特許 7439770 ヘッドアップディスプレイ装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-02-19

(45)【発行日】2024-02-28

(54)【発明の名称】ヘッドアップディスプレイ装置

(51)【国際特許分類】

   G02B 27/01 20060101AFI20240220BHJP

   B60K 35/23 20240101ALI20240220BHJP

【ＦＩ】

G02B27/01

B60K35/23

【請求項の数】 3

(21)【出願番号】P 2020567718

(86)(22)【出願日】2020-01-24

(86)【国際出願番号】 JP2020002502

(87)【国際公開番号】W WO2020153475

(87)【国際公開日】2020-07-30

【審査請求日】2022-11-18

(31)【優先権主張番号】P 2019010869

(32)【優先日】2019-01-25

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】000231512

【氏名又は名称】日本精機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100095407

【弁理士】

【氏名又は名称】木村 満

(74)【代理人】

【識別番号】100195648

【弁理士】

【氏名又は名称】小林 悠太

(74)【代理人】

【識別番号】100175019

【弁理士】

【氏名又は名称】白井 健朗

(74)【代理人】

【識別番号】100104329

【弁理士】

【氏名又は名称】原田 卓治

(72)【発明者】

【氏名】野口 健

(72)【発明者】

【氏名】渡邉 雅博

(72)【発明者】

【氏名】船見 大輝

【審査官】堀部 修平

(56)【参考文献】

【文献】国際公開第２０１６／０６８０１７（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２０１０－２０８５６５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－２２４２５８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０２Ｂ ２７／０１

Ｂ６０Ｋ ３５／２３ － ３５／２３５

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

反射鏡で反射した表示光を透光部材に向けて射出することで前記表示光が表す画像を虚像として表示するヘッドアップディスプレイ装置であって、
前記反射鏡を回転駆動するためのモータと、
前記モータの動作を制御することで、前記反射鏡の回転駆動制御を行う駆動制御部と、
前記反射鏡の回転範囲内における初期設定位置を記憶する記憶部と、
前記反射鏡の回転範囲内における原点を検出する原点検出部と、
質量体を有し、前記モータの振動を抑制する質量ダンパと、を備え、
前記駆動制御部は、前記原点検出部によって前記原点が検出された後、第１駆動周波数で前記モータを駆動して前記反射鏡を前記初期設定位置に移動させ、
前記質量体の質量は、前記第１駆動周波数に対応する駆動音の低減量が最大となるように定められている
ヘッドアップディスプレイ装置。

【請求項2】

前記原点は、前記虚像の表示が不能となる前記反射鏡の回転範囲内にあり、
前記初期設定位置は、前記虚像の表示が可能となる前記反射鏡の回転範囲内にある、
請求項１に記載のヘッドアップディスプレイ装置。

【請求項3】

操作部を備え、
前記駆動制御部は、前記初期設定位置に前記反射鏡を移動させた後、前記操作部からの入力に応じて前記第１駆動周波数よりも低い第２駆動周波数で前記モータを駆動して前記虚像の表示が可能となる前記反射鏡の回転範囲内で前記反射鏡の位置を移動させる、
請求項２に記載のヘッドアップディスプレイ装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、ヘッドアップディスプレイ装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来のヘッドアップディスプレイ装置として、画像を表す表示光を透光部材（例えば、車両のフロントガラス）に向けて反射させる反射鏡（例えば、凹面鏡）を、モータの動力により回転駆動するものが、例えば、特許文献１に開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１０－２３０１５７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

従来のヘッドアップディスプレイ装置では、反射鏡を駆動するためのモータによる振動が外装ケースなどに伝搬して増幅し、モータの駆動音が耳障りに聞こえてしまう虞がある。

【0005】

本開示は、上記実情に鑑みてなされたものであり、反射鏡を駆動するためのモータの駆動音を抑制することができるヘッドアップディスプレイ装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記目的を達成するため、本開示に係るヘッドアップディスプレイ装置は、
反射鏡で反射した表示光を透光部材に向けて射出することで前記表示光が表す画像を虚像として表示するヘッドアップディスプレイ装置であって、
前記反射鏡を回転駆動するためのモータと、
前記モータの動作を制御することで、前記反射鏡の回転駆動制御を行う駆動制御部と、
前記反射鏡の回転範囲内における初期設定位置を記憶する記憶部と、
前記反射鏡の回転範囲内における原点を検出する原点検出部と、
質量体を有し、前記モータの振動を抑制する質量ダンパと、を備え、
前記駆動制御部は、前記原点検出部によって前記原点が検出された後、第１駆動周波数で前記モータを駆動して前記反射鏡を前記初期設定位置に移動させ、
前記質量体の質量は、前記第１駆動周波数に対応する駆動音の低減量が最大となるように定められている。

【発明の効果】

【0007】

本開示によれば、反射鏡を駆動するためのモータの駆動音を抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本開示の一実施形態に係るヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ）装置の車両への搭載態様を示す図である。

【図2】ＨＵＤ装置の概略構成図である。

【図3】反射鏡駆動装置の斜視図である。

【図4】反射鏡駆動装置の分解斜視図である。

【図5】凹面鏡とスライド部との位置関係を説明するための模式図である。

【図6】モータの駆動音の低減効果を示すグラフの図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

本開示の一実施形態について図面を参照して説明する。

【0010】

本実施形態に係るヘッドアップディスプレイ装置（ＨＵＤ：Head-Up Display）装置１０は、図１に示すように、例えば、車両１のダッシュボード２内に配設される。ＨＵＤ装置１０は、フロントガラス３に向けて表示光Ｌを射出する。フロントガラス３で反射した表示光Ｌは、ユーザ４（主に車両１の運転者）側へと向かい、ユーザ４に表示光Ｌが表す画像を虚像Ｖとして視認させる。虚像Ｖは、フロントガラス３を介して車両１の前方に表示される。これにより、ユーザ４は、虚像Ｖを前方風景と重畳させて観察することができる。虚像Ｖは、車両１に関する各種情報（以下、車両情報と言う。）を表示する。なお、車両情報は、車両１自体の情報のみならず、車両１の外部情報も含む。

【0011】

ＨＵＤ装置１０は、図２に示すように、表示器１１と、平面鏡１２と、凹面鏡１３と、筐体１４と、反射鏡駆動装置２０と、操作部９０と、を備える。

【0012】

表示器１１は、画像を表示することで、その画像を表す表示光Ｌを平面鏡１２に向けて発する。表示器１１は、例えば、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）と、ＬＣＤを背後から照明するバックライトとを含んで構成される。ＬＣＤは、例えば、ＴＦＴ（Thin Film Transistor）型のものである。バックライトは、例えば、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）や導光部材などにより構成されている。

【0013】

平面鏡１２は、例えばコールドミラーからなり、表示器１１が発した表示光Ｌの光軸に対して斜めになるように配置されている。平面鏡１２は、表示器１１からの表示光Ｌを凹面鏡１３に向けて反射させる。平面鏡１２は、図示しないホルダを介して筐体１４に固定されている。

【0014】

凹面鏡１３は、例えば、凹面を有するポリカーボネートからなる樹脂基板に反射層を蒸着形成して構成されている。凹面鏡１３は、平面鏡１２からの表示光Ｌを拡大しつつ、フロントガラス３に向けて反射させる。これにより、ユーザ４に視認される虚像Ｖは、表示器１１に表示されている画像が拡大されたものとなる。

【0015】

凹面鏡１３は、ホルダ１３ａにより保持されている。ホルダ１３ａは、例えば合成樹脂材料からなり、軸部１３ｂと、レバー部１３ｃとを備える。軸部１３ｂは、軸線ＡＸが延びる方向（図２における紙面法線方向）が高さ方向となる略円柱状に形成されている。なお、軸部１３ｂは、ホルダ１３ａに一対設けられているが、図２では一方の軸部１３ｂのみ示している。軸部１３ｂは、筐体１４に設けられた軸受部（図示省略）に回転可能に支持される。これにより、ホルダ１３ａに保持された凹面鏡１３は、筐体１４に対し、軸線ＡＸを中心として回転可能となっている。レバー部１３ｃは、平板状をなし、反射鏡駆動装置２０に向かって突出して形成されている。反射鏡駆動装置２０は、レバー部１３ｃをＸ軸方向に平行移動させることで、ホルダ１３ａに保持された凹面鏡１３を、軸線ＡＸ周りに回転駆動する。反射鏡駆動装置２０については、後に詳述する。

【0016】

筐体１４は、表示器１１、平面鏡１２、凹面鏡１３及び反射鏡駆動装置２０の各々を、上述した機能を実現する適宜の位置に収容する。筐体１４は、合成樹脂や金属により遮光性を有して箱状に形成されている。なお、筐体１４は、複数の部材の組み合わせにより構成されていてもよい。筐体１４には、フロントガラス３に向かって開口する射出口１４ａが設けられている。筐体１４には、射出口１４ａを塞ぐ、透光性カバー１５が取り付けられている。

【0017】

表示器１１から発せられ、平面鏡１２、凹面鏡１３の順で反射した表示光Ｌは、射出口１４ａからＨＵＤ装置１０の外部に射出され、フロントガラス３へと向かう。この表示光Ｌがフロントガラス３で反射することで、ユーザ４から見てフロントガラス３の前方に虚像Ｖが表示される。

【0018】

反射鏡駆動装置２０は、図３及び図４に示すように、モータ３０と、支持体４０と、ガイドシャフトＧと、スライド部５０と、回路基板６０と、を備える。また、反射鏡駆動装置２０は、図２に模式的に示す、質量体７０、制御部８０及び記憶部８１を備える。

【0019】

モータ３０は、凹面鏡１３を回転駆動するためのものであり、例えば、ＰＭ（Permanent Magnet）型のステッピングモータからなる。モータ３０は、後述の駆動制御手段によってマイクロステップ駆動方式で駆動される。駆動されたモータ３０は、図３に示す、Ｘ軸に沿って延びる回転軸３１を回転させる。回転軸３１の周面には、螺旋状のネジ溝が形成されている。

【0020】

支持体４０は、主にモータ３０を支持するものであり、例えば、金属によって一体に形成されている。支持体４０は、筐体１４の底部１４ｂ（図２参照）に対して固定される平板部４０ａと、Ｘ軸方向において互いに対向する第１壁部４１及び第２壁部４２と、を有する。支持体４０は、ビス等の固定手段によって平板部４０ａが底部１４ｂに固定される。なお、支持体４０は、図示しない緩衝部材を介して底部１４ｂに固定されていてもよい。第１壁部４１は平板部４０ａの一端部から立設され、第２壁部４２は平板部４０ａの他端部から立設されている。第１壁部４１における第２壁部４２と対向する面の裏面側には、モータ３０が取り付けられている。モータ３０は、ビス等の固定手段により第１壁部４１に固定されている。モータ３０から延びる回転軸３１は、第１壁部４１に設けられた挿通孔Ｏ１を通って、第２壁部４２に設けられた軸受孔Ｏ２に回転可能に支持されている。また、支持体４０は、質量体７０を支持する。

【0021】

ガイドシャフトＧは、スライド部５０の移動方向を案内するものであり、回転軸３１と同様にＸ軸方向に延びている。ガイドシャフトＧは、一端が第１壁部４１に支持され、他端が第２壁部４２に支持されている。

【0022】

スライド部５０は、基部５１と、凹面鏡１３のレバー部１３ｃを挟み込む挟込部５２とを有する。スライド部５０は、例えば、ポリアセタール等の合成樹脂材料から一体に形成されている。

【0023】

基部５１にはガイドシャフトＧが挿入されるガイド孔５１ａが形成されている。また、基部５１には回転軸３１のネジ溝と噛み合うナット部（図示せず）が設けられており、当該ナット部は、回転軸３１の回転に応じてスライド部５０をＸ軸方向に移動させる。このような構成により、スライド部５０は、回転軸３１の回転に応じて、ガイドシャフトＧに沿ってＸ軸方向にスライド可能となっている。

【0024】

挟込部５２は、基部５１上に設けられ、互いに対向する一対の壁部を有し、当該一対の壁部の間において、凹面鏡１３のレバー部１３ｃを挟み込む。図３に示すように、当該一対の壁部の一方には、他方に向かって突起する突起部５２ａが形成され、他方には板ばね５２ｂが設けられている。挟込部５２は、板ばね５２ｂの弾性力でレバー部１３ｃを突起部５２ａに向けて押しつけることにより、レバー部１３ｃを点接触状態で挟み込んでいる。

【0025】

回路基板６０は、各種回路が形成され、モータ３０や、モータ３０を駆動するための駆動回路や、スイッチ６１が実装されたプリント回路板である。回路基板６０は、図３に示すように、支持体４０の第１壁部４１の上部に固定されている。スイッチ６１は、Ｘ軸方向においてスライド部５０と対向する位置に設けられ、スライド部５０が図３における左方向に移動していくとスライド部５０に接触し、接触したことを示す検出信号を制御部８０に供給する。制御部８０は、当該検出信号を取得した際のスライド部５０の位置を原点とし、凹面鏡１３の駆動制御を行う。

【0026】

質量体７０は、後述の質量ダンパＤの一部として機能する構成であり、支持体４０の任意の箇所に設けられている。質量体７０は、例えば、真鍮などの金属材により形成された錘である。なお、質量体７０の材質は、限定されないが、省スペースで質量ダンパＤに必要な機能を確保すべく、比重の大きいものを選定することが好ましい。

【0027】

反射鏡駆動装置２０において、質量体７０と支持体４０とは、図２に模式的に示す質量ダンパＤ（同調質量ダンパとも呼ばれる）として機能する。質量ダンパＤは、吸振の対象物であるモータ３０に、ばねとして機能する支持体４０を介して補助的な質量体７０を付加することで、共振現象を抑制する。このようにして、質量ダンパＤは、モータ３０の振動を抑制する。質量体７０の質量は、後述のように、モータ３０を駆動する際の駆動周波数に基づいて定められている。

【0028】

制御部８０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）などを有するマイクロコンピュータから構成され、反射鏡駆動装置２０の動作を制御する。記憶部８１は、フラッシュメモリなどの不揮発性メモリであり、制御部８０から制御されて後述する凹面鏡１３の初期設定位置を記憶する。なお、初期設定位置は、制御部８０のＲＯＭに記憶されていてもよい。例えば、制御部８０と記憶部８１は、筐体１４の所定位置に設けられたプリント回路板（回路基板６０とは異なる基板）に実装されている。この実施形態では、制御部８０は、反射鏡駆動装置２０の動作だけでなく、ＨＵＤ装置１０の全体動作を制御し、表示器１１の表示動作も制御する。例えば、制御部８０は、車両１の各部を制御するＥＣＵ（Electronic Control Unit）などのシステムと通信を行い、車両情報を示す画像を表示器１１に表示させる。

【0029】

また、制御部８０は、回路基板６０の駆動回路を介し、モータ３０をマイクロステップ駆動方式で駆動することで、凹面鏡１３の回転駆動を制御する。つまり、制御部８０及び駆動回路は、凹面鏡１３の回転駆動制御を行う駆動制御部として機能する。駆動回路は、モータ３０の励磁コイルに接続されたトランジスタブリッジを有し、励磁コイルに流れる励磁電流の向きと大きさを調整可能に構成されている。駆動回路は、制御部８０の制御により、モータ３０の励磁コイルに流す電流を制御する。なお、駆動制御部をどのように構成するかは任意であり、１つの基板に実装されていてもよいし、複数の基板に実装された各部が協働することで実現されてもよい。

【0030】

また、制御部８０は、スライド部５０がスイッチ６１に接触した地点を原点として制御部８０のＲＡＭに記憶し、ＲＡＭに記憶した原点を基準として、駆動中のモータ３０の駆動ステップ数を数えることで凹面鏡１３が現在どこに位置しているかを特定する。

【0031】

制御部８０は、駆動回路を介してモータ３０を駆動し、支持体４０における第１壁部４１と第２壁部４２との間の範囲内でスライド部５０をＸ軸方向に移動させることで、凹面鏡１３の回転位置を制御する。また、制御部８０は、操作部９０からのユーザ４による入力操作に応じて、虚像Ｖの表示が可能となる凹面鏡１３の回転範囲内で凹面鏡１３の位置を調整することで、ユーザ４から見た虚像Ｖの上下方向における表示位置を調整する。そして、制御部８０は、ユーザ４の操作により調整した凹面鏡１３の位置を新たな初期設定位置とし、記憶部８１に記憶されている初期設定位置を上書き（更新）する。

【0032】

操作部９０は、ユーザ４による入力操作を受け付けるものであり、プッシュボタン、タッチパネル等の公知の入力装置から構成され、入力操作がなされたことに応じて操作内容を示す信号を制御部８０に供給する。操作部９０として、例えば、車両１に設けられたステアリングスイッチを用いることができる。

【0033】

ここで、凹面鏡１３とスライド部５０との位置関係について、図５を参照して説明する。図５は、凹面鏡１３の回転位置とスライド部５０のスライド位置との関係を模式的に示したものであり、実際には、凹面鏡１３の回転中心となる軸線ＡＸがＸ軸方向に移動しないことは言うまでもない。凹面鏡１３で反射した表示光Ｌがフロントガラス３に到達せず、虚像Ｖの表示が不能となる凹面鏡１３の回転範囲を非表示範囲Ｒ１とする。また、凹面鏡１３で反射した表示光Ｌがフロントガラス３に到達し、虚像Ｖの表示が可能となる凹面鏡１３の回転範囲を表示範囲Ｒ２とする。非表示範囲Ｒ１において、スライド部５０がスイッチ６１に接触した位置Ｘ１における凹面鏡１３の回転位置を、第１の位置Ｐ１とする。また、表示範囲Ｒ２における凹面鏡１３の初期設定位置（ユーザ４による調整で設定された位置）を、第２の位置Ｐ２とする。また、表示範囲Ｒ２内における最も非表示範囲Ｒ１に近い位置、つまり、虚像Ｖが非表示状態から表示状態に切り替わる場合の凹面鏡１３の位置を、特定位置Ｐｓとする。こうした場合、スライド部５０のスライド範囲において、スイッチ６１に近い順で、位置Ｘ１、凹面鏡１３を特定位置Ｐｓとするスライド部５０の位置Ｘｓ、凹面鏡１３を第２の位置Ｐ２とするスライド部５０の位置Ｘ２となる。

【0034】

車両１のイグニッションがオンされ、ＨＵＤ装置１０に動作電力が供給されると、制御部８０は、駆動回路を介してモータ３０を駆動し、スライド部５０をスイッチ６１に接触させ、接触した地点を原点として記憶する。このようにして、制御部８０は、原点を検出する原点検出部として機能する。制御部８０は、原点を記憶した後、スライド部５０を位置Ｘ１から位置Ｘ２に向けて移動させることで、凹面鏡１３を非表示範囲Ｒ１の原点である位置Ｐ１から表示範囲Ｒ２内の初期設定位置として記憶されている位置Ｐ２へと回転移動させる。制御部８０は、凹面鏡１３を位置Ｐ２に位置させると、表示器１１の動作を制御し、虚像Ｖの表示制御を行う。

【0035】

この実施形態では、制御部８０は、凹面鏡１３を位置Ｐ１（原点）から位置Ｐ２（初期設定位置）へ向けて回転させるにあたって、非表示範囲Ｒ１における凹面鏡１３の回転速度を、表示範囲Ｒ２における凹面鏡１３の回転速度よりも速く設定し、虚像Ｖが表示が開始されるまでの間を短縮する。具体的に、制御部８０は、凹面鏡１３を非表示範囲Ｒ１の位置Ｐ１（原点）から表示範囲Ｒ２内の位置Ｐ２（初期設定位置）まで移動させる際に、第１駆動周波数でモータ３０を駆動する。また、制御部８０は、凹面鏡１３を位置Ｐ２（初期設定位置）に移動させた後、操作部９０からの入力に応じて凹面鏡１３の位置を表示範囲Ｒ２内で調整する際には、第１駆動周波数よりも低い第２駆動周波数でモータ３０を駆動する。この際、制御部８０は、非表示範囲Ｒ１における凹面鏡１３の回転速度を実現すべく、モータ３０を、第１駆動周波数として、２５００ｐｐｓ（pulse per second）程度（例えば、２４９６ｐｐｓ）の駆動周波数で駆動する。そうすると、何の対策も施さない場合、当該駆動周波数に対応して、２．５ｋＨｚ帯の駆動音が発生し、ユーザ４にとって耳障りに聞こえてしまう場合がある。

【0036】

そこで、この実施形態では、上記のように発生する駆動音を抑制するため、質量ダンパＤにおける質量体７０の質量を、モータ３０の駆動周波数２５００ｐｐｓに基づいて定めている。質量体７０の質量は、例えば、線形ばね質量系における運動方程式を解くことで理論により求めることもできるが、駆動音がユーザ４の耳に届くまでには、反射鏡駆動装置２０及びＨＵＤ装置１０の構成や、ＨＵＤ装置１０の車両１への搭載態様などの複合的な要因が存在するため、実際には、実験か、理論と実験の組み合わせによって求める。同様の理由により、効果的に駆動音を抑制するための質量体７０の支持体４０への配設箇所も、実験か、理論と実験の組み合わせによって求めることが好ましい。

【0037】

図６に、質量ダンパＤによるモータ３０の駆動音の低減効果を示す。実線のグラフ５は、以上に説明した反射鏡駆動装置２０において、２４９６ｐｐｓの駆動周波数に基づき、質量ダンパＤの質量体７０の質量を定めた場合における駆動音の測定結果である。一方、破線のグラフ６は、質量ダンパＤを設けない反射鏡駆動装置の駆動音の測定結果である。図６を参照すると、質量ダンパＤを設けると、設けない場合に比べて、２．５ｋＨｚ帯の駆動音が大幅に低減されていることが分かる。

【0038】

（１）以上に説明したＨＵＤ装置１０は、凹面鏡１３（反射鏡の一例）で反射した表示光Ｌをフロントガラス３（透光部材の一例）に向けて射出することで表示光Ｌが表す画像を虚像Ｖとして表示する。ＨＵＤ装置１０は、凹面鏡１３を回転駆動するためのモータ３０と、制御部８０の機能として実現される駆動制御部及び原点検出部と、記憶部８１と、質量ダンパＤとを備える。駆動制御部は、モータ３０の動作を制御することで、凹面鏡１３の回転駆動制御を行う。記憶部８１は、凹面鏡１３の回転範囲内における初期設定位置（位置Ｐ２）を記憶する。原点検出部は、凹面鏡１３の回転範囲内における原点（位置Ｐ１）を検出する。質量ダンパＤは、質量体７０を有し、モータ３０の振動を抑制する。
この構成により、前述の通り、反射鏡を駆動するためのモータ３０の駆動音を抑制することができる。

【0039】

（２）具体的に、原点（位置Ｐ１）は、虚像Ｖの表示が不能となる凹面鏡１３の回転範囲内（非表示範囲Ｒ１）にある。また、初期設定位置（位置Ｐ２）は、虚像Ｖの表示が可能となる凹面鏡１３の回転範囲内（表示範囲Ｒ２）にある。
この構成により、反射鏡を、非表示範囲Ｒ１内にある原点から、表示範囲Ｒ２内にある初期設定位置まで回転させる際のモータ３０の駆動音を抑制することができる。

【0040】

（３）また、ＨＵＤ装置１０は、操作部９０を備える。そして、駆動制御部は、初期設定位置に凹面鏡１３を移動させた後、操作部９０からの入力に応じて第１駆動周波数よりも低い第２駆動周波数でモータ３０を駆動して虚像Ｖの表示が可能となる凹面鏡１３の回転範囲（表示範囲内Ｒ２）内で反射鏡の位置を移動させる。
この構成により、ユーザ４の調整操作に応じた第２駆動周波数での駆動音よりも、顕著に発生する第１駆動周波数での駆動音を効果的に低減することができる。これにより、例えば、ＨＵＤ装置１０が起動して凹面鏡１３を初期設定位置に移動させるまでの期間（つまり、車両１が未だ走行を開始しておらず、ロードノイズがなく、駆動音が気になると想定される期間）における駆動音を効果的に低減することができる。

【0041】

なお、本開示は以上の実施形態及び図面によって限定されるものではない。本開示の要旨を変更しない範囲で、適宜、変更（構成要素の削除も含む）を加えることが可能である。

【0042】

平面鏡１２と凹面鏡１３とを結ぶ表示光Ｌの光路において、平面鏡１２以外の平面鏡を設けてもよい。また、平面鏡１２の代わりに自由曲面鏡を設けてもよい。ＨＵＤ装置１０において、鏡を何枚用いるかや、どのように表示光Ｌの光路を折り返すかは、設計に応じて適宜変更可能である。

【0043】

以上では、反射鏡駆動装置２０が凹面鏡１３を回転移動させる例を説明したが、反射鏡駆動装置２０は、平面鏡や自由曲面鏡（反射鏡の他の例）を回転移動させるものであってもよい。反射鏡駆動装置２０は、モータ３０の動力を利用して、反射鏡を回転駆動するものであれば、その構成は任意である。

【0044】

以上では、質量体７０を支持体４０に設ける例を示したが、モータ３０や支持体４０に弾性部材を介して取り付ける構成を採用することもできる。

【0045】

以上では、非表示範囲Ｒ１において凹面鏡１３を回転駆動する際のモータ３０の駆動周波数に基づいて質量体７０の質量を定めたが、表示範囲Ｒ２において凹面鏡１３を回転駆動する際のモータ３０の駆動周波数に基づいて質量体７０の質量を定めてもよい。また、駆動音のうち抑制したい周波数帯も任意であり、２．５ｋＨｚ帯よりも高くても低くてもよい。例えば、ユーザ４が耳障りに感じる周波数帯としては、１ｋＨｚ～５ｋＨｚの範囲内の任意の周波数帯が挙げられる。駆動音の２．５ｋＨｚ帯を抑制する質量ダンパＤの質量体７０よりも、質量体を軽くすれば２．５ｋＨｚ帯よりも高い任意の周波数帯を低減することができ、質量体を重くすれば、２．５ｋＨｚ帯よりも低い任意の周波数帯を低減することができる。

【0046】

以上では、支持体４０を筐体１４の底部１４ｂに固定する例を示したが、これに限られない。反射鏡を回転移動することができれば、反射鏡駆動装置２０の支持体４０を筐体１４に対してどのように固定するかは任意である。

【0047】

また、表示器１１は、ＬＣＤを用いたものに限られず、ＯＬＥＤ（Organic Light-Emitting Diode）を用いたものを採用してもよい。また、表示器１１は、例えば、ＤＭＤ（Digital Micro mirror Device）やＬＣＯＳ（Liquid Crystal On Silicon）などの反射型表示デバイスを用いたものであってもよい。

【0048】

また、表示光Ｌの投射対象である透光部材は、車両１のフロントガラス３に限定されず、板状のハーフミラー、ホログラム素子等により構成されるコンバイナであってもよい。

【0049】

また、ＨＵＤ装置１０が搭載される車両１の種類は限定されず、自動四輪車や、自動二輪車など様々な車両に適用可能である。また、ＨＵＤ装置１０は、航空機、船舶、スノーモービル等、車両１以外の乗り物に搭載されてもよい。

【0050】

以上の説明では、本開示の理解を容易にするために、公知の技術的事項の説明を適宜省略した。

【符号の説明】

【0051】

１…車両、２…ダッシュボード、３…フロントガラス、４…ユーザ
Ｌ…表示光、Ｖ…虚像
１０…ヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ）装置
１１…表示器
１２…平面鏡
１３…凹面鏡（反射鏡の一例）
Ｒ１…非表示範囲、Ｒ２…表示範囲
Ｐ１…第１の位置、Ｐ２…第２の位置、Ｐｓ…特定位置
１３ａ…ホルダ、１３ｂ…軸部、１３ｃ…レバー部、ＡＸ…軸線
１４…筐体、１４ａ…射出口、１４ｂ…底部
２０…反射鏡駆動装置
３０…モータ、３１…回転軸
４０…支持体、４０ａ…平板部、４１…第１壁部、４２…第２壁部
Ｇ…ガイドシャフト
５０…スライド部、５１…基部、５２…挟込部
６０…回路基板、６１…スイッチ
７０…質量体、Ｄ…質量ダンパ
８０…制御部、８１…記憶部
９０…操作部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】