(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-02-19
(45)【発行日】2024-02-28
(54)【発明の名称】車両用表示装置
(51)【国際特許分類】
G06F 3/041 20060101AFI20240220BHJP
G06F 3/01 20060101ALI20240220BHJP
B60R 16/02 20060101ALI20240220BHJP
B60K 35/10 20240101ALI20240220BHJP
B60K 35/22 20240101ALI20240220BHJP
【ＦＩ】
G06F3/041 480
G06F3/01 560
B60R16/02 630L
B60K35/10
B60K35/22
【請求項の数】
6
(21)【出願番号】P 2020143257
(22)【出願日】2020-08-27
(65)【公開番号】P2022038647
(43)【公開日】2022-03-10
【審査請求日】2023-06-16
(73)【特許権者】
【識別番号】000231512
【氏名又は名称】日本精機株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100095407
【弁理士】
【氏名又は名称】木村 満
(74)【代理人】
【識別番号】100195648
【弁理士】
【氏名又は名称】小林 悠太
(74)【代理人】
【識別番号】100175019
【弁理士】
【氏名又は名称】白井 健朗
(74)【代理人】
【識別番号】100104329
【弁理士】
【氏名又は名称】原田 卓治
(72)【発明者】
【氏名】西澤 幸蔵
【審査官】岩橋 龍太郎
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１０－２８６９８６（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１４－１３１１３３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１５－０８２３００（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０２０－１０７０３１（ＪＰ，Ａ）
【文献】国際公開第２０１８／１９３７０８（ＷＯ，Ａ１）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｇ０６Ｆ ３／０１－３／０４８９５
Ｂ６０Ｒ １６／００－１７／０２
Ｂ６０Ｋ ３５／００－３７／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
画像を画面に表示する表示部と、前記画面に設定された有効領域に対して行われたユーザによるタッチ操作を検出する操作検出部と、
前記操作検出部が前記有効領域に対して行われた前記タッチ操作を検出したことに応じて、前記有効領域に含まれる特定位置に振動を与えることが可能な振動制御部と、
前記表示部に対する前記ユーザの位置であるユーザ位置を推定するユーザ推定部と、を備え、
前記振動制御部は、前記ユーザ推定部によって推定された前記ユーザ位置に応じて前記特定位置を補正可能であり、前記特定位置を補正した場合は、当該補正後の位置である補正位置に振動を与える、
車両用表示装置。
【請求項2】
前記ユーザ推定部は、予め定められた複数の種別から前記ユーザの種別を推定可能であり、前記振動制御部は、前記ユーザ推定部が推定した前記ユーザの種別に応じて、前記特定位置又は前記補正位置に与える振動のパターンを変更する、
請求項１に記載の車両用表示装置。
【請求項3】
前記振動制御部は、前記特定位置を補正する際に、前記画面を仮想的に分割して得られる複数の制御エリア毎に前記特定位置から前記補正位置までの補正量を制御可能である、請求項１又は２に記載の車両用表示装置。
【請求項4】
前記ユーザ推定部が前記ユーザ位置を推定する際に用いる情報は、前記ユーザの視線情報を含む、請求項１乃至３のいずれか１項に記載の車両用表示装置。
【請求項5】
前記振動制御部は、前記特定位置を前記ユーザ位置に向かってずらした位置を前記補正位置とする、請求項１乃至４のいずれか１項に記載の車両用表示装置。
【請求項6】
前記表示部は、前記画面における前記特定位置を含む範囲に、前記タッチ操作の対象に関連した関連画像を表示する、請求項１乃至５のいずれか１項に記載の車両用表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、車両用表示装置に関する。
【背景技術】
【0002】
従来の車両用表示装置として、特許文献１には、画像を表示する表示部と、表示部の手前に設けられたタッチパネルと、当該パネルを振動させる振動部とを備えるものが記載されている。
【0003】
また、パネルを振動させる技術として、特許文献２には、ユーザがタッチパネルに行ったタッチ操作に応じて当該パネルを振動させることにより、ユーザに感覚によって認識可能なフィードバック（以下、感覚フィードバックと言う。）を与えるハプティクスを応用したデバイスが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【文献】特開２０１８－７２９３０号公報
【文献】特許第６０３２６５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
特許文献１に記載の車両用表示装置の構造では表示部の手前にパネル装置があるため、表示部の所定位置を視認する際に、表示部の正面から傾倒した方向にユーザの視線があると、当該所定位置に対して視差が生じる。特に、当該装置が用いられる車両内では、ユーザの位置や種別（例えば、運転者、同乗者といった種別）によって、前記の視差が生じやすい状況にある。この種の構造にハプティクスを適用した場合、前記の視差に起因して、制御システムがタッチ操作を受け付けて振動として感覚フィードバックを与える位置と、ユーザがタッチ操作を行った位置にずれが生じ、適切に感覚フィードバックを行えない虞がある。
【0006】
本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであり、タッチ操作に対する感覚フィードバックを適切に実行できる車両用表示装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
上記目的を達成するため、本発明に係る車両用表示装置は、
画像を画面に表示する表示部と、
前記画面に設定された有効領域に対して行われたユーザによるタッチ操作を検出する操作検出部と、
前記操作検出部が前記有効領域に対して行われた前記タッチ操作を検出したことに応じて、前記有効領域に含まれる特定位置に振動を与えることが可能な振動制御部と、
前記表示部に対する前記ユーザの位置であるユーザ位置を推定するユーザ推定部と、を備え、
前記振動制御部は、前記ユーザ推定部によって推定された前記ユーザ位置に応じて前記特定位置を補正可能であり、前記特定位置を補正した場合は、当該補正後の位置である補正位置に振動を与える。
画像を画面に表示する表示部と、
前記画面に設定された有効領域に対して行われたユーザによるタッチ操作を検出する操作検出部と、
前記操作検出部が前記有効領域に対して行われた前記タッチ操作を検出したことに応じて、前記有効領域に含まれる特定位置に振動を与えることが可能な振動制御部と、
前記表示部に対する前記ユーザの位置であるユーザ位置を推定するユーザ推定部と、を備え、
前記振動制御部は、前記ユーザ推定部によって推定された前記ユーザ位置に応じて前記特定位置を補正可能であり、前記特定位置を補正した場合は、当該補正後の位置である補正位置に振動を与える。
【発明の効果】
【0008】
本発明によれば、タッチ操作に対する感覚フィードバックを適切に実行できる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【図1】本発明の一実施形態に係る車両用表示装置を備える車両用表示システムのブロック図。
【図2】同上実施形態に係る車両用表示システムが搭載される車両の室内を示す模式図。
【図3】同上実施形態に係る表示ユニットの概略断面図。
【図4】同上実施形態に係る表示画像例を示す図であって、振動位置を説明するための図。
【図5】同上実施形態に係るシート状態監視装置の構成を説明するための図。
【図6】（ａ）～（ｃ）は、同上実施形態に係るユーザ位置推定手法の一例を説明するための図。
【図7】視差を説明するための模式図。
【図8】同上実施形態に係る感覚フィードバック処理の一例を示すフローチャート。
【図9】同上実施形態に係る振動位置補正処理の一例を示すフローチャート。
【図10】（ａ）及び（ｂ）は、同上実施形態の変形例を説明するための図。
【発明を実施するための形態】
【0010】
本発明の一実施形態について図面を参照して説明する。
【0011】
本実施形態に係る車両用表示装置１０は、図１に示すように、車両用表示システムＳの一部を構成する。車両用表示システムＳは、車両１に搭載され、車両用表示装置１０と、視線検出装置２０と、シート状態監視装置３０と、ミラー状態監視装置４０と、を備える。車両用表示システムＳは、各部が通信を行って車両用表示装置１０に各種情報を表示する。
【0012】
車両用表示装置１０は、車両１に関する情報（以下、車両情報と言う。）だけでなく、車両情報以外の情報も統合的にユーザＵに表示する。また、車両用表示装置１０は、ユーザＵの指Ｆ（図２参照）によるタッチ操作で操作可能である。タッチ操作は、図２に示すように、車両１の運転席２に着座したドライバＵ１と、助手席３に着座した同乗者Ｕ２の双方によって可能となっている。この実施形態では、車両１がＲＨＤ（Right Hand Drive）であるものとする。
【0013】
車両用表示装置１０は、図１に示すように、表示ユニット１００と、制御装置２００と、を備える。
【0014】
表示ユニット１００は、例えばＣＩＤ（Center Information Display）であり、図２に示すように、車両１の室内において、ドライバＵ１及び同乗者Ｕ２の双方に視認可能な位置に設けられている。表示ユニット１０は、例えば、ダッシュボード４（インストルメントパネル）に設けられている。
【0015】
表示ユニット１００は、図１及び図３に示すように、表示部１１０と、タッチセンサ１２０と、振動発生部１３０と、を備える。また、表示ユニット１００は、図３に示すように、ケース１４０と、ホルダ１５０と、カバーガラス１６０と、弾性支持体１７０と、を備える。
【0016】
表示部１１０は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）、ＯＬＥＤ（Organic Light Emitting Diode）等から構成され、制御装置２００の制御の下で、前面１１０ａに画像を表示する。表示ユニット１００全体で考えると、表示部１１０が前面１１０ａに表示した画像は、後述のタッチセンサ１２０及びカバーガラス１６０を透過して、表示ユニット１００の画面１００ａに表示される。つまり、表示部１１０は、画面１００ａに画像を表示する。この実施形態では、画面１００ａは、後述するカバーガラス１６０の表面に相当する。表示部１１０は、例えば、正面視で矩形状をなす。
【0017】
タッチセンサ１２０は、例えば静電容量方式のセンサシートであり、ユーザＵの指Ｆが画面１００ａ（正確には、後述するカバーガラス１６０の表面）に接触したことを示すタッチ情報を制御装置２００に供給する。タッチ情報は、画面１００ａにおいて指Ｆが接触した位置を示すタッチ位置も含む。タッチセンサ１２０は、透光性を有し、表示部１１０の手前に位置するとともに画面１００ａに対応する範囲に渡って設けられている。
【0018】
振動発生部１３０は、制御装置２００の制御の下で、画面１００ａにおける任意の位置に振動を与える。振動発生部１３０は、図３に示すように、後述のホルダ１５０の外底面に設置された複数の振動子１３１から構成される。振動子１３１は、例えば、リニア共振アクチュエータ方式、偏心回転質量方式、ピエゾアクチュエータ方式等の公知の振動アクチュエータから構成される。各振動子１３１は、制御装置２００の制御によって選択的に駆動され、図４に示すように、画面１００ａに設定された複数の振動可能位置Ｐのうち任意の位置に振動を付与可能に配列されている。この実施形態では、振動可能位置Ｐはマトリクス状に設定されている。なお、振動子１３１の個数及び設置箇所は、所望の振動可能位置Ｐに振動を付与することができる限りにおいては任意であり、公知の技術を適宜採用することができる。例えば、振動子１３１は、カバーガラス１６０の端部に設置されていてもよい。また、表示部１１０が表示する画像の視認性を妨げない限りにおいては、カバーガラス１６０における表示部１１０と重なる位置に振動子１３１を設置してもよい。
【0019】
ケース１４０は、樹脂により形成され、開口する箱状をなす。ケース１４０は、ダッシュボード４に固定される。
【0020】
ホルダ１５０は、表示部１１０を保持するものであり、金属又は樹脂により形成され、ケース１４０と同一方向に向かって開口する箱状をなす。ホルダ１５０は、ケース１４０内に収容される。
【0021】
カバーガラス１６０は、例えば、ポリメタクリル酸メチル樹脂（ＰＭＭＡ）などの透光性を有する樹脂から形成された板状の部材である。カバーガラス１６０は、ホルダ１５０に、ホルダ１５０の開口部を塞ぐ態様で設置される。カバーガラス１６０の背面には、タッチセンサ１２０が積層されている。つまり、タッチセンサ１２０は、カバーガラス１６０と表示部１１０の間に位置する。例えば、タッチセンサ１２０は、表示部１１０と若干の間隔を空けて対向する。
【0022】
弾性支持体１７０は、ケース１４０に対してホルダ１５０を支持するものであり、例えば、ホルダ１５０の外周側面とケース１４０の内周側面の間に位置する。これにより、ホルダ１５０は、ケース１４０内で浮いた状態で支持される。弾性支持体１７０は、ゴム、エラストマー、バネ等の弾性材からなる。振動発生部１３０が振動すると、ホルダ１５０、表示部１１０、タッチセンサ１２０及びカバーガラス１６０が一体物として振動する。つまり、振動発生部１３０の振動により、画面１００ａを構成するカバーガラス１６０が振動する。弾性支持体１７０は、この一体物の振動を許容するとともに、ケース１４０に振動が伝達することを抑制する。
【0023】
図１に戻って、制御装置２００は、車両用表示装置１０の全体動作を制御するマイクロコンピュータからなり、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等から構成される制御部２１０と、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等から構成される記憶部２２０と、を備える。記憶部２２０のＲＯＭには、後述する感覚フィードバック処理を実行するためのプログラムＰＧ、補正量算出データＤ１、振動パターンデータＤ２等の各種データが記憶されている。また、記憶部２２０のＲＯＭには、表示部１１０の表示画像を生成するための画像パーツデータが記憶されている。また、制御装置２００は、図示しない構成として、表示部１１０、タッチセンサ１２０及び振動発生部１３０の各々を駆動するための駆動回路、車両用表示装置１０の外部と通信を行うための入出力回路等を備える。なお、制御装置２００は、後述の機能を充足する限りにおいては、その構成や配置は任意である。例えば、制御装置２００は、互いに通信する複数のコンピュータによって実現されてもよい。
【0024】
視線検出装置２０は、ユーザＵの視線方向を検出する公知の構成であり、赤外線カメラ、ステレオカメラ、ＴＯＦ（Time of Flight）カメラ等からなる撮像部と、撮像部で撮像した画像のデータ（撮像データ）を解析する視線解析部と、を有する。撮像部の撮像範囲は、ドライバＵ１と同乗者Ｕ２の双方を撮像可能な範囲に設定されている。視線解析部は、撮像データをパターンマッチング法などの公知の手法により画像解析することで、ユーザＵの視線方向及びユーザＵの視点位置を特定し、これらを示す視線情報を制御装置２００に送信する。なお、視点位置は、ユーザＵの両眼の代表位置（例えば、両眼の重心）であってもよいし、左右それぞれの眼の位置であってもよい。
【0025】
シート状態監視装置３０は、図５に示すように、シート５の状態を監視する装置であり、第１感圧センサ３１と、第２感圧センサ３２と、座席位置センサ３３と、を有する。第１感圧センサ３１は、シート５の背もたれに加わる圧力（以下、シートバック圧力と言う。）を検出する。第２感圧センサ３２は、シート５のクッション部（ユーザＵの臀部が乗る位置）に加わる圧力（以下、クッション圧力と言う。）を検出する。座席位置センサ３３は、シート５の前後方向における位置（以下、座席位置と言う。）を検出する。シート状態監視装置３０は、シートバック圧力、クッション圧力及び座席位置を示すシート情報を制御装置２００に送信する。なお、シート状態監視装置３０は、運転席２及び助手席３のそれぞれのシート情報を制御装置２００に送信可能である。
【0026】
ミラー状態監視装置４０は、車両１に設けられた後写鏡の状態を監視する装置である。例えば、ミラー状態監視装置４０は、図２に示す、ルームミラー６（室内後写鏡）及びドアミラー７（室外後写鏡）の各々の姿勢を示すミラー状態情報を制御装置２００に送信する。前記姿勢は、例えば、ユーザＵが調整可能な各ミラーの傾きである。例えば、ミラー状態監視装置４０は、各ミラーに設けられたジャイロセンサを含んで構成される。なお、後写鏡が、図示しないカメラによる車両１の後方映像を表示するデジタルミラーである場合、ミラー状態情報は当該カメラのアングルを示すものであってもよい。
【0027】
視線検出装置２０、シート状態監視装置３０及びミラー状態監視装置４０は、前記の各種情報（以下、監視情報とも言う。）を直接、又は、車両１の各部を制御するＥＣＵ（Electronic Control Unit）を介して、制御装置２００に送信する。
【0028】
制御部２１０は、図１に示すように、主な機能として、表示制御部２１１と、操作検出部２１２と、振動制御部２１３と、ユーザ推定部２１４と、を備える。
【0029】
表示制御部２１１は、表示部１１０の動作を制御し、画面１００ａに画像を表示させる。図４に示す画像Ｇは、画面１００ａに表示される画像の一例を示す。画像Ｇは、ユーザＵがタッチ操作により操作可能な対象を示す操作用アイコン画像Ｇ１，Ｇ２を含む。なお、表示制御部２１１は、操作検出部２１２の指示に応じて、画像Ｇの表示内容を切り替えることが可能である。
【0030】
操作検出部２１２は、タッチセンサ１２０からのタッチ情報に基づきタッチ操作を検出する。なお、タッチ操作とは、画面１００ａにユーザＵの指Ｆが接触又は近接することでなされる所定機器（表示部１１０を含む。）に対する操作を言う。操作検出部２１２は、検出したタッチ操作が画面１００ａに設定された有効領域に対して行われたか否かを判別する。以下では、説明の理解を容易にするため、タッチセンサ１２０が検出可能なタッチ位置が、図４に示す振動可能位置Ｐと対応するものと仮定する。実際には、タッチセンサ１２０の分解能と振動可能位置Ｐとの各設定は任意であり、タッチセンサ１２０に設定されたタッチ位置を示す座標が、図４に示す各振動可能位置Ｐよりも細かくてもよいことは勿論である。
図４に示す例では、操作用アイコン画像Ｇ１に対するユーザＵによるタッチ操作の有効領域Ａ１は、２行２列目の位置（２，２）、２行３列目の位置（２，３）、２行４列目の位置（２，４）の３マスからなる領域に設定されている。操作検出部２１２は、有効領域Ａ１に対してタッチ操作が行われたと判別した場合は、操作用アイコン画像Ｇ１に対する操作が行われたとして、表示制御部２１１に対する表示内容の切り替え指示を行ったり、当該操作対象に対して操作内容を示す信号を出力したりする。操作用アイコン画像Ｇ１は、図示しないミュージックプレイヤーに対する操作が可能であることを示す画像である。したがって、操作用アイコン画像Ｇ１に対する操作が行われた場合、操作検出部２１２は、表示制御部２１１にミュージックプレイヤーに関する詳細表示を表す画面に切り替える指示を行ったり、ミュージックプレイヤーに音楽再生指示を示す信号を出力したりする。
また、操作用アイコン画像Ｇ２に対するユーザＵによるタッチ操作の有効領域Ａ２は、４行２列目の位置（４，２）、４行３列目の位置（４，３）、４行４列目の位置（４，４）の３マスからなる領域に設定されている。操作検出部２１２は、有効領域Ａ２に対してタッチ操作が行われたと判別した場合は、操作用アイコン画像Ｇ２に対する操作が行われたとして、表示制御部２１１に対する表示内容の切り替え指示を行ったり、当該操作対象に対して操作内容を示す信号を出力したりする。操作用アイコン画像Ｇ２は、図示しないカーナビゲーション装置に対する操作が可能であることを示す画像である。したがって、操作用アイコン画像Ｇ２に対する操作が行われた場合、操作検出部２１２は、表示制御部２１１にカーナビゲーション装置に関する詳細表示を表す画面に切り替える指示を行ったり、カーナビゲーション装置に関する各種設定操作を示す信号を出力したりする。
図４に示す例では、操作用アイコン画像Ｇ１に対するユーザＵによるタッチ操作の有効領域Ａ１は、２行２列目の位置（２，２）、２行３列目の位置（２，３）、２行４列目の位置（２，４）の３マスからなる領域に設定されている。操作検出部２１２は、有効領域Ａ１に対してタッチ操作が行われたと判別した場合は、操作用アイコン画像Ｇ１に対する操作が行われたとして、表示制御部２１１に対する表示内容の切り替え指示を行ったり、当該操作対象に対して操作内容を示す信号を出力したりする。操作用アイコン画像Ｇ１は、図示しないミュージックプレイヤーに対する操作が可能であることを示す画像である。したがって、操作用アイコン画像Ｇ１に対する操作が行われた場合、操作検出部２１２は、表示制御部２１１にミュージックプレイヤーに関する詳細表示を表す画面に切り替える指示を行ったり、ミュージックプレイヤーに音楽再生指示を示す信号を出力したりする。
また、操作用アイコン画像Ｇ２に対するユーザＵによるタッチ操作の有効領域Ａ２は、４行２列目の位置（４，２）、４行３列目の位置（４，３）、４行４列目の位置（４，４）の３マスからなる領域に設定されている。操作検出部２１２は、有効領域Ａ２に対してタッチ操作が行われたと判別した場合は、操作用アイコン画像Ｇ２に対する操作が行われたとして、表示制御部２１１に対する表示内容の切り替え指示を行ったり、当該操作対象に対して操作内容を示す信号を出力したりする。操作用アイコン画像Ｇ２は、図示しないカーナビゲーション装置に対する操作が可能であることを示す画像である。したがって、操作用アイコン画像Ｇ２に対する操作が行われた場合、操作検出部２１２は、表示制御部２１１にカーナビゲーション装置に関する詳細表示を表す画面に切り替える指示を行ったり、カーナビゲーション装置に関する各種設定操作を示す信号を出力したりする。
【0031】
振動制御部２１３は、操作検出部２１２が有効領域に対して行われたタッチ操作を検出したことに応じて、振動発生部１３０を構成する振動子１３１を選択的に駆動し、当該有効領域に含まれる特定位置に振動を与える。これにより、タッチ操作を行ったユーザＵは、自身が行ったタッチ操作が受け付けられたことを、画面１００ａの特定位置で発生して指Ｆに伝わる振動で感覚的に把握することができる。例えば、図４に示す有効領域Ａ１に対してタッチ操作が行われると、振動制御部２１３は、有効領域Ａ１に含まれる特定位置Ｐｖ１に振動を与える。特定位置Ｐｖ１は、２行３列目の位置（２，３）に設定されている。また、図４に示す有効領域Ａ２に対してタッチ操作が行われると、振動制御部２１３は、有効領域Ａ２に含まれる特定位置Ｐｖ２に振動を与える。特定位置Ｐｖ２は、４行３列目の位置（４，３）に設定されている。
【0032】
ここで、ユーザＵの位置によっては前述の課題で述べた視差が生じる。例えば、図７に示す表示部１１０の表示位置Ｐｄに、タッチ操作の対象に関連した関連画像（前述の操作用アイコン画像Ｇ１等）が表示されていた場合、ユーザＵの位置であるユーザ位置Ｐｕが画面１００ａの正面からずれた方向にあると、視差によって、ユーザＵは、表示位置Ｐｄから当該方向にずれた位置に当該関連画像を視認することになる。そうすると、振動制御部２１３が特定位置Ｐｖ（前述の特定位置Ｐｖ１等）に振動を与えた場合に、画面１００ａにおける特定位置Ｐｖからずれた位置にユーザＵの指Ｆが触れている虞があり、適切に感覚フィードバックとしての振動をユーザＦに伝えることができない可能性がある。なお、図７に示す法線Ｎは、画面１００ａの法線を示す。
より具体的に説明すると、例えば、ユーザＵがドライバＵ１である場合、感覚フィードバックとして、振動制御部２１３が図４に示す特定位置Ｐｖ１（２，３）に振動を与えたにもかかわらず、ドライバＵ１の指Ｆ１（図２参照）が図４に示す位置（２，４）に触れている虞がある。また、ユーザＵが同乗者Ｕ２である場合、感覚フィードバックとして、振動制御部２１３が図４に示す特定位置Ｐｖ１（２，３）に振動を与えたにもかかわらず、同乗者Ｕ２の指Ｆ２（図２参照）が図４に示す位置（２，２）に触れている虞がある。つまり、視差による感覚フィードバックの位置ずれ現象は、ユーザ位置Ｐｕに応じて発生する。なお、ユーザ位置Ｐｕは、後述のユーザ推定部２１４によって推定可能である。
より具体的に説明すると、例えば、ユーザＵがドライバＵ１である場合、感覚フィードバックとして、振動制御部２１３が図４に示す特定位置Ｐｖ１（２，３）に振動を与えたにもかかわらず、ドライバＵ１の指Ｆ１（図２参照）が図４に示す位置（２，４）に触れている虞がある。また、ユーザＵが同乗者Ｕ２である場合、感覚フィードバックとして、振動制御部２１３が図４に示す特定位置Ｐｖ１（２，３）に振動を与えたにもかかわらず、同乗者Ｕ２の指Ｆ２（図２参照）が図４に示す位置（２，２）に触れている虞がある。つまり、視差による感覚フィードバックの位置ずれ現象は、ユーザ位置Ｐｕに応じて発生する。なお、ユーザ位置Ｐｕは、後述のユーザ推定部２１４によって推定可能である。
【0033】
振動制御部２１３は、上記現象を踏まえ、ユーザ位置Ｐｕに応じて振動を与える特定位置Ｐｖを補正可能であり、特定位置Ｐｖを補正した場合は、図７に示すように、補正後の位置である補正位置Ｐａに振動を与える。一例として、振動制御部２１３は、次に述べる手法で補正位置Ｐａを求める。
【0034】
まず、振動制御部２１３は、予め車両１の室内に設定された三次元座標系における、ユーザ推定部２１４が推定したユーザ位置Ｐｕの座標と、関連画像（前述の操作用アイコン画像Ｇ１等）の表示位置Ｐｄの座標とを結ぶ直線Ｌを求める。直線Ｌは、ユーザＵの視線に相当する。そして、振動制御部２１３は、画面１００ａと直線Ｌの交点を算出し、算出した交点に相当する位置を補正位置Ｐａとする。具体的には、振動制御部２１３は、図４に示す複数の振動可能位置Ｐのうち、算出した交点を含むものを補正位置Ｐａとする。つまり、特定位置Ｐｖから補正位置Ｐａまでの補正量ΔＰの分だけ特定位置Ｐｖを補正する。補正量ΔＰは、画面１００ａの面内方向におけるベクトル量である。
図４に示す例で説明すれば、特定位置Ｐｖ１（２，３）の補正後の補正位置Ｐａが（２，４）であった場合、補正量ΔＰは、位置（２，３）から位置（２，４）までずらした量である。特定位置Ｐｖ１（２，３）の補正後の補正位置Ｐａが（１，４）であった場合、補正量ΔＰは、位置（２，３）から位置（１，４）までずらした量である。つまり、振動制御部２１３は、画面１００ａの面内方向において、特定位置Ｐｖをユーザ位置Ｐｕに向かってずらした位置を補正位置Ｐａとする。
上記のように、補正位置Ｐａ及び補正量ΔＰを算出するための数式データは、補正量算出データＤ１として記憶部２２０のＲＯＭに予め記憶されている。なお、補正量算出データＤ１は、ユーザ位置Ｐｕ及び表示位置Ｐｄの各座標の組み合わせと、補正位置Ｐａとが関連付けられて構成されたテーブルデータであってもよい。
図４に示す例で説明すれば、特定位置Ｐｖ１（２，３）の補正後の補正位置Ｐａが（２，４）であった場合、補正量ΔＰは、位置（２，３）から位置（２，４）までずらした量である。特定位置Ｐｖ１（２，３）の補正後の補正位置Ｐａが（１，４）であった場合、補正量ΔＰは、位置（２，３）から位置（１，４）までずらした量である。つまり、振動制御部２１３は、画面１００ａの面内方向において、特定位置Ｐｖをユーザ位置Ｐｕに向かってずらした位置を補正位置Ｐａとする。
上記のように、補正位置Ｐａ及び補正量ΔＰを算出するための数式データは、補正量算出データＤ１として記憶部２２０のＲＯＭに予め記憶されている。なお、補正量算出データＤ１は、ユーザ位置Ｐｕ及び表示位置Ｐｄの各座標の組み合わせと、補正位置Ｐａとが関連付けられて構成されたテーブルデータであってもよい。
【0035】
また、振動制御部２１３は、次に述べるユーザ推定部２１４が推定したユーザＵの種別に応じて特定位置Ｐｖ又は補正位置Ｐａに与える振動のパターンを変更する。例えば、車両１の運転席２の前方に、エンジン又はモータからなる車両１の原動機が位置する場合、振動の種類によっては原動機の振動と干渉して、感覚フィードバックとしての振動がユーザＵに伝わりづらくなる虞がある。したがって、推定されたユーザＵの種別がドライバＵ１である場合には、同乗者Ｕ２である場合と異なるパターンの振動を特定位置Ｐｖ又は補正位置Ｐａに与える。ドライバＵ１である場合に与える振動のパターンを第１パターン、同乗者Ｕ２である場合に与える振動のパターンを第２パターンとすれば、第１パターンの振動は、第２パターンの振動と振幅と周波数の少なくともいずれかが異なる。例えば、第１パターンの振動は、第２パターンの振動よりも振幅が大きく、且つ、原動機による振動と干渉しない周波数の振動として予め設定されていればよい。第１パターン及び第２パターンの振動条件を示すデータと、当該振動条件を実現すべく振動発生部１３０を制御するためのデータは、振動パターンデータＤ２として記憶部２２０のＲＯＭに予め記憶される。
【0036】
ユーザ推定部２１４は、視線検出装置２０、シート状態監視装置３０及びミラー状態監視装置４０の少なくともいずれかからの情報に基づき、表示部１１０に対するユーザＵの位置であるユーザ位置Ｐｕを推定する。この推定には種々の手法が適用可能であるため、以下、場合分けをして説明する。
【0037】
（視線検出装置２０からの情報に基づく場合）
ユーザ推定部２１４は、視線検出装置２０から取得した視線情報が含むユーザＵの視点位置を、ユーザ位置Ｐｕとして推定する。
ユーザ推定部２１４は、視線検出装置２０から取得した視線情報が含むユーザＵの視点位置を、ユーザ位置Ｐｕとして推定する。
【0038】
（シート状態監視装置３０からの情報に基づく場合）
ユーザ推定部２１４は、シート状態監視装置３０からのシート情報に基づき、図６（ａ）～（ｃ）に示すユーザＵの着座姿勢を特定し、特定した着座姿勢に応じてユーザ位置Ｐｕを推定する。
図６（ａ）に示す通常の着座姿勢は、第１感圧センサ３１からのシートバック圧力があり、且つ、第２感圧センサ３２からのクッション圧力の分布に基づいてシート５のクッション部の後方に荷重が集中している場合に特定される。図６（ａ）に示す姿勢では、座席位置センサ３３が示す座席位置の上方にユーザＵの頭部があると想定される。このため、ユーザ推定部２１４は、座席位置センサ３３から取得した座席位置をユーザ位置Ｐｕの前後方向における位置とするとともに、予め設定した頭部の高さ情報（例えば標準体型のユーザＵの頭の高さ）を考慮し、推定されるユーザ位置Ｐｕを算出する。前述のように、ユーザ位置Ｐｕは、予め車両１の室内に設定された三次元座標系における座標を示す。
図６（ｂ）に示す背もたれを使わずに着座した姿勢は、第１感圧センサ３１からのシートバック圧力が無く、且つ、第２感圧センサ３２からのクッション圧力の分布に基づいてシート５のクッション部の後方に荷重が集中している場合に特定される。図６（ｂ）に示す姿勢では、座席位置センサ３３が示す座席位置よりも前方にユーザＵの頭部があると想定される。このため、ユーザ推定部２１４は、座席位置センサ３３から取得した座席位置を、前方に第１の量だけ移動した位置をユーザ位置Ｐｕの前後方向における位置とするとともに、予め設定した頭部の高さ情報を考慮し、推定されるユーザ位置Ｐｕを算出する。
図６（ｃ）に示す身を乗り出して着座した姿勢は、第１感圧センサ３１からのシートバック圧力が無く、且つ、第２感圧センサ３２からのクッション圧力の分布に基づいてシート５のクッション部の前方に荷重が集中している場合に特定される。図６（ｃ）に示す姿勢では、座席位置センサ３３が示す座席位置よりも前であって、図６（ｂ）の姿勢よりもさらに前方にユーザＵの頭部があると想定される。このため、ユーザ推定部２１４は、座席位置センサ３３から取得した座席位置を、前方に第２の量（前記の第１の量よりも大きい量）だけ移動した位置をユーザ位置Ｐｕの前後方向における位置とするとともに、予め設定した頭部の高さ情報を考慮し、推定されるユーザ位置Ｐｕを算出する。
ユーザ推定部２１４は、シート状態監視装置３０からのシート情報に基づき、図６（ａ）～（ｃ）に示すユーザＵの着座姿勢を特定し、特定した着座姿勢に応じてユーザ位置Ｐｕを推定する。
図６（ａ）に示す通常の着座姿勢は、第１感圧センサ３１からのシートバック圧力があり、且つ、第２感圧センサ３２からのクッション圧力の分布に基づいてシート５のクッション部の後方に荷重が集中している場合に特定される。図６（ａ）に示す姿勢では、座席位置センサ３３が示す座席位置の上方にユーザＵの頭部があると想定される。このため、ユーザ推定部２１４は、座席位置センサ３３から取得した座席位置をユーザ位置Ｐｕの前後方向における位置とするとともに、予め設定した頭部の高さ情報（例えば標準体型のユーザＵの頭の高さ）を考慮し、推定されるユーザ位置Ｐｕを算出する。前述のように、ユーザ位置Ｐｕは、予め車両１の室内に設定された三次元座標系における座標を示す。
図６（ｂ）に示す背もたれを使わずに着座した姿勢は、第１感圧センサ３１からのシートバック圧力が無く、且つ、第２感圧センサ３２からのクッション圧力の分布に基づいてシート５のクッション部の後方に荷重が集中している場合に特定される。図６（ｂ）に示す姿勢では、座席位置センサ３３が示す座席位置よりも前方にユーザＵの頭部があると想定される。このため、ユーザ推定部２１４は、座席位置センサ３３から取得した座席位置を、前方に第１の量だけ移動した位置をユーザ位置Ｐｕの前後方向における位置とするとともに、予め設定した頭部の高さ情報を考慮し、推定されるユーザ位置Ｐｕを算出する。
図６（ｃ）に示す身を乗り出して着座した姿勢は、第１感圧センサ３１からのシートバック圧力が無く、且つ、第２感圧センサ３２からのクッション圧力の分布に基づいてシート５のクッション部の前方に荷重が集中している場合に特定される。図６（ｃ）に示す姿勢では、座席位置センサ３３が示す座席位置よりも前であって、図６（ｂ）の姿勢よりもさらに前方にユーザＵの頭部があると想定される。このため、ユーザ推定部２１４は、座席位置センサ３３から取得した座席位置を、前方に第２の量（前記の第１の量よりも大きい量）だけ移動した位置をユーザ位置Ｐｕの前後方向における位置とするとともに、予め設定した頭部の高さ情報を考慮し、推定されるユーザ位置Ｐｕを算出する。
【0039】
（ミラー状態監視装置４０からの情報に基づく場合）
ユーザ推定部２１４は、ミラー状態監視装置４０からの後写鏡（ルームミラー６、ドアミラー７）の姿勢を示すミラー状態情報に基づき、ユーザＵの頭部又は視点位置を演算する。後写鏡を調整するユーザＵは通常ドライバＵ１であるため、ミラー状態情報に基づいて推定可能なユーザ位置Ｐｕは、ドライバＵ１の位置だけである。したがって、ミラー状態情報に基づくユーザ位置Ｐｕの推定手法は、前述の他の推定手法と組み合わせて用いられることが好ましい。
ユーザ推定部２１４は、ミラー状態監視装置４０からの後写鏡（ルームミラー６、ドアミラー７）の姿勢を示すミラー状態情報に基づき、ユーザＵの頭部又は視点位置を演算する。後写鏡を調整するユーザＵは通常ドライバＵ１であるため、ミラー状態情報に基づいて推定可能なユーザ位置Ｐｕは、ドライバＵ１の位置だけである。したがって、ミラー状態情報に基づくユーザ位置Ｐｕの推定手法は、前述の他の推定手法と組み合わせて用いられることが好ましい。
【0040】
ユーザ推定部２１４は、以上に述べた複数の手法のうち少なくともいずれかの手法を用いてユーザ位置Ｐｕを推定する。なお、複数の手法を組み合わせて用いる場合は、例えば、ユーザ位置Ｐｕの推定精度の高い手法による演算結果が支配的になるように、各手法で算出されたユーザ位置Ｐｕに対して重み付け演算を行うことができる。
【0041】
また、ユーザ推定部２１４は、視線検出装置２０から取得した視線情報に基づき、予め定められた複数の種別（ドライバＵ１、同乗者Ｕ２）からユーザＵの種別を推定する。ユーザ推定部２１４は、視線情報が示すユーザＵの視線方向及び視点位置に基づき、表示部１１０（表示ユニット１００）を視認しているユーザＵがドライバＵ１であるか同乗者Ｕ２であるかを特定する。なお、ドライバＵ１と同乗者Ｕ２が同時に表示部１１０を視認している場合には、例えば、ユーザ推定部２１４は、より長く表示部１１０を注視している方をユーザＵと特定してもよいし、ドライバＵ１と同乗者Ｕ２の一方のみが特定されるまでユーザＵの種別を推定する処理を待機してもよい。
【0042】
（感覚フィードバック処理）
続いて、制御部２１０がプログラムＰＧに従って実行する感覚フィードバック処理について、図８及び図９を参照して説明する。感覚フィードバック処理は、例えば、車両用表示システムＳを構成する各部の動作中において継続して実行される。
続いて、制御部２１０がプログラムＰＧに従って実行する感覚フィードバック処理について、図８及び図９を参照して説明する。感覚フィードバック処理は、例えば、車両用表示システムＳを構成する各部の動作中において継続して実行される。
【0043】
図８に示す感覚フィードバック処理を開始すると、制御部２１０は、タッチ操作を検出したか否かを判別する（ステップＳ１０１）。タッチ操作を検出していない場合は待機する（ステップＳ１０１；Ｎｏ）一方、制御部２１０は、タッチ操作を検出すると（ステップＳ１０１；Ｙｅｓ）、そのタッチ操作が有効であるか（つまり、有効領域に対して行われたものであるか）否かを判別する（ステップＳ１０２）。タッチ操作が有効でない場合（ステップＳ１０２；Ｎｏ）、制御部２１０は、処理をステップＳ１０１に戻す。
【0044】
タッチ操作が有効である場合（ステップＳ１０２；Ｙｅｓ）、制御部２１０は、振動を付与すべき特定位置Ｐｖを決定する（ステップＳ１０３）。図４を参照して具体例を説明すると、有効と判別したタッチ操作が有効領域Ａ１で実行された場合、制御部２１０は、位置（２，３）を特定位置Ｐｖ１に決定する。
【0045】
続いて、制御部２１０は、振動位置補正処理（ステップＳ２００）を図９に示すフローに従って実行し、まず、視線検出装置２０から視線情報を取得する（ステップＳ２０１）。続いて、制御部２１０は、取得した視線情報に基づき、ユーザＵの種別（ドライバＵ１か同乗者Ｕ２か）を推定する（ステップＳ２０２）。
【0046】
続いて、制御部２１０は、推定したユーザＵの種別がドライバＵ１であるか否かを判別する（ステップＳ２０３）。ユーザＵがドライバＵ１である場合（ステップＳ２０３；Ｙｅｓ）、制御部２１０は、付与する振動を第１パターンに決定する（ステップＳ２０４）。ユーザＵがドライバＵ１でない、つまり同乗者Ｕ２である場合（ステップＳ２０３；Ｎｏ）、制御部２１０は、付与する振動を第２パターンに決定する（ステップＳ２０５）。
【0047】
ステップＳ２０４又はＳ２０５の処理に続いて、制御部２１０は、視線検出装置２０、シート状態監視装置３０及びミラー状態監視装置４０から、必要な監視情報を取得し（ステップＳ２０６）、前述の手法でユーザ位置Ｐｕを推定する（ステップＳ２０７）。そして、制御部２１０は、前述のように推定したユーザ位置Ｐｕに応じて補正量ΔＰを算出し（ステップＳ２０８）、振動位置補正処理を終了する。
【0048】
図８に戻って、振動位置補正処理（ステップＳ２００）に続いて、制御部２１０は、振動位置の補正があったか否かを判別する（ステップＳ１０４）。具体的には、ステップＳ２０８で算出した補正量ΔＰが０（ゼロ）であった場合、制御部２１０は、補正がなかったと判別し（ステップＳ１０４；Ｎｏ）、振動発生部１３０を制御してステップＳ１０３で決定した特定位置Ｐｖに振動を一定期間（例えば数秒）だけ発生させる（ステップＳ１０５）。一方、ステップＳ２０８で算出した補正量ΔＰが０（ゼロ）でなかった場合、制御部２１０は、補正ありと判別し（ステップＳ１０４；Ｙｅｓ）、振動発生部１３０を制御してステップＳ１０３で決定した特定位置Ｐｖに補正量ΔＰを加味した補正位置Ｐａに振動を一定期間（例えば数秒）だけ発生させる（ステップＳ１０６）。具体的に、補正位置Ｐａは、ベクトル量である補正量ΔＰが示す大きさ及び方向に、特定位置Ｐｖをずらした位置である。
【0049】
ステップＳ１０５又はＳ１０６の実行後、制御部２１０は、ステップＳ１０１に戻って処理を実行する。以上が感覚フィードバック処理である。
【0050】
（変形例）
以上の実施形態では、図３に示すように表示部１１０と平板状のカバーガラス１６０の間隔が一定である例を示した。しかしながら、図１０（ａ）に模式的に示すように、表示ユニット１００には、湾曲したカバーガラス１６０（例えば、自由曲面形状を有するカバーガラス１６０）も適用可能である。このように湾曲したカバーガラス１６０の場合、表示部１１０との間隔が画面１００ａ内の領域によって異なってくるため、図７を参照して説明した視差の生じ方が画面１００ａ内の領域毎に異なるという現象が生じる。この現象は、図１０（ａ）を参照して概念的に説明すれば、領域Ｂ１の方が領域Ｂ２よりも大きな視差が生じてしまうといった現象である。この現象を考慮して感覚フィードバック処理を実行すべく、制御部２１０の振動制御部２１３は、特定位置Ｐｖを補正する際に、図１０（ｂ）に示すように、画面１００ａを仮想的に分割して得られる複数の制御エリアＣ１～Ｃｎ毎に特定位置Ｐｖから補正位置Ｐａまでの補正量ΔＰを制御可能であってもよい。このように制御エリアＣ１～Ｃｎを設定した場合、例えば、制御部２１０（振動制御部２１３）は、図８に示すステップＳ１０３で決定した特定位置Ｐｖが制御エリアＣ１～Ｃｎのいずれに属するかを特定すればよい。そして、制御部２１０は、図９に示すステップ２０８で、制御エリアＣ１～Ｃｎのうち、特定された制御エリアに適した演算を実行し、補正量ΔＰを算出すればよい。なお、制御エリアに適した演算とは、当該エリアにおける表示部１１０とカバーガラス１６０の間隔、カバーガラス１６０の厚み及び曲率を考慮した演算であり、考え方は図７を参照して説明した補正量ΔＰの算出手法と同様である。
このように制御エリアＣ１～Ｃｎを設定することにより、エリアに応じた補正量ΔＰを算出することができるため、様々な形状の車両用表示装置１０においても、発生する視差を考慮した感覚フィードバックの位置補正を適切に実行できる。なお、このように制御エリアＣ１～Ｃｎを設定すれば、カバーガラス１６０が凸面を有していても、凹面を有していても適切に感覚フィードバック処理を実行することができる。また、図１０（ｂ）では、画面１００ａを左右方向に分割することで得られる制御エリアの例を示したが、制御エリアは、画面１００ａにおいてマトリックス状に配列されていてもよいし、上下方向に配列されていてもよい。また、画面１００ａにおける制御エリアの数も任意である。
以上の実施形態では、図３に示すように表示部１１０と平板状のカバーガラス１６０の間隔が一定である例を示した。しかしながら、図１０（ａ）に模式的に示すように、表示ユニット１００には、湾曲したカバーガラス１６０（例えば、自由曲面形状を有するカバーガラス１６０）も適用可能である。このように湾曲したカバーガラス１６０の場合、表示部１１０との間隔が画面１００ａ内の領域によって異なってくるため、図７を参照して説明した視差の生じ方が画面１００ａ内の領域毎に異なるという現象が生じる。この現象は、図１０（ａ）を参照して概念的に説明すれば、領域Ｂ１の方が領域Ｂ２よりも大きな視差が生じてしまうといった現象である。この現象を考慮して感覚フィードバック処理を実行すべく、制御部２１０の振動制御部２１３は、特定位置Ｐｖを補正する際に、図１０（ｂ）に示すように、画面１００ａを仮想的に分割して得られる複数の制御エリアＣ１～Ｃｎ毎に特定位置Ｐｖから補正位置Ｐａまでの補正量ΔＰを制御可能であってもよい。このように制御エリアＣ１～Ｃｎを設定した場合、例えば、制御部２１０（振動制御部２１３）は、図８に示すステップＳ１０３で決定した特定位置Ｐｖが制御エリアＣ１～Ｃｎのいずれに属するかを特定すればよい。そして、制御部２１０は、図９に示すステップ２０８で、制御エリアＣ１～Ｃｎのうち、特定された制御エリアに適した演算を実行し、補正量ΔＰを算出すればよい。なお、制御エリアに適した演算とは、当該エリアにおける表示部１１０とカバーガラス１６０の間隔、カバーガラス１６０の厚み及び曲率を考慮した演算であり、考え方は図７を参照して説明した補正量ΔＰの算出手法と同様である。
このように制御エリアＣ１～Ｃｎを設定することにより、エリアに応じた補正量ΔＰを算出することができるため、様々な形状の車両用表示装置１０においても、発生する視差を考慮した感覚フィードバックの位置補正を適切に実行できる。なお、このように制御エリアＣ１～Ｃｎを設定すれば、カバーガラス１６０が凸面を有していても、凹面を有していても適切に感覚フィードバック処理を実行することができる。また、図１０（ｂ）では、画面１００ａを左右方向に分割することで得られる制御エリアの例を示したが、制御エリアは、画面１００ａにおいてマトリックス状に配列されていてもよいし、上下方向に配列されていてもよい。また、画面１００ａにおける制御エリアの数も任意である。
【0051】
なお、本発明は以上の実施形態、変形例、及び図面によって限定されるものではない。本発明の要旨を変更しない範囲で、適宜、変更（構成要素の削除も含む）を加えることが可能である。
【0052】
以上では、画面１００ａに、タッチ操作の対象（操作対象）に関連した関連画像として、操作対象を示す操作用アイコン画像Ｇ１，Ｇ２が表示される例を示したが、この例に限られない。関連画像は、操作対象そのものを示す画像でなくてもよく、少なくとも操作対象に関連した画像であればよい。
【0053】
以上では、ユーザ位置Ｐｕを三次元座標として算出する例を示したが、ユーザ位置Ｐｕは二次元座標であってもよい。例えば、ユーザ位置Ｐｕが車両１の高さ方向を除いた二次元座標であっても、制御部２１０は、左右方向の視差を考慮して感覚フィードバック処理を実行することができる。
【0054】
感覚フィードバック処理を構成する各処理の順序や変更は目的に応じて任意である。例えば、振動制御部２１３が補正位置Ｐａを求める際に算出する直線Ｌの傾きが、視線検出装置２０からの視線情報が示す視線方向の傾きと予め定めた所定量だけずれている状態が継続している場合には、ユーザＵが表示部１１０を視認していないと見做せるため、制御部２１０は、ステップＳ２０８の処理をスキップしてもよい。また、タッチ操作が画面１００ａに同時に複数の指Ｆが触れるマルチタッチの場合であっても、各指Ｆに対する補正量ΔＰを求めて、前述と同様の手法で感覚フィードバック処理を実行することができる。
【0055】
タッチ操作の際に画面１００ａに触れるユーザＵの部位は、指Ｆ以外の掌の任意の箇所や、手の甲などであってもよいし、ユーザＵがグローブを装着している場合における所定部位であってもよい。
【0056】
以上に説明した感覚フィードバック処理を実行するプログラムＰＧは、記憶部２２０に予め記憶されているものとしたが、着脱自在の記録媒体により配布・提供されてもよい。また、プログラムＰＧは、車両用表示装置１０と接続された他の機器からダウンロードされるものであってもよい。また、車両用表示装置１０は、他の機器と電気通信ネットワークなどを介して各種データの交換を行うことによりプログラムＰＧに従う各処理を実行してもよい。
【0057】
（１）以上に説明した車両用表示装置１０は、画像を画面１００ａに表示する表示部１１０と、画面１００ａに設定された有効領域（例えば、有効領域Ａ１，Ａ２）に対して行われたユーザＵによるタッチ操作を検出する操作検出部２１２と、操作検出部２１２が有効領域に対して行われたタッチ操作を検出したことに応じて、有効領域に含まれる特定位置Ｐｖに振動を与えることが可能な振動制御部２１３と、表示部１１０に対するユーザＵの位置であるユーザ位置Ｐｕを推定するユーザ推定部２１４と、を備える。振動制御部２１３は、ユーザ推定部２１４によって推定されたユーザ位置Ｐｕに応じて特定位置Ｐｖを補正可能であり、特定位置Ｐｖを補正した場合は、当該補正後の位置である補正位置Ｐａに振動を与える。
この構成によれば、タッチ操作に対する感覚フィードバックを適切に実行できる。また、タッチ操作が行われた位置に対して単純に感覚フィードバックとしての振動を返す制御では、タッチ操作が受け付けられていないにも関わらず当該振動を返してしまう事態が想定されるが、上記構成によれば、このような事態を回避することができる。
この構成によれば、タッチ操作に対する感覚フィードバックを適切に実行できる。また、タッチ操作が行われた位置に対して単純に感覚フィードバックとしての振動を返す制御では、タッチ操作が受け付けられていないにも関わらず当該振動を返してしまう事態が想定されるが、上記構成によれば、このような事態を回避することができる。
【0058】
（２）また、ユーザ推定部２１４は、予め定められた複数の種別からユーザＵの種別を推定可能であり、振動制御部２１３は、ユーザ推定部２１４が推定したユーザＵの種別に応じて、特定位置Ｐｖ又は補正位置Ｐａに与える振動のパターンを変更する。
この構成によれば、感覚フィードバックとしての振動がユーザＵに伝わりづらくなることを回避できる。
この構成によれば、感覚フィードバックとしての振動がユーザＵに伝わりづらくなることを回避できる。
【0059】
（３）また、変形例で述べたように、振動制御部２１３は、特定位置Ｐｖを補正する際に、画面１００ａを仮想的に分割して得られる複数の制御エリアＣ１～Ｃｎ毎に特定位置Ｐｖから補正位置Ｐａまでの補正量ΔＰを制御可能であってもよい。
この構成によれば、制御エリアＣ１～Ｃｎに応じた補正量ΔＰを算出することができるため、様々な形状の車両用表示装置１０においても、発生する視差を考慮した感覚フィードバックの位置補正を適切に実行できる。
この構成によれば、制御エリアＣ１～Ｃｎに応じた補正量ΔＰを算出することができるため、様々な形状の車両用表示装置１０においても、発生する視差を考慮した感覚フィードバックの位置補正を適切に実行できる。
【0060】
（４）また、ユーザ推定部２１４がユーザ位置Ｐｕを推定する際に用いる情報は、ユーザＵの視線情報を含んでいてもよい。
この構成によれば、ユーザ位置Ｐｕの推定精度が良好である。
この構成によれば、ユーザ位置Ｐｕの推定精度が良好である。
【0061】
（５）具体的に、振動制御部２１３は、特定位置Ｐｖをユーザ位置Ｐｕに向かってずらした位置（詳しくは、画面１００ａの面内方向においてずらした位置）を補正位置Ｐａとする。
【0062】
（６）具体的に、表示部１１０は、画面１００ａにおける特定位置Ｐｖを含む範囲に、タッチ操作の対象に関連した関連画像（例えば、操作用アイコン画像Ｇ１，Ｇ２）を表示する。
【0063】
以上の説明では、本発明の理解を容易にするために、公知の技術的事項の説明を適宜省略した。
【符号の説明】
【0064】
Ｓ…車両用表示システム
１０…車両用表示装置
１００…表示ユニット、１００ａ…画面
１１０…表示部、１１０ａ…前面
１２０…タッチセンサ、１３０…振動発生部、１３１…振動子
１４０…ケース、１５０…ホルダ、１６０…カバーガラス、１７０…弾性支持体
２００…制御装置
２１０…制御部
２１１…表示制御部、２１２…操作検出部、２１３…振動制御部、２１４…ユーザ推定部
２２０…記憶部、ＰＧ…プログラム、Ｄ１…補正量算出データ、Ｄ２…振動パターンデータ
２０…視線検出装置
３０…シート状態監視装置
３１…第１感圧センサ、３２…第２感圧センサ、３３…座席位置センサ
４０…ミラー状態監視装置
１…車両、２…運転席、３…助手席、４…ダッシュボード、５…シート
６…ルームミラー、７…ドアミラー
Ａ１，Ａ２…有効領域
Ｃ１～Ｃｎ…制御エリア
Ｆ，Ｆ１，Ｆ２…指
Ｇ…画像、Ｇ１，Ｇ２…操作用アイコン画像（関連画像の一例）、Ｌ…直線
Ｐ…振動可能位置
Ｐｖ，Ｐｖ１，Ｐｖ２…特定位置
Ｐａ…補正位置、ΔＰ…補正量
Ｐｄ…表示位置、Ｐｕ…ユーザ位置
Ｕ…ユーザ、Ｕ１…ドライバ、Ｕ２…同乗者
１０…車両用表示装置
１００…表示ユニット、１００ａ…画面
１１０…表示部、１１０ａ…前面
１２０…タッチセンサ、１３０…振動発生部、１３１…振動子
１４０…ケース、１５０…ホルダ、１６０…カバーガラス、１７０…弾性支持体
２００…制御装置
２１０…制御部
２１１…表示制御部、２１２…操作検出部、２１３…振動制御部、２１４…ユーザ推定部
２２０…記憶部、ＰＧ…プログラム、Ｄ１…補正量算出データ、Ｄ２…振動パターンデータ
２０…視線検出装置
３０…シート状態監視装置
３１…第１感圧センサ、３２…第２感圧センサ、３３…座席位置センサ
４０…ミラー状態監視装置
１…車両、２…運転席、３…助手席、４…ダッシュボード、５…シート
６…ルームミラー、７…ドアミラー
Ａ１，Ａ２…有効領域
Ｃ１～Ｃｎ…制御エリア
Ｆ，Ｆ１，Ｆ２…指
Ｇ…画像、Ｇ１，Ｇ２…操作用アイコン画像（関連画像の一例）、Ｌ…直線
Ｐ…振動可能位置
Ｐｖ，Ｐｖ１，Ｐｖ２…特定位置
Ｐａ…補正位置、ΔＰ…補正量
Ｐｄ…表示位置、Ｐｕ…ユーザ位置
Ｕ…ユーザ、Ｕ１…ドライバ、Ｕ２…同乗者
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
