特許 7439727 判定装置、及び判定方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-02-19

(45)【発行日】2024-02-28

(54)【発明の名称】判定装置、及び判定方法

(51)【国際特許分類】

   A63B 71/06 20060101AFI20240220BHJP

   A63B 69/00 20060101ALI20240220BHJP

【ＦＩ】

A63B71/06 T

A63B69/00 C

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2020180326

(22)【出願日】2020-10-28

(65)【公開番号】P2022071392

(43)【公開日】2022-05-16

【審査請求日】2023-06-30

(73)【特許権者】

【識別番号】308036402

【氏名又は名称】株式会社ＪＶＣケンウッド

(74)【代理人】

【識別番号】100105924

【弁理士】

【氏名又は名称】森下 賢樹

(72)【発明者】

【氏名】細野 英一

(72)【発明者】

【氏名】清水 裕介

(72)【発明者】

【氏名】前野 晃輝

(72)【発明者】

【氏名】山口 正晃

(72)【発明者】

【氏名】小嶋 大介

【審査官】上田 泰

(56)【参考文献】

【文献】米国特許出願公開第２０１８／０１７２８３５（ＵＳ，Ａ１）

【文献】米国特許出願公開第２０１４／０２４４０１０（ＵＳ，Ａ１）

【文献】韓国登録特許第１０－１９３３３１０（ＫＲ，Ｂ１）

【文献】特開２０１５－１６６８１６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００３－２４２５８４（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１９／０３１１５３９（ＵＳ，Ａ１）

【文献】米国特許出願公開第２０１０／０２２２１７９（ＵＳ，Ａ１）

【文献】米国特許出願公開第２０１７／０１８２３６０（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ６３Ｂ ７１／０６

Ａ６３Ｂ ６９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ランニングに係るユーザの設定情報を記憶する記憶部と、
前記ユーザの周囲を撮影している撮像部から、前記ユーザの周囲に存在する複数のランナーの映像を取得する取得部と、
前記取得部で取得した映像内から、前記複数のランナーを画像認識して、前記複数のランナーのランニングの速度、ランニングのピッチ、ランニングフォーム、及び体の大きさの少なくとも一を認識する画像認識部と、
前記記憶部に設定情報として記憶されたランニングの速度、及びランニングのピッチの少なくとも一と、前記画像認識部で画像認識した前記複数のランナーのランニングの速度、ランニングのピッチ、ランニングフォーム、及び体の大きさの少なくとも一に基づいて、前記複数のランナーから一のランナーを特定する判定部と、
前記判定部で特定した一のランナーを前記ユーザに提示するための提示情報を出力する出力部と、
を備えることを特徴とする判定装置。

【請求項2】

前記判定部は、前記記憶部に設定情報として記憶されたランニングの速度と、前記取得部で取得した情報に基づく前記複数のランナーのランニングの速度を比較して、前記複数のランナーから一のランナーを特定する、
ことを特徴とする請求項１に記載の判定装置。

【請求項3】

前記取得部は、前記複数のランナーの判定装置から無線通信を介して、前記複数のランナーのランニングの速度、ランニングのピッチ、生体データ、目標タイム、及び実績タイムの少なくとも一を取得し、
前記判定部は、前記記憶部に設定情報として記憶されたランニングの速度、ランニングのピッチ、目標タイム、及び実績タイムの少なくとも一と、前記取得部で取得した前記複数のランナーのランニングの速度、ランニングのピッチ、生体データ、目標タイム、及び実績タイムラの少なくとも一に基づいて、前記複数のランナーから一のランナーを特定する、
ことを特徴とする請求項１または２に記載の判定装置。

【請求項4】

ユーザの周囲を撮影している撮像部から、前記ユーザの周囲に存在する複数のランナーの映像を取得するステップと、
取得した映像内から、前記複数のランナーを画像認識して、前記複数のランナーのランニングの速度、ランニングのピッチ、ランニングフォーム、及び体の大きさの少なくとも一を認識するステップと、
予め前記ユーザの設定情報として記憶されたランニングの速度、及びランニングのピッチの少なくとも一と、画像認識した前記複数のランナーのランニングの速度、ランニングのピッチ、ランニングフォーム、及び体の大きさの少なくとも一に基づいて、前記複数のランナーから一のランナーを特定するステップと、
特定した一のランナーを前記ユーザに提示するための提示情報を出力するステップと、
を有することを特徴とする判定方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ペースメーカとすべきランナーを判定する判定装置、及び判定方法に関する。

【背景技術】

【0002】

マラソン大会には大勢のランナーが参加する。マラソン大会で好記録を出すには、自分の実力に合ったペースメーカを見つけ、その後ろに付いて走ることが有効である。ペースメーカに関して、走行中のユーザが装着しているディスプレイグラスに、ユーザが設定したペースで走行するバーチャルランナーを表示させることが考えられる（例えば、特許文献１参照）。特に、一人でランニングしているときに有効な方法である。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１４－５４３０３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

バーチャルランナーは風除けにならないため、実際のレースでは、周囲に実在する複数のランナーから、自分に適したペースメーカを見つけることが望ましい。

【0005】

本実施形態はこうした状況に鑑みてなされたものであり、その目的は、周囲から、ペースメーカに適したランナーを探索する技術を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決するために、本実施形態のある態様の判定装置は、ランニングに係るユーザの設定情報を記憶する記憶部と、前記ユーザの周囲を撮影している撮像部から、前記ユーザの周囲に存在する複数のランナーの映像を取得する取得部と、前記取得部で取得した映像内から、前記複数のランナーを画像認識して、前記複数のランナーのランニングの速度、ランニングのピッチ、ランニングフォーム、及び体の大きさの少なくとも一を認識する画像認識部と、前記記憶部に設定情報として記憶されたランニングの速度、及びランニングのピッチの少なくとも一と、前記画像認識部で画像認識した前記複数のランナーのランニングの速度、ランニングのピッチ、ランニングフォーム、及び体の大きさの少なくとも一に基づいて、前記複数のランナーから一のランナーを特定する判定部と、前記判定部で特定した一のランナーを前記ユーザに提示するための提示情報を出力する出力部と、を備える。

【0007】

本実施形態の別の態様は、判定方法である。この方法は、ユーザの周囲を撮影している撮像部から、前記ユーザの周囲に存在する複数のランナーの映像を取得するステップと、取得した映像内から、前記複数のランナーを画像認識して、前記複数のランナーのランニングの速度、ランニングのピッチ、ランニングフォーム、及び体の大きさの少なくとも一を認識するステップと、予め前記ユーザの設定情報として記憶されたランニングの速度、及びランニングのピッチの少なくとも一と、画像認識した前記複数のランナーのランニングの速度、ランニングのピッチ、ランニングフォーム、及び体の大きさの少なくとも一に基づいて、前記複数のランナーから一のランナーを特定するステップと、特定した一のランナーを前記ユーザに提示するための提示情報を出力するステップと、を有する。

【0008】

なお、以上の構成要素の任意の組合せ、本実施形態の表現を装置、システム、方法、コンピュータプログラム、コンピュータプログラムを記録した記録媒体などの間で変換したものもまた、本実施形態の態様として有効である。

【発明の効果】

【0009】

本実施形態によれば、周囲から、ペースメーカに適したランナーを探索することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本発明の実施の形態１に係るウェアラブル端末装置の機能ブロックを示す図である。

【図2】実施の形態１に係るウェアラブル端末装置の構成例を示す図である。

【図3】実施の形態１に係るウェアラブル端末装置の画像認識部が、フレームにおいて、複数のランナーを認識した状態の一例を示す図である。

【図4】実施の形態１に係るウェアラブル端末装置において、ペースメーカとすべきランナーをユーザに認識させるための表示例を示す図である。

【図5】本発明の実施の形態２に係るウェアラブル端末装置の機能ブロックを示す図である。

【図6】実施の形態２に係るウェアラブル端末装置の判定部が、近距離無線通信に基づき、ユーザと、ユーザの周囲に存在する複数のランナーの相対的な位置関係を把握した状態の一例を示す図である。

【図7】実施の形態２に係るウェアラブル端末装置において、ペースメーカとすべきランナーをユーザに認識させるための表示例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１に係るウェアラブル端末装置１の機能ブロックを示す図である。実施の形態１に係るウェアラブル端末装置１は、ランナーに装着されるメガネ型の端末装置であり、当該ランナーの周囲に位置する他のランナーから、ペースメーカとすべきランナーを探索する機能を有している。

【0012】

実施の形態１に係るウェアラブル端末装置１は、撮像部１０、ＧＰＳセンサ１１、加速度センサ１２、操作部１３、処理部２０、及び提示部３０を備える。撮像部１０は、ウェアラブル端末装置１を装着しているランナー（以下、ユーザという）の周囲を撮影するためのカメラである。例えば、撮像部１０はメガネ型のウェアラブル端末装置１のフレームに固定され、主に、ユーザの進行方向前方を撮影する。なお、魚眼レンズ等の超広角レンズを有するカメラを使用する場合、前方だけでなく、より広範囲を画角に収めることができる。例えば、帽子の上に外付けのカメラを設置した場合、３６０°全周囲を画角に収めることができる。

【0013】

撮像部１０は、固体撮像素子及び信号処理回路を含む。固体撮像素子には例えば、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）イメージセンサ又はＣＣＤ（Charge Coupled Devices）イメージセンサを使用することができる。固体撮像素子は、入射される光を電気的な映像信号に変換し、信号処理回路に出力する。信号処理回路は、固体撮像素子から入力される映像信号に対して、Ａ／Ｄ変換、ノイズ除去などの信号処理を施し、処理部２０に出力する。

【0014】

ＧＰＳセンサ１１は、ウェアラブル端末装置１の現在位置を検出して処理部２０に出力する。具体的には複数のＧＰＳ衛星からそれぞれ発信時刻を受信し、受信した複数の発信時刻をもとに受信地点の緯度経度を算出する。加速度センサ１２は、ウェアラブル端末装置１に加わる三軸の加速度成分を検出して処理部２０に出力する。

【0015】

操作部１３は、ボタンやタッチパネル等を有し、ユーザの入力を受け付ける。例えば、操作部１３は、ユーザからランニングの目標速度（例えば、キロ４分）、ランニングの目標ピッチ等の設定情報を受け付ける。当該設定情報は、複数のランナーが参加するランニング競技（例えば、マラソン大会）の前に入力される必要がある。

【0016】

処理部２０は、映像取得部２１、位置情報取得部２２、加速度情報取得部２３、入力情報取得部２４、記憶部２５、測定部２６、画像認識部２７、判定部２８、提示情報生成部２９、及び出力部２１０を含む。処理部２０のこれらの機能は、ハードウェア資源とソフトウェア資源の協働、又はハードウェア資源のみにより実現できる。ハードウェア資源として、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）、ＩＳＰ(Image Signal Processor)、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、ＳｏＣ（System on a Chip）、その他のＬＳＩを利用できる。ソフトウェア資源としてファームウェアなどのプログラムを利用できる。

【0017】

入力情報取得部２４は、操作部１３から入力された、ランニングの目標速度等のランニングに係る設定情報を取得する。記憶部２５は、入力情報取得部２４により取得された、ランニングに係る設定情報を記憶する。

【0018】

位置情報取得部２２は、ＧＰＳセンサ１１から、ウェアラブル端末装置１を装着しているユーザの現在位置情報を取得する。加速度情報取得部２３は、加速度センサ１２から、ウェアラブル端末装置１に加わる三軸の加速度成分情報を取得する。

【0019】

測定部２６は、位置情報取得部２２により取得されたユーザの現在位置情報をもとに、ユーザの速度を測定する。最も単純な処理として、測定部２６は、二地点の位置情報をもとに、二地点間の距離と、二地点の位置情報をそれぞれ取得した二の時刻間の時間を特定し、当該距離と当該時間をもとに速度を測定する。

【0020】

測定部２６は、加速度情報取得部２３により取得された三軸の加速度成分をもとに、ユーザのピッチ（単位時間あたりの歩数）を測定する。ユーザのランニング又はウォーキング中は、加速度センサ１２がどのような向きであっても、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸方向の加速度成分の内、一の軸の加速度成分が他の二軸の加速度成分に対して、相対的な周期的変化が大きくなる。測定部２６は、周期的変化が最も大きな一の軸の加速度成分のピーク値を継続的に検出することにより、ユーザのピッチを測定する。

【0021】

映像取得部２１は、撮像部１０により撮像された映像を取得する。画像認識部２７は、取得された映像の各フレーム内において、オブジェクト（本明細書では、ランナー）を探索する。画像認識部２７は、辞書データとして、ランナーが写った多数の画像を学習して生成されたランナーの識別器を有する。

【0022】

画像認識部２７は、映像のフレーム内をランナーの識別器を用いて探索する。ランナー（オブジェクト）の認識には例えば、ＨＯＧ(Histograms of Oriented Gradients)特徴量を用いることができる。なお、Haar-like特徴量やＬＢＰ(Local Binary Patterns)特徴量などを用いてもよい。フレーム内にランナーが存在する場合、画像認識部２７は、矩形の検出枠でランナーを補足する。フレーム内に複数のランナーが存在する場合、画像認識部２７は、個々のランナーを個別に認識する。

【0023】

画像認識部２７は、フレーム内で認識した個々のランナーを、後続するフレーム内において追尾する。ランナー（オブジェクト）の追尾には、例えば、パーティクルフィルタやミーンシフト法を使用することができる。

【0024】

画像認識部２７は、連続的に撮像される複数のフレーム内における、個々のランナーの位置をもとに、個々のランナーの相対的な速度を推定する。具体的には、画像認識部２７は、第１のフレーム内のランナーの位置のｙ座標と、予め用意されたテーブル又は関数をもとに、第１のフレームの撮像時刻における、撮像部１０から当該ランナーまでの距離を推定する。同様に、画像認識部２７は、第２のフレーム内の当該ランナーの位置のｙ座標と、予め用意されたテーブル又は関数をもとに、第２のフレームの撮像時刻における、撮像部１０から当該ランナーまでの距離を推定する。

【0025】

当該テーブル又は関数は、フレーム内のランナーの位置のｙ座標と、撮像部１０から当該ランナーまでの距離との関係性を記述したものであり、撮像部１０の想定される装着位置（路面からの高さ）及び撮像部１０の画角に応じて決定される。

【0026】

なお、撮像部１０が２眼ステレオカメラで構成されている場合、図示しない距離推定部は、２眼で撮影された画像の視差をもとに、撮像部１０から当該ランナーまでの距離を推定することができる。また、撮像部１０にＬｉＤＡＲ（Light Detection and Ranging）等のＴＯＦ（Time Of Flight)センサが搭載されている場合、距離推定部は、ＴＯＦセンサの検出値をもとに、撮像部１０から当該ランナーまでの距離を推定することができる。

【0027】

画像認識部２７は、第２のフレームの撮像時刻における撮像部１０から当該ランナーまでの距離から、第１のフレームの撮像時刻における撮像部１０から当該ランナーまでの距離を減算して、第１のフレームの撮像時刻から第２のフレームの撮像時刻の間に、当該ランナーが進んだ距離を推定する。画像認識部２７は、当該距離と、第１のフレームの撮像時刻と第２のフレームの撮像時刻間の時間をもとに、当該ランナーの相対的な速度を推定する。

【0028】

画像認識部２７は、測定部２６からユーザ自身のランニングの速度を取得する。画像認識部２７は、上述のように推定した上記ランナーの相対的な速度に、ユーザ自身の速度を加算することにより、上記ランナーの絶対的な速度を推定する。ユーザの周囲に複数のランナーが存在する場合、個々のランナーごとに絶対的な速度を推定する。

【0029】

判定部２８は、記憶部２５に記憶されているランニングに係る設定情報と、画像認識部２７により認識されたユーザの周囲に存在する複数のランナーの情報に基づいて、当該複数のランナーから、ペースメーカとすべき一のランナーを特定する。

【0030】

例えば、判定部２８は、画像認識部２７により認識された複数のランナーの速度の内、記憶部２５に記憶されているユーザの目標速度に最も近い速度のランナーを、ペースメーカとすべきランナーと判定する。なお、判定部２８は、ペースメーカとすべきランナーと判定するための絶対的な条件を設定していてもよい。

【0031】

例えば、ペースメーカとして選定されるランナーは、ユーザの目標速度との差異が所定値以内の速度で走っているランナーに限るという速度条件が課されてもよい。この場合、ユーザの周囲に少なくとも一のランナーが存在する場合でも、当該速度条件を満たすランナーがいない場合、ペースメーカが選定されない。目標速度との乖離が大きいランナーは、ペースメーカに適さない。

【0032】

また、ペースメーカとして選定されるランナーは、ユーザとの距離が所定の距離内であるランナーに限るという距離条件が課されてもよい。この場合、ユーザの周囲に少なくとも一のランナーが存在する場合でも、当該距離条件を満たすランナーがいない場合、ペースメーカが選定されない。

【0033】

また、ユーザの周囲に速度条件と距離条件を満たすランナーが複数存在する場合、判定部２８は、別の追加条件を加味して、ペースメーカとすべきランナーを選定してもよい。

【0034】

例えば、画像認識部２７は、フレーム内において追尾している個々のランナーの足の上下運動を認識して、個々のランナーのピッチを測定する。判定部２８は、ユーザの周囲に距離条件と速度条件を満たすランナーが複数存在する場合、記憶部２５に記憶されているユーザの目標ピッチに最も近いピッチのランナーを、ペースメーカとすべきランナーに選定する。ピッチが近い方が、後ろに付いて走りやすい。

【0035】

また、画像認識部２７は、フレーム内において追尾している個々のランナーのランニングフォームの良し悪しを、フォーム採点用の識別器を用いてスコア化する。判定部２８は、ユーザの周囲に距離条件と速度条件を満たすランナーが複数存在する場合、ランニングフォームのスコアが最も高いランナーを、ペースメーカとすべきランナーに選定する。ランニングフォームが良いランナーの方が後ろに付いて走りやすい。

【0036】

また、画像認識部２７は、フレーム内において認識した個々のランナーの体の大きさを認識する。判定部２８は、ユーザの周囲に距離条件と速度条件を満たすランナーが複数存在する場合、体が最も高いランナーを、ペースメーカとすべきランナーに選定する。体の大きいランナーの方が後ろに付いて走った際、空気抵抗が軽減される。

【0037】

また、判定部２８は、ユーザの周囲に距離条件と速度条件を満たすランナーが複数存在する場合、個々のランナーのランニングの速度、ランニングのピッチ、ランニングフォーム、及び体の大きさをそれぞれ、所定の基準をもとにスコア化し、スコアの合計値が最も高いランナーを、ペースメーカとすべきランナーに選定してもよい。

【0038】

提示情報生成部２９は、判定部２８により特定された一のランナーをユーザに知らせるための提示情報を生成する。提示情報の具体例は後述する。出力部２１０は、生成された提示情報を提示部３０に出力する。

【0039】

提示部３０は、ペースメーカとすべきランナーをユーザに知らせるためのユーザインタフェースである。提示部３０は、表示部３１及び音声出力部３２を備える。表示部３１は、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ、マイクロＬＥＤディスプレイ等のディスプレイを備える。表示部３１は、出力部２１０から提示情報を受信すると、メガネのレンズにペースメーカとすべきランナーを指し示す画像を、ＡＲ（Augmented Reality）画像で表示する。

【0040】

音声出力部３２はスピーカを備える。音声出力部３２は、出力部２１０から提示情報を受信すると、ペースメーカとすべきランナーを指し示す音声案内を出力する。例えば、「左前方３ｍのランナーです。」といった音声案内を出力する。なお、ユーザへのペースメーカの提示は、表示部３１及び音声出力部３２の少なくとも一方を使用して行われる。

【0041】

図２は、実施の形態１に係るウェアラブル端末装置１の構成例を示す図である。図２は、実施の形態１に係るウェアラブル端末装置１を、透過式のスマートグラスで構成する例を示している。レンズは度付きであってもよいし、度なしであってもよい。サングラスであってもよい。図２に示す例では、左側のレンズの外側の左上に小型の表示部３１が取り付けられている。表示部３１に隣接する位置に撮像部１０が取り付けられている。なお、表示部３１として、レンズに映像を投影するＨＵＤ（Head-Up Display）を使用してもよい。

【0042】

図３は、実施の形態１に係るウェアラブル端末装置１の画像認識部２７が、フレームＦ１において、複数のランナーＲａ、Ｒｂ、Ｒｃを認識した状態の一例を示す図である。ここでは、判定部２８により、左前方のランナーＲａがペースメーカとすべきランナーと判定されたとする。

【0043】

図４は、実施の形態１に係るウェアラブル端末装置１において、ペースメーカとすべきランナーＲａをユーザに認識させるための表示例を示す図である。図４に示す例では、ペースメーカとすべきランナーＲａを指し示す矢印と、ペースメーカという文字が表示されている。

【0044】

以上説明したように実施の形態１によれば、ユーザの周囲から、ユーザに適したペースメーカを探索することができる。例えば、マラソン大会においても、自分の近くを走る大勢の他のランナーから、ペースメーカとすべき適切なランナーを容易に探索することができる。実施の形態１では、無線通信を必要としないため、電波状況の悪い環境下でも、ペースメーカとすべきランナーを的確に見つけることができる。

【0045】

（実施の形態２）
図５は、本発明の実施の形態２に係るウェアラブル端末装置１の機能ブロックを示す図である。実施の形態２に係るウェアラブル端末装置１は、ランナーに装着される時計型の端末装置であり、実施の形態１と同様に、当該ランナーの周囲に位置する他のランナーから、ペースメーカとすべきランナーを探索する機能を有している。なお、実施の形態２に係るウェアラブル端末装置１では撮像部１０が必須ではない。以下、撮像部１０を搭載しないウェアラブル端末装置１を説明する。

【0046】

実施の形態２に係るウェアラブル端末装置１は、ＧＰＳセンサ１１、加速度センサ１２、操作部１３、生体センサ１４、無線通信部１５、処理部２０、及び提示部３０を備える。以下、実施の形態１に係るウェアラブル端末装置１との相違点を説明する。

【0047】

生体センサ１４はユーザに装着され、ユーザの生体情報を測定し、測定した生体情報を処理部２０に出力する。生体センサ１４として例えば、光学式の心拍センサを使用することができる。光学式の心拍センサはユーザの手首に装着され、手首にＬＥＤ光を照射し、血管内の血流によって散乱された光量を測定することにより心拍を測定する。また、光学式の心拍センサのＬＥＤ光を複数（例えば、緑、赤、赤外線）にすることにより、血中酸素濃度を測定することもできる。また、微弱な電気信号を人体に流して直接、心電図を測定する脈拍センサを使用してもよい。

【0048】

無線通信部１５は、近距離無線通信を実行する。近距離無線通信として、Bluetooth（登録商標）、Wi-Fi（登録商標）、赤外線通信等を使用することができる。無線通信部１５は、ユーザの周囲に存在する複数のランナーがそれぞれ装着している他のウェアラブル端末装置１と無線通信することができる。例えば、Ｐ２Ｐ（Peer to Peer）やメッシュネットワークにより、所定の距離圏内に位置する二以上のウェアラブル端末装置１間で、アクセスポイントを介さずに直接、無線通信することもできる。

【0049】

実施の形態２では、処理部２０は、位置情報取得部２２、加速度情報取得部２３、入力情報取得部２４、生体情報取得部２１１、データ提供・取得部２１２、記憶部２５、測定部２６、判定部２８、提示情報生成部２９、及び出力部２１０を含む。

【0050】

実施の形態２では、ユーザは、操作部１３からランニングの目標速度、ランニングの目標ピッチに加え、マラソン大会の目標タイム、過去のマラソン大会の実績タイム等の設定情報を入力する。入力情報取得部２４は、操作部１３から入力された、ランニングの目標速度等のランニングに係る設定情報を取得し、記憶部２５に記憶する。

【0051】

生体情報取得部２１１は、生体センサ１４からユーザの生体情報を取得する。生体情報として例えば、心拍数や血中酸素濃度を取得する。

【0052】

データ提供・取得部２１２は、無線通信部１５を介して、他のウェアラブル端末装置１に、ユーザの位置情報、並びにユーザのランニングの速度、ランニングのピッチ、生体データ、目標タイム、及び実績タイムの少なくとも一を送信することができる。また、データ提供・取得部２１２は、無線通信部１５を介して、他のウェアラブル端末装置１から、他のランナーの位置情報、並びに他のランナーのランニングの速度、ランニングのピッチ、生体データ、目標タイム、及び実績タイムの少なくとも一を受信することができる。

【0053】

判定部２８は、記憶部２５に記憶されているランニングに係る設定情報と、データ提供・取得部２１２により取得されたユーザの周囲に存在する複数のランナーの情報に基づいて、当該複数のランナーから、ペースメーカとすべき一のランナーを特定する。

【0054】

例えば、判定部２８は、データ提供・取得部２１２により取得された複数のランナーの速度の内、記憶部２５に記憶されているユーザの目標速度に最も近い速度のランナーを、ペースメーカとすべきランナーと判定する。なお実施の形態１と同様に、判定部２８は、ペースメーカとすべきランナーと判定するための絶対的な条件を設定していてもよい。

【0055】

また、判定部２８は、データ提供・取得部２１２により取得された複数のランナーの別のデータをもとに、ペースメーカとすべきランナーを絞り込んでもよい。

【0056】

例えば、判定部２８は、取得された生体データに含まれる心拍数が基準値より高いランナーを、ペースメーカの選定候補から除外してもよい。心拍数が高すぎるランナーは、今後ペースが落ちてくる蓋然性が高いと推測でき、ペースメーカに適さないと判定する。

【0057】

また、判定部２８は、取得されたマラソンの目標タイム又は実績タイムと、現在のペースに基づく予測タイムとの乖離が所定値以上のランナーを、ペースメーカの選定候補から除外してもよい。目標タイム又は実績タイムが現在のペースに基づく予測タイムと大きく異なる場合、今後ペースが落ちる又は上がる蓋然性が高いと推測でき、ペースメーカに適さないと判定する。

【0058】

提示情報生成部２９は、判定部２８により特定された一のランナーをユーザに知らせるための提示情報を生成する。実施の形態２では例えば、提示情報生成部２９は、複数のランナーがそれぞれ装着している複数のウェアラブル端末装置１から取得した位置情報をもとに、ユーザと、ユーザの周囲に存在する少なくとも一のランナーの相対的な位置関係を示す模式的な俯瞰画像を生成する。出力部２１０は、生成された提示情報を提示部３０に出力する。

【0059】

表示部３１は、出力部２１０から提示情報を受信すると、受信した俯瞰画像を表示する。音声出力部３２は、出力部２１０から提示情報を受信すると、ペースメーカとすべきランナーを指し示す音声案内を出力する。なお、ユーザへのペースメーカの提示は、表示部３１及び音声出力部３２の少なくとも一方を使用して行われる。

【0060】

図６は、実施の形態２に係るウェアラブル端末装置１の判定部２８が、近距離無線通信に基づき、ユーザＲｕと、ユーザＲｕの周囲に存在する複数のランナーＲａ、Ｒｂ、Ｒｃ、Ｒｄの相対的な位置関係を把握した状態の一例を示す図である。ここでは、判定部２８により、左前方のランナーＲａがペースメーカとすべきランナーと判定されたとする。

【0061】

図７は、実施の形態２に係るウェアラブル端末装置１において、ペースメーカとすべきランナーＲａをユーザに認識させるための表示例を示す図である。図７に示す例では、時計型のウェアラブル端末装置１の表示部３１内において、ペースメーカとすべきランナーＲａがマーキングされている。

【0062】

以上説明したように実施の形態１によれば、ユーザの周囲から、ユーザに適したペースメーカを探索することができる。例えば、マラソン大会においても、自分の近くを走る大勢の他のランナーから、ペースメーカとすべき適切なランナーを容易に探索することができる。実施の形態２では、無線通信を使用するため、自分より後ろを走っているランナーの情報も容易に取得することができる。

【0063】

以上、本発明を実施の形態をもとに説明した。この実施の形態は例示であり、それらの各構成要素や各処理プロセスの組合せにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。

【0064】

例えば、実施の形態１に係るメガネ型のウェアラブル端末装置１に、無線通信部１５が追加されてもよい。さらに外付けの生体センサ１４が追加されてもよい。その場合、無線通信を使用して、他のランナーの速度、ピッチ、生体データ、目標タイム、及び実績タイムの少なくとも一を取得することができ、周囲の複数のランナーから、より総合的な判断に基づき、ペースメーカを選定することができる。

【0065】

また、実施の形態２に係る時計型のウェアラブル端末装置１に、撮像部１０が追加されてもよい。その場合、画像認識により、他のランナーの速度、ピッチ、ランニングフォーム、及び体の大きさの少なくとも一を認識することができ、周囲の複数のランナーから、より総合的な判断に基づき、ペースメーカを選定することができる。

【0066】

実施の形態１、２では、ユーザがランニング中に、ユーザの周囲の複数のランナーからペースメーカを選定する例を説明した。この点、ユーザが競歩中に、ユーザの周囲の複数の選手からペースメーカを選定することにも使用可能である。

【符号の説明】

【0067】

１ ウェアラブル端末装置、 １０ 撮像部、 １１ ＧＰＳセンサ、 １２ 加速度センサ、 １３ 操作部、 １４ 生体センサ、 １５ 無線通信部、 ２０ 処理部、 ２１ 映像取得部、 ２２ 位置情報取得部、 ２３ 加速度情報取得部、 ２４ 入力情報取得部、 ２５ 記憶部、 ２６ 測定部、 ２７ 画像認識部、 ２８ 判定部、 ２９ 提示情報生成部、 ２１０ 出力部、 ２１１ 生体情報取得部、 ２１２ データ提供・取得部、 ３０ 提示部、 ３１ 表示部、 ３２ 音声出力部。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】