＳ２０７に移行される。ノズル部２０５がリミット位置Ｌｉｍに到達していない場合、ステップＳ２０９に移行される。

【0078】

以下にリミット位置Ｌｉｍの詳細について記述する。図９は、被検者が奥眼でなく、標準的な眼の位置である場合において設定されたリミット位置Ｌｉｍを表す。なお、リミット位置Ｌｉｍは、ノズル部２０５と被検者が接触しないことを目的として予め設定された所定の位置である。また、ノズル部２０５は検査ユニット１００の被検者側の先端に位置する接近部である。

【0079】

図９（ａ）は被検者が奥眼でなく、標準的な眼の被検者の場合である。図９（ａ）に示すように、被検者が奥眼でない場合、リミット位置Ｌｉｍに到達する前に、被検眼Ｅとノズル部２０５との距離が作動距離ＷＤに達する。このため、制御ユニット８０は、ノズル部２０５がリミット位置Ｌｉｍに到達する前にＺ方向のアライメントを完了させることができる。また、被検眼Ｅとノズル部２０５との距離が作動距離ＷＤに達した状態で距離指標が検出されず（そのためＺアライメントの完了が検出されず）、検査ユニット１００の前進が続行された場合においても、ノズル部２０５（検査ユニット１００）の前進はリミット位置で停止されるため、被検者とノズル部２０５（検査ユニット１００）との接触を防ぐことが出来る。

【0080】

図９（ｂ）は、被検者が奥眼の場合である。図９（ｂ）に示すように、被検者が奥眼の場合、被検眼とノズル部２０５との距離が作動距離ＷＤに達する前にリミット位置Ｌｉｍに到達する。そのため、検査ユニットはＬｉｍ位置を超えて前進しなければＺ方向のアライメントを完了させることができない。

【0081】

そこで、本実施例において、リミット位置Ｌｉｍにノズル部２０５の先端が到達したとき、制御ユニット８０は検査ユニットの前進を続行するか、前進を停止するかを、ＸＹ方向における瞳孔中心（又は角膜頂点）と光軸Ｌ１との距離（ずれ量）が、後述する所定の許容範囲内であるか否かに基づいて決定する。すなわち、制御ユニット８０は、ＸＹ方向におけるアライメント状態が所定の許容範囲内に有れば、検査ユニット１００の前進を、リミット位置Ｌｉｍを超えて可能にする。

【0082】

ここで、リミット位置Ｌｉｍの設定について説明する。例えば、リミット位置Ｌｉｍは基台２の所定の基準位置に対して設定された位置である。例えば、基準位置は、検査ユニット１００を被検眼からＺ方向に最も後退させたときのノズル部２０５の先端位置である。例えば、リミット位置Ｌｉｍは、標準的な顔の被検者（奥眼でない被検者）を想定し、設計値として設定され、記憶部８７に記憶された値である。例えば、リミット位置Ｌｉｍは、基台２の所定の基準位置から被検眼側に、ノズル部２０５の先端を２３ｍｍだけ前進させた位置である。

【0083】

また、リミット位置Ｌｉｍは検者によって任意の値として設定されてもよい（第１記憶設定手段）。図１０は、検者が被検眼Ｅとノズル部２０５との距離を確認してリミット位置を設定するときの模式図である。例えば、検査状態に置かれた被検眼Ｅと検査ユニット１００との位置関係を、検者が観察することでリミット位置を任意に設定する。検査ユニット１００は、検者がジョイスティック７を操作することで入力される駆動信号に基づき、制御ユニット８０によって移動される。例えば、被検眼Ｅに対してＸＹ方向のアライメントを行った後、側方から被検眼Ｅに対するノズル部２０５の先端が被検眼Ｅに接触しないように検査ユニット１００を前進させてリミット位置Ｌｉｍを決める。そのリミット位置Ｌｉｍは、ディスプレイ８５等に設けられた設定スイッチを押すことで、記憶手段の例である記憶部８７に記憶され、設定される。

【0084】

また、例えば、顔撮影部９０の撮像素子９１で撮像された画像に基づき、検査状態に置かれた被検眼ＥのＺ方向の位置が検出され、その検出結果に基づいてリミット位置Ｌｉｍが設定されてもよい（第２記憶設定手段）。例えば、撮像素子９１は視差を持つように２つが配置される。そして、周知の三角測量の技術を用いることで、被検眼Ｅが検出されるとともに、顔撮影部９０に対する被検眼Ｅの位置が検出される。顔撮影部９０に対する被検眼Ｅの位置が検出されることにより、リミット位置Ｌｉｍが制御ユニット８０によって設定され、記憶手段の例である記憶部８７に記憶される。なお、被検眼Ｅは、顔支持部３の顎台３ｂに被検者が顎を固定することで、検査状態に置かれる。

【0085】

｛ステップＳ２０７：瞳孔中心に対するＸＹアライメントが許容範囲内か判定｝
制御ユニット８０は、瞳孔中心と光軸Ｌ１との距離（ずれ量）が、後述する所定の許容範囲内に含まれているか判定を行う。瞳孔中心と光軸Ｌ１との距離が所定の許容範囲内に含まれていない場合、ステップＳ２０８（検査ユニット１００の前進の停止）に移行される。瞳孔中心と光軸Ｌ１との距離が所定の許容範囲内に含まれている場合、ステップＳ２０９（検査ユニット１００の前進の続行）に移行される。

【0086】

以下に所定の許容範囲について記述する。所定の許容範囲は、検査のためにノズル部２０５がリミット位置Ｌｉｍを超えて前進したとき、被検者の額部や鼻部に接触しないように、光軸Ｌ１を基準として予め記憶部８７に保持されている値であり、例えば、光軸Ｌ１から０．５ｍｍである。すなわち、ステップＳ２０７では光軸Ｌ１を中心とした半径０．５ｍｍの円の内側に瞳孔中心が存在するか否かの判定が行われる。

【0087】

｛ステップＳ２０８：検査ユニット１００の前進停止｝
制御ユニット８０は、瞳孔中心(又は角膜頂点)と光軸Ｌ１との距離が所定の許容範囲内にない場合、駆動ユニット４を制御して検査ユニット１００の前進を停止させる。すなわち、検査ユニット１００のＺ方向の前進移動はリミット位置Ｌｉｍに制限される。なお、このＺ方向の前進移動がリミット位置に制限される制御を、第１モードとする。

【0088】

｛ステップＳ２０９：検査ユニットの前進｝
前述のステップＳ２０６でノズル部２０５がリミット位置Ｌｉｍに到達していない場合、制御ユニット８０は、引き続き駆動ユニット６を駆動させ、検査ユニット１００を被検眼Ｅ方向に前進させる。

【0089】

また、前述のステップＳ２０７で瞳孔中心が所定の許容範囲に含まれている場合、制御ユニット８０は、引き続き駆動ユニット６を駆動させ、リミット位置Ｌｉｍを超えて検査ユニット１００を被検眼Ｅ方向に前進させる。このリミット位置Ｌｉｍを超えて検査ユニット１００を前進させる制御を、第２モードとする。

【0090】

リミット位置の設定及び第１モードと第２モードの切換えによって得られる効果を、図１１を用いて説明する。なお、被検者は奥眼であり、すなわち検査ユニット１００と被検眼Ｅとの距離が作動距離ＷＤに達する前に、検査ユニット１００の位置がリミット位置Ｌｉｍに到達する。図１１（ａ）において、被検眼Ｅに対する検査ユニット１００のＸＹ方向の位置がずれている。検査ユニットＸＹ方向のアライメントがずれているまま、検査ユニット１００が前進された場合、図１１（ｂ）のように、ノズル部２０５が被検者の鼻部や額部に接触してしまう。

【0091】

図１１（ｃ）において、被検眼Ｅに対する検査ユニット１００のＸＹアライメントが行われ、検査ユニット１００の位置が前述した所定の許容範囲内にある。この状態で検査ユニット１００が前進した場合、図１１（ｄ）のように、ノズル部２０５は被検者に接触する可能性を低減して、作動距離ＷＤまで前進することができる。すなわち、リミット位置ＬｉｍでＸＹ方向のアライメントが行われ、そして第１モードから第２モードに切換えられて、リミット位置を越えて検査ユニット１００が前進した場合、このノズル部２０５と被検者との接触を低減することができる。なお、ノズル部２０５が被検者に接触した場合、検知部２５０がその接触を検知し、制御ユニット８０は検査ユニット１００を後退させてもよい。

【0092】

｛ステップＳ２１０：角膜頂点にＸＹ移動｝
前述のステップＳ２０２において、角膜頂点が検出された場合、制御ユニット８０は、駆動ユニット５及び６を駆動させ、角膜頂点に対して検査ユニット１００のＸＹアライメントを行う。

【0093】

｛ステップＳ２１１：距離指標検出判定｝
制御ユニット８０は、作動距離検出光学系６００を用いて、光源５０の虚像である指標（以下、距離指標）が位置検出素子６０に検出されるか否かを判定する。距離指標が検出されなかった場合、ステップＳ２１２に移行される。距離指標が検出された場合、ステップＳ２１５に移行される。

【0094】

｛ステップＳ２１２：リミット到達判定｝
前述のステップＳ２１１において距離指標が検出されていない場合、制御ユニット８０は、ステップＳ２０６と同様に、ノズル部２０５がリミット位置Ｌｉｍに到達しているか判定を行う。ノズル部２０５がリミット位置Ｌｉｍに到達していない場合、ステップＳ２１４に移行される。ノズル部２０５がリミット位置Ｌｉｍに到達している場合、ステップＳ２１３に移行される。

【0095】

｛ステップＳ２１３：角膜頂点に対するＸＹアライメントが許容範囲内か判定｝
前述のステップＳ２１２においてリミットに到達している場合、制御ユニット８０は、角膜頂点と光軸Ｌ１との距離が前述の所定の許容範囲内に含まれているか判定を行う。瞳孔中心と光軸Ｌ１との距離が所定の許容範囲内に含まれていない場合、ステップＳ２０８に移行される。角膜頂点と光軸Ｌ１との距離が所定の許容範囲内に含まれている場合、ステップＳ２１４に移行される。

【0096】

｛ステップＳ２１４：検査ユニットの前進｝
前述のステップＳ２１２でノズル部２０５がリミット位置Ｌｉｍに到達していない場合、制御ユニット８０は、引き続き駆動ユニット６を駆動させ、検査ユニット１００を被検眼Ｅ方向に前進させる。また、前述のステップＳ２１３で角膜頂点が所定の許容範囲に含まれている場合、制御ユニット８０は、引き続き駆動ユニット６を駆動させ、リミット位置Ｌｉｍを超えて検査ユニット１００を被検眼Ｅ方向に前進させる。なお、このリミット位置Ｌｉｍを超えて検査ユニット１００を前進させる制御は、前述のステップＳ２０９で記述した第２モードと同様である。

【0097】

｛ステップＳ２１５：作動距離に移動｝
前述のステップＳ２１１で距離指標が検出された場合、制御ユニット８０は、検出された距離指標に基づいて駆動ユニット６を駆動させ、検査ユニット１００を作動距離ＷＤまでＺ方向に移動させる。

【0098】

｛ステップＳ２１６：アライメント完了判定｝
制御ユニット８０は、ステップＳ２１０におけるＸＹ移動及びステップＳ２１５によるＺ移動により、被検眼Ｅに対する検査ユニット１００のＸＹ方向のアライメント及びＺ方向のアライメントが完了しているかを判定する。すなわち、制御ユニット８０は角膜頂点と光軸Ｌ１との距離がアライメント完了の許容範囲内にあるか判定し、かつ検査ユニット１００と被検眼ＥとのＺ方向の距離が作動距離ＷＤに到達しているかを判定する。なお、このＸＹ方向の許容範囲はステップＳ２０６で前述した所定の許容範囲よりもシビアな範囲であり、例えば、０．０５ｍｍである。また、Ｚ方向の位置の判定は、距離指標に基づいて行われる。

【0099】

アライメントが完了していた場合、ステップＳ１５０は終了し、ステップＳ３００（測定実行）へ移行される。なお、検査ユニット１００が前進していた場合、制御ユニット８０は、ステップＳ１５０が終了すると前進を停止させる。アライメントが完了していなかった場合、ステップＳ２０１に移行される。

【0100】

以上のように、本実施例において、前眼部画像、及びアライメント指標に基づく位置調整を行う際に、制御ユニット８０は、検査ユニット１００をＺ方向に前進させながらＸＹアライメントを行う。ノズル部２０５がリミット位置Ｌｉｍに到達したとき、制御ユニット８０は、所定の許容範囲内に検査ユニット１００がＸＹアライメントされていない場合はリミット位置ＬｉｍでＺ方向の移動を停止させ、所定の許容範囲内に検査ユニット１００がＸＹアライメントされている場合はリミットを超えて前進させる。これにより、被検者が奥眼の場合でも、ノズル部（接近部）２０５が被検者に接触することなく、Ｚ方向のアライメントを行うことができる。

【0101】

なお、本実施例における瞳孔中心は、被検眼Ｅにおける角膜頂点とは異なる特徴点の一例であり、本開示における角膜頂点とは異なる特徴点について限定するものではない。また、本実施例において角膜頂点の位置の検出方法、及び演算方法として、指標を使用する方法を説明したが、これは一例にすぎず、本開示における角膜頂点の検出方法を限定するものではない。

【0102】

なお、アライメント及び検査中に検査ユニット１００のノズル部２０５が被検者に接触してしまった場合、検知部２５０がその接触を検知し、制御ユニット８０は駆動ユニット４を駆動させて検査ユニット１００を被検眼Ｅ側から後退させる。その後、制御ユニット８０は眼科装置１の動作を停止させてもよい。例えば、ノズル部２０５が被検者に接触した旨がディスプレイ８５に表示されてもよいし、例えば、音声出力部８９から接近した旨のアナウンスが行われてもよい。例えば、検査ユニット１００が被検眼Ｅ側から後退させられた後、被検者がアライメントを行うマニュアルモードに切換えられても良い。

【0103】

また、以上のようにして片眼の検査が終了した後に、自動でもう片方の眼の検査を行うことが出来る構成にしてもよい。その場合、例えば、眼科装置１は以下のように制御される。

【0104】

一方の被検眼Ｅの検査が終了した後に、制御ユニット８０は検査ユニット１００を一度後退させた後にＸ方向に移動させる。これにより、ノズル部２０５が移動の際に被検者に接触することを回避した上で被検眼Ｅを切換えることができる。そして、もう一方の被検眼Ｅに対しても同様に検査を行うために検査ユニット１００が移動される。また、例えば、最初の眼を検査する際に、ステップＳ１１０で両目のＸＹアライメントの位置を検知し、その結果を保持することで、被検眼Ｅを切換えた際に保持したＸＹアライメントの位置に検査ユニット１００を移動させることができる。これにより、二度目のステップＳ１１０を省略することが出来るため、検査時間を短縮することができる。さらにまた、例えば、一方の被検眼Ｅを検査した際、アライメント完了時のＺアライメントの位置を記憶部８７に保持してもよい。その場合、もう一方の被検眼Ｅのアライメントを行うとき、保持したＺアライメントの位置に対して所定の距離だけ後方の位置から、距離指標の検出処理（すなわち、Ｚアライメント）を開始させてもよい。

【0105】

なお、上記の実施例では、第１モード（検査ユニット１００の前進移動をリミット位置までとするモード）と第２モード（検査ユニット１００の前進移動を、リミットを超えて可能するモード）とを、制御ユニット８０が自動的に切換えるものとしたが、検者が手動で切換える構成でもよい。例えば、通常は第１モードで検査（測定）を行うが、検査ユニット１００の前進がリミット位置で停止した場合、その旨がディスプレイ８５等によって報知される。この場合、検者は入力手段８６に設けられた切換えスイッチ（例えば、ディスプレイに表示されるスイッチ）によって第２モードに切換える。また、入力手段８６に設けられたスイッチ（例えば、ディスプレイに表示されるスイッチ）によってアライメントモードを手動モードに切換える。これにより、奥眼の被検者の場合にも、予め設定されたリミット位置を超えて被検眼に対する検査ユニット１００のアライメントを行った上で測定を実行できる。

【0106】

なお、本実施例において図５、６に示したフローチャート図は、眼科装置１の制御ユニット８０が実行するプログラムである。例えば、上記実施形態の機能を行う制御プログラム（ソフトウェア）をネットワーク又は各種記憶媒体等を介して、システムあるいは装置に供給してもよい。そして、システムあるいは装置の制御ユニット（例えば、ＣＰＵ等）がプログラムを読み出し、実行することも可能である。

【0107】

以上、本開示の典型的な実施例を説明したが、本開示はここに示した実施例に限られず、本開示の技術思想を同一にする範囲において種々の変容が可能である。

【符号の説明】

【0108】

１ 眼科装置
４～６ 駆動ユニット
１０ 測定光学系
４０ 第１アライメント指標投影光源
８０ 制御ユニット
８１～８４ 第２アライメント指標投影光源
１００ 検査ユニット
２０５ ノズル部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】